Научное обоснование и разработка адаптивных технологий и технических средств обработки почвы и посева тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор наук Рахимов Ильдар Раисович

• Рахимов Ильдар Раисович
• доктор наук
• 2022

Оглавление диссертации доктор наук Рахимов Ильдар Раисович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные направления повышения эффективности технологии и производства сельскохозяйственной продукции

1.2. Факторы, определяющие эффективность производства сельскохозяйственной продукции

1.3. Риски при обработке почвы и посева сельскохозяйственных культур и пути их устранения при проектировании почвообрабатывающих и посевных машин

1.4. Анализ исследований по вопросам разработки почвообрабатывающих и посевных орудий

1.5. Элементы технологического процесса работы комплекса почвообрабатывающих и посевных машин и критерии оценки их эффективности

1.6. Постановка проблемы, цель и задачи исследования

2. РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНОЙ АДАПТИВНОЙ ТЕХНОЛОГИИ

ВОЗДЕЛЫВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ КОМПЛЕКСА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ И ПОСЕВНЫХ МАШИН ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ С РАЗЛИЧНОЙ ПЛОЩАДЬЮ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ЗЕМЕЛЬ

2.1. Факторы, влияющие на производство сельскохозяйственной продукции и разработку технологии возделывания

сельскохозяйственных культур

2.2. Основные элементы проектирования технологии

2.3. Разработка технологии обработки почвы и посева

при возделывании зерновых культур

2.4. Требования к созданию комплекса почвообрабатывающих и посевных машин

2.5. Определение металлоёмкости почвообрабатывающих и посевных машин

2.6. Определение тягового сопротивления почвообрабатывающих и посевных машин

2.7. Определение рациональных параметров производительности почвообрабатывающий и посевных агрегатов

2.8 Обоснование потребности техники и степени универсализации почвообрабатывающих и посевных машин в зависимости от площади обрабатываемых земель

2.9. Выводы по главе

3. РАЗРАБОТКА, СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ УНИВЕРСАЛЬНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И СМЕННЫХ МОДУЛЕЙ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ И ПОСЕВА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР

3.1. Краткий анализ научно-исследовательских работ по обоснованию параметров рабочих органов для обработки почвы и посева

3.2. Обобщенная математическая модель взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин с почвой

3.3. Определение сил, действующих на двух- и трёхгранный клинья

3.4. Обоснование конструктивных схем и параметров рабочих органов машин для основной обработки почвы

3.4.1. Обоснование тягового сопротивления и рациональных конструктивных параметров рабочих органов для основной обработки почвы

3.4.2. Разработка и обоснование параметров универсального рабочего органа для основной обработки почвы

3.5. Обоснование конструктивных схем и параметров рабочих органов машин для дополнительной обработки почвы

3.5.1. Обоснование параметров дисковых рабочих органов

3.5.2. Обоснование параметров стрельчатой лапы

3.5.3. Обоснование параметров чизельного рабочего органа

3.5.4. Обоснование конструктивной схемы и параметров универсального рабочего органа с предохранительным устройством

3.6. Обоснование параметров рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы

3.7 Обоснование конструктивных схем и параметров прутковых катков

3.8 Обоснование конструктивной схемы, параметров и сил,

действующих на универсальную посевную секцию

3.9. Выводы по главе

4. РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ И ПАРАМЕТРОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ И ПОСЕВНЫХ МАШИН ДЛЯ ХОЗЯЙСТВ С РАЗЛИЧНОЙ ПЛОЩАДЬЮ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ЗЕМЕЛЬ

4.1. Общая модель технологического процесса работы почвообрабатывающих и посевных машин

4.2 Методы проектирования почвообрабатывающих и посевных машин

4.3. Методика определения характеристик рельефа поверхности поля. Критерии оценки показателей работы машин

4.4 Обоснование конструктивных параметров почвообрабатывающих и посевных машин

4.4.1 Обоснование конструктивных параметров почвообрабатывающих машин

4.4.2 Обоснование конструктивных параметров посевных комплексов

4.5 Обоснование параметров механизмов заглубления и выглубление рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин

4.6 Обоснование параметров процессов транспортирования и

поворотов почвообрабатывающих и посевных агрегатов

4.7 Направления автоматизированной настройки, контроля и регулирования технологических процессов работы почвообрабатывающих и посевных машин

4.8 Выводы по главе

5. ВНЕДРЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И КОМПЛЕКСА МАШИН В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ПРОИЗВОДСТВО И ОБОСНОВАНИЕ ИХ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

5.1. Внедрение разработанных технологий возделывания

сельскохозяйственных культур в производство

5.2 Разработанный и выпускаемый на различных заводах комплекс машин для обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур

5.3 Разработанный и выпускаемый комплекс почвообрабатывающих и посевных машин на ООО «Челябинский компрессорный завод»

5.3.1 Почвообрабатывающий посевной агрегат ППА-7,6, со сменными

модулями для обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур

5.3.2 Комплекс почвообрабатывающих машин, выпускаемых в ООО «Челябинский компрессорный завод»

5.3.3 Посевные комплексы, выпускаемые в ООО «Челябинский компрессорный завод»

5.4. Результаты сравнительных испытаний разработанных машин

с зарубежными аналогами

5.5. Экономическая эффективность внедрения технологии и комплекса машин в КФХ «Берёзка»

5.6 Выводы по главе

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ I Сравнительный анализ модели двугранного и трёхгранного клиньев с экспериментальными данными

ПРИЛОЖЕНИЕ II Определение тягового сопротивления рабочих органов для основной обработки почвы

ПРИЛОЖЕНИЕ III Акты внедрения

ПРИЛОЖЕНИЕ IV Патенты

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование и разработка адаптивных технологий и технических средств обработки почвы и посева»

ВВЕДЕНИЕ

Указом Президента РФ № 20 от 21.01.20 года была утверждена Доктрина продовольственной безопасности до 2030 года [1]. Согласно этому документу, обеспечение продовольственной безопасности сопряжено с рисками и угрозами, которые могут существенно ее снизить. К таким рискам и угрозам относят следующие категории - экономические риски, технологические риски, климатические и агроэкологические угрозы, внешнеполитические риски, которые могут привести к ограничению потенциала развития отечественного сельского и рыбного хозяйства, ветеринарные и фитосанитарные риски, санитарно-эпидемиологические угрозы, социальные угрозы, обусловленные снижением привлекательности сельского образа жизни. Наличие рисков и угроз продовольственной безопасности может приводить к недостижению показателей продовольственной безопасности и требует реализации мер для преодоления их последствий. Это в том числе предусматривает разработку и внедрение новых универсальных технологий возделывания сельскохозяйственных культур, применительно к почвенно-климатическим условиям зоны, севооборота, возделываемой культуры с применением универсальных и комбинированных машин собственного производства, имеющих малую стоимость и большую производительность [1].

В связи с этим возрастают требования к разработке и внедрению в производство новых универсальных технологий и комплексов почвообрабатывающих и посевных машин, способствующих повышению эффективности возделывания сельскохозяйственных культур. Это возможно на основе разработки технологии возделывания сельскохозяйственных культур для накопления, сохранения и экономного использования влаги на весь вегетационный период, сохранения и увеличения плодородия почвы и устранения всех видов эрозии, снижения тягового сопротивления машин и повышения производительности агрегатов, выполнения агротехнических требований, предъявляемых ко всем технологическим операциям обработки почвы и посев.

Существующие технологии возделывания сельскохозяйственных культур обоснованы на многократных обработках почвы однооперационными машинами, что ведёт к переуплотнению верхнего и нижнего слоев почвы, появлению водной, ветровой и механической эрозий. Устранение этих недостатков возможно разработкой универсальной технологии обработки почвы и возделывания сельскохозяйственных культур, созданием универсального, комбинированного комплекса машин для обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур для сельскохозяйственных предприятий с разной площадью обрабатываемых земель со сменными рабочими органами или сменными модулями с различными типами рабочих органов, отвечающих требованиям конкретных зон и возделываемой культуры.

В связи с этим разработка универсальной технологии возделывания сельскохозяйственных культур и комплекса универсальных и комбинированных машин для обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур, способствующих сохранению плодородия почвы, увеличению урожайности возделываемых культур при одновременном увеличении их качества и повышения производительности агрегатов является актуальной, внедрение которых внесёт значительный вклад в развитие страны.

Для решения данной проблемы в качестве научной гипотезы выдвинута возможность снижения себестоимости сельскохозяйственной продукции, повышения производительности почвообрабатывающих и посевных агрегатов и качества их работы не только за счёт увеличения мощности тракторов, но и совершенствованием технологии возделывания сельскохозяйственных культур применительно к почвенно-климатическим условиям зоны, обоснованием типа и параметров рабочих органов для обработки почвы и посева, имеющих меньшее тяговое сопротивление, обоснованием и созданием конструктивных схем комплекса почвообрабатывающих и посевных машин с учетом требований всех элементов технологического процесса, снижения металлоёмкости машин и степени универсализации для сельскохозяйственных предприятий с различной площадью обрабатываемых земель.

Научной проблемой исследования является разработка и обоснование обобщенных приёмов, методов и средств повышения эффективности технологий и технических средств обработки почвы и посева.

Работа выполнена в соответствии с научно-исследовательской программой на 2015-2020 гг. «Повышение качества выполнения технологических операций на основе совершенствования рабочих органов сельскохозяйственных машин» (Рег. № 01.2010.58947) на кафедре сельскохозяйственных и технологических машин ФГБОУ ВО Башкирский ГАУ.

Степень разработанности темы. Разработкой технологии и способов обработки почвы, посева и возделывания сельскохозяйственных культур для различных почвенно-климатических зон, разработкой конструктивных схем машин и их рабочих органов, созданием универсальных и комбинированных машин занимались ученые различных научно-исследовательских институтов и ВУЗов России: Каштанов А.Н., Краснощёков Н.В., Кормановский Л.П., Сысуев В.А., Любимов А.И., Бледных В.В., Чепурин Г.Е., Иофинов А.П., Лобачевский Я.П., Старовойтов С.И., Мазитов Н.К, Рахимов Р.С., Окунев Г.А., Астафьев В.Л., Мударисов С.Г., Зыкин Е.С., Валиев А.Р., Милюткин В.А., Несмиян А.Ю., Раднаев Д.Н. и многие другие.

Анализ этих исследований показывает, что на современном этапе развития земледелия вопросы технологии возделывания сельскохозяйственных культур, способы обработки почвы и посева, севооборотов, типов и параметров применяемых рабочих органов и комплексов вновь создаваемых машин должны быть адаптированы к конкретным почвенно-климатическим условиям различных зон и размерам площадей обрабатываемых земель сельхозпредприятий.

Цель исследований: повышение эффективности производства сельскохозяйственных культур путём научного обоснования и разработки адаптивных технологий и технических средств обработки почвы и посева в зависимости от площади обрабатываемых земель.

В соответствии с целью работы поставлены следующие задачи исследования:

1. Провести анализ существующих технологий возделывания сельскохозяйственных культур и разработать универсальную адаптивную технологию, способы обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур, рабочие органы для их выполнения и требования к средствам механизации, ориентированных на реализацию концепции устойчивого развития земледелия.

2. Обосновать зависимости металлоёмкости почвообрабатывающих и посевных машин от конструктивных схем и условий работы, установить их влияние на тяговое сопротивление и производительность агрегатов и установить факторы, влияющие на коэффициент использования времени смены для различных конструктивных схем компоновки почвообрабатывающих машин и посевных комплексов.

3. Установить взаимосвязь между площадью обрабатываемых земель сельскохозяйственных предприятий и количеством потребной техники, а также степенью универсализации почвообрабатывающих и посевных машин, обеспечивающих выполнение технологических операций в агротехнические сроки при максимуме производительности агрегатов.

4. Раскрыть физико-механические составляющие тягового сопротивления комбинированных рабочих органов для обработки почвы и посева и обосновать их параметры, обеспечивающие снижение тягового сопротивления.

5. Разработать конструктивные схемы адаптивных универсальных и комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин, обосновать их параметры для тракторов различного класса тяги в зависимости от площади обрабатываемых земель.

6. Создать комплекс машин для обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур для тракторов класса тяги 1,4...8 для сельхозпредприятий с различной площадью обрабатываемых земель и обосновать технико-экономическую эффективность их внедрения в производство.

Объект исследования. Технологии и технические средства обработки почвы и посева и технологический процесс работы почвообрабатывающих и посевных машин.

Предмет исследования. Закономерности выбора способов обработки почвы и посева, типа и параметров рабочих органов в зависимости от физико-механических свойств почвы и места возделываемой культуры в севообороте, взаимосвязи между количеством потребной техники, площадью обрабатываемых земель сельскохозяйственных предприятий и степенью универсализации разрабатываемых почвообрабатывающих и посевных машин и их рабочих органов, влияющих на технико-экономические показатели работы агрегатов.

Методология и методы исследований. В работе использованы методы анализа, обобщения и систематизации, теоретической механики, математической статистики и моделирования, теории вероятности, методы дифференциального исчисления, теория взаимодействия рабочих органов с почвой и движения агрегатов по поверхности поля. При экспериментальных исследованиях применены стандартные и оригинальные методы испытаний.

Научная новизна.

1. Разработана универсальная адаптивная технология возделывания сельскохозяйственных культур, основанная на взаимосвязи возделываемых культур и способов обработки почвы и посева, а также применяемых рабочих органов и степени накопления влаги в различных звеньях севооборота и почвенно-клима-тических условиях.

2. Впервые получены критерии по установлению степени универсализации почвообрабатывающих и посевных машин со сменными рабочими органами и сменными модулями.

3. Получены математические зависимости металлоёмкости орудий от конструктивной схемы почвообрабатывающих и посевных машин, глубины обработки и физико-механических свойств почвы, обеспечивающие снижение их тягового сопротивления.

4. Получены математические зависимости тягового сопротивления машин и производительности агрегатов для различных конструктивных схем ма-

шин с разной металлоёмкостью и определены рациональные параметры ширины захвата машин и скорости движения агрегатов для тракторов различного класса тяги.

5. Впервые обоснованы и разработаны конструктивные схемы универсальных и комбинированных почвообрабатывающих машин для сельхозпредприятий с различной площадью обрабатываемых земель, обеспечивающих выполнение всех элементов технологического процесса в соответствии с агротехническими требованиями.

6. Установлена взаимосвязь между тяговым сопротивлением почвообрабатывающих и посевных машин и производительностью агрегатов, металлоёмкостью машин, нормой высева семян и удобрений и времени работы агрегата после заправки, определены рациональные их сочетания.

7. Разработаны универсальные рабочие органы, обеспечивающие снижение тягового сопротивления за счет устранения «вредных» сопротивлений.

8. Разработаны универсальные машины со сменными рабочими органами и сменными модулями с различной степенью универсализации, обеспечивающие максимальную рентабельность при возделывании сельскохозяйственных культур.

Новизна технических решений защищена 8 патентами на изобретение и 23 патентами на полезную модель.

Теоретическая значимость исследований.

Проведена классификация рисков при проведении обработки почвы и посева и установлены коэффициенты риска для сельскохозяйственных предприятий с различной площадью обрабатываемых земель.

Разработана универсальная адаптивная технология возделывания сельскохозяйственных культур, устанавливающая в севообороте порядок чередования зерновых и технических культур, связь между способом обработки почвы и посева, возделываемой культурой и почвенно-климатическими условиями зоны, зависимость между сроками обработки почвы и накоплением влаги.

Обоснованы параметры бункера для семян и удобрений, обеспечивающие максимум производительности посевных комплексов.

Установлена степень универсализации машин для сельскохозяйственных предприятий с различной площадью обрабатываемых земель.

Установлена необходимость создания универсальных и комбинированных машин со сменными адаптивными рабочими органами и сменными модулями с различными типами рабочих органов.

Раскрыты составляющие тягового сопротивления для различных типов рабочих органов и разработаны универсальные рабочие органы, исключающие вредные составляющие и снижающие общее тяговое сопротивление рабочего органа.

Разработаны конструктивные схемы почвообрабатывающих и посевных машин, обеспечивающих снижение их металлоёмкости и тяговое сопротивление, а также увеличивающие производительность агрегатов для тракторов различного класса тяги.

Создан ряд машин для основной, дополнительной и предпосевной обработок почвы и посева сельскохозяйственных культур для тракторов класса тяги 1,4...8,0 для работы в различных почвенно-климатических зонах.

Практическая ценность. Разработаны универсальные и комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины со сменными рабочими органами и модулями с различными типами рабочих органов для тракторов класса тяги 1,4...8,0 с различной степенью универсализации в зависимости от размеров площади обрабатываемых земель сельскохозяйственных предприятий. Поставлены на производство почвообрабатывающие и посевные машины, позволяющие выполнять все технологические операции разработанной универсальной технологии возделывания сельскохозяйственных культур в различных поч-венно-климатических зонах с соблюдением агротехнических требований. Внедрение их в сельхозпроизводство обеспечивает повышение производительности агрегатов на 10 - 70 %, снижает тяговое сопротивление до 40 %, расход

топлива на 30 - 70 %, повышает урожайность возделываемых культур до 6 ц/га, сохраняет и повышает плодородие почвы.

Реализация результатов работы. Результаты исследований по разработке конструктивных схем и обоснованию параметров почвообрабатывающих и посевных машин и их рабочих органов внедрены и используются при изготовлении и выпуске почвообрабатывающих и посевных машин на ООО «Челябинский компрессорный завод» (г. Челябинск), ООО «Варнаагромаш» (с.Варна, Челябинская область), ООО «ТехАртКом» (г.Челябинск), ООО «Радогост-Маш» (г. Ростов-на-Дону), ЗАО «Рубцовский завод запасных частей» (г. Рубцовск, Алтайский край), ООО «Строймаш» (г. Стерлитамак, Республика Башкортостан). Выпущены различные типы плугов, культиваторов, дисковых борон, глубокорыхлителей, посевных комплексов, сеялок, тракторных полуприцепов и других машин для тракторов класса тяги 1,4.8. Выпускаемые машины работают в регионах Российской Федерации и странах СНГ.

Результаты исследований используются в учебном процессе ФГБОУ ВО Башкирский ГАУ и ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ.

Вклад автора в проведенное исследование состоит в непосредственном участии соискателя в получении исходных данных и научных экспериментах, личном участие в апробации результатов исследования, разработке экспериментальных стендов и установок, обработке и интерпретации экспериментальных данных, выполненных лично автором, подготовке основных публикаций по выполненной работе. Автором проведена классификация рисков при проведении обработки почвы и посева, совместно с другими учёными и производственниками разработана универсальная технология возделывания сельскохозяйственных культур, обоснованы параметры бункера для семян и удобрений посевных комплексов, раскрыты составляющие тягового сопротивления для различных типов рабочих органов, разработаны конструктивные схемы почвообрабатывающих и посевных машин, обеспечивающих снижение их металлоёмкости и тяговое сопротивление, а также увеличивающие производительность

агрегатов для тракторов различного класса тяги, создан и внедрён в производство конструктивный ряд машин для основной, дополнительной и предпосевной обработок почвы и посева сельскохозяйственных культур для тракторов класса тяги 1,4...8,0 для работы в различных почвенно-климатических зонах.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Аналитическая оценка рисков при обработке почвы и посеве сельскохозяйственных культур и обоснование путей их снижения при проектировании почвообрабатывающих и посевных машин.

2. Обоснование универсальной адаптивной технологии возделывания сельскохозяйственных культур и параметров комплекса почвообрабатывающих и посевных машин для различных почвенно-климатических условий.

3. Теоретическое обоснование параметров универсальных рабочих органов и адаптивных модулей почвообрабатывающих и посевных машин.

4. Конструктивно-технологическое обоснование схем и параметров почвообрабатывающих и посевных машин, адаптированных под площади возделываемых культур и почвенно-климатические условия.

5. Результаты внедрения в производство разработанных технологий и комплекса почвообрабатывающих и посевных машин.

6. Технико-экономическая оценка эффективности разработанных технологий и технических средств обработки почвы и посева.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались на всероссийских и международных научно-технических конференциях Южно-Уральского ГАУ (2003 - 2021 г.г.), Башкирского ГАУ (2014 -2021 г.г.), Чувашского ГАУ (2016 г.), Казанского ГАУ (2018 - 2021 г.г.), ВИМ (2019 - 2021 г.г.), Петербургского ГАУ (2021 г), Новосибирского НИИ (2021 г), на НТС МСХ Челябинской области (2005 - 2021 г.г.).

Публикация. Результаты исследований отражены в 110 работах, в том числе в изданиях, рекомендованных ВАК, опубликовано 48, в изданиях, рецензируемых Web of Science - 1, в изданиях, рецензируемых Scopus - 7 работ, опубликованы две монографии, получены 8 патентов на изобретения и 23 патента

на полезную модель. Общий объём публикаций составляет 72 п.л., из них авторских - 28 п.л.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 274 наименований и четырёх приложений. Диссертация изложена на 471 станице, основной текст содержит 366 страниц и включает 144 рисунка и 59 таблиц.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные направления повышения эффективности технологии и производства сельскохозяйственной продукции

Согласно Доктрине продовольственной безопасности Российской Федерации необходимо решить ряд задач, направленных на обеспечение независимости нашей страны как от ввоза продуктов питания в нашу страну, так и использования технологии и техники, позволяющих производить сельскохозяйственную продукцию своими силами [1].

Решить эту политическую и социальную проблему возможно на базе резкого увеличения производительности труда в сельскохозяйственном производстве. Уровень производительности труда определяет два взаимосвязанных фактора - технология производства и средства для их исполнения, т.е. техника. Перевод производства сельскохозяйственной продукции на высокорентабельные технологии является главный стратегией аграрной отрасли [2].

Современные технологии обеспечивают качество продукции, гарантируют более высокую эффективность сельскохозяйственного производства, повышение доходов, охрану окружающей среды [3].

Существующие технологии предусматривают выполнение определенных технологических операций по обработке почвы и посеву без учёта биологических особенностей возделываемых сельскохозяйственных культур, почвенно-климатических условий их производства и чередований культур.

Современные проблемы методологии формирования агротехнологии с позиции биологических требований производства изложены в работах академика РАН Кирюшина В.И. [4].

Он предлагает проектирование технологии возделывания сельскохозяйственных культур проводить в следующей последовательности:

• изучение (информацию) почвенных ресурсов производства, как основного объекта обитания возделываемых культур (растений);

• выбор эффективного предшественника с позиции минимизации затрат при выращивании урожая и оптимизации площадей возделываемой продукции, что предусматривает выбор севооборота и позволяет оптимизировать набор культур в хозяйстве;

• знание физиологии и фазы развития растений и формирование урожая с приемлемыми издержками производства, что предусматривает для каждой фазы ввод недостающий техногенной энергии - элементов питания (удобрений), орошения, защиты от сорняков, болезней, вредителей и т.д.;

• разработка агротехнических требований на выполнение каждой технологической операции с конкретными допусками на её выполнение;

• обоснование и выбор ресурсных факторов, которые формируются посредством деятельности человека, и включает технику, материально-технические ресурсы, сортовые семена, удобрения, топливо и т.д.;

• обучение и формирование кадров, которые являются исполнителями технологии.

Таким образом, современные технологии - это комбинирование биологических, ресурсных факторов и кадров, что требует дальнейшего их развития.

Важнейший блок алгоритма проектирования технологий - эта техника, определяющая в конечном итоге количественные и качественные параметры выполнения отдельных элементов технологии.

Система машин для сельскохозяйственного производства предусматривает несколько типоразмеров машин (тяговый класс трактора, различные типы почвообрабатывающих и посевных машин) для выполнения однотипных операций.

Поэтому при выборе комплекса машин для выполнения технологии для сбельскохозяйственных предприятий, имеющих разные площади обрабатываемых земель, на первый план выступает экономические критерии оптимальности. При решении этой задачи приоритетными будут выступать более производительные универсальные, комбинированные и унифицированные машины,

имеющие малое тяговое сопротивление, малую стоимость и выполняющие несколько технологических операций за один проход агрегата с соблюдением всех агротехнических требований к выполнению отдельных операций технологического процесса и выполняющие их в установленные агротехнические сроки.

На основе вышеизложенного и анализируя передовой опыт хозяйств, можно заключить, что увеличение урожайности возделываемых культур и снижение себестоимости произведенной продукции возможно за счёт выбора севооборота и возделываемых культур с учётом почвенно-климатических условий зон, физиологии и фаз развития растений, с применением качественных семян и нормы внесения необходимых удобрений, а также использованием высокопроизводительного комплекса почвообрабатывающих и посевных машин для соответствующего класса тяги трактора, с определённой степенью универсализации и малой металлоёмкостью для различных типов сельскохозяйственных предприятий по размеру площади обрабатываемых земель.

Таким образом, при создании нового комплекса машин для различных типов сельхозпредприятий необходимо обеспечить выполнение всех элементов технологии и получение максимальной прибыли с производимой продукции, что является и целевой функцией данной работы, которую можно записать в виде [5]:

Пр = П — З ^тах, (1.1)

где ПР - полученная прибыль от реализации продукции, руб.;

П - стоимость произведенной продукции, руб.;

З - затраты на производство продукции, руб.

В затраты З входят амортизационные отчисления, использования техники, стоимость семян, удобрений, гербицидов, ГСМ, зарплата, налоги и т.д.

Зависимость (1.1) изображена условно на рисунке 1.1.

Максимальную прибыль можно получить увеличением цены реализации выращенной продукции или снижением затрат на производство продукции за

счёт увеличения производительности комплекса машин, снижения их стоимости и создание машин с различной степенью универсализации для различных типов сельскохозяйственных предприятий.

о 12 3 4 5 6 7 8 9 10

Рисунок 1.1 Зависимость полученной прибыли ПР от качества подготовки почвы при различной стоимости выращенной продукции П и затрат З на производство продукции

1.2. Факторы, определяющие эффективность производства сельскохозяйственной продукции

Основными природными факторами, определяющими эффективность производства сельскохозяйственной продукции, являются [6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15] [16, 17, 18, 19, 20]:

• природно-климатические условия;

• тип почвы и почвенные ресурсы;

• рельеф и микрорельеф поверхности поля;

• подверженность почв различным видам эрозии (водной, ветровой, механической, биологической и т.д.);

• обеспеченность растений теплом (продолжительность периода с ? >10°С, сумма эффективных температур за периоды ? >10°С, ? >15°С);

• длительность безморозного периода;

• интенсивность ранних и поздних заморозков;

• влагообеспеченность растений (содержание влаги в корнеобитаемом слое и воздухе в различные фазы роста растений);

• запасы влаги в почве весной, глубина снежного покрова, интенсивность снеготаяния;

• условия перезимовки растений;

• прогрев почвы и возможность начала полевых работ;

• условия созревания;

• условия уборки;

• наличие в почве питательных элементов;

• сорт растений и адаптированность сорта к климатическим условиям.

Все эти факторы варьируют в очень широких пределах. В связи с этим по

почвенному покрову к климатическим условиям сельскохозяйственные угодья подразделяются на сельскохозяйственные зоны, которые отличаются друг от друга по рельефу поверхности поля, размерами и конфигурацией полей, по обеспеченности теплом в период вегетации, по обеспеченности влагой в почве и осадками в период вегетации растений. Поэтому в каждой зоне выращиваются культуры, приспособленные к условиям зоны, которые требует определенных подходов к подготовке почвы и условиям ухода [21, 22, 23, 24, 25].

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Рахимов Ильдар Раисович, 2022 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

[1] «Указ Президента Российской Федерации от 21.01.2020 №20 «Об утверждении Доктрины продовольственной безопасности Российской Федерации»,» [В Интернете]. Available:

http://www.kremlin.ru/acts/bank/45106 . [Дата обращения: 23 февраль 2021].

[2] Краснощеков, Н.В., «Проектирование технологии производства сельскохозяйственной продукции,» Техника в сельском хозяйстве, № 1, pp. 3-7, 2003.

[3] Краснощеков, Н.В., Лачуга, Ю.Ф., Попов, В.Д., Агроинженерная наука России: Становление, современное состояние, стратегия развития, Москва: ФГНУ «Росинформагротех», 2007, p. 602.

[4] Кирюшин, В.И., «Минимальная обработка почвы: перспективы и противоречия,» Земледелие, № 5, pp. 12-14, 2006.

[5] Бледных, В.В., «Устройство, расчет и проектирование почвообрабатывающих орудий,» Челябинск, ЧГАА, 2010, p. 203.

[6] Бараев, А.И., Почвозащитное земледелие: Избранные труды, Новосибирск, 1998.

[7] Бледных, В.В., «Введение в теорию проектирования технологических процессов в растениеводстве,» Вестник ЧГАУ, т. 23, pp. 10-44, 1998.

[8] Габитов, И.И., Мударисов, С.Г., Исмагилов, Р.Р., Асылбаев, И.Г., Гафуров, И.Д., Аблеева, А.М., «Разработка системы машин для реализации инновационных технологий в растениеводстве Республики Башкортостан,» Достижения науки и техники АПК, № 5, pp. 57-62, 2014.

[9] Габитов, И.И., Мударисов, С.Г., Исмагилов, Р.Р., Рахимов, З.С., и др., Система машин и оборудования для реализации инновационных технологий в растениеводстве и животноводстве Республики Башкортостан, Уфа: Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Министерство сельского хозяйства Республики Башкортостан, Башкирский государственный аграрный университет, Национальная Академия Наук Беларуси, Научно-практический Центр Национальной Академии Наук Бел, 2014.

[10] Гайнанов, Х. С., Совмещение механизированных операций в земледелии, М: Россельхозиздат, 1983.

[11] Жук, А.Ф., Почвовлагосберегающие агроприемы, технологии и комбинированные машины, М: Росинформагротех, 2012.

[12] Заславский М.Н., Почвозащитное земледелие., М: Россельхозиздат, 1979.

[13] Зыбалов, В.С., Добровольский, И.П., Рахимов, Р.С., Хлызов, Н. Т., Капкаев, Ю.Ш., Рациональное использование земель сельскохозяйственного назначения Челябинской области. Монография, Челябинск, 2016.

[14] Зыбалов, В.С., Добровольский, И.П., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., Бархатов, В., Управление плодородием почв Челябинской области. Монография., Челябинск, 2018.

[15] Козаченко, А.П., Состояние, почвенно-экологическая оценка и процессы реабилитации и использования земель сельскохозяйственного назначения Челябинской области на основе адаптивно-ландшафтной системы земледелия. Монография., Челябинск, 2004.

[16] Колмаков, П.П., Нестеренко, А.М., Минимальная обработка почвы, М: Колос, 1981.

[17] Нарциссов, В.П., Научные основы системы земледелия, М: Колос, 1982.

[18] Мазитов, Н.К., Шарафиев, Л.З., Багманов, Р.С., Гарипов, Н.Э., Дмитриев, С.Ю., Рахимов, И.Р., «Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Современное состояние прикладной науки в области механики и энергетики»,» в Пути ускоренного импортозамещения продовольствия в АПК России, Чебоксары, 2016.

[19] Михалев, А.А., Ежевский, А.А., Краснощеков, Н.В., «О технологической модернизации сельскохозяйственного производства России,» Техника и оборудование для села, № 3,4,5, 2005.

[20] Нормативно-справочные материалы по планированию механизированных работ в сельскохозяйственном производстве, М: ФГНУ «Росинформагротех», 2008.

[21] Спирин, А.П., Противодефляционная обработка почвы, М: ВИМ, 2006.

[22] Савельев, Ю.А., Кухарев, О.Н., Ларюшин, Н.П., Ишкин, П.А., Добрынин, Ю.М., «Снижение потерь почвенной влаги на испарение,» Сельскохозяйственные машины и технологии, т. 12, № 1, pp. 42-47, 2018.

[23] Савельев, Ю.А., Добрынин, Ю.М., Ишкин, П.А., «Теоретическое исследование водного баланса почвы и процесса испарения почвенной влаги,» Сельскохозяйственные машины и технологии, № 1, рр. 23-28, 2017.

[24] Мамбеталин, К.Т., Энергетические основы почвообработки, Челябинск, 2002.

[25] Бахтин, П.У., Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР, М: Колос, 1969.

[26] Любимов, А.И., Рахимов, Р.С., Янкелевич, В.Г., Элементы системы автоматизированного проектирования широкозахватных машин, Челябинск, 1988.

[27] Рахимов, Р.С., Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин. Дисс.докт.техн.наук, Челябинск, 1990.

[28] Рахимов, Р.С., Янкелевич, В.Г., «Моделирование движения почвообрабатывающего агрегата на нестационарном рельефе поля.,» Почвообрабатывающие машины и динамика агрегато, рр. 7-18, 1986.

[29] Бледных, В.В., «Технико-экономический анализ производительности пахотных агрегатов,» Труды ЧИМЭСХ, № 72, рр. 65-84, 1973.

[30] Бурченко, П.Н., Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения., М: ВИМ, 2002.

[31] Виноградов, В.И., «Деформация почвы под воздействием рабочего органа культиватора - плоскореза,» Вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка. Труды ЧИМЭС, 1975.

[32] Виноградов, В.И., Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты. Дисс.докт.техн.наук., Челябинск, 1969.

[33] Капов, С.Н., Рахимов, И.Р., «Модели почвы в земледельческой механике,» Тезис доклада на XI научно-технической конференции ЧГАУ, рр. 322-324, 2001.

[34] Капов, С.Н., Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин. Дисс.докт.техн.наук., Челябинск, 1999, р. 355.

[35] Кленин, Н.И., Сакун, В.А., Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы, М: Колос, 1980.

[36] Синеоков, Г.Н., Проектирование почвообрабатывающих машин., М: Машиностроение, 1965.

[37] Бледных, В.В., Мазитов. Н.К., Рахимов, Р.С., Синявский, И.В., Лобачевский, Я.П., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., Коновалов, В.Н., «Результаты модернизации техники и технологии обработки почвы и посева сельскохозяйственных культур в экстремальных климатических условиях.,» Вестник ЧГАА, № 70, рр. 5-15, 2014.

[38] Дринча, В.М., Развитие агроинженерной науки и перспективы агротехнологий., М: ВИМ, 2002.

[39] Дринча, В.М., Борисенко, И.Б., Плескачев, Ю.Н., Агротехнические аспекты развития почвозащитных технологий: Монография, Волгоград: Перемена, 2004.

[40] Измайлов, А.Ю., Мазитов, Н.К., Дмитриев, С.Ю., Сахапов, Р.Л., Рахимов, И.Р., Шарафиев, Л.З., «Влагоаккумулирующая технология и техника восстановления сенокосов и пастбищ,» Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук, № 4, рр. 59-62, 2014.

[41] Кряжков, В.М., Мазитов, Н.К., Чекмарёв, П.А., Измайлов, А.Ю., Четыркин, Ю.Б., Рахимов, Р.С., Рахимов, И.Р., «Материалы Международной научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии и техническое обеспечение производства зерна»,» в Противозасушливая ресурсосберегающая технология возделывания и уборки зерновых культур в зоне Южного Урала на основе технического обеспечения машинами собственного производства, М, 2010.

[42] Лачуга, Ю.Ф., Мазитов, Н.К, Лобачевский, Я.П., Мударисов, С.Г., Рахимов, И.Р. и др., «Влагоаккумулирующие технологии, техника для обработки почв и использование минеральных удобрений в экстремальных условиях,» Научное издание, 2014.

[43] Мазитов, Н.К., Российская техника и технология производства продукции здорового жизнеобеспечения, М: ООО «Сам Полиграфист», 2019.

[44] Таскаева, А.Г., Бледных, В.В., Рахимов, Р.С., Обработка почвы: учебное пособие, Челябинск: РИО ЧГАА, 2012.

[45] Окунев, Г.А., Рахимов, Р.С., «Совершенствование и развитие технологии и технического оснащения зернового производства степных целинных районов СНГ,» Агроинженерная наука сельскохозяйственному производству, 2012.

[46] Рахимов, Р.С., Мазитов, Н.К., Четыркин, Ю.Б., Коновалов, В.Н., Стоян, С.В., Хлызов, Н.Т., «Противозасушливая ресурсосберегающая технология и машины для производства зерновых культур в зоне Южного Урала,» Вестник ЧГАА, т. 58, рр. 84-88, 2011.

[47] Рахимов, Р.С., Мударисов, С.Г., Рахимов, И.Р., «Разработка ресурсосберегающей технологии и обоснование параметров комплекса машин для возделывания сельскохозяйственных культур в зоне Урала,» ВестникБГАУ, рр. 121-134, 2018.

[48] Спирин, А.П., Жук, А.Ф., Покровский, В.В., «Новые почвовлагосберегающие орудия,» Земледелие, № 4, рр. 28-29, 2000.

[49] Горячкин, В.П., Сборник сочинений, том 1, Колос, 1965.

[50] Лурье, А.Л., Любимов, А.И., Широкозахватные почвообрабатывающие машины, Л: Машиностроение, 1981.

[51] Альгин, А.П., Риск и его роль в общественной жизни, М: Мысль, 1989.

[52] Окунев, Г.А., Рахимов, И.Р., Кузнецов, Н.А., «Современные тенденции технического переоснащения производственных формирований различного тип,» т. 69, рр. 55-58, 2014.

[53] Окунев, Г.А., Рахимов, И.Р., Кузнецов, Н.А., «Тенденции развития механизированных процессов в земледели,» Вестник ЧГАА, т. 68, рр. 53-59, 2014.

[54] Бурченко, П.Н., Механико-технологическое обоснование параметров почвообрабатывающих машин нового поколения для работы в оптимальном диапазоне скоростей. Автореф.дисс.докт.техн.наук., М, 1987.

[55] Грибановский, А.П., Исследование рабочего процесса и обоснование параметров плоскорезных орудий, их разработка и внедрение. Дисс.докт.техн.наук, Челябинск, 1982.

[56] Любимов, А.И., Рахимов, Р.С., Янкелевич, В.Г., «Обоснование параметров модуля широкозахватного плоскорез,» в Сб.научн.трудов ЧИМЭСХ «Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов», Челябинск, 1985.

[57] Мазитов, Н.К., Блочно-модульный почвообрабатывающий посевной комплекс: Монография, М, 2008.

[58] Мазитов, Н.К., Ресурсосберегающие почвообрабатывающие машины., Казань, 2003.

[59] Мазитов, Н.К., Боровицкий, М.В., Хаецкий, Г.В., Тагоров, М.Ш., Гарипов, Н.Э., Садриев, Ф.М., Хльвов, Н.Т., Рахимов, И.Р., «Ресурсосберегающая технология посева и комплекс техники "Ярославич",» Достижения науки и техники АПК, № 11, pp. 53-57, 2006.

[60] Панов, И.М., Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами. Автореф.дисс...докт.техн.наук, Челябинск, 1984.

[61] Лурье, А.Л., Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов., Л: Машиностроение, 1969.

[62] Гячев, Л.В., Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов, Ростовсикий университеит, 1976.

[63] Иофинов, А.П., Мударисов, С.Г., «Анализ взаимодействия дискового рабочего органа с почвой,» в Сб.науч.тр. «Совершенствование конструкций и методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники», Уфа, 1995, pp. 15-18.

[64] Коновалов, В.Н., Разработка комбинированного культиватора для основной и поверхностной обработки почвы. Дисс...канд.техн.наук, Челябинск, 2009.

[65] Коновалов, В.Н., Кокорин, А.Ф., Рахимов, И.Р., Шарафиев, Л.З., Мазитов, Н.К., «Комплекс почвообрабатывающе-посевной техники производства ООО «Варнаагромаш»,» Земледелие, № 4, pp. 40-41, 2007.

[66] Мальцев, Т.С., О земле — кормилице, М: Россельхозиздат, 1984.

[67] Мальцев, Т.С., «Безотвальная обработка почвы в восточных районах страны — залог высоких, устойчивых урожаев,» Вест.с.-х. науки, № 11, pp. 118-122, 1976.

[68] Мальцев, Т. С., Система безотвального земледелия, М: Агропромиздат, 1988.

[69] Бараев, А.И., Зайцева, А.А., Госсен, Э.Ф., «Материалы НТС ВИСХОМ,» в Агротехнические обоснования для разработки машин и рабочих органов. Состояние и перспективы развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов, 1983.

[70] Гайфуллин, Г. З., Механико-технологические основы разработки и совершенствования рабочих органов машин для почвозащитного земледелия. Дис...д-р. техн. наук, Челябинск, 2003.

[71] Кушнарев, А.С., Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву. Дисс...докт.техн.наук, Мелитополь, 1980.

[72] Лаврухин, В.А., Механико-технологические основы проектирования развертывающихся лемешно-отвальных поверхностей. Дисс.докт.техн.наук., Зерноград, 1991.

[73] Мударисов, С.Г., Повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса. Дис...докт. техн. наук., Челябинск, 2007.

[74] Подскребко, М.Д., Повышение эффективности использования тракторных агрегатов на основной обработке почвы. Дисс.докт.техн.наук., Челябинск, 1975.

[75] ред. Бараев А.И., Почвозащитное земледелие, М: Колос, 1975.

[76] Саклаков, В.Д., Сергеев, М.Н., Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации, М: Колос, 1973.

[77] Мударисов, С.Г., «Моделирование воздействия рабочих органов на почву,» Механизация и электрификация сельского хозяйства., № 5, pp. 8-11, 2005.

[78] Кулен, А., Куиперс, Х., Современная земледельческая механика, М: Агропромиздат, 1986.

[79] Прокопенко, В.А., «Эффективность отечественных и зарубежных зерновых технологий,» Техника и оборудование для села, pp. 17-20, 2001.

[80] Принципы построения и практика севооборота, Canada-Saskatchewen Agricultural Green plan Agreemen, 1996.

[81] Д. Н. Ред. Хельвесио Маттана Сатурнино, Нулевая обработка почвы и окружающая среда, 2002.

[82] Д-р Скотт Мюррел, Обработка почвы.

[83] Дж.Фесет, Р. Джеймс Кук и Роджер, Методы выращивания здоровой пшеницы, Вашингтон.

[84] Бондаренко, А.М., Несмиян, А.Ю., Качанова, Л.С., Кормильцев, Ю.Г., «Основы системной технологии восстановления почвенного плодородия с использованием незерновой части урожая и сидеральных культур,» Вести аграрной науки Дона, № 3, pp. 29-34, 2019.

[85] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Окунев, Г.А., Шумских, К.И., Рахимов, И.Р., Астафьев, В.Л., Ялалетдинов, Д.А., Кузнецов, Н.А.,

Канатпаев С.С., Луковцев, А.В., Фетисов, Е.О., Патент на изобретение RU 2717987 С1. Способ возделывания сельскохозяйственных культур, 2020.

[86] Мазитов, Н.К., Сахапов, Р.Л., Рахимов, И.Р., Бычков, Г.Н., «Научно-технологические приёмы ликвидации продовольственной и кормовой зависимости России,» Кормопроизводство, № 7, рр. 43-48, 2018.

[87] Сафин, Х.М., Фахрисламов, Р.С., Шварц, Л.С., Давлетшин, Ф.М., Мударисов, С.Г., Рахимов, З.С., Аюпов, Д.С., Уметбае, А.Ш, «Агротехнические особенности использования Мбр-бП—технологии в растениеводстве (рекомендация производству,» Мир печати, Уфа, 2017.

[88] Стандарт организации СТО АИСТ 104.6-2003 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие.

[89] Чепурин, Г.Е., «Машинные технологии производства зерна в засушливом земледелии Сибири,» Вестник РАСХН, № 3, рр. 39-41, 1999.

[90] Четыркин, Ю.Б., Мазитов, Н.К., Дмитриев, С.Ю., Коновалов, В.Н., Ильин, А.П., Рахимов, И.Р, «Материалы XLIX международной научно-технической конференции "Достижения науки - агропромышленному производству",» в Энергосбережение на посеве отечественными и зарубежными комплексами в засушливых условиях, Челябинск, 2010.

[91] Чекмарёв, П.А., Мазитов, Н.К., Сахапов, Р.Л., Коновалов, В.Н., Рахимов, И.Р., Шарафиев, Л.З., Багманов, Р.С., «Сеялки для ресурсосберегающей противозасушливой технологии,» Тракторы и сельхозмашины, № 7, рр. 12-14, 2010.

[92] Милюткин, В.А., Шахов, В.А., Комарова, Н.К., Длужевский, Н.Г., «Совершенствование технологии возделывания подсолнечника с повышением урожайности и качества продукции в засушливых почвенно-климатических условиях,» Известия Оренбургского аграрного университета, № 1, рр. 152-158, 2021.

[93] Мазитов, Н.К., Бледных, В.В., Четыркин, Ю.Б., Рахимов, Р.С., Рахимов, И.Р. и др., Патент на изобретение RU 2457651. Способ обработки почвы, 2012.

[94] Рахимов, Р.С., Рахимов, И.Р., Касымов, Ф.Ф., Невзоров, А.С., Ружьева, Г.В,, «Определение металлоемкости орудий при их проектировании,» АПК России, т. 74, рр. 110-117, 2015.

[95] Рахимов, Р.С, Рахимов, И.Р., «Определение металлоёмкости почвообрабатывающих машин и посевных машин,» в Материалы конференции ЮУрГАУ, 2019.

[96] Рахимов, Р.С., Хлызов Н.Т., Рахимов И.Р. и др., «Методика определения металлоёмкости комбинированных универсальных орудий.,» в Достижения науки агропромышленному комплексу, материалы LVмеждународной научнотехнической конференции ЮУрГАУ,, Челябинск, 2016.

[97] Ворокосов, И. В., Рахимов, Р.С., Кузнецов, Н.А., «Универсальный агрегат для обработки почвы и посева зерновых культур в фермерских хозяйствах,» Известия международной академии аграрного образования, № 14, 2013.

[98] Ворокосов, И. В, «Универсальный агрегат для обработки почвы,» Сельский механизатор, № 7, рр. 8-9, 2012.

[99] Дроздов, В.Н., Сердечный, А.Н., Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины, М: Агропромиздат, 1988.

[100] Зыкин, Е.С., Курдюмов, В.И., Смирнов, А.С., «Теоретическое обоснование силы, требуемой на перемещение гребневой сеялки,»

Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии., т. 1, № 41, рр. 11-15, 2018.

[101] Кабаков, Н.С., Мордухович, А.И., Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины, М: Россельхозиздат, 1984.

[102] Краснощеков, Н.В., Бледных, В.В., Мазитов, Н.К., «Почвообрабатывающий посевной комплекс для энерго-, ресурсосберегающего производства продукции растениеводства,» Достижения науки и техники АПК, № 5, 2008.

[103] Мазитов, Н.К., Асхадуллин, Х.Г., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., Стоян, С.В., Коновалов, В.Н., «Посевной комбайн "Уралец",» Техника в сельском хозяйстве, № 2, рр. 20-21, 2007.

[104] Мазитов, Н.К., Сахапов, Р.Л., Шогенов, Ю.Х., Шарафеев, Л.З., Ценч, Ю.С., Рахимов, И.Р., «Конкурентоспособный комплекс техники и технологии для производства зерна и кормов. Аграрная наука Евро-Северо-Востока.,» 2019.

[105] Мазитов, Н.К., Лобачевский, Я.П., Шарафиев, Л.З.., Садриев, Ф.М., Багманов, Р.С.., Рахимов, И.Р., Дмитриев, С.Ю., «Принципы создания

и испытания конкурентоспособной почвообрабатывающей техники,»

Вестник Московского государственного агроинженерного университета имени В.П. Горячкина", № 4, р. 14, 2014.

[106] Мазитов, Н.К., Зиганшин, Б.Г., Валиев, А.Р., Сахапов, Р.Л., Шарафиев, Л.З., Рахимов, И.Р., Шайдуллин, Х.Х., Шайхов, М.К., Яхин, С.М., Хисамеев, Ф.Ф., «Энергоресурсосберегающие технологии и техника для обработки почвы и посева в засушливых условиях,» Вестник Казанского государственного аграрного университета., т. 8, № 4, рр. 65-75, 2013.

[107] Рахимов, И.Р., Хамитов, Я.Ю., Фетисов, Е.О., «Определение тягового сопротивления почвообрабатывающих посевных машин с пневматическим высевом семян и удобрений,» Вестник Баш.ГА У, т. 2, № 49, рр. 117-129, 2020.

[108] Рахимов, Р.С., Рахимов, З.С., Рахимов, И.Р., Рахимжанов, А.Р., «Обоснование конструктивной схемы и тягового сопротивления чизельных орудий с одновременным внесением минеральных удобрений,» ВестникБашГАУ, т. 1, № 57, рр. 111-119, 2021.

[109] Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., «Пути совершенствования почвообрабатывающих посевных машин,» в Материалы ХЬКИ международной научно-технической конференции "Достижения науки - агро-промышленному производству", посвященной 100-летию со дня рождения И. Е. Ульмана. Ч. 3, Челябинск, 2008.

[110] Клецкин, М.И., Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, М: Машиностроение, 1967.

[111] Габитов, И.И., Мударисов, С.Г., Рахимов, И.Р., «Обоснование потребности техники и степени универсализации почвообрабатывающих и посевных машин для хозяйств с различной площадью пашни,» Вестник Башкирского государственного аграрного университета., т. 3, № 59, рр. 63-75, 2021.

[112] Агеев, Л.И., Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов, Л, 1978.

[113] Фрид, Э., Пастор, И., Рейман, И., Ревес, П., Ружа, И., Малая математическая энциклопедия, Будапешт: Издательство академии наук Венгрии, 1976.

[114] Рахимов, И.Р., Совершенствование рабочих органов машин для основной обработки почвы на основе моделирования процесса взаимодействия клина с почвой. Дисс... канд.техн.наук.

[115] Сухов. В.А., «Определение параметров системы подачи сжатого газа импульсного газодинамического рыхлителя почвы,» в Почвообрабатывающие машины и динамика сельскохозяйственных агрегатов: Сб.тр.ЧИМЭСХ, Челябинск, 1989, рр. 51-59.

[116] Рахимов, И.Р., «Исследование и разработка адаптивных рабочих органов основной обработки почвы,» в Сб. рефератов научно-исследовательских работ аспирантов, Челябинск, ЮУрГУ, 2002, рр. 61-62.

[117] Рахимов, И.Р., «Силы, действующие на рабочие органы почвообрабатывающих машин при изменяемых условиях работы,» Вестник ЧГАУ, т. 41, рр. 139-143, 2004.

[118] Басков, В.Н., Бледных, В.В., Малых, Н.А., «Сельскохозяйственное машиностроение в Уральском федеральном округе,» Техника и оборудование для сел, р. 41, 2007.

[119] Бледных, В.В., «Основные закономерности процесса движения почвы по трехгранному клину,» в Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. Науч.тр.ЧИМЭСХ, Челябинск, 1982, рр. 4-14.

[120] Ветров, Ю.А., Резание грунтов землеройными машинами, М: Машиностроение, 1971.

[121] Подскребко, М.Д., «Влияние скорости деформации на сопротивление почвы растяжению,» Труды ЧИМЭСХ, № 56, рр. 126-136, 1970.

[122] Печерцев, Н.А., Исследование процесса взаимодействия рабочих органов культиватора - плоскореза с почвой. Автореф.дисс... канд.техн.наук, Челябинск, 1974.

[123] Рабочев, И.С., Бахтин, П.У., Гавалов, И.В. и др., «Уплотнение почвы ходовыми системами машин,» Земледелие, № 5, рр. 74-77, 1978.

[124] Рахимов, З.С., Механическая эрозия почвы и пути ее снижения при обработке склонов: Автореф. дис... канд. техн. наук, Челябинск, 1987.

[125] Ялалетдинов, А.Р., «Определение составляющей тягового сопротивления отвальной поверхности.,» в Почвообрабатывающие машины и динамика сельскохозяйственных агрегатов, Челябинск, 1989, рр. 20-22.

[126] Канаев, М.А., Милюткин, В.А., Кузнецов, К.А., «Исследование связей между сопротивлением почвообрабатывающих машин и твердостью почвы,» в Ресурсосберегающие технологии и технические средства

для производства продукции растениеводства и животноводства. Сборник статей IVМеждународной научно-практической конференции, Пенза, 2018.

[127] Гячев, Л.В., Теория лемешно-отвальной поверхности, АЧИМСХ, 1961.

[128] Бледных, В.В, Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов.Дисс...докт.техн.наук., Л, 1989.

[129] Батраева, О. С., «Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. Сб. науч. раб.,» в

Результаты экспериментальных исследований комбинированной машины для поверхностной обработки почвы, Брянск, 2004.

[130] Багиров, И.З., Автореферат дис.канд.техн.наук, Минск: БелНИИЗ, 1963.

[131] Баловнев, В.И., Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин, М: Машиностроение, 1994.

[132] Ветохин, В.И., «Модель крошения почвы под действием клина,» Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 10, pp. 25-27, 1994.

[133] Рахимов, Р.С., Исследование устойчивости хода полунавесных плугов по глубине вспашки. Дисс.канд.техн.наук., Челябинск, 1971.

[134] Бледных, В.В., Мазитов, Н.К., Рахимов, Р.С., Хлызов, Н.Т., Садриев, Ф.М., Стоян, С.В., Коновалов, В.Н., Рахимов, И.Р., «Ресурсосберегающая техника для возделывания зерновых культу,» Техника в сельском хозяйстве, № 3, pp. 19-22, 2007.

[135] Мударисов, С.Г., Рахимов, И.Р., Разбежкин, Н.И., «Моделирование процесса износа корпуса плуга,» Достижения науки и техники АПК, № 5, pp. 42-43, 2006.

[136] Алшынбай, М.Р, Сборник научных статей по механизации сельского хозяйства., Алматы: КазНИИМЭСХ, 1999, p. 344.

[137] Вильде, А.А., Русинис, А.А., «Влияние физических и механических свойств почвы на тяговое сопротивление плуга,» Экология и с.-х. техника, т. 2, pp. 48-54, 2002.

[138] Деграф, Г.А., Обоснование технических средств для фронтальной вспашки. Автореф.дисс.докт.техн.наук., Алматы, 1994.

[139] Дерепаскин, А.И., Разработка и обоснование параметров универсальных рабочих органов и комбинированных машин для обработки солонцовых почв.Автореф.дисс.. .докт.техн.наук, Челябинск, 2008.

[140] Дьяченко, Г.Н., Дьяченко, А.Г., «Влияние угла крошения клинового рабочего органа на энергозатраты и качественные показатели обработки почвы.,» в Тезисы докладов на научно-практическом семинаре « Совершенствование рабочих органов машин, технологии и организации производства работ в АПК», Новочеркасск, 2003.

[141] Желиговский, В.А., Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов., Тбилиси: Грузинский СХИ, 1970.

[142] Милюткин, В.А., «Влияние параметров и скорости движения рабочего органа на процесс разрушения почвенного пласта,» в Труды ВИМ, М, 1978, рр. 67-76.

[143] Мударисов, С.Г., Давлетшин, М.М., Тихонов, В.В., Фархутдинов, И.М., Чизельные плуги и глубокорыхлители, Уфа, 2014.

[144] Стоян, С.В., Мударисов, С.Г., Рахимов, И.Р. и др., Патент на полезную модель 53100. Рабочий орган плоскореза - рыхлителя, 2005.

[145] Мударисов, С.Г., Стоян, С.В., Рахимов, И.Р. и др., Патент на полезную модель 56106. Корпус плуга, 2006.

[146] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, Д.А., Лобачевский, Я.П., Мазитов, Н.К., Рахимов, И.Р., Галимов, А.Н., Фетисов, Е.О., Юмагужин, Р.М., Патент на полезную модель RU 183570 Ш. Универсальный комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган, 2017.

[147] Рахимов, Р.С., Корепанов, А.В., Ружьёва, Г.В., Рахимов, И.Р., Бледных, В.В., Свечников, П.Г., Коновалов, В.Н., Патент на изобретение RU 2587571 С1. Универсальный почвообрабатывающий рабочий орган, 2016.

[148] Рахимов, И.Р., «Определение величины колебаний корпуса плуга в процессе работы,» в Тезис доклада на юбилейной XLVМеждународной научно-технической конференции «Достижения науки -агропромышленному производству», Челябинск, 2006.

[149] Стоян, С., Кокорин, А.Ф., Рахимов, Р.С., Рахимов, И.Р., Шарафиев, Л.З., Мазитов, Н.К., «Использование ресурсосберегающей техники в челябинской области,» Земледелие, № 3, рр. 40-41, 2007.

[150] Сысуев, В.А., Савиных, П.А., Сычугов, Н.П. и др., «Разработка технических средств для послеуборочной обработки почвы,» Техника и оборудование для села, № 10, р. 20, 2006.

[151] Токушев, Ж.Е., Теория и расчет орудий для глубокого рыхления плотных поч, М: Инфра-М, 2003.

[152] Тряпицын, Д.А., Обоснование параметров чизельных рабочих органов с наклонными и криволинейными стойками для основной безотвальной обработки почвы. Дисс. канд. тех. наук., Москва, 1990.

[153] Труфанов, В.В., Глубокое чизелевание почвы. ВАСХНИЛ, М: Агропромиздат, 1989.

[154] Рогоза, В.Е., «Сопротивление почвы резанию,» Туды ЧИМЭСХ, № 135, рр. 63-66, 1978.

[155] Циммерман, М.З., Рабочие органы почвообрабатывающих машин, М: Машиностроение, 1978.

[156] Константинов, М.М., Потешкин, К.С., Хмура, К.С., Нуралин, Б.Н., «Совершенствование технических средств для глубокого рыхления почвы,» Известия Оренбургского ГАУ, № 4, рр. 101-104, 2011.

[157] Константинов, М.М., Хмура, К.С., Потешкин, К.С., Нуралин, Б.Н., «Обоснование местоположения дополнительных приспособлений на рабочем органе плоскореза-глубокорыхлителя,» Известия Оренбургского ГАУ, № 2, рр. 78-80, 2011.

[158] Путрин, А.С., Основы проектирования рабочих органов для рыхления почв, находящихся за пределами физически спелого состояния. Дисс. докт.техн.наук, Оренбург, 2003.

[159] Бойков, В.М., Механико-технологическое обоснование эффективных способов и технических средств основной обработки почвы.Дисс.докт.техн.наук., Саратов, 1998.

[160] Качинский, Н.А., Почва, ее свойства и жизнь, М: Наука, 1975.

[161] Ковриков, И.Т., «Математическая модель технологии и средств механизации комбинированной основной обработки почвы и основные принципы их совершенствования,» в Сб.тр. ученых. Оренбург.гос. университета, Оренбург, 2000, рр. 283-288.

[162] Макаров, П.И., Технологии и техника для гладкой вспашки почв, Казань: Казанский Университет, 2000.

[163] Мацепуро, М.Е., Вопросы земледельческой механики, Минск: Гос.изд-во БСС, 1959.

[164] Максимов, И.И., Обоснование параметров рабочего органа для глубокой безотвальной обработки почвы на склонах. Дисс...канд.техн.наук, Чебоксары, 1984.

[165] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Рахимов, И.Р., Ялалетдинов, Д.А., Лобачевский, Я.П., Мазитов, Н.К., Фетисов, Е.О., Галимов, А.Н., Зыбалов, В.С., Патент на полезную модель RU 186494. Универсальное комбинированное орудие для основной обработки почвы, 2018.

[166] Агротехнические особенности использования STRIP-TILL -технологии в растениеводстве (рекомендации производству), Уфа, 2017.

[167] Валиев, А.Р., Мухамадьяров, Ф.Ф., Зиганшин, Б.Г., «Обоснование конструктивно-технологических параметров нового дискового культиватора,» Российская сельскохозяйственная наука, № 1, pp. 5861, 2017.

[168] Валиев, А.Р., «Исследование качественных показателей работы культиватора с парнодисковыми рабочими органами,» Техника и оборудование для села, № 4, pp. 24-29, 2017.

[169] Валиев, А.Р., «Исследование процесса движения почвы по рабочей поверхности дискового культиватора,» Вестник Казанского государственного аграрного университета, т. 12, № 3, pp. 54-60, 2017.

[170] Гурьев, И.И., Каргамышев, И.Н., «Обоснование агротребований на технические средства для минимализации обработок почвы.,» Техника в сельском хозяйстве, № 4, 1992.

[171] Дорохов, А.П., Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля. Дисс.. .докт.техн.наук., Челябинск, 1989.

[172] Латыпов, Р.М., Маринин, С.П. и др., «Совершенствование технологии и рабочих органов для предпосадочной обработки почвы под картофель,» Вестник ЧГАУ, № 45, 2005.

[173] Мазитов, Н.К., Черкасов, В.В., Петровский, С.Н., Рахимов, З.С., Садриев, К.М., Сахапов, Р.Л., Рахимов, И.Р., Мирсаетов, А.Г., «Конструкции и агрегатирование ярославского комплекса блочно-модульных культиваторов,» Вестник ЧГАУ, т. 46, pp. 142-146, 2005.

[174] Мударисов, С.Г., «Моделирование процесса взаимодействия рабочих органов с почвой,» Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 7, pp. 27-30, 2005.

[175] Рахимов, З.С., Рахимов, И.Р., Файрушин, Д.З., «Универсальные орудия для безотвальной обработки почвы,» Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 5, pp. 10-11, 2004.

[176] Рахимов, З.С., Мазитов, Н.К., Стоян, С.В., Хлызов, Н. Т., Рахимов, И.Р., Тарасов, И.А., «Культиватор КУБМ- 14,7 для поверхностной обработки почвы,» Вестник ЧГАА, т. 47, pp. 104-107, 2006.

[177] Шеметов, Н.А., Обоснование параметров плоскореза - щелевателя. Дисс...канд.техн.наук, Челябинск, 1983.

[178] Шульгин, И.Г., Исследование работы и обоснование параметров культиватора плоскореза для поверхностной обработки почвы, подверженных ветровой эрозии в условиях северного Казахстана. Дисс...канд. техн. наук, Челябинск, 1975.

[179] Шульгин, И.Г., Вервейн, К.К., Герш, А.А., «Результаты сравнительных испытаний культиваторов-плоскорезов,» в Науч.тр.ЦелинНИИМЭСХ, Алма-Ата, 1981, p. 75.

[180] Рахимов, Р.С., Мазитов, Н.К., Мударисов, С.Г., Рахимов, И.Р., Ялалетдинов, Д.А., «Обоснование конструктивной схемы и параметров дисковой бороны для тракторов различного класса тяги,» Вестник БашГАУ, № 3, pp. 88-93, 2018.

[181] Мазитов, Н.К., Хаецкий, Г.В., Файрушин, Д.З., Гарипов, Н.Э., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., Халиуллин, P.P., Алфеев, В.Р., «Усовершенствование культиваторов КПС-4,» Достижения науки и техники АПК, № 3, pp. 23-24, 2007.

[182] Медведев, В. В., Структура почвы (методы, генезис, классификация, эволюция, география, мониторинг, охрана), Харьков: «13 типография», 2008.

[183] Миникаев, Р.В., Валиев, А.Р., Манюкова, И.Г., Сайфиева, Г.С., «Влияние системы обработки на агроэкологическое состояние серых лесных почв предкамской зоны Республики Татарстан,» Вестник Ижевской государственной сельскохозяйственной академии, № 1, pp. 37-42, 2017.

[184] Рахимов, И.Р., Янбаев, М.К., «Обоснование конструктивной схемы чизельного орудия,» в Материалы XLIXмеждународной научно-технической конференции "Достижения науки - агропромышленному производству". Ч. 2, Челябинск, 2010.

[185] Токушев, Ж.Е., Технология, теория и расчет орудий для разуплотнения пахотного и подпахотного горизонтов почвы. Автореф. дисс.докт.техн.наук., М, 2003.

[186] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, Д.А., Рахимов, И.Р., Галимов, А.Н., Фетисов, Е.О., Шагин, О.С., Патент на полезную модель RU 178780 и1. Предохранитель рабочего органа почвообрабатывающего орудия, 2017.

[187] Сапахов, Р.Л., Ресурсосберегающие культиваторы для многоукладного хозяйствования, Казань: Матбугатйорты, 2000.

[188] Теличкина, Н. А., «Лабораторно-полевые исследования тросово-каткового рабочего органа,» Вестник ЧГАА, т. 63, рр. 78-81, 2013.

[189] Теличкина, Н.А., Рахимов, И.Р., Батраева, О.С., «Обоснование основных конструктивных параметров двухбарабанного планчатого катка для обработки почвы,» АПК России, т. 26, № 4, рр. 572-579, 2019.

[190] Поликутин, Н.Г., Рахимов, И.Р., Теличкина, Н.А., Обоснование параметров двухбарабанного катка для обработки почвы..

[191] Курдюмов, В.И., Зыкин, Е.С., Гаврилова, В.Е., «Обоснование диаметра дискового рыхлителя орудия для прикатывания почвы,» Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии, № 2, рр. 13-17, 2018.

[192] Курдюмов В.И., Прошкин, Е.Н., Шаронов, И.А., Сутягин, С.А., Прошкин, В.Е., «Теоретические и экспериментальные исследования почвообрабатывающего катка,» Вестник АПК Ставрополья, № 4, рр. 12-17, 2018.

[193] Рахимов, И.Р., Коновалов, В.Н., Войнов, В.Н., «Анализ процесса взаимодействия пруткового катка и почвы,» Вестник ЧГАУ, т. 50, рр. 100-105, 2007.

[194] Рахимов, И.Р., «Обоснование конструктивной схемы и параметров прутковых катков,» АПК России, т. 28, № 4, рр. 487-497, 2021.

[195] Рахимов, Р.С., Дерепаскин, А.И., Полищук, Ю.В., Бинюков, Ю.В., «Параметры двухбарабанного катка к орудиям для обработки пласта многолетних трав и залежи,» Тракторы и сельхозмашины, № 7, рр. 1518, 2009.

[196] Рахимов, Р.С., Рахимов, И.Р., Фетисов, Е.О., «Обоснование конструктивной схемы и параметров универсальной посевной секции.,» АПК России, т. 27, № 5, 2020.

[197] Рахимов, Р.С., Рахимов, И.Р., Фетисов, Е.О., Патент на полезную модель 192232. Посевная секция для сеялок с механическим или пневматическим высевом семян, 2019.

[198] Рахимов, Р.С., Рахимов И.Р., Фетисов, Е.О., Патент на полезную модель 197076. Посевная секция для посева сельскохозяйственных культур, 2020.

[199] Рахимов, Р.С. и др., «Обоснование и выбор комплекса машин для посева зерновых культур с применением трактора РТ-М-160,» в

Материалы L международной научно-технической конференции «Достижения науки — агропромышленному производству», часть Ш, Челябинск, 2011.

[200] Рахимов, Р.С., Рахимов, И.Р., Фетисов, Е.О., «Определение сил, действующих на универсальную посевную секцию,» АПК России, т. 27, № 5, 2020.

[201] Бледных, В.В., Рахимов, Р.С., Стоян, С.В., Мазитов, Н.К., «Отечественному трактору — региональный адаптивный комплекс рабочих машин,» Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 1, р. 57, 2008.

[202] Бледных, В.В., Рахимов, Р.С., Окунев, Г.А. и др, Трактор РТ-М-160: результаты эксплуатационных испытаний(монография), Челябинск: ЧГАУ, 2007.

[203] Габитов, И.И., Мударисов, С.Г., Иофинов, П.А., «Региональные меры государственной поддержки повышения уровня технической оснащенности машинно-тракторного парка предприятий АПК,» Технический сервис машин, № 2, рр. 83-95, 2020.

[204] Бледных, В.В., Мазитов, Н.К., Рахимов, Р.С., Стоян, С.В., Коновалов,

B.Н., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., Поликутин, Н.Г., «Почвообрабатывающе-посевной комплекс "Уралец" для энерго- и ресурсосберегающих технологий,» Тракторы и сельскохозяйственные машины., № 8, рр. 18-21, 2006.

[205] Бледных, В.В., Мазитов, Н.К., Рахимов, Р.С., Коновалов, В.Н., Хлызов, Н.Т., Стоян, С.В., Рахимов И.Р., «Универсальные энерго-, ресурсосберегающие почвообрабатывающие и посевные машины комплекса «Уралец»,» Достижения науки и техники АПК, № 9, рр. 27, 2006.

[206] Бледных, В.В., Мазитов, Н.К., Рахимов, Р.С., Ковалев, Н.Г., Стоян,

C.В., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., Коновалов, В.Н., Корочкин, М.В.,

«Влаго-, энерго-, ресурсосберегающий посевной комплекс «Уралец,» Достижения науки и техники АПК, № 9, рр. 2-4, 2006.

[207] Бледных, В.В., Ерохин, М.Н., Мазитов, Н.К., Рахимов, Р.С., Стоян, С.В., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р, «Комплекс многофункциональных почвообрабатывающих посевных агрегатов "Уралец",» Доклады Российской академии сельскохозяйственных наук, № 1, рр. 57-60, 2008.

[208] Капов, С.Н., Рахимов, И.Р., Файрушин, Д.З., Устинова, Е.А., «Методические основы формирования парка почвообрабатывающих машин,» Вестник ЧГАУ, т. 41, рр. 82-83, 2004.

[209] Кант, Г.Т., Земледелие без плуга, предпосылки, способы и границы прямого посева при возделывании зерновых культур (пер. снем. Е.И.Кошкина)., М: Колос, 1980.

[210] Рахимов, Р.С., Рахимов, И.Р., «Направления разработки и создания почвообрабатывающих машин,» в Материалы XLIVмеждународной научно-технической конференции "Достижения науки -агропромышленному производству". Ч. 2, Челябинск, 2005.

[211] Рахимов, Р.С, Коновалов, В.Н., Рахимов, И.Р., Ялалетдинов, Д.А., «Разработка и производство комплекса машин для возделывания сельскохозяйственных культур в острозасушливых условиях,» в Материалы международной научно-практической конференции Института агроинженерии Технологии и средства механизации в АПК, Челябинск, 2018.

[212] Рахимов, Р.С, Рахимов, И.Р., Ялалетдинов, Д.А., Фетисов, Е.О., Хамитов, Я.Ю., Юмагужин, Р.М., Рахимжанов, А.Р., Анохин, С.В., «Разработка технологии и изготовление импортозамещающего комплекса машин для возделывания сельскохозяйственных культур. Аграрная наука Евро-Северо-Востока,» 2020.

[213] Рахимов, Р.С., Бердов, Е.И., Рахимов, И.Р., Хлызов, Н.Т., «Повышение эффективности использования сельскохозяйственных агрегатов с тракторами Агромаш «Руслан»,» в Материалы конференции Чувашского ГАА, 2016.

[214] Рахимов, Р.С., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., «Общая математическая модель почвообрабатывающих посевных агрегатов,» Техника в сельском хозяйстве, № 5, рр. 29-33, 2008.

[215] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Мударисов, С.Г., Рахимов, З.С., Рахимов, И.Р., Галимов, А.Н., Фетисов, Е.О., Шагин, О.С., Патент на

изобретение RU 2646078 С1. Механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата, 2017.

[216] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Рахимов, И.Р., Ялалетдинов, Д.А., Рахимов, З.С., Мударисов, С.Г., Галимов, А.Н., Фетисов, Е.О., Шагин, О.С., Юмагужин, Р.М., Патент на полезную модель RU 190464 и1. Универсальный полуприцеп, 2019.

[217] Рахимов, И.Р., Галимов, А.Н., Саплин, А.В., Губайдуллин, Б.М., «Обоснование конструктивной схемы и параметров сменных модулей комбинированного универсального орудия для обработки почвы,» АПК России, т. 23, № 3, рр. 632-639, 2016.

[218] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Рахимов, И.Р., Ялалетдинов Д.А., Фетисов, Е.О., Шагин, О.С., Юмагужин, Р.М., Хамитов, Я.Ю., Хлызов, Н.Т., Барудкин, Д.А., Дымшаков, Ф.И., Патент на полезную модель RU 193943 и1. Широкозахватный комбинированный агрегат для посева сельскохозяйственных культур, 2019.

[219] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Рахимов, И.Р., Окунев, Г.А., Ялалетдинов, Д.А., Коновалов, В.Н., Фетисов, Е.О., Шагин, О.С., Юмагужин, Р.М., Хамитов, Я.Ю., Кузнецов, Н.А., Луковцев, А.В., Барудкин, Д.А., Анохин, С.В., Патент на полезную модель RU 192702 и1. Универсальная комбинированная сеялка для посева сельскохозяйственных культур, 2019.

[220] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Рахимов, И.Р., Ялалетдинов, Д.А., Рахимов, З.С., Мударисов, С.Г., Галимов, А.Н., Фетисов, Е.О., Шагин, О.С., Юмагужин, Р.М., Патент на изобретение RU 2717507 С1. Универсальный полуприцеп, 2019.

[221] Мазитов, Н.К., Сахапов, Р.Л., Лобачевский, Я.П., Яхин, С.М., Садриев, Р.Ф., Бикмухаметов, З.М., Рахимов, И.Р., Шарафиев, Л.З., Дмитриев, С.Ю., «Итоги многолетних сравнительных испытаний и внедрения новой техники для обработки почвы и посева,» Достижения науки и техники АПК, т. 30, № 8, рр. 91-93, 2016.

[222] Мазитов, Н.К., Шарафиев, Л.З., Багманов, Р.С., Садриев, Ф.М., Гарипов, Н.Э., Рахимов, И.Р., Дмитриев, С.Ю., «Основа успешного импортозамещения - ремонтная и эксплуатационная унификация конструкций для различных объемов производства,» Труды ГОСНИТИ, т. 122, рр. 77-81, 2016.

[223] Мазитов, Н.К., Лобачевский, Я.П., Сахапов, Р.Л., Шарафиев, Л.З., Гарипов, Н.Э., Рахимов, И.Р., Дмитриев, С.Ю., Бикмухаметов, З.М.,

Багманов, Р.С., «Резервы выхода АПК из кризиса - многократное техническое импортоопережение,» Труды ГОСНИТИ, т. 118, рр. 42-46, 2015.

[224] Рахимов, И.Р., Тарасов, К.А., «Методика тензометрирования почвообрабатывающих машин с использованием миниЭВМ,» в Тезис доклада на ХЬ научно-технической конференции ЧГАУ, Челябинск, 2001.

[225] Мазитов, Н.К., Лобачевский, Я.П., Дмитриев, С.Ю., Сахапов, Р.Л., Шарафиев, Л.З., Рахимов, И.Р., «Модернизированная технология и техника для обработки почвы и посева в экстремальных условиях,» в Доклады Российской академии сельскохозяйственных наук, 2014.

[226] Мазитов, Н.К., Лобачевский, Я.П., Шарафиев, Л.З., Дмитриев, С.Ю., Рахимов, И.Р., «Импортоопережающая технология обработки почвы и посева на основе импортозамещающей техники,» в Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции

«Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации государственной программы развития сельского хозяйства»., М, 2015, рр. 198-202.

[227] Мазитов, Н.К., Лобачевский, Я.П., Шарафиев, Л.З., Дмитриев, С.Ю., Багманов, Р.С., Рахимов, И.Р., «Принципы создания и испытания конкурентноспособной почвообрабатывающей техники,» Технжа и технологи АПК, № 4, рр. 14-19, 2014.

[228] Мазитов, Н.К., Хаецкий, Г.В., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., Файрушин, Д.З., Гарипов, Н.Э., Гаитов, М.Ю., Мазитов, М.Н., Халиуллин, Р.Р., «Комплекс многофункциональной высокопроизводительной техники к трактору МТЗ-82,» Достижения науки и техники АПК, № 12, рр. 3739, 2006.

[229] Рахимов, З.С., Мударисов, С.Г., Рахимов И.Р., «Возникновение механической эрозии почвы на склоновых полях и пути её снижения,»

Вестник Казанского государственного аграрного университета, т. 13, № 3, рр. 96-102, 2018.

[230] Рахимов, Р.С., Коновалов, В.Н., Рахимов, И.Р., «Разработка и производство комплекса машин для возделывания сельскохозяйственных культур в острозасушливых районах,» в

Технологии и средства механизации АПК, материалы международной научно-практической конференции Института агроинженерии,

посвященной 80-летию со дня рождения академика РАН доктора технических наук Василия Васильевича Бледных, 2018.

[231] Хаецкий, Г.В., Зяббаров, А.Г., Белов С.В., Фаттахов, Э.Н., Мазитов, Н.К., Алфеев, В.Р., Рахимов, И.Р., «Обоснование параметров механизма подвески зубового выравнивателя блочно-модульных культиваторов КБМ-7,2П,» Вестник ЧГАУ, т. 41, pp. 162-167, 2004.

[232] Бухгольц, Н.Н., Основной курс теоретической механики. Ч1, М: Наука, 1969.

[233] Хачатрян, Х.А., Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов, М, 1974.

[234] Рахимов, И.Р., «Обоснование устойчивости хода широкозахватных прицепных машин в горизонтальной плоскости,» ВестникБашГАУ, № 3, pp. 106-116, 2021.

[235] Галиахметов. С.Г., Волостникова. Н.И., «Обоснование параметров подъемноустановительных механизмов модуля широкозахватного плоскореза,» Сб.научн.трудов ЧИМЭСХ «Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов», № 167, pp. 70-75, 1981.

[236] Рахимов, Р.С., Буряков, А.С., Хлызов, Н.Т., Блау, В.Ю., «Обоснование месторасположения колес и ширины захвата модуля плоскореза,» Сб.научн.трудов ЧИМЭСХ «Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов», № 149, pp. 18-25, 1979.

[237] Бледных, В.В., Свечников, П.Г., Войнов, В.Н., Ярош Д.В., Дискаторы: теория, конструкция, расчет и результат. Монография, Челябинск: Искра-Профи, 2018.

[238] Буксман, В.Э., Милюткин, В.А., Перфилов, А.А., Толпекин, С.А., Константинов, М.М., «Совершенствование конструкции рабочих органов и агрегатов для внутрипочвенного внесения минеральных удобрений,» Известия ОренбургскогоГАУ, № 2, pp. 127-130, 2018.

[239] Савельев, Ю.А., Петров, А.М., Ишкин, П.А., Петров, М.А., «Орудие для ранневесенней обработки почвы,» Сельский механизатор, № 10, pp. 6-7, 2014.

[240] Rakhimov, R.S., Rakhimov, I.R., Fetisov, E.O., Khamitov, Ya.Yu., Dymshakov, F.I., «Multi-purpose sowing machine for agricultural crops using various technologies,» IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, № 699, 2021.

[241] Раднаев, Д.Н., Зимина, О.Г., Бадмацыренов, Д.К., «К обоснованию показателей эффективности посевных машин и комплексов,» Вестник ВСГУТУ, № 2, pp. 25-30, 2020.

[242] Раднаев, Д.Н., Зимина, О.Г., «Обоснование рациональных параметров сошника для посева зерновых культур с внесением удобрений ниже уровня семян,» Дальне-Восточный аграрный вестник, № 3, pp. 106115, 2021.

[243] Бузенков, Г.М., Ма, С.А., Машины для посева сельскохозяйственных культур, М: Машиностроение, 1976.

[244] Стрижов, В.А., Введение в основы проектирования машин для посева и посадки, Челябинск, 2007.

[245] Несмиян, А.Ю., Ценч, Ю.С., «Тенденции и перспективы развития отечественной техники для посева зерновых культур,» Сельскохозяйственные машины и технологии, т. 12, № 3, pp. 45-52, 2018.

[246] Мударисов, С.Г., Рахимов, З.С., Сафин, Х.М., Ямалетдинов, М.М., Фархутдинов, И.М., Рахимов, И.Р., Валиуллин, И.Э., Танылбаев, М.В., Патент на полезную модель RU 189360 U1. Почвообрабатывающая посевная машина для полосовой обработки почвы и посева, 2019.

[247] Рахимов, Р.С., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., Сидорченко, Д.В., Галимов, А.Н., «Обоснование параметров пневматической системы транспортирования семян и удобрений почвообрабатывающего посевного агрегата,» АПК России, № 1, pp. 91-105, 2017.

[248] Шарафутдинов А.В., Совершенствование распределительной системы зерновой пневматической сеялки с централизованным дозированием семян: дис. ...канд.техн.наук, Уфа, 2001.

[249] Baker, C. J., Saxton, K. E., Ritchie, W. R., No-Tillage Seeding, Science and Practice, Wallingford: CAB int'l Publishing, 1996.

[250] Gassen, D.N., Gassen, F.R., Plantio direto Passo Fundo: Aldeia Sul, 1996.

[251] Zaitsev, A.M., Solodun, V.I., Gorbunova, M.S., «Comparative evaluation of seeding spring wheat methods when using different types of coulters,» IOP

Conference Series: Earth and Environmental Science, № 421, 2020.

[252] Barr, J.B., Desbiolles, J.M.A., Fielke, J.M., Ucgul, M., «Development and field evaluation of a high-speed no-till seeding system,» Soil and Tillage Research, № 194, 2019.

[253] Rogovskii, I.L., Titova, L.L., Trokhaniak, V.I., Rosamaha, Y.O., Blesnyuk, O.V., Ohiienko, A.V., «Engineering management of two-phase coulter systems of seeding machines for implementing precision farming technologies,» INMATEH - Agricultural Engineering,, № 58, 2019.

[254] Nemtinov, K., Eruslanov, A., Nemtinova, Y., «Rationale construction of individual elements of technological complex,» MATEC Web of Conferences, № 224, 2018.

[255] Kukharets, S., Golub, G., Biletskii, V., Medvedskyi, O., «Substantiation of the parameters of the disk-knife working body and the study of its work,» Research in Agricultural Engineering,, № 64, 2018.

[256] Kuhling, I., Redozubov, D., Broll, G., Trautz, D., «Impact of tillage, seeding rate and seeding depth on soil moisture and dryland spring wheat yield in Western Siberia,» Soil and Tillage Research, № 170, pp. 43-52, 2017.

[257] Iofinov, P.A., Gabitov, I.I., Mudarisov, S.G., Mironov, D.A., Akhalaya,

B.H., «Regional features of scientific-technical and technological modernization of agro-industrial sector of Bashkortostan at the present stage,» AMA, Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America, т. 51, № 3, pp. 36-41, 2020.

[258] Пронин, В.М., Прокопенко, В.А., Технико-экономическая оценка эффективности сельскохозяйственных машин и технологии по критерию часовых эксплуатационных затрат, М: Столичная типография, 2008.

[259] Стандарт организации СТО АИСТ 104.6-2003 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие».

[260] Стандарт организации СТО АИСТ «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы».

[261] Мударисов, С.Г., Рахимов З.С., Ямалетдинов, М.М., Фархутдинов, И.М., Рахимов, И.Р., Ахметянова, И.И., Патент на изобретение RU 2612429 C1. Комбинированное почвообрабатывающее орудие для предотвращения смещения почвы вниз по склону, 2016.

[262] Рахимов, З.С., Мударисов, С.Г., Ямалетдинов, М.М., Фархутдинов, И.М., Рахимов, И.Р., Гордова, Р.Л., Патент на изобретение RU 2665069 C1. Комбинированное почвообрабатывающее орудие для предотвращения смещения почвы, 2017.

[263] Мазитов Н.К., Шарафиев Л.З., Гарипов Н.Э., Рудич, С.В., Дмитриев

C.Ю., Сахапов, Р.Л., Сорокин, Н.Т., Тагиров, М.Ш., Шайтанов, О.Л.,

Коновалов В.Н., Хаецкий, Г.В., Сайданов, Д.М., Ильин, А.П., Багманов, Р.С., Лобачевский, Я.П., Рахимов, И.Р., Кадыров, Л.М., Патент на полезную модель RU 125804 Ш. Комбинированный рыхлитель почвы, 2011.

[264] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Лобачевский, Я.П., Мазитов, Н.К., Мударисов, С.Г., Рахимов, З.С., Рахимов, И.Р., Галимов, А.Н., Хлызов, Н.Т., Хамитов, Я.Ю., Фетисов, Е.О., Шагин, О.С., Патент на полезную модель RU 175202 Ш. Универсальный комбинированный широкозахватный модульный сельскохозяйственный агрегат, 2017.

[265] Рахимов, Р.С., Стоян, С.В., Хлызов, Н.Т., Лукомский, К.И., Рахимов, И.Р., Галимов, А.Н., Жилинский, Д.Е., Злобин, Е.Е., Патент на полезную модель RU 68227 Ш. Сошник для разбросного посева семян зерновых культур, 2007.

[266] Гареев, Р.Т., Мударисов, С.Г., Рахимов, Р.С., Рахимов, З.С., Рахимов, И.Р., Гараев Р.Р., Бадретдинов, И.Д., Фархутдинов, И.М., Ямалетдинов, М.М., Патент на полезную модель RU 184937 Ш. Распределительное устройство зерновой смеси пневматических сеялок, 2018.

[267] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Рахимов, И.Р., Ялалетдинов, Д.А., Рахимов, З.С., Мударисов, С.Г., Ямалетдинов, М.М., Бадретдинов, И.Д., Гареев, Р.Т., Галимов, А.Н., Фетисов, Е.О., Хамитов, Я.Ю., Патент на полезную модель RU 184937 Ш. Распределительное устройство зерновой смеси пневматических сеялок.

[268] Рахимов, Р.С., Ялалетдинов, А.Р., Рахимов, З.С., Мударисов, С.Г., Рахимов, И.Р., Ямалетдинов, М.М., Фархутдинов, И.М., Бадретдинов, И.Д., Галимов, А.Н., Сидорченко, Д.В., Хамитов, Я.Ю., Танылбаев, М.В., Патент на полезную модель RU 175203 Ш. Дозирующее устройство посевного комплекса с групповым высевом семян, 2017.

[269] Мударисов, С.Г., Рахимов, З.С., Шарафутдинов, А.В., Фархутдинов, И.М., Юсупов, Р.Ф., Лукомский, К.И., Рахимов, И.Р., Патент на изобретение RU 2556065 С1. Семяпровод пневматической сеялки, 2015.

[270] Мударисов, С.Г., Рахимов, З.С., Шарафутдинов, А.В., Фархутдинов, И.М., Юсупов, Р.Ф., Лукомский, К.И., Рахимов, И.Р., Коновалов, В.Н., Анохин, С.В., Патент на изобретение RU 2556066 С1. Распределительная головка пневматической зерновой сеялки, 2015.

[271] Рахимов, Р.С., Свечников, П.Г., Мазитов, Н.К., Лебедев Д.А., Хлызов, Н.Т., Рахимов, И.Р., Коновалов, В.Н., Власов, В.Г., Анохин, С.В.,

Патент на полезную модель RU 142514 Ш. Широкозахватный посевной агрегат, 2013.

[272] Шарафиев, Л.З., Мазитов, Н.К., Коновалов, В.Н., Хаецкий, Г.В., Багманов, Р.С., Рахимов, И.Р., Сайданов, Д.М., Шакиров, Р.С., Патент на полезную модель RU 2556066 С1. Распределительная головка пневматической сеялки, 2009.

[273] Мазитов, Н.К., Сизов, О.А., Дмитриев, С.Ю., Шарафиев, Л.З., Рахимов, И.Р., Сахапов, Р.Л., «Природоохранная технология и техника для кормовых угодий,» Кормопроизводство, № 6, рр. 43-48, 2014.

[274] Василенко, П.М., «основные принципы моделирования и их приемнение при разработке проблем сельскохозяйственной техники,» Труды ВИМ, т. 1, рр. 3-17, 1966.

ПРИЛОЖЕНИЕ I Сравнительный анализ модели двугранного и трёхгранного клиньев с экспериментальными данными

Сходимость любой модели реальному процессу определяется на основе сравнения результатов, полученных с использованием модели с экспериментальными данными.

Для проверки адекватности полученных в разделе 3.3 данных модели двугранного клина реальному процессу построены графики изменения горизонтальной составляющей силы Rx, действующих на клин (рисунки 1.1, 1.2) в зависимости от угла постановки клина ко дну борозды а при скоростях движения 1 и 3 м/с. Сравнение проводилось с экспериментальными данными, полученными В.И.Виноградовым [31, 32], Г.Н.Синеоковым [36], С.Н.Каповым [33, 34, 208]. В опытах [19, 50] глубина обработки 20 см, ширина захвата клина 35 см, плотность необработанной почвы 1500.2000 кг/м3, угол постановки клина ко дну борозды а = 10.. .45°, скорость движения 1 и 3 м/с.

Уравнение регрессии, описывающее характер изменения силы, представляет собой параболические уравнения второго порядка. Уравнения регрессии силы Rx для различной рабочей скорости и величина достоверности их аппроксимации Р2 представлены в таблице 1.1.

Для проверки адекватности модели трехгранного клина к реальному процессу полученные результаты сравнивались с экспериментальными. На рисунках 1.3, 1.4 построены графики изменения горизонтальной составляющей силы Рх, действующей на трехгранный клин в зависимости от угла постановки клина ко дну борозды е при скоростях движения 2 и 3 м/с. Сравнение проводилось с экспериментальными данными, полученными В.И.Виноградовым [31, 32], Г.С.Синеоковым. В опытах глубина обработки 20 см, ширина захвата клина 35 см, угол постановки клина к стенке борозды в = 420, плотность необработанной почвы 2000 кг/м3, угол постановки клина ко дну борозды е = 20.350, скорость движения 2 и 3 м/с.

Ях, Н

3000

2500

2000

1500

1 1000

500

/

/ % / Л /У 1 о

^ / о ) ^ /

"СГ — : 1 __ < 3 э--в- 1 о

тг -с Г и ■ч О ^ о У >

2

10 15 20 25 30 35 40 45 а, град

Рисунок 1.1 - Зависимость силы Ях от угла постановки двугранного клина ко дну борозды а (скорость движения 1 м/с). 1 - теоретические данные, 2 - данные Г.Н.Синеокова [36], 3 - данные В.И.Виноградова [31, 32], 4 - данные С.Н.Капова [33, 34, 208]

ЯХ, Н

5000

4000

3000

2000

1000

'

л Г-У * / * /

3 — / еГ У < / о / >

- —□ : с 4 —г А ^ еГ > ^ о > / >

> "О— —1 > V о 2

10 15 20 25 30 35 40 45 а, град

Рисунок 1.2 - Зависимость силы Ях от угла постановки двугранного клина ко дну борозды а (скорость движения 3 м/с). 1 - теоретические данные, 2 - данные Г.Н.Синеокова [36],3 - данные В.И.Виноградова [31, 32], 4 - данные С.Н.Капова [33, 34, 208]

п

0

Таблица 1.1 - Уравнения регрессии и величина достоверности аппроксимации

силы Ях двугранного клина

данные скорость, м/с уравнение регрессии Я2

теоретические 1 у = 55,651х2 - 162,56х + 365,18 1

3 у = 89,527х2 - 254,77х + 560,93 1

Виноградов В.И. [31, 32] 1 у = 11,89х2 - 160,58х + 1537,7 0,9514

3 у = 26,0876х2 - 297,278х+ 1802 0,9699

Синеоков Г.Н. [36] 1 у = 22,562х2 - 81,413х+554,5 0,9585

3 у = 54,417х2 - 253,275х+625,68 0,9687

Капов С.Н [33, 34, 208] 1 у = 13,129х2 +88,517х+914,05 0,9595

3 у = 65,272х2+127,72х+1094,2 0,9664

Уравнение регрессии, описывающее характер изменения силы, представляет собой параболические уравнения второго порядка. Уравнения регрессии силы Ях трехгранного клина для различной рабочей скорости и величины достоверности их аппроксимации Я2 представлены в таблице 1.2.

Таблица 1.2 - Уравнения регрессии и величина достоверности аппроксимации

силы Ях трехгранного клина в различных условиях работы

данные скорость, м/с уравнение регрессии Я2

теоретические 2 у = 20,404х2 + 196,55х + 3151 1

3 у = 32,75.x2 + 239,25х + 3231,2 1

Виноградов В.И. [31, 32] 2 у = 26,185х2 - 165,53х + 3549,6 0,9268

3 у = 40х2 - 8х + 3418 0,9891

Синеоков Г.Н. [36] 2 у = 21,849х2 + 214,91х + 3276,5 0,9765

3 у = 55,613х2 + 263,93х + 3076,2 0,9716

Сходимость зависимостей, полученных с использованием моделей двух-и трехгранного клиньев с экспериментальными данными, показывает адекватность полученных данных реальному процессу и возможность их использования зависимостей для определения сил, действующих на двух- и трехгранный клинья, при определении сил для различных рабочих органов.

Ях, Н

6000

5500

'5000

'4500

4000

3500

3000

/

/о / / /□

✓ Л / >/ /

1 3 У

.— — — п > '—

>----- > о 2 >

20

22,5

25

277,55

30

32,5

35 е,град

Рисунок 1.3 - Зависимость силы Ях от угла постановки трехгранного клина ко дну борозды е (скорость движения 2 м/с). 1 - теоретические данные, 2 - данные Г.Н.Синеокова [36], 3 - данные В.И.Виноградова [31, 32]

Ях, Н

6000

5000

'4000

3000

2000

о > /о

>-о-- > о 1 > 2 А 3 э-

э— -ТГ —

20 22,5 25 27,5 30 32,5 35

е,град

Рисунок 1.4 - Зависимость силы Ях от угла постановки трехгранного клина ко дну борозды е (скорость движения 3 м/с). 1 - теоретические данные, 2 - данные Г.Н.Синеокова [36], 3 - данные В.И.Виноградова [31, 32]

ПРИЛОЖЕНИЕ II Определение тягового сопротивления рабочих органов для основной

обработки почвы

11.1. Тяговое сопротивление корпуса плуга

В процессе работы корпуса плуга в непосредственном контакте с почвенным пластом находятся лемешно-отвальная поверхность (ЛОП) и полевая доска. ЛОП представляет собой развитие трехгранного клина, характеризуемого углами постановки лемеха ко дну борозды е и постановки к стенке борозды #(рисунок 3.3). Полевая доска необходима для восприятия боковых сил и стабилизации работы корпуса плуга в горизонтальной плоскости. При этом возникает сила трения Ьтр , которая влияет на тяговое сопротивление корпуса плуга (рисунок 11.1). Тогда горизонтальную составляющую сил, действующих

Г) корпус

на корпус плуга ях можно записать в виде

Г) корпус Г) ЛОП . трпол /тт 1 \

Ях - Ях + Ьшр , С111)

пЛОП

где Кх - горизонтальная составляющая сил, действующих на лемешно-от-вальную поверхность, Н;

- сила трения боковой поверхности полевой доски, Н.