Разработка схемы и обоснование параметров комбинированного универсального орудия для обработки почвы и посева к тракторам класса тяги 20-30 кН тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Ворокосов, Игорь Владимирович

• Ворокосов, Игорь Владимирович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Ворокосов, Игорь Владимирович

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1 Состояние вопроса и задачи исследования

1.1 Обоснование необходимости создания комбинированных универсальных почвообрабатывающих орудий

1.2 Анализ конструкций комбинированных почвообрабатывающих орудий

1.3 Анализ научно-исследовательских работ по обоснованию

конструкций комбинированных почвообрабатывающих орудий

1.4 Цель и задачи исследования

2 Выбор технологии обработки почвы и обоснование конструктивной схемы и параметров комбинированного универсального орудия

для основной и предпосевной обработок почвы

2.1 Выбор технологии обработки почвы

2.2 Обоснование конструктивной схемы комбинированного универсального орудия

2.3 Выбор параметров сменных рабочих органов

2.4 Обоснование ширины захвата, рабочей скорости движения

и производительности комбинированного универсального орудия

2.5 Обоснование параметров комбинированного универсального

орудия для основной и предпосевной обработок почвы и посева

2.6 Выводы по главе

3 Методика проведения экспериментальных исследований

3.1 Методика определения основных агротехнических показателей

3.2 Определение энергетических показателей комбинированного универсального почвообрабатывающего орудия

3.3 Методика определения эксплуатационно-технологических

показателей машинно-тракторного агрегата

3.4 Методика проведения хронометражных работ

3.5 Методика определения погрешности измерений

универсального почвообрабатывающего орудия АППУ-3,6

4.1 Техническая характеристика орудия и условия проведения экспериментальных исследований

4.2 Энергетические показатели работы комбинированного

универсального орудия АППУ-3,6

4.3 Эксплуатационно-технологические показатели работы комбинированного универсального орудия АППУ-3,6

4.4 Выводы по главе

5 Оценка эффективности результатов исследований

Основные выводы

Список литературы

Приложения

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

Приложение Ж

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка схемы и обоснование параметров комбинированного универсального орудия для обработки почвы и посева к тракторам класса тяги 20-30 кН»

Актуальность темы. Важнейшим технологическим процессом в земледелии для создания наилучших условий роста и развития культурных растений является механическая обработка почвы. Она оказывает благоприятное воздействие на биологические, биохимические и физико-механические процессы, происходящие в почве, улучшает ее тепловоздушный и питательный режимы. Научными исследованиями установлено, что при возделывании сельскохозяйственных культур тщательное перемешивание верхних и нижних слоев почвы способствует повышению биологической активности всего пахотного слоя и увеличению урожайности [22].

Согласно стратегии развития сельскохозяйственного машиностроения на период до 2020 года в Российской Федерации, приоритетными направлениями в области обработки почвы являются: создание комбинированных универсальных почвообрабатывающих орудий, адаптивных, перенастраивающихся для различных процессов подготовки полей в системе минимального, противоэрозионного земледелия; гребне-грядовая обработка почвы на переувлажненных ландшафтах; глубокое рыхление на переуплотненных землях; качественное выполнение финишных операций при помощи специальных приемов обработки почвы в условиях засушливого и рискованного земледелия [49].

В Курганской области насчитывается 1476 фермерских хозяйств, которые обрабатывают 347,7 тысячи гектаров пашни, что составляет 25 % от общего количества обрабатываемой площади. Фермерские хозяйства специализируются в основном на производстве товарного зерна. Средний размер пашни в фермерском хозяйстве составляет 100-500 га. Для фермерских и крестьянских хозяйств, с площадью пашни до 500 гектаров, имеющих трактора класса тяги 20-30 кН, желательно иметь одно комбинированное универсальное орудие, способное выполнять предпосевную и основную обработки почвы и обработку пара. Однако до настоящего времени нет научно-исследовательских работ по рациональному сочетанию ширины захвата орудия и скорости движения агрегата при выполнении

работ разной энергоемкости для тракторов класса тяги 20-30 кН, по выбору типов рабочих органов для обработки почвы при конкретных почвенно-климатических условиях, по обоснованию схемы и рациональных параметров универсального орудия. В связи с этим тема исследования, направленная на разработку такого орудия, является актуальной и имеет практическое значение.

Актуальность направления исследований подтверждается соответствием темы диссертационной работы разделу федеральной программы по научному обеспечению АПК Российской Федерации: шифр 01.02. «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2015 года».

Цель исследования: повышение производительности агрегата за счет полного использования тягового усилия трактора на основе разработки схемы и обоснования рациональных параметров комбинированного универсального почвообрабатывающего орудия.

Задачи исследования:

1. Исследовать зависимость производительности агрегата и коэффициента использования тягового усилия трактора от массы орудия, глубины обработки, типа рабочих органов и удельного сопротивления почвы, определить рациональные значения ширины захвата и скорости движения агрегата.

2. Разработать последовательность выполнения операций предложенной технологии комбинированной обработки почвы, обосновать конструктивную схему и параметры комбинированного универсального орудия многоцелевого назначения, технологические и конструктивные параметры сменных рабочих органов для возделывания зерновых культур.

3. Провести испытания опытного образца разработанного орудия и оценить его эффективность в условиях хозяйств Курганской области.

Объект исследования: технологический процесс работы комбинированного универсального орудия в агрегате с трактором класса тяги 20-30 кН на обработке пара, на основной и предпосевной обработках почвы с одновременным посевом.

Предмет исследования: взаимосвязь конструктивных параметров комбинированного универсального орудия и режимов работы агрегата с его производительностью и коэффициентами использования тягового усилия трактора.

Научная новизна:

- установлено, что достижение максимальной производительности и минимального тягового сопротивления при работе комбинированного орудия, совмещающего несколько технологических операций при выполнении предпосевной обработки почвы и посева, при основной обработке и чизелевании почвы, возможно при определенном сочетании ширины захвата орудия, скорости движения агрегата и массы орудия при максимально возможном использовании тягового усилия трактора. Рациональные значения скорости движения агрегата зависят от глубины обработки, удельного сопротивления почвы, параметров рабочих органов и величины силы трения;

- разработана и изучена последовательность выполнения операции предложенной технологии рабочего процесса комбинированного универсального орудия. Определены рациональные расстояния между рядами рабочих органов в зависимости от скорости движения агрегата, глубины обработки и состояния почвы;

- разработаны и исследованы компоновочная и конструктивная схемы, обоснованы рациональные параметры, определены силовые характеристики комбинированного универсального орудия и сменных рабочих органов при выполнении основных технологических операций возделывания зерновых культур в условиях хозяйств ограниченных размеров в агрегате с тракторами класса тяги 20-30 кН. Новизна технического решения защищена патентом на изобретение № 2441357 и патентом на полезную модель № 130775.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов:

Результаты исследований могут быть использованы фермерскими хозяйствами при выборе технологии и технических средств по возделыванию зерновых культур.

По результатам исследований разработано комбинированное универсальное орудие АППУ-3,6 для тракторов класса тяги 20-30 кН, с обоснованными в данной

работе параметрами, и- изготовлены опытные образцы орудия на заводе «Мель-маш» (г. Курган).

Изготовленный образец орудия прошел испытания в опытном хозяйстве Курганского научно-исследовательского института сельского хозяйства в 2010 году, с привлечением Уральского испытательного центра сельскохозяйственной техники (УИЦ СХТ) и рекомендован к производству.

Орудие со сменными рабочими органами выполняет работы в соответствии с агротехническими и энергетическими требованиями по основной обработке почвы и обработке пара, предпосевной обработке почвы и посеву, имеет меньшую стоимость по сравнению с отдельными машинами и является эффективным для фермерских хозяйств. Эффект от внедрения орудия АППУ-3,6 с трактором РТМ-160 состоит в том, что по сравнению с традиционной технологией производства зерновых культур потребность в технике сокращается на 40 %, расход топлива -в 1,9 раза, трудоемкость выполнения сельскохозяйственных работ - в 2 раза.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях Курганской государственной сельскохозяйственной академии им. Т.С.Мальцева (2008-2013 гг.) и Челябинской государственной агроинженерной академии (2009-2013 гг.).

Публикации. Материалы диссертационной работы опубликованы в 10 научных статьях, две из которых в изданиях, включенных в перечень ВАК. По результатам исследований получены 2 патента РФ на изобретения и 1 патент на полезную модель.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Ворокосов, Игорь Владимирович

Основные выводы

Перспективным направлением в совершенствовании почвообрабатывающих и посевных машин для фермерских хозяйств с ограниченной площадью пашни является создание комбинированных универсальных и унифицированных орудий со сменными рабочими органами, выполняющих несколько технологических операций за один проход агрегата.

1. Установлено, что достижение максимальной производительности и минимального тягового сопротивления при работе комбинированного орудия, совмещающего несколько технологических операций при выполнении предпосевной обработки почвы и посева, при основной обработке и чизелевании почвы возможно при определенном сочетании ширины захвата орудия, скорости движения агрегата и массы орудия при максимально возможном использовании тягового усилия трактора. Рациональные значения скорости движения агрегата зависят от глубины обработки, удельного сопротивления почвы, параметров рабочих органов и величины силы трения.

2. Разработана и исследована последовательность выполнения операций предложенной технологии рабочего процесса комбинированного универсального орудия. Определены рациональные расстояния между рядами рабочих органов в зависимости от скорости движения агрегата, глубины обработки и состояния почвы. Они составляют:

- от дисковых рабочих органов до лапы первого ряда /2 = 0,7.. .0,9 м;

- от лапы первого ряда до лапы второго 1\ = 0,6...0,8 м;

- от лапы второго ряда до катка первого ряда /3 = 0,4.. .0,6 м;

- расстояние между катками /4 = 0,5.. .0,7 м в зависимости от диаметра катка.

3. Разработана и исследована компоновочная и конструктивная схемы комбинированного универсального орудия с выбранными типами и параметрами рабочих органов с учетом параметров их взаиморасположения (патент на изобретение № 2441357 и патент на полезную модель № 130775). Обоснованы рациональные значения ширины захвата орудия и скорости движения агрегата для различ-

ных типов почв, глубины обработки и максимально допустимого использования тягового усилия на крюке трактора: на предпосевной обработке, основной обработке почвы и обработке пара ширина захвата - 3,6 м, скорость движения агрегата -9-12 км/ч, на чизельной обработке почвы ширина захвата - 2,2-3,6 м, скорость движения агрегата - 7-8 км/ч.

4. Разработана расчетная схема универсального комбинированного орудия для предпосевной обработки почвы и посева, для обработки пара, основной обработки и чизелевания почвы, составлены уравнения статики и получены зависимости для определения реакции почвы на опорные колеса при различных свойствах почвы и глубине обработки, месторасположении колес и высоте присоединения орудия к прицепной серьге трактора. На основе решения полученных зависимостей обоснованы рациональные параметры месторасположения колес Ь2 и высоты присоединения орудия к прицепной серьге трактора Ин при рекомендуемых значениях реакции почвы на опорное колесо = 4^8 кН. Они составляют:

- для предпосевной обработки почвы и посева Ь2 = 1,3 м, Ин = 0,10+0,40 м;

- для обработки пара Ь2 = 1,3 м, Ип = 0,10+0,25м;

- для основной обработки почвы Ь2 = 1,3 м, //„ = 0,15-^0,25 м;

- для чизелевания почвы Ь2= 1,3 м, /7„ = 0,10^0,20 м.

5. На основе проведенных экспериментальных исследований установлено, что с увеличением рабочих скоростей с 7,0 до 12,0 км/ч на различных технологических операциях тяговое сопротивление агрегата возрастает на 10+12 %, расход топлива на гектар возрастает на 5,5+11 %, производительность агрегата увеличивается на 32+40 %. При работе агрегата на повышенных скоростях коэффициент использования тягового усилия на крюке трактора находится в пределах 0,9-0,96. Результаты теоретических исследований согласуются с результатами экспериментальных исследований, что показывает адекватность теоретических положений реальному процессу.

6. Использование научного направления универсализации при создании орудия со сменными рабочими органами и совмещение технологических операций в одном орудии отвечают энергосберегающим технологиям, обеспечивают

выполнение предпосевной, основной и чизельной обработок почвы и обработки пара с соблюдением агротехнических требований с полным использованием мощности трактора. Эффект от внедрения почвообрабатывающего орудия АППУ-3,6 в агрегате с трактором РТМ-160 заключается в том, что по сравнению с традиционной технологией производства зерновых культур потребность в технике сокращается на 40 %, расход топлива - в 1,9 раза, трудоемкость выполнения сельскохозяйственных работ - в 2 раза. Экономия средств от приобретения техники на 1 гектар составляет 244 руб./га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ворокосов, Игорь Владимирович, 2014 год

Список литературы

1. Аблин Л. К. Выбор системы показателей для комплексной оценки машинно-тракторных агрегатов // Механизация сельскохозяйственного производства : науч. тр. Челябинск : ЧИМЭСХ, 1976. Вып. 27. С. 71-82.

2. Агеев Л. Е. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л. : Колос, 1978. 296 с.

3. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. 2-е изд., перераб. и доп. М. : Наука, 1976. 280 с.

4. Андрианов А. В., Кузнецов Н. А. Влияние сдвоенных колес на реализацию потенциала трактора Т-150 К // Материалы междунар. науч.-практ. конф. «Сто лет Сибирской маслодельной кооперации». Куртамыш, 2007. Т. 4. С. 177-185.

5. Артоболевский И. И. Динамика машинных агрегатов на предельных режимах движения. М. : Наука, 1977.

6. Архипов А. С., Оплетаев С. И., Ворокосов И. В. Состояние парка посевных машин Зауралья // Материалы междунар. науч.-практ. конф. «Сто лет Сибирской маслодельной кооперации». Куртамыш, 2007. Т. 4. С. 41—44.

7. Бараев А. И. Мероприятия по борьбе с ветровой эрозией почв // Вестник с.-х. науки. 1958. № 3.

8. Бараев А. И. Научно-технический прогресс в земледелии степных районов Казахстана. Алма-Ата, 1978. 78 с.

9. Бараев А. И. Почвозащитное земледелие : избр. труды. Новосибирск, 1998. 168 с.

10. Бараев А. И. Теоретические основы почвозащитного земледелия // Проблемы земледелия. 1978. С. 22-36.

11. Бараев А. И., Зайцева А. А., Госсен Э. Ф. Агротехнические обоснования для разработки машин и рабочих органов. Состояние и перспективы развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов // Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1983. Вып. 25. С. 3-12.

12. Басков В. Н., Бледных В. В., Малых Н. А. Сельскохозяйственное машиностроение в Уральском федеральном округе // Техника и оборудование для села. 2007. № 1.С.41.

13. Бледных В. В. Технико-экономический анализ производительности пахотных агрегатов // Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1973. Вып. 72. С. 65-84.

14. Бледных В. В. Устройство, расчет и проектирование почвообрабатывающих орудий. Челябинск, 2010. 203 с.

15. Бурченко П. Н. Основные технологические параметры почвообрабатывающих машин нового поколения // Теория и расчеты почвообрабатывающих машин : тр. ВИМ. М., 1989. Т. 120. С. 12-43.

16. Бурченко П. Н. Прогрессивные тенденции механизации обработки почвы и перспективы развития почвообрабатывающих машин // Научно-технический прогресс в механизации, электрификации и автоматизации с.-х. производства. М., 1981. С. 60-63.

17. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Изд. 2-е, доп. М. : Колос, 1973. 199 с.

18. Ветцель А. Д. Курс теории случайных процессов. М., 1975.

19. Вильде А. А., Русинис А. А. Влияние физических и механических свойств почвы на тяговое сопротивление плуга // Экология и с.-х. техника. 2002. Т. 2. С. 48-54.

20. Ворокосов И. В. Анализ состояния технических средств посевного цикла возделывания зерновых культур в Курганской области // Тезисы докл. на между-нар. науч. конф. «Проблемы модернизации АПК». Курган : КГСХА им. Т. С. Мальцева, 2010.

21. Ворокосов И. В. Универсальный агрегат для обработки почвы // Сельский механизатор. 2012. № 7.С. 8-9.

22. Гайнанов X. С. Совмещение механизированных операций в земледелии. М. : Россельхозиздат, 1983. 30 с.

23. Горячкин В. П. Собр. соч. в 3 т. М. : Колос, 1965. Т. 1. С. 525-563.

24. Горячкин В. П. Собр. соч. в 3 т. М. : Колос, 1965. Т. 2. С. 104-129.

25. ГОСТ 20915. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М., 1977. 25 с.

26. ГОСТ 23728...23730-88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения, показатели и методы экономической оценки. М., 1988. 25 с.

27. ГОСТ 24055-88 (СТ СЭВ 5628-86). Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний. М., 1988. 28 с.

28. Гудзон Н. Охрана почвы и борьба с эрозией. М. : Колос, 1974. 304 с.

29. Гурьев И. И.5 Каргамышев И. Н. Обоснование агротребований на технические средства для минимализации обработок почвы // Техника в сельском хозяйстве. 1992. № 4.

30. Давидсон Е. И., Волегов А. С., Николаев Г. А. Рациональное число рабочих органов в почвообрабатывающих комбинированных агрегатах // Тр. ПСХИ. 1980. Т. 397.

31. Дринча В. М. Развитие агроинженерной науки и перспективы агротех-нологий. М.: ВИМ, 2002, 184 с.

32. Дринча В. М., Борисенко И. Б., Плескачев Ю. Н. Агротехнические аспекты развития почвозащитных технологий : монография. Волгоград : Перемена, 2004. 146 с.

33. Дроздов В. Н., Сердечный А. Н. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины. М.: Агропромиздат, 1988.

34. Жук А. Ф. Почвовлагосберегающие агроприемы, технологии и комбинированные машины. М. : ФГБНУ «Росинформагротех», 2012. 144 с.

35. Заславский М. Н. Почвозащитное земледелие. М. : Россельхозиздат, 1979. 208 с.

36. Зеленин А. Н. Резание грунтов. М. : Наука, 1959. 360 с.

37. Иванов П. К., Коробова Л. И. Плотность почвы и плодородие // Теоретические основы обработки почвы. Л. : Гидрометеоиздат, 1969.

38. Иофинов С. А., Минцберг Б. Л. Определение эксплутационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин //Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1971. № 12. С. 42-46.

39. Исследование рабочих органов и схем приспособлений к культиваторам, плоскорезам, глубокорыхлителям для нарезки щелей с одновременным рыхлением почвы : науч. отчет / А. С. Любимов [и др.]. № ГР 01822013477. Инв. №0284.0011550. Челябинск, 1982. 101 с.

40. Кабаков Н. С., Мордухович А. И. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. М. : Россельхозиздат, 1984.

41. Кант Г. Т. Земледелие без плуга, предпосылки, способы и границы прямого посева при возделывании зерновых культур / пер. с нем. Е. И. Кошкина. М. : Колос, 1980. 158 с.

42. Капов С. Н., Рахимов И. Р. Модели почвы в земледельческой механике // Тезисы докл. на XI науч.-техн. конф. ЧГАУ. Челябинск, 2001. С. 322-324.

43. Кирюшин В. И. Минимальная обработка почвы: перспективы и противоречия // Земледелие. 2006. № 5. С. 12-14.

44. Кленин Н. И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М. : Колос, 2008. 671 с.

45. Клецкин М. И. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. М. : Машиностроение, 1967. Т. 2. 830 с.

46. Колмаков П. П., Нестеренко А. М. Минимальная обработка почвы. М. : Колос, 1981.252 с.

47. Коновалов В. Н. Разработка комбинированного культиватора для основной и поверхностной обработки почвы : дисс. ... канд. техн. наук. Челябинск, 2009. 150 с.

48. Краснощеков Н. В., Бледных В. В., Мазитов Н. К. Почвообрабатывающий посевной комплекс для энерго-, ресурсосберегающего производства продукции растениеводства // Достижения науки и техники АПК. 2008. № 5.

49. Краснощеков Н. В., Лачуга Ю. Ф., Попов В. Д. Агроинженерная наука России: становление, современное состояние, стратегия развития. М. : ФГНУ «Росинформагротех», 2007. 620 с.

50. Кузнецов Н. А., Ворокосов И. В., Андрианов А. В. Обоснование параметров универсального комплекса для возделывания зерновых культур // Вестник ЧГАА. 2012. Т. 61. С. 75-79.

51. Кузнецов Ю. И. Обоснование расстановки рабочих органов комбинированного орудия // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. № 4.

52. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. М. : Аг-ропромиздат, 1986. 349 с.

53. Лучинский Н. Д. Кинематика и динамика некоторых механизмов сельскохозяйственных машин. М. : Наука, 1972. 444 с.

54. Любимов А. И., Рахимов Р. С., Янкелевич В. Г. Элементы системы автоматизированного проектирования широкозахватных почвообрабатывающих машин. Челябинск, 1988. 72 с.

55. Мазитов Н. К. Блочно-модульный почвообрабатывающий посевной комплекс : монография // Достижения науки и техники АПК. М., 2008. 224 с.

56. Мазитов Н. К. Ресурсосберегающие почвообрабатывающие машины. Казань, 2003. 456 с.

57. Мальцев Т. С. Безотвальная обработка почвы в восточных районах страны - залог высоких, устойчивых урожаев // Вест. с.-х. науки. 1976. № 11. С. 118-122.

58. Мальцев Т. С. О земле-кормилице. М. : Россельхозиздат, 1984. 287 с.

59. Мацепуро М. Е. Вопросы земледельческой механики. Минск, 1959. 388 с.

60. Милюткин В. А. Влияние параметров и скорости движения рабочего органа на процесс разрушения почвенного пласта// Тр. ВИМ. М., 1978. Т. 82. С. 67-76.

61. Михалев А. А., Ежевский А. А., Краснощеков Н. В. О технологической модернизации сельскохозяйственного производства России // Техника и оборудование для села. 2005. № 3-5.

62. Мударисов С. Г. Моделирование процесса взаимодействия рабочих органов с почвой // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. № 7. С. 27-30.

63. Мударисов С. Г. Повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса : дисс. ... докт. техн. наук. Челябинск, 2007. 260 с.

64. Нарциссов В. П. Научные основы системы земледелия. М. : Колос, 1982.

65. Научные основы системы земледелия Курганской области: рекомендации / В. И. Волынкин, С. Д. Гилев, JL Ф. Данилова, И. Н. Цымбаленко. Курган : РАСХН ; Курганский НИИСХ, 2001. 296 с.

66. Немцев Н. С., Потушанский В. А., Захаров А. И. Научно-практические основы совершенствования севооборотов в лесостепи Поволжья. Ульяновск, 2000. 150 с.

67. Новиков Г. В. Компьютерные системы регистрации измерений и управления для испытаний мобильных объектов // Тракторы и с.-х. машины. 2003. № 1. С. 14-19.

68. Нормативно-справочные материалы по планированию механизированных работ в сельскохозяйственном производстве. М. : ФГНУ «Росинформагро-тех», 2008. 315 с.

69. Отечественному трактору — региональный адаптивный комплекс рабочих машин / В. В. Бледных, Р. С. Рахимов, С. В. Стоян, Н. К. Мазитов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. № 1. С. 57.

70. Оценка технологического процесса обработки почвы на основе уравнений динамики сплошных сред / С. Г. Мударисов, 3. С. Рахимов, М. М. Ямалетди-нов, И. М. Фархутдинов // Достижения науки и техники АПК. 2010. № 1. С. 63-65.

71. Пат. № 130775. Комбинированный почвообрабатывающе-посевной агрегат / Р. С. Рахимов [и др.] // Изобретения, полезные модели. 2013. Бюл. № 22.

72. Пат. № 2343669. Сеялка зерновая безрядковая стерневая / А. С. Архипов, И. В. Ворокосов, С. И. Оплетаев, В. Г. Чумаков ; заявитель и патентообладатель КГСХА. № 2007119855/12 ; заявл. 28.05. 2007 ; опубл. 20. 01.2009, Бюл. № 2. С. 7. : ил.

73. Пат. № 2441357. Комбинированный почвообрабатывающий и посевной агрегат / Р. С. Рахимов, Н. А. Кузнецов, И. В. Ворокосов, Г. И. Амосов ; заявитель и патентообладатель ЧГАА. № 2010132773/13 ; заявл. 04.08. 2010 ; опубл. 10.02.2012, Бюл. № 4. С. 7. : ил.

74. Пат. № 2457651. Способ обработки почвы / Н. К. Мазитов [и др.] ; заявитель патентообладатель ЧГАА. № 2011105850 ; заявл. 16.02.2011 ; опубл. 10.08.2012, Бюл. №22.

75. Почвообрабатывающие и посевные машины : курс лекций / В. В. Бледных [и др.]. Челябинск, 2004. 235 с.

76. Прокопенко В. А. Эффективность отечественных и зарубежных зерновых технологий // Техника и оборудование для села. 2001. № 8. С. 17-20.

77. Пронин В. М., Лозовский В. Г., Беляев О. М. Новые агрегаты для ресурсосберегающих технологий // Агро-Информ. 2001. № 37. С. 18-22.

78. Протокол № ИЦ-02-2011. Предварительные испытания агрегата полунавесного АППУ-3.6 с сеялкой С3-3,6. Челябинск, 2011. 53 с.

79. Разработка технических средств для послеуборочной обработки почвы / В. А. Сысуев [и др.] // Техника и оборудование для села. 2006. № 10. С. 20.

80. Рахимов Р. С. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин : дисс. ... докт. техн. наук. Челябинск, 1990. 434 с.

81. Рахимов Р. С., Кузнецов Н. А., Ворокосов И. В. Универсальный агрегат для обработки почвы и посева зерновых культур в фермерских хозяйствах // Известия международной академии аграрного образования. 2013. № 17. С. 113-117.

82. Рахимов И. Р., Тарасов К. А. Методика тензометрирования почвообрабатывающих машин с использованием мини-ЭВМ // Тезисы докл. на XI науч.-техн. конф. ЧГАУ. Челябинск, 2001. С. 146-147.

83. Рекомендации по интенсивной технологии возделывания яровой пшеницы в Курганской области / И. А. Сикорский [и др.]. Курган : Советское Зауралье, 1986. С. 4.

84. Рекрубицкий Г. М., Уфиркин Н. А. Основные тенденции развития про-тивоэрозионной техники. М., 1987. 60 с. (Обзор, информ. ВНИИТЭИ - агропром. Сер. : Механизация и электрификация сельского хозяйства.)

85. Ресурсосберегающая техника для возделывания зерновых культур / В. В. Бледных [и др.] // Механизация, электрификация и автоматизация растениеводства. 2007. № 3. С. 19-21.

86. Ресурсосберегающая техника для возделывания зерновых культур / В. В. Бледных [и др.] // Техника в сельском хозяйстве. 2007. № 3. С. 19-22.

87. .Сабликов М:. В.: Сельскохозяйственные машины Ч. 2. : Основы теории и технологического расчета. М. : Колос, 1968. 296 с.

88. Саклаков В. Д., Сергеев М. Н. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. М. : Колос, 1973. 200 с.

89. Сапахов Р. Л. Ресурсосберегающие культиваторы для многоукладного хозяйствования. Казань : Матбугатйорты, 2000. С. 112.

90. Сивашинский И. И., Мещеряков А. А. Прогнозирование оптимальных схем комбинированных машин и агрегатов, параметров и режимов их работы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. № 3.

91. Синеоков Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М. : Машиностроение, 1965. 312 с.

92. Синеоков Г. Н., Панов И. М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М. : Машиностроение, 1977. 328 с.

93. Система земледелия Курганской области / ВАСХНИЛ. Сиб. отдел. НИИЗХ. Новосибирск, 1988.216 с.

94. Сравнение эффективности технологий и комплекса техники по производству зерна / Н. К. Мазитов [и др.] // Достижения науки и техники АПК. 2005. №8. С. 11-13.

95. Стандарт организации СТО АИСТ 104.6-2003. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие. 19 с.

96. Стандарт организации СТО АИСТ 4.2-2004. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы. 20 с.

97. Стандарт организации СТО АИСТ. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. 19 с.

98. Тенденции развития технологий и средств механизации обработки почвы : обзорн. информ. / П. Н. Бурченко [и др.]. М., 1988.

99. Тимошенко Г. Д. К обоснованию расстановки рабочих органов в комбинированной машине // Совершенствование технологических процессов совмещения обработки почвы и посева : Тр. ВИМ. М., 1983. Т. 99. С. 21-25.

100. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. М. : Роснисагропром, 2000. Ч. 1. 289 с.

101. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Ч. I : Основная и предпосевная обработка почвы. М. : Колос, 1973. 660 с.

102. Томошенко Г. Д. К обоснованию расстановки рабочих органов в комбинированной машине // Совершенствование технологических процессов совмещения обработки почвы и посева : Тр. ВИМ. М., 1983. Т. 99. С. 21-25.

103. Трактор РТ-М-160: результаты эксплуатационных испытаний : монография / В. В. Бледных [и др.]. Челябинск : ЧГАУ, 2007.

104. Труфанов В. В. Влияние основных параметров асимметричных лап на деформацию почвы // Вестник с.-х. науки. 1963. № 10. С. 18-23.

105. Тряпицын Д. А. Обоснование параметров чизельных рабочих органов с наклонными и криволинейными стойками для основной безотвальной обработки почвы : дисс. ... канд. техн. наук. М., 1990. 271 с.

106. Тулайков Н. М. Избранные произведения. Критика травопольной системы земледелия. М. : Сельхозиздат, 1963. 312 с.

107. Тулайков Н. М. Способы обработки почвы, посевов и ухода за растениями // Борьба с засухой. Всесоюзная конференция по борьбе с засухой : сб. материалов. М.; Л., 1932. С. 70-79.

108. Халанский В. М., Горбачев И. В. Сельскохозяйственные машины. М. : Колос, 2003. 624 с.

109. Хачатрян X. А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.: Машиностроение, 1974. 206 с.

110. Хробостов С. Н. Эксплуатация МТП. М. : Колос, 1996. С. 365-373.

111. Циберев А. А., Ворокосов И. В. Стратегическое управление техническим перевооружением сельского хозяйства // Сборник статей II Всерос. науч.-практ. конф. Пенза : РИО ПГСХА, 2008. С. 140-142.

112. Циммерман М. 3. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. М. : • Машиностроение, 1978. 295 с.

I t I

113. Чекурин Г. Е. Машинные технологии производства зерна в засушливом земледелии Сибири // Вестник РАСХН. 1999. № 3. С. 39-41.

114. Шатин В. Я., Буряков А. С. Результаты экспериментальных исследований по изысканию рабочего органа для предпосевной обработки почвы на стерневых фонах // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Челябинск, 1978. Вып. 135. С. 88-93.

115. Шеметов Н. А., Капов С. Н. Обоснование угла постановки долота ще-лереза // Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы : тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1982. С. 33-37.

116. Шульгин И. Г. Исследование работы и обоснование параметров культиватора-плоскореза для поверхностной обработки почв, подверженных ветровой эрозии в условиях Северного Казахстана : дис. ... канд. техн. наук. Челябинск, 1975.

117. Энерго- и ресурсосберегающие технологии обработки почвы и посева / Н. К. Мазитов [и др.] // Техника в сельском хозяйстве. 2006. № 6. С. 28-32.

118. Ягодов О. Н., Соколов Б. Ф. Практикум тензометрирования. Челябинск, 1972. 88 с.