Научно-методологическое обоснование технологий и технических средств возделывания и уборки картофеля на основе объектно-ориентированного моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Камалетдинов, Рим Рашитович

• Камалетдинов, Рим Рашитович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Камалетдинов, Рим Рашитович

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Перспективы устойчивого развития картофелеводства в России

1.2 Основные тенденции совершенствования технологий и средств механизации возделывания и уборки картофеля

1.3 Виды формализованных описаний рабочих процессов

сельскохозяйственных машин

1.4 Методы оценки технологических операций в оптимизационном пространстве качества

1.5 Постановка проблемы и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИКО-МЕТОДОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ МОДЕЛЬНЫХ ПОСТРОЕНИЙ

2.1 Основные положения объектно-ориентированного анализа

2.2 Концептуальные основы объектно-ориентированных модельных построений

2.3 Энтропийные методы анализа рабочих процессов сельскохозяйственных машин

2.4 Оценка стабильности технологических операций возделывания

картофеля

2.5 Методология объектно-ориентированных построений в среде теории информации

2.6 Разработка и анализ объектно-ориентированной модели рабочего процесса картофелеуборочной машины

2.6.1 Объектно-ориентированное модельное представление рабочего процесса картофелеуборочной машины

2.6.2 Анализ значимости помехобразующих факторов

Выводы по главе 2

ГЛАВА 3 ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПОДКАПЫВАНИЯ КЛУБНЕНОСНОГО ПЛАСТА И КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОДКАПЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

3.1 Влияние состояния клубненосного пласта и глубины хода лемехов на эффективность работы картофелеуборочных машин

3.2 Разработка объектно-ориентированной модели и анализ процесса подкапывания клубненосного пласта

3.3 Обоснование рациональных параметров подкапывающего лемеха с замедлением

3.3.1 Выбор частотных характеристик механизма копирования

3.3.2 Разработка виртуальной модели и машинный анализ достоверности априорных выводов

3.4 Экспериментальная оценка эффективности работы

копирующего лемеха с замедлением

3.4.1 Приборы и оборудование для регистрации и обработки данных

3.4.2 Результаты экспериментальных исследований копирующего лемеха с замедлением

Выводы по главе 3

ГЛАВА 4 ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ

ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БИОПРЕПАРАТОВ ПРИ ВОЗДЕЛЫВАНИИ КАРТОФЕЛЯ

4.1 Основные направления применения биопрепаратов и их роль

в повышении устойчивости земледелия

4.2 Особенности обработки клубней средствами защиты и стимуляции

4.3 Оценка влияния внешних воздействий на сохранность жизнеспособности микроорганизмов

4.4 Обоснование конструктивно-технологических параметров модуля-приставки к картофелепосадочным машинам

4.5 Рекомендации по усовершенствованию технологических процессов опрыскивателей для обработки посадок картофеля биопрепаратами

Выводы по главе 4

ГЛАВА 5 ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПРОСЕВАЮЩИХ СЕПАРАТОРОВ

5.1 Анализ влияния исходного состояния картофельного вороха на качество работы просевающих сепараторов

5.2 Современное представление о процессе отделения клубней картофеля от почвы на просевающих сепараторах

5.3 Априорный анализ процесса разрушения почвенных частиц на основе теории малоцикловой усталостной прочности

5.4 Экспериментальная оценка достоверности теоретических выводов

5.4.1 Методика проведения экспериментов

5.4.2 Анализ разрушаемости почвенных комков в зависимости от числа циклов и зоны приложения сил

5.4.3 Оценка интенсивности процесса сепарации на начальных участках

5.5 Машинный анализ процесса сепарации картофельного вороха

5.6 Обоснование конструктивно-режимных параметров вибрационного сепаратора с отражателем

Выводы по главе 5

ГЛАВА 6 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СЕПАРАТОРА ВТОРИЧНОЙ ДООЧИСТКИ КАРТОФЕЛЬНОГО ВОРОХА

6.1 Анализ и обоснование способов вторичной доочистки

картофельного вороха

6.2 Аналитическое описание движения компоненты картофельного

вороха по внутренней поверхности вращающейся усечённого конуса

6.3 Разработка виртуальной модели фрикционного сепаратора в форме усечённого конуса

6.3.1 Определение начальных и граничных условий

6.3.2 Анализ чувствительности модели

6.4 Машинные эксперименты по обоснованию рациональных параметров фрикционного сепаратора вторичной доочистки картофельного вороха

6.5 Описание конструкции фрикционных сепараторов вторичной доочистки картофельного вороха

6.6 Результаты лабораторно-полевых испытаний фрикционного сепаратора клубней картофеля в форме усечённого конуса

Выводы по главе 6

ГЛАВА 7. РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ

ОЦЕНКА ПРЕДЛОЖЕННЫХ РЕШЕНИЙ

7.1 Особенности и рекомендации возделывания и уборки картофеля по технологии устойчивого земледелия

7.3 Результаты производственных испытаний картофелекопателя с копирующим лемехом

7.4 Полевые испытания вибрационного сепаратора с отражателем

7.5 Оценка экономической эффективности предложенных решений

7.5.1 Усовершенствованного картофелеуборочного комбайна

7.5.2 Оценка экономической эффективности внедрения предложенной технологии

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научно-методологическое обоснование технологий и технических средств возделывания и уборки картофеля на основе объектно-ориентированного моделирования»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Независимо от вида сложившихся социально-экономических отношений сельскохозяйственное производство является не только гарантом продовольственной безопасности и экономического развития государства, но и важным фактором, во многом определяющим сохранение среды обитания, здоровья и этноса нации и т. д. Неслучайно, в 1992 году Россия в числе 179 стран на Саммите глав государств и Конференции ООН по окружающей среде и развитию рассмотрела и приняла декларацию по устойчивому развитию, призванную остановить негативные процессы на Земле вызванные деятельностью человека, сохранить природные ресурсы для будущих поколений, снизить проблему голода и дальнейшего расслоения человечества на бедных и богатых. Необходимость реализации принятых положений в дальнейшем неоднократно подтверждались на самых высоких уровнях, в частности, в июне 2012 г, на конференции ООН «Рио+20» [147, 148, 215, 225, 287]. Одним из ключевых пунктов данной декларации является обеспечение устойчивого развития земледелия, в основе которого заложены принципы минимального негативного воздействия на окружающую среду, сохранения биоразнообразия, восстановления естественного плодородия почвы и максимального использования агробиологического потенциала природных ресурсов, в частности сохранения и оптимизации биоты почвы с учётом требований возделываемой культур, снижения потерь выращенной сельскохозяйственной продукции и рационального ее использования. Вместе с тем реализация задач устойчивого развития сталкивается со значительными трудностями, так как противоречит всему предшествующему опыту и привычным стереотипам мышления, рассматривающим природу как неиссякаемый источник ресурсов. Вследствие этого, во многих областях человеческой деятельности, в том числе выполнении НИОКР в области сельскохозяйственного производства, преобладает ориентация на антропогенное воздействия, наносящие невосполнимый урон окружающей среде [24, 82, 104, 106,199, 208, 259].

При разработке технологий и технических средств механизации сельского хозяйства в рамках реализации концепции устойчивого развития земледелия, наряду с минимальным внешним вмешательством на агробиологические процессы, в том числе и на основе использования многооперационных сельскохозяйственных машин, предполагается оценка влияния технологических процессов не только на физико-механическое, но и на агрохимическое, микробиологическое и т.д. состояние агробиоценозов, что значительно расширяет оптимизационное пространство показателей качества. Различие природы данных показателей не позволяет объединить их в рамках существующих методик критериальных оценок, основанных, как правило, на выполнении директивных агротехнических требований, и получить комплексный показатель качества технологического процесса на всем множестве внешних и внутренних факторов. В связи с этим выбор и научноое обоснование методологии использования критерия качества, независимого от физической природы оцениваемых показателей, является одним из необходимых шагов по совершенствованию научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области механизации сельскохозяйственного производства и осуществления перехода к реализации положений концепции устойчивого развития земледелия.

Также необходимо констатировать, что на сегодняшний день, наряду с методологическими трудностями выбора показателя качества и, как следствие обобщённого критерия оптимизации, при модельных построениях используются подходы, при которых даже незначительное изменение входных данных или внутренних состояний объекта, вызывает необходимость выполнения процедур анализа и синтеза заново с "чистого листа", например при обосновании параметров по функции отклика многофакторного эксперимента, анализе динамических систем на моделях "чёрного ящика" и т.д. Это, в свою очередь, приводит к нерациональному использованию как материальных, так и интеллектуальных ресурсов и предопределяет дальнейшее развитие системных представлений и разработки методик, обеспечивающих возможность включения новых факторов и их взаимосвязей в уже разработанные и раскрывшие определённые стороны объекта мо-

дельные построения, т.е. шире использовать объектно-ориентированные подходы, основанные на принципах "позитивизма", "эволюционного развития", "наследования" и т.д., ставшие повсеместным инструментарием во многих областях науки.

В России переход на технологии устойчивого развития земледелия в первую очередь необходим в картофелеводстве. Это обосновано тем, что в планах реализации продовольственной безопасности большинством стран определена номенклатура стратегически важных сельскохозяйственных культур, выбор которых основывается на совокупности следующих требований: они должны обеспечивать гарантированное получение определённого объёма продукции независимо от поч-венно-климатических условий, быть экономически эффективными для производителя, способными выдерживать достаточно длительное хранение и обладать возможностью использования как в качестве продовольствия для человека, так и кормов для животных. Безусловно, что по данным показателям картофель неизменно занимает одно из лидирующих позиций в мире. Вместе с тем в России возделывание данной культуры свёрнуто до уровня начального товарного производства в личных подсобных хозяйствах. Значительные начальные финансовые вложения на покупку импортной техники и семян, из-за прекращения отечественных разработок и выпуска машин для картофелеводства, повышенная чувствительность к патогенной микрофлоре ввозимых из-за рубежа сортов, при отсутствии собственных мощностей по производству безвирусного картофеля и как следствие потери при хранении до 50% выращенного урожая и т.д., привели к сворачиванию возделывания данной культуры в промышленных масштабах. При этом использование даже самых совершенных способов хранения не может гарантировать сохранность урожая, если качество закладываемой на хранение продукции не будет соответствовать необходимым агробиологическим параметрам, среди которых для картофеля определяющими являются механические повреждения, содержание почвенных и растительных примесей, зависящих во многом от качества выполнения процесса сепарации картофелеуборочными машинами, а так же заражённость клубней патогенной микрофлорой [30,80, 162,239,244,282,295].

В современных картофелеуборочных машинах основным способом отделения клубней картофеля от примесей, преимущественно почвы, является разрушения почвенных частиц до проходовых размеров и их просеивание на прутковых элеваторах. При этом для разрушения почвенных комков используются значительные силовые воздействия на клубненосный пласт, особенно при работе на тяжёлых почвах, что в свою очередь, приводит к травмированию и проникновению патогенных микроорганизмов в клубень. Несмотря на многочисленные работы, посвящённые исследованию процесса сепарации картофельного вороха, задача по отделению клубней картофеля от соизмеримых почвенных комков остаётся нерешённой. В связи с этим вопросы поиска новых технологий и технических средств, позволяющих повысить эффективность сепарации и уменьшить воздействие внешних сил на картофельный ворох не только не снизили свою остроту, но и являются основным сдерживающим фактором возрождения и дальнейшего развития промышленного картофелеводства в России.

Данные ряда авторов [169,239,295] свидетельствуют, что вследствие повсеместного изменения почвенно-климатических условий и агробиологического фона окружающей среды, необходим переход к технологиям, обеспечивающим формирование оптимальной симбиотической микрофлоры не только картофеля, но и почвы за счет широкого применения биологических препаратов. На практике использование данных препаратов отечественными сельхозпроизводителями сведено к их добавлению в состав рабочей жидкости при протравливании или обработке посевов химическими средствами защиты растений, зачастую, без учёта их совместимости. В то время как для ряда микроорганизмов недопустимо воздействие на них прямых солнечных лучей, ограничены допустимые температуры хранения, сроки использования рабочей жидкости и т.д., при поиске и совершенствовании технологий и технических средств для обработки сельскохозяйственных культур защитно-стимулирующими биопрепаратами негативное влияние внешних факторов на сохранность жизнеспобности микроорганизмов не учитывается [128,134].

Степень разработанности темы. Необходимость бережного отношения к природным ресурсам как одному из необходимых условий сохранения среды обитания человека на Земле, отражены в трудах основоположников науки о земле, био- и ноосферах В.И. Вернадского [51], Н.И. Вавилова [19], П.А. Костычева [168] , В.В. Докучаева [86], В.Р. Вильямса [53] , Д.Н. Прянишникова [233], К.А. Тимирязева [275], В. П. Горячкина [79], Т.С. Мальцева [297] и др. Различным аспектам необходимости перехода к реализации концепции устойчивого развития земледелия посвящены работы [28, 63, 85, 84, 97, 146, 147, 148, 150, 187, 199, 214, 243, 266, 277]. С переходом России на новый экономический курс основные усилия науки и практики направлены на получение максимальных объёмов при минимальных затратах без учёта таких последствий как снижение качества произведённой продукции, "уничтожение" биоты, деградация почвы, «хронический аг-родисбактериоз», заражение полученного урожая патогенной микрофлорой и т.д. Концептуальные основы поиска конструктивно-технологических решений с учётом влияния воздействия рабочих процессов сельскохозяйственных машин на биоту и микробиологический фон в агробиоценозах, а так же на потребительские качества сельскохозяйственной продукции, в частности клубней картофеля при длительном хранении, только зарождаются.

В машинной технологии возделывания и уборки картофеля одним из важнейших показателей качества обуславливающим лежкость клубней является наличие в закладываемом на хранение картофельном ворохе почвенных и растительных примесей. Для достижения заданных агротехнических требований, особенно на тяжёлых почвах, для разрушения непроходовых почвенных частиц устанавливаются предельно допустимые жёсткие режимы работы комкоразрушающих и просевающих сепарирующих устройств картофелеуборочных машин. Это приводит к травмированию значительной части клубней, вследствие чего, на фоне преобладания патогенной микрофлоры, к порче при хранении значительной части выращенного урожая.

Исследования, посвящённые изучению процесса подкапывания корнеклубнеплодов подтверждают наш вывод о существенном влиянии режимов рабо-

ты подкапывающих органов на физико-механические показатели исходного вороха и соответственно, эффективность процесса сепарации. Несмотря на очевидность проблемы и необходимость дальнейшей оптимизации конструктивно-технологических параметров подкапывающих органов картофелеуборочных машин вопросам копирования плотного ложа, с целью уменьшения подачи переувлажнённых почвенных комков, данному вопросу уделяется недостаточно внимания.

При рассмотрении процесса отделения клубней от почвы на просевающих сепараторах под воздействием на картофельный ворох статистических или динамических силовых нагрузок, базирующихся, как правило, на теориях Р. Гука и Мора Кулона, предполагается, что разрушение почвенной частицы происходит при достижении внешнего усилия определённой (критической) величины [76, 98, 219, 226, 256]. В действительности просевающие сепараторы картофелеуборочных машин оказывают циклическое воздействие на картофельный ворох и, на наш взгляд, процесс разрушения почвенных комков было бы более корректно рассматривать на основе теории малоцикловой усталостной прочности, в частности А.А. Гриффитса, и объясняющей наличие в сходовом ворохе, при определённых условиях, почвенных комков, плотность которых превышает максимальную плотность почвенных частиц исходного вороха [78, 273].

При отделении почвенных частиц соизмеримых с размерами клубней картофеля наиболее перспективным направлением является разработка сепарирующих устройств, работающих по принципу "наклонная горка", однако в большинстве предлагаемых решениях данный процесс осуществляется в разнонаправленных встречных потоках, что существенно снижает качество и производительность. Основными параметрами, по которым производится разделение компонентов вороха на данных типах сепарирующих устройств являются коэффициенты трения скольжения и качения, значения которых определяются лабораторно на основании общепринятых методик. Вместе с тем, движение округлого тела по наклонной поверхности имеет более сложную природу, которую можно рассматривать как переходный процесс от трения покоя к трению качения, в котором су-

щественную роль играют моменты инерции и характеристики пятна контакта [207, 296, 317]. Более детальное изучение процесса движения клубней картофеля и почвенных частиц с учётом вышеприведённых особенностей, что стало возможным вследствие значительного развития средств и методов виртуального моделирования, на наш взгляд, позволит усовершенствовать существующие технические средства, работающие по принципу наклонная горка.

Возросший уровень сложности задач технического обеспечения устойчивого развития земледелия предопределяет использование "системного подхода". Однако основные положения системных представлений, выработанные на рубеже 60-х годов, во многом уже не удовлетворяют сегодняшним требованиям и нуждаются в дальнейшем развитии. При системных описаниях продолжает доминировать принцип структуризации "сверху-вниз" по функциональному признаку. Это приводит к громоздким и практически "нечитаемым" графическим и аналитическим зависимостям, которые недостаточно эффективны для включения в расчётные схемы новых элементов учитывающих особенности требований устойчивого развития земледелия, а также поиска и синтеза в рамках "инженерных теорий" (ТРИЗ, АРИЗ и т.д.) конструктивно-технологических решений. Вследствие этого в ряде областей, в частности программировании, вместо функционального, все шире используются методы объектно-ориентированной декомпозиции, позволяющие преодолеть проблемы "нарастающего уровня сложности" [40, 119, 133, 155, 312]. Объектно-ориентированной подход, безусловно, является перспективным направлением при решении прикладных задач, в том числе при поиске конструктивно-технологических решений, обеспечивающих выполнение рабочих процессов сельскохозяйственными машинами с учётом требований качества устойчивого земледелия. Однако на сегодняшний день данный подход не нашёл широкого применения в области механизации сельскохозяйственного производства из-за методологических трудностей, возникающих вследствие весьма обширного перечня технических средств, что, в рамках принятых регламентов, вызывает значительные затруднения в выборе критерия деления объектов на классы

и комплексной оценки эффективности выполнения технологических операций в оптимизационном пространстве качества.

Научная гипотеза исследования строится на предположении о том, что для возрождения промышленного производства и обеспечения устойчивого развития картофелеводства в России необходима разработка технологий и технических средств возделывания и уборки картофеля, обеспечивающих неукоснительное выполнение не только агротехнических, но и агробиологических требований качества на всех этапах производственного цикла начиная с формирования сим-биотической микрофлоры почвы перед посадкой до завершения срока хранения. Для решения данной проблемы в первую очередь необходимо повышение качества работы картофелеуборочных машин и разработка технических устройств, обеспечивающих удаление из сепарируемого вороха, в том числе и на тяжёлых суглинистых почвах, не менее 90% примесей без механических повреждений клубней, а также повышение эффективности применения биопрепаратов, использование которых на практике ограниченно, вследствие негативного воздействия ряда факторов, в частности рабочих процессов сельскохозяйственных машин, на сохранность колониеобразующих единиц (КОЕ) и незначительное влияние данной операции на формирование симбиотической микрофлоры в агробиоценозах.

Многокритериальность цели и широкий спектр решаемых задач так же переопределяет необходимость дальнейшего развития методологических подходов к оценке качества технологических процессов, независимых от физической сути оцениваемых показателей. На наш взгляд для этих целей наиболее приемлемы энтропийные критерии оптимизации, получивших широкое распространение и успешно используемые во многих отраслях как научной, так и практической деятельности на основе интегрирования с объектно-ориентированными системными построениями.

Цель работы. Повышение эффективности возделывания и уборки картофеля путём разработки технологий и технических средств на основе объектно -ориентированного моделирования.

Объект исследования. Технологические процессы и технические средства возделывания и уборки клубней картофеля.

Предмет исследования. Взаимосвязи состояния клубненосного пласта и конструктивно-технологических параметров картофелеуборочных машин с чистотой сходового вороха и потерями продукции при хранении; теоретико-методологические аспекты модельных построений, энтропийной оценки качества работы и оптимизации конструктивно-технологических параметров картофелеуборочных машин на основе объектно-ориентированных подходов; влияние физико-механических характеристик рабочих процессов сельскохозяйственных машин на динамику колониеобразующих единиц (КОЕ) биопрепаратов.

Методика исследований. При решении поставленных задач использовались методологии системного анализа и синтеза, объектно-ориентированных модельных построений, теории вероятности и математической статистики, численные методы решения аналитических зависимостей, классической механики, основные положения теории информации, теории разрушения, механики грунтов, имитационного, виртуального и физического моделирования, ТРИЗ.

При лабораторно-полевых испытаниях машин для уборки клубней картофеля, оценке агробиологического фона были применены стандартные и частные методики, в том числе собственной разработки.

Оценка аналитических зависимостей, кинематический и динамический анализ и обработка экспериментальных данных осуществлялось с использованием программ математического расчёта и статистического анализа MathCad, Excel, StatGraph, и CAD/CAE системы автоматизированного проектирования и инженерного анализа MSC Adams.

Научная новизна работы: 1. Определены концептуальные направления разработки и совершенствования технологических процессов и технических средств возделывания и уборки картофеля, ориентированные на реализацию положений устойчивого развития земледелия;

2. Предложена и разработана методика комплексной оценки качества выполнения и стабильности технологических операций на основе энропиных критериев оптимизации;

3. Разработана методология объектно-ориентированного моделирования на основе энтропийных критериев оптимизации, апробированная при поиске новых решений и оптимизации конструктивно-технологических параметров картофелеуборочных машин;

4. Разработана объектно-ориентированная модель взаимодействия подкапывающего лемеха с клубненосным пластом, учитывающая влияние продольного рельефа плотного ложа и траектории движения лезвия на содержание в исходном ворохе переуплотнённых почвенных комков;

5. Составлена вероятностная модель уменьшения до проходовых размеров крупных почвенных частиц, учитывающая не только их разрушающее, но упрочняющее воздействие циклических нагрузок просевающих сепараторов картофелеуборочных машин, а также влияние зон приложения нагрузки к комку на интенсивность процесса разрушения и чистоту сходового вороха;

6. Разработана математическая модель движения компонентов картофельного вороха по внутренней поверхности вращающегося усечённого конуса;

7. Предложены методики выбора рациональных параметров копирующего лемеха и барабанного сепаратора на основе машинных экспериментов с использованием виртуальных моделей, разработанных в CAD/CAE системах автоматизированного проектирования и инженерного анализа;

8. Установлена необходимость учёта в процессе подготовки и внесения биопрепаратов физико-механических воздействий, в частности зон возникновения кавитации, на сохранность жизнеспособности микроорганизмов и предложены ряд решений по снижения их негативного влияния.

Новизна технических решений защищена одиннадцатью патентами на изобретение Российской Федерации, четырьмя авторскими свидетельствами, тремя патентами на полезную модель.

Практическая ценность. Материалы диссертации могут служить основной для разработки критериев качества и оценки соответствия технологий и конструктивно-технологических параметров сельскохозяйственных машин положениям концепции устойчивого развития земледелия. Предложенная методология объектно-ориентированного моделирования позволит создать библиотеку классов технических устройств и использовать полученные результаты для дальнейших модельных построений, также обеспечит возможность выявления помехообразу-ющего фактора - аналог технического противоречия в ТРИЗ и использовать методы решения изобретательских задач для совершенствования существующих технических средств и поиска новых технических решений.

На основе полученных автором результатов изданы практические рекомендации:

- "Рекомендации по совершенствованию рабочих органов машин для уборки картофеля", рассмотренная и одобренная НТС Минсельхоза России (протокол №9 от 7 июня 2012 г., изданы в 2012 и 2014 годах);

- "Перспективные направлениям совершенствования способов и конструкций машин для инкрустации семян сельскохозяйственных культур биологическими защитно-стимулирующими препаратами", рассмотренная и одобренная секцией аграрного образования и сельскохозяйственного консультирования Минсельхоза России (протокол №30 от 24 сентября 2012 г.).

- "Совершенствование рабочих органов картофелеуборочных машин на основе объектно-ориентированных имитационных моделей", поддержанная "Отделением механизации, электрификации и автоматизации РАСХН" (25.01.2012 г.);

Материалы и обобщения, содержащиеся в диссертации, могут быть полезны для научных сотрудников и инженеров-конструкторов, занимающихся системными исследованиями и модельными построениями, а также разработкой инженерного обеспечения агротехнологий, для руководителей и специалистов АПК, аспирантов и студентов.

Реализация результатов исследований. Результаты проведённых исследований использованы Министерством сельского хозяйства Республики Башкор-

тостан при разработке республиканской системы машин и перспективной программы технического обеспечения АПК республики [63]. Работа "Построение математической модели процесса сепарации картофельного вороха и обоснование рациональных конструкций сепараторов" велась по договору с ГСКБ по машинам для возделывания и уборки картофеля г. Рязань. Результаты исследований приняты для использования при проектировании устройств по отделению клубней картофеля от почвенных комков. Материалы по обоснованию конструктивно -технологических параметров копирующего лемеха с замедлением и фрикционных сепарирующих устройств приняты ЗАО" Колнаг" г. Коломна для рассмотрения и включения в конструкцию разрабатываемых картофелеуборочных машин. Технологии возделывания картофеля и опытные образцы технических устройств, ориентированных на повышение устойчивости картофелеводства, внедрены в карто-фелеводческих хозяйствах республики Башкортостан на общей площади 1200 га.

Исследования технологий обработки сельскохозяйственных культур биопрепаратами и разработка технических средства для их осуществления поддержаны грантами Фонда содействия развитию малых предприятий в научно-технической сфере (Госконтракты №4822р/7290 и №7744р/11499). Полученные результаты использованы при разработке конструкции полевого опрыскивателя ОП-24, выпускаемого "Стерлитамакской Машиностроительной компанией".

В научно-исследовательской работе, выполненной под руководством автора, по гранту МСХ России инв. №МСХ-2/2008 № госрегистрации 01200853489 по теме "Разработка методологии комплексной оценки эффективности сельскохозяйственного производства на основе имитационного моделирования с учётом биоклиматических, технологических и социально-экономических условий", разработана и использована методология объектно-ориентированного системного моделирования на основе энтропийных критериев эффективности.

Материалы исследований используются в учебном процессе Башкирского

ГАУ.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены на научных конференциях Башкирского ГАУ (г. Уфа, 1984-2013 гг.), Московского

ГАУ им. В.П. Горячкина (г. Москва, 1998), Ленинградского ГАУ (г. Ленинград, 1985,1986 гг.), Волгоградского ГАУ и Куйбышевского СХИ (Волгоград, 1987; Кинель, 1987), Оренбургского ГАУ (Оренбург, 2005), Чувашской ГСХА (Чебоксары, 2006), Челябинской ГАА (Челябинск, 2010-1013 гг.) Разработка универсального модуля к мотоблоку для возделывания и уборки картофеля, признана победителем конкурса «Десять лучших инновационных идей Республики Башкортостан - 2007», удостоена дипломов второй степени на выставках «Агроком-плекс-2009» (г. Уфа, 2009) и «Российским инновациям - российский капитал» (г. Чебоксары, 2008). Технологии и технические средства для применения биопрепаратов удостоены дипломов второй степени и серебряной медали на выставках «Агрокомплекс» (г. Уфа, 2008, 2010, 2011 и 2015 гг.), а также двух золотых медалей Российской агропромышленной выставки «Золотая Осень» (2010, 2012 гг.), серебряной и бронзовых медалей (г. Москва, 2015). Технология обработки семян с иммобилизаций микроорганизмов на носитель с использованием инкрустатора семян БИС-4 включена в «Десять лучших инновационных идей Республики Башкортостан- 2010».

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Камалетдинов, Рим Рашитович, 2017 год

Список литературы

1. Абдрахманов Р.К. Машины и орудия для междурядной обработки почвы.

Монография. -Казань: Издательство Казанского университета, 2001. -148 с.

2. Аванесов Ю. Б. От комбайна к высокопроизводительным машинам для раздельной уборки // Сельский механизатор. - 2003. - №5. - С. 24-25.

3. Агибалов Е.И. Наладить выпуск протравителя картофеля // Картофель и овощи, 1988.- № 2.- С.12-13.

4. Акофф Р. Преобразование образования / Р. Акофф, Д. Гринберг / пер. с англ. -Томск: Изд-во Томского госуд. ун-та, 2009. - 196 с.

5. Алферов Г. С. Динамика сепарации почвы в корнеуборочных машинах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003. - №5. - С. 27-32.

6. Альтшуллер Г.С., Верткин И. М. Как стать гением: Жизненная стратегия творческой личности. — Минск: Беларусь, 1994 . — 479 с.

7. Альтшуллер Г.С. Крылья для Икара. Как решать изобретательские задачи / Г. С. Альтшуллер, А. Б. Селюцкий.- Петрозаводск: Карелия, 1980 .- 224 с.

8. Аминев, И.Н. Влияние биопрепаратов на поражаемость, урожайность и качество картофеля / Аминев И.Н., Хайбуллин М.М. // Достижение науки и техники АПК. - № 3. - Март 2011. - С. 30-32.

9. Андрианов А. Д. Биологизированная система защиты раннего картофеля от болезней в Республике Башкортостан / А. Д. Андрианов, Д. А. Андрианов // Картофелеводство: сборник научных трудов / РУП "Научно-практический центр НАН Беларуси по картофелеводству и плодоовощеводству". - Минск, 2008. - Вып. 14. -С.- 324-333

10. Анисимов Б. В. Защита картофеля от болезней, вредителей и сорняков / Б. В Анисимов, Г. Л. Белов, Ю. А.Варицев и др. — М.: Картофелевод, 2009. — 272 с.

11. Анисимов Б.В. Производство и рынок картофеля в Российской Федерации в 2009 году / Б.В. Анисимов, В.С. Чугунов, О.Н. Шатилова // Материалы научно-практической конференции «Картофель-2010» -Чебоксары, 18-19 февраля. 2010 г. - Чебоксары.- 2010.-С. 10-15.

12. Анохин П. К. Узловые вопросы теории функциональной системы. - М.: Наука, 1980. - 197 с.

13. Анохин П.К. Избр.труды. Философские аспекты теории функциональной системы. - М.: Наука, 1978. - 400 с.

14. Анохин П.К. Очерки по физиологии функциональных систем. М.: Медицина, 1975. - 225 с.

15. Арзамасцев А. Д. Государственное регулирование экономического и социального развития АПК / А. Д. Арзамасцев, Д. Л. Напольских, Е. И. Гордеева // Вестник Марийского государственного технического университета.- 2010.-№1.-С.3-15.

16. Архипченко И.А. На поля придут живые удобрения / И. А. Архипченко // Наука и жизнь. - 2012. - № 9. - С. 59-64.

17. Барский Л.А., Рубинштейн Ю.Б. Кибернетические методы в обогащении полезных ископаемых.- М.: "Недра", 1970. 312 с.

18. Батяев Ф. И. К вопросу сепарации клубней картофеля от примесей фотоэлектрическим способом / Ф. И. Батяев // Сб. научных трудов ВИСХОМ. Исследование процесса уборки и сепарации корнеклубнеплодов. — 1965. — N 46.-С. 33-42.

19. Бахтеев Ф. Х. Николай Иванович Вавилов / Ф. Х. Бахтеев.- М.: Наука, 1987.272 с.

20. Бежанова О. Второй хлеб [Электронный ресурс] /О. Бежанова, Н. Кабирова // Экономические известия № 45(215) от 14.11.2011.- Режим доступа: http: //statuspress. com. ua/

21. Безрукий Л.П. Исследование процесса разрушения почвенных комков и повреждаемости клубней на рабочих органах картофелеуборочныхмашин: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. - Минск, 1962. - 158 с.

22. Белецкий В.Я. Теория и расчет сит с прямолинейными качаниями / В.Я. Белецкий.- М.: Заготиздат, 1949.- 188 с.

23. Берталанфи Л. Общая теория систем - обзор проблем и результатов // Системные исследования: Ежегодник. - М.: Наука, 1969. С. 30-54.

24. Биологические и экологические проблемы земледелия Поволжья: Материалы Всероссийской науч.-практ. конф., посвящ. 80-летию со дня рождения профессора А. И.Кузнецова / Чуваш. гос. с.-х. акад. - Чебоксары, 2010. - 320 с.

25. Бишоп К.Ф. Механизация производства и хранения картофеля [Текст] : производственно-практическое издание / К. Ф. Бишоп, У. Ф. Мондер; пер. с англ.

A. С. Каменского; под ред. Г. Д. Петрова. - М.: Колос, 1983. - 256 с.

26. Блауберг И.В. Проблемы методологии системного анализа / И.В. Блауберг,

B.Н. Садовский, Э.Г. Юдин. — М.: Наука, 1970. — 456 с.

27. Богданов А.А. Тектология. Всеобщая организационная- М.: Финансы, 2003.

- 496с.

28. Бойко И.П. Проблемы устойчивости и сельскохозяйственного производства.

- Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1986. - 169с.

29. Бойко А.И. Перспективы совершенствования комкоразрушающих устройств картофелеуборочных машин / А.И. Бойко, С.Н. Борычев // Вестник Московского ГАУ. 2006. - N 5(20). - С. 87. - 88.

30. Боровая В.П. Влияние биопрепаратов на продуктивность картофеля / В.П. Боровая, Т.С. Иванова // Защита и карантин растений. - 2001.- № 11. - С.19

31. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф. Бородин, Н.М. Недилько.- М.: Агропромиздат, 1986. - 368с.

32. Борычев С.Н. Машинные технологии уборки картофеля с использованием усовершенствованных копателей, копателей-погрузчиков и комбайнов: дис. докт. техн. наук: 05.20.01 / Борычев Сергей Николаевич. - Рязань, 2008. - 484 с.

33. Борычев С. Н. Классификация комкодавителей картофелеуборочных машин / С. Н. Борычев, А.И.Бойко, Г.К.Ремболович // Сб. научных трудов РГСХА. Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве. — 2003. — N 1. С. 51 - 52.

34. Борычев С. Н. Новый способ определения повреждения клубней // Картофель и овощи. — 2004. — N 5. — С. 7 8.

35. Борычев, С.Н. Анализ комкоразрушающего устройства с активной поверхностью // Тракторы и сельхозмашины—2006, -N9. - 35-37с.

36. Брей В.В. Применение методов системного анализа при испытаниях сельскохозяйственной техники / В.В. Брей, Л.В Погорелый.- М.: В/О Союзсельхозтех-ника, 1976. - 80 с.

37. Бриллюэн Л. Наука и теория информации / Л. Бриллюэн. -М.: Государственное издательство физико-математической литературы,1960. - 391 с.

38. Булгаков В. М. Корнеуборочная машина МКП-4 с вибрационными рабочими органами / В. М. Булгаков, С. В .Финько, В. С. Глуховский и [др.] // Сахарная свекла. - 1995.- №8. - С. 9-11.

39. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем / Н.П. Бусленко.- М.: Наука, 1988.-400 с.

40. Буч Г. Язык ЦЫС. Руководство пользователя / Г. Буч, Дж. Рамбо, А. Дже-кобсон. - М.: ДМК Пресс, 2003. - 432 с.

41. Бышов Н.В. Научно-методические основы расчета сепарирующих рабочих органов и повышение эффективности картофелеуборочных машин: дис.докт. техн. наук: 05.20.01; 05.20.04 / Бышов Николай Владимирович. - Рязань, 2000. -414 с.

42. Бышов Н.В. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных машин: Учеб. пособие / Н.В. Бышов, А.А. Сорокин, И.А. Успенский и др. - Рязань: Изд-во РГСХА, 2005. - 282 с.

43. Бышов Н.В. Теоретические и практические основы применениясовремен-ных сепарирующих устройств со встряхивателями вкартофелеуборочных машинах [Электронный ресурс]/ Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, Г.К. Рембалович[и др.] // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанскогогосудар-ственного аграрного университета. - 2013. - №89. - Режим доступа: http://ej.kubagrо.ru/2013/04/pdf/58.pdí

44. Валге А.М. Алгаритмические осровы выбора состава машино-тракторногопарка для производства сельскохозсйственной продукции в рыночных условиях /Валге А.М., Папушин Э.А., Артемьев Ю.Г и др. // В сборнике: Международный агроэкологический форум Материалы Международного агро-

экологического форума: в 3-х томах. Международный Научный комитет.- 2013.-С. 15-21.

45. Василенко П. М. Вибрационный способ уборки корнеплодов / П. М. Василенко, Л. В. Погорелый, В.В. Брей // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1970. - №2. - С. 9-13.

46. Василенко П.М. Некоторые вопросы теории вибрационных процессов / П.М. Василенко // Механизация и электрификация с.-х.- 1962.- № 3. - С. 17-21.

47. Васильев С.А. Факторы, влияющие на процесс просеивания семян / С.А. Васильев // Тракторы и с.-х. машины.- 1958.- № 8.- С. 27-28.

48. Васютин А.С. Картофель на широких гребнях / А.С. Васютин , Л.Н. Ситников, П. Р. Балабанов // Картофель и овощи.- 1997. - № 6. - С. 4.

49. Верещагин Н. И. Уборка картофеля в сложных условиях / Н. И. Верещагин, К. А. Пшеченков, В. С. Герасимов.- М.: Колос, 1983. - 208 с.

50. Верещагин Н.И. Современные машинные технологии производства картофеля / Н.И. Верещагин и др. // Техника и оборудование для села №8. -2004 - с. 16 -19; №9 - 2004. - с. 12 - 14.

51. Вернадский В.Н. Биосфера и ноосфера / В. И. Вернадский. - М. : Айрис-Пресс, 2008. - 575 с.

52. Вильсон А.Дж. Энтропийные методы моделирования сложных систем: Пер.с англ. / А.Дж. Вильсон. - М.:Наука, 1978г. - 248с.

53. Вильямс В.Р. Почвоведение. Земледелие с основами почвоведения. 6-е издание / В.Р Вильямс. -М.: Сельхозгиз, 1949.- 470 с.

54. Винер Н. Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине. / Пер. с англ. И.В. Соловьева и Г.Н. Поварова; Под ред. Г.Н. Поварова. - 2-е издание. - М.: Наука; Главная редакция изданий для зарубежных стран, 1983. - 344 с.

55. Волкинд И. Л. Влияние активной вентиляции на прохождение раневых реакций в клубнях картофеля / И. Л. Волкинд, А. С. Лобанова, Л. В. Метлицкий и др. // Тр. ВНИИ консервной и овощесушильной промышленности, вып. 12. М.: Пишевая промышленность, 1965, С. 161—177.

56. Воловик А.С. Защита картофеля от болезней, вредителей и сорняков: справочник / Воловик А.С., Глез В.М., Заматаев А.И. и др. - М.: Агропромиздат, 1989. - 205 с.

57. Вопросы картофелеводства. Актуальные проблемы науки и практики. // Всероссийский НИИ картофельного хозяйства. - М., 2006. - 595 с.

58. Воронкова Н. А. Влияние приемов биологизации на запасы продуктивной влаги в почве / Н..Воронкова // Земледелие. - 2009. - № 1. - С. 11-12

59. Вражнов А. В. Совершенствование адаптивно-ландшафтных систем земледелия в Челябинской области / А. В. Вражнов, А. А. Агеев // Земледелие. - 2009. -№ 7. - С. 3-5.

60. Вся ботва останется в поле: оригинальные опции Grimme для отделения ботвы [Электронный ресурс] .- Режим доступа: http://www.grimme.de/ru

61. Выкапывающий рабочий орган картофелеуборочной машины пат. №2197810 Рос. Федерация: МПК А01 D17/00 / Камалетдинов Р.Р., Галлямов Ф.Н. Аблеев Р.Ш. - № 2000102543/10; заявл. 25.12.00; опубл. 10.02.03. - 6 с.

62. Вяткин В.Б. Синергетический подход к определению количества информации / В.Б. Вяткин // Информационные технологии. - 2009, № 12. - С. 68-73.

63. Габитов И.И. Система машин и оборудования для реализации инновационных технологий в растениеводстве и животноводстве Республики Башкортостан / И. И. Габитов и др.-Уфа : Башк. ГАУ, 2014. - 326 с.

64. Гаджиев П.И. Эффективность обработки почвы фрезой / П.И. Гаджиев, К.Л. Коваль //Техника в сельском хозяйстве. 2009. № 5. С. 41-42.

65. Галлямов Ф. Н., Разработка и оптимизация параметров устройства регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин : автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н. : Спец. 05.20.01 / Галлямов Фаил Наилович;Оренбург. гос. аграр. ун-т. - Оренбург, 2004. - 20 с.

66. Ганиев М. М. Химические средства защиты растений / Ганиев М. М., Недорезков В. Д. — М.: Колос, 2006. — 248 с.

67. Гафаров А.А. Повышение эффективности возделывания овощей на гребнях обеспечением устойчивости технологических процессов посредством совершен-

ствования средств механизации и контроля качества их работы: автореф. дис. ... д-ра технических наук: 05.20.01 / Гафаров Абдулазиз Абдуллофизович: СПб. ГАУ. - Санкт-Петербург Пушкин, 2009. - 41 с.

68. Герасимов С.А. Исследование повреждаемости клубней картофеля прутковым элеватором / С.А. Герасимов, Н.И. Кривогов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1968. - № 11. - С. 7-9.

69. Герасимов С.А. Обоснование параметров и режимов работы встряхивателей элеваторных сепараторов картофелеуборочных машин / С.А. Герасимов, Н.И. Кривогов // НТБ ВИМ, вып. 1. - М., 1967. - С. 26-30.

70. Глухих Б.А. Исследования по механизации возделывания и уборки картофеля. Сб. Результаты исследования по механизации картофелеводства.- НИИ карт, хоз-ва. -1968. -С.265.

71. Глушков В. М. Гносеологическая природа информационного моделирования/ В. М. Глушков // Вопросы философии. -1963.- № 10.- С.12-19

72. Глушков В. М. Основы безбумажной информатики. / В. М. Глушков . - М.: Наука.-1982. - 552 с.

73. Глушков В.М. Моделирование развивающихся систем / В.М.Глушков, В.В. Иванов, В.М Яненко. - М.: Наука, 1983. - 352 с.

74. Гнеденко Б.В. Введение в теорию массового обслуживания / Гнеденко Б.В,, Коваленко И. Н. -М: "Издательство ЛКИ, 2011.- 6 изд., 400 с.

75. Гозман Г.И. О показателях эффективности разделения сыпучих материалов / Г.И Гозман. -М: Труды ВИМ.- 1971.- № 65.- С.175-189

76. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов / М.Н.Гольдштейн. — М.: Изд. литер. по строительст ву, 1971. — 368 с.

77. Гордеев В.В. Об актуальных проблемах развития сельского хозяйства и роли современных технологий в устойчивом развитии агропромышленного комплекса Российской Федерации [Электронный ресурс]/ выступление на совещании под руководством Президента Российской Федерации В.В. Путина г. Ижевске, 21 июня 2006 года.- Режим доступа.-mcx.ru>news/news/show/ 2690.htm

78. Горицкий В.М. Структура и усталостное разрушение/ В.М.Горицкий, В.Ф. Терентьев — М.: Металлургия, 1980. — 280 с.

79. Горячкин, В.П. Собрание сочинений: в 3-х томах. - М.: Колос, 1965.

80. Гусев, С.А. Хранение картофеля / С. А. Гусев, Л.В. Метлицкий.- М.: КОЛОС, 1982.- 221 с. 11

81. Давлетшин М.М. Системный анализ технологического процесса возделывания и уборки сахарной свёклы /Давлетшин М.М., Валиев В.Р.//Тракторы и сельхозмашины. 2008. № 9. С. 38-40.

82. Дедов А. В. Приемы биологизации и воспроизводство плодородия черноземов / А. В. Дедов, М. А. Несмеянова, Н. Н. Хрюкин // Земледелие. -2012. - № 6. -С. 4-7.

83. Деревягина М.К., Васильева С.В. Биологически активные вещества для защиты картофеля от болезней / М.К. Деревягина, С.В. Васильева // Защита и карантин растений. - 2001.- № 7. - С.22

84. Добровольский Г.В. Функции почв в биосфере и экосистемах Г.В. Добровольский, Е.Д Никитин. - М.: Наука, 1990. - 250 с.

85. Добровольский, Г.В. Сохранение почвы как незаменимого компонента биосферы / Добровольский Г.В., Никитин Е.Д. -М.: Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», 2000. -185 с

86. Докучаев В.В. Наши степи прежде и теперь / В.В. Докучаев. -М.: Государственное издание сельскохозяйственной литературы, 1953.- 87 с.

87. Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины / И.А Долгов. — Ростов н/Д.: ДГТУ, 2003. — 707 а

88. Донцов А.В. Земельные ресурсы России: состояние и особенности их картирования // Аграрная Россия. - 2008. - №4. - С.3-7.

89. Дорохов А.П. и др., Исследование работы катков бокового обжатия картофельной грядки / ТрудыЧИМЭСХ. Вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Вып 37, 1970, с 155-159

90. Дорохов А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля: диссертация ... доктора технических наук : 05.20.01 / Доро-

хов Аркадий Порфирьевич: Челяб. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. - Челябинск, 1989. - 449 с.

91. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве / А. А. Дубровский. - Москва : Машиностроение, 1968. - 204 с.

92. Думнов, А.Д. Природные ресурсы и окружающая среда России / А.Д. Дум-нов, Н.Г. Рыбальский, Е.Д. Самотесов, Ю.И.Максимов и др. - М.:НИА-Природа, РЭФИА, 2001.-572с.

93. Егоршина, А.А., Мобилизация фосфатов и продукции органических кислот эндофитными штаммами Basilius Subtilis [Электронный ресурс] / А.А. Егошина, Р.М. Хайруллин // Электронный рецензируемый журнал института биохимии и генетики Уфимского научного центра РАН.- 2012.-Режим доступа: http: //biomics. ru/ 2012/40-mobilizaciya

94. Еникеев В.Г. Имитационне моделирование машинных комплексов в АПК как сложных социально-экономической сферы / В.Г. Еникеев., В.А. Смелик //Известия Международной академии аграрного образования. -2012. -Т. 2. -№ 14. -С. 58-62.

95. Еникеев В.Г. Теоретические основы системного подхода к органическому веществу почвы в экологическом земледели / В.Г.Еникеев, Ю.Ф. Малаков // СПб.: СПбГАУ.- Рукопись деп. 2000.92.5 N 136 ВС. -2000.- 66 с.

96. Ерочкина Н.В. Проблемы и приоритетные направления устойчивого развития земледелия: [Электронный ресурс] / Н.В.Ерочкина, В. В. Бутяйкин // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 6: Режим доступа: http://www.science-education.ru/ru/article/view?id=15826 .

97. Загайтов И.Б. Повышение устойчивости сельскохозяйственного производства/ И.Б.Загайтов, П.Д. Половинкин // Плановое хозяйство. - 1989. - №102. -С.44-52.

98. Зеленин Н.А. Основы разрушения грунтов механическими способами / Н.А. Зеленин. — М.: Машиностроение. — 1968. — С. 163-176.

99. Злотников, А.К. Биопрепарат Альбит для повышения урожая и защиты растений: опыты, рекомендации, результаты применения Текст. / А.К. Злотников,

B.Т. Алехин, А.Д. Андрианов; под ред. В.Г Минеева. М. : ООО «Издательство Аг-рорус», 2008. - 248 с.

100. Зубков В. А. Развитие технической модернизации АПК и сельхозмашиностроения / В. А. Зубков // Тракторы и сельхозмашины.- 2010.- № 8.- С. 3.

101. Зубков В.Е. Аэродинамическая составляющая эффективной плотности блокированного псевдоожиженного слоя, как среды для сепарации корнеклубнеплодов от почвенных комков и камней [Текст] / В.Е. Зубков // Аграрная наука. - 2009. - № 9. - С. 29 - 30.

102. Зуев Н.Н. Снижение потерь при уборке сахарной свеклы [Текст] / Н.Н.Зуев // Сахарная свекла. - 1992. - № 4. - С. 22-29.

103. Иванов А. А. MSC.ADAMS: теория и элементы виртуального конструирования и моделирования: Учебное пособие / А. А. Иванов — М.: Московское представительство MSC.Software GmbH, 2003. -97 с.

104. Иванцова, Е.А. Влияние пестицидов на микрофлору почвы и полезную биоту / Е.А. Иванцова // Вестн. Волгогр. гос. ун-та. -2013-. № 1.- C.35-40.

105. Иванюк В.Г. Система защиты картофеля от болезней, вредителей и сорняков / В.Г. Иванюк, С.А Банадысев // Картофель и овощи. - 2002.- № 4. - С.23-25

106. Ижевский С. С. Негативные последствия применения пестицидов / С.С. Ижевский // Защита и карантин растений. - 2006. - № 5. - С. 16-19.

107. Иофиноа А.П. Работа сепарирующих органов картофелеуборочных машин в зависимости от степени уплотнения почвы / А. П. Иофинов, Р. Р. Камалетдинов ,

C. В. Лоренц // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1989. -№9.-С.58-59

108. Иофинов А. П. Использование машинных экспериментов при анализе протравливания корнеплодов / А.П. Иофинов, Р.Р. Камалетдинов, Э.Р. Хасанов // Техника в сельском хозяйстве. -2005. -№6 . - C. 13-16*

109. Иофинов А. П. Исследование процесса сепарации методами теории информации / А.П. Иофинов, А.С. Самигуллин // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1976. № 11.-С.13-16

110. Иофинов А. П. Работа сепарирующих органов картофелеуборочных машин в зависимости от степени уплотнения почвы / А.П. Иофинов, Р.Р. Камалетдинов, С.В. Лоренц // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1989. -№9.-С.58-59

111. Иофинов А.П. Опыт возделывания картофеля на грядках / А.П. Иофинов, Р.Р. Камалетдинов, С.В. Лоренц // Информ. листок Баш.ЦНТИ, -Уфа: 1987. -№111.

112. Иофинов А.П. Применение методов теории информации для анализа процессов сепарации зерна / А.П. Иофинов, И.Р. Габбасов // Совершенствование конструкции техники .- Уфа: Башкирский СХИ, 1970.- Т.15..-С.76-83

113. Иофинов А.П. Структура моделей системы управления качеством технологических процессов сельскохозяйственных машин // Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 3. С. 25.

114. Иофинов А.П. Применение методов теории информации для анализа процессов сепарации зерна / Иофинов А.П. Хангильдин Э.В. // Совершенствование конструкции техники .- Уфа: Башкирский СХИ.- 1970.- Т.15.-С.76-83

115. Иофинов С.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов, Э.П. Бабенко, Ю.А. Зуев / -М.: Агропромиздат, 1986. -272 с.

116. Калинин А.Б. Мировые тенденции и современные технические системы для возделывания картофеля / А. Б. Калинин, В. А. Ружьев, И. З. Теплинский. - СПб.: Проспект Науки, 2016.- 160 с.

117. Калинин, А. Б. Создание профилированной поверхности почвы с заданными физико-механическими параметрами при возделывании овощей и картофеля / А.Б.Калинин, В. А. Смелик, И.З. Теплинский // Известия Оренбургскогогосудар-ственного аграрного университета.- Оренбург: №4.- 2016.- С. 90-92.

118. Камалетдинов P.P. Использование теории информации при имитационном моделировании процесса сепарации картофельного вороха // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. № 11. С. 8-10

119. Камалетдинов Р. Р. Совершенствование технологических процессов и эффективности использования машин для уборки картофеля на основе объектно-

ориентированного системного моделирования -Уфа: Башк. гос. аграр. ун-т, 2012. - 157 с.

120. Камалетдинов Р. Р. Для комбайновой уборки картофеля требуется специализированная технология возделывания / Р. Р. Камалетдинов, Ф. Н. Галлямов // Картофель и овощи.-2006.- №6.- С. 5-6.

121. Камалетдинов Р.Р. Исследование прочностных свойств почвенных комков // Совершенствование конструкций и методов повышения работоспособности сельскохозяйственной техники: Сб.науч.тр.. -Уфа: Ульяновский СХИ ,1989. -С.54-57.

122. Камалетдинов Р.Р. Обработка почвы - уборки картофеля - зависимость прямая / Р. Р. Камалетдинов, Ф. Н. Галлямов // Сельский механизатор. - 2006.-№9.- С. 16-17.

123. Камалетдинов Р. Р. Объектно-ориентированный системный подход к исследованию работы сельскохозяйственных машин // Материалы международной научно-практической конференции Уфа: БГАУ, 2010. с. 47-50.

124. Камалетдинов Р.Р. Протравитель клубней картофеля / Р. Р. Камалетдинов, М. А. Варисов // Совершенствование конструкций, методов эксплуатации и ремонта с.-х. техники: Сб.науч.тр.-Уфа: БГАУ,1995. -С.40-43.

125. Камалетдинов Р.Р. Протравливание клубней картофеля / Р.Р. Камалетдинов, Э.Р. Хасанов // Сельский механизатор. - 2006.- №10.- С. 12

126. Камалетдинов Р.Р. Системный анализ на основе объектно-ориентированной декомпозиции // Материалы XLIX международной научно-практической конференции". Челябинск: ЧГАА, 2010. с. 89-92

127. Камалетдинов Р.Р. Установка для жидкостной обработки корнеклубнеплодов / Р. Р. Камалетдинов, Э. Р. Хасанов // Картофель и овощи. - 2006 №7, с. 13-14.

128. Камалетдинов Р.Р. Особенности совершенствования машин для защиты растений с учетом микробиологических факторов / Р.Р. Камалетдинов, Р.М. Хайруллин // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. -2013.- № 4 (28).- С. 87-91

129. Камалетдинов Р.Р. Влияние технологий возделывания на эффективность работы картофелеуборочных комбайнов // Инновационно-промышленный салон:

Ремонт. Восстановление. Реновация : материалы II всерос. науч.-практ. конф., 911 февраля 2011 г. / Башкирский ГАУ. - Уфа, 2011. - С. 83-85.

130. Камалетдинов Р.Р. Исследование процесса протравливания корнеклубнеплодов с использованием методов имитационного моделирования / Р. Р. Камалет-динов, Э. Р. Хасанов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2005. -№11 . - С. 5-7

131. Камалетдинов Р.Р. О возможности использования машин для химической защиты растений при обработке микробиологическими препаратами / Р.Р. Камалетдинов, Р.Х. Сираев, Т.С.Минина // В сборнике: Материалы Всероссийской конференции, посвященной 75-летию со дня открытия Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. - Чебоксары: ЧГСХА, 2006.- С. 439-442.

132. Камалетдинов Р.Р. Об использовании имитационного моделирования при анализе процесса сепарации картофельного вороха / Р.Р. Камалетдинов, И.М. Ильин // Международная научно-практическая конференция, посвященная памяти академика В.П. Горячкина: Т.2. Моск.гос.агроинж.ун-т им. В.П.Горячкина. -М.: МГАУ. 1998. - С. 144- 147.

133. Камалетдинов Р.Р. Объектно-ориентированное имитационное моделирование в среде теории информации (информационное моделирование) // Известия Международной академии аграрного образования.- 2012. -Т. 1.- № 14. - С. 186194.

134. Камалетдинов Р.Р. Особенности машин для обработки сельскохозяйственных культур биопрепаратами / Р. Р. Камалетдинов [ и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007.- №6.- С. 2-3

135. Камалетдинов Р.Р. Разработка методологии комплексной оценки эффективности сельскохозяйственного производства на основе имитационного моделирования с учетом биоклиматических, технологических и социально-экономических условий // Отчет о выполнении научно исследовательской работы по заказу МСХ РФ за счет федерального бюджета РНТД № 01200853489 .-Уфа: Башкирский ГАУ.- 2008.- 88 с.

136. Камалетдинов Р.Р. Совершенствование рабочих органов картофелеуборочных машин на основе объектно-ориентированных имитационных моделей : научное издание - Уфа : Башкирский ГАУ, 2012. - 70 с.

137. Камалетдинов Р.Р. Способ и устройство для обработки клубней картофеля микробиологическими препаратами / Р.Р. Камалетдинов, Д.Р Рахматуллин // Совершенствование конструкции, эксплуатации и технического сервиса автотракторной и сельскохозяйственной техники: Материалы Международной научно-практической конференции. - Уфа, 2013. -С. 141-144.

138. Камалетиднов Р.Р. Использование этропийных критериев при имитационном моделировании процесса сепарации картофельного вороха // Известия Международной академии аграрного образования.- 2008.- №7.- С.67-70

139. Кандаулов Н.М. Исследование связности картофельной грядки и её влияние на выбор технологических и конструктивных параметров картофелеуборочных машин: автореф. дис. канд. техн. наук. Текст. / Н.М. Кандаулов.- Минск, 1964.- 20 с.

140. Капитонов, Е.Н. История сельскохозяйственного машиностроения России : монография / Е.Н. Капитонов. - Тамбов : Изд-во ГОУ ВПО ТГТУ, 2010. - 60 с.

141. Картофелеводство в регионах России: Актуальные проблемы науки и практики. ВНИИКХ // Отв. за вып. Б.В. Анисимов, Г.И. Филиппова. -М.: 2006. -246 с.

142. Картофелеводство России: актуальные проблемы науки и практики. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. 192 с.

143. Картофелеводство: сб. науч. тр.: В 2 ч. / РУП «Науч.-практ. центр НАН Беларуси по картофелеводству и плодоовощеводству»; редкол.: С.А. Турко (гл. ред.) [и др.]. - Минск, 2013. - Т. 21. Ч.2. - 300 с.

144. Картофель России. Научное издание (Монография). Старовойтов В.И. и др. Т. 2. // Под редакцией Коршунова А.В. М.: ВНИИКХ, ООО Редакция «Достижения науки и техники АПК»,2003.- 321 с.

145. Кафаров В.В. Разделение многокомпонентных систем в химической технологии. Методы расчета.- М.: Московский химико-технологический институт, 1987. - 84 с.

146. Каштанов А.Н. Гарантировать стабильные сборы сельскохозяйственной продукции / А.Н. Каштанов // Вестник с.-х. науки. - 1984. - №12.- С.16-18.

147. Каштанов А.Н. Концепция устойчивого развития земледелия России в XXI веке / А.Н. Каштанов // Почвоведение. - 2001.- № 3. - С. 263-265.

148. Каштанов А.Н. Устойчивость земледелия: пути повышения / А.Н. Каштанов. -М.: 3нание,1983.- 64 с.

149. Кирюшин В.И. Инновационные агротехнологии и проблемы технологической модернизации земледелия [Электронный ресурс] / В.И. Кирюшин // Электронный журнал ГОК.Эксперт.-2011.-30 июня.- Режим доступа: http://exp.idk.ru/question /interview /innovacionnye-agrotekhnologii-i-problemy-tekhnologicheskoj-modernizacii-zemledeliya/335894.

150. Кирюшин В.И. Принципы формирования адаптивно-ландшафтных систем земледелия / В.И. Кирюшин // Аграрная наука.-1993.-№3.- С.7-11.

151. Клемм Н.В. Изучение влияния приемов возделывания картофеля на комко-образование / Н.В. Клемм.- Труды ВИСХОМ.-1962.- Вып. 32.- С. 99-110.

152. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач / Дж. Клир.- М.: Радио и связь, 1990. - 544 с.

153. Коваленко И. Н. Исследование по анализу надежности сложных систем / И. Н. Коваленко - Киев: Наукова думка, 1975. - 212 с.

154. Кожуховский И.Е. Зерноочистительные машины. -М.: Машиностроение, 1974.-200 с.

155. Колесов Ю. Б. Объектно-ориентированное моделирование сложных динамических систем - СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004. - 240 с.

156. Колмогоров А. Н. Проблемы теории вероятностей и математической статистики // Вестник Академии наук СССР.- 1965.- №5. -С. 35-36.

157. Колмогоров А.Н. Теория информации и теория алгоритмов. -М.: Наука, 1987. -305 с.

158. Колчин H.H. Картофельный комплекс России: состояние и перспективы развития // Картофель и овощи.- 2000.-N4.-C2-3.

159. Колчин Н. Н. Основные тенденции развития высокопроизводительной техники для картофелеводства / Н. Н. Колчин [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. -2012. - № 4. - С. 46-48

160. Колчин Н. Н. Специальная техника для производства картофеля в хозяйствах малых форм // Н. Н. Колчин, Н. В. Бышев, С. Н. Борычев, И. А. Успенский, Г. К. Рембалович // Тракторы и сельхозмашины.- 2012.- № 5.- С.-48 -55.

161. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. -М.; Машиностроение, 1982. С. 268;

162. Колчин Н.Н. Необходимо наладить серийное производство отечественной техники для картофелеводства // Картофель и овощи.- 2010. - №5.- С.2- 5.

163. Колчин Н.Н. Особенности конструкций зарубежных машин для уборки и обработки картофеля // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2005 .-№ 7.-С. 51 - 52.

164. Колчин Н.Н. Технология и комплексы машин для возделывания важнейших сельскохозяйственных культур Часть I. Картофель. / Н.Н Колчин, М.М. Фирсов, А.Н. Черепахин. -М.:ИНФРА -М, 1997.- 104 с.

165. Колчин Н.Н. Шоу техники для картофелеводства / Итоги августовских «картофельных» дней // Новое сельское хозяйство, 2007, №5, -С.24-26

166. Костенко М.Ю. Исследование силовых параметров комбинированных прутков сепарирующего элеватора картофелеуборочной машины / Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. //Механизация и электрификация с/х. 2010. - № 2. - С. 3-5.

167. Костенко М.Ю. Вероятностная оценка сепарирующей способности элеватора картофелеуборочной машины. / Костенко М.Ю., Костенко Н.А. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №12, 2009. -С. 4.

168. Костычев, П.А. Избранные труды / ред. И. В. Тюрина ; прим. Н. И. Шарапова.- М.: Академия наук СССР , 1951 .- 667 а

169. Кравченко, А. В. Бактериальные удобрения - важный фактор повышения продуктивности и качества картофеля / А. В. Кравченко, Л. С. Федотова, А. Н. Гаврилов // Картофель иовощи. - 2011. - № 4. - С. 6-7.

170. Кривогов Н.И. К обоснованию параметров встряхивателей сепараторов картофелеуборочных машин / Н.И. Кривогов, С.А. Герасимов // Тракторы и сельхозмашины .1967.- №6.- С. 31-33.

171. Ксифилинов Х.А. Обоснование методов очистки семян масличных культур / Ксифилинов Х.А. // Труды ВИМ. — 1952. — Т. 17. — С. 153—235.

172. Кузнецов П. Г. Теоретические основы разделения редкоземельных элементов и методы оценки эффективности разделения: дис.. канд. хим. наук / Московский государственный педагогический институт им. В. И. Ленина. М., 1965. 151 с.

173. Кусов Т.Т. Элементы теории и исследование процесса отделения клубней от почвенных комков // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1966.- N° 5.-С 12-13.

174. Кустов Т.Т. Совершенствование конструкции пассивных лемехов // Тракторы и сельхозмашины.- 1992.- №4.- С. 18-21

175. Л. фон Берталанфи, Общая теория систем- критический обзор / Исследования по общей теории систем: Сборник переводов // Общ. ред.и вст. ст. В. Н. Садовского и Э. Г. Юдина. - М.: Прогресс, 1969. С. 23-82.

176. Латыпов Р. М. Влияние способов предпосадочной обработки почвы на результаты работы картофелеуборочных машин / Р. М. Латыпов // Достижения науки и техники АПК. - 2009. - № 9. - С. 65-66.

177. Латыпов Р. М. Совершенствование технологических процессов и технических средств для возделывания и уборки картофеля : диссертация ... доктора технических наук : 05.20.01 / Латыпов Рафкат Мирхатович; [Место защиты: Челяб. гос. агроинженер. ун-т].- Челябинск, 2010.- 325 с.

178. Лачуга Ю.Ф. О вопросах технической оснащенности аграрного производства в Российской Федерации и республике Башкортостан в современных условиях / Ю.Ф. Лачуга, И.И. Габитов // Вестник Башкирского государственного аграрного университета.- 2012.-№ 3.- С. 96-100.

179. Лачуга, Ю.Ф. Стратегия машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 года / Ю.Ф. Лачуга и др. — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2009. — 80 с.

180. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1989. — 656 с.

181. Летошнев М. Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание: учеб. пособие для вузов / М. Н. Летошнев. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. ; Л.: Сельхозгиз, 1955. - 764 c.

182. Летошнев М.Н. Применение вариационной статистики к задачам сепарирования сыпучего тела // Труды / Московский дом ученых , вып. 2. -М.-Л.: Изд-во АН СССР,1937.- С. 3-59.

183. Липкович Э.И. Применение методов системного анализа к разработке системы машин для комплексной механизации растениеводства -Зерноград: ВНИПТИМЭСХ.- 1982.- 115 с.

184. Лурье А. Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А. Б. Лурье, И. С. Нагорский, В. Г. Озеров и др. // Л.: Колос. Ленин-нгр. отд-ие, 1979.- 312 с.

185. Лурье А.Б. О модели процесса сепарирования зерновых смесей и других сыпучих материалов на плоских решетах / А.Б. Лурье, С.А. Яновский // Зап. Ле-нингр. с.-х. ин-т.- Л., 1974. - Т. 231. - С. 5-14.

186. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М. Колос, 1980.- 382 с.

187. Лыков A.M. Воспроизводство органического вещества почвы в современных системах земледелия // Земледелие.-1988.-№9.-С.20-22.

188. Смиряев А.В. Моделирование в биологии и сельском хозяйстве: уч. пособие / А.В. Смиряев, А.В Исачкин, Л.К. Панкина.- М.: Изд-во МСХА, 2002.- 122 с.

189. Макарец И.К. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы / И.К. Макарец, В.Ф. Белов, A.A. Кольберг // Тракторы и сельхозмашины.- 1967. -№3.-С. 6-9.

190. Максимов Л.М. Изыскание конструкций и исследование работы барабанного сепаратора сельскохозяйственных материалов с самоочищающейся поверхностью: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Л.М. Максимов. - М.,1971. - 24 с.

191. Максимов П. Л. Новые рабочие органы и машины для производства корнеклубнеплодов [Текст]: монография / П. Л. Максимов, Л. М. Максимов. - Ижевск : Изд-во ИжГСХА, 2002. - 80 с. : ил., табл.

192. Мартынов В. М. Математическое моделирование движения компонентовво-роха корнеплодов в приемно-выкапывающем устройстве / В. М. Мартынов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - №1. - С. 12-13.

193. Мартынов В. М. Проектирование рабочих органов и машин для уборки корнеплодов / В. М. Мартынов . - Уфа : БашГАУ, 2011. - 250 с.

194. Марченко Н.М. К обоснованию технологии подкапывания клубней картофеля. / Н.М. Марченко, Л.В. Птицина // Труды ВИМ НТБ. -Вып.ЗЗ. -М., 1963. -С. 27-39.

195. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики - М.: Наука, 1977. -456 с.

196. Марчук Г.И. Математическое моделирование в проблеме окружающей среды - М.: Наука.- 1982. - 320с.

197. Мацепуро В.М. Метод исследования повреждаемости клубней картофеля при механическом воздействии / В.М. Мацепуро, В.Н. Кирсанова // Тр. ВИМ. -1975. Т. 69. - С. 174-185.

198. Мацепуро М. Е. Технологические основы механизации уборки картофеля / М. Е. Мацепуро. Минск: АН БССР, 1959. - 324 с.

199. Медведева О.Е. Проблемы устойчивого землепользования в России. - М.: ООО «Типография ЛЕВКО », Институт устойчивого развития / Центр экологической политики России, 2009. - 104с.

200. Месарович М. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месаро-вич, Д. Мако, И.Такахара .-М.: Мир, 1973.- 332 с.

201. Митков А. Л. Статистические методы в сельхозмашиностроении / А.Л.Митков, С.В. Кардашевский -М.: Машиностроение, 1978.-360 с.

202. Митрофанов В.С. Изучение физико-механических свойств картофеля // Сб. Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений как основание

для проектирования сельскохозяйственных машин. - М.: ВИСХОМ, 1939. - С. 174-196.

203. Моисеев Н. Н. Математические задачи системного анализа. - М.: Либроком, 2012.- 490 с.

204. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем.- М.: Наука, 1974.526 с.

205. Молявко А. А. Фунгициды и регуляторы роста при возделывании и хранении картофеля / А. А. Молявко [и др.] // Защита и карантин растений. - 2009. - № 11. - С. 29-30.

206. Мударисов С. Г. Повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса: дис ... д-ра технических наук: 05.20.01/ Мударисов Салават Гумерович: ЧГАУ. - Челябинск, 2007. - 351 с.

207. Мур, Десмонд Ф. Основы и применения трибоники: пер. с англ. / Десмонд Ф. Мур ; ред., И. В. Крагельский. - М. : Мир, 1978. - 487 с.

208. Наумкин В. Н. Направления биологизации земледелия в Центральном регионе / В. Н. Наумкин, А. М. Хлопяников, А. В. Наумкин // Земледелие. - 2010. -№ 4. - С. 5-7.

209. Наумов В.И Картофелеводство США / В.И.Наумов, Д.Е.Цыварев, Д.В. Заи-кин и др.- М.: Россельхозиздат, 1981.- 140 с.

210. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем / Пер. с англ. - М.: Мир, 1975. - 502с.

211. Непомнящий Е.А Сепарирование сыпучих смесей как случайный процесс в ограниченной области // Механика твердого тела, 1966. №2. С.14-16.

212. Непомнящий Е.А. Кинетика сепарирования зерновых смесей. -М.: Колос, 1982. -175 с.

213. Непомнящий Е.А. Математическое описание кинетики процесса сепарирования сыпучих материалов // Труды ВНИИЗ. 1967. -№61 -С. 59-66.

214. Овсянников Ю.А. Теоретические основы эколого-биосферного земледелия. -Екатеринбург: Изд-во Уральского университета, 2000. -264 с.

215. Основные положения стратегии устойчивого развития России / Под ред. А. М. Шелехова. М.: Комиссия Государственной Думы по проблемам устойчивого развития. - 2002. - 161 с.

216. Открытое письмо российских производителей сельхозтехники Председателю правительства В.В. Путину // Картофель и овощи.- 2010. - №5.- С.5- 6.

217. Официальный сайт Федеральной службы государственной статистики РФ [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.gks.ru

218. Павлова Г. Сохранить сельскохозяйственные угодья / Г. Павлова // АПК: экономика, управление. - 2012. - № 5. - С. 18-24.

219. Панов И.М. Выбор энергосберегающих способов обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. № 4. - С. 32-35.

220. Перспективные технологии производства картофеля для Нечерноземной зоны Российской Федерации. М.: ЦНТИПР Минсельхозпрода РФ,1995. -93 с.

221. Петров В.Б. Внедрение микробиологических препаратов в эффективное картофелеводство России 21 века [Электронный ресурс] / В.Б. Петров, В.К Чебо-тарь,Г.И.Николаев.-ГНУ ВНИИ сельхозмикробиологии Россельхозакадемии.-2011.- Режим доступа: http://www.kartofel.org / konferencii / prez_konf2012 / extra-sol. pdf

222. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины: Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Машиностраение,1984.- 320 с.

223. Пешкова А. Экономические предпосылки развития органического сельского хозяйства в регионах // Международный сельскохозяйственный журнал. - 2012. -№ 1. - С. 62-64.

224. Писарев Б.А. Влияние плотности почвы на урожай картофеля / Б.А. Писарев, В.Д. Воривода // Доклады ВАСХНИЛ. -1965.- № 4.-С. 13-17

225. Повестка дня на XXI век / Декларация от 14 июня 1992 года по окружающей среде и развитию [Электронный ресурс].- Рио-де-Жанейро: Конференция ООН. -1992. - Режим доступа: http://www.un.org/ru /documents/decl_ conv/declarations/ riodecl.shtml.

226. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин / Л.В. Погорелый. — К.: «Техника», 1981. — 175 с

227. Погорелый Л.В. Интегральные методы испытания сельскохозяйственных машин .- Кеев: Техника,-1981.- 176 с.

228. Полуночев И.М. Изучение физико-механических свойств ботвы и клубней-картофеля / И.М. Полуночев // Труды ВИСХОМ. - 1951. - С. 17-19

229. Попов В.Д. Методология построения адаптивных технологических процессов в растеневодстве / В.Д. Попов — Л.: Известия Международной академии аграрного образования.- 2006.- № 2.- С. 4-15.

230. Постановление Правительства Российской Федерации от 14 июля 2012 г. № 717 «О Государственной программе развития сельского хозяйства регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013-2020 годы».

231. Прангишвили И.В. Энтропийные и другие системные закономерности: Вопросы управления сложными системами. — М.: Наука, 2003. — 428 с.

232. Протравливающий модуль к картофелепосадочным машинам: пат. №2555139 Рос. Федерация: МПК А01 С 01/08 / Камалетдинов Р.Р., Хасанов Э.Р., Широков Д.Ю., Нуртдинов Т.И.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. - № 2013112561/13; заявл. 18.01.13; опубл. 20.03.13. - 5 с.

233. Прянишников Д.Н. Избранные труды / Д.Н. Прянишников. - М.: Наука, 1976. -591 с.

234. Пшеченков К. А. Индустриальная технология производства картофеля / К. А. Пшеченков -М. : Росагропромиздат, 1985. -239с.

235. Пшеченков К.А. Технологии хранения картофеля / К.А. Пшеченков, В.Н. Зейрук, С.Н. Еланский, С.В. Мальцев. - М.: Картофелевод, 2007. - 191 с.

236. Пшеченков К.А., Давыденкова О.Н. Технология подготовки семенного материала и посадки картофеля. // Тракторы и сельхозмашины 2002. №8. -С.33-36.

237. Пшеченков К.А.Интенсивная технология производства картофеля // Сост. Пшеченков К.А. - М.: Росагропромиздат, 1989. -304 с.

238. Размыслович И.Р Статистические характеристики системы автоматического поддержания заданной глубины хода лемехов картофелеуборочного комбайна/ И.Р. Размыслович, Л.А. Вергейчик // Тракторы и сельхозмашины .-№ 7.- 1973.- С. 6- 28.

239. Разумова А. В. Эффективность применения биологических протравителей на картофеле / А.В. Разумова, С. П. Константинова // Агроинновации. - 2012. -№ 1. - С. 17-19.

240. Рейнгарт Э.С. Унифицированные картофелеуборочные машины нового поколения / Э.С. Рейнгарт, А.А Сорокин., А.Г. Панамарев // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2006.- №10.

241. Ризкин И.Х. Машинный анализ и проектирование технических систем.- М.: Наука 1985г. 160 с

242. Розен А.М. Теория разделения изотопов в колоннах / А.М. Розен. М.: Атом-издат, 1960.- 438с.

243. Романенко Г.А. Земельные ресурсы России, эффективность их использования / Г.А. Романенко, Н.В. Комов, А.И. Тютюнников. - М.: Россельхозакадемия, 1996.-306 с.

244. Ряховская Н.И . Агробиологическое обоснование возделывания картофеля в условиях Камчатского края: дис док. сель. наук. 06.01.01 / Ряховская Нина Ивановна; Всероссийский научно- исследовательский институт овощеводства РАСХН. -М., 2011.-500 с.

245. Саврасова Н. Р. Определение максимальных напряжений в области контакта, возникающих в клубнях картофеля при ударах / Вестник ЧГАА. 2012. Том 60.- С.72-80

246. Саврасова Н. Р. Результаты экспериментального определения модуля упругости и предела прочности мякоти клубня картофеля / Вестник ЧГАА. 2012. Том 60.- С.80-83

247. Садовский В.Н. Основания общей теории систем / В.Н. Садовский.- М.: Наука, 1974.- 279 с.

248. Саид-Хаджаев, С. А. Коэффициент поглощения лучей клубнями картофеля и примесями при сепарации / С. А. Сайд—Хаджаев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1966 -№ 11- С. 21-26.

249. Сатарова Т. Г. Препарат для защиты клубней картофеля во время хранения / Т. Г. Сатарова, Л. К. Каменек // Защита и карантин растений. - 2009. - № 2. - С. 50.

250. Сафразбекян О.А. К обоснованию обобщенного показателя оценки механических повреждений клубней при уборке картофеля. Тр. ин-та ВИМ. М.1975 .Т.72

251. Свирщевский А.Б. Технологические основы автоматизации сельскохозяйственного производства / А.Б. Свирщевский, С.П Гельфенбейн. -М.: Колос, 1966 .480 с

252. Свирщевский А.Б. Эксплуатация машинно-тракторного парка / А.Б. Свирщевский .-М.: Сельхозгиз, 1950. - 143 а

253. Седова В.И. Обработка клубней картофеля защитно-стимулирующими средствами методом ультрамалообъемного опрыскивания // Селекция картофеля на иммунитет и защита от болезней и вредителей. Научные труды.- НИИКХ, Гос-агропром РСФСР, 1986.- С. 100-106

254. Сероватов, В. А. Эффективность пневматического отделения клубней в картофелеуборочном комбайне // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства -1987. N 10, -С. 35—37.

255. Симаков Е.А. Актуальные проблемы научного обеспечения современного эффективного производства картофеля / Е.А. Симаков // Материалы научно-практической конференции «Картофель-2010» Чебоксары, 18-19 февраля. 2010 г. - Чебоксары, 2010.-С. 1-9.

256. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Сине-оков, И.М.Панов. - М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

257. Синицин А. П. Иммобилизованные клетки микроорганизмов / А. П. Сини-цин, Е. И. Райнина, В. И. Лозинский, С. Д. Спасов. - М. : Изд-во МГУ ; [София] : Унив. изд-во им. св. Климента Охридского. - 288 с.

258. Смелик В. А. Методология имитационного цифрового моделирования технологических процессов / В. А. Смелик [и др.] // Технологии и средства механизации сельского хозяйства: сб.науч.тр./ СПбГАУ. - СПб., - 2007. - С.88-96.

259. Смелянский И. Э. Биоразнообразие сельскохозяйственных земель России: современное состояние и тенденции / И. Э. Смелянский. - М.: МСОП - Всемирный Союз Охраны Природы, 2003. - 55 с.

260. Сорокин А. А. Оптимальный угол наклона лемеха картофелеуборочной машины / А. А. Сорокин, В. И. Гасанов // Тракторы и сельхозмашины. 1984. - N 2. -С. 6.

261. Сорокин А. А. Экономическая эффективность биологизации / А.А. Сорокин // Экономика сельского хозяйства России. -2009. - № 9. - С. 87-90.

262. Сорокин А.А. Картофеуборочный комбайн с центробежным сепаратором /

A.А. Сорокин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1971. - № 10. - С. 17.

263. Сорокин А.А. Методика расчета параметров колеблющегося лемеха. / А.А. Сорокин // Тракторы и сельхозмашины. - 2002.- №7.-С.25-26.

264. Сорокин А.А. Определение необходимой рабочей поверхности сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. / А.А.Сорокин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1960,-№. -С.22-24.

265. Сорокин А.А. Сепарация клубней картофеля от почвенных комков (камней) по массе и коэффициенту восстановления скорости / А.А. Сорокин // Тракторы и сельхозмашины. — М., 1978.— №2.— 24-26.

266. Сорокин В. Н. Вопросы теории и методологии исследования устойчивости земледелия / В. Н. Сорокин // Экономика сельского хозяйства.- 1987. -№1. - С.73-75.

267. Стандартизация и управление качеством продукции: Учебник для вузов /

B.А. Швандар, В.П. Панов, Е.М. Купряков и др.; Под ред. проф. В.А.Швандара. -М.: ЮНИТИ-ДАНА, 1999. - 487 с.

268. Старовойтов В.И. Перспективы развития производства и переработки картофеля в России // Картофелевод. -2006.-№1. -С2-3

269. Старовойтов В.И. Ресурсосберегающие технологии в производстве картофеля // Картофелевод. -2005. -№4 июль-август. -С11-13.

270. Старовойтов В.И. Широкорядные технологии и машины для возделывания картофеля. // Техника и оборудование для села. 2004. № 11.С.16-20.

271. Табачук В.И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе -СПб.: Записки Ленинградского СХИ.1953 .Вып.7

272. Теория экономического анализа (Учебное пособие) / Сафонов А.А., под ред. Моисеева Л.В. - Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2000. - 311 с.

273. Терентьев В.Ф. Циклическая прочность металлических материалов: Учеб. Пособие / В.Ф. Терентьев. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. - 61 с.

274. Терсков Г.Д. Расчет зерноуборочных машин. -Москва-Свердловск: Машгиз, 1949. - 206 с.

275. Тимирязев, К.А. Жизнь растения. Десять общедоступных лекций / К.А. Тимирязев. - М. : Изд-во АН СССР, 1962. - 290 с.

276. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника / В. И. Тихонов 2-е изд., пере-раб. и доп. М.: Радио и связь, 1982.- 624 с.

277. Тихонович И. А. Использование биопрепаратов - дополнительный источник элементов питания растений /И. А. Тихонович [и др.] // Плодородие. - 2011. -№ 3. - С. 9-13.

278. Тихонович И.А. Использование биопрепаратов - дополнительный источник элементов питания растений /И. А. Тихонович [и др.] // Плодородие. - 2011. - № 3.

- С. 9-13.

279. Туболев С.С. Машинные технологии и техника для производства картофеля / С.С. Туболев, С.И. Шеломенцев, К.А. Пшеченков [и др.] - М.: Агроспас. - 2010.

- 316 с.

280. Туболев С.С. Отечественному картофелеводству нужны современные механизированные технологии и машины. // Картофель и овощи. 2006 № 6. С.2-3.

281. Туболев С.С. Производство отечественной техники для картофелеводства должно стать приоритетной государственной задачей / Туболев С.С., Колчин Н.Н. // Картофель и овощи. 2009. № 7. С.2-4.

282. Туболев, С.С. Развитие отечественного сельскохозяйственного машиностроения на примере производства специальной техники для картофелеводства и овощеводства / С.С. Туболев, Н.Н. Колчин. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2011. - 68 с.

283. Тульчеев В.В. Организационно - экономические основы развития рынка картофеля и продуктов его переработки в России и в мире / В.В.Тульчеев, Д.Н. Лукин. - М.: Россельхозакадемия, 2008. - 273 с.

284. Турко С.А. Настольная книга картофелевода / С.А. Турко, М.И. Рубель, В.Г. Иванюк и др.; Под ред. С.А. Турко. - Минск: РУП «Науч.-практ. центр НАН Беларуси по картофелеводству и плодоовощеводству», 2007.. - 74 с.

285. Угланов М. Б. Разработка комплекса машин для уборки картофеля на основе совершенствования рабочих органов и рационального их сочетания: дис. д-ра техн. наук: 05.20.01 / Угланов Михаил Барисович.- Рязань, 1989 - 408 с.

286. Уемов А. И. Системный подход и общая теория систем. М.: Мысль, 1978.272 с.

287. Указ Президента Российской Федерации от 30 января 2010 г. № 120 "Доктрина продовольственной безопасности Российской Федерации"

288. Урманцев Ю. А. Начала общей теории систем / Ю. А Урманцев // Системный анализ и научное знание. М.: Мысль, 1978. -Т. 39.- С. 7—41

289. Урманцев Ю.А. Общая теория систем: состояние, приложения и перспективы развития / Ю. А Урманцев // Система, Симметрия, Гармония. - М.: Мысль, 1988. - С.38-124

290. Уромова И.П Влияние ширины междурядий на урожай и качество картофеля / И.П. Уромова , Н.Н. Копосова , Козлов А.В. // Современные проблемы науки и образования. - 2015. - № 2-3.-С.280.

291. Уромова И.П. Урожайность и качество картофеля при применении биопрепаратов // Агрохимия и экология: история и современность: Матер. межд. научн.-практ. конф. - Н.Новгород: НГСХА, 2008. - Т. 2. - С. 228 - 231

292. Успенский И.А. Основы совершенствования технологическогопроцесса и снижения энергозатрат картофелеуборочных машин . Дис. ...докт. .техн. наук. 05.20.01 / Успенский Иван Алексеевич. - Москва: НИИ сельскохозяйственного-машиностроения имени В.П. Горячкина, 1996.- 396 с.

293. Федеральная служба государственной статистики Российский статистический ежегодник [Электронный ресурс]/ - 2011г; Режим доступа :http://www.gks.ru / bgd / regl /b11_13 /Main.htm

294. Федоров Е.С. Симметрия и структура кристаллов. Основные работы. Классики науки Редакция А.В.Шубникова и И.И.Шафрановского. М.: Издательство Академии Наук СССР, 1949. - 646 с.

295. Федотова, Л. С. Значение бактериальных удобрений в биологизированном картофелеводстве / Л. С. Федотова, А. В. Кравченко, А. Н. Гаврилов //Достижения науки и техники АПК. - 2009. - № 3. - С. 28-30

296. Физический энциклопедический словарь / Гл.ред. Прохо- ров А.М.; Ред.кол.: Алексеев Д.М., Бонч-Бруевич А.М., Боровик-Романов А.С. и др. -М.: Сов. энциклопедия, 1984.-944с.

297. Филоненко И.Е. Возделывающий землю. -М.: Профиздат, 1988.- 160 с.

298. Фирсов Н.В. Проектирование и расчет рабочих органов картофелеуборочных машин // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. - Т. 5. - М., Л.: Машгиз, 1940. - С. 29- 47.

299. Флейшман Б. С. Основы системологии.- М.: Радио и связь, 1982. -368 с.

300. Хайруллин Р.М. Распространенность грибов рода FUSARIUM в зерне яровой пшеницы в южной лесостепа Республики Башкортостан / Р.М.Хайруллин, Д.Р Кутлубердина // Вестник Оренбургского государственного университета.- 2008.-№ 12.- С.32-36

301. Хартли Р. Передача информаци и// Теория информации и ее приложения. М.: Физматгиз. 1959. - С. 5-35.

302. Хвостов В. А., Рейнгарт Э. С. Машины для уборки корнеплодов и лука (теория, конструкция, расчет). - М.: ВИСХОМ, 1995. - 391 с.

303. Хинчин А. Я., Понятие энтропии в теории вероятностей // Успехи математических наук, 1953, №. 8, с. 3-20

304. Хинчин А. Я. Работы по математической теории массового обслуживания /

A. Я. Хинчин ; Ред. Б. В. Гнеденко . - 3-е изд . - М.: Эдиториал УРСС, 2009 . - 240 с.

305. Цециновский В.М. Теоретические основы разделения сыпучих смесей // Труды ВНИИЗ.- 1951. - Вып.23. - С. 5 - 24.

306. Шабельник Б. П., Мартынов В. М., Полупанов В. Н. Обобщенный критерий оптимизации рабочего процесса свеклоуборочной машины // Тракторы и сельхозмашины. - 1987. - №10. - С. 40-41.

307. Шакиров Р. С. Биологические факторы интенсификации земледелия / Р.С. Шакиров, Р. И. Шамсутдинов // Зерновое хозяйство. - 2006. - № 2. - С.17-18.

308. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетике. -М.: Издательство иностранной литературы, 1963. -830 с.

309. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем: искусство и наука. - М.: Изд-во «Мир», 1978. - 418 с.

310. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- № 1.- 1978.- С.28-31.

311. Шишин В.Е. Определение длины рабочей ветви полотна сепарирующего элеватора // Механизация и электрификация соц. с/х. - 1983. - № 2. - С. 27-28.

312. Шлеер С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях: Пер. с англ./ С. Шлеер, С. Меллор .— Киев: Диалектика, 1993. — 240 с.

313. Шляхетский В.И. Статистические исследования технологического процесса комбайновой уборки картофеля: автореф. дис. канд. техн. Наук: 05.20.01/.

B.И.Шляхетский.. - М., 1973. - 28 с.

314. Шоренко Н.И. К аналитическому определению параметров процесса сепарирования // Зап. ЛОХИ.- 1966.- вып. I.- т.108.- С. 166-173.

315. Эшби У. Р. Введение в кибернетику: пер. с англ. / под. ред. В. А. Успенского. Предисл. А. Н. Колмогорова. Изд. 2-е, — М.: «КомКнига», 2005. — 432 с.

316. Юхин Г. П., Мартынов В. М. Новый комбайн для уборки кормовых корнеплодов // Сельские узоры. - 1999. - №4. - С. 30.

317. Яворский Б. М. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов / Б.М. Яворский, А.А. Детлаф, А.К. Лебедев. - Москва: Оникс, Мир и Образование, 2008.- 1056 c.

318. Яглом А. М. Вероятность и информация / А. М. Яглом, И. М. Яглом.-М.: КомКнига, 2007.- 512 с.

319. Яшутин Н.В. Системы земледелия (на примере сибирских регионов) / Н.В. Яшутин, А.П. Дробышев, М.И. Мальцев и др.: Под ред. Н.В. Яшутина. -Барнаул: Изд-во АГАУ, 2005. -437 с.

320. Armstrong-Helouvry B., Dupont P., Canudas de Wit C. A Survey of Models, Analysis Tools and Compensation Methods for Control of Machines with Friction // Automatika. 1994. Vol. 30, № 7. P. 1083-1138.

321. L. von Bertalanffy, General System Theory — A Critical Review, «General Systems», vol. VII, 1962, p. 1—20

322. Canudas de Wit C., Olsson H., Astrom K.J., Lishinsky P. A New Model for Control of Systems with Friction // IEEE Trans. AC-40. 1995. № 3. P. 419-425.

323. Miller, J. G. (1978) Living Systems, (McGraw Hill, New York). - 224 р.

324. Rapoport A., Mathematical Aspects of General Systems Analysis, General Systems, 11, 3 (1966).

325. Rapoport A., Modern Systems Theory An Outlook for Coping with Change, General Systems, 15, 15—25 (1970)

326. Potato in progress (science meets practice). Edited by: A.J.Haverkort, P.C.Struik. The Netherlands. Wageningen Academic Pablishers. 2005. 366 p.