Обоснование конструктивно-технологических параметров и разработка вильчатого подкапывающего рабочего органа картофелекопателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Ибрагимов, Радик Ринатович

• Ибрагимов, Радик Ринатович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Ибрагимов, Радик Ринатович

ОГАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 4

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 9

1.1 Состояние вопроса и выбор направления исследований 9

1.2 Обзор конструкций картофелеподкапывающих устройств для малогабаритных участков личных подсобных хозяйств 12

1.3 Анализ научных и исследовательских работ по подкапывающим рабочим органам 20

1.4 Анализ научно-исследовательских работ по снижению повреждаемости клубней 25

1.5 Цель и задачи исследований. Обоснование проблемы 28 2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ И ПАРАМЕТРОВ ВИЛЬЧАТОГО ПОДКАПЫВАЮЩЕГО РАБОЧЕГО ОРГАНА 30

2.1 Модель процесса взаимодействия подкапывающего рабочего органа с клубненосной массой 30

2.2 Описание технологического процесса подкапывания клубней и предлагаемой конструкции 34

2.3 Определение тягового сопротивления подкапывающего органа 35

2.4 Определение конструктивных параметров вильчатого подкапывающего органа 46

2.5 Определение конструктивных параметров консольно-закрепленного

прутка 51

2.6 Численная реализация модели процесса взаимодействия подкапывающего рабочего органа с клубненосной массой 57

2.7 Взаимодействие клубней картофеля с поверхностью подкапывающего рабочего органа 59

2.8 Определение количества клубненосной массы, поступающей на

сепарирующий орган 62 ГЛАВА 3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 66

3.1 Задачи и программа экспериментальных испытаний 66

3.2 Объекты исследований и применяемое оборудование 67

3.3 Методика проведения лабораторно-полевых исследований 68

3.3.1. Методика определения условий исследований 69

3.3.2 Конструкция экспериментальной лабораторной установки 76

3.3.3 Конструкция экспериментальной установки при полевых испытаниях 78

3.3.4 Методика проведения и математической обработки полученных данных испытаний картофелекопателей 82 ГЛАВА 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ 85

4.1 Обоснование конструктивно-технологических параметров вильчатого подкапывающего рабочего органа 85

4.2 Влажность почвы 88

4.3 Твердость почвы 89

4.4 Исследование состояния посадок картофеля 91

4.5 Основные результаты лабораторно-полевых испытаний подкапывающего рабочего органа 93 ГЛАВА 5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПОДКАПЫВАЮЩЕГО РАБОЧЕГО ОРГАНА 104

5.1 Экономический эффект от снижения эксплуатационных затрат 104

5.2 Экономический эффект от снижения повреждаемости клубней 111 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 115 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 117 ПРИЛОЖЕНИЯ 130

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивно-технологических параметров и разработка вильчатого подкапывающего рабочего органа картофелекопателя»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Картофель является общепризнанной, стратегически важной продовольственной культурой, а картофелеводство одним из наиболее значимых отраслей сельского хозяйства. Роль картофеля в жизнедеятельности человека неоценима как одна из важнейших продовольственных и кормовых культур. Картофель, занимая менее 3% посевных площадей, дает более 15% валовой продукции растениеводства России. Несмотря на широкое распространение картофеля, производство ее остается одним из трудоемких. На долю уборку клубней приходится около 45 % из всех трудозатрат производства картофеля.

В последние два десятилетия основным местом производства картофеля остаются личные подсобные хозяйства, дающие около 80% валового сбора картофеля. На этих небольших участках невозможно и экономически нецелесообразно использование высокопроизводительных и дорогостоящих картофелеуборочных комбайнов. Тракторный парк таких хозяйств в основном состоит из универсальных малогабаритных тракторов и мотоблоков мощностью менее 30 л.с. Выпускаемые в настоящее время промышленностью картофелеуборочные машины, предназначены для крупных сельскохозяйственных предприятий, с большими посевными площадями. Использование механизированной уборки картофеля в личных подсобных хозяйствах возможно при создании малогабаритных картофелекопателей с малым тяговым сопротивлением. Одним из возможных путей решения данной проблемы является оптимизация формы подкапывающих органов, что приведет к снижению энергетических затрат и повышения производительности картофелекопателя.

Степень разработанности темы. Проблема механизации уборки картофеля на личных подсобных хозяйствах остро встала в конце 90-х годов прошлого века в связи с сокращением крупных сельскохозяйственных предприятий, занимающихся

выращиванием картофеля на больших площадях. В течении последних двух десятилетий разработаны множество машин и технологий для решения данной проблемы, основанное на опыте и исследованиях многих отечественных ученых. Но резервы по улучшению процесса подкапывания клубненосного пласта еще не исчерпаны. Создание подкапывающих рабочих органов картофелекопателя одновременно обеспечивающие такие процессы, как подкапывания клубненосного пласта, его разрушение и сепарация непосредственно на рабочем органе является актуальной научной и практической задачей.

Объект исследования - технологический процесс подкапывания клубненосного пласта вильчатым подкапывающим рабочим органом.

Предмет исследования - закономерности влияния конструктивных параметров вильчатого подкапывающего рабочего органа на процесс подкапывания клубненосного пласта.

Цель работы. Повышение эффективности процесса подкапывания клубненосного пласта путем обоснования конструктивно-технологических параметров и разработки вильчатого подкапывающего рабочего органа картофелекопателя.

Научная новизна заключается в следующем:

1. Разработана модель технологического процесса подкапывания клубненосного пласта вильчатым подкапывающим рабочим органом с учетом его конструктивных параметров и физико-механических свойств клубней картофеля и клубненосного пласта.

2. Теоретически обоснованы формы вильчатого подкапывающего рабочего органа картофелекопателя с регулируемым расстоянием между прутками,

конструктивно-технологические параметры консольно-закрепленных прутков для создания автоколебаний при работе на переувлажненных, сильнозасоренных растительными остатками почвах.

3. Обоснована максимальная возможная рабочая скорость картофелекопателя из условия уменьшения количества поврежденных клубней.

4. Определен коэффициент уменьшения клубненосной массы непосредственно на подкапывающем рабочем органе для установления загруженности последующих сепарирующих органов

Новизна технических решений подтверждена патентами РФ на

изобретение № 2660254 и на полезную модель № 144257.

Теоретическую и практическую значимость представляют:

1. Аналитические зависимости процесса подкапывания клубненосного пласта и состояния сходового вороха от физико-механических свойств почвы и конструктивных параметров подкапывающего рабочего органа.

2. Конструкция вильчатого подкапывающего рабочего органа с консольно-закрепленными колеблющимися прутками для создания автоколебаний, позволяющая снизить тяговое сопротивление за счет просеивания почвы на начальном этапе подкапывания и с регулируемым расстоянием между прутками.

3. Программа и методика экспериментальных исследований.

На защиту выносятся:

1. Аналитическое описание технологического процесса работы вильчатого подкапывающего рабочего органа;

2. Теоретическое и экспериментальное обоснование конструкции вильчатого подкапывающего рабочего органа;

3. Результаты теоретических и лабораторно-полевых исследований эффективности применения предлагаемых технических решений.

Методология и методы исследований. Исследования процесса подкапывания клубненосного пласта осуществляли методми классической и прикладной механики, механики грунтов и математического анализа. Лабораторные и производственные испытания проводили на специально изготовленном оборудовании в соответствии со стандартными и разработанными частными методиками. Обработка полученных экспериментальных данных осуществлялась методами математической статистики с использованием пакетов прикладных программ «Statistica 10.0», «FlоwVisюn», «Mathcad 15», и «Microsoft Office Excel 2010».

Личный вклад автора в проведение исследований. Автор принимал непосредственное участие на всех стадиях проведения исследований: выполнено теоретическое исследование процесса подкапывания клубней и сепарации клубненосного пласта, разработан экспериментальный образец картофелекопателя, выполнено теоретическое обоснование его конструктивных и технологических параметров, проведены исследования опытного образца в лабораторных и производственных условиях.

Апробация работы. Основные научные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на научных международных конференциях: «Совершенствование конструкции, эксплуатации и технического сервиса автотракторной и сельскохозяйственной техники», (Башкирский ГАУ, 2013-2016 гг.), на Всероссийской международной научно-практической конференции в рамках XXIV международной специализированной выставки «Агрокомплекс» (Башкирский ГАУ, 2014-2018гг.), на VII

Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых «Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы» (Башкирский ГАУ, 2014г.).

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность научных положений и результатов работы обеспечены анализом экспериментальных данных с использованием стандартных пакетов прикладных программ. Совпадение расчетных показателей с экспериментальными данными подтверждают результаты анализа, следовательно, и достоверности научных положений и результатов работы.

Опытный образец картофелекопателя прошел производственные испытания в СПК «Дружба» Янаульского района и КФХ «Давлетшин Ф.С.» Республики Башкортостан в 2015-2016гг.

Публикации. По результатам работы над диссертацией опубликовано 11 печатных работ, в том числе патент на изобретение, 2 патента на полезную модель и 3 научные статьи в изданиях, рекомендуемых ВАК РФ. Общий объем опубликованных работ составляет 2,6 п.л., из них автору принадлежит 1,6 п.л.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложения. Работа изложена на 129 страницах машинописного текста, содержит 52 рисунка и 9 таблиц. Список литературы включает 115 наименований, в том числе 6 на иностранных языках.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Состояние вопроса и выбор направления исследований

По данным Федеральной службы государственной статистики на 2017 год [102] площадь возделывания картофеля составляет 2128 тыс. гектаров, что составляет 2,69% от посевных площадей сельскохозяйственных культур (рисунок 1.1). Начиная с 1993 года, наблюдается постепенное сокращение посевных площадей картофеля, и за 22 года это уменьшение составило 40%.

■ зернобобовые культуры

■ лен-дол гуне и сахарная свекла

подсолнечник на зерно соя

горчица рапсозимый рапс яровой (кольза) Картофель

Рисунок 1.1 - Структура посевных площадей Российской Федерации на

2017год

I пшеница I рожь I ячмень I овёс I кукуруза просо I гречида I рис сорго

Хотя и наблюдаются понижение валового сбора на 9,8 млн. тонн за последние два десятилетия, основным производителем картофеля остаются личные садовые хозяйства населения, дающие около 80% валового сбора картофеля (рисунок 1.2). При уменьшении общих посевных площадей сельскохозяйственных предприятий в 1,7 раза, видно резкое сокращение посевных площадей под картофель в 3,7 раза, то есть под картофель отводиться лишь 0,38% вместо 0,74% от всех посевных площадей. При общем увеличении посевных площадей в фермерских хозяйствах с 5 млн. до 20,8 млн. га под картофель отводиться лишь на 112 тыс. га больше чем в 1995 году.

Годы

—♦—Хозяйства населения —■— Сельскохозяйственные предприятия —д—Фермерские хозяйства

Рисунок 1.2 - Валовые сборы картофеля по видам хозяйств в тыс. тоннах

Из анализа приведенных данных следует, что хозяйства населения удовлетворяю необходимую потребность населения в картофеле и вытесняют крупные сельскохозяйственные предприятия с рынка.

Традиционно и для Республики Башкортостан картофель остается одной из важнейших продуктов питания. За период 2011-2017гг. в республике выросло потребление картофеля на душу населения до 180 кг/год и

потребление, и производство до 267 кг/год. По последним статическим данным общая площадь посадок картофеля по республике составляет около 90 тыс.га.

По данным статистики по Республики Башкортостан за 2017 год собрали 1,08 млн. тонн картофеля. Распределение производства картофеля по видам хозяйства представлено на рисунке 1.3. Хозяйства населения обеспечивают 96% процентов валового сбора картофеля по республике. Этот показатель на 15% выше среднего значения по РФ.

2%^ 2%

Оп Сельскохозяйствееные организации

□ Хозяйства населения

□ Крестьянские фермерские хозяйства

96%

Рисунок 1.3 - Удельный вес хозяйств валового сбора картофеля на 2016 год по

Республике Башкортостан.

Средняя урожайность картофеля по республике составляет за последние 5 лет в хозяйствах всех категорий составляет 12-13т/га. В передовых товарных хозяйствах Республики Башкортостан имеется опыт получения высоких урожаев картофеля на больших площадях до 45т/га [2].

По объему производства картофеля РБ занимает место в третьем десятке среди регионов РФ. Резервы по увеличению производства картофеля остаются при решении проблем, связанные как с природно-климатическими условиями, так и организационного характера. Согласно исследованиям многих ученых,

занимающихся вопросами возделывания картофеля на территории республики, причиной низких объемов производства являются:

1. слабые знания агрономических требований к возделыванию картофеля: несоблюдение оптимальных сроков посадки и уборки, нарушение густоты и глубины посадки, неправильное использование органических и минеральных удобрений.

2. организационные: плохая организация труда, неинформированность населения о новых сортах, отсутствие возможности реализации картофеля по приемлемым для производителя ценам, большая закупочная стоимость сортового материала.

3. природно-климатические: неблагоприятные метеорологические условия в период посадки, ухода и уборки.

4. плохая техническая оснащенность машинно-тракторного парка, отсутствие специализированных посадочных и уборочных машин.

1.2 Обзор конструкций картофелеподкапывающих устройств для малогабаритных участков личных подсобных хозяйств

На участках площадью менее 0,5 га в основном для уборки картофеля используются трактора тягового класса 0,6 или 0,9 тс, самыми распространенными представителями которых являются трактора Т-25 и Т-40. На садовых участках часто применяют мотоблоки тягового класса 0,1 или 0,2 тс. [69,61,110,113]

По конструкции картофелекопатели для мотоблоков различаются на: копатели-распашники, копатели-просеиватели и копатели швыряльного типа.

По конструкции наиболее простыми являются копатели-распашники. В основном имеют одинаковую конструкцию (рисунок 1.4). Распашниками вскрывают гряду, частично разрушают клубненосный пласт и разваливают его

по сторонам. Принцип работы заключается в следующем: с помощью сошки 1 приспособление закрепляется на сцепки мотоблока, клубненосная масса приподнимается лемехом 2, часть которой сепарируется на прутках 3. При этом клубни поднимаются на поверхность почвы. Отличие этих моделей в том, для какой почвы они предназначены, тяжелой или легкой. Лемеха распашников имеют клинообразную или плугообразную форму, позволяющую разваливать и оборачивать пласт. Эти устройства получили широкое применение за счет простоты конструкции и небольшой стоимости, хоть имеют большой недостаток в виде закапывания подкопанных клубней.

а)

б)

Рисунок 1.4 - Копатели-распашники: а - с лемехом клинообразной формы; б - с лемехом плугообразной формы; 1 - сошка; 2 - лемех; 3 - просеивающие прутки Копатели швыряльного (рисунок 1.5) типа подкапывают клубненосный пласт корытообразным лемехом и подают его к решетчатому вращающемуся ротору, который измельчает, просеивает почву и швыряет клубни на

поверхность поля. Основной недостаток таких копателей - большая повреждаемость клубней.

Рисунок 1.5 - Картофелекопатель швыряльного типа: 1 - корытообразный лемех; 2 - ротор; 3 - опорно-копирующее колесо Копатели-просеиватели не только подкапывают клубненосный пласт, но и просеивают почву в сепарирующих устройствах, укладывают их в валок или грузят их в емкости. Попутно происходит отделение клубней от остатков ботвы и столонов. По типу сепарирующего органа эти картофелекопатели подразделяются на вибрационные, элеваторного и битерного типа [94,95,96,97,69].

Широкое распространение получили вибрационные картофелекопатели грохотного типа (таблица 1.1, рисунок 1.6). Они имеют раму с ходовыми колесами, на которые установлены лемех и просевные решетки. Принцип работы такого картофелекопателя основан на передаче возвратно -поступательного движения лемеху и просевающему решету через рычаг и шатун с вала отбора мощности. Процесс работы такой картофелеуборочной техники следующий: лемех подрезает клубненосный пласт, приподнимает на определенную высоту и за счет поступательного движения мотоблока попадает

на решетку, где механически просеивается. Оставшиеся на решетки клубни попадают на поверхность почвы, откуда их вручную укладывают в тары.

В картофелекопателях вибрационного типа применяют в основном лемеха корытообразной формы. Основное преимущество копателей такого типа -активный лемех, предотвращающий сгруживание клубненосной массы перед копателем. Основной недостаток - изменяющаяся глубина подкапывания. Это происходит из-за того, что лемех для подбрасывания клубненосной массы должен совершать сложное движение с определенной амплитудой. Второй недостаток - малый угол наклона решета к горизонту, уменьшающий качество просеивания почвы.

Таблица 1.1 Сравнительная характеристика наиболее популярных для мотоблоков вибрационных картофелекопателей грохотного типа.

Модель картофелекопателя Производительность, га/час. Ширина захвата, м Глубина подкапыва ния, см Рабочая скорость, км/ч

Картофелекопатель КВМ-3 0,1-0,2 0,37 20 1-2

Картофелекопатель для мотоблоков Нева 0,15 - 0,2 0,36 20 1-2

Картофелекопатель ККМ-1 0,05-0,2 0,37 20 1-2

Картофелекопалка вибрационная Полтавчанка 0,2 0,39 18 2-3

Картофелекопалка для мотоблока Garden Scout 0,2 0,4 28 1,5-2,5

г)

Рисунок 1.6 - Картофелекопатели для мотоблоков: а - ККМ-1; б - для мотоблоков Нева; в - КВМ-3; г - для мотоблока Garden Scout; д -Полтавчанка

Картофелекопатели битерного типа (рисунок 1.7) имеют очень большой коэффициент просеивания почвы. Но не получили большое распространение из-за своего основного недостатка - большой процент повреждаемости клубней, за счет применения активных вращающихся битеров. В основном комплектуются пассивными лемехами корытообразными или плоскими лемехами.

1 -пассивный лемех; 2 - вращающиеся битеры; 3 - привод битеров Рисунок 1.7 - Картофелекопатель битерного типа Картофелекопатели элеваторного типа (рисунок 1.8) также нашли широкое применение при агрегатировании с тракторами меньших тяговых классов и мотоблоками на уборках картофеля с малых площадей.

Основное преимущество картофелекопателей элеваторного типа -качественное отделение клубней от остатков ботвы и столонов, полное просеивание почвы между прутками. Есть возможность увеличения угла наклона элеватора к горизонту, что позволяет устанавливать за элеватором накопительного бункера. Недостаток - повреждения клубней за счет контакта

со стальными прутками элеватора, и контакт холостой ветви элеватора с поверхность почвы. Первый недостаток можно устранить, применяя элеватор с прорезинованными прутками. Второй недостаток устраняем за счет применения вильчатых подкапывающих органов, позволяющие устанавливать передний барабан выше.

1 -подкапывающий рабочий орган; 2 -рама; 3 - привод пруткового элеватора; 4 - устройство навешивания на трактор; 5 - прутковый элеватор; 6 - ходовые

колеса.

Рисунок 1.8 - Картофелекопатель элеваторного типа В картофелекопателях элеваторного типа применяют разнообразные виды подкапывающих органов, подразделяющиеся по принципу воздействия на клубненосный пласт: пассивные, активные и комбинированные [5,11,72,81].

Среди них простейшим по конструкции и надежным в эксплуатации является плоский лемех. На рисунке 1.9 а представлен прямой плоский лемех. Недостатком данной конструкции и ограничением в применении является то, что при работе на сильнозасоренных растительными остатками участках, наблюдается

сгруживание клубненосного пласта перед подкапывающим рабочим органом, из-за обволакивания его растениями. Поэтому для сильнозасоренных растительными остатками почв применяют лемехи, имеющие двусторонней скос режущей кромки (рисунок 1.9, б).

Корытообразный лемех состоит из лемеха и боковин (рисунок 1.9, в). Преимуществом корытообразных лемехов, по сравнению с плоскими, является меньший срезаемый слой клубненосного пласта. Следовательно, на последующие сепарирующие органы передается меньше почвенных частиц в составе клубненосного пласта. Недостатком их является частое забивание вследствии залипания почвенных частиц в местах изгиба.

в) г)

Рисунок 1. 9 - Пассивные подкапывающие рабочие органы: а) прямой плоский лемех, б) плоский лемех со скошенными режущими кромками, в) корытообразный лемех, г) многосекционный лемех.

Этот недостаток корытообразных лемехов устранен при применении многосекционных лемехов, в которых вместо боковин устанавливают подрезающие диски (рисунок 1.9, г).

1.3 Анализ научных и исследовательских работ по подкапывающим

рабочим органам

Качественными показателями оценки работы картофелекопателей является в первую очередь количество поврежденных клубней, отношением потерянных клубней к общему количеству и наличием почвенных комков в составе сходового вороха на выходе из сепарирующего органа. Агротехническими требованиями при механизированной уборке картофеля установлены следующие показатели: количество поврежденных клубней не более 12%, а их потери в почве не более 3%. Производители существующих картофелекопателей зачастую пренебрегают этими показателями агротехнических требований, повышая производительность с помощью увеличения скорости движения агрегата. Или же при обеспечении этих требований копатели имеют низкую производительность.

Как показывают исследования в области картофелеводства, на качественные показатели работы картофелекопателей значительное влияние оказывают такие факторы, не зависящие от деятельности человека, как сдвинутые сроки уборки и посадки вследствие неблагоприятных погодных условий.

Многочисленные исследования по усовершенствованию подкапывающих рабочих направлены на решение такой задачи как обеспечение высокой подкапывающей способности при минимальном повреждении и потери клубней.

На сегодняшний день теоретические и экспериментальные исследования уборки картофеля имеют два основных направления:

1) совершенствование процесса и устройств подкопа клубненосного пласта;

2) повышения качества сепарации и модернизации конструкций сепарирующих органов.

Качество сепарации картофельного вороха на последующих рабочих органах сепарации картофелеуборочных машин во многом зависит от состояния поступающего на них клубненосного пласта [20,44,45]. Исследованиями и производственными испытаниями установлено, что для лучшего отделения почвенных частиц на сепарирующем органе, желательно интенсивное воздействие на клубненосный пласт непосредствен процессе его подкапывания [10,11,49,94,95,96]. Одним из основных требований, предъявляемые к подкапывающим рабочим органам, является уменьшение тягового сопротивления, эффективному перерезанию растительных остатков и обеспечению транспортировки клубненосной массы на последующие сепарирующие органы.

Основные теоретические и экспериментальные исследования, связанные с изучением процесса подкапывания клубненосного пласта приведены в работах таких авторов как: В.П. Горячкин, М.Ю. Костенко, М.Е. Мацепуро, Р. Норчаев, Г.Н. Синеоков, А.П. Дорохов, И.А Успенский, Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, Л.М. Максимов, А.В. Усатов, Р.М. Латыпов, Р.Р. Камалетдинов, М.Н. Калимуллин и др. [21, 53, 65, 66, 26, 74, 86, 9, 99, 58, 59, 41, 44, 45, 17, 73, 40]. Методами снижения тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий в разные времена занимались следующие ученые и исследователи, как В.П. Горячкин, Г.Н. Синеоков, Н.А. Зеленин, М.Е. Мацепуро, М.Н. Ерохин, М.М. Константинов, С.Г. Мударисов, Л.М. Максимов, Р.С. Рахимов и др. [21,86,32,33,65,29,50,51,52,70,71, 60,75,104].

Изучением плоских лемехов занимались многие отечественные исследователи начиная с 1937 года такие, как Г.П. Зиновьев, М.Е. Мацепуро, Н.М.Марченко, Н.Ф. Кастюкевич, И.Р. Размыслович, В.М. Годухин и др. [11,62,47,28,12,73].

В результате исследований академик М.Е. Мацепуро [65] установил основные конструктивные параметры лемехов картофелеуборочных машин

элеваторного типа: ширина 0,4... 0,42 м; длина 0,35... 0,5 м; угол наклона лемеха к горизонтальной линии 15.18 град; угол раствора лезвий 80.100 град.

Кусов Т. Т. [56] в своих работах провел сравнительные исследования корытообразных лемехов с плоскими выкапывающими органами. В результате сравнения цельных, выжимных, вилообразных, разрезных корытообразных и плоских лемехов установил, что корытообразные лемеха имеют низкий степень крошения из-за частого забивания растительными остатками. Также автором отмечено, что преимуществом перед плоскими подкапывающими органами корытообразных лемехов является то, что они срезают и продвигают на последующие сепарирующие органы меньше почвенных частиц в составе клубненосного пласта.

По данным проведенных испытаний А.Е. Пермяковой [80] установлено, что глубина хода корытообразного лемеха более устойчива на тяжелых и средних черноземах при пониженной влажности. При раздельной установке корытообразных лемехов на двухрядной машине на 50-60% нагрузка почвы меньше по сравнению с плоскими лемехами за счет изменения общей ширины с 120 см до 83 см. При применении корытообразных лемехов при гребневой посадке уменьшает на 25.30% подачу почвы на последующие сепарирующие органы по сравнению с плоским лемехом и на 50. 60% при безгребневой посадке.

В работе [57] Т. Т. Кусов провел сравнительные исследования пассивного лемеха с прутковым вибрационным лемехом. Отмечает, что сгруживание перед подкапывающим органом при работе вибрационного лемеха отсутствует, лучше крошится клубненосный пласт. При расстоянии между прутками равным 0,3 м процент сепарации составил 50. 85%.

В.И.Гиммельфарбом [18] проведены исследования картофелекопателя КВН-2М, у которого лемех был выполнен цельным с первым грохотом. Отмечает, что при частоте вращения эксцентрикового вала в пределах 480.530 об/мин,

амплитуде колебаний 26 мм и угле наклона лемеха 20 град, тяговое сопротивление на 23. 25% меньше чем у серийного картофелекопателя.

Норчаев Р. [74] предлагает применить бесприводной подкапывающий лемех с шарнирно-упругим креплением к раме машины. Целью данной работы является повышения эффективности крошения и транспортирования пласта по лемеху. В результате автору удалось упростить конструкцию, снизить вибрации рамы комбайна по сравнению активным лемехом. При оптимальных режимах работы снижение тягового сопротивления составила 15.20% по сравнению с лемехом на жестком креплении.

Для снижения потерь клубней вследствие сгруживания и разваливания клубненосного пласта, по бокам установлены транспортирующие шнеки. В результате применения транспортирующих шнеков, за счет подачи клубненосной массы равномерном слоем на сепарирующий орган, увеличилась эффективность сепарации почвы на 30.40% по сравнению с серийном лемехом.

Чхетиани А.А. [105] разработал самоколеблющиеся лемехи для картофелеуборочной машины КТН-2У. Самоколебания лемехов возникают вследствие периодического сопротивления, создающие благоприятные условия для подкапывания пласта, лучшего крошения, беспрепятственного продвижения к сепарирующему органу. Отмечает, что эффективность сепарации почвы увеличился на 14%, а производительность картофелекопателя с экспериментальным лемехом на 8%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ибрагимов, Радик Ринатович, 2018 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.Б. Макарова, Ю.В. Грановский. - М.: Наука, 1976. - 279с.

2. Андрианов, А.Д. Картофелеводство Республики Башкортостан / А.Д. Андрианов, Д.А. Андрианов // Картофельная система. - Нижний Новгород, 2016. № 1. С. 50.

3. Ахметьянов, И.Р. Исследование процесса сушки початков кукурузы в сушильной установке конвейерного типа: дисс. ... канд. техн. наук 05.20.01/Ахметьянов Ильшат Расимович// :. - Уфа, 1998. - 186 с.

4. Безрукий, Л.П. Исследование процесса разрушения почвенных комков и повреждаемости клубней на рабочих органах картофелеуборочных машин: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 /Безрукий Леонид Павлович. - Минск, 1962. - 158 с.

5. Безрукий, Л.П. Классификация рабочих органов картофелеуборочных машин / Л.П. Безрукий // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1972. - №10. - С. 15-17.

6. Бжезовская, А.И. Исследование сопротивление клубней картофеля механическим повреждениям, вызываемым динамическими нагрузками: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 / А.И. Бжезовская. - Минск, 1970. - 167 с.

7. Болохоев, В. С. Обоснование параметров рабочих органов картофелеуборочных машин для снижения повреждений клубней: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Болохоев Вячеслав Сергеевич. - Улан-Удэ, 2013. - 203 с.

8. Борычев, С. Н. Новый способ определения повреждения клубней [Текст] /С.Н. Борычев// Картофель и овощи. — 2004. — №5. — С. 7-8.

9. Борычев, С. Н. Выкапывающий рабочий орган картофелеуборочной машины / С. Н. Борычев // Техника в сельском хозяйстве 2004.-№3.-С. 23-24.

10. Борычев, С.Н. Технологии и машины для механизированной уборки картофеля (обзор, теории, расчет): монография / С.Н. Борычев; - Рязань: РГСХА, 2006. - 220 с.

11. Борычев, С.Н. Машинные технологии уборки картофеля с использованием усовершенствованных копателей, копателей-погрузчиков и комбайнов: дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01 / Борычев Сергей Николаевич. - Рязань,. 2008. - 484 с.

12. Бышов, Н.В. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных машин: Учеб. пособие / Н.В. Бышов, А.А. Сорокин, И.А. Успенский и др. - Рязань: Изд-во РГСХА, 2005. - 282 с.

13. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1967. - 159 с. 16.

14. Верещагин, Н. И. Пути уменьшения повреждаемости картофеля при машинной уборке / И. И. Верещагин // Сб. научных трудов ВИСХОМ. Материалы Всесоюзного совещания ОНТИ. 1974.- № 1. — С. 120 - 126.

15. Верещагин, Н.И. Рабочие органы машин для возделывания, уборки и сортировки картофеля / Н.И. Верещагин, К.А. Пшеченков. - М.: Машиностроение, 1965. - 268 с.

16. Верещагин, Н.И. Современные машинные технологии производства картофеля / Н.И. Верещагин [и др.] // Техника и оборудование для села, 2004. - №8.

- С. 16 - 19; №9. - С. 12 - 14.

17. Галлямов, Ф. Н. Разработка и оптимизация параметров устройства регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. / Галлямов Фаил Наилович — Уфа, 2004.-157 с.

18. Гиммельфарб, В.И. Исследование вибрационных рабочих органов машин для уборки картофеля и корнеплодов в условиях Северо-Запада ССР: автореф. дис. ... канд. техн. наук: /Гиммельфарб Вениамин Ильич. - Ленинград-Пушкино, 1964,

- 16с.

19. Глимшин, Р.С. Разработка сепарирующего элеватора картофелекопалки./ Р.С. Глимшин, И.Х. Масалимов, Р.Р. Ибрагимов // Материалы VII Всероссийской

научно-практической конференции молодых ученых «Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы». - Уфа, Башкирский ГАУ, 2014. - С. 21-24.

20. Голиков, А.А. Совершенствование технологического процесса и рабочего органа сепарации картофелеуборочных машин: дис. ... канд. техн.наук: 05.20.01 / Голиков Алексей Анатольевич. - Саранск, 2014.- 138 с.

21. Горячкин, В.П. Собрание сочинений: в 3-х томах. - М.: Колос, 1965.

22. ГОСТ 20915-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. - Введ. 2013-01-01. - М.: Стандартинформ, 2013.

- 24 с.

23. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. - Введ. 1988-03-30. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 5 с.

24. ГОСТ Р 52778-2007. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки. - Введ. 2008-07-01. - М.: Стандартинформ, 2008. - 44 с.

25. ГОСТ Р 54784-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы оценки технических параметров. - Введ. 2012-03-01. - М.: Стандартинформ, 2012.

- 40 с.

26. Дорохов А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля: диссертация ... доктора технических наук : 05.20.01 / Дорохов Аркадий Порфирьевич: Челяб. ин-т механизации и электрификации сел. хозва. -Челябинск, 1989. - 449 с.

27. Доспехов, Б.А. Планирование полевого и статистическая обработка его данных Текст. / Б.А. Доспехов. М.: Колос, 1972. - 207 с.

28. Дьяченко, В.А. Сельскохозяйственные машины для современных тракторов [Текст] / В. А. Дьяченко, И. Р. Размыслович, В. А. Босько, А. М. Дьяченко]. -Минск : Ураджай, 1976. - 184 с.

29. Ерохин, М.Н. Пути снижения повреждаемости картофеля при механизированной уборке. / М.Н.Ерохин, Н.И.Верещагин // Достижения науки и передовой опыт в производстве. ЦНТЗИНЬРМСХ РФ 1992.—N2.-286 с.

30. Заводнов, А. В. Изыскание способов снижения повреждения клубней картофеля при транспортировке в контейнерах: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 /Заводнов Алексей Викторович. - Москва, 2004. - 129 с.

31. Заводнов, С. В. Исследования взаимодействия клубней картофеля с рабочими органами сельскохозяйственных машин: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Заводнов Сергей Викторович. - М., 2002. - 186 с.

32. Зеленин, А.Н. Машины для земляных работ /А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, Н.П. Керов //-М.: Машиностроение. 1975. -с.72-98.

33. Зеленин, Н.А. Резание грунтов Текст. / Н.А. Зеленин. М.: 1959 - 245 с.

34. Зернов, В.Н. Анализ повреждаемости клубней картофеля рабочими органами картофелеуборочного комбайна. Отчет о НИР НИИ карт, хоз-ва. М. 1978.

35. Ибрагимов, Р.Р. Подкапывающий рабочий орган с колеблющимися прутками / Р.Р. Ибрагимов, И.Х. Масалимов, Р.Г. Ахмаров // Современное состояние, традиции и инновационные технологии в развитии АПК материалы международной научно-практической конференции в рамках XXVIII Международной специализированной выставки "Агрокомплекс-2018". Башкирский государственный аграрный университет. 2018. С. 61-64.

36. Ибрагимов, Р.Р. Процесс взаимодействия клубня с поверхностью подкапывающего рабочего органа картофелекопателя / Р.Р. Ибрагимов, И.Х. Масалимов, Р.Г. Ахмаров // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Совершенствование конструкции, эксплуатации и технического сервиса автотракторной и сельскохозяйственной техники» - Уфа, Башкирский ГАУ, 2016. - С.129-132.

37. Ибрагимов, Р.Р. Разработка подкапывающего рабочего органа с использованием программы АРМ Win Machine / Р. С. Глимшин, И.Х. Масалимов,

Р.Р. Ибрагимов // Мат. научн.-практ. конф. в рамках XXIV Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2014». - Уфа, Башкирский ГАУ, 2014. - С. 80-83.

38. Ибрагимов, Р.Р. Разработка выкапывающих рабочих органов картофелекопалки / Р. С. Глимшин, И.Х. Масалимов, Р.Р. Ибрагимов // Материалы Международной научно-практической конференции «Совершенствование конструкции, эксплуатации и технического сервиса автотракторной и сельскохозяйственной техники» - Уфа, Башкирский ГАУ, 2013. - С.94-97.

39. Ибрагимов, Р.Р. Определение тягового сопротивления картофелекопателя / И.Х. Масалимов, Р.Р. Ибрагимов, Р.С. Глимшин, Т.А. Хохлова // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - Оренбург, 2014. №6(50). С. 70-71.

40. Калимуллин, М. Н. Совершенствование технологических процессов и технических средств для возделывания картофеля: диссертация ... доктора технических наук: 05.20.01 / Калимуллин Марат Назипович. - Казань, 2017.- 401 с.

41. Камалетдинов, P.P. Обоснование рациональных параметров процесса отделения почвы от клубней картофеля и выбор средств их технической реализации: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Камалетдинов Рим Рашитович. — Рязань: Рязанский СХИ.- 1988.- 194 с.

42. Камалетдинов, Р. Р. Исследование прочностных свойств почвенных комков // Совершенствование конструкций и методов повышения работоспособности сельскохозяйственной техники: Сб.науч.тр.. -Уфа: Ульяновский СХИ ,1989. -С.54-57.

43. Камалетдинов Р. Р. Объектно-ориентированный системный подход к исследованию работы сельскохозяйственных машин // Материалы международной научно-практической конференции Уфа: БГАУ, 2010. с. 47-50.

44. Камалетдинов, Р. Р. Научно-методологическое обоснование технологий и технических средств возделывания и уборки картофеля на основе объектно-

ориентированного моделирования: дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01 / Камалетдинов Рим Рашитович. - Уфа, 2017. - 359 с.

45. Канатьева, А. В. Перспективные направления интенсификации подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин [Текст] /А.В. Канатьева, Д.А. Лапин, А.С. Лучина, М.А. Фархатов // Молодой ученый. — 2017. — №11.3. — С. 7-10.

46. Картофелекопатель [Текст]: пат. № 2660254 Рос. Федерация: МПК A01D 17/00/ Р.Р. Камалетдинов, М.М. Ямалетдинов, Р.Р. Ибрагимов, И.Х. Масалимов,; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Башкирский государственный аграрный университет. -№2017136915; заявл. 19.10.2017; опубл. 05.07.2018, Бюл. №19 - 4 с.

47. Кастюкевич, Н.Ф. Машины для механизации полеводства / Н. Ф. Кастюкевич, И. М. Асябрик; Под общ. ред. Б. М. Пожарского. - Минск: Ураджай, 1982. - 192 с.

48. Кирюшин И.Н. Совершенствование подкапывающих рабочих органов машин для уборки картофеля: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. /Кирюшин Илья Николаевич. — Рязань, 2007.-150 с.

49. Колчин, Н.Н. Специальная техника для производства картофеля в хозяйствах малых форм / Н.Н. Колчин, Н.В. Бышов, С.Н. Борычев [и др.] // Тракторы и сельхозмашины.: Москва. - 2012. - №5. - С. 48-55

50. Константинов М.М. Снижение тягового сопротивления почвообрабатывающих машин с использованием вибрации [Текст] / М.М. Константинов, С.Н. Дроздов // Агроинженерная наука - сельскохозяйственному производству. Сборник докладов международной научно-практической конференции 4.II. - Костанай, 2012. - С. 41-46.

51. Константинов, М.М. Обоснование параметров вибрационных почвообрабатывающих машин [Текст] / М.М. Константинов, С.Н. Дроздов, Д.П. Юхин // Известия ОГАУ - 2012. - №5. - С. 77-80.

52. Константинов, М.М. Снижение тягового сопротивления комбинированных широкозахватных машин [Текст] / М.М. Константинов, С.Н. Дроздов // Тракторы и сельхозмашины. - 2013. - №6. - С. 34-36.

53. Костенко, М. Ю. Разработка и исследование дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. / Костенко Михаил Юрьевич. - Рязань, 1994. - 144 с.

54. Кузьмин, А. В. Методы снижения повреждаемости клубней картофеля и совершенствования картофелеуборочных машин: дис. ... д-ра. техн. наук: 05.20.01 / Кузьмин Александр Викторович. — М., 2005. 240 с.

55. Кузьмин, А. В. Проблемы совершенствования картофелеуборочных машин [Текст] / А.В. Кузьмин, В.С. Болохоев, В.Л. Цыбиков // Вестник Алтайского ГАУ -2010. -№1(63). - С. 67-71.

56. Кусов, Т. Т. Исследование рабочих органов по подкопу пласта и передача его на сепарирующие рабочие органы картофелеуборочных машин / Т. Т. Кусов // Отчет ВИСХОМ, тема № 2312.- 1955. 125 с.

57. Кусов, Т. Т. Исследование вибрационного лемеха картофелеуборочных машин / Т. Т. Кусов // Тракторы и сельхозмашины.- 1960, №2

58. Латыпов Р. М. Влияние способов предпосадочной обработки почвы на результаты работы картофелеуборочных машин / Р. М. Латыпов // Достижения науки и техники АПК. - 2009. - № 9. - С. 65-66.

59. Латыпов Р. М. Совершенствование технологических процессов и технических средств для возделывания и уборки картофеля : диссертация ... доктора технических наук : 05.20.01 / Латыпов Рафкат Мирхатович; [Место защиты: Челяб. гос. агроинженер. ун-т].- Челябинск, 2010.- 325 с.

60. Максимов, Л. М. Создание и обоснование параметров малогабаритных модульных корнеклубнеуборочных машин роторного типа: дис. ... д-ра. техн. наук в виде научного доклада: 05.20.04 / Максимов Леонид Михайлович. — Ижевск, 1996.-77с.

61. Мартынов, В.М Проектирование рабочих органов и машин для уборки корнеплодов / В. М. Мартынов . - Уфа : БашГАУ, 2011. - 250 с.

62. Марченко Н.М. К обоснованию технологии подкапывания клубней картофеля. / Н.М. Марченко, Л.В. Птицина // Труды ВИМ НТБ. -Вып.ЗЗ. -М., 1963. -С. 27-39.

63. Масалимов, И.Х. Лабораторные исследования по определению тягового сопротивления подкапывающего рабочего органа картофелекопателя / И.Х. Масалимов, Р.Р. Ибрагимов // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. - Уфа, 2015. №3 (35). С.61-63.

64. Масалимов, И.Х. Определение коэффициента сепарации подкапывающего органа картофелекопателя / И.Х. Масалимов, Р.Р. Ибрагимов, Р.С. Глимшин // Труды ГОСНИТИ. 2015. Т.119. С.97-99.

65. Мацепуро, М. Е. Вопросы земледельческой механики / М. Е. Мацепуро. Минск: Государственное издательство БССР, 1963.-N 10. - 334 с.

66. Мацепуро, М. Е. Технологические основы механизации уборки картофеля / М. Е. Мацепуро. Минск: АН БССР, 1959. - 324 с.

67. Мацепуро, В.М. Метод исследования повреждаемости клубней картофеля при механическом воздействии / В.М. Мацепуро, В.Н. Кирсанова // Тр. ВИМ. -1975. Т. 69. - С. 174-185.

68. Милюткин, В.А. Влияние параметров и скорости движения рабочего органа на процесс разрушения 'почвенного пласта Текст. / В.А. Милюткин.-тр. ВИМ., Т. 82.- М.: Высшая школа, 1976.-95 с.

69. Минитехника и сельскохозяйственная техника для личного подворья: [сайт]. URL: http://www.fermer.ru/

70. Мударисов, С.Г. Повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса: дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01 / Мударисов Салават Гумерович. - Челябинск, 2007.- 360 с.

71. Мударисов, С.Г. Моделирование технологического процесса обработки почвы на склоновых агроландшафтах / С.Г. Мударисов, Рахимов З.С., И.М. Фархутдинов, И.Э. Валиуллин, И.И. Ахметянова // Вестник Казанского государственного аграрного университета - 2016. - №1(39). - С.87-91.

72. Никулин, И. В. Анализ и классификация подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин / И.В.Никулин. — М.: МИИСП, — 1980. — № 17(1).-С. 40-43.

73. Никулин, И. В. Исследования комбинированных подкапывающихурабочих органов картофелеуборочных машин: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 / Никулин Игорь васильевич. -М., 1982. - 214 с.

74. Норчаев, Р. Разработка и обоснование подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. / Норчаев Рустам -М., 1985. - 264 с.

75. Панов, И.М. Теория, конструкция и расчет ротационных почвообрабатывающих машин. Монография / И.М. Панов, Ж.Е. Токушев // Изд. Кокшетунского ГУ — 2005. 314 с.

76. Паршков, А.В. Совершенствование технологического процесса и органа вторичной сепарации картофелеуборочной машины : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Паршков Андрей Викторович.- Рязань, 2008.- 172 с.

77. Пат. № 144257 Российская Федерация, МПК А0Ш 17/00 Картофелекопатель / Р.Р. Ибрагимов Р.Р., И.Х. Масалимов, М.М. Ямалетдинов; заявитель и патентообладатель Ибрагимов Р.Р. -2013115757/13; заявл. 08.04.2013; опубл. 20.08.2014, Бюл. №23 - 2 с.

78. Пат. № 152067 Российская Федерация, МПК А0Ш 33/08 Сепарирующий элеватор / Р.С. Глимшин, Р.Р. Ибрагимов Р.Р., И.Х. Масалимов, М.М. Ямалетдинов, С.Я Глимшин; заявители и патентообладатели Глимшин Р.С., Ибрагимов Р.Р., Масалимов И.Х. -20141407/13; заявл. 14.10.2014; опубл. 27.04.2015, Бюл. №12 - 2 с.

79. Переведенцев, В.М. Обоснование параметров и режимов работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин: .дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Переведенцев Виктор Михайлович. - Рязань, 2000. — 172 с.

80. Пермякова, А. Е. Исследования рабочих органов картофелеуборочных машин: автореф. дис.. канд. техн. наук: / А. Е. Пермякова. - Саратов, 1962,- 16 с.

81. Петров, Г.Д. Картофелеуборочные машины / Г. Д. Петров //. М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

82. Рембалович, Г. К. Повышение эффективности уборки картофеля на тяжелых суглинистых почвах совершенствованием сепарирующих органов комбайнов : диссертация ... доктора технических наук : 05.20.01 / Рембалович Георгий Константинович //. - Саранск, 2015. - 516 с.

83. Румшиский, Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента Текст. / Л.З. Румшиский. М.: Наука, 1971 - 192 с.

84. Саврасова, Н.Р. Совершенствование процесса калибрования картофеля на основе моделирования работы ленточного сортирующего устройства: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Саврасова Наталья Рэмовна. - Челябинск, 2011. -175с.

85. Саврасова, Н.Р. Определение максимальных напряжений в области контакта, возникающих в клубнях картофеля при ударах [Текст] /Н.Р. Саврасова // Вестник ЧГАА. - 2012. Т. 60. С. 72-79.

86. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин [Текст] / Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. - М.: Машиностроение. - 1977.- 328 с.

87. Сорокин, A.A. К расчету параметров колеблющегося (вибрационного) лемеха картофелеуборочной машины [Текст] / А.А. Сорокин // Труды ВИСХОМ. М.: ВИСХОМ, 1961. - Вып. 30, с. 21 - 42.

88. Сорокин, A.A. Колеблющийся лемех картофелеуборочной машины [Текст] / А.А. Сорокин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1968. № 11, с. 5-6.

89. Сорокин, A.A. Методика расчёта параметров колеблющегося лемеха [Текст] / А. А. Сорокин, Н. В. Бышов, П. А. Задеренко, С. В. Бышов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. -№ 7. - С. . 25-26.

90. Сорокин, A.A. Обоснование оптимального угла наклона лемеха картофелеуборочной машины [Текст] / А. А. Сорокин, Н. В. Бышов, П. А. Задеренко // Техника в сельском хозяйстве. - 2004. - N 3. - С. . 25-27.

91. Сорокин, А.А. Теория и расчет картофелеуборочных машин / А.А. Сорокин. - М.: ВИМ, 2006. - 158 с. 113

92. СТО АИСТ 1.17-2010. Испытания сельскохозяйственной техники и агротехнологий. Методы сравнительной оценки с использованием многофакторного корреляционно-регрессионного анализа. - Введ. 2011-09-15. -Новокубанск: КубНИИТиМ, 2011. - 18 с.

93. СТО АИСТ 8.5-2010. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и послеуборочной обработки картофеля. Методы оценки функциональных показателей. - Введ. 2011-09-15. - Новокубанск: КубНИИТиМ, 2011. - 39 с.

94. Туболев, С.С. Развитие машинных технологий производства картофеля в России / С.С. Туболев, Н.Н. Колчин, Н.В. К.А. Пшеченков [и др.] //Достижения науки и техники АПК.: Москва. - 2007. - №7. - С. 28-31.

95. Туболев, С.С. Машинные технологии и техника для производства картофеля / С.С. Туболев С.С., С.И. Шеломенцев, К.А. Пшеченков, В.Н. Зейрук. - М.: Агроспас, 2010.-316с.

96. Туболев, С.С. Инновационные машинные технологии в картофелеводстве России / С.С. Туболев, Н.Н. Колчин, Н.В. Бышов [и др.] // Тракторы и сельхозмашины.: Москва. - 2012. - №10. - С. 3-5.

97. Тульчеев, В.В. Стратегия технологической и организационноэкономической модернизации картофелепродуктового комплекса АПК Российской Федерации в XXI столетии / В.В. Тульчеев, Н.Д. Лукин; под ред. И.В. Савченко. - М.: Россельхозакадемия, 2010. - 273 с.

98. Угланов, М.Б. Разработка комплекса машин для уборки картофеля на основе совершенствования рабочих органов и рационального их сочетания: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.20.01 / М.Б. Угланов. - Л., 1991. - 44 с.

99. Усатов, А. В. Совершенствование подкапывания картофеля рабочими органами картофелеуборочных машин в условиях Приморского края: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. / Усатов Андрей Владимирович. - Благовещенск, 2005. - 155 с.

100. Успенский, И.А. Основы совершенствования технологического процесса и снижения энергозатрат картофелеуборочных машин: дис. ... докт. техн. наук: 05.20.01 / И.А. Успенский. - М., 1997. - 396 с.

101. Фархутдинов, И.М. Совершенствование лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга на основе моделирования технологического процесса вспашки: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Фархутдинов Ильдар Мавлиярович. -Уфа., 2012. - 176 с.

102. Федеральня служба государственной статистики: [сайт]. URL: http: //www.gks .ru/

103. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов: учебник для вузов / В.И. Феодосьев. - 10 издание, перераб. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - Т. 2. - 592 с.

104. Фирсов, Н.В. Проектирование и расчет рабочих органов картофелеуборочных машин: Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин / Н.В. Фирсов. - М.: Машгиз, 1940. - Т. 5. - С. 29-47.

105. Чхетиани, А.А. Повышение эффективности работы подкапывающих рабочих органов картофелеуборочной машины: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. / Чхетиани Артем Александрович. - М., 2013. - 176 с.

106. Щиголев, Б.М. Математическая обработка наблюдений Текст. / Б.М. Щи-голев.-М.: Физматгиз, 1960.-260 с.

107. Шушкевич, В.А.Основы электротензометрии Текст. / В.А. Шушкевич-Минск: Машиностроение, 1985.-345 с.

108. Экономика сельского хозяйства Текст.-М.: изд. Дело и сервис, 2000.-368 с.

109. Ямалетдинов, М.М. Обоснование конструктивной схемы и параметров комбинированного почвообрабатывающего орудия: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Ямалетдинов Марсель Мусавирович. -Уфа., 2010. - 181 с.

110. Brinkmann, W. Geräte und Verfahren für die Kartoffelproduktion / W. Brinkmann, H. Heege, F. Tebrügge // Landwirtschaftliches Lehrbuch 4. - Landtechnik. 130 Verlag Euren Ulmer, Stuttgart, 1985. - S. 339-362.

111. Godesa, T. Determination of minimal cutting speed by flailing potato vines. Acta agriculturae slovenica / T. Godesa // Ljubjana, 2004. - Vol. 83. - N 1. S. 137-146.

112. Kirchmeier, H. Kartoffelernte mit dem Selbstfahrer / H. Kirchmeier, G. Wendl // Lohnonternehmen, 2002; Jg.57. - N 9. - S. 16-18.

113. Peters, R. Trends in der Kartoffeltechnik / R. Peters // Landtechnik, 2003. - Jg. 58. - H.8. - S. 366-367.

114. Tajanowski, G. Zastosowanie koiowych agregatow rolniczych w warunkach gleb torfowo-blotnych. MOTROL 1997. / G. Tajanowski, W. Tanas. - Lublin, 1997. - S. 112113.

115. Winkelmann, J. Modellierung der Stosseigenschaften von Kartoffeln / J. Winkelmann, C. Furll. - Landtechnik, 2000. - Jg 55. - N 2. - S. 154-155.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А

Таблица 1 Параметры гребня в личных подсобных хозяйствах д. Деушево

Караидельского района Республики Башкортостан

Номер повторности Высота гребня Игр, мм Ширина гребня, ВГР, мм Расстояние между соседними гребнями, Ьгр, мм

1 2 3 4

1 102 61 70

2 160 55 64

3 157 50 61

4 138 64 55

5 167 54 58

6 128 55 68

7 100 70 68

8 106 51 66

9 158 67 63

10 162 47 57

11 161 52 64

12 169 70 61

13 160 45 56

14 166 64 65

15 147 49 58

16 115 50 55

17 112 52 62

18 162 49 61

19 168 71 62

20 151 46 64

21 140 59 69

22 173 57 57

23 136 57 67

24 150 56 57

25 120 71 64

26 121 54 69

27 150 59 59

28 167 46 65

29 111 71 55

30 178 68 63

31 112 53 56

32 145 68 55

Продолжение таблицы 1

1 2 3 4

33 141 63 60

34 177 54 60

35 138 56 67

36 152 54 69

37 151 50 61

38 118 59 67

39 117 67 61

40 171 51 58

41 140 62 65

42 132 68 65

43 165 53 70

44 118 62 69

45 109 45 65

46 106 54 63

47 108 59 55

48 175 63 57

49 115 72 66

50 112 57 63

Таблица 2 Параметры гребня в личных подсобных хозяйствах д. Куртлыкуль Караидельского района Республики Башкортостан

Номер повторности Высота гребня ИгР, мм Ширина гребня, ВГР, мм Расстояние между соседними гребнями, Ьгр, мм

1 2 3 4

1 100 54 61

2 160 62 58

3 153 61 59

4 130 59 57

5 118 45 57

6 164 63 69

7 161 63 66

8 110 53 69

9 142 64 58

10 143 61 61

11 120 47 61

12 134 59 56

13 157 47 63

14 104 48 62

15 130 64 55

16 122 48 69

17 125 72 59

18 126 44 57

19 120 71 63

20 102 66 56

21 143 60 64

22 172 48 62

23 165 66 58

24 147 62 68

25 111 69 59

26 116 70 63

27

Продолжение таблицы 2

1 2 3 4

28 174 50 68

29 107 45 70

30 112 51 62

31 144 56 68

32 144 50 70

33 172 50 62

34 174 70 64

35 171 44 58

36 179 53 65

37 100 55 58

38 129 71 70

39 118 58 63

40 137 64 64

41 125 58 57

42 110 57 61

43 115 70 70

44 154 46 56

45 173 59 70

46 180 61 58

47 120 58 64

48 102 68 61

49 141 65 59

50 104 59 56

51 151 53 64

Таблица 3 Твердость почвы при испытаниях в СПК «Дружба» Янаульского района

Глубина измерения, мм Опыт №1 Опыт №2 Опыт №3 Среднее значение

100 1,05 1,04 1,02 1,04

120 1,05 1,13 1,43 1,20

140 1,17 1,32 1,77 1,42

160 1,35 1,81 2,01 1,72

180 1,37 1,87 2,14 1,79

200 1,46 2,39 2,51 2,12

220 1,66 2,49 2,83 2,33

240 1,83 2,52 2,99 2,45

Таблица 4 Высота гребня, мм

Номер опыта Повторность Среднее значение Дисперсия Среднее квадратичное отклонение

1 2 3

1. 102 113 115 110,00 49,00 7,0000

2. 160 156 172 162,67 69,33 8,3267

3. 157 170 171 166,00 61,00 7,8102

4. 168 169 174 170,33 10,33 3,2146

5. 130 148 140 139,33 81,33 9,0185

6. 118 125 128 123,67 26,33 5,1316

7. 167 150 159 158,67 72,33 8,5049

8. 140 135 149 141,33 50,33 7,0946

9. 120 115 120 118,33 8,33 2,8868

10. 136 141 140 139,00 7,00 2,6458

11. 158 146 149 151,00 39,00 6,2450

12. 162 156 148 155,33 49,33 7,0238

13. 161 165 177 167,67 69,33 8,3267

14. 169 168 167 168,00 1,00 1,0000

15. 160 163 154 159,00 21,00 4,5826

16. 166 156 155 159,00 37,00 6,0828

17. 147 149 152 149,33 6,33 2,5166

18. 145 141 151 145,67 25,33 5,0332

19. 112 115 121 116,00 21,00 4,5826

20. 162 165 157 161,33 16,33 4,0415

Сумма 721,00

Максимальная дисперсия 81,33

О-критерий Кохрена 0,1128

О-критерий Кохрена (табличное для уровня значимости 0,05) 0,2705

Таблица 5 Ширина гребня, см

Номер опыта Повторность Среднее значение Дисперсия Среднее квадратичное отклонение

1 2 3

1. 61 59 53 57,67 17,33 4,1633

2. 55 57 68 60,00 49,00 7,0000

3. 50 57 63 56,67 42,33 6,5064

4. 64 56 54 58,00 28,00 5,2915

5. 54 64 56 58,00 28,00 5,2915

6. 55 54 54 54,33 0,33 0,5774

7. 70 59 55 61,33 60,33 7,7675

8. 51 46 59 52,00 43,00 6,5574

9. 67 71 67 68,33 5,33 2,3094

10. 47 50 51 49,33 4,33 2,0817

11. 52 53 62 55,67 30,33 5,5076

12. 70 68 68 68,67 1,33 1,1547

13. 45 55 53 51,00 28,00 5,2915

14. 64 54 62 60,00 28,00 5,2915

15. 49 56 45 50,00 31,00 5,5678

16. 50 56 54 53,33 9,33 3,0551

17. 52 50 59 53,67 22,33 4,7258

18. 49 59 63 57,00 52,00 7,2111

19. 71 65 72 69,33 14,33 3,7859

20. 46 51 57 51,33 30,33 5,5076

Сумма 525,00

Максимальная дисперсия 60,33

О-критерий Кохрена 0,1149

О-критерий Кохрена (табличное для уровня значимости 0,05) 0,2705

Таблица 6 Расстояние между соседними гребнями, см

Номер опыта Повторность Среднее значение Дисперсия Среднее квадратичное отклонение

1 2 3

1. 70 69 63 67,33 14,33 3,7859

2. 64 57 56 59,00 19,00 4,3589

3. 61 67 55 61,00 36,00 6,0000

4. 55 57 60 57,33 6,33 2,5166

5. 58 64 60 60,67 9,33 3,0551

6. 68 69 67 68,00 1,00 1,0000

7. 68 59 69 65,33 30,33 5,5076

8. 66 65 61 64,00 7,00 2,6458

9. 63 55 67 61,67 37,33 6,1101

10. 57 63 61 60,33 9,33 3,0551

11. 64 56 58 59,33 17,33 4,1633

12. 61 55 65 60,33 25,33 5,0332

13. 56 60 65 60,33 20,33 4,5092

14. 65 60 70 65,00 25,00 5,0000

15. 58 67 69 64,67 34,33 5,8595

16. 55 69 65 63,00 52,00 7,2111

17. 62 61 63 62,00 1,00 1,0000

18. 61 67 55 61,00 36,00 6,0000

19. 62 61 57 60,00 7,00 2,6458

20. 64 58 66 62,67 17,33 4,1633

Сумма 405,67

Максимальная дисперсия 52,00

О-критерий Кохрена 0,1282

О-критерий Кохрена (табличное для уровня значимости 0,05) 0,2705

Таблица 7 Расстояние до нижнего клубня, мм

Номер опыта Повторность Среднее значение Дисперсия Среднее квадратичное отклонение

1 2 3

1. 140 142 146 142,67 9,33 3,0551

2. 168 162 152 160,67 65,33 8,0829

3. 131 142 134 135,67 32,33 5,6862

4. 180 165 175 173,33 58,33 7,6376

5. 164 176 177 172,33 52,33 7,2342

6. 162 164 154 160,00 28,00 5,2915

7. 100 106 112 106,00 36,00 6,0000

8. 145 154 160 153,00 57,00 7,5498

9. 150 152 164 155,33 57,33 7,5719

10. 135 126 122 127,67 44,33 6,6583

11. 139 150 149 146,00 37,00 6,0828

12. 169 158 151 159,33 82,33 9,0738

13. 141 155 144 146,67 54,33 7,3711

14. 118 130 120 122,67 41,33 6,4291

15. 114 119 135 122,67 120,33 10,9697

16. 176 162 171 169,67 50,33 7,0946

17. 138 153 148 146,33 58,33 7,6376

18. 166 155 149 156,67 74,33 8,6217

19. 117 128 131 125,33 54,33 7,3711

20. 127 110 126 121,00 91,00 9,5394

Сумма 1104,00

Максимальная дисперсия 120,33

О-критерий Кохрена 0,1090

О-критерий Кохрена (табличное для уровня значимости 0,05) 0,2705

Таблица 7 Расстояние до верхнего клубня, мм

Номер опыта Повторность Среднее значение Дисперсия Среднее квадратичное отклонение

1 2 3

1. 12 2 1 5,00 37,00 6,0828

2. 8 3 2 4,33 10,33 3,2146

3. 15 4 4 7,67 40,33 6,3509

4. 0 7 5 4,00 13,00 3,6056

5. 5 12 8 8,33 12,33 3,5119

6. 23 13 13 16,33 33,33 5,7735

7. 4 14 19 12,33 58,33 7,6376

8. 15 22 19 18,67 12,33 3,5119

9. 14 24 22 20,00 28,00 5,2915

10. 33 26 26 28,33 16,33 4,0415

11. 21 27 27 25,00 12,00 3,4641

12. 27 28 28 27,67 0,33 0,5774

13. 38 28 29 31,67 30,33 5,5076

14. 27 30 29 28,67 2,33 1,5275

15. 26 34 34 31,33 21,33 4,6188

16. 21 36 34 30,33 66,33 8,1445

17. 35 37 36 36,00 1,00 1,0000

18. 30 37 38 35,00 19,00 4,3589

19. 24 38 41 34,33 82,33 9,0738

20. 23 38 41 34,00 93,00 9,6437

Сумма 589,33

Максимальная дисперсия 93,00

О-критерий Кохрена 0,1578

О-критерий Кохрена (табличное для уровня значимости 0,05) 0,2705

Таблица 8 Ширина куста клубней, мм

Номер опыта Повторность Среднее значение Дисперсия Среднее квадратичное отклонение

1 2 3

1. 258 268 255 260,33 46,33 6,8069

2. 237 228 244 236,33 64,33 8,0208

3. 161 187 171 173,00 172,00 13,1149

4. 226 260 245 243,67 290,33 17,0392

5. 196 192 205 197,67 44,33 6,6583

6. 189 193 218 200,00 247,00 15,7162

7. 158 184 179 173,67 190,33 13,7961

8. 230 199 259 229,33 900,33 30,0056

9. 198 180 217 198,33 342,33 18,5023

10. 225 275 279 259,67 905,33 30,0888

11. 175 210 150 178,33 908,33 30,1386

12. 185 236 172 197,67 1144,33 33,8280

13. 169 186 175 176,67 74,33 8,6217

14. 255 238 213 235,33 446,33 21,1266

15. 173 186 191 183,33 86,33 9,2916