Теория и методы проектирования механо-электрических преобразователей для испытаний и диагностирования транспортной техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, доктор технических наук Люфт Мирослав

• Люфт Мирослав
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Люфт Мирослав

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ.

1.1. Классификация измерительных преобразователей

1.2. Преобразователи инерционного действия.

1.3. Пьезоэлектрические преобразователи.

1.4. Индукционные и индуктивные преобразователи.

1.5. Резистивные преобразователи.

1.6. Области применения измерительных преобразователей вибрации

2. МЕТОДЫ РАСЧЕТА ДАТЧИКОВ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ (АНАЛИТИЧЕСКИЙ

ОБЗОР И ЗАДАЧИ РАЗВИТИЯ МЕТОДОВ).

2.1. Анализ результатов исследований по разработке математической модели механо-электрических преобразователей механических колебаний.

2.1.1.Мод ели входных звеньев механических преобразователей.

2.1.2.Математические модели выходных электрических преобразователей

2.2. Анализ результатов исследований по совершенствованию датчиков механических колебаний подвижного состава.

2.3. Анализ результатов исследований по созданию систем диагностирования технического состояния элементов транспортной техники.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теория и методы проектирования механо-электрических преобразователей для испытаний и диагностирования транспортной техники»

и параметров датчиков и систем измерения механических колебаний подвижного состава.85

2.5. Постановка цели и формулирование задач исследования.89

3. РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНЫХ МЕТОДИК РАСЧЕТА МЕХАНО-ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ МЕХАНИЧЕСКИХ

КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА.97

3.1. Разработка методики определения и повышения статической точности механо-электрических преобразователей с нелинейными характеристиками.97

3.2. Разработка методики определения и улучшения динамических характеристик и параметров механо-электричексих преобразователей механических колебаний.112

3.3. Результаты исследований - их интерпретация и оптимизационный анализ.132

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК КОМПЬЮТЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНО-ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ.154

4.1. Разработка методики проектирования тензометрического ускорениемера (акселерометра) для измерения механических колебаний в области низких частот.154

4.2. Разработка методики проектирования пьезоэлектрического ускорениемера (акселерометра) для измерения механических колебаний.164

4.3. Разработка методики проектирования магнито-индуктивного виброметра.171

4.4. Разработка методики проектирования тензометрического преобразователя давления.186

4.5. Использование компьютера в процессе проектирования механо-электрических преобразователей.198

4.5.1. Программа „Проект" для проектирования механо-электрических преобразователей для испытаний вибрации средств транспорта. 198

1 4.5.2. Использование калькуляционного листа Excel при проектировании механо-электрических преобразователей.201

5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАНО-ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ, ДИАГНОСТИРОВАНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ.206

5.1. Классификация возможных применений механо-электрических преобразователей.206

5.2. Применение датчиков на базе механо-электрических преобразователей для испытаний.208

5.3. Применение механо-электрических преобразователей в системах контроля.217

5.4. Применение механо-электрических преобразователей в системах управления и регулирования на высокоскоростном подвижном составе.221

5.5. Характеристики прибора - механо-электрического преобразователя давления изготовленного по разработкам автора.224

6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ДАТЧИКОВ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА.227

6.1. Экономический эффект от проведения испытаний и повышения долговечности.227

6.2. Экономическая оценка уровня комфортабельности пассажирского транспорта и аппаратура для замера параметров колебаний, действующих на пассажира и вызывающих его дискомфортные ощущения.228

6.3. Экономическая эффективность внедрения улучшенных систем рессорного подвешивания подвижного состава.230

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.232

ЛИТЕРАТУРА.235

ПРИЛОЖЕНИЯ.260

П-1. Подгармонические колебания в механической системе сейсмического преобразователя.260

П-2. Листинги компьютерных программ для проектирования механо-электрических преобразователей.265

П-2.1. Листинги программы Excel для проектирования преобразователей ускорения и давления. 265

П-2.2. Листинги программы Projekt.bat для проектирования механо-электрических преобразователей.283

П-3. Акты внедрения результатов исследования приборов .321

П-4. Внедрение результатов исследований в учебный процесс.327

ВВЕДЕНИЕ

Развитие и совершенствование транспортной техники и методов ее эксплуатации требуют новых подходов к контролю эксплуатационных режимов и особенно колебательных процессов, характерных для взаимодействия подвижного состава со стационарными компонентами транспортной инфраструктуры. К последним относятся путевая структура, искусственные сооружения (мосты, тоннели), а также здания и сооружения, расположенные в непосредственной близости от пути, контактная сеть с опорами и проводами.

Замер колебаний указанных элементов транспортной техники необходим:

- при испытаниях с целью контроля соответствия расчетных и фактических режимов;

- при эксплуатации для обнаружения возможных дефектов, т. е. в целях диагностирования исправного состояния;

- в процессе регулирования эксплуатационных режимов, например, при управлении движением поезда в кривом участке пути с принудительным наклоном кузова к центру кривой с целью компенсации поперечного ускорения, действующего на пассажира.

Основной проблемой диссертационного исследования является разработка теории и методов расчета устройств для контроля и диагностирования элементов транспортной техники непосредственно в процессе их испытаний или эксплуатации. В рамках этой проблемы рассмотрены датчики для замера параметров колебаний, преобразователи выходных сигналов этих датчиков, а также датчики физических величин (давление, ускорение, перемещение), измерение которых необходимо для диагностического контроля технического состояния элементов транспортной техники. Основное внимание в работе уделено датчикам низкочастотных колебаний, поскольку именно в диапазоне частот ниже

2Гц, процесс измерения вибрации наименее освоен при помощи стандартных измерительных систем. В этом диапазоне наиболее сильно проявляются нелинейные эффекты и различные случайные факторы, которые обычно приводят к появлению значительных ошибок измерений.

Актуальность диссертации определяется резким повышением требований к надежности функционирования транспорта, к снижению затрат на его техническую эксплуатацию, и в конечном итоге - к снижению себестоимости перевозок. При этом нужно учесть, что появление различных аномальных и дефектных состояний объектов транспортной техники обычно проявляется через изменение параметров колебаний при их движении. Следовательно, эти аномалии и дефекты могут быть выявлены при помощи предлагаемых контрольно-измерительных систем с датчиками колебаний. При этом могут быть обнаружены дефекты пути и ходовой части подвижного состава, проконтролированы процессы накопления усталостных повреждений.

Степень разработанности проблемы обусловлена тем, что к настоящему времени созданы и практически используются различные измерительные системы с индукционными, пьезоэлектрическими и тензометрическими чувствительными элементами. Однако, отсутствует комплексный анализ их характеристик применительно к условиям испытаний на транспорте -особенно в части анализа и компенсации нелинейностей.

Цель и задачи исследования заключаются в разработке математических моделей механо-электрических преобразователей, учитывающих нелинейности их характеристик и их частотные свойства. В результате получены аналитические выражения, позволяющие установить границы для гарантированного использования этих преобразователей при соблюдении ограничения по предельной ошибке измерения, а также по частотному диапазону измерений.

Объект диссертационного исследования - это механо-электрические преобразователи для замера сил и ускорений в низкочастотном диапазоне.

Указанные механо-электрические преобразователи выполнены на базе инерционной (сейсмической) массы, закрепленной на гибких пружинах, связанных с тензометрическим или электроиндуктивным выходным преобразователем.

Предмет исследования составляют характеристики указанных измерительных систем, т. е. выходной электрический сигнал в функции входной механической величины (перемещение, ускорение, сила, и т. д.). Эти характеристики исследуются методами, характерными для теории автоматических систем, причем в первую очередь анализируются амплитудно-частотные характеристики и их нелинейности.

Теоретико-методологическую основу исследования составляют частотные методы теории автоматических систем регулирования, методы теории и анализы нелинейных систем, а также классические методы анализа колебаний упруго-диссипативных систем.

Методы исследования включают классические методы динамики и теории упругости, частотные и спектральные методы, позволяющие описывать аналитически чувствительность механо-электрических преобразователей в конкретных условиях работы на транспортных средствах.

Научная новизна диссертации состоит в том, что реализован комплексный подход к расчету преобразователей сигналов датчиков колебаний, разработаны математические модели этих преобразователей, что позволяет осуществлять расчеты соответствующих систем контроля, регулирования и технического диагностирования при заданных ограничениях (допусках) на погрешность.

Разработаны следующие математические модели для преобразователей следующих типов:

- механо-электрические с выходным тензометрическим преобразователем мостикового типа;

- механо-электрические с выходным пьезоэлектрическим преобразователем;

- механо-электрические с электромагнитным преобразователем;

- механо-электрические преобразователи давления.

Практическое значение диссертации состоит в том, что на базе теоретических исследований, выполненных автором, в диссертации разработаны практические расчетные методики, которые позволяют выполнить проектирование контрольно-измерительных систем для решения задач испытаний, технической диагностики, допускового контроля, и даже оперативного регулирования процессов в реальном масштабе времени.

Эмпирическую базу диссертации составляют разработки автора по датчикам колебаний с механическим входным преобразователем (сейсмическая масса, закрепленная к корпусу датчика на пружинах -плоских или тарельчатых) и электрическим выходным преобразователем. Эти преобразователи выполняются на основе тензометрического, магнито-индуктивного или пьезоэлектрического счетно-решающего элемента.

В состав эмпирической базы входят также реализованные автором методы испытаний и технического диагностирования подвижного состава и стационарных устройств транспортной техники, где необходимо контролировать в режиме реального времени колебательные процессы в соответствии с принятой на железнодорожном транспорте методологией допускового контроля.

Отдельные положения и результаты работы используются центральным научно-исследовательским отделом перспективных разработок научной и учебной аппаратуры (COBRABiD) в г. Варшава и предприятием автоматики „KOMBUD" S.A. в г. Радом (см. приложение П-3). Результаты работы применены были также при проведении научных исследований, выполнении курсовых и дипломных проектов в институте автоматики и телематики транспорта транспортного факультета Радомского технического университета (см. приложение П-4). Конкретно эмпирическая база реализована на следующих предприятиях транспорта:

Предприятие Сфера использования

1. НИЛ "Динамика и прочность ЭПС" им. проф. В. Б. Me деля кафедры „Электрическая тяга" МИИТ-а. Вибропрочностные, ударные и усталостные испытания крупногабаритных конструкций ЭПС (рамы тележек, тяговые двигатели, главные трансформаторы ЭПС, силовые преобразователи типов ВИП, ВУВ, ТИП-1320/3, УВП).

2. Центр исследований и испытаний транспортной техники (CNTK), г. Варшава, Польша. Стендовые и ходовые испытания локомотивов и вагонов Польских ж.д.

3. Центральный научно-исследовательский отдел перспективных разработок научной и учебной аппаратуры (COBRABiD) в г. Варшава, POSTEOR в г. Варшава и MICROSYSTEM в г. Ополе Польша. Контроль и диагностика элементов средств транспорта.

4. Предприятие автоматики „KOMBUD" S.A. в г. Радом, железнодорожное предприятие автоматики в г. Радом, отделение фирмы Сименс в Варшаве, предприятие железнодорожной инфраструктуры в г. Люблин, Кельцы, Вроцлав, Валбжих, Познань, Жешув, Ополе, Ченстохов, Польша Контроль и диагностика устройств примененных на железнодорожном транспорте; измерения сопротивлений перевода стрелок, а также направляющих сил и сил удержания электрических приводов стрелок.

5. НИЛ транспортного факультета Радомского технического университета им. К. Пуласкего, г. Радом, Польша. Моделирование динамических систем и техническая диагностика.

Практическая апробация диссертации. Основные результаты работы доложены, обсуждены и одобрены на следующих научных семинарах:

- на заседаниях кафедры "Электрическая тяга" МИИТа, а также на научно-технических семинарах этой кафедры в 1999-2001 г.г.;

- на совместном заседании кафедр "Электрическая тяга" и "Локомотивы и локомотивное хозяйство" МИИТа в 2001 г.

Основные положения и результаты работы также доложены, обсуждены и одобрены на 20 научных конференциях. В тем числе на двух международных - в Москве (1983, 2000) и 7 международных - в Будапеште (1980, 1984, 1985, 1987, 1988, 1990), 6 российских (Москва апрель и сентябрь 2000, май, июнь, сентябрь 2001) и на 5 польских (Кельцы, 1978; Вильга, 1981; Радом, 1988; Закопане, 1999 и 2000), в том числе на русском языке - 7:

ХП межвузовская конференция метрологов. Научные сборники Шветокшысткого технического университета, т.9, Кельцы 1978, Польша;

3rd Conference on Mechanical Aspects in Electronic Design Constronic '80, Budapest 1980, Hungary;

III Симпозиум „Направления развития электрической метрологии",

Вильга V 1981, Польша;

IMEKO Conference, Москва 1983, СССР;

4th Conference on Mechanical Aspects in Electronic Design Constronic '84, Budapest, 1984, Hungary;

Symposium on Electronics Technology '85, Budapest 1985, Hungary;

1th Conference of Socialistic Countries on Education in Microelectronics,

Budapest 1985, Hungary;

Symposium on Electronics Technology '87, Budapest 1987, Hungary;

Symposium RELECTRONIC '88, Budapest 1988, Hungary;

Методической конференции „Компьютеризация в учебном процессе высшей школы", ВШИ Радом 1988, Польша;

Symposium on Electronic Technology '90, Budapest 1990, Hungary;

III Конференция „Компьютерное Обеспечение Инженерских Работ"

Закопане 1999, Польша;

Третья научно-практическая конференция „Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте", Москва, МИИТ, 2000г., Россия;

Вторая сетевая научно-практическая конференция „Современные проблемы экономики и управления на железнодорожном транспорте", Москва, МИИТ, 2000г., Россия;

Второй Международный Симпозиум „Энергосбережение, качество электроэнергии, электромагнитная совместимость на железнодорожном транспорте", Москва, МИИТ, 2000г., Россия-,

- Вторая научно-практическая конференция „Безопасность движения поездов". Москва, МИИТ, 2000г., Россия;

- IV Конференция „Компьютерное Обеспечение Инженерских Работ" Закопане 2000г., Польша;

- Третья научно-практическая конференция „Современные проблемы экономики и управления на железнодорожном транспорте", Москва, МИИТ, 2001г., Россия;

- IV научно-практическая конференция „Ресурсосберегающее технологии на железнодорожном транспорте", Москва, МИИТ, 2001г., Россия;

- Всероссийская научная конференция „Научно-технический прогресс на транспорте России в XXI веке", Москва, МИИТ, 2001г., Россия.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 28 печатных работ, в том числе 12 на русском и 11 на английском языке. Напечатаны статьи в научных издательствах Западней Германии (1987), России (2000, 2001) и Польши. Изданы 2 монографии (в соавторстве) а также 10 учебников и учебных пособий (в соавторстве) для технических университетов - по измерительной технике в транспорте и теории автоматических систем.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, основных результатов и выводов, списка литературы и приложения. Общий объем диссертации составляет 328 страниц, из них 282 страниц основного текста. Диссертация включает 92 иллюстрации, 19 таблиц. Библиографический список имеет 204 наименования.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Люфт Мирослав

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа представляет собой обобщение и решение крупной научно-технической проблемы создания теории и методов проектирования механо-электрических преобразователей, предназначенных для испытаний и диагностирования элементов транспортной техники. Эта проблема имеет важное народно-хозяйственное значение для построения автоматизированных систем диагностирования в различных областях транспортной техники (локомотивы, вагоны, мосты, здания и сооружения).

Анализ выполненных исследований, касающихся данной проблемы, показал, что известные методы проектирования механо-электрических преобразователей механических колебаний не обеспечивают достаточной точности измерений и создания датчиков ускорений, перемещений и сил для измерений в области низких и инфранизких частот.

Выполненный анализ, теоретические исследования и испытания позволили сформулировать ряд общих и особых замечаний и выводов:

1) Теоретические решения, полученные в работе, решают проблему анализа нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих процессы в механо-электрических преобразователях, с точки зрения использования для инженерных расчётов.

2) В конструкциях механо-электрических акселерометров следует применять подвешивание сейсмической массы на двух плоских пружинах для обеспечения меньшей ошибки по причине нелинейности и лучшей разрешающей способности в сравнении с аналогичными преобразователями с подвешиванием сейсмической массы на одиночной пружине.

3) Чувствительность акселерометра зависит главным образом от частоты собственных колебаний. Амплитуда измеряемого ускорения менее существенно влияет на чувствительность преобразователя и на ошибку измерений.

4) Асимметрия нелинейной статической характеристики преобразователя приводит к достаточно значительному ограничению его диапазона линейности для измеряемых ускорений при направлении действия силы противоположном ускорению свободного падения.

5) Существуют однозначные зависимости между относительным временем реакции, степенью демпфирования, амплитудой измеренных ускорений и собственной частотой преобразователя. Однако, аналитическое описание этих характеристик нецелесообразно из-за применения приближений при решении дифференциальных уравнений, а также трудностей в оценке появляющихся при этом ошибок. Применённый численный метод позволил получить вышеприведённые характеристики в виде таблиц и графиков, что удобно для инженерных расчётов и исследований.

6) Для принятого значения амплитудной ошибки существует однозначная зависимость между шириной полосы пропускания, степенью демпфирования, амплитудой измеряемых ускорений и частотой собственных колебаний преобразователя. Разработанный автором численный метод позволяет получить эти зависимости в табличной или графической форме.

7) Оптимальное значение степени демпфирования колебаний сейсмической массы в акселерометре находится в пределах 0,71-0,75. Оно обеспечивает минимальное значение относительного времени реакции датчика при достаточно широкой полосе пропускания по частоте.

8) При соответствующих выбранных конструктивных параметрах, нелинейности статических характеристик преобразователя не ухудшают его динамические свойства.

9) В диапазоне измеряемых ускорений меньше ускорения свободного падения обеспечение оптимального значения демпфирования исключает возможность появления в системе субгармонических колебаний порядка Уг.

10) Предложенная методика проектирования механо-электрических преобразователей с использованием компьютерной техники может быть применена в процессе проектирования преобразователей вертикальных механических колебаний в области очень низких частот (1-2 Гц и ниже). Результаты расчётов дают возможность выбора наиболее выгодного варианта конструктивных параметров преобразователя для конкретных применений его в системах транспортной техники.

11) Эффективность разработанных методик и программ проектирования МЭ преобразователей подтверждаются успешным применением их в конструкторских бюро и использованием датчиков на подвижном составе, в путевой структуре, на испытательных стендах и в системах управления наклоном кузова и активного подвешивания.

12) Полученные результаты должны послужить дальнейшему совершенствованию математических моделей и методов расчёта, т. е. решению проблем, связанных с метрологическими свойствами преобразователей механических колебаний для исследования элементов транспортной техники и автоматизации процесса их проектирования.

Разработанные автором методы численного расчёта ширины полосы пропускания преобразователей, а также их времени реакции (см. глава 3), являются принципиально новыми в сравнении с широко распространёнными аналоговыми методами - трудоёмкими и менее точными. Элементы новизны имеет также методика проектирования этих преобразователей, использующая компьютерную технику (глава 4), а также ряд теоретических исследований по системам преобразования, приведённых в других разделах работы, в частности в разд. 3.3.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Люфт Мирослав, 2001 год

1. Андреева J1.E. Упругие элементы приборов, Москва: Машгиз, 1961.

2. Ацюковский В. А. Емкостные преобразователи перемещения, Москва-Ленинград: Энергия, 1966. с. 278.

3. Безвесильная Е. Н. Оценка точности характеристик измерителя линейных ускорений. Киев: 1979. 19 с. (Киевский народ, ун-т техн. прогресса, УССР).

4. Белявский В. Ф. Исследование и разработка системы диагностирования технического состояния роликовых букс локомотивов. Автореф. дисс. к.т.н. Москва: ВНИИЖТ 1986.

5. Бервинов В. И. Техническое диагностирование локомотивов. Москва: Транспорт № 3, 1998. 192 с.

6. Беспрозванных Е.В. Совершенствование контроля технического состояния деталей буксовых узлов при ремонте вагонов. Автореф. дисс. к.т.н. Омск: ОГАПС, 1994.

7. Бобров A. JI. Повышение достоверности неразрушающего контроля литых деталей подвижного состава. Автореф. дисс. к.т.н. Новосибирск: СГУПС, 2000.

8. Брагинский А. П. Акустическая эмиссия при коллективном движении дефектов в твердом теле. Автореф. дисс. д.ф.м.н. Киев: АН УССР, Ин-т металлофизики. 1987.

9. Бриндли К. Измерительные преобразователи: Справочное пособие. Пер. с англ. Е. И. Сычева. Москва: Энергоатомиздат, 1991. 144 с.

10. Бриндли К. Электронные измерительные приборы (перев. с англ.), Москва: Энергоатомиздат, 1989.

11. Валиуллин О. Р. Диагностика качества термической обработки колеса моторного вагона методом акустической эмиссии. Автореф. дисс. к.т.н., Москва: МГУПС, 1994.

12. Вибрация и вибродиагностика. Проблемы стандартизации. Тез. докл.

13. Всесоюз. н.-т. конф. Горький: сент. 1988, т.1, т.2.

14. Вибрация и диагностика машин и механизмов: Тез. докл. н.-т. конф. Ред. Г. С. Мигоренко. Челябинск. 1990. 120 с.

15. Вибрация и вибродиагностика. Проблемы стандартизации: Тез. докл.

16. I Всесоюз. н.-т. конф. Нижний Новгород. 1991. 192 с.

17. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. Ф. Я. Балицкий, М. А. Иванова, А. Г. Соколова, Е. И. Хомяков; Отв. ред. М. Д. Генкин. Москва: Наука, 1984. 119с. (АН ССР, Ин-т машиноведения).

18. Виброакустические методы прогнозирования отказов вращающихся механизмов и машин. Оно Т., Дэнки Кэйсан, 1983, т.51, №2, с. 45-49 (на англ. яз.).

19. Волновые и вибрационные процессы в машиностроении: Виброизмерения, вибродиагностика и надежность машин: Тез. докл. Всес. н.-т. конф. Горький, 1989.116 с.

20. Генкин М. Д., Соколова А. Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов.-Москва: Машиностроение, 1987.-283 с.

21. Гик Л.Д. Измерение вибрации, Москва: Наука, 1972. 292 с.

22. Гиоев 3. Г. Основы виброакустической диагностики тяговых приводов локомотивов. Автореф. дисс. д.т.н. Ростов на Дону: РГУПС, 1998.

23. Горская Н. В. Акустические измерения. Горький: ГТУ, 1988. 8 с.

24. Горшков Ф. П. Аппаратура для частотных и временных измерений. Москва: Советское Радио, 1971.

25. Денисов Ф. П., Прунцев А. П., Ильин С. И. Автоматизация дефектоскопии подвижного состава на базе акустико-эмиссионного метода неразрушающего контроля. Москва: Межвуз. сб. науч. тр., МИИТ, вып. 814, 1988. с. 55-58.

26. Дефектоскопия деталей подвижного состава железных дорог и метрополитен, В. А. Ильин, Г. И. Кожевников, Ф. В. Левыкин.-Москва: Транспорт, 1983. 318 с.

27. Дефектоскопия и вибродиагностика: Сб. науч. тр., Ред. Н. Д. Кормилицын. Москва, 1988. 128 с.

28. Диагностика подвижного состава железных дорог (Обзорный отчет): Зарубежный опыт. "Железные дороги мира" №6,1989. с. 62-63.

29. Диагностика подвижного состава на железнодорожном транспорте. Указатель литературы за 1988-91 г.г., Составитель Черепанова В. И.Москва: 1992. 23 с.

30. Диагностическая аппаратура контроля электронных приборов путевой блокировки типа Еа. "Железнодорожная автоматика" №6, 1985.

31. Диагностические устройства для оценки технического состояния систем линейной автоблокировки. Центральный Научно Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта. Труды №93, 1986. с. 29-36, 60.

32. Дмитренко И. Е. К теории выбора контрольных точек в аппаратуре устройств электрической централизации. Москва: Тр. ВЗИИТ, вып.93, 1978. с. 63-67.

33. Дмитренко И. Е. Теория и методы автоконтроля и диагностики устройств СЦБ в эксплуатационных условиях. Автореф. дисс. д.т.н. Москва: МИИТ, 1979.

34. Дмитренко И. Е. Техническая диагностика и автоконтроль в железнодорожных системах автоматики и телемеханики. Москва: Транспорт, 1976. -96 с.

35. Дмитренко И. Е. Техническая диагностика и автоконтроль систем железнодорожной автоматики и телемеханики. 2-ое изд. Москва: Транспорт, 1986. -142 с.

36. Дмитренко И. Е., Минин В. А. Совершенствование систем автоблокировки. Москва: Транспорт, 1987. 143 с.

37. Дмитренко И. Е., Сапожников В. В., Дьяков Д. В. Измерение и диагностирование в системах железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Москва: Транспорт, 1984. 263 с.

38. Домаркас В., Кажис И. Контрольно-измерительные преобразователи пьезоэлектрические, Вильнюс: Минтис, 1975. 256 с.

39. Дробот Ю. Б., Лазарев А. М. Неразрушающий контроль усталостных трещин акустико-эмиссионным методом. Москва: Изд-во стандартов, 1987. 128с.

40. Дубовской В. Б. Измерения низкочастотных ускорений. Москва: Наука, 1981. 107 с. (АН ССР, Ин-т физики земли).

41. Дымкин Г. Я., Цомук С. Р. Физические основы ультразвуковой дефектоскопии. С-Пб, 1997. 101 с. (ПГУПС).

42. Евсеев Д. Г., Брагинский А. П. О выборе диагностических параметров акустической эмиссии.-Межвуз. сб. науч. тр., Москва: МИИТ, 1983, вып. 717, с. 3-11.

43. Ермолов И. Н. и др. Акустические методы контроля (И. Н. Ермолов, Н. П. Алешин, А. И. Потапов). Под ред. В. В. Сухорукова. -Москва: Высшая школа, 1991. 287 с.

44. Ермолов И. Н. Методы ультразвуковой дефектоскопии. 4.1. Москва: 1966. 267 с. (Моск. горн. ин-т).

45. Ермолов И. Н. Теория и практика ультразвукового контроля. Москва: Машиностроение, 1981. 240 с.

46. Ермолов И. Н., Останин Ю. А. Методы и средства неразрушающего контроля качества. Москва: Высшая школа, 1988. 368 с.

47. Запускалов В. Г. Разработка научных, технических и методических основ создания средств комплексной диагностики объектов путей сообщения. Автореф. дисс. д.т.н. Москва: Московский Hi 111 "Спектр", 1996. 50 с.

48. Зенкович Ю. И. Техническая диагностика управляющих логических устройств железнодорожной автоматики. Москва: МГУПС, 1996. 4.1. 39с., 4.2. 37 с.

49. Игнатов В. Н. Функциональное диагностирование подшипников качения методом акустической эмиссии. Тр. ЦНИИ МФ, 1981, вып. 268, с.48-54.

50. Ильин С. И., Попов Д. Е., Розум Е. И. Влияние условий распространения на параметры сигналов акустической эмиссии. Тр. ин-тов инж. ж.-д. трансп. Москва: МИИТ, вып. 687, 1981, с. 30-34.

51. Иориш Ю.И. Виброметрия. Москва: Машгиз, 1963. 771 с.

52. Исакович Р.И. Технологические измерения и приборы. Москва: Недра, 1970.

53. Каншовский С. С. Расчет и проектирование измерительных приборов (для измерения линейных величин). Москва: 1985. 67 с.

54. Каталоги продуктов фирмы Бриель-Кяэр.

55. Коновалов С. Ф. Теория виброустойчивости акселерометров. -Москва: Машиностроение, 1991. 269 с.

56. Кончаловски В.И. (под ред.) Основы электроизмерительной техники. Москва: Энергоиздат, 1982.

57. Под ред. С. Ф. Коновалова. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана. 1995. 35 с.

58. Куликовский Л. Ф. Индукционные измерители перемещений. Москва: Госэнергоиздат, 1961.

59. Кузнецов Н. С. Теория и практика неразрушающего контроля изделий с помощью акустической эмиссии. Москва: Машиностроение, 1998. 93 с.

60. Киселев В.И. Диагностика подвижного состава по параметрам колебаний. Изд. ЦНИИТЭИ МПС, Выпуск «Ж-д транспорт», Серия «Эксплуатация и ремонт локомотивов», 2001, вып. 1-3, с. 12-19.

61. Киселев В.И., Феоктистов В.П. Влияние динамики подвижного состава на ресурс колесных пар. Труды IV н/п конференции «Ресурсосберегающие технологии на ж.-д. транспорте», М., МИИТ, 2001, с.VII-16-19.

62. Лакин И.К. Метрологическая оценка тестируемых сигналов при техническом диагностировании транспортных средств. «Транспорт: наука, техника, управление», ВИНИТИ РАН, 1999, №7, с. 13-21.

63. Левыкин Ф. В. Дефектоскопия деталей локомотивов и вагонов. Москва: Транспорт, 1974. 240 с.

64. Люфт М. Алгоритм проектирования тензометрического ускоре-ниемера для измерения колебаний низких частот. Москва: Вестник МИИТ-а, № 4, 2000. с. 32-39.

65. Люфт М. Измерение низкочастотных колебаний транспортных средств при помощи механоэлектрических преобразователей, Москва: Транспорт № 6, ВИНИТИ, 2000. с. 36-39.

66. Люфт М. Экологическая оценка спектров колебаний транспортной техники. Вторая научно-практиическая конференция „Безопасность движения поездов". Москва: Труды конференции, Книга И, МИИТ, Сентябрь 2000. с. VII-13.

67. Люфт М. Разработка методики проектирования магнито-индуктивного виброметра для исследования колебаний объектов транспортной техники. Москва: Вестник МИИТ-а, № 5, 2001. с. 84-91.

68. Люфт М. Применение калькуляционного листа программы Excel при проектировании преобразователей для диагностирования элементов транспортной техники. Москва: Вестник МИИТ-а, № 6, 2001.

69. Люфт М. Колебания подвижного состава как фактор, ускоряющий его износ. IV Научно-Практическая Конференция „Ресурсосберегающее технологии на железнодорожном транспорте", Москва: Труды конференции, МИИТ Июнь 2001. с. Ш-28-29.

70. Люфт М. Проектирование измерительных преобразователей для диагностирования элементов транспортной техники. Москва: Транспорт № 6, ВИНИТИ, 2001. с. 27-30.

71. Маликов Ф. Расчеты упругих тензометрических элементов. Москва: Машиностроение 1964.

72. Мельников В. Е., Романцов В. А. Основы расчета статических и динамических характеристик кварцевых акселерометров.: Москва: Изд-воМАИ, 1982.51 с.

73. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник. (С. А. Добрынин, М. С. Фельдман, Г. И. Фирсов): Ред. Фролов К. В. Москва: Машиностроение, 1987. 224 с.

74. Михаленок Н. О. Повышение экономической эффективности технического диагностирования тепловозов. Автореф. дисс. к.т.н. Москва: МИИТ, 1988.

75. Новицкий П.Ф. Электрические измерения неэлектрических величин, Москва: Энергия, 1975.

76. Нуберт Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Пер. с англ. Москва-Ленинград: Энергия, 1970. 360 с.

77. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно1.измерительной техники. Киев: Вища Школа, 1976. 455 с.

78. Пак А К. Разработка методов повышения качества функционирования микропроцессорной системы технической диагностики устройств СЦБ. Автореф. дисс. к.т.н. Москва: МИИТ, 1991.

79. Повышение долговечности и надежности подвижного состава технологическими методами, Ред. Евсеев Д. Г. Межвуз. сб. научн. тр. Москва: МИИТ, 1979. вып. 638.

80. Повышение долговечности и надежности подвижного состава технологическими методами, Ред. Евсеев Д. Г. Межвуз. сб. научн. тр. Москва: МИИТ, 1983. вып. 717.

81. Полынков М.К. Теория аналоговой и цифровой сейсморазведочной аппаратуры. Москва: Недра, 1973. 272 с.

82. Просвиров Ю.Е. Проблемы совершенствования систем диагностирования тепловозных дизелей. Самара, СамИИТ, 1999, 219 с.

83. Просвиров Ю.Е. Методы и средства технического диагностирования локомотивов. Самара, СамИИТ, 1998, 62 с.

84. Проектирование электромагнитных подвесов гироприборов и акселерометров. Москва: Изд-во МВТУ им. Баумана, ч.5, 1993. 41 с.

85. Прочность и акустическая материалов и элементов конструкций. В. А. Стрижало, Ю. В. Добровольский, В. А. Стрельченко и др. Под ред. Г. С. Писаренко. Киев: Наукова думка, 1991. 230 с.

86. Пятин Ю. М. Проектирование элементов измерительных приборов. Москва: Высшая школа, 1997. 304 с.

87. Рыбников Е. К. Разработка систем виброакустической диагностики ходовых частей подвижного состава и задачи автоматизацииобработки информации. Тр. ин-тов инж. ж.-д. трансп. Москва: МИИТ, 1984. вып. 757, с. 25-30.

88. Сергеев В. Ф. Основы расчета и проектирования навигационных акселерометров комплексного использования кристаллического и аморфного кварца. Москва: Изд-во МАИ, 1988. 47 с.

89. Сергеев В. Ф., Волков Н. В. Анализ погрешностей пьезорезонансных кварцевых навигационных акселерометров. Москва: Изд-во МАИ, 1989. 30 с.

90. Серебряков В. Н., Пономарева А. Н., Черкасова Л. П., Жарков В. В. Разработка методики неразрушающего контроля валов тяговых электродвигателей с использованием явления акустической эмиссии. Тр. ин-тов инж. ж.-д. трансп. Москва: МИИТ, вып. 687, с.26-29.

91. Современное состояние и перспективы развития методов и средств виброметрии и вибродиагностики. Тр. Всес. н.-т. конф. Минск, 1989.252 с.

92. Современные магнитные, электромагнитные и акустические методы иприборы неразрушающего контроля: Тез. докл. IX Уральской региональной н.-т. конф. Челябинск, 4.1, 1988.

93. Современные магнитные, электромагнитные и акустические методы и приборы неразрушающего контроля: Тез. докл. IX Уральской региональной н.-т. конф. Челябинск, ч.2. Акустические методы и приборы неразрушающего контроля.

94. Тагиров А. Ф. Принципы построения и разработка устройства автоматического диагностирования роликовых подшипников впроцессе ремонта вагонов. Автореф. дис. к.т.н. Москва: ВНИИЖТ, 1986.24с.

95. Таланчук П. М., Фомин М. Н., Сергеев В. В. Моделирование и оптимизация на ЭВМ измерительных преобразователей. Киев: Вища школа, 1991. 251 с.

96. Феоктистов В.П., Лакин И.К. Техническое диагностирование электронного оборудования транспортных средств. «Транспорт: наука, техника, управление», ВИНИТИ РАН, 1997, №11, с. 5-10.

97. Цыпкин Б. С. Оперативная диагностика и прогнозирование состояния подшипников качения в процессе испытаний по акустической эмиссии на железнодорожном транспорте.: Автореф. дисс. к. т. н. Москва: МИИТ, 1988.

98. Челноков В. А. Акустические методы диагностики материалов. Ленинград: Изд-во ЛПИ, 1989. 88 с.

99. Чумичев А. М. Первичные измерительные преобразователи. Москва: Изд-во Моск. горн, ин-та, 1991. 69 с.

100. Яблонский А., Норейко С. Курс теории колебаний, Москва: Высшая школа, 1975. 248 с.

101. Adamczyk J. Wybrane problemy diagnostyki wibroakustycznej, Prace Naukowe AGH Krakow 1979,152 s.

102. Ahlers H, Waldman J. Mikroelektronische Sensoren, Huthing Buch Verlag, Heidelberg 1990.

103. Anthony D.M. Engineering metrology, Oxford, Pergamon Press 1986.

104. Automative electronic instrumentation displays and sensors, Society of Automatic Engineering, Warrendale 1980.

105. Beckwith T. G., Buck L. N., Marangoni R. D. Mechanical measurements, 3rd edition, Addison-Wesley Publishing Company, London, 1982.

106. Brandys O., Hagel R. Projektowanie przetwornikow pomiarowych, Skrypty Uczelniane Politechniki Sl^skiej, Nr 394, Gliwice 1972.

107. Broch J. Mechanical vibration and schock measurements, Briiel & Kjaer, Naerum 1973.

108. Cannon R.H. jr. Dynamika ukladow fizycznych, WNT, Warszawa 1973.

109. Cempel C. Podstawy wibracyjnej diagnostyki maszyn, „Przegl^d mechaniczny", Warszawa 1983, Nr 16, s. 9-13.

110. Charkey E.S. Electromechanical system components, Wiley Interscience, New York 1972.

111. Chaudhry K.K., Nakra B.C. Instrumentation measurement and analysis, Tata Mc Graw-Hill, New Delhi 1994.

112. Chin A.F., Jones L.D. Electronic instruments and measurements, Englewood Cliffs, Prentice Hall 1991.

113. Chwaleba A., Czajewski J. Przetworniki pomiarowe wielkosci fizycznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1993.

114. Chwaleba A., Poniriski M., Siedlecki A. Metrologia elektryczna, WNT, Warszawa 1994.

115. Czajkowski J., Wolek M. Pomiary wielkosci nieelektrycznych, Wyd. AGH Krakow, Nr 845, Wyd.2, Krakow 1981.

116. D^browski M. Pola i obwody magnetyczne maszyn elektrycznych, WNT Warszawa, 1971.

117. D^browski M. Projektowanie maszyn elektrycznych pr^du przemiennego, WNT Warszawa, 1968.

118. Dally J.W., Riley W., Mc Connel K.G. Instrumentation for engineering measurements, J. Wiley, New York 1993.

119. Den Hartog I.P. Drgania mechaniczne, PWN, Warszawa 1971.

120. Felderhoff R. Elektrische Messtechnik, Carl Hauser Verlag, Miinchen 1982.

121. Hagel R., Zakrzewski J. Miernictwo dynamiczne, WNT, Warszawa 1984.

122. Hayashi C. Drgania nieliniowe w ukladach fizycznych, WNT, Warszawa 1968.

123. Hederer A. Dynamisches Messen: Messen von Schnellveranderlichen elektrischen und nichtelektrischen Grossen, Expert Verlag, Grafenau 1981.

124. Holzweissing F., Meltzer G. Messtechnik der Maschinendynamik, VEB Fachbuchverlag, Leipzig 1978.

125. Home D.F. Measuring systems and transducers for industrial applications, A.Hilger, Bristol, Philadelphia 1988.

126. Kaczmarek Z. Pomiary sil impulsowych, Prace Naukowe Politechniki Swi^tokrzyskiej, Elektryka 21/89, Kielce 1989.

127. Kaczmarek Z. Pomiary wielkosci nieelektrycznych metodami elektrycznymi, Wyd. Politechniki Swi^tokrzyskiej, Skrypty Uczelniane, Kielce 1991.

128. Kaczorek T. Teoria sterowania i systemow, PWN, Warszawa 1993.

129. KaczorekT. Teoria sterowania t.l, PWN, Warszawa 1981.

130. Kaliski S. Drgania i fale, PWN Warszawa 1986.

131. Шветокшысткого технического университета, т. 9, Кельце, 1978, с. 208-210.).

132. Luft. М. The use of computer in designing transducer for measurements of low frequency mechanical vibrations, Proceedings of the 3rd Conference on Mechanical Aspects in Electronic Design Constronic '80, Budapest Hungary, 1980, p. 139-147.

133. Luft М., Lesiak P. Automatic ultrasonic system for testing the shafts and rings of van wheel pairs on Soviet railways, Proceedengs of IMEKO Conference, Москва, СССР, 1983. p. 111-119.

134. Luft M. Computer system for designing electro-mechanical transducers, Proceedings of 4th Conference on Mechanical Aspects in Electronic Design Constronic '84, Будапешт, Венгрия, 1984. p. 95-100.

135. Luft М. Universal tester for testing and measurements of digital electronic assemblies, Proceedings of Symposium on Electronics Technology '85, Budapest, Hungary 1985, p. 273-277.

136. Luft M. Laboratory stations for education in microelectronics on extramural studies and postgraduate courses, Proceedings of the 1th Conference of Socialistic Countries on Education in Microelectronics, Budapest Hungary 1985, p. 103-107.

137. Luft M., Lukasik Z. Special low frequency vibration transducers in complex diagnostic system of specialistic vessels, VDI Berichte Nr 644, West Germany 1987, p. 555-560.

138. Luft M. Programmer of digital signals for testing electronic system assembled on printed boards, Proceedings of Symposium on Electronics Technology '87, Budapest, Hungary 1987, p. 217-221.

139. Luft M., Lukasik Z. Computer system for estimation of reliability of automatic control systems, Proceedings of Symposium RELECTRONIC '88, Budapest Hungaryl988, p. 388-395.

140. Luft М. Dynamic characteristics of selected electro mechanical transducers in automatic measuring systems, Rozprawy Elektrotechniczne, Nr 35, z. 2, PWN, Warszawa 1989, p. 323-332.

141. Luft M. Application of personal computer in modelling and designing the electro-mechanical transducers, Proceedings of the Symposium on Electronic Technology '90, Budapest Hungary 1990, p. 270-275.

142. Luft M. Accuracy analysis of strain gauge transducers with nonlinear static characteristic, Archiwum Elektrotechniki, Tom XL, Zeszyt 157/158 3-4/1991, PWN Warszawa 1993, p. 713-722.

143. Luft М. pod. red. Laboratorium podstaw automatyki, Wyd. WSI Radom, 1982 (Люфт M. (под ред.): Лаборатория основ автоматики. Учебное пособие ВШИ Радом, № 16, Радом, 1982, 283 е.).

144. Luft М., Lukasik Z. Podstawy automatyki, Skrypty uczelniane WSI Radom, Nr 11, Radom 1985, s. 563 (Люфт M., Лукасик 3. Основы автоматики. Учебное пособие, ВШИ Радом, № 11, Радом, 1985.- 563 е.).

145. Luft M., Lukasik Z. Podstawy automatyki Czqic I: Uklady liniowe, Skrypty uczelniane WSI Radom, Nr 15, Radom 1988, s. 329 (Люфт M., Лукасик 3. Основы автоматики. Часть 1: Линейные системы. Учебное пособие, ВШИ Радом, 1988.-329 е.).

146. Luft М., Lukasik Z. Laboratorium Automatyki, Skrypty uczelniane WSI Radom, Nr 5, Radom 1989, s. 341 (Люфт M., Лукасик 3. Лаборатория автоматики. Учебное пособие ВШИ Радом, № 5, Радом, 1989, 341 с.)

147. Luft М., Lukasik Z. Laboratorium Automatyki, Skrypty uczelniane WSI Radom, Nr 5, Radom 1993, wyd. II, s. 341 (Люфт M., Лукасик 3. Лаборатория автоматики. Учебное пособие ВШИ Радом № 5, изд. П, Радом, 1993, 341 е.).

148. Luft М., Lukasik Z. Automatyzacja procesow (dla Wydz. Transportu), Skrypty Uczelniane WSI Radom, Nr 17, Radom 1995, s. 76 (Люфт M.,

149. Лукасик 3. Автоматизация процессов (для факультета транспорта). Учебное пособие ВШИ № 17, Радом, 1995, 76 е.).

150. Luft М., Lukasik Z. Podstawy teorii sterowania, Wydawnictwa Politechniki Radomskiej, Radom 1998, s. 390 (Люфт M., Лукасик 3. Основы теории управления. Издат. Радомского Технического Университета. Радом 1998, 390 с.).

151. Luft М., Lukasik Z. Laboratorium Automatyki, Wydawnictwa Politechniki Radomskiej, Radom 1999, wyd. Ill, s. 360 (Люфт M., Лукасик 3. Лаборатория автоматики. Издат. Радомского Технического Университета. Радом, 1999, Изд. III, 240 е.).

152. LuftM. i in.: Uklad elektronicznego przel^cznika glowic ultra-dzwi?kowych, Patent Nr 99793, wspolaut.: A. Przyjalkowski, W. Kmita, K. Konarski, R. Patiyniak (Люфт M. и др.: Система электронного переключателя ультрозвуковых головок. Патент № 99793.).

153. Luft М. i in. Komputerowe wspomaganie procesu analizy i syntezy przetwornikow mechano-elektrycznych I etap, Praca Nr 1247/03/P WSI

154. Neubert Н. Instrument transducers an introduction to their performance and design, Clarendon Press, Oxford 1975.

155. Osinski Z. Teoria drgan, PWN, Warszawa 1988.

156. Piszczek K., Walczak S. Drgania w budowie maszyn, PWN, Warszawa1975.

157. Popow E., Paltow M.P. Przyblizone metody badan nieliniowych ukladow automatycznych, WNT, Warszawa 1964.

158. Ranachowski Z. Metody pomiaru i analizy sygnalow akustycznych, Instytut Podstawowych Problemow Techniki PAN, Warszawa 1997. s. 113.

159. Roumanin C.S. Solid state magnetic sensors, Elsevier, Amsterdam 1994.

160. Schanz G. Sensoren Fiihler der Messtechnik: ein Handbuch der Messerwertauftiahme fur der Praktiker, A. Hunthing, Heidelberg 1988.

161. Schnell L. Technology of electrical measurements, J.Wiley, Chichester1993.

162. Sokolow S.I. Badania dynamiki i spr^zystosci wagonow pasazerskich, WKL, Warszawa 1983.

163. Styburski B. Przetworniki tensometryczne, WNT, Warszawa 1976.

164. Sze S.M. Semiconductor sensors, J.Wiley Interscience Publ., New York1994.

165. Szulce A. Mostki elektiyczne pomiarowe, WNT, Warszawa 1977.

166. Trylinski W. pod red.: Poradnik konstruktora mechanizmow precy-zyjnych i drobnych, WNT, Warszawa 1968.