Математические модели динамики, алгоритмы и информационно-измерительные средства виброакустической диагностики и неразрушающего контроля контактных устройств авиационных приборов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Уланов, Андрей Викторович

• Уланов, Андрей Викторович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Уланов, Андрей Викторович

Введение.

Глава 1. Анализ, конструкция и функционирование различных видов контактных соединений в коммутационных устройствах

1.1. Устройства и соединители. Принцип действия и контактное сопротивление.

1.2. Физико-химические процессы в электрических контактах

1.3. Анализ точности параметров контактных соединений на при» мере контактного нажатия. Надежность контактных устройств.

1.4 Особенности конструирования контактных устройств.

1.5 Методы оптимального синтеза динамических систем по частотным спектрам.

1.6. Обзор КС и автоматов защиты, разработанных ОАО «КБ электроизделий XXI века».

1.7. Постановка цели и задач исследований.

Глава 2. Метод конечных элементов для моделирования динамики контактных устройств и оптимизации формы их звеньев.

2.1. Оптимизация формы звеньев контактных устройств с распределенными параметрами.

2.2. Применение метода конечных элементов для расчета контактных устройств.

2.2.1. Модификация матриц стержневого КЭ.

2.2.2. Расчёт колебаний контактной системы под воздействием кинематического возбуждения.

2.2.3. Основные соотношения, для вычисления напряжений

МКЭ в стержневой системе.

4 2.3. Применение метода конечных элементов для моделирования динамики контактных устройств. ^

2.3.1. Конечноэлементная формулировка задачи о контактном динамическом взаимодействии звеньев: системыс использованием реологических моделей.

2.3.2. Определение зон виброустойчивости и виброударных режимов конечноэлементной модели.

2.4. Определение временных параметров контактной системы с жесткими ограничителями. ^

2.5. Полученные результаты и выводы.

Глава 3. Диагностика механических напряжений деталей контактных устройств с помощью верификации виброакустических сигналов.

3.1. Введение.

3.2. Методика измерения механического напряжения контактов контактного соединения.

3.3. Верификация виброакустических стохастических сигналов, описываемых авторегрессионной моделью. j Q

3.4. Физические механизмы случайных отказов в несущей способности деталей контактных устройств.

3.5. Пластические (необратимые) деформации. цу

3.6. Полученные результаты и выводы.

Глава 4. Разработка алгоритмов и технических средств для неразрушающего контроля контактных соединений путем измерения теплофизических и магнитных характеристик их деталей.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математические модели динамики, алгоритмы и информационно-измерительные средства виброакустической диагностики и неразрушающего контроля контактных устройств авиационных приборов»

4.2. Устройство для магнитошумовой структуроскопии ферромагнитных деталей контактного устройства. 125

4.3. Методика и устройства определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов. 129

4.4. Технические средства для измерения теплофизических свойств материалов контактного соединения. 135

4.5. Устройства для определения температуропроводности, обеспечивающее распознавание квазилинейного участка напряжения. 138

4.6. Диагностика анизотропии структурной плотности материалов КС. 146

4.7. Полученные результаты и выводы. 152

Заключение.154

Литература.157

Приложение.170

Акт о внедрении результатов диссертационной работы. 171

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В современной электронной промышленности одной из важнейших задач является обеспечение качества контактных соединений (КС). КС в огромных количествах присутствуют в любом оборудовании (бытовые приборы, автомобили, бытовая техника, военная техника, авиация и др.). Плохое КС рано или поздно выведет из строя любое оборудование, где бы оно ни было установлено. Самое простое, что может случиться из-за плохого КС: это перегрев провода и оплавление контактной колодки. В результате, из-за одного некачественного соединения может выйти из строя сложнейший прибор, от которого зависит функционирование огромного комплекса. Последствия этого трудно предсказать, могут быть и человеческие жертвы.

Конечно, производители бытовой техники или несложных приборов могут сказать, что отказ одного-двух изделий не приведет к человеческим жертвам и не нанесут большой вред. Однако это утверждение вряд ли можно применить по отношению к таким направлениям, как авиация или космос, где цена ошибки может быть очень высока.

Авиационные приборы - это широкий класс устройств, предназначенных для измерения, анализа, обработки и представления информации, управления агрегатами и системами летательного аппарата (J1A). Приборы вырабатывают информацию, которая необходима для управления движением J1A, контроля и обеспечения безопасности полета. Учет возрастающих требований к точности и надежности решения современных полетных задач ведет к объединению приборов в приборные комплексы.

К приборному оборудованию относятся системы и комплексы высотно-скоростных параметров JIA, приборные комплексы двигательных установок и топливных агрегатов, электронные системы отображения информации, системы предупреждения критических режимов полета, диагностические системы, системы регистрации аварийных режимов, экспертные системы и др.

Здесь выход из строя практически любого прибора может грозить множеству человеческих жизней и потерей высокостоимостного технологического оборудования. К сожалению, печальная статистика авиакатастроф по причине технической неисправности заставляет задуматься о потенциальной опасности, которую несут приборы, не обладающие достаточной степенью надежности.

В состав контактного устройства помимо контакт-деталей входит много конструктивных элементов, предназначенных для того, чтобы в совокупности создать законченное в конструктивном и технологическом отношении устройство, способное выполнять определенные функции.

На качество контакта влияют следующие факторы: физико-химическое состояние контактирующих поверхностей, т.е. наличие пленок, затрудняющих металлический контакт, и неровность поверхностей; процессы, происходящие при соединении, которые могут быть чисто механическими (при отсутствии тока); износ материала КС; протекающий ток и количество выделяющегося тепла; процессы, происходящие в контакте при замыкании и размыкании при наличии токов и напряжений.

Все вышеперечисленные факторы снижают надежность приборов, поэтому, тема диссертационной работы, посвященная повышению надежности контактных устройств авиационных приборов, является актуальной.

Объектом исследования являются: динамика и прочность КС авиационных приборов, информационно-измерительные средства для определения теп-лофизических характеристик конструкций деталей КС, устройства для виброакустической диагностики и неразрушающего контроля прочностных, теплофи-зических и магнитно-шумовых характеристик материалов деталей КС.

Предметом исследования являются: математические модели динамики КС, конечноэлементная дискретизация контактирующих деталей КС, алгоритм оптимизации формы звеньев контактных устройств, задача о контактном взаимодействии звеньев контактных устройств с использованием реологических моделей, алгоритмы и технические средства для измерения температуропроводности, диагностики ресурса и магнитошумовой структуроскопии деталей КС.

Целью работы является проведение комплексных исследований, направленных на получение научно-обоснованных технических и методических решений, способствующих созданию математических моделей динамики КС на основе их конечноэлементной дискретизации, разработке алгоритмов и информационно-измерительных средств виброакустической диагностики и неразрушающего контроля прочностных и теплофизических характеристик КС, что будет способствовать оптимизации конструирования, повышению вибро- и удароустойчивости, а также надежности функционирования КС авиационных приборов.

Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:

- построить математические модели динамики КС, провести их компьютерное моделирование и получить значения колебаний звеньев КС в любой его точке;

- осуществить аппроксимацию непрерывной искомой функции перемещения деталей КС, кусочно-непрерывной, определенной на множестве стержневых конечных элементов (КЭ); обеспечить функционирование автоматизированной подготовки топологической информации; определить наиболее подходящие функции формы для аппроксимирующих КЭ;

- разработать информационно-измерительные средства для определения коэффициента температуропроводности путем импульсного воздействия лазерного луча в точку поверхности конструкции КС, теплофизические свойства которой исследуются; определить аналитическую зависимость коэффициента температуропроводности от полуамплитуды напряжения на выходе датчика температуры, установленного в контролируемой точке детали конструкции КС;

- разработать способы диагностики анизотропии структурной плотности материала деталей конструкции КС в различных направлениях;

- создание устройств для магнитошумовой структуроскопии ферромагнитных изделий после их термической или холоднокатанной обработки, а также алгоритма и устройств определения времени нарастания и спада фронтов импульсных сигналов для выявления внутренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений в деталях КС;

- разработка алгоритма для распознавания образов дефектов по спектральным характеристикам деталей КС и устройства преобразования сигналов датчиков, установленных на деталях КС для контроля их технического состояния и диагностики ресурса в условиях воздействия динамических нагрузок;

- представить алгоритм верификации виброакустических стохастических сигналов, снимаемых с контактного устройства, описываемых авторегрессионной моделью, позволяющей существенно сократить объем вычислений.

Методы исследования. В работе применялись теоретические и экспериментальные исследования.

Теоретические исследования основаны на решении уравнений математической физики, а также на фундаментальных основах теплофизики. Для построения приближенной исследуемой модели КС применен подход, в основе которого лежит метод сеток, а именно: метод конечных элементов (МКЭ), который позволяет создавать высококачественные универсальные программные комплексы для ЭВМ.

Определение вектора узловых значений конечно-элементной модели конструкции КС осуществлялось на основе метода, основанного на вариационной постановке задачи, требующей минимизации специально подобранного функционала, и метода Галеркина, сводящего решение уравнения теплопроводности к системе алгебраических уравнений.

Разработка информационно-измерительных средств для верификации те-плофизических и магнитно-шумовых свойств материалов деталей КС осуществлялась на основе теоретических основ информатики, радиоэлектроники и микропроцессорных вычислительных средств, а также с учетом теории измерения электрических и тепловых величин. Оценка погрешностей измерений основана на теории точности измерительных систем.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов подтверждена результатами системного анализа функционирования контактных устройств авиационных приборов, использованием конечноэлементных математических моделей КС и основополагающих методов теплофизики, теории дифференциальных уравнений и функционального анализа.

Алгоритмы имитационного моделирования динамики КС основаны на вычислительном эксперименте, теории обработки сигналов и информационных технологиях для определения физических характеристик материалов КС.

Достоверность экспериментальных результатов обеспечена использованием аттестованных средств измерений, большим объемом экспериментального материала и хорошей воспроизводимостью результатов.

На защиту выносятся разработанные автором диссертации математические модели динамики КС, а также информационно-измерительные средства и методики виброакустической диагностики и неразрушающего контроля материалов деталей КС, в том числе:

- алгоритм оптимизации формы звеньев контактных устройств, совершающих свободные ударные и вынужденные колебания;

- расчет колебаний контактной системы при кинематическом возбуждении, получение основных соотношений для вычислений напряжений методом конечных элементов в стержневой контактной системе;

- структурные и функциональные схемы технических средств для верификации теплофизических свойств материалов КС на основе коэффициента температуропроводности; алгоритмы распознавания квазилинейного участка электрического напряжения на выходе датчика температуры; устройство для определения анизотропии свойств материалов конструкций КС;

- конечно-элементная дискретизация деталей конструкции КС; некоторые подходы к разбиению области на КЭ; определение выражений функций формы для стержневых КЭ;

- анализ полученных экспериментальных зависимостей температуропроводности от температуры для материалов, широко используемых в конструкциях КС; применение импульсного метода лазерного нагрева для исследования теплофизических свойств материалов КС;

- использование метода магнитных шумов, основанного на перемагничи-вании контролируемой поверхности, последующего излучения ей магнитного поля шумоподобного вида, которое преобразовывается в электрический сигнал с помощью зонда - датчика, состоящего из измерительной катушки на ферри-товом сердечнике.

Научная новизна полученных результатов определяется созданием математических моделей динамики КС на основе их конечноэлементной дискретизации, разработке алгоритмов и информационно-измерительных средств виброакустической диагностики и неразрушающего контроля прочностных и теплофи-зических характеристик КС, в ходе которых:

- представлен алгоритм оптимизации формы звеньев контактных устройств, совершающих свободные ударные и вынужденные колебания. Упругие звенья дискретизированы на конечные элементы. Оптимизация виброударной системы, моделируемой при помощи прямого интегрирования Ныомарка производится методом проекции градиента. Полученные оптимальные конфигурации звеньев дают возможность сократить переходный режим движения системы, увеличить ее вибро- и удароустойчивость;

- представлена формулировка задачи о контактном взаимодействии звеньев контактных устройств с использованием реологических моделей. Рассмотрены особенности получения реологических моделей контактных пар в соединении с конечноэлементной моделью системы, а также определение зон виброустойчивости и виброударных режимов конечноэлементной модели;

- разработаны основополагающие принципы селекции признаков для распознавания квазилинейного участка электрического напряжения на выходе датчика температуры, установленного в точке детали КС, на расстоянии между которой и точкой воздействия лазерного луча определяется коэффициент температуропроводности;

- имитационное моделирование виртуальных картин напряженно-деформированного состояния деталей КС осуществлено с помощью разбиения конструкции КС на КЭ, определения аппроксимирующей функции для каждого элемента, объединения КЭ в ансамбль, позволяющий составить систему алгебраических уравнений, размерность которой определяется суммарным количеством узлов всех КЭ, и определения вектора узловых значений перемещений на поверхности деталей КС;

- построен алгоритм распознавания дефектов деталей КС по вибрациям и акустическим шумам, описываемым авторегрессиоными последовательностями на базе полученных в работе выражениях, позволяющих существенно сократить объем вычислений необходимых для принятия решения о состоянии диагностируемого КС;

- разработаны алгоритмы и устройства для диагностирования методами неразрушающего контроля внутренней напряженности металла, наличия дислокаций, уровня остаточных напряжений, которые приводят к преждевременному старению материала деталей и деформированию КС. В алгоритмах в качестве информативных параметров используются временные характеристики сигналов: длительность фронтов нарастания и спада функции выходного сигнала, соотношение между реперными точками, например время между участками, в которых производные сигнала равны нулю. Также разработаны более сложные устройства виброакустической диагностики, потребовавшие использования временных характеристик сигнала вместо ранее измеряемых амплитудных, что значительно повышает помехоустойчивость алгоритмов преобразования сигнала с сохранением его информативности.

Практическая ценность. Важный для практики результат исследований автора диссертационной работы заключается в применении эффективных технических средств, математических моделей и методов классификации и распознавания акустических сигналов, вибраций и шумов.

Для построения приближенной модели конструкции КС применен подход, в основе которого лежит метод МКЭ, который обеспечивает хорошую точность, он доступен и прост для понимания, применим для задач с произвольной формой области решения и позволяет создавать высококачественные универсальные программные комплексы для ЭВМ.

Разработаны технические средства для диагностирования ресурса материалов КС и других наиболее важных напряженно-деформированных деталей контактных устройств на основе изучения спектральных характеристик.

Созданы методика и устройство, реализующие ее, для преобразования сигналов объектов для контроля их технического состояния, предназначенный для неразрушающего контроля и технической диагностики ресурса материалов КС в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих характер случайных стационарных процессов. Экспериментальные испытания методики показали, что она обладает большей точностью, поскольку процесс распознавания технического состояния объектов осуществляется по всему спектру частот напряжений классифицируемого объекта, а не по одной заведомо установленной гармонике. Введенная новая последовательность операций позволила существенно повысить точность контроля технического состояния объектов.

Получены экспериментальные зависимости коэффициентов температуропроводности с помощью созданных информационно-измерительных средств, обеспечивающих импульсное воздействие лазерного луча в точки поверхности конструкции КС, преобразование тепловой энергии, снимаемой в контролируемой точке конструкции, в электрический сигнал, предварительной обработки сформированного сигнала и вычисления этого коэффициента с помощью компьютера.

Реализация работы в производственных условиях. Результаты диссертационной работы были использованы при разработке, создании и серийном изготовлении целой гаммы контактных устройств: 2ВНИ, 2ВНИК, 2ППИ, 2ППИК, ВНМ, 2ВНМ, ВНМ-С, КП-С, 2ВНМ-С, ЗППМ-С5, ППНМ, 2ППНМ, ЗППНМ, ПСР, П2Н, ГЖ4А, ПК4Н, ПНП, РШС1, ТД-70, ТД-70-1, ТД-70-2, ТД-70-3 и др.

Данные изделия разрабатывались при непосредственном участии автора работы в ОАО «КБ Электроизделий XXI века» по заказам предприятий и организаций: ОАО «ОКБ Сухого», ОАО «МВЗ им. M.JI. Миля», ОАО «Туполев»,

ОАО «ТАНТК им. Г.М. Бериева», ОАО «ОКБ им. А.С. Яковлева», ОАО «КА-МОВ», авиационный научно-технический комплекс «Антонов», ОАО «Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина».

Данные изделия были использованы в качестве комплектующих на самолетах и вертолетах следующих марок: Ту-134, Ил-76, Ил-86, Ил-96-30, Ан-38, Бе-200, Ил-76тд, Ил-96-300, Ил-114, Ту-22М, Ту-204-200, Ту-214, Су-21, Су-25, Су-27, Ан-70, Ту-22М, Ту-160, Бе-32, Бе-103, Ми-8, Ми-24, Ка-26, Ка-50 и др.

Апробация работы. Результаты работы докладывались на: Российской научно-технической конференции «Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства» (Ижевск, 2001); Международной НТК, посвящ. 50-летию ИжГТУ (Ижевск, 2002); International conference «Vibroingeneering, 2002» (Kaunas, 2002); Международной научно-технической конференции «Информационные технологии в инновационных проектах» (Ижевск, 2003); 6-м Международном конгрессе по мат. моделированию (Н.Новгород, 2004); Международной НТК «Искусственный интеллект-2005» (Таганрог, 2005); Международном симпозиуме «Надежность и качество» (Пенза, 2005,2006); Международной НТК «Интеллектуальные и многопроцессорные системы-2006» (Таганрог, 2006); 33 международной конференции «Информационные технологии в науке, образовании, телекоммуникациях и бизнесе» (Украина, Крым, Ялта - Гурзуф, 2006).

Публикации. Результаты работы отражены в 14 научных трудах: 3 статьи в центральной печати, 9 публикаций в сборниках материалов всероссийских и международных научно-технических конференций, 1 депонированная рукопись (объемом 41 страницу).

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, 4 главы и заключение, изложенные на 169 с. машинописного текста. В работу включены 69 рис., 2 табл., список литературы из 130 наименований и приложения, в котором представлены результаты испытаний различных контактных соединений и акт об использовании результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Уланов, Андрей Викторович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате впервые проведенных комплексных исследований, направленных на разработку научно-обоснованных технических и методических решений, созданы математические модели динамики КС на основе их конечно-элементной дискретизации, разработаны алгоритмы и информационно-измерительные средства виброаккустической диагностики и неразрушающего контроля прочностных и теплофизических характеристик КС.

1. Представлен алгоритм оптимизации формы звеньев контактных устройств, дискретизированных на конечные элементы и совершающих свободные ударные и вынужденные колебания. Оптимизация виброударной системы, моделируемой при помощи прямого интегрирования Ныомарка, производится методом проекции градиента. Полученные оптимальные конфигурации звеньев дают возможность сократить переходный режим движения системы, увеличить ее вибро- и удароустойчивостъ.

2. Рассмотрена возможность модификации структурных матриц стержневого элемента с целью уточнения модели контактной системы. Узловые точки выбираются не на нейтральной линии конечного элемента, а на его поверхности. Рассмотрены возможности расчета колебаний контактной системы при кинематическом возбуждении, представлены основные соотношения для вычислений напряжений МКЭ в стержневой контактной системе.

3. Представлена формулировка задачи о контактном взаимодействии звеньев контактных устройств с использованием реологических моделей. Рассмотрены особенности получения реологических моделей контактных пар в соединении с конечноэлементной моделью системы, а также определение зон виброустойчивости и виброударных режимов конечноэлементной модели.

4. Проведена конечно-элементная дискретизация конструкций КС; даны некоторые подходы к разбиению области на КЭ; способы нумерации узлов с учетом оптимального использования оперативной памяти ЭВМ; алгоритм работы подсистемы автоматизированной подготовки топологической информации; определение выражений функций формы для КЭ, наиболее удобных при исследовании стержневых конструкций деталей КС.

5. Определены временных параметры КС с жесткими ограничителями. Получены результаты расчетов времени движения контактной пружины до соударения и продолжительности соударения с жестким ограничителем. Установлено, что для первых пяти форм изгибных колебаний контактной пружины, изготовленной из электротехнической стали, при увеличении начальной деформации время движения до соударения увеличивается, а продолжительность соударения уменьшается. При увеличении предварительного натяга в КС наблюдается уменьшение временных характеристик

6. Созданы методика и устройство, реализующие ее, для преобразования сигналов объектов для контроля их технического состояния, предназначенный для неразрушающего контроля и технической диагностики ресурса материалов КС в условиях воздействия динамических нагрузок, имеющих характер случайных стационарных процессов. Экспериментальные испытания методики показали, что она обладает большей точностью, поскольку процесс распознавания технического состояния объектов осуществляется по всему спектру частот напряжений классифицируемого объекта, а не по одной заведомо установленной гармонике. Введенная новая последовательность операций позволила существенно повысить точность контроля технического состояния объектов.

7. Предложен алгоритм верификации виброакустических стохастических сигналов, описываемых авторегрессионной моделью и отображающих вибрационные процессы, включая дребезг контактов в контактных устройствах авиационных приборов, который позволяет существенно сократить объем вычислений, необходимых для принятия решения о состоянии диагностируемого КС.

8. Разработаны основополагающие принципы селекции признаков для распознавания квазилинейного участка электрического напряжения на выходе датчика температуры для определения коэффициента температуропроводности путем импульсного воздействия лазерного луча в точку поверхности конструкции материалов КС, теплофизические свойства которой исследуются. Предложены структурные и функциональные схемы двух информационно-измерительных средств, обладающих элементами искусственного интеллекта, которые обеспечивают расчет коэффициент температуропроводности материала КС с существенно большей точностью по сравнению с существующими.

9. Разработано устройство для магнитошумовой структуроскопии ферромагнитных деталей КС, которое относится к неразрушающему контролю материалов и предназначено для контроля структуры ферромагнитных материалов после их термической или холоднокатанной обработки, а также для определения содержания отдельных элементов в сплавах. Повышение надежности контроля достигается за счет сравнения интегрированного интегратором сигнала преобразователя с заданным диапазоном его изменения. При попадании сигнала в этот диапазон сигнал дифференцируют дифференциатором, а амплитуду исследуемого сигнала масштабируют, сравнивают амплитуды положительного и отрицательного дифференцированных импульсов со значениями масштабированных амплитуд и по результату сравнения судят о структуре материала.

10. Предложен алгоритм неразрушающего контроля, в котором в качестве информативных параметров используются временные характеристики сигналов, такие как, время нарастания и спада фронтов импульсных сигналов. Принцип, на котором построен алгоритм, заключается в ограничении исследуемого импульса между уровнями 0,9 и 0,1 от максимальной амплитуды сигнала в целях повышения точности измерения. Ограниченный между уровнем 0,9 и 0,1 от максимальной амплитуды импульс дифференцируют, а амплитуду исследуемого импульса масштабируют, сравнивают амплитуды положительного и отрицательного дифференцированных импульсов со значениями масштабированных амплитуд исследуемого импульса и по результатам сравнения определяют время нарастания и спада фронтов исследуемого импульса.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Уланов, Андрей Викторович, 2006 год

1. А. с. 1333090, СССР, МКИ G06 К 9/00. Устройство для селекции признаков при распознавании образов / Поздеев В. С., Гараев P.M., Соловьев А.Б. (СССР) - №3989145/24-10; Заявлено 10.12.85; Опубл. -Бюл. 1987, №2.

2. А. с. 463047, СССР, МКИ G 06 К 9/36, 1975.

3. А.с. 1038857, СССР, МКИ G 01 К 25/72, 1983.

4. А.с. 1361589, СССР, МКИ G 06 К 9/00. Устройство для распознавания образов / P.M. Гараев, B.C. Поздеев, В.Е. Лялин, П.Г. Кузнецов (СССР). -№4101945; Заявлено 13.05.86; Опубл. Бюл. 1987, №47.

5. А.с. 1525622, СССР, МКИ G 01 R 29/02. Устройство для определения времени нарастания и спада импульсных сигналов / B.C. Поздеев, А.Е. Кайсин, М.В. Мурзак (СССР). №4392506; Заявлено 14.03.88; Опубл. Бюл. 1989, №44.

6. А.с. 1585738, СССР, МКИ G 01 N 27/83. Устройство для магнито-шумовой структуроскопии ферромагнитных изделий / B.C. Поздеев, А.Е. Кайсин (СССР). -№4297885; Заявлено 21.08.87; Опубл. Бюл. 1990, №30.

7. А.с. 932515 СССР МКИ G 06 К 9/80. Способ преобразования сигналов объектов для контроля их технического состояния / В.В. Волков, В.Е. Лялин, К.М. Рагульскис, А.В. Гудялис, С.И. Оржекаускас (СССР). -№2961563; Заявлено 23.06.80; Опубл. Бюл. 1982, №20.

8. Адамия Р.Ш. Оптимизация динамических нагрузок прокатных станов. М.: Металлургия, 1978. - 232 с.

9. Алабужев П. М., Минкевич Л. М. Основы теории подобия и моделирования. Новосибирск: СО АН СССР, 1965. 83 с.

10. Андрюшкевичюс А.И. Оптимальный синтез лентопротяжных механизмов по частотному спектру. Канд. дисс. Каунас, 1973,182 с.

11. Андрюшкевичюс А.И., Рагульскис К.М. Синтез по частотному спектру вибрационных систем, обладающих групповой симметрией или квазисимметрией. В кн.: Кибернетическая диагностика механических систем по виброакустическим процессам, Каунас, 1972, С. 240-242.

12. Артоболевский И. И., Ильинский Д. Я. Основы синтеза систем машин автоматического действия. М.: Наука, 1983. 278 с.

13. Асташев В.К., Бабицкий В.И. Способы настройки резонансных машин. Машиноведение, 1982, № 5, С. 3-9.

14. Ашавский А. М., Вольперт А. Я., Шейнбаум В. С. Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978. 199 с.

15. Бабаков И. М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965. 560 с.

16. Бабицкий В. И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978. 349 с.

17. Банах Л.Я. Уменьшение числа степеней свободы при использовании многомерных систем. Машиноведение, 1979, № 1, С. 21-26.

18. Баничук Н. В. Оптимизация форм упругих тел. М.: Наука, 1980.255 с.

19. Бате К., Вильсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982. 448 с.

20. Блехман И. И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971.894 с.

21. Броек Д. Основы механики разрушений. М.: Высшая школа, 1980.368 с.

22. Буль Б. К- Основы теории и расчета магнитных цепей. М; Л.: Энергия, 1964. 464 с.

23. Бутковский А. Г. Черкашин А. Ю. Оптимальное управление электро механическими устройствами постоянного тока. М.: Энергия, 1972. 112 с.

24. Вейц В. JL, Кочура А. Е., Царев Г. В. Расчет механических систем приводов с зазорами. М.: Машиностроение, 1979. 183 с.

25. Вейц B.JL, Кочура А.Е. Многовариантные расчеты собственных спектров машинных агрегатов на основе эквивалентных структур преобразований-Машиноведение, 1980, №6, С. 11-19.

26. Вейц B.JL, Кочура А.Е. Об одном методе определения собственных спектров составов упругих систем. Прикладная механика, 1978, том XTV, № 7, С. 88-96.

27. Вейц B.JL, Кочура А.Е. Собственные спектры динамических моделей с варьируемыми и случайными параметрами. Машиноведение, 1979, № 3, С. 3-9.

28. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Структурные преобразования динамических моделей машинных агрегатов с сосредоточенными параметрами. Прикладная механика, 1978, том XIV, № 5, С. 99-107.

29. Вульфсон И.И. Колебательные системы с идентичными цикловыми механизмами. В кн.: Тез. докл. Всесоюзного совещания по методам расчета механизмов - машин автоматов, Львов, 1979, С. 5-6.

30. Габасов Р.Ф., Кириллова Ф.М. Построение последовательных приближений для некоторых задач оптимального управления. Автоматика и телемеханика, 1966, № 2, С. 5-17.

31. Гальперин Е.А., Медник А.И. Экстремальные задачи управления спектром собственных колебаний механических систем при наличии ограничений. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1971, №5, С.57-60.

32. Ганиев Р. Ф., Кононенко В. О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976. 431 с.

33. Глазман И.М., Штейнвольф Л.И. Освобождение резонансно-опасных зон от собственных частот вибрационной системы варьированием ее параметров. Изв. АН СССР, «Механика и машиностроение», 1964, №4, С. 126-128.

34. Гринев В. Б., Филиппов А. П. Оптимизация элементов конструкций по механическим характеристикам. Киев: Наукова думка, 1975. 292 с.

35. Гринев В.Б., Иванова В.Н. Управление спектром собственных частот дискретно-непрерывных крутильных систем. Машиноведение, 1981, № 1, с. 24-30.

36. Гринев В.Б., Филиппов А.П. Оптимизация элементов конструкций по механическим характеристикам. Киев: Наукова думка, 1975-294с.

37. Гринкевич В.К., Статников Р.Б. Исследование статистическими методами влияния параметров динамической системы на спектр собственных частот. Машиноведение, 1970, № 4, С. 3-9.

38. Давтян М.Д. Одна модель отказов оборудования при механических нагрузках// Известия АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. 1984. №6. С.194-195.

39. Давтян М.Д., Коненков Ю.К. Исследование надежности оборудования при накоплении повреждений// Надежность и контроль качества. 1984. № 10. С. 9-12.

40. Данилов-Данильян В.И. Задачи большой размерности и итеративные методы оптимального планирования. Сборник программ и алгоритмов для решения на ЭЦВМ, М. Статистика, 1967. - 320 с.

41. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения, М., "Мир", вып. 1,2,1971, 1972.

42. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко B.JI. Методы сплайн-функции.- М.: Наука, 1980. 352 с.

43. Загребин Л.Д. Учет влияния теплообмена при определении тепло-физических параметров лазерным нагревом Тез. докл. Пятой Всесоюзн. научн.-техн. конф. по теплофизике технологических процессов. Волгоград, 1980, с. 21.

44. Загребин Л.Д., Зиновьев В.Е., Сипайлов В.А. Измерение температуропроводности массивных металлических образцов импульсным методом. -ИФЖ, 1978, т.35, 3, С. 450-454.

45. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975.541 с.

46. Кайсин А.Е., Анисимов С.В. Устройство контроля крутизны фронта импульсов // Тез. докл. Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные вопросы радиоэлектроники и автоматики» (Свердловск, 1984). -Свердловск: СДТНТО, 1984. С. 20

47. Кайсин А.Е., Загребин А.П., Поздеев B.C. Устройство допускового контроля длительности фронтов импульсов // «Электронная промышленность», 1985, вып. 5.-С. 56-57.

48. Калман Р.Е., Бьюси Р.С. Новые результаты в линейной фильтрации и теории предсказания. Тр. Амер. об-ва инж.-мех., сер. D, «Техническая механика», Изд. ИЛ, № 1.

49. Клименко М.М., Кржижановский Р.Е., Шерман В.Е. Импульсный метод определения температуропроводности. ИФЖ, 1976, т.17,6, С. 1216-1223.

50. Кобзарь В. В., Ивакин Б. Ф. К вопросу расчета механических характеристик некоторых типов контактных систем // Техника средств связи. Сер. Техника провод, связи. 1976. Вып. 5. С. 11 — 18.

51. Кобринский А. Е., Кобринский А. А. Виброударные системы: Динамика и устойчивость. М.: Наука, 1973. 591 с.

52. Коваленко Р.А. Верификация виброакустических стохастических сигналов, описываемых авторегрессионной моделью // Вестник ИжГТУ № 5. -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. С. 44-46.

53. Кожевников С.Н. Метод упрощения динамических моделей при расчете приводов металлургических машин. Машиноведение, № 1,1981, С. 3-6.

54. Коловский М.З. Об оптимальном управлении установившимся движением машинного агрегата. Машиноведение, 1980, № 1, С. 10-16.

55. Коловский М.З. Об уменьшении динамических ошибок приводных механизмов. Машиноведение, № 6, 1978, С. 18-23.

56. Коненков Ю. К., Ушаков И. А. Вопросы надежности радиоэлектронной аппаратуры при механических нагрузках. М.: Сов. радио, 1975. 144 с.

57. Коненков Ю.К. О постановке статистических задач взаимодействия упругих тел с окружающей средой// ДАН АН СССР. Т.209.1973. №6. С.1307-1310.

58. Коненков Ю.К., Ушаков И.А. Надежность и корреляция частей сложной динамической системы// Надежность и контроль качества, 1969. №11. С.65-72.

59. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. - 599 с.

60. Лялин В.Е., Уланов А.В. Применение метода конечных элементов для расчета контактных устройств // Известия Тульского гос. университета, 2006, Том 11.- Вып. 4. - С. 47-52.

61. Лялин В.Е., Уланов А.В. Применение проекционных методов динамического расчета контактных устройств для авиационной техники // Надежность и качество: Труды междунар. симпозиума.- Пенза: Информ.-издат. центр1. ПГУ, 2006.-С. 336-342.

62. Митин В.Н., Штейнвольф Л.И. Синтез дискретных вибрационных систем с максимально сжатым спектром. Прикладн. математ. и механика, 1975, т. 39, С. 614-620.

63. Нагаев Р. Ф., Ходжаев К. Ш. Колебания механических систем с периодической структурой. Ташкент: ФАН, 1973. 268 с.

64. Олхофф Н. Оптимальное проектирование конструкций. М.: Мир, 1981.276 с.

65. Пальмов В.А. Колебания упругопластических тел. М.: Наука, 1976.231 с.

66. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967, 315 с.

67. Плявниекс В. Ю. Расчет косого удара о препятствие // Вопросы динамики и прочности. Рига, 1969. Вып. 18. С. 87—109.

68. Постнов В.А. Хархурим И.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1974. - 344 с.

69. Применение сплайн функций для аппроксимации зависимостей температуропроводности в печатных узлах радиоэлектронных средств / Кузьминых В.Н.; ИжГТУ, 2001.-46 с. Деп. в ВИНИТИ 10.12.2001, № 2557 - В 2001.

70. Рагульскене В. Л. Виброударные системы. Вильнюс: Минтае, 1974.320 с

71. Рагульскис К.М., Уланов А.В. Применение метода конечных элементов для моделирования динамики контактных устройств Известия Тульского гос. университета, 2006, Том П.- Вып. 4. - С. 53-61.

72. Разработка и применение средств технического диагностирования и методов неразрушающего контроля при создании регистраторов информации / Кайсин А.Е., Лялин В.Е.,Гурьянов А.В., Журавлев А.В.; ИжГТУ, 1999.- Деп. в ВИНИТИ 1999, №3427 -В99. 38с.

73. Разработка информационно-измерительных средств с элементами искусственного интеллекта для определения температуропроводности материалов / Кузьминых В.Н., Лялин В.Е.; ИжГТУ, 2001. 35 с.- Деп. в ВИНИТИ 10.12.2001,№2561-В 2001.

74. Разработка технических средств для неразрушающего контроля деталей и материалов контактных соединений / Уланов А.В., Лялин В.Е.- Ижевск: ИжГТУ, 2006.- Деп. в ВИНИТИ 28.02.06 № 198-В2006 41 с.

75. Рычина Т.А. Электрорадиоэлементы. М.: Сов. радио, 1976. - 326 с.

76. Рябой В. М., Генкин М. Д., Яблонский В. В. Построение и оптимизация дискретных линейно-упругих систем с заданными частотными характеристиками // Машиностроение. 1981. № 2. С. 32—38.

77. Северцев Н.А. Надежность сложных систем в эксплуатации и отработке: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1989. - 432 с.

78. Соболь И. М., Статникоа Р. Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. 110 с.

79. Сотсков Б, С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. М.; Л.: Энергия, 1965. 576 с.

80. Тарханов Г.В. Влияние случайного изменения параметров на собственные частоты и формы колебаний сложных механических систем. Машиноведение, № 6,1976, С. 28-31.

81. Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки. М.: ГИФМЛ, 1963.636 с.

82. Троицкий В. А., Петухов Л. В. Оптимизация формы упругих тел. М.: Наука, 1982.431 с.

83. Тэрнер М. Проектирование конструкций минимального веса, имеющих заданные собственные частоты // Ракеты, техника и космонавтика. 1967. № 5. С. 27—35.

84. Уланов А.В. Исследование динамики миниатюрных контактных устройств на основе их конечноэлементной дискретизации // Надежность и качество: Труды междунар. симпозиума.- Пенза: Информ.-издат. центр ПГУ, 2006.-С. 343-350.

85. Уланов А.В. Конструирование миниатюрных контактных соединений для авиационной промышленности // Надежность и качество: Труды междунар. симпозиума.- Пенза: Информ.-издат. центр ПГУ, 2006.-С. 327-336.

86. Уланов А.В. Технические средства для измерения теплофизических свойств материалов КС // Мат-лы Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 50-летию ИжГТУ Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. - С. 147-152.

87. Уланов А.В., Рагульскис К.М. Оптимизация формы звеньев контактных устройств с распределенными параметрами // Известия Тульского гос. университета, 2006, Том П.- Вып. 4. - С. 36-46.

88. Устройство измерения параметров импульсов на базе мико-ЭВМ / Кайсин А.Е., Поздеев B.C., Кузнецов П.Г.; ИжГТУ, 1986.- Деп. в ВИНИТИ 1986, №6873 -В86. 12 с.

89. Фесенко А.И. Цифровые устройства для определения теплофизических свойств материалов. М.: Машиностроение, 1981, С. 173-182.

90. Филиппов А. П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970. 733 с.

91. Фролов К- В., Фурман Ф. А.Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980. 275 с.

92. Харазов К. И. Переключатели с магнитоуправляемыми контактами. М.: Энергия, 1978. 80 с.

93. Хог Э., Арора Я- Прикладное оптимальное проектирование. М.: Мир, 1983. 479 с.

94. Чернецкий В.И. Анализ точности нелинейных систем управления. -М.: Машиностроение, 1968.-247 с.

95. Черноусько Ф. JL, Акуленко JI. Д., Соколов Б. Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 383 с.

96. A. Ulanov Technique and devices of definition of time of increase and recession of fronts of pulse signals // International conference Vibroingeneering 2005, Oktober 2005 Kaunas: Litiluanian Academy of Sciences - P. 45-53.

97. Asano N. A finite element method applicable to eiasto-impact contact structures// Memoir of fac. of eng. / Tamagawa University. 1982. N 7. P. 39—54.

98. Bathe K.J., Wilson E.L. Numerical Vethods in Finite Element Analysis. Prentice Hall, INC, Englewood Cliffs, New Jersey, 1976. - 528p.

99. Bosch W., Kimpel R. D., Rauterberg U. A miniature relay desing // Elektronics a. Instrumentation. 1980. March. P. 51—54.

100. Chow С. K. An Optimum Character Recognition System Using Decision Functions. IRE Trans., EC-6, No 4,1957.

101. Herrman L. R. FEM Analysis of Contact Problems, J. of Eng. Mech. Div., 1978, v. 104, Nr. 5.-p. 1043-1057.

102. Kikuchi F., Aizawa T. A numerical method for free vibration analyses of structures with small design changes/7 Bull. ISME. 1984. Vol.27, N229. P. 1479—1486.

103. Kitfs L., Pilkey W. D-, Wang B. P. Optimal frequency response shaping by appendant structures//Sound a. Vibration. 1984. Vol.95. N2. P. 161 — 175.

104. KJusalaas J., Shaw R. С J. An algorithm for optimal structural design with frequency constraints // Intern. J. for Numerical Methods in Eng. 1978. Vol. 13. P. 283—295.

105. Lenk A., Elektromechanische Systeme, Band I, Berlin, VEB Ver-lag,Technik, 1971.

106. Miya K., Takagi Т., Ando Y. Finite-element analysis of magnetoelastic buckling of ferromagnetic beam plate.//J. App. Mech. 1980. Vol.47, June. P. 377—382.

107. Orr W.f Morrifl V. New concepts in the design and manufacture of reed switches // Proc. of the 23 rd Annual National Relay Conf. / USA, Oklahoma State University. 1975. P. 1—7.

108. Parker W.J., Jenkens R.S., Buttler C.P., Abbott G.L. Flash method of determining thermal diffusivity, heat capacity and thermal conductivity. J. Applied. Phys. - 1961, v.32, N 9, p. 1679-1684.

109. Parzen E. An Approach to Time Series Analysis. Ann. of Math. Stat., vol. 32, No 4, 1961.

110. Petersen К. E. Micromechanical membrane swtches on silli-con//IBM J. Res. a. development. 1979. Vol.23, N 4. P. 376—385.

111. Rao S. S. The finite element method in engineering. Pergamon Press. Oxford, 1982.625 р.

112. Slutsky S., Chon С. Т., Yeung К. S. On the best mode form in the mode approximation technique using the finite element method//J. Struct, mech. 1982. N 10(1). P. 117—131.

113. Spyrakos С. C, Beskos D. E. Dynamic response of frameworks by fast

114. Fourier transform/7 Computers a. Structures, 1982. Vol.15. N5. P. 495—505.

115. Unbehauen R., Systemtheorie Eine Einfiihrung fur Ingenieure, Berlin Akadimie - Verlag, 1969.

116. Vich R., Eine Verallgemeinerung der Filteranalyse und synthese X. Intern. Wiss. Koll. TH Ilmenau 1965, Reihe Nachrichtentheorie, 7-12.

117. Wald A. Statistical decision functions. J. Willey and Sons, New York. 1950.