Научные основы методоы и виброконтактных средств контроля качества изделий машиностроения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.11, доктор технических наук Лисин, Сергей Кузьмич

• Лисин, Сергей Кузьмич
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Лисин, Сергей Кузьмич

Введение

1. Современное состояние методов и средств виброконтактного и универсального контроля качества изделий и задачи исследований

1Л. Анализ режимов свободных и вынужденных колебаний измерительных систем

1.2. Обзор схем и конструкций виброконтактных и контактных преобразователей, применяемых в современных средствах контроля и диагностики

1.3. Обзор и анализ литературных источников по проблеме исследования режимов колебаний нелинейных автомата- I ческих систем контроля и управления

1.4. Основные методические и предметные задачи исследования динамики виброконтактных и контактных измерительных устройств и преобразователей

2. Исследование моделей виброконтактных режимов измерителя с прямолинейно движущимся измерительным органом

2.1. Элементная систематизация структуры и особенности описания колебаний систем, использующихся в режиме виброконтакта

2.2. Концептуальная постановка задач моделирования виброконтактных систем

2.3. Исследование свободных колебаний виброконтактных систем методом гармонического баланса

2.4. Исследование вынужденных колебаний виброконтактных систем методом гармонического баланса

2.4.1. Исследование вынужденных колебаний без учета демпфирования

2.4.2. Исследование вынужденных колебаний виброконтактных систем с учетом демпфирования

2.4.3. Исследование устойчивости виброконтактных систем по приближенным периодическим решениям

2.5. Исследование виброконтактных систем в режиме свободных колебаний точными методами

2.6. Исследование виброконтактных систем в режиме вынужденных колебаний методом припасовывания

2.6.1. Исследование вынужденных колебаний без учета демпфирования

2.6.2. Исследование вынужденных колебаний с учетом демпфирования

3. Исследование динамических режимов виброконтактных систем при плоском движении измерительного органа

3.1. Вибрационный режим плоских виброконтактных систем

3.1.1. Свободные плоские колебания

3.1.2. Вынужденные плоские колебания

3.2. Построение модели движения плоской системы с помощью метода Лагранжа

3.2.1. Исследование вибрационных систем в режиме свободных колебаний

3.2.2. Исследование вибрационных систем в режиме вынужденных колебаний

3.3. Исследование виброконтактных процессов плоских систем с помощью метода Лагранжа

3.3.1. Свободные плоские колебания виброконтактных систем

3.3.2. Вынужденные плоские колебания виброконтактных систем

3.4. Исследование вынужденных колебаний плоских виброконтактных систем методом гармонического баланса

4. Исследование режимов и условий безударности элементов контактных преобразователей

4.1. Размерный синтез рычажных механизмов при условии их безударности

4.2. Исследование процесса послеударного движения элементов рычажных измерительных механизмов

4.3. Точностной синтез измерительных механизмов контактных преобразователей

5. Анализ прикладных исследований контактных и виброконтактных преобразователей неразрушающего контроля

5.1. Анализ динамического процесса при виброконтактном контроле деформируемых и недеформируемых измеряемых тел

5.2. Элементы анализа и синтеза виброконтактных и контактных измерительных устройств

5.3. Общие принципы и средства повышения точности виброконтактных и контактных измерительных преобразователей

5.4. Аналитические концепции методов исследования механических свойств материалов

5.4.1. Методические и технические характеристики процессов и способов измерения твердости

5.4.2. Математическое моделирование динамических режимов измерения твердости

5.5. Исследование режимов виброконтактного контроля твердости изделий и образцов

5.5.1. Актуальность проблемы виброконтактного контроля механических свойств изделий

5.5.2. Элементы структуры и особенности принципа действия виброконтактного устройства для контроля твердости

6. Эспериментальные методы исследования и анализ точности контроля отклонений сложного профиля

6.1. Структура статистических параметров контроля виброконтактным методом

6.2. Аспекты предпочтительного использования элементов виброконтактого контроля в качестве параметров идентификации

6.3. Методические принципы нормирования и контроля профиля инструмента при врезном шлифовании

6.4. Построение статистических моделей для комбинированного анализа сложных профилей

6.4.1. Построение гармонической модели анализа отклонений формы

6.4.2. Анализ спектра непериодических составляющих профиля

6.4.3.Послеоперационный контроль отклонений изделий

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научные основы методоы и виброконтактных средств контроля качества изделий машиностроения»

Повышение технического уровня современных технологических процессов и производств обусловлено необходимостью развития методов и средств контроля отклонений длин, перемещений, износа, рельефа наружных и внутренних поверхностей неподвижных или движущихся изделий и инструментов.

Применение для этих целей традиционных средств контроля контактного типа возможно лишь для неподвижных или сравнительно медленно движущихся изделий и связано с учетом режимов и свойств контактного взаимодействия измерительного органа с измеряемой поверхностью.

В связи с этим в последнее время получили распространение виброконтактные измерительные устройства. Подобные виброконтактные устройства доказали свою эффективность при применении в средствах неразрушающего контроля.

Виброконтактное устройство представляет собой сложный рычажный механизм, учет свойств которого зависит еще и от точности механической системы. При этом принципиальную часть проблемы составляет анализ такой конструкции, повышение точности и определение рациональных параметров элементов с целью обеспечения максимальной долговечности.

Для систематизации виброконтактных устройств по общности структуры необходима классификация их конструкций. Необходимость классификации конструкций с учетом динамических свойств механической системы вытекает из системного подхода к построению расчетных схем. На этапе системного анализа конструкции и расчетной схемы строится адекватная теоретическая модель.

При построении подобной модели принципиальное значение имеет то, что исследуемый виброконтактный режим взаимодействия измерителя с объектом контроля является виброударным, то есть существенно нелинейным.

А это, в свою очередь, обусловливает необходимость получения точной аналитической зависимости амплитуды колебаний от частоты и её связи с другими характеристиками.

Нелинейная упругая характеристика является возможной причиной возникновения нескольких режимов колебаний на одной частоте возмущающей силы. В связи с этим становится актуальным прогнозирование таких режимов, которые представляют опасность для подвижной системы. С другой стороны именно использование нелинейных свойств и структур позволяет повысить производительность и проектировать качественно новые виброконтактные устройства.

В процессе построения моделей строятся резонансные зависимости свободных и вынужденных колебаний, позволяющие с учетом закона движения рабочего органа проводить анализ и синтез элементов таких систем.

Указанные зависимости необходимы для обоснования принципа контроля перемещений, рельефа прерывистых поверхностей, послеоперационного контроля отклонений виброконтактным способом. Данный, способ может быть также применен для экспериментальной оценки физико-механических свойств изделий, при которой расчетная амплитуда системы сопоставляется с амплитудой колебаний виброконтактного преобразователя. При этом шкала отсчетного устройства прибора градуируется в единицах твердости или локальной жесткости.

Использование виброконтактного преобразователя в качестве устройства для контроля локальной жесткости изделий обеспечивает повышение точности и быстродействия, исключение существенных ошибок. оператора при запуске падающих шариков или ударников под действием пружинного механизма (например, «Эквотип»).

Кроме того, проблемы повышения эффективности и точности виброконтактного контроля обусловили необходимость не только создания теоретических моделей и методов анализа и синтеза динамических систем, но и обусловили их ориентацию на задачи проектирования.

Концепция проектирования и разработки, вместе с тем, предусматривает исследование целого ряда вопросов, касающихся оценки и выбора параметров устройств генерации колебаний, строгой взаимоувязки режимов с требуемыми диапазонами виброперемещений, учета физико-механических свойств соударяющихся тел, ограничения параметров нагружен ия.

В практике измерения перемещений исполнительных органов особая роль отводится электроконтактным преобразователям и электромеханическим индикаторам контакта, широко использующимся в импульсных режимах, обусловленных спецификой технологических процессов и гибких производств.

Использование подобных средств контроля обусловило необходимость более полного исследования моделей ударного нагружения, так как возникновение износа и микроразрушений щуповых рычагов имеет важное значение с точки зрения сохранения точности и ресурса наработки.

Вместе с тем, одним из основных направлений совершенствования конструкций контактных преобразователей является синтезирование элементов прецизионных передач, обладающих не только высокой точностью, но и допускающих встраивание узлов ударной разгрузки.

Аналитические исследования, основывающиеся на общих положениях теории нелинейных колебаний твердых тел, позволяют выявить характерные особенности протекания колебательного процесса по амплитудным и фазовым соотношениям.

Известные модели не дают достаточно полного представления о динамических свойствах несимметричных виброконтактных и импульсных систем с ударными и ограниченной жесткости характеристиками в режимах поступательного и плоского колебательного движения.

В процессе проведения экспериментальных исследований выявлена эффективность применения виброконтактных преобразователей для контроля отклонений формы пористых и крупнозернистых поверхностей инструментов для врезного шлифования с последующей оценкой их эксплуатационных свойств по спектральным характеристикам.

На основании изложенных положений по проблемам изучения, обоснования, проектирования виброконтактных и импульсных систем контроля в работе сформулированы общие цели и задачи исследований, заключающиеся в создании совокупности теоретических моделей и математического обеспечения для изучения и анализа методов и средств контроля качества изделий в машиностроении.

Реализация перечисленных направлений исследования позволяет не только создавать высокоточные средства виброконтактного и универсального контроля, но и добиться повышения их ресурса и расширения областей применения.

По теме данной работы аналитические и экспериментальные результаты исследований использовались при выполнении ряда госбюджетных НИР ОА компании «РОССТАНКОИНСТРУМЕНТ», а также НИР и ОКР СПбГПУ, НИИЭФА-ЭНЕРГО, НИИТ, ТНЦ «Сплав», НТЦ «Синтез», ФГУП «Завод им. В.Я. Климова», ЗАО «Завод Измерон», ОАО «ВНИИАШ» (позднее ОАО «НПК «Абразивы и Шлифование») и ООО «Звук».

Заключение диссертации по теме «Методы контроля и диагностика в машиностроении», Лисин, Сергей Кузьмич

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований заключаются в следующем.

I. На основе аналитических исследований одномерных виброконтактных несимметричных систем с нелинейными динамическими характеристиками различного уровня демпфирования созданы модели режимов неразрушающего контроля качества изделий :

- модели свободных колебаний виброконтактных систем с мягкими, жесткими и с ограниченной жесткости характеристиками, основанные на приближенных и точных методах численного интегрирования ;

- приближенные модели вынужденных колебаний (у= 0 , ), полученные с помощью метода гармонического баланса и ориентированные на повышение адекватности и оперативности воспроизведения резонансных зависимостей ;

- точные модели вынужденных колебаний, базирующиеся на методе припасовывания и периодичности на фазовой плоскости.

2. Исследована устойчивость по приближенным решениям виброконтактных систем, соответствующих коэффициенту %> I.

3. Построены теоретические модели исследования систем в плоском движении :

- вибрационная модель свободных и вынужденных колебаний, обеспечивающая исследование структурных и динамических параметров системы в доударном режиме ;

- приближенные и точные модели свободных и вынужденных колебаний подвижных измерительных систем с двумя степенями свободы.

4. Разработана модель размерного синтеза элементов импульсных контактных измерителей. Установлены условия безударности элементов измерительного механизма, испытывающих действие ударных сил.

5. Исследован процесс послеударного движения многорычажного измерительного механизма, снабженного амортизатором импульсных нагрузок.

6. Осуществлен количественный анализ результатов, полученных с помощью точных и приближенных аналитических зависимостей. Несовпадение значений амплитуд колебаний в виброконтактном режиме одномерных систем, определенных точным методом и методом гармонического баланса при Г| = 0.7, %2 = 5 составляет не более 18%.

7. По результатам исследования режимов и свойств рычажных механизмов разработаны конструкции одномерного виброкоптактного преобразователя 3040.00.00.000 и широкопредельного преобразователя для измерения перемещений 1082.02.00.000, обладающих повышенной точностью и ресурсом.

8. Разработана конструкция измерительного рычажного механизма, оснащенного узлом импульсной разгрузки.

9. Теоретические модели одномерных измерительных систем созданы для определения законов движения измерительных органов, аналитические решения приведены к расчетному уровню и могут использоваться для анализа и синтеза подвижных элементов, а также для решения практических задач проектирования виброконтактных и контактных преобразователей.

10. В процессе анализа расчетных схем систем с периодическим и непрерывным контактированием выявлены пути повышения точности при выборе оптимальных параметров и закона движения измерительного органа первичного преобразователя.

11. Построена и исследована модель точных одночастотных решений режимов виброконтактных колебаний, позволяющая выполнить анализ динамической системы, синтезировать элементную структуру проектируемых виброконтактных устройств, найти аналитическую зависимость между параметрами движения виброконтактной системы и физико-механическими свойствами объекта контроля, являющегося элементом динамической системы, а также предсказана возможность осуществления контроля указанных свойств (в том числе твердости) с помощью технических средств виброконтактного контроля.

12. Разработанные экспериментальные образцы одномерных виброконтактных устройств могут использоваться для неразрушающего контроля твердости изделий из материалов, имеющих широкий диапазон значений модулей упругости, абразивных, керамических, металлических изделий, а также изделий из других видов материалов.

13. Аналитические зависимости амплитуды виброконтактного устройства, снабженного специальной подвижной системой и узлом базирования, от твердости изделия была подтверждена на стальных образцах различной твердости, предварительно испытанных с помощью прибора Роквелла по шкале НЯС.

14. В разработанной конструкции одномерной виброконтактной системы для контроля твердости реализован принцип совмещения метрологической и установочной (на изделие) баз, обеспечивающий неразрушающий контроль твердости с помощью виброконтактного устройства в режиме вынужденных колебаний.

15. Выявлена эффективность применения виброконтактного метода для послеоперационного контроля отклонений изделий, а также для комбинированного контроля отклонений формы врезного шлифовального инструмента, характеризующих геометрическую структуру абразивного слоя и его режущую способность.

16. Реализована задача идентификации поверхности инструмента по размерным критериям. При этом повышение качества поверхности достигается выработкой сигнала управления, сформированного по результатам сопоставления координат реального профиля с координатами образцовой поверхности, заложенными в программу ПЭВМ.

17. Разработана модель для анализа аппроксимированных спектров непериодических составляющих сложных профилей. По экспериментальным данным получены амплитудные спектры поверхностей различных типоразмеров шлифовальных кругов прямого профиля. В сферу спектрального анализа включены результаты измерений координат профилей инструментов ПП 400 24А, ПП 400 92А, ПП 600 24А, ПП 600 92А, обладающих одинаковыми неварьируемыми параметрами.

18. Проведена оценка среднеквадратических отклонений спектральных составляющих на базе 11 массивов измеренных координат профиля. Среднеквадратические отклонения составляющих первых 5 гармоник не превышают 10%. Максимальные среднеквадратические отклонения в диапазоне гармоник 10 < 1 < 30 не превышают 25%.

19. Установлено, что в течение периода стойкости значения коэффициентов п и а аппроксимирующих функций увеличиваются, так как амплитуды низкочастотных составляющих спектра растут быстрее амплитуд спектра волнистости.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработаны теоретические и методологические процедуры, касающиеся реализации общей задачи создания методов и средств виброконтактного контроля качества изделий в машиностроении на базе комплекса моделей фундаментальных и прикладных исследований режимов свободных и вынужденных колебаний измерительных подвижных систем, обладающих повышенной точностью и быстродействием.

Амплитудно-частотные характеристики виброконтактных систем подучены для режимов свободных и вынужденных колебаний с учетом и без учета вязкого демпфирования.

Выполнен анализ резонансных зависимостей виброконтактных и виброударных систем, полученных при варьировании уровня нагружения и характеристик жесткости измеряемых тел.

С помощью теоретических моделей исследования виброконтактных систем, обоснована возможность их использования при реализации прикладных задач технического контроля.

Вопросы проектирования и создания конструкций прецизионных измерителей рассматриваются на основе исследования устойчивости и проведения синтеза элементов по условиям их безударности и снижения динамических нагрузок послеударного режима.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Лисин, Сергей Кузьмич, 2007 год

1. Мандельштам Л.И. Полное собрание трудов. М.: Изд. АН СССР, 1948 - 1952.

2. Манделыпам Л.И. Лекции по теории колебаний. М.; Наука, 1972. -470 с.

3. Папалекси Н.Д. Сборник трудов. М.: Изд. АН СССР, 1948.

4. Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Введение в нелинейную механику-Киев : Изд. АН УССР, 1937. 363 с.

5. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. -М.: Наука, 1981.- 568 с.

6. Ден-Гартог ДЖ.П. Механические колебания. -М.: Физматгиз, I960. -580 с.

7. Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. М.-Л.: Гостехиздат, 1951. - 216 с.

8. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. -824 с.

9. Вибрации в технике. Защита от вибраций и ударов ; Т.6 : Справочник /Под ред. К.В.Фролова/. М.: Машиостроение, 1981.456 с.

10. Shock and Vibration Handbook.New York,McCraw-Hill, 1976. -1211p.

11. Crede Ch.E. Shock and Vibration Consepts in Engineering Design New York, John Willay and Sons,1965. 331 p.

12. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974. - 504 с.

13. Перфильев Г.Л. Виброгенераторный датчик-размеросниматаль. Авторское свидетельство ССОР № 242412 // Бюллетень изобретений.1969.-№ 15.

14. Смыков И.Т., Фролов Н.С. Виброконтактное измерительное устройство. Авторское свидетельство СССР. № 947627 // Бюллетень изобретений. 1982. - № 28.

15. Тромпет Г.М., Тромпет JI.B. Виброконтактное измерительное устройство. Авторское свидетельство СССР № 1348633 // Бюллетень изобретений. 1987. - № 40.

16. Левин В. А., Нечаев A.C. Вибраконтактный генераторный преобразователь для профилографирования поверхности. Авторское свидетельство СССР № 827970 // Бюллетень изобретений. 1981. - №17.

17. Рабинович А.Н., Земсков Г.Т. Измерительное усилие и время контактирования виброконтактного датчика // Приборостроение. Межвузовский сборник. Киев, 1965, № I. - с. 119 - 129.

18. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978. -352 с.

19. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.-639 с.

20. Гольдсит В. Удар. Теория и физические свойства соударяющихся тел. М.: Стройиздат, 1965. - 448 с.

21. Карелин B.C. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1986. - 180 с.

22. Таблицы и графики для расчетов реакции линейных систем на импульсное возбуждение /Б.А.Глаговский, А.Г.Казачок, В.С.Пеллинец и др. Новосибирск : Наука, 1971. - 192 с.

23. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. М. : Глав. ред. ф-м. лит. изд. Наука, 1966. - 452 с.

24. Меткин Н. П., Щеголев В. А. Математические основы технологической подготовки гибких производственных систем. М.: изд. Стандарты, 1985. - 282 с.

25. Edgar T.F. Gurrent Problems Process Control/ДЕЕЕ Control System Mag, 1987, V7, №2 p. 13-17.

26. Weck M.,Mehlesh. Genauigkeitsmessungen an Werkzeugmaschinen//Maschinenbau, 1981, № 10. s . 41 - 47.

27. Федотов А.И. Автоматизация делительных работ. JL: Машиностроение, 1969. - 318 с.

28. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. -М.: Наука, 1977.-224 с.

29. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления / Под ред. Р.А.Нелепина. М.: Глав, ред. Ф.-м.лит. изд. Наука, 1975.-448 с.

30. Кросли Ф.Э. Некоторые исследования нелинейных колебаний в шарнирно-рычажных механизмах с упругими элементами/ Динамика машин. М.: Машиностроение, 1969. с. 190 - 201.

31. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. -Киев : Изд. АН УССР, 1961. 160 с.

32. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. М.: Наука, 1964.-390 с.

33. Кобринский А.Е., Кобринский A.A. Виброударные системы. -М.: Наука, 1973. 592 с.

34. Hayashi Chihiro.Non-Linear Oscillations in Physical Systems.Mc.Graw-Hill Book Company. New York-Son Francisko-Toronto-London, 1964.

35. БлакьерР. 0. Анализ нелинейных систем. Мир, 1969. - 400с.

36. Бойчук JI.M. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. М.: Энергия, 1971. 112 с.

37. Бондарь Н.Г. Нелинейные стационарные колебания. Киев : Наукова думка, 1974. - 212 с.

38. Королев В.А. Устройство промышленных роботов С.-Петербург: Машиностроение, 2001. - 227с/

39. Вейц B.JI. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение. 1969.-368 с.

40. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров A.A. Колебания машин.-М.: Машиностроение, 1964. 308 с.

41. Фролов К.В. Проблемы механики и научно-технический прогресс в машиностроении // Машиноведение, 1988, № 5. с. 3 - 5.

42. Бутенин Н.З. Элементы теории нелинейных колебании. Д.: Судпромгиз, 1962. - 195 с.

43. Бутенин Н.В. Теория колебаний. М. : Высшая школа, 1963.- 186 с.

44. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. - 384 с.

45. Турецкий В.В. О приближенном вычислении периода свободных колебаний нелинейного осциллятора / Докл. П науч. конф. Л., ЛИСИ, 1967.-с.93 - 97.

46. Турецкий В.В. Применение видоизмененного 5 метода к построению фазовых траекторий нелинейного осциллятора // Докл. XXIУ науч. конф. - Л., ЛИСИ, 1966. - с.35 - 39.

47. Закржевский М.В. Колебания существенно-нелинейных систем.-Рига : Зинатне, 1980. 190 с.

48. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем.-М.: Наука, 1966.- 318 с.

49. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. - 320 с.

50. Митропольский Ю.А. Проблемы асимптотической теории нестационарных колебаний. М.: Наука, 1964. - 432 с.

51. Митропольский Ю.А. Метод усреднения в нелинейной механике. -Киев : Наукова думка, 1971. 440 с.

52. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М: Наука, 1967. - 144 с.

53. Моисеев H.H. Асимптотические методы нелинейной механики. М. : Наука, 1969. - 380 с.

54. Нелепин P.A. Точные аналитические методы в теории нелинейных автоматических систем. Л.: Судостроение, 1967. - 447 с.

55. Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. -М.: Наука, 1967. 519 с.

56. Попов E.H., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М. : Физматгиз, i960. - 792 с.

57. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. Д.: Машиностроение, 1976. - 248 с.

58. Ганиев Р.Ф., Кононенко И.О. Колебания твердых тел. Киев: Наукова думка, 1976. 432 с.

59. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л. : Машиностроение, 1976 328 с.

60. Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Прикладные методы в теории колебаний. М. : Наука, 1988. - 326 с.

61. Игнатьев М.Б. Голономные автоматические системы. -М. Л.: Изд. АН СССР, 1963.-204 с.

62. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного типа. -Киев : Наукова думка, 1967. 210 с.

63. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига : Зинатне, 1970.-252 с.

64. Акуленко Л.Д. Применение методов усреднения и последовательных приближений для исследования нелинейных колебаний //ПММ, 1981, т. 45, вып. 5.- с. 771 777.

65. Волосов В.М., Моргунов Б.И. Метод осреднения в теории нелинейных колебательных систем. М. : Изд. МГУ, 1971. - 506 с.

66. Курбатов В.Г. Эффективная оценка в принципе усреднения // Автоматика и телемеханика. М.: Наука, 1989, № 8 - с.50 - 55.

67. Berjes J.G. On the Asymptotic Methods for Nonlinear Differential Eguations// .Mec. 1969. V . 8, № 3 -p.357-372.

68. Акуленко Л. Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987. 365 с.

69. Акуленко Л.Д. Эквивалентная линеаризация квазилинейных колебательных систем с медленно изменяющимися параметрами // ПММ, 1990, т.54, вып. 5. с. 717 - 725.

70. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. Д. : Машиностроение, 1968. - 382 с.

71. Каудерер Г. Нелинейная механика. М.: ИЛ, 1961. - 778 с.

72. Васильев Е.Е., Закржевский М.В. Некоторые вопросы синтеза нелинейной упругой характеристики для обеспечения колебательных режимов на заданной частоте возбуждения // Вопросы динамики и прочности. Рига: 1973, вып. 26. о. 19 - 25.

73. Тоидл. А. Нелинейные колебания механических систем. -М.: Мир, 1973.-334 с.

74. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах. -М. : Мир, 1968.-432 с.

75. Den Hartog J.P. and Heiles R.M. Forced Vibration in Njnlinear System with Various Combinations of Linear Springs. Joum. Of Appl. Mech. 3, № 4(1936).-p. 126- 130.

76. Дубов A.M., Зубер И.Е. Стабилизация нелинейного объекта, представимого последовательным соединением одномерных нелинейных звеньев // Автоматика и телемеханика, 1986, № 2 с. 156 - 159.

77. Мельников Г. И. Динамика нелинейных механических и электромеханических систем. Л. : Машиностроение, 1975. - 200 с.

78. Пановко Я.Г., Губанова И. И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1967. - 420 с.

79. Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний. -М.: Наука, 1971.-240 с.

80. Розенвассер Е.Н. Колебания нелинейных систем. М.: Наука, 1969. - 576 с.

81. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука. 1965. - 560 с.

82. Стрелков С. П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964. -437 с.

83. Стокер Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах. М. : ИЛ, 1952. - 264 с.

84. Филлиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.; Машиностроение, 1970. - 736 с.

85. Skawronski J., Zimba S. The Problem of Vibrations of Nonautonomic Systems with Stronq Non-Linearity.- Arch.Mech. Stosowanej, vol. 10, № II, 1958.

86. Kalman R.E. Phase-Plane Analysis of Automatic Control Systems with Nonlinear Gain Elements.- Trans. AIEE, Vol. 73, Bart II, 1954.

87. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. -М.: Гостехиздат, 1950. 472 с.

88. Малкин И. Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966. -530 с.

89. Меркин Д. Р. Введение в теорию устойчивости движения. -М.: Наука, 1976.-320 с.

90. Барабашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967.-223 с.

91. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. -М: Гостехиздат, 1966. 600 с.

92. Агафонов Ю.В. Исследование устойчивости шарикового автобаланса роторной системы на упругих опорах // Машиноведение, 1976, № 6.- 3 -7.

93. Yoschizawa Т. Liapunov 's funcfion and boundness of solutions.-Funkciolaj ekacioj, Serio Jnternacia, vol. 2, 1959.

94. Черноусько Ф.Д. Некоторые задачи оптимального управления с малым параметром. ПММ, 1968, т. 32, в. I - с. 15 - 26.

95. Любушин A.A. Сходимость метода малого параметра для слабо-управляемых оптимальных систем. -ППМ, 1978, т. 42, в. 3. -с. 569 573.

96. Цыпкин Я.З. Робастные адаптивные системы управления. -ДАН, 1990, т. 315, №6, с. 1314- 1317.

97. Лебедовский М.С., Федотов А.И. Автоматизация в промышленности. Д.: Лениздат, 1976. - 256 с.

98. Фейгин М.И. 0 несимметричных периодических режимах в симметричной системе с ударным взаимодействием // Изв. вузов. Радиофизика, 1967, т, 10 № 3. с. 389 - 392.

99. Стокер Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах. М.: ИД, 1952. - 264 с.

100. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний. М.: Физматгиз, 1363. - 408 с.

101. Хвингия М.З. Вибрация пружин. М.: Машиностроение, 1969. -287 с.

102. Блехман И.И., Дженелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. -М.: Наука, 1964.-410 с.

103. Нагаев Р.Ф. Механические процессы с повторными затухающими соударениями. М. : Наука, 1985. - 200 с.

104. Волосов С.С., Марков Б.Н., Педь Е.И. Основы автоматизации измерений. М.: Изд-во стандартов, 1974. - 368 с.

105. Кондашевский В.В., Чертовских А.Н., Аношин В.А., Савич А.И. Точность измерительных устройств с дугообразными наконечниками // Вопросы автоматизации контроля и технологии машиностроения. Омск : 1970.-е. 45 -50.

106. Рабинович А.Н. Приборы и системы автоматического контроля размеров деталей машин. Киев : Техника, 1970.

107. Лисин С.К., Тарасов С.Б., Тененбаум Ю.З. Новые микрометры и скобы с рычажно-зубчатым отсчетным устройством // Измерительная техника, 1975, № 5. с. 27 - 28.

108. Федотов А.И. Измерительные устройства металлообрабатывающих станков. Л.: Лениздат, 1967. - 280 с.

109. Лисин С.К., Козлов В.Н. Расчет цилиндрических направляющих измерительных приборов по наибольшим контактным давлениям. Л.: ЛДНТП, 1977. - с. 57 - 60.

110. Мышкис А.Д. Математика для втузов. Специальные курсы. -М.: Наука, 1971.- 632 с.

111. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Глав. ред. ф.-м.лит.изд. Наука, 1966. - 228 с.

112. Лисин С. К. Исследование динамических характеристик рычажных средств измерения // Тез. докл. П всесоюзн. науч.-техн. конференции. Л.: ВНИИАШ. 1981. - с. 173 - 174.

113. Глаговский Б.А., Лисин O.K., Торопов Н.Ф. К вопросу динамического измерения шероховатости и управления процессом шлифования // Тез.докл. II всесоюзн. науч.-техн. конференции.-Л.: ВНИИАШ, 1981. с. 159 - 160.

114. Глаговский Б.А., Лисин С.К., Рогачев В.М. Устройство для определения динамических характеристик абразивного круга. Авторское свидетельство СССР № 1154082 // Бюллетень изобретений. 1985. - № 17.

115. Глаговский Б.А., Лисин С.К., Турецкий В.В. математическое моделирование системы измерения износа абразивного инструмента // Тез. докл. Ш всесоюзн.науч.-техн. конференции.- JL: ВНИИАШ, 1988,-с.69 70.

116. Журавлев В.Ф. Уравнения движения механических систем с идеальными односторонними связями // ИАН, сер. мех. тв. тела, 1978, т.42, в.5 -с. 781 -788.

117. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара.-JI.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1976. 320 с.

118. Алексеев Г.А., Григориев Н.В., Лисин С. К., Федотов А. И. Делительная машина. Авторское свидетельство СССР № 846230 //

119. Бюллетень изобретений. 1981. - № 26.

120. Алексеев Г.А., Лисин С.К.,Надточий А.Н., Виноградова О.М. Стабилизация движения резца в делительной машине // Информационный листок. Л.: ЛЦНТИ, 1982. № 682.

121. Алексеев Г.А., Лисин С.К., Федотов А.И. Управление динамическими режимами средств обработки шлифованием // Тез. докл. Ill всесоюзн. науч.-техн. конференции. Л.: ВНИИАШ, 1988.- с.93 - 94.

122. Глаговский Б.А., Лисин С.К., Торопов Н.Ф.,Гурецкий В.В. Круглошлифовальный врезной станок. Авторское свидетельство СССР № 944877 // Бюллетень изобретений. 1982. - с. 27.

123. Григорьев Н.В. Нелинейные колебания элементов машин и сооружений. М.-Л.: Машгиз, 1961. - 255 с.

124. Лисин С.К., Рогачев В.М. Вибрационная идентификация автоматизированных испытательных стендов // Тез.докл. II всесоюзн. науч.-техн. конференции. Л.: ВНИИАШ, 1981. - о. 163 - 164.

125. Лисин С.К. Разработка научных основ функционирования испытательного центра абразивных инструментов. Л.: ВНИИАШ, 1982. -119 с. (рег. № 81000649).

126. Лисин С.К. Исследование и разработка нестандартных средств контроля параметров испытаний абразивных инструментов.- Л.: ВНИИАШ, 1984. 102 с. (рег. № 01.830013617).

127. Лисин С.К. Исследование нагружения элементов рычажно- зубчатых механизмов // Реферат диссертации кан.техн.наук. Л., 1980.-22 с.

128. Алексеев Г.А., Лисин С.К., Федотов А.И. Снижение импульсных нагрузок в рычажно-зубчатых механизмах при использовании упругих элементов // Измерительная техника, 1981, № II. с. 28 - 30.

129. Турецкий В.В., Глаговский Б.А., Лисин С.К., Федотов А.И., Чепрасова М.С. Синтез рычажных механизмов, обеспечивающий условия безударности подвижных элементов // Измерительная техника, 1988, № 8. -с. 29-30.

130. Лисин С.К., Турецкий В.В., Козлов В.Н., Стародумов Ю.Н. Аналитическая оценка импульсного нагружения рычажно-зубчатых подвижных систем // Точнее приборостроение. Межвузовский сборник. Л.: СЗПИ. 1977.-с. 30-34.

131. Лисин С.К., Тененбаум Ю.З., Григорьев Н.В., Козлов В.Н., Шавер Л.С., Федотов А.И. Измерительный механизм. Авторское свидетельство СССР № 905604 //Бюллетень изобретении -1982. № 6.

132. Guratskii V.V., GLagovskII В.А., Lisin S.K., Fedotov F.I., and

133. Cheprasova M.S. Designing a lever Mechanism free from moving-element

134. Shocks. Measurement technigues №8, 1988. New Yor, Consultants Bureau, 1989.

135. Глаговский Б.А., Лисин С.К., Турецкий В.В., Чепрасова М.С. Виброконтактный преобразователь для линейных измерений. -Патент РФ Ru 2016374 С1.-Опубл. 15.07.94, Бюлл. № 13.

136. Точность производства в машиностроении и приборостроении. Под. ред. А.Н.Гаврилова. -М.: Машиностроение, 1973, 567с.

137. Леонов В.В. Анализ методов измерений отклонений от прямолинейности и плоскостности поверхностей.- М.: Изд-во стандартов, 1982. -248с.

138. Королев A.B., Новоселов Ю.К. Теоретико-вероятные основы абразивной обработки. Часть I.: Состояние рабочей поверхности инструмента.- Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1987. -160с.

139. Филимонов Л.Н. Высокоскоростное шлифование.- Л. Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1979. 248с.

140. ГОСТ 25142-82. Шероховатость поверхности. Термины и определения.

141. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. В трех книгах. Книга первая.- М.: Сов.радио, 1976. 288с.

142. Левин В.Р., Шварц В. Вероятные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312с.

143. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления : Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем.- М.: Энергия, 1980.-312 с.

144. Мирский Г .Я. Радиоэлектронные измерения. М.: Энергия, 1975. - 600 с.

145. Харкевич A.A. Спектры и анализ. М : Физматгиз, 1962.-236с.

146. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.- 384 с.

147. Челпанов И.Б. Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах. -М.: Наука, 1967. 392 с.

148. ГОСТ 2424-83. Круги шлифовальные. Технические условия.

149. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход). М.: Наука, 1975.-344 с.

150. ГОСТ 24642-81. Отклонения и допуски формы. Термины и определения.

151. Колосов В.Г., Леонтьев А.Г., Мелехин В.Ф. Импульсные магнитные элементы и устройства. Л.: Энергия, 1976. - 256 с.

152. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1983. - 239 с.

153. Астров Д.Н., Бацанов С.С., Бригадзе Ю.И.и др. Соврменные метрологические проблемы физико-технических измерений. / Под ред. Коробова B.K. М.: Изд. стандартов, 1988. -320 с.

154. Гогоберидзе Д.Б. Твердость и методы ее измерения. М.: Машгиз, 1952.-310 с.

155. Варнелло В.В. Измерение твердости металлов. М.: Изд-во стандартов, 1965. - 195 с.

156. Кочин О.М., Гусятинская Н.С. Новый государственный стандарт на методы и средства поверки твердомера Шора. //Измерительная техника, 1983, №1, с.31-32

157. Бегунов В.А., Болдырев Ю.Г., Бутарин В.Е. и др. Установка высшей точности для воспроизведения единицы твердости металлов по шкале Шора. //Измерительная техника, 1986, №11, с. 39-40.

158. Гусянская Н.С., Козлов В.И., Кочин О.М. Методика поверки твердомера «Эквотип». //Измерительная техника, 1984, №5, с. 31-33.

159. Григорович В.К. Твердость и микротвердость металлов. — М.: Наука, 1976.-230 с.

160. Гудков A.A., Славский Ю.И. Методы измерения твердости металлов и сплавов. -М.: Металлургия, 1982. 167 с.

161. Майоров Ю.А., Никитин Ф.М. Приборы для измерения твердости. М.: Машиностроение, 1982. - 63 с.

162. Марковец М.П. Определение механических свойств металлов по твердости. -М.: Машиностроение, 1979. 191 с.

163. Пилипчук Б.И. Современное состояние техники определения твердости металлов. -М.: Стандартгиз, 1960, 106 с.

164. Неразрушающие испытания. Под ред. Р. Мак-Мастера. Перевод с англ. Под ред. Т.К.Зиловой, И.И.Кифера и К.И. Корнишина, книга 2. М. - Л.: Энергия, 1965. - 492 с.

165. Писаревский М.М. Определение модуля нормальной упругости и внутреннего трения при продольных колебаниях малой амплитуды. Заводская лаборатория, 1951, №11, с. 1371-1376.

166. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при упругих колебаниях систем. -М.: Госстройиздат, 1960. 131 с.

167. Тихонов А.Н., Арсенин В .Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979. - 288 с.

168. Бремерман Г. Распределения, комплексные переменные и преобразования Фурье. -М.: Изд-во «Мир», 1968. 276 с.

169. Антохин Ю.Т. Некорректные задачи для уравнений типа свертки. // Дифференциальные уравнения, 1968, IV, №9.

170. Гончарский A.B., Леонов A.C., Ягола А.Г. Конечно-разностная аппроксимация линейных некорректных задач. // ЖВМ и МФ, 1974, XIV, №1.

171. Сборник докладов XVII Петербургской конференции «Ультразвуковая дефектоскопия металлоконструкций». СПб. - Репино, 2001.- 193 с.

172. Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз. Сб. Вып. 22. СПб.: СЗТУ, 2001.- 197 с.

173. Проблемы машиноведения и машиностроения: Межвуз. Сб. Вып. 25. СПб.: СЗТУ, 2002. - 199 с.

174. Земсков Г.Г. Виброиндукционный датчик для автоматического контроля линейных размеров деталей. // Автоматика и приборостроение, Киев, 1964, №1.

175. Земсков Г.Г. Вибропьезоэлектрический датчик. // Автоматика и приборостроение, Киев, 1964, №3.

176. Гурвич А.К., Ермолов И.Н. Ультразвуковой контроль сварных швов. Киев: Техника, 1872.- 460 с. •

177. Турецкий В.В., Лисин С.К. Синтез рычажных механизмов средств контактного контроля. // Измерительная техника, 2005, №5.

178. Турецкий В.В., Лисин С.К. Модели режимов и устройства неразрушающего контроля твердости изделий. // Измерительная техника, 2006, №1.

179. Лисин С.К. Параметрический синтез режимов работы средств виброконтактного контроля качества изделий. // Метрология, 2006, №8— С. 18-26.

180. Лисин С. К., Челпанов И. Б., Федотов А. И. Использование спектрального анализа при исследовании отклонений формы врезного шлифовального инструмента. // Известия вузов. Машиностроение, 1999, №4. С. 47 - 50.

181. Сарвин А. А. Системы бесконтактных измерений геометрических параметров. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983. - 144 с.

182. Лисин С.К. Виброконтактный и универсальный контроль качества изделий в машиностроении: Монография. СПб.: СЗТУ, 2006. - 115с.

183. Лисин С.К. Синтез механизмов средств контактного контроля: Монография. СПб.: СЗТУ, 2006. -62с.

184. ISO 603-1-1999. Часть 1. Шлифовальные круги для круглого шлифования между центрами.

185. ГОСТ Р ИСО 16269-6-2005. Статистические методы. Статистическое представление данных. Определение статистических толерантных интервалов.