Научное обоснование параметров устройств для раскатки лесоматериалов из плоских сплоточных единиц тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Илинский, Виктор Анатольевич

• Илинский, Виктор Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Илинский, Виктор Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА ЛЕСА НА БАЗЕ ПЛОСКИХ СПЛОТОЧНЫХ ЕДИНИЦ.И

1.1 Состояние изучаемого вопроса.И

1.2 Новые технологии водного транспорта леса на базе плоских сплоточных единиц конструкции АГТУ.

1.2.1 Внедрение новых технологий на базе плоских сплоточных единиц конструкции АГТУ.

1.3 Предложение по конструкции раскаточной машины.

1.4 Краткий обзор исследований процессов скатывания лесоматериалов по наклонной плоскости.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ РАСКАТКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ИЗ ПЛОСКИХ СПЛОТОЧНЫХ ЕДИНИЦ В КАРМАНЫ-НАКОПИТЕЛИ РАСКАТОЧНОЙ МАШИНЫ.

2.1 Вывод зависимости для определения пространственного положения плоской сплоточной единицы, при котором начинается процесс скатывания лесоматериалов .24 2.1.1 Экспериментальные исследования по определению пространственного положения плоской сплоточной единицы, при котором начинается скатывание лесоматериалов.

2.1.1.1 Экспериментальные исследования по определению пространственного положения ПСЕ на моделях в масштабе 1:20.

2.1.1.2 Экспериментальные исследования по определению пространственного положения ПСЕ на моделях в масштабе 1:4.

2.2 Математическое описание процесса изменения скорости движения лесоматериалов при скатывании.

2.3 Математическое описание процесса изменения скорости движения лесоматериалов при скольжении по наклонной плоскости.

2.4 Вывод расчетных зависимостей для определения величин характеризующих забегание и смещение комля лесоматериалов при скатывании по наклоненной плоской сплоточной единице.

2.4.1 Определение величин забегания и смещения комля лесоматериала при скатывании по наклоненной плоской сплоточной единицы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УДАРНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ СКАТЫВАНИИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ В КАРМАН-НАКОПИТЕЛЬ.

3.1 Решение задачи ударного взаимодействия лесоматериала с гасящим элементом с помощью теории удара.

3.2 Методика определения основных параметров элемента (гасящего элемента) устройства уменьшения скорости скатывающихся бревен.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ РАСКАТОЧНОЙ МАШИНЫ НА МОДЕЛИ В МАСШТАБЕ 1:20.

4.1 Методика проведения опытов.

4.1.1 Теоретическое обоснование необходимого числа опытов и расчета надежности работы раскаточной машины.

4.1.2 Критерии подобия.

4.1.3 Физическая модель раскаточной машины.

4.1.4 Модели плоских сплоточных единиц.

4.1.5 Методика проведения опытов.

4.2 Экспериментальные исследования.

4.2.1 Экспериментальные исследования работоспособности исходного варианта конструкции модели раскаточной машины.

4.2.1.1 Описание процесса скатывания модельных бревен.

4.2.2 Экспериментальные исследования работоспособности второго варианта конструкции модели раскаточной машины.

4.2.3 Экспериментальные исследования работоспособности третьего варианта конструкции модели раскаточной машины.

4.2.4 Экспериментальные исследования работоспособности четвертого варианта конструкции модели раскаточной машины.

4.3 Выводы.

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ РАСКАТОЧНОЙ МАШИНЫ НА МОДЕЛИ В МАСШТАБЕ 1:4.

5.1 Методика проведения опытов.

5.1.1 Физическая модель раскаточной машины.

5.1.2 Модель плоской сплоточной единицы.

5.1.3 Методика проведения опытов.

5.2 Результаты экспериментальных исследований в масштабе моделирования 1:4.

5.2.1 Экспериментальные исследования работоспособности исходного варианта конструкции модели раскаточной машины.

5.2.2 Экспериментальные исследования работоспособности второго варианта конструкции модели раскаточной машины.

5.2.3 Экспериментальные исследования работоспособности третьего варианта конструкции модели раскаточной машины.

5.2.4 Экспериментальные исследования работоспособности четвертого варианта конструкции модели раскаточной машины.

5.3 Выводы.

6 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ СОУДАРЕНИЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ С ЭЛЕМЕНТАМИ РАСКАТОЧНОЙ МАШИНЫ.

6.1 Методика экспериментальных исследований по определению коэффициента пластичности В и коэффициента нелинейности п.

6.2 Оценка точности полученных результатов.

6.3 Методика обработки результатов опытов.

6.4 Расчет максимальной ударной силы.

7 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ РАСКАТКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ В НАТУРНЫХ УСЛОВИЯХ.

7.1 Определение угла наклона плоской сплоточной единицы.

7.2 Результаты экспериментальных исследований процесса движения лесоматериалов по наклоненной плоской сплоточной единице.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование параметров устройств для раскатки лесоматериалов из плоских сплоточных единиц»

Актуальность темы. Основные лесные массивы в нашей стране расположены на значительном удалении от пунктов переработки и потребления древесины. Это требует значительных затрат на перевозку ее потребителям водным, железнодорожным и автомобильным транспортом. Учитывая развитую речную сеть и экономические преимущества водного транспорта, лесоперерабатывающие предприятия проектировались повсеместно на преимущественное потребление сырья с воды.

После прекращения молевого сплава объемы лесосплава значительно снизились. Пропорционально снизились и объемы заготовки древесины. В настоящее время лесозаготовители вынуждены вывозить древесину из отдаленных лесоизбыточных районов автомобильным транспортом, часто себе в убыток. Транспортные издержки перекладываются на цену продукции, что в итоге сказывается на экономической эффективности лесозаготовительного процесса.

Выходом из создавшегося положения является увеличение и рационализация плотовых и судовых перевозок по магистральным рекам, и разработка новых технологий лесосплава по малым и средним рекам. Проблемами развития лесосплава в настоящее время активно занимаются многие крупные ученые, такие как В.И. Патякин, А.А. Камусин, А.Н. Минаев, В.П. Корпачев, П.Ф. Войтко, А.А. Митрофанов, В.Я. Харитонов, М.М. Овчинников, К.Б. Соколов и другие. Одним из направлений новых технологий является сплав лесоматериалов в плоских сплоточных единицах (ПСЕ), хорошо зарекомендовавших себя в последние годы на реках Севера.

Плоская сплоточная единица [44] характеризуется большим объемом и малой осадкой. Объем пятирядной ПСЕ достигает 45 м3 и осадка не превышает 1,1 м. По малым и средним рекам предусматривается сплав древесины в однорядных и двухрядных ПСЕ вольницей, в линейках, кошелях и малых плотах. На выходе на большие реки из этих ПСЕ будут формироваться большегрузные плоты равномерно в течение всей навигации.

Имеется успешный опыт проплава экспериментальных плотов из плоских сплоточных единиц в навигации 1999-2003 гг. по рекам Пинега, Онега, Вага, Северная Двина. Разработаны и утверждены технические условия на плоты для этих рек.

Для широкого внедрения новых технологий лесосплава на базе плоских сплоточных единиц Архангельский государственный технический университет (АГТУ), Костромской судомеханический завод и ЦНИИЛесосплава по заданию Минпромнауки РФ (контракт №13.802-11) разрабатывают техническое обеспечение для механизации работ по сплотке, размолевке и раскатке ПСЕ (сплоточную, размолевочную, раскаточную машины).

Раскаточную машину [45] планируется применять для раскатки ПСЕ в первую очередь из лиственной и тонкомерной хвойной древесины на предприятиях, располагающих краном большой грузоподъемности, например ОАО «Архангельский ЦБК». Для разработки конструкторской документации на раскаточную машину необходимо выполнить научное и экспериментальное обоснование основных параметров машины.

В диссертационной работе приведены теоретические и экспериментальные исследования процессов раскатки лесоматериалов применительно к конструкции раскаточной машины; и рекомендации по разработке конструкторской документации.

Цель работы. Создание и обоснование методов расчета процессов раскатки лесоматериалов из ПСЕ и рекомендаций по совершенствованию элементов конструкции раскаточной машины, для обеспечения ее оптимальной работы.

Задачи исследований.

1. Теоретически и экспериментально исследовать процессы раскатки лесоматериалов из плоских сплоточных единиц с целью получения зависимостей для определения основных показателей технологических процессов.

2. Разработать методику и экспериментально исследовать работу раскаточной машины на моделях и в натурных условиях и дать рекомендации по конструкции ее основных элементов.

3. Разработать методику определения ударных нагрузок и деформаций, возникающих при взаимодействиях лесоматериалов и элементов конструкции рас катонной машины.

Объект исследований. Объектами исследований являются процессы раскатки лесоматериалов из плоских сплоточных единиц в карманы-накопители и модели раскаточной машины разного масштаба.

Методы исследования. В основу исследований положены научные положения теоретической механики, теорий вероятности, подобия, удара. При планировании и проведении экспериментальных исследований применяли методы математического планирования экспериментов и статистической обработки. Использовали цифровую фото- и видеоаппаратуру, компьютерные средства обработки информации. Эксперименты выполнены на моделях, изготовленных в соответствии с выбранными масштабами и критериями моделирования рассматриваемых физических явлений. Результаты теоретических и экспериментальных исследований подтверждены исследованиями в натурных условиях.

Научная новизна. На основании теоретических и экспериментальных исследований:

- разработаны методики исследования процессов раскатки лесоматериалов из ПСЕ;

- теоретически обоснованы и экспериментально подтверждены значения угла наклона плоской сплоточной единицы, при котором начинается скатывание верхнего ряда лесоматериалов;

- определены характеристики ударных процессов при взаимодействии лесоматериалов с элементами конструкций раскаточной машины, в том числе значения ударных нагрузок и контактных деформаций.

Практическая ценность работы заключается в применении результатов теоретических и экспериментальных исследований для разработки научно обоснованной технологии работ по раскатке лесоматериалов из плоских сплоточных единиц и для обоснования конструкции отдельных узлов раскаточной машины с целью обеспечения оптимальности ее работы.

Научные положения, выносимые на защиту:

- математические модели движения лесоматериала по наклоненной плоской сплоточной единице в случаях качения и скольжения; аналитические зависимости, характеризующие пространственное положение плоской сплоточной единицы, при котором начинается процесс движения лесоматериалов;

- аналитические зависимости для определения величин забегания и смещения комля лесоматериала при качении;

- аналитические зависимости, определяющие величины ударных нагрузок и контактных деформаций при ударном взаимодействии лесоматериалов и элементов конструкции раскаточной машины;

- методика исследований работоспособности и надежности работы элементов конструкции раскаточной машины.

Достоверность полученных результатов. Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается применением современных методов научных исследований и результатами экспериментальных исследований на моделях разных масштабов и в натурных условиях.

Место проведения исследований. Экспериментальные исследования на моделях проводили в лаборатории гидравлики АГТУ, а натурные исследования -на Лесном рейде ОАО «Архангельский ЦБК».

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены и получили одобрение:

- на международной научно-технической конференции, посвященной 75-летию АЛТИ-АГТУ в 2004 г. в АГТУ; на Всероссийском конкурсе проектов по специальности «Лесоинженерное дело» в 2002 году;

- на Всероссийском конкурсе на лучшую научную работу по естественным, техническим и гуманитарным наукам в высших учебных заведениях Российской Федерации по разделу «Лесная и деревообрабатывающая промышленность» в 2002 году;

- на ежегодных научно-технических конференциях АГТУ в 2003 - 2005 гг. Реализация работы. Работа выполнялась по гранту Минобразования РФ ТОО-11.2-2320 от 2002 г. «Научное обоснование и разработка новых экологически защищенных технологий водного транспорта леса взамен молевого сплава» и по контракту Минпромнауки 13.802-11 от 2003 г. «Разработка технологии и комплекта оборудования для экологически безопасного плотового сплава с верховьев малых и средних рек».

Публикации. Материалы диссертационной работы опубликованы в 5 научных работах и 1 рукописи.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, общих выводов, списка использованных источников из 69 наименований. Диссертация включает 162 страницы, 62 таблицы, 62 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Илинский, Виктор Анатольевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1) Выполнено научное обоснование процессов движения лесоматериалов в раскаточных устройствах. В результате получены математические модели этих процессов, позволяющие решать задачи по разработке технологии работ по выгрузке и раскатке плоских сплоточных единиц.

В частности для процессов качения и скольжения лесоматериала по наклоненной ПСЕ получены зависимости для определения перемещения лесоматериалов и скорости их движения.

Также получили зависимости для определения величины забегания и смещения комля лесоматериала при скатывании.

2) Разработано теоретическое обоснование ударных взаимодействий лесоматериалов с элементами конструкции раскаточных устройств, позволяющее решать задачи по оценке влияния ударных явлений на сохранность древесины.

В результате теоретических исследований получены зависимости для определения максимальной деформации тел в процессе удара, максимального значения ударной силы, остаточной деформации.

3) Разработаны методики исследований на моделях и в натурных условиях:

- процессов раскатки лесоматериалов из плоских сплоточных единиц;

- надежности работы элементов конструкции раскаточных устройств;

- ударных процессов при взаимодействиях лесоматериалов с элементами конструкции раскаточной машины.

Для разработки методик использовали положения теорий планирования эксперимента, надежности и вероятности. Теоретически обосновано необходимое число опытов.

4) Выполнены экспериментальные исследования на моделях и в натурных условиях процессов раскатки лесоматериалов из плоских сплоточных единиц, подтвердившие полученные теоретические зависимости, характеризующие эти процессы.

В ходе экспериментов определили значение времени скатывания лесоматериала по наклоненной плоской сплоточной единице и угол наклона ПСЕ, при котором начинается скатывание лесоматериалов. Эмпирическое значение времени скатывания отличается от теоретически рассчитанного на 3,4%, эмпирическое значение угла наклона ПСЕ отличается на 1%. Таким образом, полученные зависимости можно использовать для определения характеристик процесса раскатки.

5) Выполнены экспериментальные исследования на моделях в масштабах 1:20 и 1:4 надежности работы раскаточной машины, позволившие разработать рекомендации по конструкции машины.

Всего на моделях выполнено 1300 опытов.

6) Экспериментально на моделях исследованы ударные процессы при взаимодействиях лесоматериалов с элементами конструкции раскаточной машины. Образцы древесины трех пород (ель, сосна, береза) исследовали при различных значениях влажности. В результате получены численные значения коэффициентов пластичности В и нелинейности п, позволяющие определять деформации лесоматериалов при ударных взаимодействиях. Это позволило сделать вывод о допустимости рекомендованных размеров раскаточных устройств с точки зрения сохранности древесины.

7) В целом, в результате проведенных исследований получили теоретическое обоснование процессов раскатки лесоматериалов и разработаны рекомендации по конструкции раскаточной машины, которые позволяют обеспечить ее надежную, оптимальную и безотказную работу.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Илинский, Виктор Анатольевич, 2005 год

1. Аксянов А.А. Анализ некоторых факторов, влияющих на процесс формирования пачки бревен в накопителе // Сборник работ по лесосплаву. ЦНИИЛесосплава, Ленинград: 1969. 120 с.

2. Алабужев П.М. и др. Теория подобия и размерностей. Моделирование. -М.: Высшая школа, 1968. 208 с.

3. Алабужев П.М., Сидоренко Ю.В. К изучению упруго-пластического соударения твердых тел. // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. Сборник трудов СО АН СССР. Новосибирск: 1965 - С. 21-28

4. Андропов В.В. Задача о падении бревна с сортировочного транспортера // Изв. вузов. Лесн. журн. 1996. - №6. - С. 41-48

5. Бидерман В.Л. Малюкова Р.П. Усилия и деформации при продольном ударе. // Сборник: Расчеты на прочность. М.: Машиностроение. -1960, № 10. -261с.

6. Болотин В.В. методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. 2-е издание, переработанное и дополненное. - М.: Стройиздат, 1981.-351 с.

7. Будыка С.Х., Тихонов А.Ф. Лесопромышленный справочник. Минск, Издательство академии наук БССР, 1962. - 711 с.

8. Водный транспорт леса: Справочник. -М.: «Гослесбумиздат», 1963. 561 с.

9. Волынский В.И. О форме зависимости механических показателей древесины от влажности // Изв. вузов. Лесн. журн. 1990. - №5. - с. 59-64

10. Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Технология научных исследований -методы, модели, оценки: Учебное пособие. 2-е издание стереотипное. М.: МГУЛ, 2002. - 390 с.

11. ГОСТ 9014.0 75 Лесоматериалы круглые. Хранение. Общие требования. М.: - 1975

12. ГОСТ 16032-70. Лесосплав. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1971. — 21 с

13. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для вузов. 10-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2004. - 479 с.

14. Гмурман В.Е. Руководство по решению задач по теории вероятностей и математической статистике: Учеб. пособие для студентов вузов. 8-е., стер. -М.: Высш. шк., 2003. - 405 е.: ил.

15. Гухман АЛ. Введение в теорию подобия. М.: Высшая школа. -1973. - 295 с.

16. Гнеденко Б.В. Теория надежности и массовое обслуживание. М.: Наука, - 1969.-256 с.

17. Динник А.Н. Удар и сжатие упругих тел. Избр. Труды, т. 1, Киев: АН СССР. 1952.- 144 с.

18. Жирабок А.Н. Основные понятия теории надежности // Соросовский образовательный журнал, том 7. 2001. №8. - стр. 108-114

19. Илинский В.А., Митрофанов А.А. Математическое описание процесса изменения скорости движения лесоматериалов при скатывании по наклонной плоскости // Лесоэксплуатация: Межвуз. сб. науч. тр. Красноярск: 2005. - С. 31-35

20. Илинский В.А., Митрофанов А.А. Вывод расчетных зависимостей дляопределения величин забегания и смещения комля лесоматериала при скатывании по наклоненной плоской сплоточной единице // Лесоэксплуатация: Межвуз. сб. науч. тр. Красноярск, 2005. - С. 36-40

21. Калашников В.В. Количественные оценки в теории надежности. М.: Знание. - 1989.-297 с.

22. Камусин А.А., Дмитриев Ю.Я., Минаев А.Н., Овчинников М.М., Патякин В.И., Пименов А.Н., Полищук В.П. Водный транспорт леса: Учебник для вузов/Под редакцией Патякина В.И. М.: МГУЛ, 2000. - 432 с.

23. Каштанов В.А., Медведев А.И. Теория надежности сложных систем (теория и практика). М.: «Европейский центр по качеству», 2002. - 470 с.

24. Кильчевский Н.А. Динамическое контактное сжатие двух тел. Удар. -Киев: Наукова думка, 1976.-225с.

25. Коваленко И.Н. Анализ редких событий при оценке эффективности и надежности систем. М.: Советское радио, 1980. - 208 с.

26. Корпачев В.П. Транспорт леса. Теоретические основы водного транспорта леса: Учебное пособие для вузов. Красноярск: КГТА, 2001. - 254 с.

27. Кругов В.И., Грушко И.М., Попов В.В. Основы научных исследований: Учебник для техн. вузов/Под редакцией Крутова В.И., Попова В.В. М.: «Высшая школа», 1989. - 399 с.

28. Кудрявцев В.А., Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики: 4-е издание переработанное и дополненное. М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1975. - 624 с.

29. Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. -М.: Радио и связь, 1989. - 266 с.

30. Мигропольский А.К. Элементы математической статистики. Л., 1969. 274с.

31. Митрофанов А.А. Научное обоснование и разработка экологически безопасного плотового лесосплава. Архангельск: Издательство АГТУ, 1999. - 268 с.

32. Морозов С.И. Соударение тел. Классическая теория удара часть 1. -Архангельск, Издательство АГТУ, 2001. 25 с.

33. Морозов С.И., Попов М.В. Контактная теория удара: конспект лекций. Архангельск: Издательство АГТУ. - 1999. - 42 с.

34. Морозов С.И., Попов М.В. Классическая теория удара: Конспект лекций по элементарной теории удара. Архангельск: Изд-во АГТУ, 1998,-30с.

35. Морозов С.И., Шостенко Д.Н. Уравнение связи для решения задач удара // Известия вузов «Лесной журнал». 2002. - №1. - С. 56-61

36. Морозов С.И., Шостенко Д.Н. Связь между классической и контактной теориями удара // Известия вузов «Лесной журнал». 2002. - №5. - С. 39-47

37. Морозов С.И., Шостенко Д.Н. Определение параметров силовой функции при сжатии и соударении упруго-пластичных тел // Известия вузов «Лесной журнал». 2004. - №3. - С. 50-55

38. Пат №2187442 РФ, МКИ7 В65 В35/02, 27/10 Плоская сплоточная единица / А.А. Митрофанов //Изобрет. 2001. - №13.

39. Пат №2163879 РФ, МКИ7 В65 G69/20, 59/102 Раскаточная машина / А.А. Митрофанов //Изобрет. 2001. - №7. - С. 190.

40. Патент №2187442 РФ, MKU7 В65 G 69/20 Плоская сплоточная единица / А.А. Митрофанов, В.В. Воробьев, С.Е. Лихачев, М.О. Соколов // Изобрет. -2002. №23

41. Патякин В.И., Дмитриев Ю.А., Зайцев А.А. Водный транспорт леса: Учебник для вузов М.: Лесная промышленность, 1985. - 336 с.

42. Прокофьев Г.Ф. Основы научных исследований: Учебное пособие. -Архангельск, 1995. 49 с.

43. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 с.

44. Румшизский Л.З. Математическая обработка результатовэксперимента. М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1971.- 192 с.

45. Сборник трудов ЦНИИлесосплава. Механизация работ на лесосплавных рейдах и береговых складах. М.: Издательство «Лесная промышленность», 1981.- 125 с.

46. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике., изд. 8-е, переработанное, Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1977, 440 стр.

47. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1970. - 536 с.

48. Соколов О.М., Митрофанов А.А., Рымашевский В.Л. Проблемы и перспективы транспортного освоения лесопромышленного комплекса // Известия вузов «Лесной журнал» 2004. - №3. - С. 37-43

49. Суров Г.Я. Водный транспорт леса: Береговые склады: Учебное пособие. Архангельск: Издательство АГТУ, 1999. - 154 с.

50. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учебник для втузов.- 11-е издание, исправленное. М.: Высшая школа, 1995. - 416 с.

51. Тимошенко С.П. Теория упругости Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1975, 576 стр.

52. Тирский Г.А. Подобие и физическое моделирование // Соросовский образовательный журнал, том 3, №5, 2001 стр. 122-127

53. Фоминцев М.И., Львов И.П., Соколов К.Б. Плоты (конструкция, эксплуатация, технология)./Под редакцией Фоминцева М.И. М.: Лесная промышленность, 1978.-216 с.

54. Харитонов В. Я. Перекатывание бревен по двум направляющим, Изв. ВУЗ, Лесной журнал, 1967 №1

55. Харитонов В.Я. Возможности восстановления и развития водного лесотранспорта // Совершенствование техники и технологии лесозаготовок и транспорта леса: Сб. науч. тр. ФПР, посвященный 70-летию АГТУ и ФПР, -Архангельск, 1999. С. 42-50

56. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надежности.- М.: Издательство «Советское радио», 1968. 288 с.

57. Шостенко Д.Н. Контактное сжатие и соударение двух упруго-пластичных тел. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Архангельск, 2004. - 22 с.

58. Штаерман И.Я. Обобщение теории Герца местных деформаций при сжатии упругих тел. ДАН СССР, t.XXIX, №3.-1940.-18 с.

59. Штаерман И.Я. К вопросу о местных деформациях при сжатии упругих тел. ДАН СССР, t.XXXI, №8.-1941.-27 с.

60. Штаерман ИЛ. Контактная задача теории упругости. М.: Гостехиздат.-1949.

61. Щербаков В.А., Борисовец Ю.П., Александров В.Д. Справочник по водному транспорту леса/Под редакцией Щербакова В.А. М.:Наука 1986. - 384 с.

62. Яковлев JI.C. О методике моделирования сооружений и машин. -Журнал "Лесная промышленность", № 1, 1969, С. 14-19