Разработка и оптимизация параметров устройства регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Галлямов, Фаил Наилович

• Галлямов, Фаил Наилович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Галлямов, Фаил Наилович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Значение картофелеводства

1.2 Основные тенденции в развитии технологий и средств механизации возделывания и уборки картофеля

1.3 Обобщение условий эксплуатации картофелеуборочных комбайнов в Республике Башкортостан и результатов их работы

1.3.1 Агротехнические требования к работе картофелеуборочных машин

1.3.2 Условия и результаты работы картофелеуборочных комбайнов в производственных условиях

1.4 Обзор устройств регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов

1.5 Анализ состояния посадок

1.6 Анализ моделей функционирования подкапывающих рабочих 30 органов картофелеуборочных машин

1.7 Обоснование и постановка задачи исследований

2 РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ПОДКАПЫВАНИЯ КАРТОФЕЛЬНОГО ГРЕБНЯ

2.1 Общее описание имитационной модели

2.2 Описание исходного состояния картофельного гребня

2.3 Описание процесса подкапывания

2.4 Выбор и обоснование конструктивных решений

2.5 Кинематический анализ предлагаемой конструкции

2.6 Проверка неустойчивости в области резонансных частот

2.7 Выводы

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНРШ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Методика определения характеристик посадок

3.3 Методика определения качественных показателей работы картофелеуборочных машин

3.4 Методика машинных экспериментов

3.5 Измерительные приборы и оборудование

3.6 Подготовка и проведение лабораторных и полевых экспериментов

3.7 Методика проведения многофакторного эксперимента

3.8 Тарировка приборов и аттестация измерительного комплекса

3.9 Определение необходимого количества измерений

3.10 Оценка погрешностей и точности результатов

3.11 Методика оценки адекватности принятых моделей

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Характеристика состояния посадок картофеля

4.2. Машинный анализ процесса подкапывания

4.3 Соответствие теоретических и экспериментальных значений

4.4 Оптимизация процесса подкапывания

4.5 Результаты производственных испытаний картофелекопателя с копирующим лемехом

4.5.1 Агротехническая оценка

4.5.2 Расчет экономической эффективности результатов исследований

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и оптимизация параметров устройства регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин»

Актуальность темы. Картофель относится к числу важнейших сельскохозяйственных культур и используется в продовольственных, кормовых и технических целях. Вместе с тем наблюдается тенденция уменьшения производства картофеля крупными сельскохозяйственными предприятиями, на сегодняшний день ими выращивается не более 5% от валового сбора картофеля, в то время как в 1989 году этот показатель превышал 40% /110/. Основной причиной сокращения производства является высокая себестоимость продукции картофелеводства, что стало следствием износа основного парка машин и прекращения выпуска техники для промышленного возделывания картофеля на территории России и стран СНГ, свертывания селекционной работы, отсутствия гарантированных рынков сбыта, необходимости изъятия из оборота для покупки посадочного материала весьма ощутимых, при существующих банковских ставках, для хозяйства денежных средств и значительных затрат ручного труда при уборке. По Республике Башкортостан для получения центнера клубней в среднем требуется 4,4-4,5 чел-ч затрат труда, из них на долю уборочных работ приходится более 60% трудозатрат. Использование комбайновой уборки позволяет снизить прямые затраты труда в среднем на 1,2-2 чел-ч/ц.

Ограниченное применение картофелеуборочных комбайнов в большинстве случаев связано с недостаточно эффективной работой сепарирующих органов. Содержание почвенных частиц в сходовом ворохе значительно превышает допустимые агротехнические нормы. Высокое содержание почвы объясняется подачей на сепарирующие органы большого количества переуплотненных почвенных частиц с нижних горизонтов гребня.

В этой связи создание конструкций подкапывающих рабочих органов с устройством регулирования глубины хода, обеспечивающих подрезание и подачу на сепарирующие органы минимального количества переуплотненных почвенных частиц при допустимых потерях, является весьма актуальным т.к. расширяет возможности применения картофелеуборочных машин.

Цель работы. Повышение эффективности работы картофелеуборочных машин путем обоснования конструкции и оптимизации параметров устройства регулирования глубины хода лемехов, обеспечивающего копирование плотного ложа картофельного гребня.

Задачи исследования:

- определение влияния состояния клубненосного пласта и глубины хода лемехов на эффективность работы картофелеуборочных машин;

- разработка имитационной модели и составление программы симулятора технологического процесса картофелеуборочной машины;

- проведение машинных экспериментов, обоснование конструктивных решений по оптимизации процесса подкапывания клубней картофеля;

- разработка методики экспериментальных исследований и обработки результатов лабораторных и полевых испытаний по оптимизации параметров устройства регулирования глубины хода лемехов;

- технико-экономическая оценка эффективности внедрения предложенных решений в производство.

Объектом исследования является закономерности изменения качественных показателей процесса подкапывания в зависимости от конструктивных и эксплуатационных параметров при различных условиях посадок.

Предметом исследования является подкапывающий рабочий орган картофелеуборочной машины с устройством регулирования глубины хода.

Методика исследований. Исследование процесса подкапывания проводилось путем всестороннего теоретического анализа и экспериментов, выполненных с использованием имитационной модели симулятора на ПЭВМ, а так же испытаний физических моделей и опытных образцов в лабораторных и полевых условиях.

При проведении экспериментов на имитационной модели использовались специально разработанные математические описания составляющих процесса подкапывания и программы для ПЭВМ.

Экспериментальные лабораторные и полевые исследования проводились с применением измерительно-информационного комплекса, включавшего ПЭВМ, внешний аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), серийные и специально изготовленные датчики и программу «Пакет обработки сигналов» (ПОС) НПО «Мера», на картофелекопателе с лемехом, снабженным устройством для копирования рельефа плотного ложа по стандартным и специально разработанным методикам.

Обработка результатов экспериментов осуществлялась по стандартным и специально разработанным программам для ПЭВМ.

Научная новизна. Разработана имитационная модель, программа симуля-тор процесса подкапывания и проведены машинные эксперименты по исследованию подкапывающего рабочего органа картофелеуборочной машины.

Обоснованы конструкции копирующих рабочих органов картофелеуборочных машин.

На основе имитационного моделирования определены рациональные параметры копирующего устройства подкапывающего рабочего органа. Высокая степень достоверности расчетов подтверждена опытной проверкой.

Предложена комплектация и методика использования мобильного измерительного комплекса на базе ПЭВМ, внешнего АЦП и «Пакета обработки сигналов» НПО «Мера».

Практическая ценность работы.

Предложены конструкции и изготовлены устройства для регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин, обеспечивающих снижение содержания почвенных частиц в сходовом ворохе на 30-50%.

Программа и методика экспериментальных исследований с применением мобильного измерительного комплекса на базе ПЭВМ и внешнего АЦП применяется при изучении курсов "Сельхозмашины" и "Методика научных исследований" в ФГОУ ВПО «Башгосагроуниверситет».

Реализация результатов исследований. Опытный образец применялся при уборке картофеля на опытных полях Башгосагроуниверситета и совхоза «Сюнь» Илишевского района Республики Башкортостан.

Результаты исследований используются конструкторским бюро АО «Фирма Комбайн» (г. Рязань) при проектировании подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин.

Апробация результатов. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и молодых ученых БГАУ в 1997-2004 гг., на ежегодных научно-технических конференциях Челябинского государственного аг-роинженерного университета в 1999-2004 гг., на научно-технической конференции в Ижевской госсельхозакадемии в 2003 г.

На защиту выносятся: -результаты испытаний картофелеуборочных машин по определению влияния глубины хода лемехов на эффективность работы сепарирующих органов;

-имитационная модель и программа симулятор процесса функционирования картофелеуборочной машины;

-конструктивные решения по совершенствованию подкапывающих рабочих органов, полученные на основе машинных экспериментов;

-результаты лабораторно-полевых и производственных испытаний предложенных конструктивных решений;

-энергетическая и технико-экономическая оценка опытного образца подкапывающего устройства.

Публикации диссертации. Основные положения результатов исследований опубликованы в 8 печатных работах и одном описании к патенту РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы (140 наименований) и приложений. Работа изложена на 158 страницах машинописного текста, содержит 47 рисунка, 7 таблиц и 15 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Галлямов, Фаил Наилович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Ограниченное применение картофелеуборочных комбайнов в условиях Республики Башкортостан связано с невозможностью обеспечения, при существующих технологиях возделывания и конструкциях картофелеуборочных машин приемлемую чистоту сходового вороха (по агротребованиям не менее 80%).

2. Установлено, что источником непроходовых почвенных комков являются почвенные слои, имеющие твердость более 0,8 МПа, расположенные в основании и по бокам картофельного гребня. Физико-механические свойства почвы в теле гребня имеет существенные отклонения по глубине как в продольном, так и в поперечных направлениях.

3. Предложенная имитационная модель и программа симулятор позволяют провести машинный анализ, охватив широкий спектр возможных вариантов конструктивных решений и условий работы; провести углубленный анализ процесса работы картофелеуборочной машиной с учетом большинства возмущающих факторов (рельефа поля, свойств почвы, конструктивных параметров и т.д.).

4. На основе машинных экспериментов выявлена зависимость чистоты сходового вороха от глубины хода лемехов и возможность повышения качества работы сепарирующих органов при копировании плотного ложа за счет уменьшения подачи переуплотненной почвы.

4. Повышение эффективности работы картофелеуборочных машин и возможность механизированной уборки могут быть достигнуты за счет технологических приемов- образование ровного уплотненного ложа и обеспечение оптимальной плотности почвы в теле гребня.

5. Разработана конструкция подкапывающего рабочего органа, обеспечивающие изменение глубины подкапывания в зависимости от плотности почвы.

6. В результате полевых испытаний подтверждена высокая степень соответствия данных, полученных на основе имитационной модели и в реальных опытах. Подкапывающий копирующий лемех с длиной носка и средней части лемеха по 0,2 м, при начальном угле наклона лемеха 25 град, де-заксиале 0,02 м, жесткости пружины 25 кН/м с предварительным поджатием 0,05 м обеспечивает устойчивое копирование плотного ложа посадок картофеля и снижает содержание почвенных частиц в сходовом ворохе более чем на 40%.

7. Годовой экономический эффект от использования предложенного копирующего органа составляет 29,3 тыс. руб на один комбайн в год в ценах 2003 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Галлямов, Фаил Наилович, 2004 год

1. Агротехнические рекомендации по возделыванию'сельскохозяйственных культур в Башкортостане, Уфа, 1994.- 118 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий М.: Наука, 1971.-289 с.

3. Алесенко В.М. К вопросу разрушения почвы лопастными битерами картофелеуборочных машин// Сб. научных трудов аспирантов.- Минск. 1973. с 108-111

4. Амеличев В.Т. Показатель сепарационной способности почвы//Тр. и сельхозмашины, 2000.- №10 с.35-37

5. Баделин В.Ф. Предлагаем грядовую систему земледелия // Картофель и овощи, 1995.-№ 2 с. 4-5

6. Бадина Г.В. Основы агрономии Л.: Агропромиздат, Ленинградское отделение, 1988.- 448 с.

7. Байбобаев Н.Г. Оптимизация конструктивных параметров подкапывающих органов. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1986.-20 с.

8. Бакаев A.A., Костина Н.И., Яровицкий Н.В. Имитационные модели в экономике. Киев: Наукова думка, 1978.-304 с.

9. Бахтин П.У. Исследование физико- механических и технологических свойств основных типов почв СССР.- М.: «Колос» 1969.-189 с.

10. Белов В.В. Анализ методов определения жесткости пружин //Тр. и сельхозмашины, 2001,- №2 с.40

11. Бурченко Д.П., Бурченко П.И. Рабочие органы щадящего типа для предпосевной обработки почвы //Тр. и сельхозмашины, 2000.- №1 с.23-25

12. Бурченко П.И. Влияние скорости на сопротивление деформации почвы и другие составляющие тягового усилия клина// Тр. и сельхозмашины, 1991, №12, с 16-18

13. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложныхсистем. Главная редакция физико-математической литературы М.:Наука, 1978.-215 с.

14. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов. М.:Наука, 1964.-364 с.

15. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. Главная редакция физико-математической литературы М.:Наука, 1978.-321 с.

16. Васильев A.B., Раппопорт Д.Н. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.:Машгиз, 1969.-329 с

17. Васютин А.С и др. Картофель на широких гребнях : экология, экономика.// Картофель и овощи 1997. № 6 с 4

18. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.- М.: Колос, 1973.-199 с.

19. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964.- 253 с.

20. Верещагин Н.И. Уборка картофеля в сложных условиях М.: Колос, 1983.- 208 с.

21. Верещагин Н.И., Зубков В.В. Уменьшение уплотняющего воздействия ходовых систем при возделывании картофеля//Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сборник научных трудов Московский ГАУ им. В.П. Горячкина, 1997. cl 10-113

22. Вихерт М.М и др. Конструкция и расчет автотракторных двигателей М. Машгиз, 1957.- 604 с.

23. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин М.:Машиностроение.-1968.- 290 с.

24. Галикеев Р.Н. Эффективность функционирования картофелепродук-тового комплекса. Автореф. дис. канд. экон. наук Уфа, 1998.- 22 с.

25. Галлямов Ф.Н. Методика экспериментальных исследований подкапывающих органов картофелеуборочных машин// Материлы 43 научно-технической конференции, часть 2, Челябинский государственный аг-роинженерный университет, 2004, с.73-76

26. Галлямов Ф.Н. Сравнительные исследования картофелеуборочных комбайнов в условиях Башкортостана. Проблемы агропромышленного комплекса на Южном Урале и Поволжье. Материалы региональной конференции молодых ученых и специалистов. Уфа: БГАУ, 1997,с.31-34.

27. Глаговский Б.А., Пивен И.Д. Электротензометры сопротивления М.:Энергия, 1964.- 72 с.

28. Гордеев О.В. Реализация случайных процессов в компьютерных моде-лях//Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Сб. науч. трудов. Челябинск ЧИМЭСХ 1991.- с.52 55

29. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Общая теория орудий т. 4 Теория плугаМ.: Сельхозгиз, 1940.- 145 с.

30. Громбчевский A.A. Динамика навесного плуга как объекта в САР нагрузки на опорное колесо- «Записки ЛСХИ», 1969, т. 13 8. с. 38-42

31. Гуляев А.И., Яковенко Л.П. Использование имитационного моделирования в исследовании и оптимизации поточных сборочных процессов. Управляющие системы и машины, 1973. № 5 с 99-104.

32. Даршт Я.А. Имитационное моделирование рулевого управления колесным трактором. // Тр. и сельхозмашины, 2003.- №9 с. 18-22

33. Докторов А.Т., Фалько О.С. Механизация уборки корнеклубнеплодов за рубежом.- М.: ВИНТИСХ, 1965.-54 с.

34. Дорохов А.П. и др., Исследование работы катков бокового обжатия картофельной грядки ЧИМЭСХ // Вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Вып 37, 1970, с. 155-159

35. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов, Тбилиси, изд- во Грузинского сельхозинститута, I960.- 189 с.

36. Заикин A.B. Повышение эффективности производства картофеля.- М.: Россельхозиздат, 1987.- 223 с.

37. Защита картофеля в условиях индустриальной технологии /Попкова Н.В.и др М.:Россельхозиздат,1986.- 151 с.

38. Зубков В.В. Эффективность неуплотняющей технологии возделывания картофеля // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей. Сб.науч. тр./НПО ВИСХОМ.-М.:НПО ВИСХОМ, 1990.- с 11-15

39. Индустриальная технология производства картофеля/ Сост. Пшеченков К.А.-М.: Россельхозиздат, 1989.-303 с.

40. Интенсивные технологии производства картофеля. Рекомендации. М.:Росагропромиздат 1990.-65 с.

41. Иофинов А.П. Основы научных исследований.- Уфа: изд-во БГАУ, 2001.- 114 с.

42. Иофинов А.П., Хангильдин Э.В. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. Ульяновский СХИ, 1978.- 68 с.

43. Кабаков Н.С., Лубенцов В.М. Технология возделывания картофеля с междурядьями 90см экономически выгодна.// Картофель и овощи № 1. 1995.-c.4-6

44. Камалетдинов P.P., Галлямов Ф.Н. Совершенствование конструкций подкапывающих органов картофелеуборочных комбайнов//Сборник научных трудов к юбилею БГАУ Уфа., 2001.- с 115-118

45. Камалетдинов P.P. Обоснование рациональных параметров процесса отделения почвы от клубней картофеля и выбор средств их технической реализации. Дис.канд. техн. наук— Рязань: Рязанский СХИ.- 1988.- 194 с.

46. Кандаулов Н.М. Исследование связности картофельного гребня и ее влияние на выбор конструктивных параметров картофелеуборочных машин. Автореф. дис. канд. техн. наук.- М., 1964.-20 с.

47. Капов С.Н. Механико -технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин. Автореф. дисс. доктора техн. наук.- Челябинск, 1999.- 36 с.

48. Каспарова С.А. и др Физико-механические свойства клубней картофеля. Труды ВИСХОМ 1962.-Вып. 32.- с 13-35

49. Кириенко Ю.И. Влияние условий уборки на работу картофелеуборочной машины // Тр. и сельхозмашины, 2000.- №4 с.34-36

50. Кириллов E.H. Справочник механизатора картофелевода. М.: Московский рабочий, 1983.-159 с.

51. Клемм Н.В. Изучение влияния приемов возделывания картофеля на комкообразование. Труды ВИСХОМ,.-1962.- Вып. 32.- с. 99-110

52. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины- М.: Колос, 1994.- 751 с.

53. Клокова Н.П и др. Тензодатчики для экспериментальных исследований. М.:Машиностроение.-1972.- 158 с.

54. Колесниченко A.A. Обоснование параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин//Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Сб. науч. трудов. Челябинск ЧИМЭСХ 1991.-с.55-57

55. Колчинский JI.M., Колчина К.И. Опыт применения зарубежных технологий возделывания картофеля в России: М: Информагротех, 1997.-44 с.

56. Красовских B.C. Вероятностно-статистическая модель почвообрабатывающего агрегата // Техника в сельском хозяйстве. 1990,- №4, с. 10-12

57. Крейтовая система LTC. Техническое описание и инструкции по эксплуатации. М.: АОЗТ L-Card, 1997.-34 с.

58. Кречко А.Ю. Исследование рыхлящих и сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. Дис.канд. техн. наук.- Минск, 1953.166 с

59. Кручинин Н.С. Работаем по голландской технологии//Картофель и овощи.- 1993.- № 3 с.2-5

60. Ксеневич И.П., Русанов В.А. Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований//Тр. и сельхозмашины.-2000.-№ 1 с.15-20

61. Кузнецов Ю.И., Кузнецов А.Ю. Изучение свойств почвы для создания орудий предпосевной обработки // Тр. и сельхозмашины, 2000.- №9 с.25-27

62. Кусов Т.Т. Совершенствование конструкции пассивных лемехов. // Тр. и сельхозмашины,-1992.- №4, с 18-21.

63. Кушнарев A.C., Кочев В.И. Механико-технологические основы обработки почвы. К.: Урожай, 1989.-144 с.

64. Лихачев B.C. Испытания тракторов. Учебное пособие для ВУЗов, ММашиностроение, 1974.-288 с.

65. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л: Машиностроение 1981.-270 с.

66. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин Л. Машиностроение, Ленинградское отд-ние, 1977.- 528 с.

67. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных arperaтов. Второе издание перераб. и доп. М: Колос, 1981.- 382с.

68. Лурье А.Б., и др Сельскохозяйственные машины (Машины для обработки почвы, посева, посадки, внесения удобрений и химической защиты растений). СПбГАУ, 1998.- 367 с.

69. Лутхов H.H. Дисковые подкапывающие органы картофелеуборочных машин. Автореф. дис.канд. техн. наук. М.,1991.- 21 с.

70. Марченко Н.М. Исследование и обоснование рациональной формы и параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореф. дисс. канд. техн. наук Харковь, 1986.- 22 с.

71. Мацепуро М.Е, Вопросы земледельческой механики. Том 9. ЦНИИ-МЭСХ нечерноземной зоны СССР. Минск, 1963.-327 с.

72. Мацепуро М.Е, Исследование сопротивления почв и грунтов методами теории подобия. В кн. Вопросы сельскохозяйственной механики т. XIX Минск. 1970.- 256 с.

73. Машины для уборки и сортировки картофеля. Программы и методы испытаний. ОСТ 70.8.5 74.-М.:1975.- 91 с.

74. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 1. Под ред. Шпилько A.B.- М.: МСХ и П РФ.- 1998.-219 с.

75. Митков А.Л., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении.- М.: Машиностроение, 1978.- 360 с.

76. Митрофанов B.C. Изучение физико-механических свойств картофеля. Отчеты ВИСХОМ за 1936-38 г. М.:ВИСХОМ.- 1939.-125 с.

77. Нейлор Т., Ботон Дж. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. Пер с англ. М.:Мир 1975.- 504 с.

78. Норчаев P.P. Обоснование оптимальных параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореф. дис.канд. техн. наук, М, 1985-18 с.

79. Огрызков Е.П., Огрызков В.Е. Агроэнергетическая интерпретация рациональной формулы В.П. Горячкина // Тр. и сельхозмашины, 2000.-№8 с.32-35.

80. Описание изобретения к A.c. 1373338. Окучник- бороздодел / Ерофеев В.А. и др. Опубликовано 15.02.88 Бюл №6.

81. Описание изобретения к A.c. 1071247. Выкапывающий рабочий орган многорядной корнеклубнеуборочной машины / Мешкунов В.А. и др. Опубл. 07.02.84. Бюл №5.

82. Описание изобретения к A.c. 1631422. Устройство для определения глубины залегания плужной подошвы, настройки и оперативного контроля работы чизельных орудий / В.Г.Еникеев, и др. опубл 28.02.91. Бюл.№8.

83. Описание изобретения к A.c. 858618. Выкапывающий рабочий орган корнеклубнеуборочной машины / Литвиненко Ю.А. и др. Опубликовано 30.08.81. Бюл №32.

84. Описание изобретения к A.c. № 1118308. Комбинированный выкапывающий орган. Угланов М.Б., Петров Г.Д. Опубл. 21.09.98. Бюл №6.

85. Описание изобретения к а.с. № 320258 Подкапывающий рабочий орган корнеклубнеуборочных машин / Кочубей и др. Опубл. 4.11.71, Бюл № 34

86. Описание к патенту №2197810 А 01 Д 17/00 Выкапывающий рабочий орган картофелеуборочной машины. Госреестр изобретений РФ. -М.: 2003. опубликовано 10.02.2003 Бюл №4 Камалетдинов P.P., Галлямов Ф.Н., Аблеев Р.Ш.

87. Павловский Ю.Н. Имитационные методы и системы. М.: Фазис,2000.-144с.

88. Перелыгин JI.B. Моделирование внешних возмущений, определяющихскорость движения зерноуборочного комбайна // Тр. и сельхозмашины, 1991, №12, с. 16-18

89. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. М.:Наука, 1987.-156 с.

90. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины.- 2-е издание перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1984.- 320 с.

91. Петров Г.Д., и др. Источники механических повреждений клубней картофеля при уборке комбайнами. Сб.научн.тр./ НПО ВИСХОМ.-М.: НПО ВИСХОМ, 1990.-е. 67-69

92. Петров Г.Д., Преимущество микромостовой технологии возделывания пропашных культур // Тр. и сельхозмашины, 2002.- №6 с.34-38

93. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) Гар-ский В.Г., и др М., «Металлургия», 1978.- 112 с.

94. Плетунов С.Н. Механизатор- картофелевод.- М.: Колос, 1983.-95 с.

95. Подскребко М.Д. Изменение сопротивления почвы от скорости движения и параметров двухгранного клина// Тезисы докладов научной конференции 1964 года. ЧИМЭСХ, Челябинск, 1964. Вып. 17.- с 57-61

96. Полуночев И.М. Исследование разрушаемости комков почвы в связи с комбайновой уборкой картофеля. Труды ВИСХОМ, М.: Машгиз.- 1962 Вып. 32.- с. 84-99

97. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык СЛАМП.-М.: Мир, 1987.-167 с.

98. Пшеченков К.А. Концепция развития технологий и средств механизации производства картофеля // Картофель и овощи 1998.- № 5, с.2-4

99. Размыслович И.Р., Вергейчик Л.А. Статистические характеристики системы автоматического поддержания заданной глубины хода лемехов картофелеуборочного комбайна //Тр. и сельхозмашины 1973.- № 7, с. 26-27

100. Размыслович И.Р., и др., Возделывание картофеля с применением комбинированной сажалки// Механизация и электрификация сельского хозяйства 1989.- № 4 с. 9-12

101. Растрова О.Г. Физика почв.- Л.: издательство ЛГУ, 1983.—196 с.

102. Резников Л.А., и др Основы проектирования и расчета сельскохозяйственных машин .-М.:Агропромиздат, 1991.-543 с.

103. Родин К.И. Изыскание и исследование подкапывающих органов картофелеуборочных машин. Дисс. канд. техн. наук Уфа, 1969.-186 с.

104. Рустомян В.М. Динамическая модель работы картофелеуборочного комбайна//Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей. Сб.науч. тр./НПО ВИСХОМ.-М.:НПО ВИСХОМ, 1990.- с. 41-45

105. Сабликов В.Н. Сельскохозяйственные машины. М.:Наука, 1968.-256 с.

106. Сельское хозяйство Республики Башкортостан:/Статистический сборник/ Госкомитет Республики Башкортостан по статистике, Уфа, 1999 .70 с.

107. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М., "Машиностроение", 1977.- 230 с.

108. Скороходов А.Н., Жуков В.В. Имитационное моделирование кормо-уборочного комплекса//Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. научных трудов МГАУ.- 1997.- с. 64-70

109. Советов Б.С., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учебник для вузов, 3 изд. перераб. и доп М: Высшая школа, 2001 .- 343 с.

110. Сорокин A.A. и др. Исследование взаимодействия копирующих катков картофелеуборочных комбайнов с почвой. //Тр. и сельхозмашины 1986, № 37. с. 25-27

111. Сорокин A.A. и др. Обоснование оптимального угла наклона лемеха картофелеуборочной машины.// Техн. в сельском хоз-ве. 2004.-№3 с.25-27

112. Сорокин A.A. Методика расчета параметров колеблющегося лемеха. // Тр. и сельхозмашины, 2002.- №7 с.25-26

113. Сорокин A.A., Бышов C.B. Метод расчета кинематических параметров сепарации рабочих органов с учетом липкости почвы. //Тр. и сельхозмашины, 2002,- №9. с.28-29

114. Сорокин A.A., Рейнгарт Э.С. Этапы модернизации комбайна ККУ-2А // Тр. и сельхозмашины, 2000.- №6. с.5-7

115. Справочник картофелевода, 2-е издание, доп. и перераб.- М.: Россель-хозиздат, 1983.-23 8 с.

116. Старовойтов В.И. Осваивать технологии с учетом конкретных условий. // Картофель и овощи, 1993, № 2. с.5-8

117. Сытник В.Ф., Рогач И.Ф., Тихонова И.А. Имитационно- динамическая модель управления запасами при случайных поставках и детерминированном спросе / Исследование операций и автоматизированных систем управления Киев: Вища школа, 1975.- с. 51-61

118. Тельнов М.П и др., Пути повышения производительности труда в картофелеводстве, М.: Московский рабочий, 1983.-112 с.

119. Токушев Ж.Е. Аналитическое определение давления на почву клиновидного рабочего органа. // Тр. и сельхозмашины, 2003.- №4. с.34-35

120. Угланов М.Б. Справочник механизатора-картофелевода. М.:Агропромиздат, 1986. -207 с.

121. Усовершенствованная технология возделывания картофеля в Республике Башкортостан. Рекомендации. Уфа, 1997.-104 с.

122. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. Уфа :ПК Дегтярев и сын 1993.-352 с.

123. Хасанов Э.Р. Обоснование рациональных параметров протравливателя корнеклубнеплодов с рециркуляцией аэрозоля Дисс. канд. техн наук Оренбург 2003.- 121 с.

124. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М: Машиностроение 1974.- 206 с.

125. Цеханович В.И. Исследование работы плоского лемеха картофелеуборочной машины // Сб. научн. трудов ВИМ I960.- с. 158-162

126. Шаров К.И. Эксплуатационные свойства машинно- тракторных агрегатов-М.:Колос, 1981.-240 с.

127. Шелгунов Ю.В., и др. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий: Учебник М.МГУЛ, 1997.- 589 с.

128. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем— искусство и наука Пер. с англ. под ред. Е.К. Масловского. М.: Мир, 1978.-302 с.

129. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос 1969.-305с.

130. Шеховцев В.В. и др. Исследование резонансных режимов силовой передачи трактора ВТ-100 // Тр. и сельхозмашины, 2002.- №7 с. 11-13

131. Шляхецкий В.И. Статистическое исследование технологического процесса комбайновой уборки картофеля. Афтореф.канд. техн наук, М.,1974,- 20 с.

132. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Высшая школа,1975.-351с.

133. Элементы системы автоматизированного проектирования широкозахватных почвообрабатывающих машин. Любимов А.И. и др. Челябинский институт механизации и электрификации сельского хозяйства, 1988.-73 с.

134. Ягодин О.Н., Соколов Б.Ф. Практикум тензометрирования. Челябинск 1972.-88 с.

135. Якоб П., Ризе У. Определение положения клубней в грядке методом гаммоскопии //Трактора и сельхозмашины 1972.-№6. с. 20-21

136. Ярмгомедов Д.Н., Прибор для непрерывного определения твердости почвы //Мех. и электр. сель, хозяйства, 1989.- №5. с. 57-58