Параметры технологического оборудования и режим работы сучкорезной машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Соколов, Валерий Николаевич

• Соколов, Валерий Николаевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соколов, Валерий Николаевич

Введение.

1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования • • • •

1.1. Анализ изобретений на конструкции лесозаготовительных машин с сучкорезными устройствами

1.2. Технологическое оборудование сучкорезных машин

1.2.1. Отечественные сучкорезные машины

1.2.2. Зарубежные сучкорезные машины

1.3. Обзор и анализ исследований по протаскиванию деревьев сучкорезными машинами

1.4. Цель и задачи исследований.

2. Исследования конструктивных особенностей протаскивающих устройств сучкорезных машин и эксплуатационных характеристик дерева

2.1. Конструктивные особенности протаскивающих устройств.

2.2. Основные таксационные и физико-механические показатели эксплуатационных пород деревьев

2.3. Выводы по главе

3. Теоретические исследования деформации протаскиваемого дерева

3.1. Деформация ствола в статике

3.2. Деформация ствола в динамике.

3.3. Методы расчетов и результаты реализации математических моделей деформации ствола

3.4* Выводы по главе.

4. Экспериментальные исследования деформации ствола и режима работы сучкорезной машины

4.1. Цель и задачи исследованиЁ

4.2. Характеристика объекта и условия проведения исследований •••••••••••••••••••

4.3. Методика проведения исследований.

4*4. Результаты экспериментальных исследований • • • • •

4«5. Выводы по главе

5. Внедрение результатов исследований . • •

5Л. Анализ и применение результатов исследований • • •

5.2. Экономическая эффективность внедрения результатов исследований

5.3. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Параметры технологического оборудования и режим работы сучкорезной машины»

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 гг. и на период до 1990 г., утвержденными ХХУ1 съездом КПСС, предусмотрено обеспечить дальнейшее развитие лесозаготовительной промышленности за счет оснащения предприятий отрасли высокопроизводительными машинами, позволяющими исключить применение ручного труда в тяжелых и вредных для человека условиях [I] .

Одной из самых трудоемких и наименее механизированных операций на лесозаготовках является очистка деревьев от сучьев. Указанная операция наиболее производительно выполняется самоходными сучкорезными машинами (СМ), заменяющими ручной труд 4-6 сучкорубов, преимущественно женщин. Однако до настоящего времени ручной обрубкой в целом по стране занято 65 тыс«рабочих, на долю которых приходится 16$ случаев производственного травматизма[2].

В последние годы в нашей стране интенсивно ведутся работы по созданию и совершенствованию мобильных машин для обрезки сучьев. Так, если в 1970 г. на предприятиях отрасли было всего тридцать сучкорезных машин (СМ-2) и пятнадцать стационарных сучкорезных установок (ПСЛ-2, МСГ), то в 1982 г. парк СМ достиг более двух тысяч [з ].

В XI пятилетке 95$ объема механизированной обрезки сучьев в отрасли выполняется СМ ЛП-ЗОБ и ЛП-33. По данным Минлесбумпро-ма СССР в 1983 г. этими машинами очищено от сучьев 42 млн.м8 деревьев, а уровень машинизации составил 21,7$.

В ряде лесозаготовительных предприятий передовыми машинистами достигнуты высокие результаты эксплуатации СМ, в 1,5-2,0 раза превышающие расчетные показатели. Однако в целом по отрасли производительность СМ еще ниже проектной и пока возрастает медленно. Одной из основных причин недостаточно эффективного использования СМ является низкая надежность ряда узлов технологического оборудования (ТО) из-за несовершенства их конструкции, тяжелого режима работы и низкого качества изготовления [4] .

Кроме того, конструкции первых отечественных СМ (СМ-2,Л0-72) были мало мобильны и плохо вписывались в технологический процесс лесозаготовок из-за наличия громоздкого и металлоемкого протаскивающего механизма, выполненного в виде прицепного к базовому трактору устройства. Устранение этих недостатков в целях повышения эффективности использования СМ возможно путем создания навесного на базовый трактор ТО, компактного по размерам и более технологического по принципу действия [б] •

При создании СМ с навесным технологическим оборудованием (НТО) разработчики сталкиваются с трудностями, обусловленными многообразием таксационных и физико-механических показателей обрабатываемых деревьев. В настоящее время во всех серийно выпускаемых отечественных СМ (ЛП-ЗОБ, ЛП-ЗЗ) и зарубежных (Логма Т-310, Процессор 875-78, Вольво БМ-985, Катерпиллер 950, Джон Дир 743) технологический процесс обрезки сучьев производится с поваленных деревьев при индивидуальном протаскивании их комлем вперед через сучкорезное устройство. При этом, выходя из сучкорезно-протаски-ващего устройства (СБУ), ствол обрабатываемого дерева по мере его перемещения образует консоль, которая под действием собственной массы и поперечных колебаний деформируется (црогибается) и в определенный момент касается комлем поверхности земли или штабеля хлыстов, а в отдельных случаях происходит излом ствола. Все это в значительной мере влияет на конструктивные параметры, режим работы и условия управления технологическим процессом, выполняемый СМ.

Анализ конструкций и показателей работы СМ показал [б] , что (Ж является основным нагруженным механизмом машины, определяющим ев компоновку, производительность и надежность. По данным ЦНИИМЭ, 5Х,4# отказов при работе СМ приходится на СПУ. Основной причиной отказов является недостаточная прочность металлоконструкций СПУ, так как при их проектировании не учитывались дополнительные нагрузки, возникающие в связи с деформацией консольной части ствола, а размерные и силовые параметры СМ принимались априорно или приближенным расчетом.

Механизация обрезки сучьев в ХП пятилетке будет осуществляться в основном за счет машин ЛП-ЗОБ и ЛП-ЗЗ. Парк их в 1990г. составит 6-7 тыс.штук, а объем машинной обрезки достигнет 100-110 млн.м3. Применение машин позволит высвободить с ручной обрубки сучьвв около 20 тыс.человек.

В связи с этим изучение влияния указанных выше факторов на размерные параметры и нагруженность металлоконструкций СМ является актуальной задачей.

Цель работы - разработка методов расчета напряженного и деформированного состояния ствола обрабатываемого дерева для определения рациональных конструктивных параметров и режимов работы СМ.

Поставленная цель определила следующие основные задачи исследований: на основе анализа конструктивных и технологических особенностей существующих СМ составить их классификацию; разработать модели расчетных деревьев для машинной обрезки сучьев на основе анализа основных таксационных и физико-механических показателей эксплуатационных пород лесосечного фонда страны; аналитически оцределить и экспериментально подтвердить длину вылета и деформацию консоли ствола обрабатываемого дерева в зависимости от его таксационных и прочностных показателей, а также условий протаскивания; провести анализ влияния величин вылета и деформации консоли ствола протаскиваемого дерева на параметры конструкции и режим работы СМ; исследовать нагрузочный режим работы СМ в зависимости от конкретных природо-производственных условий ее эксплуатации; разработать и внедрить рекомендации по улучшению конструктивных параметров и режима работы СМ с учетом вылета и деформации консоли ствола обрабатываемого дерева; дать экономическую оценку эффективности внедрения результатов проведенных исследований*

Теоретические и экспериментальные исследования, проведенные в этом направлении, позволили получить следующие новые научные результаты: составлена классификация СМ по принципу действия технологического оборудования, способу передачи деревьев на обработку и др.; разработаны модели расчетных деревьев применительно к машинной обрезке сучьев для трех укрупненных лесозаготовительных районов СССР: I - Север, Северо-Запад; П - Центр, Урал, Западная Сибирь; Ш - Восточная Сибирь, Дальний Восток; разработаны математическая модель и программа расчета на ЭВМ вылета консоли ствола протаскиваемого дерева^ атакже определены расчетным путем и экспериментально их численные значения в момент касания комлем поверхности земли в зависимости от основных таксационных и физико-механических показателей ствола, высоты подъема и угла наклона оси протаскивания; разработаны математическая модель и программа расчета на ЭВМ критического вылетами стрелы прогиба^консоли протаскиваемого дерева, при которых происходит излом ствола; определены теоретически и подтверждены экспериментально величины ^нр. и ¡/кр в зависимости от основных таксационных и прочностных показателей стволов, а также условий протаскивания; определены коэффициенты динамичности Кд нагрузок, возникающих в элементах СМ при различных режимах ее работы; разработаны и внедрены рекомендации по улучшению размерных и прочностных параметров, а также режима работы СМ.

Достоверность выводов и результатов исследований подтверждена статистической обработкой большого числа экспериментальных и расчетных данных.

Практическая ценность результатов исследований заключается в том, что они являются основой для расчета геометрических, силовых и прочностных параметров СМ, Проведенные исследования позволяют усовершенствовать методику инженерного расчета проектируемых оучкорезных и других стволообрабатывающих машин с навесным технологическим оборудованием, повысить их производительность и эффективность использования*

Результаты исследований нашли применение также при разработке ГОСТа 23841-79 "Машины сучкорезные. Типы и основные параметры", согласно которому создаются три типоразмера сучкорезных машин [7], Сучкорезные машины первого (ЛП-ЗОБ) и второго (ЛП-33) типоразмеров в настоящее время выпускаются серийно.

Внедрение основных результатов исследований проведено при разработке технической документации и изготовлении машин ЛП-33. Серийный выпуск машин ЛП-33 начат с 1981 г. Свердловским и Уча-линским заводами лесного машиностроения Минстройдормаша и к 1985 г. планируется довести изготовление их до 500 машин в год.

Экономический эффект от внедрения рекомендаций по результатам исследований заводом "Свердлесмаш" составил 168 тыс.руб.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Соколов, Валерий Николаевич

5.3. Выводы по главе

1. Результаты исследований внедрены:

ЦНИИМЭ - при разработке технического задания, конструкторской документации и методики испытаний опытного образца машины ЛП-33;

Кировским ремонтно-механическим заводом ВЛО "Кировлеспром"' при изготовлении опытной партии машин ЛП-33;

Свердловским и Учалинским заводами лесного машиностроения • при изготовлении усовершенствованной конструкции протаскивающего механизма машины ЛП-33 установочной серии.

2. Расчетный годовой экономический эффект от использования улучшенной конструкции машины ЛП-33 составил 931 руб.

3. Расчетный годовой народнохозяйственный экономический эффект от производства и использования улучшенной конструкции машины составил 2932 руб.

4. В 1984 г. заводы изготовят и отправят лесозаготовительным предприятиям страны 450 машин ЛП-33 с улучшенной конструкцией протаскивающего механизма.

Ожидаемый экономический эффект от их внедрения составит:: 418 тыс.руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исследования, проведенные с учетом влияния на конструкцию и режим работы сучкорезной машины величины вылета и деформации ствола обрабатываемого дерева, позволили получить следующие НОВЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ:

1. На основании анализа основных эксплуатационных характеристик деревьев и конструкций сучкорезных машин (СМ) составлены модели расчетных деревьев для машинной обрезки сучьев и классификация СМ, что позволяет определить рациональные параметры и режим работы технологического оборудования трех типоразмеров.

2. Разработана система математических моделей для определения величины вылета и деформации^^ ^/уо консоли ствола обрабатываемого дерева, реализованная на ЭВМ пакетом прикладных программ; достоверность моделей подтверждена исследованиями, проведенными при обрезке сучьев машинами ЛП-30 и ЛП-33 в типичных условиях их эксплуатации; расхождение экспериментальных данных с теоретическими не превышает 12%.

3. На величину вылета консоли ствола в момент касания комлем поверхности земли существенно влияют диаметр сбег В и высота подъема ' Н ствола дерева; порода дерева, состояние стволовой древесины (температура, влажность, упругость, плотность) и угол наклона оси протаскивания (в пределах от о до 0,17 рад) на величину ^ не оказывают существенного влияния; при обработке деревьев диаметром Д-^ ^ до 0,24 м на высоте Н = = 1,50 V 1,75 м ¿^ достигает 8 м, а 'при Д^- 0,24 м - 12 м.

4. Критическая длина вылета консоли ствола зависит от диаметра Д^ у длины Ер , предела прочности и высоты подъема Н ствола "дерева и составляет 46 + 50% от его длины; при этом стрела прогиба ¡/^р изменяется от 1,50 до 1,85 м;

- 142 изменение скорости протаскивания ~\[пр дерева от I до 5 м.с"* на величины ^ и влияет незначительно.

5. Наиболее рациональная длина сучкорезно-протаскивающего устройства СМ цикличного действия должна быть: для машин 1-го типоразмера - Ю м, 11-го - 12 м и Ш-го - 14 м.

6. Процесс нагружения технологического оборудования СМ цикличного действия характеризуется высокой динамичностью. Коэффициент динамичности Кд при срезании сучьев с деревьев диаметром з до 0»5 м составляет: для ели - 1,30» для березы - 1,49; при выдёргивании дерева из пачки штабеля и при зарезании ножей в древесину обрабатываемого ствола Кд достигает 3,05.

7. Получены регрессионные зависимости усилий протаскивания РСр и ?тах от породы и диаметра Д^ 3 дерева. Максимальные пиковые усилия зафиксированы при выдергивании из штабеля дерева с защемленной вершиной.

На основании результатов исследований РЕКОМЕНДУЕТСЯ:

1. Для обеспечения сохранности ствола дерева и уменьшения сил сопротивления при его обработке ось протаскивания размещать на высоте: для СМ 1-го типоразмера - 1,5 м; 11-го - 1,8 м и Ш-го - 2,0 м.

2. Использовать разработанные программы расчета величины вылета и деформации консоли ствола при автоматизации проектирования СМ.

3. Для повышения производительности СМ цикличного действия увеличить на 20-40% скорость холостого хода захвата и скорость протаскивания деревьев малого объема путем модернизации привода.

Результаты исследований внедрены при разработке сучкорезной машины ЛП-33 и ГОСТ 23841-79 "Машины сучкорезные. Типы и основные параметры". Экономический эффект от внедрения результатов исследований составил 168 тыс.руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соколов, Валерий Николаевич, 1984 год

1. Коробов Г.Б., Рыбаков Д.М. Многооперационные лесозаготовительные агрегаты за рубежом: Обзор, инфррм. /ВНИПИЭИлеспром,- М., 1977, 14 е., ил.

2. Кушляев В.Ф. Конструктивные особенности валочно-сучко-резных машин: Обзор,информ. /ВНИПИЭИлеспром, М., 1979, - 48 е., ил.

3. Зайцев Г.П., Запольский Б.А., Севргак А,А. Самоходная сучкорезная машина ЛП-51. Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн,-техн. рефер. сб. /ВНИПИЭИлеспром, 1981, вып.10, с. 7-8.

4. Обросов М.Я. Зарубежные машины для обрезки сучьев: Экспресс-информ. /ВНИПИЭИлеспром, М., 1984, вып.З. - 30 е., ил,

5. Вороницын К.И., Г^гелев C,M. На лесосеке самоходная сучкорезна. Лесн.пром-сть, 1980, №11, с,8-10,

6. А,с. № 497134. (СССР). Протаскивающее устройство машины для обработки поваленных деревьев/В.П.Крайнов, В.В.Дорин, В.Н.Соколов. Опубл. в Б.И., 1975, № 48.

7. А.с. 4787Г7 (СССР). Протаскивающее устройство деревообрабатывающей машины /В.Н.Соколов, В.В.Дорин, Г;Ф.Манухин. -Опубл. в Б.И., 1975, № 28.

8. А.с. 531729 (СССР). Протаскивающее устройство машины для обработки поваленных деревьев /В.Н.Соколов, В.В.Дорин, 0;А.Стефанов и др. Опубл. в Б.И., 1976, № 38.

9. Соколов В.Н, Новый захват сучкорезной машины Л0-72.- Лесоэксплуагация и лесосплав: Науч.-техн.рефер.сб. /ВНИПИЭИлеспром, 1977, вып.18, с. 12-13.

10. Парамонов С.Д., Соколов В.Н. Сравнительные испытания самоходных сучкорезных машин. Лесоэксплуатация и лесосплав, науч.-техн.рефер.сб. /ВНИПИЭИлеспром, 1974, вып. 21, с. 12-15.

11. Соколов В.Н., Коробов Г.Б., Пауткин Ю.П. Испытания усовершенствованных сучкорезных машин: Экспресс-информ. /БНИПИЭИлес-пром. М., 1975. - 8 е., ил.

12. Манухин Г.Ф., Клоков И.И., Шевалдншев H.A. Исследование процесса обрезки сучьев при обработке деревьев от вершины к комлю машинами ЛП-ЗОБ. Тр./ЦЦИИМЭ , 1982, сб. Комплексная механизация лесозаготовок, с. 28-36.

13. Соколов В.Н. Машина сдает экзамен. Лесн.пром-сть, 1981, J& 6, с. Г7-18.

14. Обросов М.Я., Голыппшш А.Д., Коробов Г.Б. Многооперационный агрегат ЛО-76. Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн." рефер. сб./ВНИПИЭИлеспром, 1982, № 6, с. 17.

15. Дорин В.В., Федорович Л.Н. Совершенствовать эксплуатацию сучкорезных машин на лесозаготовительных предприятиях: Экс-пресс-информ. /ВНИПИЭИлесцром, 1975. 10 е., ил.

16. Попов Ф.П., Кирюхин Т.Д. Оценка надежности самоходных сучкорезных машин ЛП-30 и ЛП-ЗОБ. Тр./ЦНИИМЭ, 1980, сб. 183, Механизация обрезки сучьев, с. 123-127.

17. Виногоров Г.К., Гугелев С.М., Казаринов В.И. и др. Испытания импортных машин: Обзор, информ. /ВНИШЭИлеспром. М., 1976, - 47 е., ил.

18. Манухин Г.Ф., Леонов Л.В. Исследование усилий в протаскивающем транспортере сучкорезной установки ПСУ при срезании сучьев статическими ножами. ТР./ЩЙИМЭ, 1966, Механизация нижних лесных складов, сб. № 74, с. 61-76.

19. Дорин В.В. Исследование процесса очистки деревьев от сучьев передвижными сучкорезными машинами: Автореф.дис. . канд.техн.наук /Воронежский лесотехн.ин-т. М., 1973, - 26 с.

20. Симонов М.Н. Методика расчета тяговых усилий и параметров подающих механизмов деревообрабатывающих станков. Тр./ ЩИИМЭ, 1975, сб. № 147, Механизация обрезки сучьев и окорки древесины, с. X07-XI0.

21. Неклюдов В.Б. Исследование основных эксплуатационных режимов работы самоходной сучкорезной машины ЛП-30 с целью повышения эффективности ее применения: Автореф.дис. канд.техн. наук /Ленинградская лесотехническая академия. Л., Х977, - 19с.

22. Обросов М.Я. Динамика протаскивающего механизма сучкорезных машин. Тр./1ЩИИМЭ, 1980. Механизация обрезки сучьев, сб. № 183, с. Х4-20.

23. Виноградов В.А. Исследование работы гусеничного протаскивающего устройства сучкорезных машин и установок: Автореф. дис. . канд.техн.наук /Белорусский технолог.ин-т. М., 1978, - 20 с.

24. Сидоров Б.А. Исследование процесса обрезки сучьев самоходными сучкорезными машинами с непрерывным протаскиванием: Автореф. дис. . канд.техн.наук /Ленинградская лесотех.академия.- Л., 1981, 19 с.

25. Киркин С.Ф. Анализ условий работы разобщающихся устройств при отделении деревьев от пакетов. Тр./ЦННИМЭ, 1968, сб. № 91,с. 164-174.

26. Манжос Ф.М. Опыты по перерезанию древесины сучьев при помощи ножей. Тр./МЛТИ, 1951, сб. & 2, c¿ 102-109.

27. Нестеренко В.Г. Силовое врезание древесины сучьев.- М.; Лесн. пром-сть, 1967, 287 е., ил.

28. Дитрих В.И. Силовые расчеты сучкорезных машин. В кн.: Механизация лесозаготовок и транспорт леса. - Л.: ЛТА, 1980,с. 138-143.

29. Ласточкин П.В. Механизация обрезки сучьев. В кн.: Передовой опыт труда и прогрессивная технология на лесозаготовках. - Л.: Гослесбумиздат, 1956, с. 37-48.

30. Залегаллер Б.Г., Ласточкин П.В. Механизация и автоматизация работ на лесных складах. М.: Лесн. пром-сть, 1973.- 408 е., ил.

31. Клоков И.И. Исследование нагрузочных режимов самоходной сучкорезной машины ЛП-33. Тр./ЦНИИМЭ, 1978, сб.№ 187, Механизация обрезки сучьев, с. 28-32.

32. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969. - 296 е., ил.

33. Тихонов , Комаров А.Н. Теоретический анализ влияния конструктивных и технологических параметров сучкорезных машин на их цроизводительность. В кн.: Механизация лесозаготовок и транспорт леса. - Л.: ЛТА, 1983, с. 25-27.- 148

34. Фрид Л.Д. Некоторые вопросы динамики протаскивающего устройства сучкорезных машин. М., ВИНИТИ, библ.указатель депонир. рукоп., № 6 (92), 1979, с. 53.

35. Пигильдин Н.Ф. Окорка лесоматериалов. ML: Лесн. пром-сть, 1982. - 192 е., ил.

36. Коробочкин Б.Л, Динамика гидравлических систем станков. М.: Машиностроение, 1976. - 240 е., ил.

37. Соколов В.Ш, Нейман С.Г. Исследование механизма подачи сучкорезной машины. Тр./ЦНИИМЭ, 1980, сб.183, Механизация обрезки сучьев, с. 58-64.

38. Павлов Э.А. Состояние и перспектива механизации обрезки сучьев. М.-Л: Гослесбумиздат, 1958. - 212 е., ил.

39. Якубицкий В.А. Дерево как объект обработки на нижнем складе. Вопросы проектирования и эксплуатации. Тр./ЦНИИМЭ, 1965, сб.гё 60, с. 3-37.

40. Некрасов P.M., Брейтер B.C. 0 построении модели расчетного дерева применительно к обрубке сучьев. Тр./ЦНИИМЭ, 1967, сб.№ 79, Вопросы механизации обрезки сучьев, с. 91-119.

41. Виногоров Г.К. К методике обоснования расчетных деревьев при решении лесоэксплуатационных задач, Тр./ЦНИИМЭ, 1972, сб.й 122, Комплексная механизация и организация лесозаготовок, с, 52-67.

42. Воевода Д.К., Обросов М.Я., фурса H.A. К определению размеров расчетного дерева для сучкорезной установки. Тр./ ВДЙИМЭ, 1975, сб.№ 147, Механизация обрезки сучьев и окорки древесины, с* 39-47.

43. Брейтер B.C. Статическое моделирование эксплуатационных параметров деревьев в различных районах страны. Тр./ЦНИИМЭ, 1977, Перспективная технология и организация лесозаготовительного производства, с. 38-49.- 149

44. Югов В.Г., Виноградов В.А., Манухин Г.Ф. Типоразмеры и основные параметры сучкорезных машин. Тр./ЦНИИМЭ, 1975, сб. № 147, с. 5-11.

45. Анучин Н.П. Лесная таксация. М.: Лесн. пром-сть, 1960. - 512 е., ил.

46. Тюрин А.В., Науменко И.М., Воропанов П.В. Лесная вспомогательная книжка. М. ,-Л.: Гослесбумиздат, 1956. - 407 с.,ил.

47. Третьяков Н.В. Закон единства в строении насаждений.- М.,-Л.: Гослесбумиздат, 1927, ил,

48. Ковалев Ю. Архитектура дерева. Знание-сила, 1975, № II, с. 37-39.64* Полищук А.П. Эксплуатационные показатели деревьев и древостоев лесного фонда СССР. Химки: 1ЩИИМЭ, 1968. - 59 е.,ил.

49. Уголев Б.Н. Древесиноведение с основами лесного товароведения. М.: лесн. пром-сть, 1975. - 384 е., ил.

50. Справочное руководство по древесине /Лаборатория лесных проектов США/. Пер. с английского Я.П.Горелика и Т.В.Михайловой.- М.: Лесн. пром-сть, 1979. 544 е., ил.

51. Перелыгин Л.М. Древесиноведение. Изд.2-ое перераб. и доп. Б.Н.Уголевым. М.: Лесн. пром-сть, 1969, - 316 е., ил.

52. Коротяев Л.В. Исследование жесткости хлыстов. Изв. высш.учеб.заведений. Лесн. журнал, 1978, № I, с. 48-54.

53. Исаева Л.Н. Влажность и плотность древесины основных лесообразугощих пород Сибири. Автореф. дис. . канд.техн.наук /Сибирский технолог. ин-т, Красноярск, 1970. 30 с.

54. Леонтьев Н.Л. О влажности и весе круглых лесоматериалов в свежесрубленном состоянии. Тр./ЦНИИМЭ, 1970, сб. $ 84, с. 118-124.

55. Леонтьев Н.Л. Влияние влажности на физико-механические свойства древесины. М.,~ Л.: Гослесбумиздат, 1962. - П4 е.,ил.- 150

56. Древесина. Показатели физико-механических свойств. РТМ. М.: 1962. - 48 е., ил.

57. Библюк Н.И. и др. Определение модуля упругости при изгибе хлыстов без нарушения их целостности. Изв.высш.уч.заведений. Лесн.журнал, 1981, № 6 , с. 45-50.

58. Полубояринов О.И. Плотность древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 77 с.

59. Леонтьев Н.Л. Упругие деформации древесины. М., -Л.: Гослесбумиздат, 1952. - 120 е., ил.

60. Ашкенази Е.К. Анизотропия древесины и древесных материалов. М.: Лесн. пром-сть, 1978, - 224 е., ил.

61. Лехницкий С.Г. Теория упругости анизотропного тела.- М.: Наука, 1977. 415 е., ил.

62. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория упругости. М.: Наука, 1965. - 204 е., ил.

63. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970. - 734 е., ил.

64. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. - 877 е., ил.

65. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на фортране. М.: Мир, 1977. - 584 е., ил.

66. Леонтьев Н.Л. Техника статистических вычислений. М,: Лесн. пром-сть, 1966. - 250 е., ил.

67. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента.- М.: Высшая школа, 1976. 270 е., ил.

68. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 е., ил.

69. Методика определения экономической эффективности использования в лесозаготовительной промышленности и на лесосплаве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.:

70. BHfflM3HaecnpoM, 1979. 340 c.f Ha.

71. Myhrman 3D» et al, "Grerao gallringsskorclare"• Skogsar-beten Résultat1983, N«25*

72. Nabos N., Palicot B. Experimentation du secateur "SIPER 725"» Recuperation des dechets d%eolaircie, ÀEMEP. Annales mechanisation ferestier. Paris. Pr., 1983, pp. 43-70.

73. Программа расчета по математической модели величины/к

74. Е Р С !И Я 0 1 . 1 0 . ? 2 Ко П 0 .0 о 0 3 \ ' Р>'ИТ " ш1. Р.? С М;Я 0 0 2 0 0 с1. В В О А 0Ы1. О С 1 П О 2 ПСЗ1. О 0 4005 П Обпо? 0080 0<? %0 101. О Ц

75. О 1 2 113 0 14 0 15 016 01? п 1 8

76. Г 2 з ; = Е с I 1 ; О С 2 . : = Е п ] : Г с б з : = 9 . 8 1 !г с з з: = ? о с I .; з с з ]: = р о с 1 ];г о я Р Г 1 3 -ГОП1. Г с 4 з-ГОР

77. Т; = 2- 5Т~Р 1 „и N Т 1 I 13-00 : = А С Т 2 3 !

78. С (Г|!11| >П,13»4»5,4, 5 I 4 . 5 , 4 » з , 4» !5 , 4 » 5 > 4 , 5 > Е N О ! . Е !■! О 5 I = 5 Т н Е N Р;=1»' > ~ N 0 ! •

79. С О Е Ь т и Е : ?? ОСТАНОЗ;РВ*>РЭООо о 0 2 2 п о о а оюо С О С Т .С Б 2 О 0 0 0 00 0 0 22 0 0 3? •<рВА>0?7 О О О О 00 0 0 0 0 0 01. РА>о7? 0000 0000 0000

80. К?/\ + 1>000 о С 2 о оооо 0 0 0 0

81. КОНЕЦ ОТДЫХА 'ВРЕМЯ С Ч Г т л