Научные основы повышения надежности судов ледового плавания с использованием комплексной системы мониторинга параметров прочности и вибрации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.01, доктор технических наук Матлах, Александр Петрович

• Матлах, Александр Петрович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Матлах, Александр Петрович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса и основные направления решения проблемы повышения надежности судов ледового плавания. Постановка задачи.

1.1. Общие положения.

1.2. История появления и развития морских транспортных судов ледового плавания.

1.3. Современное состояние арктического флота.

1.4. Анализ повреждаемости транспортных судов ледового плавания.

1.5. Человеческий фактор.

1.6. Краткий обзор научных исследований, обеспечивающих создание надежных и безопасных судов ледового плавания.

1.7. Постановка задачи исследования.

Глава 2. Исследование вопросов обеспечения использования системы мониторинга параметров прочности для повышения надежности корпусных конструкций судов ледового плавания

2.1. Общие положения.

2.2. Требования Морского Регистра судоходства к судам ледового плавания.

2.3. Необходимость дальнейшего совершенствования методов прогнозирования действующих ледовых нагрузок.

2.4. Использование искусственно нагружаемой модели конструкции ледового пояса для подготовки данных, необходимых при установке на судах системы определения ледовых нагрузок.

2.5. Разработка математической модели определения величины ледовой нагрузки на бортовое перекрытие на основе анализа напряженно-деформированного состояния конструкции.

2.6. Исследование методов расчета прочности конструкций ледовых усилений при глубоком пластическом деформировании.

2.7. Численное моделирование напряженно-деформированного состояния бортового перекрытия под действием перемещаемой локальной ледовой нагрузки.

2.8. Направления дальнейших исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научные основы повышения надежности судов ледового плавания с использованием комплексной системы мониторинга параметров прочности и вибрации»

Одной из национальных стратегических задач, стоящих перед отечественной промышленностью, является освоение и развитие Северного морского пути (СМП). Северные территории играют важную роль в национальной экономике, здесь сосредоточены уникальные запасы углеводородного, фосфорного и алюминесодержащего сырья, алмазов, редких цветных и благородных металлов. На Севере добываются 93% природного газа, 75% нефти, 100% алмазов, кобальта, платиноидов, апатитового концентрата, 90% меди и никеля, более 65% золота, производится половина лесной и рыбной продукции.

Основой экономического развития северного региона является устойчивая работа транспортного комплекса, в котором в соответствии с Морской доктриной РФ на период до 2020 года главная роль отводится Северному морскому пути. Особое значение СМП приобретает в связи с тем, что традиционные центры добычи углеводородного сырья, ведущим мировым экспортером которого является Россия, постепенно перемещаются с материка на шельф российской Арктики.

В среднесрочной перспективе весьма реальна возможность увеличения объема транзитных перевозок по Севморпути как за счет экспорта черных металлов и минеральных удобрений, производимых предприятиями-экспортерами в европейской части России, так и за счет экспорта европейских товаров в страны Азиатско-Тихоокеанского региона.

Откорректированной в 2004 году подпрограммой «Морской транспорт» федеральной целевой программы «Модернизация транспортной системы России (2002-2010 гг.)» предусматривается поставка для работы в Арктике 20 транспортных судов ледовой категории ЛУ5 и ЛУ7. Однако предлагаемые объемы поставок судов ледового плавания только частично решат проблему транспортного обеспечения арктического региона.

Они не в состоянии будут обеспечить значительное расширение перевозок в арктическом регионе и особенно круглогодичных перевозок в восточном секторе Арктики и транзитных перевозок по СМП. Для организации круглогодичных перевозок по СМП потребуется создание принципиально нового, крупнотоннажного флота транспортных судов с ледовыми классами ЛУ8 и ЛУ9. Это, в первую очередь, танкеры дедвейтом 70-80 тыс. т и газовозы для перевозки природного газа и газоконденсата, контейнеровозы для транзитных перевозок вместимостью 3000-4000 ТЕи на класс ЛУ9 и навал очники-контейнеровозы дедвейтом порядка 40-45 тыс. т также на класс ЛУ9. Создание таких новых для отечественной, и не только для отечественной, промышленности судов потребует решения многих сложных научных вопросов, среди которых определяющими являются вопросы обеспечения эксплуатационной надежности судов.

Проблема эксплуатационной надежности судов ледового плавания представляет собой сложную системную проблему, включающую в себя технические, технологические, информационные, социальные и организационные подпроблемы. В настоящей работе рассматриваются технические и информационные проблемы обеспечения прочности корпусов судов в ледовых условиях и социально-технические проблемы влияния повышенных уровней вибрации в этих условиях на членов экипажей, их работоспособность и возможность принятия правильных решений. Другими словами, в рассмотрение вопросов эксплуатационной надежности наряду с техническими факторами включен человеческий фактор. Согласно статистике до 70-80% аварийных случаев на море, происшедших за последние 30 лет, являются следствием ошибок членов экипажа, совершенных под воздействием повышенных уровней вибрации и шума. Эти обстоятельства заставили автора особенно внимательно отнестись к проблеме повышенной вибрации при движении судна во льдах и рассмотреть вопросы снижения уровней вибрации в обитаемых помещениях судов в комплексе с вопросами обеспечения прочности корпусных конструкций, тем более, что математические аппараты, используемые при моделировании прочностных и вибрационных процессов, часто оказываются изоморфными.

Вопросы прочности корпусов судов в ледовых условиях находятся в центре внимания специалистов с 90-х годов XIX столетия. За этот период накоплен большой объем знаний, разработаны методы условных измерителей для расчета ледового сопротивления при движении судна во льдах, выполнен комплекс модельных и натурных испытаний, исследованы вопросы надежности, прочности и устойчивости корпусных конструкций судов ледового плавания. Обзор научных исследований, обеспечивающих создание судов ледового плавания, приведен в первой главе настоящей диссертации. Однако подавляющее большинство исследований посвящены рассмотрению ледовой прочности судов, эксплуатация которых предусматривалась в летне-осенний период. Исключение составляют лишь работы Е.М.Апполонова, в которых предложены решения некоторых проблем прочности судов ледового плавания в условиях круглогодичной эксплуатации, позволившие разработать новые ледовые правила классификации судов.

С другой стороны, традиционное направление обеспечения прочности корпусов судов в ледовых условиях, заключающееся в постановке ледовых подкреплений, в значительной степени исчерпало свой ресурс. Уже сегодня вес ледовых подкреплений на судах высоких ледовых классов достигает 30% от веса корпуса, что существенным образом влияет на их коммерческую привлекательность, не избавляя от ледовых повреждений. Для создания эффективных судов ледового плавания, обеспечивающих круглогодичную арктическую навигацию, необходимо искать новые пути обеспечения прочности и надежности их корпусных конструкций. Одним из таких возможных путей, который развивает автор в своей работе, является сочетание оптимизированных по параметрам веса конструкций ледовых подкреплений с постоянным инструментальным мониторингом параметров прочности и вибрации корпусных конструкций, позволяющим в реальном времени фиксировать уровень напряжений в корпусных конструкциях и уровни вибрации в определенных местах и выдавать судоводителю рекомендации по выбору скорости движения. Мониторинг выполняет еще одну важную функцию - позволяет накапливать информацию, необходимую для рационального проектирования новых судов. Первые системы мониторинга стали разрабатываться в 50-х годах XX столетия и использовались, главным образом, в научных целях, позже они стали устанавливаться и для целей непосредственного использования при эксплуатации судна. Эти системы контролировали операции погрузки и разгрузки судна, напряжения в связях корпуса при ходе судна на волнении, оценивали усталостную долговечность корпуса судна и т.д.

Однако, несмотря на очевидные преимущества, даваемые системами мониторинга, они не нашли широкого применения в практике эксплуатации судов. Основными причинами этого являются следующие. Для правильного моделирования напряженно-деформированного состояния корпуса современного судна требуются установка довольно большого числа датчиков, их защита, прокладывание соответствующих кабельных трасс и т.п., т.е. необходим большой объем подготовительных работ. Вторая причина заключается в надежности таких систем. Выход из строя хотя бы одного датчика может серьезно исказить общую картину напряженно-деформированного состояния корпуса. Вместе с тем, современные системы искусственного интеллекта и нейронные технологии в совокупности с достижениями строительной механики корабля позволяют на новой основе подойти к созданию систем мониторинга параметров прочности и вибрации корпусов судов, исключая недостатки, о которых шла речь выше, и значительно расширить возможности систем мониторинга.

Схема работы такой системы выглядит следующим образом. Ограниченное число датчиков, установленных на корпусных конструкциях судна, передают информацию о деформациях конструкций на подробную суперэлементную модель исследуемой части корпуса. С помощью этой модели по показаниям датчиков восстанавливается общая картина напряженно-деформированного состояния корпуса, которая передается на компьютер для анализа и выработки рекомендаций судоводителю. В случае, если скорости счета суперэлементной модели будет не хватать для анализа напряженно-деформированного состояния в реальном времени, она может быть заменена нейронной сетью, предварительно прошедшей обучение с помощью суперэлементной модели.

Такой подход потребовал постановки и решения следующего комплекса задач:

- определение максимально приближенных к действительности значений ледовых нагрузок, действующих на бортовое перекрытие судов ледового плавания в диапазоне от минимальных начальных значений до предельных, вызывающих отказ в работе конструкций, путем создания высокоточной модели напряженно-деформированного состояния элементов конструкции, базирующейся на данных о деформациях, полученных с помощью датчиков, специально установленных в ограниченном числе точек определенных элементов бортовой конструкции;

- расчетное создание оптимальной конструкции бортового перекрытия судна ледового плавания, обеспечивающей при минимальных затратах металла и трудоемкости изготовления сохранение целостности корпуса при заданных значениях ледовых нагрузок и предупреждения экипажа о выборе скоростного режима и условий плавания, не допускающих превышения этих значений;

- разработка математической модели определения величины ледовой нагрузки на бортовое перекрытие, наиболее приближенной к действительности, на основе анализа напряженно-деформированного состояния конструкции;

- выбор количества мест и расположения на элементах набора перекрытий датчиков деформаций и обоснование этого выбора;

- разработка методов численного моделирования напряженно-деформированного состояния бортовых перекрытий под действием перемещающейся локальной ледовой нагрузки на базе этих моделей;

- разработка методов использования искусственно нагружаемых физических моделей конструкции для определения реально действующих ледовых нагрузок;

- выработка концепции и общих принципов построения системы контроля прочности и вибрации судов ледового плавания на основе принципов обработки информации в многопроцессорной вычислительной среде;

- имитационное моделирование динамики взаимодействия корпуса судна со льдом в различных условиях эксплуатации на основе разработанных алгоритмов и программного обеспечения бортовой интеллектуальной системы контроля прочности и вибрации судов ледового плавания;

- разработка экрана оператора, позволяющего в компактной и наглядной форме отображать исходную и текущую информацию при функционировании системы в различных условиях эксплуатации;

- разработка методов и моделей, обеспечивающих анализ альтернатив и принятия решений по управлению судами ледового плавания в условиях неопределенности и неполноты исходной информации.

Параллельно велись работы по снижению уровней вибрации, воздействующих на организм членов экипажей в ледовых условиях, что, в свою очередь, потребовало:

- системного анализа имеющихся экспериментальных данных по ходовой вибрации судов в ледовых условиях;

- построения феноменологической модели ледовой вибрации и частных детерминированных расчетных моделей динамического взаимодействия корпуса судна и льда и выявления на их основе причин повышенной вибрации судов ледового плавания;

- разработки расчетного аппарата, основанного на использовании пространственных расчетных схематизации и структурных методов, позволяющих с достаточной для практики точностью прогнозировать параметры собственных колебаний корпуса надстройки и обитаемых палуб надстройки при движении судов в ледовых условиях;

- выполнения комплекса расчетных исследований по определению уровней вибрации, воздействующих на членов экипажей судов ледового плавания;

- исследования возможностей и разработки рекомендаций по виброзащите судовой мебели;

- разработки конструктивных рекомендаций по снижению уровней ходовой вибрации в обитаемых помещениях судов ледового плавания.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и заключения. По главам материал диссертации распределен следующим образом. В первой главе рассмотрено состояние и основные направления решения проблемы повышения эксплуатационных качеств судов ледового плавания, сформулирована постановка задачи исследования. Вторая глава содержит результаты исследования вопросов эксплуатационной прочности корпусов судов ледового плавания. В третьей главе исследованы вопросы ходовой вибрации судов в ледовых условиях. Четвертая глава посвящена формулировке концепции и принципов функционирования системы интеллектуальной поддержки оператора при контроле прочности и вибрации судна в ледовых условиях. В пятой главе содержатся результаты вычислительных экспериментов по контролю прочности и вибрации судна в ледовых условиях, реализованных на основе принципа конкуренции, сочетающего различные вычислительные технологии для широкого диапазона параметров ледяного поля.

Заключение диссертации по теме «Теория корабля и строительная механика», Матлах, Александр Петрович

Основные выводы по главе

В результате проведенных исследований по разработке алгоритмов и программного обеспечения бортовой интегрированной ИС контроля прочности и вибрации судов активного ледового плавания можно сделать следующие выводы:

- проведено имитационное моделирование динамики взаимодействия при функционировании бортовой интегрированной ИС в различных условиях эксплуатации, в том числе и в экстремальных ситуациях. Вычислительные эксперименты проводились на основе принципа конкуренции, сочетающего различные вычислительные технологии для широкого диапазона параметров ледяного поля и случайного характера изменения толщины льда;

- проведено тестирование разработанного программного обеспечения, в результате которого были уточнены вычислительные алгоритмы и откорректировано программное обеспечение функциональных систем, состав ляющих бортовую интегрированную ИС;

- выполнен анализ системы человеко-компьютерного взаимодействия при функционировании ИС поддержки оператора на основе принципов организации интерактивных систем реального времени. В результате анализа разработан экран оператора, позволяющий в компактной и наглядной форме отображать исходную и текущую информацию при функционировании ИС в различных условиях эксплуатации.

Результаты проведенного исследования позволили создать основу для разработки экспериментального образца бортовой интегрированной ИС обеспечения безопасности эксплуатации ледового танкера. Для этого могут быть приняты методы и модели, алгоритмы и программное обеспечение, разработанные в рамках принципа конкуренции и позволяющие реализовать параллельную обработку информации на основе стандартных математических моделей, методов нечеткой логики и нейросетевых алгоритмов.

Эффективность разработанной информационной технологии в значительной степени определяется согласованностью процесса интеграции информации -формализованной информации, представленной в базе знаний ИС и текущей информации, поступающей от датчиков измерительной системы. Обладая полнотой сведений о текущем состоянии объекта управления и его элементах, оператор заблаговременно преобразует назревающую аварийную ситуацию в нормальную (штатную) путем поиска творческих решений при информационной и интеллектуальной поддержке по критериям максимальной эффективности.

В заключение следует привести замечательные слова П.Ф.Папковича, в которых он впервые поставил вопрос об использовании систем контроля прочности на морских судах. Еще в 1937 году П.Ф.Папкович предлагал оснащать отечественные суда приборами-самописцами для регистрации напряжений, возникающих в корпусе судна при плавании в морских условиях, а позднее в статье «К вопросу о прочности судов типа «Либерти», опубликованной в 1944 году, он писал: «Я отмечал уже (около 8 лет назад) крайнюю необходимость накопления статистического материала по вопросу о том, какой величины усилия действуют на корабль в море во время плавания. Я писал тогда, что этот материал невозможно собрать путем посылки в море соответствующих экспедиций, а что делать это можно лишь путем установки на большинстве кораблей нашего флота соответствующих тензометров, регистрирующих автоматически напряжения, возникающие в корпусе корабля при попадании на волну в свежую погоду. Я указывал на необходимость постановки перед соответствующими нашими научно-исследовательскими организациями задачи о получении такой аппаратуры, которая бы требовала со стороны корабельного личного состава самого минимального ухода. Если бы своевременно озаботились проведением в жизнь этого мероприятия, то мы располагали бы в настоящее время цифровым материалом для оценки того, в какой мере районы плавания наших «Либерти» действительно тяжелее обычных районов плавания, и мы могли бы, следовательно, установить для судов, вынужденных систематически совершать рейсы в этих именно районах, объем необходимых усилений корпуса. Мало того, располагая упомянутой выше аппаратурой, мы могли бы поставить под контроль и правильность погрузки корабля и сделать этот контроль вполне объективным» [219].

Прошло больше полувека после публикации этой важной работы, изменились технические возможности организации систем контроля прочности на базе современных программно-аппаратных средств и достижений информационных технологий. Однако проблема контроля прочности, по-прежнему остается открытой именно в том направлении, какое в свое время указал П.Ф.Папкович. Эпизодические измерения, проводимые в процессе отдельных экспедиций на специализированных судах, не могут обеспечить надежным материалом как специалистов по проектированию новых перспективных типов судов ледового плавания , так и судоводителей, занимающихся эксплуатацией судов в тяжелых гидрометеорологических условиях.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В представленной диссертационной работе решена большая научная проблема, имеющая важное народно-хозяйственное значение и обеспечивающая создание конкурентоспособных, высокоэффективных и безопасных судов ледового плавания новых поколений.

В процессе выполнения работы получены следующие научные выводы и прикладные результаты.

1. Показано, что эффективное повышение эксплуатационной надежности судов ледового плавания возможно лишь на основе синтеза передовых достижений строительной механики корабля, современных информационных технологий и постоянного инструментального мониторинга параметров прочности и вибрации корпусов судов.

2. Осуществлена постановка задачи определения максимально приближенных к действительности значений ледовых нагрузок, действующих на бортовое перекрытие судов ледового плавания в диапазоне от минимальных начальных значений до предельных, вызывающих отказ в работе конструкций, путем создания высокоточной модели напряженно-деформированного состояния элементов конструкции, базирующейся на данных о деформациях, полученных с помощью датчиков, специально установленных в ограниченном числе определенных точек отдельных элементов бортовой конструкции.

Были созданы математические модели и методы решения указанной выше задачи, основанные на последних достижениях теории упругости и пластичности, строительной механики корабля, прикладной и вычислительной математики, использовании мощных программных комплексов.

3. Разработана наиболее приближенная к действительности математическая модель определения величины ледовой нагрузки на бортовое перекрытие на основе анализа напряженно-деформированного состояния конструкции.

Разработан метод определения значений нагрузки на перекрытие, включая нагрузку в пролете связи и в узле. Полная нагрузка на перекрытие аппроксимируется с помощью комбинаций пятен поперечной нагрузки фиксированной конфигурации. Построена матрица коэффициентов влияния. Действующая на перекрытие нагрузка представляется в виде вектора значений каждого из пятен нагрузки, равного произведению разности сдвиговых деформаций и матрицы коэффициентов влияния Предложенный способ регистрации ледовой нагрузки на бортовое перекрытие позволяет определить с точностью до размера пятна величину нагрузки, действующую на пластину наружной обшивки. По величине нагрузки в пятне можно судить о степени деформирования наружной обшивки и оценить величину возможных пластических деформаций.

4. Решена задача выбора количества мест и расположения на элементах набора перекрытий датчиков деформаций и обоснована оптимальность этого выбора. Установлено, что наиболее информативными параметрами напряженно-деформированного состояния, вызванного пятном поперечной нагрузки, являются касательные напряжения и сдвиговые деформации в стенках балок.

В результате расчетного анализа определен характер распределения касательных напряжений по высоте стенки ребра жесткости для различных поперечных сечений, определяемых отстоянием от опорных конструкций.

Полученные данные позволили выбрать координаты установки каждого из принятого количества датчиков в точках, исключающих влияние граничных условий, подкрепляющих бракет и соответствующих наибольшим значениям касательных напряжений. Проверка предложенной схемы по определению нагрузки, действующей на перекрытие, показала, что погрешность в определении величины нагрузки удовлетворительна для целей исследования.

5. Разработаны методы численного моделирования напряженно-деформированного состояния бортовых перекрытий под действием перемещающейся локальной ледовой нагрузки. Численное моделирование ставило целью оценить чувствительность конечного результата к расположению пятна нагрузки по площади перекрытия, граничным условиям на кромках перекрытия, форме эпюры распределения ледового давления по площади контактной зоны. Определены конкретные величины прогибов, упругих и пластических эквивалентных деформаций при различных шагах нагружения по мере перемещения пятна ледовой нагрузки, контактирующего с наружной поверхностью перекрытия. Рассмотрен участок бортового перекрытия танкера, расположенный в районе ледового пояса, подверженный действию перемещающегося пятна ледовой нагрузки, вызывающей как упругие, так и пластические деформации. Получены величины пластических деформаций, что позволяет оценивать реальный характер работы перекрытия и регистрировать накапливаемые в результате эксплуатации остаточные деформации.

6. Развиты методы использования искусственно нагружаемых физических моделей конструкции для определения реально действующих ледовых нагрузок. Разработана модель с регистрационными датчиками, предназначенная для проведения исследований зависимости между действующими на перекрытие ледовыми нагрузками и замеренными деформациями.

Проведены контрольные испытания модели макета интеллектуальной системы контроля ледовой прочности судна и показаны результаты этих испытаний, что позволило разработать концепцию макета системы контроля ледовых нагрузок, включающего в себя модель бортовой конструкции ледового танкера, систему нагружения, систему регистрации деформаций, возникающих в модели конструкции и систему преобразования в цифровой массив замеренных параметров деформаций для их последующего анализа и вычислительного модуля, позволяющего обрабатывать цифровую информацию и вырабатывать рекомендации по управлению танкером в ледовых условиях.

Созданный стенд позволяет разработать математическую модель поведения конструкций судна в условиях ледовых нагрузок, проведение расчетного анализа чувствительности этой модели к заданному диапазону ледовых нагрузок и подготовить общие технические требования к системе. На основе этих требований открывается возможность выполнения работ, обеспечивающих изготовление и монтаж системы на судах.

7. Исследованы методы расчета прочности конструкций ледовых усилений при глубоком пластическом деформировании. Построены численные решения, учитывающие физическую и геометрическую нелинейность, локальность нагружения. В качестве модели пластического деформирования Применена модель классического мультилинейного кинематического упрочнения. Прогнозирование поведения конструкции за пределами упругости ведется на основе аппарата теории пластичности.

8. Показано, что ходовая вибрация, возникающая при движении судна в ледовых условиях, оказывает существенное влияние на параметры эксплуатационной надежности судна, безопасность мореплавания и на его коммерческую эффективность. Причем это влияние значительно превышает влияние вибрации, возникающей при движении судна на чистой воде. Причинами этого являются не только рост уровней ходовой вибрации при движении судна во льдах (по сравнению с чистой водой ходовая вибрация может возрастать в 10 и более раз), но и принципиальное изменение характера вибрации. При движении судна во льдах все негативные явления повышенной вибрации проявляются в концентрированном виде: расстраивается работа приборов и механизмов, на многих судах арктического плавания фиксируются разрушения конструкций, носящие усталостный характер, отмечаются многочисленные жалобы членов экипажа на повышенную утомляемость и расстройство здоровья под воздействием повышенных уровней вибрации, следствием чего являются многочисленные навигационные ошибки. Поэтому среди проблем, которые приходится решать при создании транспортных судов ледового плавания, проблема повышенной вибрации стоит на особом месте и должна отслеживаться на всех стадиях жизненного цикла судна - в процессе проектирования, постройки и эксплуатации.

Ходовая вибрация при движении судна во льдах имеет два выраженных частотных диапазона. Первый частотный диапазон охватывает октавы 2 и 4 Гц, второй - октавы 8, 16, 31.5, 63 Гц. В частотной октаве со среднегеометрическим значением частоты 4 Гц оба диапазона могут накладываться друг на друга.

В первом частотном диапазоне ходовая вибрация носит случайный импульсный характер и является следствием динамического взаимодействия корпуса судна со льдом. Частота воздействия импульсов, их продолжительность и структура определяются скоростью хода судна, характеристиками ледяного поля, его сплоченностью, толщиной, наличием или отсутствием снежного покрова и т.д. В случае, если частота импульсов оказывается близкой к одной из основных частот корпуса судна, развивается явление импульсного резонанса. Такого рода вибрацию принято называть ледовой, реализуется она, как правило, в виде колебаний по основным тонам корпуса судна.

Во втором частотном диапазоне вибрация носит детерминированный условно-стационарный характер и определяется неуравновешенными усилиями, генерируемыми гребными винтами, главным и вспомогательными двигателями.

9. Ледовая вибрация носит, как правило, случайный характер. Построение детерминированных расчетных моделей ледовой вибрации возможно лишь для простейших частных случаев взаимодействия корпуса с ледяными полями.

Само направление создания детерминированных моделей ледовой вибрации представляется весьма перспективным, обещающим (при надлежащем развитии) дать конструктору расчетный аппарат, который он может использовать на стадии технического проектирования.

Вместе с тем наиболее эффективным средством борьбы с ледовой вибрацией является исключение импульсных резонансов на базе постоянного инструментального мониторинга параметров ходовой вибрации корпуса судна с выдачей судоводителю рекомендаций по выбору скорости движения судна в конкретных ледовых условиях.

10. Основными параметрами, определяющими уровни ходовой вибрации судов ледового плавания в диапазоне частотных октав 8, 16, 31.5 и 63 Гц являются:

- уровни возмущающих усилий, генерируемых гребными винтами и главным двигателем;

- соотношения собственных частот корпуса судна, его обитаемой надстройки и палуб надстройки с частотами возмущающих усилий, генерируемых гребными винтами и главным двигателем.

Современные структурные методы в совокупности с пространственными расчетными схематизациями позволяют с высокой степенью достоверности спрогнозировать параметры собственных колебаний корпуса, надстройки и палуб надстройки на ранней стадии проектирования судна, обеспечив проектировщика необходимой информацией для отстройки перечисленных выше конструкций от резонансов. Однако, учитывая высокую степень ответственности процедуры исключения резонансов, расчетные исследования на стадии проектирования в обязательном порядке должны быть подкреплены натурными частотными испытаниями корпуса судна, надстройки и палуб надстройки в процессе постройки судна.

11. Конструкция надстройки судна ледового плавания должна обеспечивать жесткое крепление надстройки к корпусу, необходимым условием чего является опирание надстройки на борта и прочные поперечные переборки. Наиболее благоприятным с точки зрения минимизации вредного воздействия вибрации на членов экипажа является расположение надстройки в средней по длине части корпуса судна.

Палубы обитаемых помещений надстроек моделируются, как правило, довольно простыми перекрытиями, расчетное прогнозирование параметров собственных колебаний которых не представляет больших сложностей. Однако

304 в ряде случаев на величины основных собственных частот перекрытий могут оказывать динамическое влияние колебания пролетов смежных перекрытий. Для правильного учета динамического влияния смежных перекрытий в расчетную схему палубы необходимо включить смежные с ней перекрытия. Предпочтительным вариантом расчетной схемы представляется плоская расчетная модель яруса надстройки, содержащая все основные опорные конструктивные элементы последней выгородки переборки, пиллерсы, если они имеются, и т.д. Такое усложнение расчетной схемы не влечет за собой существенные расчетные трудности и позволяет адекватно смоделировать динамику взаимодействия полей перекрытий.

12. В условиях тотального воздействия вибрации на организм членов экипажа, а именно такое воздействие имеет место на судах ледового плавания, особое значение приобретают индивидуальные средства виброзащиты и, в частности, виброзащищенная судовая мебель, поскольку большую часть времени члены экипажа проводят сидя в креслах или лежа в койках. Современная стандартная судовая мебель не только не снижает уровни вибрации, передаваемые с палуб на организм человека, но в ряде случаев значительно усиливает их. Вместе с тем проведенные исследования показали, что с использованием простых, малозатратных средств можно в наиболее виброзагруженной октаве существенно снизить уровни вибрации, передаваемые с палубы на организм сидящего в кресле или лежащего в койке человека, путем подбора сидения или матраса соответствующей жесткости. Весьма перспективным с точки зрения виброзащиты является также использование отключенных от корпуса подвесных коек.

13. Разработана методология контроля прочности и вибрации судов ледового плавания на основе принципов обработки информации в многопроцессорной вычислительной среде. Модель взаимодействия судна с ледяным полем сформулирована в рамках многорежимной системы, а модель принятия решений - как управление многоструктурным объектом. Алгоритмы контроля прочности и вибрации судна реализованы с использованием моделей обработки информации на основе принципа конкуренции в виде соотношений традиционной математики, нечетких и нейросетевых моделей. Это позволило упростить структуру управления судном и повысить надежность оценки ситуации и принятие обоснованных решений за счет изменения состава источников информации и унификации алгоритмического и программного обеспечения. Расширение функциональных возможностей системы контроля прочности и вибрации судна может быть достигнуто за счет рационального размещения средств измерений, использования материалов натурного эксперимента и совершенствования методов анализа и интерпретации данных в условиях неопределенности и неполноты исходной информации. Теоретическую основу для реализации концепции и принципов функционирования ИС контроля прочности судна составили фундаментальные и прикладные результаты исследований по созданию теории динамических систем и методов обработки информации в нечеткой среде, а также данные периодической печати и материалы натурных испытаний судов в ледовых условиях. Практическая реализация разработанной информационной технологии контроля прочности и вибрации судов ледового плавания может быть осуществлена на базе стандартной вычислительной техники и специализированных аппаратных средств при соответствующей доработке программного обеспечения.

14. На основе разработанных алгоритмов и программного обеспечения бортовой ИС контроля прочности и вибрации судов ледового плавания проведено имитационное моделирование динамики взаимодействия в различных условиях эксплуатации. Вычислительные эксперименты осуществлялись на основе принципа конкуренции, сочетающего различные вычислительные технологии для широкого диапазона параметров ледяного поля и случайного характера изменения толщины льда. В процессе тестирования и отладки программного комплекса уточнены вычислительные алгоритмы и откорректировано программное обеспечение функциональных систем. Организация системы человеко-компьютерного взаимодействия реализована на основе принципов организации интерактивных систем реального времени. Разработан экран оператора, позволяющий в компактной и наглядной форме отображать исходную и текущую информацию при функционировании ИС в различных условиях эксплуатации.

Результаты проведенного исследования позволили создать основу для разработки экспериментального образца бортовой интегрированной ИС обеспечения безопасности эксплуатации ледового танкера. Для этого могут быть приняты методы и модели, алгоритмы и программное обеспечение, разработанные в рамках принципа конкуренции и позволяющие реализовать параллельную обработку информации на основе стандартных математических моделей, методов нечеткой логики и нейросетевых алгоритмов. Существенный вклад в развитие технологии обработки информации при функционировании ИС достигнут за счет использования встроенной процедуры контроля прочности с помощью метода конечных элементов.

Эффективность разработанной информационной технологии в значительной степени определяется согласованностью процесса интеграции информации - формализованной информации, представленной в базе знаний ИС, и текущей информации, поступающей от датчиков измерительной системы. Обладая полнотой сведений о текущем состоянии объекта управления и его элементах, оператор заблаговременно преобразует назревающую аварийную ситуацию в нормальную (штатную) путем поиска творческих решений при информационной и интеллектуальной поддержке по критериям максимальной эффективности.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Матлах, Александр Петрович, 2006 год

1. Абрамян КГ. Корабли и льды. Российская академия наук. Институт проблем машиноведения. СПб., 2004.

2. Аверкин А.Н, Батыршин А.Н., Блишун А.Ф., Силов В.Б., Тарасов В.Б. Нечеткие множества в задачах управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А.Поспелова. М.: Наука, 1986.

3. Аксютин Л.Р. Контроль остойчивости морских судов. Одесса: Феникс,2003.

4. Александров В.Л. О необходимости разработки инновационного проекта «Арктическое судостроение» // Морской вестник. 2004. № 2(10).

5. Александров В.Л., Киреев В.Н., Грубое Д.А. Крупнотоннажный арктический танкер каким ему быть? // Морской вестник. 2002. № 2.

6. Александров В.Л., Матлах А.П. Перспективы российского арктического судостроения // Тез. докл. 8-й международной конференции «Российское судостроение и судоходство, деятельность портов, освоение океана и шельфа». НЕВА-2005.

7. Александров В.Л., Матлах А.П. Создание транспортных и других морских объектов для Арктики важнейшее направление развития отечественного судостроения на ближайшее десятилетие // Морской вестник. 2002. № 3.

8. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И. Интеллектуальные системы новых поколений // Морской вестник. 2002. № 2.

9. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И. Концепция и подход к созданию интеллектуальных систем обеспечениянепотопляемости подводных лодок нового поколения // Тез. докл. на международной межотраслевой НТК «Вокор-2002», 2002.

10. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И. Проблемы создания интеллектуальной системы контроля прочности судна в ледовом поле // Сб. докл. на Всероссийской научной конференции «Управление и информационные системы УИТ-2005». Т.2.

11. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И. Способ контроля остойчивости и скорости судна. Патент РФ № 2259301 от 27.08.2005.

12. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И., Родионов АЛ. Нейросетевые модели в задачах прочности корабля: концепции и приложения // Морской вестник. 2003. № 4 (8).

13. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И., Родионов A.A. Интеллектуальная система контроля прочности судна при движении во льдах // Труды международной конференции «МОРИНТЕХ-2005». СПб. 2005.

14. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И., Ростовцев Д.М. Интеллектуальные системы в морских исследованиях и технологиях: Монография. СПб.: Изд.центр СПбГМТУ. 2001.

15. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И., Ростовцев Д.М. Способ контроля скорости судна при обрастании корпуса. Патент РФ № 2111885 от 27.05.1998.

16. Александров В.Л., Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И., Ростовцев Д.М. Способ контроля мореходности судна. Патент РФ № 2147540 от 20.04.2000.

17. Александров В.Л., Матлах А.П., Поляков В.И. Борьба с вибрацией на судах: Монография. СПб.: МорВест, 2005.

18. Александров В. JI., Матлах А.П., Поляков В.И. Борьба с вибрацией на судах задача современного судостроительного производства //Судостроение. 2000. №3.

19. Анализ результатов измерений низкочастотной вибрации в помещениях судов (по пяти типам: «Арктика», «Азовское море» и др.): Научно-технический отчет ЦНИИМФ, УДК 628.517:629.123. Л., 1978.

20. Анализ соответствия условиям эксплуатации судов нового поколения. Танкер арктического плавания типа НО-5А «Вентспилс»: Отчет ЦНИИМФ. Л., 1985.

21. Андрейчиков A.B., Андрейчикова О.Н. Интеллектуальные информационные системы. М.: Финансы и статистика. 2004.

22. Апполонов Е.М. Проектирование конструкций ледовых усилений по критерию предельной прочности // Судостроение. 1992. № 2.

23. Апполонов Е.М., Бойцов Г.В., Захаров A.A., Литонов O.E., Нестеров А.Б. Проблемы повышения безопасности судов и плавучих сооружений // Науч.-техн. сб. Российского Морского Регистра судоходства. Вып.2. 2001.

24. Арикайнен А.И. Судоходство во льдах Арктики. М.: Транспорт, 1990.

25. Арикайнен А.И. Транспортная артерия Советской Арктики. М.: Наука,1984.

26. Арикайнен А.И., Чубаков КН. Азбука ледового плавания. М.: Транспорт, 1987.

27. Арнольд В.И. Теория катастроф. М.: Наука. 1997.

28. Бабаев H.H., Лентяков В.Г. Некоторые вопросы общей вибрации судов. Л.: Судпромгиз, 1961.

29. Барабанов Н.В. и др. Повреждения и пути совершенствования судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1989.

30. Барабанов Н.В. и др. Повреждения судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1977.

31. Барабанов Н.В. Конструкция корпуса морских судов. Т. 1-2. СПб.: Судостроение, 1993.

32. Барабанов Н.В., Бабцев В.А., Иванов H.A. Ледовые нагрузки на днищевые конструкции судов // Судостроение. 1982. №11.

33. Барабанов Н.В., Беловицкий Е.М. Оценка напряженного состояния бал очно-форменных конструкций двойных бортов при ледовых нагрузках // Судостроение. 1996. № 8-9.

34. Барабанов Н.В., Турмов Г.П. Конструкции корпуса морских судов. Т. 1-2. СПб., Судостроение, 2002.

35. Беленький JI.M. Расчет судовых конструкций в пластической стадии Л.: Судостроение, 1983.

36. Белов И.М., Бояновский B.C., Поляков В.И. Расчетное прогнозирование уровней вибрации надстроек транспортных судов // Судостроение. 1980. № 5.

37. Белов И.М., Емельянов Ю.А., Поляков В.И. Снижение вибрации палуб надстроек//Судостроение. 1981. № 12.

38. Белов М.И. История открытия и освоения Северного морского пути. T.I-IV. Л.: Гидрометиздат. 1956-1969.

39. Беляк Ю.Л. Экспериментальное исследование прочности корпусов судов. Л.: Судостроение, 1964.

40. Бененсон A.M., Курдюмов В.А. Предельная прочность бортовых перекрытий судов ледового плавания // Судостроение. 1984. № 6.

41. Биа Р.Г. Изменение человеческого и организационного фактора при проектировании морских конструкций: подходы и применение. 14-я конференция ОМАЕ-45. Копенгаген, Дания. Июнь, 1995.

42. Биа Р.Г. Роль человеческих ошибок в проектировании, конструкции и эксплуатации морских конструкций. SSC-378. 1994.

43. Блинов Э.К. Техническая эксплуатация флота и современные методы судоремонта. Л.: Судостроение, 1990.

44. Богородский В.В., Гаврило В.П. Лед. Физические свойства. Современные методы гляциологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1980.

45. Бойцов Г.В. О конкретизации требований к судам ледового плавания // Судостроение. 1982. № 11.

46. Бойцов Г.В., Апполонов Е.М. Перспективы совершенствования Правил Регистра России // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Вып. 11(2956). 2001.

47. Бойцов Г.В., Апполонов Е.М., Курдюмов В.А. Новый подход к проектированию конструкций ледовых усилений корпусов судов ледового плавания // Тез. докл. Всесоюзной НТК «Проблемы прочности» памяти акад. Ю.А.Шиманского. Л., 1990.

48. Бойцов Г.В., Гусева Е.И., Смирнов A.M. Вопросы хрупкой прочности конструкций судов ледового плавания // Судостроение. 1989. № 7.

49. Бойцов Г.В., Кноринг С.Д. Прочность и работоспособность корпусных конструкций. JL: Судостроение, 1972.

50. Бойцов Г.В., Палий ОМ., Постное В.А., Чувиковский B.C. Справочник по строительной механике корабля. Л.: Судостроение, 1982. Т.2.

51. Бронников А.В. Исследование сопротивления транспортного судна при движении в битых льдах// Сб. науч. тр. ЛКИ. Вып.27. 1959.

52. Бронников А.В. Суда ледового плавания. Особенности проектирования. Изд. ЛКИ, 1984.

53. Бугаков В.Н. Некоторые вопросы развития судов активного ледового плавания//Судостроение. 1982. № 11.

54. Бузаков А. С. Серия танкеров усиленного ледового класса пр. 20070 // Морской вестник. 2002. № 4.

55. Бузуев А.Я. Транзитное плавание по Северному морскому пути // Человек, море, техника. Л.: Судостроение, 1979.

56. Вагущенко Л.Л., Вагущенко А.Л., Заичко С.И. Бортовые автоматизированные системы контроля мореходности. Одесса: Феникс, 2005.

57. Вибрация в технике: Справочник / Под ред. К.В.Фролова. Т.6. М.: Машиностроение, 1981.

58. Визе В.Ю. Моря Советской Арктики. Л.: Изд-во Главсевморпути.1939.

59. Виноградов КВ. Суда ледового плавания. М.: Оборонгиз, 1946.

60. Вороненок Е.Я., Палий О.М., Сочинский C.B. Метод редуцирования элементов для расчета конструкций. Л.: Судостроение, 1990.

61. Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. СПб.: Питер, 2000.

62. Галушкин А.И. Теория нейронных сетей. М.: ИПРЖР, 2000.

63. Гире И.В., Русецкий A.A., Нецветаев A.A. Испытания мореходных качеств судов. Л.: Судостроение, 1977.

64. Глухарев К.К., Потемкин Б.А., Сиренко В.И. О нелинейности и нестационарности динамических характеристик тела человека // Машиноведение. 1972. № 4.

65. Горбачев К.П. Метод конечных элементов в расчетах прочности. Л.: Судостроение, 1985.

66. Гордиенко Л.А. Морской ледяной покров и активное судоходство // Человек, море, техника. Л.: Судостроение, 1979.

67. Готский М.В. Опыт ледового плавания. М.: Морской транспорт, 1961.

68. Давыдов В.В. Теоретические исследования удара корабля о льдину // Проблемы Арктики. 1938. № 5, 6.

69. Давыдов В.В., Маттес Н.В. Динамические расчеты прочности судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1974.

70. Дмитриев В.И. Обеспечение безопасности плавания. М.: ИКЦ «Академкнига», 2005.

71. Дорогое А.Ю. Быстрые нейронные сети. СПб.: Изд-во СГУ, 2002.

72. Дорогостайский Д.В., Мальцев Н.Л., Чернов А.Д. Основы судостроения. Д.: Судпромгиз, 1952.

73. Дубровин О.В. Определение сопротивления при движении в битых льдах в канале на основании модельных испытаний // Тр. ЛКИ, вып. 2. 1966.

74. Евгенов H.H. Альбом ледовых образований на морях // Гидрометеоиздат, 1955.

75. Евдокимов Ю.А. Северный морской путь: от прошлого к будущему // Морская политика России. 2005. Сентябрь.

76. Елисеев A.B. Идентификация нечеткой модели в задаче синтеза регулятора // Автоматизация и современные технологии. 2005. №11.

77. Жинкин В.Б. Теория и устройство корабля. СПб.: Судостроение, 2002.

78. Забелинский А.И. Нелинейная самоорганизация как подход к построению прогнозирующих моделей // Автоматизация и информационные технологии. 2001. № 9.

79. Заботкин H.A. Удар ледокола о ледяное поле и вползание его на льдину //Сб. науч. трудов ЛКИ, вып. 9. 1951.

80. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.

81. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1920.

82. Зенкин A.A. Когнитивная компьютерная графика. М.: Наука, 1991.

83. Зинченко В.И., Кустов С.Б., Костюк К.А. Результаты исследований шума и вибрации на ледоколах типа «Капитан Сорокин» // Тр. ЦНИИМФ, 1979. Вып. 248.

84. Зозуля Ю.И. Интеллектуальные нейросистемы. Кн. 12. М.: Радиотехника, 2003. (Нейрокомпьютеры и их применение. Редактор А.И.Галушкин).

85. Зубов H.H. Льды Арктики. М.-Л. Изд. Главсевморпути, 1944.

86. Зуев В.А. Средства продления навигации на внутренних водных путях. Л.: Судостроение, 1986.

87. Зуев В.А., Грамузов Е.М., Двойченко Ю.А., Князьков В.В. Модели разрушения ледяного покрова // Сб. докл. международной конференции «МОРИНТЕХ-1999». СПб. Т.1, 1999.

88. Ильюшин A.A. Пластичность. М.: Гостехиздат, 1948.

89. Ильюшин A.A. Пластичность. Кн.1. Упругопластические деформации. М.: Логос, 2004.

90. Ионов Б.П., Грамузов Е.М. Ледовая ходкость судов. СПб.: Судостроение, 2001.

91. Ипатовцев Ю.Н., Короткий Я.И. Строительная механика и прочность корабля. Л.: Судостроение, 1991.

92. Исследование низкочастотной вибрации на ледоколах типа «Арктика» в эксплуатационных условиях. Отчет ЦНИИМФ, УДК 628.517:629.124.791.2. Л., 1980.

93. Капица С.П., Курдюмов С.П., Малинецкий Г.Г. Синергетика и прогнозы будущего. М.: Наука. 1997.

94. Каплун А.Б., Морозов Е.М., Олферъева М.А. ANS YS в руках инженера. М.: Едиториал УРСС, 2004.

95. Караванов С.Б. Анализ повреждений корпусов транспортных судов арктического плавания. Перспективные типы судов, мореходные и ледовые качества. Л.: Транспорт, 1985.

96. Кастнер С., Нечаев Ю.И., Дегтярев А.Б. Планирование измерительного эксперимента в интеллектуальных системах реального времени // Труды международной конференции по мягким вычислениям и измерениями SCM-2001. СПб. Т.2. 2000.

97. Кацман Ф.М. Северный морской путь крупнейшая международная транспортная магистраль // Морская биржа. 2003. № 1.

98. Качанов JI.M. Основы теории пластичности. М.: Наука, 1969.

99. Каштелян В.И. и др. Ледовый паспорт нового поколения. РОАС'95. The 13th International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions. 15-18 August, 1995. Мурманск.

100. Каштелян В.И. Приближенное определение усилий, разрушающих ледяной покров // Проблемы Арктики и Антарктики. 1960. № 5.

101. Каштелян В.И., Позняк И.И., Рьгвлин А.Я. Сопротивление льда движению судна. Л.: Судостроение, 1968.

102. Каштелян В.К, Рывлин А.Я., Фадеев О.В., Ягодкин В.Я. Ледоколы. Л.: Судостроение, 1972.

103. Каштелян В.И., Фадеев О.В., Цой Л.Г. Выбор основных параметров ледокольно-транспортных судов // Судостроение. 1979. № 12.

104. Кивимаа С., Куяпа П. Измерение ледовых нагрузок на борту теплохода «Кашира» // Сб. докл. советско-финского семинара по ледовой прочности судов. Л.: Судостроение. 1987.

105. Киреев В.Н. Новые танкеры для Арктики // Морская биржа. 2003. № 1.С.

106. Климашевский С.Н. Арктический флот прошлое и настоящее // Человек, море, техника. Л.: Судостроение, 1984.

107. Козляков В.В. О расчете симметричных двутавровых балок из линейно упрочняющего материала с учетом сдвига// Тр. ЛКИ, вып. 38, 1962.

108. Козляков В.В. Об оценке предельной прочности перекрытия, загруженных поперечной нагрузкой, при общем изгибе // Сб. НТО Судпрома, вып. 85. 1966.

109. Койтер В.Е. Общие теоремы упругопластических сред. М.: Гослитиздат, 1961.

110. Колесников A.A. Проблемы системного синтеза: тенденции развития и синергетический подход // Сб. докл. Всероссийской научной конференции «Управление и информационные технологии». СПб. Т.1, 2003.

111. Комашинский В.И., Смирнов Д.А. Нейронные сети и их применение в системах управления и связи. М.: Горячая линия Телеком, 2003.

112. Конев Ф.Б. Информатика для инженеров. М.: Высшая школа, 2004.

113. Концепция развития Северного морского пути // Морской флот. № 1.2004.

114. Короткий Л.И., Ростовцев Д. М., Сивере Н.Л. Прочность корабля. Л.: Судостроение, 1974.

115. Красовский A.A. Проблемы физической теории управления // Автоматика и телемеханика. 1990. №11.

116. Круглое В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. М.: Горячая линия Телеком, 2002.

117. Круглое В.В., Дли М.И. Интеллектуальные информационные системы: компьютерная поддержка систем нечеткой логики и нечеткого вывода. М.: Физматгиз, 2002.

118. Крылов А.Н. Поучительные случаи аварий и гибели судов // Собрание трудов. Т.1. 4.2. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1951.

119. Кудишкин B.C. О распределении вероятностей числа ударов корпуса судна о лед // Тр. ААНИИ. Т.309. Л.: Гидрометеоиздат, 1978.

120. Кудишкин B.C. Определение ударных изгибающих моментов для речных ледоколов. ГПИ, «Проблемы и технические средства продления навигации на внутренних водных путях». Горький, 1985.

121. Кудишкин B.C. Резонансные колебания корпуса д/э «Обь» при движении в мелкобитых льдах // Тр. советской антарктической экспедиции. 18-я САЭ. Л.: Гидрометеоиздат, 1978.

122. Кудишкин B.C. Резонансные колебания корпуса судна при действии импульсных ледовых нагрузок // Тр. ЛКИ, 1978.

123. Куликов Н.В. Арктическая транспортная система, что ее ждет // Морской флот. 2000. № 5.

124. Куликов Н.В. Морские перевозки нефтеналивных грузов в Арктике. Проблемы и решения. Экономика, 2001.

125. Курдюмов A.A. Вибрация корабля. Л.: Судпромгиз, 1961.

126. Курдюмов В.А. Использование метода предельных нагрузок при проектировании ледовых усилений // Сб. докл. советско-финского семинара по ледовой прочности судов. Л.: Судостроение, 1988.

127. Курдюмов В.А. О нагрузках при сжатии судов во льдах // Тр. ЛКИ: Проблемы проектирования корпусных конструкций. Л., 1987.

128. Курдюмов В.А. О расчете допустимых скоростей движения судов во льдах // Тр. ЛКИ: Ледопроходимость и ледовая прочность судов, 1990.

129. Курдюмов В.А., Рябов Л.И., Тряскин В.Н. Анализ работы бортовых перекрытий транспортных судов под действием ледовой нагрузки // Тр. ЛКИ: Ледопроходимость и ледовая прочность судов, 1979.

130. Курдюмов В.А., Тряским В.Н. Упругопластический изгиб обшивки ледового пояса // Тр. ЛКИ: Ледопроходимость и ледовая прочность судов, 1979.

131. Курдюмов В.А., Тряскин В.Н., Хейсин Д.Е. Определение ледовой нагрузки и оценка ледовой прочности корпусов транспортных судов // Тр. ЛКИ: Ледопроходимость и ледовая прочность судов, 1979.

132. Курдюмов В А., Хейсин Д.Е. Гидродинамическая модель удара твердого тела о лед. Прикладная механика. 4.XII, вып. 10. 1976.

133. Ледовый паспорт судна типа т/х «Дмитрий Донской». Л.: ААНИИ,1979.

134. Ледовый паспорт судна типа т/х «Норильск». Л.: ААНИИ, 1984.

135. Jlunuc В.Б., Ремез Ю.В. Безопасные режимы плавания судов. М.: Транспорт, 1982.

136. Лихачев А.В. Управление судном. СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2004.

137. Лихогруд Г.М. Неполная семиотическая система в интеллектуальном управлении квазистационарными объектами // Тр. 5-й национальной конференции по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-96. Т.З. Казань, 1996.

138. Лихоманов В.А. и др. Принципы разработки и перспективы использования ледового паспорта. РОАС'93 The 12th International Conférence on Port and Océan Engineering under Arctic Conditions. 17-20 August, 1993. Hamburg.

139. Лихоманов В A. Обработка результатов тензометрических испытаний судов во льдах с помощью вероятностных методов // Тр.ААНИИ. Т.391. Л.: Гидрометеоиздат, 1985.

140. Лихоманов В А. Прочность ледоколов и транспортных судов (по данным тензометрических испытаний // Тр. ААНИИ. Т.309. 1973.

141. Лихоманое В.А., Максутов Д.Д., Фадеев О.В. Испытания судов во льдах и оценка их ледовой прочности // Сб. докл. советско-финского семинара по ледовой прочности судов. Д.: Судостроение, 1987.

142. Лихоманое В.А., Солостянский Д.И. Тензометрические испытания ледокольно-транспортных судов // Тр. ААНИИ. Т.309. Д.: Гидрометеоиздат, 1973.

143. Лихоманое В.А., Хейсин Д.Е. О вероятностном подходе к оценке ледовой прочности судов // Тр. ААНИИ. Т.376. Д.: Гидрометеоиздат, 1981.

144. Лихоманое В. А., Хейсин Д.Е. Экспериментальное исследование удара твердого тела об лед // Проблемы Арктики и Антарктики. Вып.38. Д.: Гидрометеоиздат, 1971.

145. Логачев С.И. Морские танкеры. Д.: Судостроение, 1970.

146. Логачев С.И., Чугунов В.В. Мировое судостроение: современное состояние и перспективы развития. СПб.: Судостроение, 2001.

147. Лоскутов А.Ю., Михайлов A.C. Введение в синергетику. М.: Наука,1990.

148. Лоскутова О. На северном морском пути будет оживленное судоходство // Морская биржа, 2006. № 2(16).

149. Лохин В.М., Макаров И.М., Манъко C.B., Романов МЛ. Методические основы аналитического конструирования регуляторов нечеткого управления // Известия РАН. Теория и системы управления. 2000. № 1.

150. Лукомский Ю.А., Пешехонов ВТ., Скороходов ДА. Навигация и управление движением судов. СПб.: Элмор, 2002.

151. Максимаджи А.И. Капитану о прочности судна. Д.: Судостроение,1988.

152. Максимаджи А.И. Контроль качества конструкций судового корпуса один из путей снижения неблагоприятного влияния человеческого фактора в судоходстве // Морской журнал, № 29.

153. Максимаджи А.И. Прочность морских транспортных судов. JL: Судостроение, 1976.

154. Малинин H.H. Прикладная теория пластичности и ползучести. М.: Машиностроение, 1985.

155. Малышев Н.Г., Берштейн U.C., Боженюк A.B. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР. М.: Энергоатомиздат, 1991.

156. Маслов А.И. Опыт расчета внешних усилий, действующих на корпус судна в ледовых условиях// Тр. ВНИИТОС. Т.2. Вып.З. 1937.

157. Матлах А.П. Анализ поведения конструкций судов ледового плавания в условиях упруго-пластических деформаций // Морской вестник. 2005. № 1 (13).

158. Матлах А.П. Десять лет на службе отечественного судостроения // Морской журнал. 2001. № 3-4.

159. Матлах А.П. Исследование прочности корпусных конструкций при взаимодействии со льдом // Судостроение. 2006. № 4.

160. Матлах А.П. К вопросу об эффективных способах улучшения вибрационных условий обитаемости на судах активного ледового плавания // Морской вестник. 2006. № 2 (18).

161. Матлах А.П. Международный конгресс по механике, электроинжинирингу и технологии «МЕЕТ-2002» и международная конференция по морской индустрии «MARIND-2002» // Морской вестник. 2002. № 4 (4).

162. Матлах А.П. Некоторые особенности вибрации транспортных судов активного ледового плавания // Морской вестник. 2005. № 3.

163. Матлах А. П. Обеспечение эксплуатационной безопасности и надежности судов активного ледового плавания // Тез. докл. 8-й международной конференции «Российское судостроение и судоходство, деятельность портов, освоение океана и шельфа». НЕВА-2005.

164. Матлах А.П. Проблемные вопросы создания судов активного ледового плавания // Судостроение, 2006. № 6.

165. Матлах А. П. Современное состояние арктического флота и некоторые вопросы улучшения эксплуатационных характеристик судов активного ледового плавания // Морской вестник. 2004. № 3 (11).

166. Матлах А.П., Миронов М.Ю., Родионов A.A. Эффективные алгоритмы оптимизации конструкций при динамическом нагружении // Материалы межотраслевой научно-практической конференции «ВОКОР-2004», СПб.

167. Матлах А.П., Нечаев Ю.И. Основные принципы создания бортовых интеллектуальных систем для судов Арктического шельфа // Морской вестник. 2003. №4(8).

168. Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И. Концепция создания морских тренажерных систем новых поколений // 5-я международная конференция и выставка по морским технологиям «МОРИНТЕХ-2003»: Материалы конференции.

169. Матлах А.П., Нечаев Ю.И., Поляков В.И. Морской интеллектуальный тренажер. Патент РФ №2251157 от 16.07.2004.

170. Матлах А.П., Поляков В.И. Колебания плоских стержневых систем, рам и перекрытий // СПб.: Изд. Центр СПбГМТУ, 2005.

171. Матлах А.П., Поляков В.И. Компьютерные технологии -эффективное средство улучшения вибрационных условий обитаемости на среднетоннажных танкерах // Тр. IV международной конференции по морским интеллектуальным технологиям «Моринтех-2001».

172. Матлах А.П., Поляков В.И. Решение проблемы вибрационных условий обитаемости на судах транспортного флота // Тр. НТО им. акад. А.Н.Крылова. Научно-техническая конференция, посвященная 300-летию ФГУП «Адмиралтейские верфи», 2004, вып. 1(2).

173. Матлах А.П., Поляков В.И., Сластенин М.Н. Методология расчетного прогнозирования уровней ходовой вертикальной вибрации палуб обитаемых помещений надстроек транспортных судов во внерезонансных зонах // Тр. НТО им. акад. А.Н.Крылова, 2001, вып.31.

174. Матлах А.П., Родионов A.A. Оптимизация конструкций грузовой части нефтеналивных судов // Тез. докл. научно-технической конференции «Бубновские чтения», посвященной 100-летию кафедры строительной механики корабля СПбГМТУ. СПб.: 2004, ноябрь.

175. Матлах А.П., Родионов A.A. Повышение эффективности и конкурентоспособности вновь создаваемых судов при проектировании их корпусных конструкций // Морской вестник. 2004. № 1(9).

176. Методика расчета параметров общей вибрации транспортных судов. Тех.отчет ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, вып. 20790, 1982.

177. Методика расчетной оценки уровней вибрации палуб жилых и служебных помещений надстроек транспортных судов. Тех. отчет ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, вып. 30877, 1985.

178. Методы определения периодических возмущающих сил, вызывающих общую вибрацию корпуса судна. Тех. отчет ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, вып. 20332, 1981.

179. Минаев Ю.Н., Филимонова О.Ю., Бенамеур Лиес. Методы и алгоритмы решения задач идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе. М.: Горячая линия -Телеком, 2003.

180. Михеев Ю.В., Кудишкин B.C. Выбор интервала дискретности при обработке экспериментальных данных колебаний корпуса судна во льдах // XXXIV Научно-техническая и методическая конференция. Л: JIMBT, 1982.

181. Морская доктрина Российской Федерации на период до 2020 года, М.: 2001.

182. Мур У.Х., Биа Р.Г. Управление человеческими и организационными ошибками весь период жизни судна. IMAS 95. Институт морских инженеров. Лондон. 1995. Май.

183. Мур У.Х., Биа Р.Г., Роберт К.Х. Улучшение управления человеческими и организационными факторами при эксплуатации танкеров // Симпозиум по судовым конструкциям 93. Арлингтон, Виржиния. Ноябрь, 1993.

184. Неделько В.Н. Прогнозирование информационных потребностей операторов особо сложных систем управления // Искусственный интеллект. Донецк. 2002. № 3.

185. Нейронные сети Statistica Neural Networks / Пер. с англ. М.: Горячая линия Телеком, 2001.

186. Нечаев Ю.И. Искусственный интеллект: концепции и приложения. СПб.: ИЦ СПбГМТУ. 2002.

187. Нечаев Ю.И. Математическое моделирование в бортовых интеллектуальных системах реального времени И Тр. 5-й Всероссийской конференции «Нейроинформатика-2003». М.: 2003. Лекции по нейроинформатике. 4.2.

188. Нечаев Ю.И. Нейросетевые технологии в интеллектуальных системах реального времени // Тр. 4-й Всероссийской конференции «Нейроинформатика-2002»: Лекции по нейроинформатике. Ч. 1. М., 2002.

189. Нечаев Ю.И. Принципы использования нейронных сетей в бортовых интеллектуальных системах // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2004. № 7-8.

190. Нечаев Ю.И., Дубовик С.А. Высокопроизводительные вычисления на основе принципа конкуренции с использованием вероятностно-асимптотических методов структурирования данных // Морской вестник. 2003. № 2 (6).

191. Нечаев Ю.И., Петров О.Н. Контроль динамики судна в сложных ситуациях на основе нечеткой модели знаний // Сб. докл. международной конференции по мягким вычислениям и измерениям 8СМ-2006. Т.1. СПб., 2006.

192. Нечаев Ю.И., Петров О.Н. Система поддержки принятия решений на основе нечетких знаний о динамике судна в экстремальных ситуациях // Сб.докл. международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM-2005. Т.2. СПб, 2005.

193. Нечаев Ю.И., Сиек Ю.Л. Нейросетевые модели в морских интеллектуальных системах // Морской вестник. 2002. № 1(5).

194. Нечаев Ю.И., Тихонов Д.Г. Нейропрогноз на основе логического вывода по прецедентам // Тр.7-й Всероссийской научно-технической конференции «Нейроинформатика-2005»: Лекции по нейроинформатике. 4.2. М.: МИФИ. 2005.

195. Нечаев Ю.И., Тихонов Д.Г. Нейросетевая идентификация частотных климатических спектров волнения // Сб. докл. международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM-2005. Т.1. СПб., 2005.

196. Никитин Б.А. Проблемы создания арктического нефтегазо-промыслового флота// Судостроение. 1996. № 10.

197. Новые концепции общей теории управления // Сб. науч.тр. / Под ред. А.А.Красовского. Москва-Таганрог. 1995.

198. Ногид Л.М. Моделирование движения судна в сплошном ледяном поле и битых льдах // Сб. науч. тр. ЛКИ. Вып. 28, 1959.

199. Ногид Л.М. Об ударе судна о лед // Сб. науч. тр. ЛКИ. Вып. 26, 1959.

200. Оден Дж. Конечные элементы в нелинейной механики сплошных сред. М.: Мир, 1976.

201. Палий О.М., Бойцов Г.В. Проблемы прочности судов ледового плавания//Судостроение. 1983. № 1.

202. Пановко Г.Я. Дискретная модель тела человека и определение ее параметров // Машиноведение, 1974. № 4.

203. Пановко Г.Я., Потемкин Б.А., Фролов КБ. Определение параметров тела человека-оператора при вибрационном и ударном воздействиях // Машиноведение. 1974. № 3.

204. Папкович П.Ф. Труды по прочности корабля. JL: Судпромгиз, 1956.

205. Пасецкий В.М. Звездные мгновения Арктики. СПб.: Судостроение,1995.

206. Пашин В.М. Национальному судостроению и судоходству -экономическую поддержку // Судостроение. 2003. № 5.

207. Пересыпкин В.И., Яковлев А.Н. Северный морской путь состояние и перспективы развития // Сб. науч. тр. ЦНИИМФ «Перспективные транспортные средства Арктики. СПб.: 2003.

208. Перспективные транспортные средства для Арктики // Сб. науч. тр. ЦНИИМФ, СПб.: 2003.

209. Петинов C.B. Основы инженерных расчетов усталости судовых конструкций. JT.: Судостроение, 1990.

210. Петров М.К. Плавание во льдах. JL: Морской транспорт, 1955.

211. Подволоцкий Н.М. Опыт эксплуатации танкеров ледового плавания. Российский Морской Регистр судоходства. СПб., 2004.

212. Подпрограмма «Морской транспорт» Федеральной целевой программы «Модернизация транспортной системы России». М., 2001.

213. Поляков В. И. Вибрационные расчеты судовой надстройки на стадии ее проектирования. Тез. докл. На XXIV Всесоюзной конференции «Проблемы повышения прочности транспортных судов». 1982.

214. Полякова Я.Ю., Разуваев В.И. Транспортировка нефти с севера России: проблемы и решения // Морской вестник. 2002. № 4.

215. Попов Э.В., Фоминых И.Б., Кисель Е.Б., Шапот М.Д. Статические и динамические экспертные системы. М.: Финансы и статистика, 1996.

216. Попов Ю.М. К вопросу удара судна о льдину // Тр. ЛКИ, вып. XV,1955.

217. Попов Ю.Н., Фаддеев О.В., Хейсин Л.Е., Яковлев A.A. Прочность судов, плавающих во льдах. Л.: Судостроение, 1967.

218. Поспелов Д.А., Эрлих А.И. Прикладная семиотика новый подход к построению систем управления и моделирования И Динамические интеллектуальные системы в управлении и моделировании. М.: ЦРДЗ. 1996.

219. Постное В.А. Численные методы расчета судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1977.

220. Постное В.А., Дмитриев С.А., Елтышев Б.К, Родионов A.A. Метод суперэлементов в расчетах инженерных сооружений. Л.: Судостроение, 1979.

221. Постное В.А., Калинин B.C., Ростовцев Д.М. Вибрация корабля. Л.: Судостроение, 1983.

222. Постное В.А., Хархурим И.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1974.

223. Постон Т., Стюарт И. Теория катастроф и ее приложения. М.: Мир,1980.

224. Правила классификационных освидетельствований судов РМРС. СПб., 2004. Бюллетень изменений и дополнений РМРС. СПб., 2005.

225. Прагер В., Ходж Ф. Теория идеально пластических тел. М.: ИЛ,1956.

226. Проблемы Северного морского пути / Под ред. А.Г.Гранберга, В.И.Пересыпкина, М.: Наука, 2006.

227. Проценко A.M. Теория идеально-пластических систем. М.: Наука,1982.

228. РД 31.28.30-88. Комплексная система технического обслуживания и ремонта судов. Методика дефектации корпусов морских транспортных судов. М.: Мортехинформреклама, 1988.

229. Рекомендации по снижению шума и вибрации на судах ледового плавания по результатам испытаний судов типа CA-15. Отчет о научно-исследовательской работе ЦНИИМФ, УДК 628.517:629.12. Л., 1984.

230. Решетов H.A. Формальная оценка безопасности судна // Науч.-техн. сб. Российского Морского Регистра судоходства. Вып.20. Ч. 1. 1997.

231. Ржаницын А.Р. Расчет конструкций с учетом пластических свойств материала. Л.: Стройиздат, 1954.

232. РМРС. Правила классификации и постройки морских судов. II Ч. Корпус. СПб., 2003.

233. РМРС. Правила классификации и постройки морских судов. Л.: Транспорт, 1995.

234. РМРС. Правила классификации и постройки морских судов. Л.: Транспорт, 1999.

235. РМРС. Правила классификации и постройки морских судов. СПб.: Транспорт, 2005.

236. Родионов A.A. Математические методы проектирования оптимальных конструкций судового корпуса. Л.: Судостроение, 1990.

237. Родионов A.A., Упырев В.М. Расчетное проектирование судовых перекрытий // Судостроение. 1987. № 4.

238. Родосский В.А. Вынужденные антисимметричные колебания обшивки судовых перекрытий // Тр. ВВМИЛОУ им. Ф.Э.Дзержинского, № 25, 1958.

239. Романов A.A. Ледовые условия плавания в водах Антарктики // Сб. науч. тр. ААНИИ. Т. 335, 1976.

240. Романов И.П. Ледяной покров Арктического бассейна. СПб.: ААНИИ, 1992.

241. Руководство для сквозного плавания судов по Северному морскому пути // Администрация Северного морского пути. Государственное гидрографическое предприятие Министерства транспорта РФ. СПб., 1995.

242. Руководство по морской практике / Пер. с англ. М.: Морской транспорт, 1957.

243. Рывлин А.Я., Хейсин Д.Е. Испытания судов во льдах. Л.: Судостроение, 1980.

244. Рябинин И.А. Надежность и безопасность структурно-сложных систем. СПб.: Политехника, 2000.

245. Сазонов К.Е. Ледовая управляемость судов. СПб.: ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, 2006.

246. Сайдаков Ю.А. Об определении полного ледового сопротивления речных судов в битых льдах // Тр. ГИИВТА. Судовождение на внутренних водных путях. Горький. Вып. 116. 4.2, 1971.

247. Санитарные нормы вибрации на морских, речных и озерных судах № 1103-73. Минздрав СССР. М., 1973.

248. Сборник докладов советско-финского семинара по ледовой прочности судов. Л.: Судостроение, 1988.

249. Северный морской путь необходим для благополучия России // Промышленность сегодня, 2001 г. По материалам доклада академика Н.Н.Моисеева, сделанного им в Российском научном центре «Курчатовский институт» на Александровских чтениях.

250. Семенов Ю.Н. Анализ причин и последствий морских аварий // Морской журнал, № 29.

251. Сидорченко В. Ф. Кораблекрушения на море. Л.: Изд-во ЛГУ, 1990.

252. Симонов Ю., Минин В., Поляков Ю., Пинский А. Морские транспортные системы для вывоза нефти арктических месторождений // Технологии ТЭК. 2004. № 1.

253. Сингеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф. Нейроуправление и его приложения. М.: ИПРЖР, 2000.

254. Следзюк А.К., Кучиев Ю.С. Новый этап в освоении Северного морского пути // Судостроение. 1976. № 2.

255. Смирнов А.П., Майнагашев B.C., Голохвастов В.П., Соколов Б.М. Безопасность плавания во льдах. М.: Транспорт, 1993.

256. Советская Арктика (моря и острова Северного Ледовитого океана). М., 1970.

257. Солдаткин О.Б. Влияние ширины ледового канала на сопротивление движению транспортного судна / Сб. науч. тр. ГИВТ. Горький. Вып.234, 1988.

258. Спиро В.Е. Применение ЭВМ в расчетах прочности корпусных конструкций. Л.: ИПК СП. 4.1, 1976; ч.2, 1977.

259. Справочник по теории корабля. Л.: Судостроение, 1985.

260. Старшинов В.А. От «Пайлота» до «России» // Человек, море, техника. Л.: Судостроение, 1989.

261. Тарасик В.П., Рынкевич С.А. Интеллектуальные системы управления транспортными средствами. Минск: УП «Технопринт», 2004.

262. Терано Т., Асаи К., Сугено М. Прикладные нечеткие системы. М.: Мир, 1993.

263. Терехов В. А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю., Антонов В.Н. Нейросетевые системы управления. СПб.: СПбГУ. 1999.

264. Технический отчет ЦНИИ МФ. Анализ результатов измерений низкочастотной вибрации в помещениях судов (по пяти типам: «Арктика», «Азовское море» и др.) УДК 628.517: 629.123. Л., 1978.

265. Технический отчет ЦНИИ МФ. Исследование низкочастотной вибрации на ледоколах типа «Арктика» в эксплуатационных условиях. УДК 628.517: 124.791.2-8. Л., 1980.

266. Технический отчет ЦНИИ МФ. Рекомендации по снижению шума и вибрации на судах ледового плавания по результатам испытаний судов типа СА-15. УДК 628.517: 629.12. Л., 1984.

267. Тимофеев О.Я. Прогнозирование повреждений корпусных конструкций судов, плавающих во льдах // Тез. докл. международной конференции «Морские месторождения нефти и газа России». СПб., ноябрь, 1994.

268. Труды Международного симпозиума по человеческому фактору. Арлингтон, Виржиния. Ноябрь, 1996.

269. Тряский В.Н. Вопросы проектирования бортовых конструкций судов ледового плавания // Судостроение за рубежом. 1981. № 3.

270. Тряскин В.Н. Удар судна о льдину // Тр. ЛКИ. Вып. 116, 1977.

271. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника. М.: Мир. 1992.

272. Уровни вибрации на морских судах. Санитарные нормы СН 2.5.2.048-96. Госкомсанэпиднадзор России. М., 1996.

273. Усков A.A., Кузьмин A.B. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. М.: Горячая линия -Телеком, 2004.

274. Хейсин Д.Е. Определение контактных усилий при ударе форштевнем о лед // Проблемы Арктики и Антарктики. Вып.8. 1961.291 .Хейсин Д.Е. Прочность ледяного покрова под действием нагрузки, приложенной к его кромке // Тр. ААНИИ. Т.237. Л., 1960.

275. Хьюз О.В. Проектирование судовых корпусных конструкций / Пер. с англ. Д.: Судостроение, 1988.

276. Цегелънюк А.Б. Информационные материалы по анализу ледовых повреждений судов Арктического плавания Дальневосточного морского пароходства за период 1979-1983 годов и предложения по их предотвращению. Отчет ЦНИИМФ, 1984.

277. Цой Л.Г. О совершенствовании классификации и требований к ледовой ходкости ледоколов и транспортных судов ледового плавания // Перспективные транспортные средства для Арктики. Сб. науч. тр. ЦНИИМФ. СПб, 2003.

278. Цой Л.Г. Метод расчета погребной мощности ледоколов и ледокольно-транспортных судов по заданной ледопроходимости // Перспективные транспортные средства для Арктики. Сб. науч. тр. ЦНИИМФ. СПб, 2003.

279. Цой Л.Г., Бабич Н.Г., Бацкга Ю.М. Можно ли в Арктике обойтись без ледоколов?// Нефтегазовая вертикаль. 1999. № 1.

280. Цой Л.Г., Богданов A.A. Математическая модель движения судна во льдах под проводкой ледокола // Перспективные типы судов и их мореходные качества: Сб. науч. тр. ЦНИИМФ. Вып.285. Л.: Транспорт, 1983.

281. Цой Л.Г., Максутов Д.Д., Зимин АД. Флот Арктики и его будущее // Судостроение. 1993. № 11-12.

282. Чалей И.В., Лисицын Н.В., Рябцев М.В. Формальное описание риска при принятии технических решений // Сб. докл. международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM-2005. СПб. Т.2. 2005.

283. Чигарев A.B., Кравчук A.C., Смалюк А.Ф. ANS YS в руках инженера. М.: Машиностроение-1, 2004.

284. Чубаков КН. Северный морской путь. М.: Знание, 1979.

285. Чувиковский B.C. Численные методы расчетов в строительной механике корабля. Л.: Судостроение, 1976.

286. Чувиковский B.C., Палий О.М. Основы теории надежности судовых корпусных конструкций. Л.: Судостроение, 1965.

287. Шауб П.А. Методы функционального проектирования в анализе и синтезе сложных систем // Морская радиоэлектроника. 2002. № 1.

288. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. М.: Мир, 1978.

289. Шиманский Ю.А. Динамический расчет судовых конструкций. Л.: Судпромгиз, 1963.

290. Шиманский Ю.А. Теория моделирования движения судна в сплошном ледяном поле. // Сб. науч. трудов ААНИИ. Т.237. 1960.

291. Шиманский Ю.А. Условные измерители ледовых качеств судна // Тр. ААНИИ. № 130. 1938.

292. Шуляковский О.Б., Орлов О.П., Родионов Н.Н. Проблемы транспортировки нефти в арктическом регионе // Морской вестник. 2002. № 1 (1).

293. Шутенко В.В. Морское страхование. СПб.: Информационный центр «Выбор», 2004.

294. Щукина Е.Н. Расчет вибрационной прочности корпусных конструкций: Научно-технический сборник. Регистр СССР. Л.: Транспорт, Вып.6. 1976.

295. Эйкхопфф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир,1975.

296. Энциклопедия «Машиностроение». T.IV-20. Корабли и суда. Кн.1, 2. СПб.: Политехника, 2003.

297. Юркевич Е.В. Введение в теорию информационных систем. М.: Изд. дом «Технологии», 2004.

298. Alexandrov V.L., Matlakh A.P., Nechaev Yu.I., Polyakov V.I. Intelligence system for ship Dynamics monitoring in extreme situations // Proc. of International conference on marine research and transportation ICMRT-05. Naples Italy. 2005.

299. Alexandrov V.L., Matlakh A.P., Nechaev Yu.I., Polyakov V.I. Ships safety navigation in conditions of the Arctic shelf // Proceedings of 2nd International Maritime Conference on Design for Safety, Osaka Colloquium 2004, Oct. 28-30, 2004 SAKAI, JAPAN.

300. Anderson J., Rosenfeld E. Neurocomputing: foundation of research. MIT Press. Cambridge. MAAS. 1988.

301. Bogdanov A., Degtiarev A., Nechaev Yu. Fuzzy logic basis in high performance decision support systems // Proceedings of International conference «Computational Science-ICCS 2001». San Francisco. CA.USA. Part.l. Springer. 2001.

302. De Keyser R.M.C., Van De Velde Ph.G.A., Dumartier F.A.O. A Comparative study of self-adaptive long range predictive control methods // Automatica. Vol. 24, 1988.

303. Det Norske Veritas. Rules for Classification of Ships. 2003.

304. Faltinsen O.M. Sea loads on ships and offshore structures Cambridge. University Press. UK. 1998.

305. Germanischer Lloyd. Rules for Classification and Construction. 2004.

306. Korri P., Varsta P. On the ice trial of a 14500 dwt tanker on the Gulf of Bothnia. NSTM79. Helsinki, 1979.

307. Kosko B. Neural networks and fuzzy systems: A dynamical systems approach to machine intelligence. Prentice-Hall. Englewood Cliffs. New Jersey. 1991.

308. Kosko B., Dickerson J.A. Function Approximation with additive fuzzy systems // Theoretical Aspects of fuzzy control / Eds. N.T. Nguyen. John Willey @ Sons. Inc. 1995.

309. Lloyd's Register of Shipping. Rules and regulations for the Classification of Ships. 2005.

310. Matlakh A.P. The strength monitoring at various modes of ship movement in ice. // 16th International conference on hydrodynamics in ship design 3rd International symposium on ship maneuvering Gdansk-Ostroda. Poland, 7-10 September. 2005.

311. Matlakh A.P., Polyakov V.I. Computing forecasting of vibration parameters of ship's habitable rooms during their designing // Труды НТК MARIND'2001,2001.

312. Matusiak J. Dynamic Loads and Response of Icebreaker SISU Duding Continuous Icebreaking. Research rep. no 37, Finnish Board of Navigation, Helsinki, 1982.

313. Miwa I. Mechanical impedance of human body in various postures. -Industrial health. Vol. 13, № 5. 1975.

314. Moon F. Chaotic vibrations. N.Y. Wiley. 1987.

315. Nechaev Yu., Degtyarev A. Knowledge formalization and adequacy of ships dynamics mathematical models in real time intelligence systems // Proceedings of 14th International Conference on Hydrodynamics in Ship Design. Szcecin-Miedzyzdroje, Poland, 2001.

316. Nechaev Yu.L, Dubovik S.A. Probability-asymptotic methods in ship dynamic problem // Proceedings of 15th international conference on hydrodynamics in ship design, safety and operation. Gdansk. Poland. 2003.

317. Nechaev Yu.I., Makov Yu.L. Software for analysing and interpreting information on ships dynamics under conditions of intensive ising // Proceedings of third international conference ISC-2002. St.Petersburg. 2002. Sec. B.

318. Nechaev Yu.L, Serova E.G., Zavyalova O. Visualization of results ofthmathematical simulation in real-time intelligence systems // Proceedings of 14 International Conference on Hydrodynamics in Ship Design. Szcecin-Miedzyzdroje, Poland, 2001.

319. Proceedings the 12th International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions. Vol. 1, 2. POAC'93, 17-20 August, 1993, Hamburg.

320. Proceedings the 13th International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions. Vol 1, 2. POAC'95, 15-18 August, 1995, Murmansk.

321. Riska K. & al. Ice and pressure measurements on board I. B. Sisu. POAC'83. Technical research centre of Finland, VTT Symposium 28, Espoo, 1983.

322. Saaty T.L. A sealing method for priorities in hierarchical structures // J. Match. Psychology. Vol.15. № 3. 1977.

323. Timofeev O., Klenov A., Krupina N. The Measurement of Ice Loads onboard Icebreaker "Kapitan Dranitzin": the Method of the Primitive Data Processing and Results Description. Proc. Of intern. Conf. ICETECH-2000, September 2000, St. Petersburg.

324. Vuorio J. & al. Long-term measurements of ice pressure and ice-induced stresses on the icebreaker Sisu in winter 1978. Winter Navigation Research Board. Research report No. 28. Helsinki, 1979.

325. Vuorio J. Development of measuring system for ice loads on ship hull. M. Sc. Thesis (in Finnish); Helsinki University of Technology. Otaniemi, 1979.

326. Winston P.N. Artificial intelligence. Addison Wesley Publishing Company. USA. 1993.

327. YamadaH. Strength of biological materials. N.Y., Mc. GrowHill., 1973.

328. Zadeh L. Fuzzy logic, neural networks and soft computing // Commutation on the ASM-1994. Vol.37. № 3.