МОДЕЛИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ МАГНИТОРЕОЛОГИЧЕСКОГО ДРОССЕЛЯ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.13, кандидат наук Найгерт Катарина Валерьевна

• Найгерт Катарина Валерьевна
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Найгерт Катарина Валерьевна

Введение

Актуальность работы

Степень разработанности темы исследования

Цель исследования

Методы исследования

Научная новизна

Практическая значимость

Положения, выносимые на защиту

Публикации и апробация работы

Глава

1.1. Анализ существующией классической дросселирующей гидроаппаратуры

1.1.1. Нерегулируемый гидравлический дроссель

1.1.2. Регулируемый гидравлический дроссель

1.2. Анализ существующих дросселирующих МР аппаратов

1.2.1. МР аппараты, регулирующие расход МР жидкости

1.2.2. МЖ запорные элементы

1.3. Электрогидродинамические дросселирующие устройства

Выводы

Глава II

2.1. МР жидкость в качестве рабочей среды

2.2. Гидромеханика объема МР жидкости и физические основы расчета МР и МЖ запорных элементов

2.2.1. Тензор напряжений в объеме МР жидкости без учета собственных вращений магнитных частиц

2.2.2. Действие магнитной силы на МР жидкость

2.2.3. Гидростатическое разделение магнетиков, магнитная левитация

2.2.4. Граница раздела МР жидкости и немагнитной жидкости в МР запорно-регулирующих элементах

2.2.5. Сферический объем МР жидкости в магнитном поле, МЖ запорно-регулирующий элемент

2.3. Гидродинамика турбулентного течения МР жидкости

2.4. Гидромеханика потока МР жидкости с учетом внутренних степеней свободы частиц и физические основы расчета вязкости МР среды

2.4.1. Понятие внутреннего вращения магнитной частицы по Шлиомису

2.4.2. Влияние внешнего магнитного поля на вязкостную характеристику МР жидкости

2.5. Особенности фазовых переходов в МР жидкостях

2.6. Процессы окисления рабочей среды МР системы

2.6.1. Окислительные процессы, протекающие в жидкости носителе

2.6.2. Влияние магнитных частиц на окислительные процессы, протекающие в МР жидкости

2.6.3. Влияние внешнего магнитного поля на окислительные процессы, протекающие в МР жидкости

2.7. Предпосылки для постановки физической модели МР дросселя

2.8. Формулировка научной гипотезы рабочего процесса МР дросселя с комбинированным методом управления потоком

Выводы

Глава III

3.1. Совершенствование конструкции МР дросселя

3.2. Математическое моделирование рабочих процессов и расчет МР дросселя

предложенной конструкции

3.2.1. Математическое моделирование рабочего процесса и расчет МР дросселя с комбинированным методом управления характеристиками потока предложенной конструкции, работающего в режиме постоянного управляющего магнитного поля

3.2.2. Математическое моделирование рабочего процесса и расчет МР дросселя с комбинированным методом управления характеристиками потока предложенной конструкции, работающего в режиме переменного вращающегося управляющего

магнитного поля

3.2.2.1. Физическая модель МР дросселя

3.2.2.2. Численное решение физической модели

3.2.2.3. Реализация численного моделирования

3.2.3. Анализ математической модели МР дросселя с комбинированным методом управления характеристиками потока предложенной конструкции, работающего в режиме переменного вращающегося управляющего магнитного поля

3.3. Трехмерная визуализация результатов математического моделирования

3.4. Вариант применения МР дросселя предложенной конструкции

Выводы

Глава IV

4.1. Постановка натурного эксперимента, сопоставление и оценка результатов

4.1.1. Экспериментальное подтверждение адекватности полученных расчетных зависимостей и работоспособности конструкции МР дросселя

4.1.2. Сопоставление и оценка адекватности полученных данных

4.1.3. Анализ погрешности полученных данных

Выводы

Заключение

Основные результаты и выводы

Список литературы

Приложение. Акт внедрения

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «МОДЕЛИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ МАГНИТОРЕОЛОГИЧЕСКОГО ДРОССЕЛЯ»

Актуальность работы:

Гидравлические следящие приводы уже давно хорошо зарекомендовали себя в различных отраслях промышленности (машино- и станкостроении, авиа- и кораблестроении, химической и пищевой промышленности и др.). На базе гидравлических приводов созданы разнообразные роботизированные системы, позволившие не только автоматизировать производственный цикл, но и вывести технологический процесс на новый более высокий уровень. Представленные на рынке гидравлические системы уже сегодня во многом оправдывают ожидания потребителей, но применение магнитореологических (МР) систем дает огромный потенциал для улучшения большинства рабочих характеристик, совершенствования конструкций, внедрения новых технологий, повышения надежности и долговечности различных устройств и механизмов. Это происходит за счет наличия у них целого ряда преимуществ по сравнению с классическими гидравлическими приводами, таких как: быстродействие, прецизионность, универсальность, долговечность, надежность, низкий уровень шума и вибрации, более высокая энергоэффективность и меньшая стоимость. Рассмотрим более подробно основные факторы, позволяющие достичь, описанные преимущества. Прежде всего, это достигается за счет уменьшения количества подвижных исполнительных элементов в системе или полного их исключения. Исключение некоторого количества инерционных масс из приводов позволяет решать задачи, связанные с повышением точности и быстродействия, приводимых ими механизмов, позволяет снижать вибрации и шум. Прямое электромагнитное управление характеристиками потока рабочей среды исключает из энергетических процессов потребность перехода электрической энергии в механическую, что позволяет избежать потери энергии, происходящие в процессе ее трансформации. А также позволяет избежать целого рядя негативных особенностей, присущих прецизионной механики: потерь на трение, деформации, облитерации, высокой стоимости производства.

При этом МР приводы сохраняют за собой все положительные качества классических гидравлических приводов:

• универсальность в преобразовании механической характеристики приводного двигателя в соответствии с параметрами потребителя;

• простота управления и автоматизации;

• надежность в эксплуатации;

• возможность совместной компоновки с классической гидроаппаратурой;

• простота предохранения приводного двигателя и исполнительных органов машин от перегрузок;

• возможность универсального преобразования механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки;

• бесступенчатое регулирования скорости выходного звена в широком диапазоне скоростей;

• простота осуществления различных видов движения: поступательного, вращательного, поворотного;

• возможность осуществления быстрых переключений с высокой частотой при возвратно-поступательных, вращательных, прямых и реверсивных движениях;

• большая передаваемая мощность на единицу массы привода;

• возможность равномерного распределения усилий при одновременной передаче на несколько приводов;

• возможность работы в широких интервалах температур и давлений,

• свободная компоновка основных узлов привода.

И дополнительно к выше перечисленным положительным качествам дают возможность избежать применения пар трения.

Поэтому применение МР приводов для управления элементами различных исполнительных механизмов вызывает оправданный интерес.

Достижение автоматизации рабочих процессов, как в гидравлических системах, так и в МР системах невозможно без применения регулирующей аппаратуры. Известно, что в классической гидравлике методы регулируемого дросселирования потока преимущественно основаны на изменении сечения проточной части гидравлического аппарата, регулирующего расход рабочей среды посредством подвижного запорно-регулирующего элемента. Это, как уже отмечалось, снижает надежность гидравлического регулирующего аппарата и его быстродействие, так как присутствует подвижная масса регулятора, которая обладает существенной инерционностью. Также уже было упомянуто, что при управлении характеристиками потока в классической гидравлической регулирующей аппаратуре имеет место промежуточная трансформация электрического управляющего сигнала в механический. Это не только повышает время отклика системы на управляющий сигнал, но и приводит к потере энергии в процессе ее трансформации.

Важной характерной особенностью классических гидравлических дросселирующих аппаратов, является изменение их рабочих характеристик со временем в процессе эксплуатации, как правило, вследствие эрозии проточной части. Поэтому очевидно, что создание конструкций дросселей без механических запорно-регулирующих элементов, а также разработка методов расчета параметров подобных дросселей является актуальной научной и инженерной задачей, позволяющей повысить эффективность дросселирующей гидравлической аппаратуры. При эксплуатации подобных устройств ак-

туальной проблемой является обеспечение высокого уровня надежности гидроаппаратов. Применяемые в настоявшее время механические запирающие элементы, вследствие сложности их конструкций, не обладают требуемым уровнем надежности и нуждаются в периодическом техническом обслуживании. Таким образом, важными народно-хозяйственными задачами являются повышение надежности и эффективности гидравлических систем.

Следовательно, достаточно перспективным направлением в решении подобных задач является применение МР систем дросселирования, у которых отсутствуют вышеперечисленные недостатки. Стоит отметить и то, что МР системы обладают лучшими соотношениями массы к мощности и лишены многих технических проблем при их эксплуатации в зонах пониженной гравитации.

Принимая во внимание вышеизложенное, моделирование, расчет и совершенствование конструкции МР дросселя является актуальным направлением научных и инженерных исследований.

Степень разработанности темы исследования:

МР системы появились еще в середине XX века и применялись в качестве систем охлаждения космических аппаратов, но широкое распространение МР системы получили только в конце XX - начале XXI века.

МР аппараты являются предметом исследований многих ученых: А. М. Базиненкова, Д.Ю. Борина, Е.А. Деулина, В.А Добера, В. П. Михайлова, Р. Н. Хамитова и др. Стоит также обратить внимание на работы, посвященные реологии МР жидкостей, применяемых в качестве рабочих сред: М. И. Шлиомиса, Е. Е. Бибика, 3. П. Шульмана, В. И. Кордонского, Р. Розенцвейга, И. Карлсона, И. Джиндера, М. Джолли, Д. Босиса, Ф. Гонсальвеса, Ш. Оден-баха, Мьо Мин Тана и др.

На сегодняшний день существует множество аналогов классической гидравлической аппаратуры, работающих на МР жидкости. Наибольшее распространение из них получили: магнитные уплотнения, МР муфты, МР демпферы, МР дроссели и на данный момент существует несколько конструкций магнитодинамических (МГД) насосов. Несмотря на наличие столь большого выбора различной МР аппаратуры и возможности ее свободной компоновки, до недавнего времени не существовало приводов, полностью работающих на МР жидкости. Во многом это обуславливалось отсутствием адекватной конструкции МГД насоса, компактных датчиков, дающих возможность отслеживать перемещение управляемых элементов, компактных и высокоэффективных блоков электромагнитного управления, а также наличием некоторых различий в требованиях, предъявляемых к свойствам рабочей среды для МГД насосов и большинства МР аппаратов. В МР системах происходит повышение значений кинетической энергии потока или преобразование кинетической энергии потока в потенциальную энергию посредством

воздействия на поток электромагнитного поля, которое изменяет внутреннюю энергию системы до требуемых значений. Следовательно, оптимальные свойства рабочей среды для систем, повышающих кинетическую энергию потока или преобразующих кинетическую энергию потока в потенциальную, отчасти диаметрально противоположны. Эти проблемы за последние годы были во многом успешно решены. Рассмотрим подробней МР устройства, в которых протекают выше описанные энергетические процессы. В первом случае речь идет о МГД насосах, повышающих кинетическую энергию потока посредством индуцируемого магнитного поля. В МГД насосах транспортировка жидкости, обладающей магнитными свойствами, происходит по принципам, схожим с действием электродвигателей, имеющих подвижный вторичный элемент. Во втором случае речь идет о МР дросселях, в проточной полости которых кинетическая энергия потока преобразуется в потенциальную энергию посредством индуцируемого магнитного поля. То есть происходит торможение потока. Отдельно стоит выделить также ряд следующих МР устройств. МР муфты, в которых повышение передаточного числа происходит за счет роста вязкости рабочей среды посредством внешнего магнитного поля. Магнитные уплотнения в которых жидкость позиционируется и удерживается под действием внешнего магнитного поля. А также адаптивные МР демпферы и магнитные подшипники, жесткость которых регулируется внешним магнитным полем. Характерной особенностью и основным достоинством МР систем является МР жидкость, выполняющая функции передаточного звена в силовой цепи системы. МР жидкость благодаря своим физическим свойствам позволяет осуществлять управление характеристиками потока за счет мгновенного и обратимого изменения своей реологии, что дает возможность регулировать вязкость, а в отдельных случаях даже осуществлять управляемый переход рабочей среды от жидкого состояния до квазитвердого, путем приложения внешнего электромагнитного поля. Тем самым регулируя расход и подачу рабочей среды в МР системе. Учитывая выше приведенные доводы, создание МР следящих приводов является актуальной и перспективной задачей. Не стоит забывать, что важной составляющей большинства МР систем являются МР дроссели, позволяющие осуществлять контроль над расходом в управляющих контурах и способствующие оптимизации процессов управления перемещениями прецизионной механики.

Существующие МР дроссели имеют свои недостатки. Необходимо отметить, что для МР жидкостей во внешнем магнитном поле удается достичь повышения вязкости только на 20 - 50 %. Причем для повышения отклика на управляющий сигнал, в виде роста вязкости МР жидкости, требуется увеличение содержания частиц магнетика в МР среде. Это приводит к росту неоднородности дисперсной системы, более выраженной нелинейности ее реологических свойств и повышению начальной вязкости. Следует отметить и то, что регулирование расхода в имеющихся на данный момент МР дросселирующих системах осуществляется только при помощи изменения вязкостных

характеристик рабочей среды во внешнем постоянном управляющем магнитном поле, не используя при этом метода комбинированного регулирования расхода. Например, за счет изменения вязкостных характеристик во внешнем магнитном поле и вихревого гидродинамического эффекта, создаваемого посредством внешнего бегущего управляющего магнитного поля. Следовательно, применение комбинированных методов управления гидравлическими характеристиками МР дросселей позволяет расширить диапазон регулирования расхода жидкости без вышеуказанных нежелательных последствий.

Также на данный момент отсутствует достаточная теоретическая база, необходимая для проведения инженерных расчетов МР дросселирующих устройств, применяемых для автоматизации рабочих процессов гидравлических систем, как комбинированных, так и использующих для регулирования только постоянное магнитное поле.

Цель исследования:

Разработка, исследование и моделирование дросселирующего устройства, не использующего для управления параметрами потока рабочей среды подвижные механические запорно-регулирующие элементы и позволяющего повысить надежность, а также эффективность работы гидравлических систем.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

• Разработка принципиальной схемы и конструкции МР дросселя с комбинированным методом управления характеристиками потока, регулирующего расход за счет изменения вязкости МР жидкости и создания вихревого эффекта запирания потока МР жидкости посредством вращающегося управляющего магнитного поля.

• Разработка математической модели МР дросселя с учетом гидродинамики вихревого эффекта запирания потока МР жидкости.

• Моделирование и расчет рабочих процессов МР дросселя.

• Проведение экспериментальных исследований МР дросселей с целью верификации результатов численного моделирования.

Объектом исследования является устройство, дросселирующее поток рабочей среды - МР дроссель.

Предметом исследования являются процессы, протекающие в МР дросселе.

Методы исследования:

Экспериментальные и теоретические исследования опираются на основы технической гидродинамики и электродинамики, реологии и физической химии. В данной работе применены численные методы и методы верификации математических моделей на основе экспериментальных данных, полученных на разработанном автором стенде. Численное моделирование выполнено методом конечных элементов.

Моделирования произведены с помощью MATLAB и Gridder2D. Проведена трехмерная визуализация результатов математического моделирования рабочих процессов МР дросселя посредством интегрирования блока полученных расчетных зависимостей в ANSYS Workbench. Интегрирование блока полученных расчетных зависимостей, произведено за счет создания solver приложения в ANSYS SDK (software development kit) при помощи Microsoft Visual Studio Professional. Также для более наглядного изложения теоретических основ метода динамического запирания потока проведена компьютерная симуляция вихревого эффекта для МР жидкости, без воздействия внешнего магнитного поля, в компьютерном пакете Solid Works. Верификация произведена путем постановки натурных экспериментов.

Научная новизна:

• Новая принципиальная и компоновочная схема МР дросселя с комбинированным методом управления характеристиками потока, регулирующего расход за счет изменения вязкости МР жидкости и создания вихревого эффекта запирания потока МР жидкости посредством вращающегося управляющего магнитного поля.

• Разработана нестационарная математическая модель, позволяющая производить идентификацию параметров и режимов МР дросселя с комбинированным методом управления характеристиками потока.

• Получены статические характеристики и профили вязкости МР дросселя с комбинированным методом управления потоком МР рабочей среды.

Практическая значимость:

• Разработанная конструкция МР дросселя с комбинированным методом управления характеристиками потока может использоваться как аналог гидромеханического управления перемещениями цилиндрического за-порно-дросселирующего элемента в двухкаскадных гидравлических усилителях, в качестве верхнего управляющего МР контура. Данная конструкция позволяет расширить диапазон регулирования параметров течения рабочей среды.

• Разработана методика моделирования и расчета рабочих параметров МР дросселя с комбинированным методом управления характеристи-

ками потока. Описанная методика позволяет определять статическую характеристику МР дросселя, а также геометрические параметры его проточной части. Методика может применяться в инженерной практике для проектирования и расчета МР дросселей данной и подобной конструкции.

• Некоторые результаты исследований внедрены в учебный процесс подготовки бакалавров и магистров по направлению «Технологические машины и оборудование» и инженеров по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» в ЮУрГУ.

• Результаты исследования в виде опытного образца внедрены на ООО «МПГ Интергидравлика».

Положения, выносимые на защиту:

• Принцип создания гидродинамического эффекта вихревого запирания потока МР жидкости посредством вращающегося управляющего магнитного поля.

• Конструкция МР дросселя с комбинированным методом управления характеристиками потока.

• Математическая модель, позволяющая производить определение параметров и режимов МР дросселя с комбинированным методом управления характеристиками потока, предложенной конструкции.

Публикации и апробация работы:

Список работ, опубликованных по теме диссертации:

1. С.Н. Редников, К.В. Найгерт / Математическое описание теплогид-равлических и химических свойств рабочих жидкостей гидроприводов высокого давления // Известия Самарского научного центра российской академии наук Том 15 номер 4(2) - Самара 2013 г. - С. 571 - 574.

2. С.Н. Редников, К.В. Найгерт / Исследование углеводородов при сверхвысоком давлении // Материалы LII международной научно-технической конференции «Достижения науки-агропромышленному производству» Часть VI - Челябинск 2013 г. - С. 240 - 241.

3. С.Н. Редников, К.В. Найгерт / Зависимость внутренней энергии од-нокомпонентной углеводородной системы от размера частиц при снятии вязкостной характеристики в ротационном вискозиметре высокого давления // Вестник ПНИПУ Аэрокосмическая техника Номер 36 - Пермь 2014 г. - С. 143 - 154.

4. С.Н. Редников, К.В. Найгерт / Фазовые переходы в системах углеводородов при давлениях свыше 150 МПа // Известия Самарского научного центра российской академии наук Том 16 номер 1(2) - Самара 2014 г. - С. 515 - 517.

5. С.Н. Редников, К.В. Найгерт / Влияние размера молекул на вязкостные аномалии растворов технических углеводородов // Наука и технологии Том 2 - Материалы XXXIV Всероссийской конференции, посвященной 90-летию со дня рождения академика В.П. Макеева - Москва: РАН, 2014 г. - С. 86 - 97

6. С.Н. Редников, К.В. Найгерт / Определение вероятности перехода смазочной среды в твердую фазу под действием механических силовых полей // Фундаментальные и прикладные проблемы науки Том 3 - Материалы IX Международного симпозиума, посвященного 90-летию со дня рождения академика В.П. Макеева - Москва: РАН, 2014 г. - С. 82 - 90.

7. К.В. Найгерт, С.Н. Редников, Д.А. Костик / Преимущества применения прямого электромагнитного управления потоком в прецизионных гидравлических приводах // Наука ЮУрГУ Материалы 66 научной конференции Секция технические науки - Челябинск 2014 г.- С. 205 - 212.

8. С.Н. Редников, К.В. Найгерт и др. / Монография «Наука и технологии» // Глава 9. Реологические аномалии в магнитореологических системах высокого давления// Избранные труды Всероссийской конференции по проблемам науки и технологий - Москва: РАН, 2014 г.- С. 194 - 220.

9. К.В. Найгерт, С.Н. Редников / Влияние электромагнитного поля на температуру рабочей среды магнитореологической системы // Сборник трудов Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы трибологии» - Самара: СамГТУ, 2015 г. - С. 72 - 74.

10. К.В. Найгерт / Температурное дорегулирование вязкостных характеристик рабочей среды магнитореологических систем // Сборник трудов Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы трибологии» - Самара: СамГТУ, 2015 г. - С. 311 - 313.

11. Katharina Naigert, Sergey Rednikov, Darya Khabarova / The Dynamics of Hydraulic Actuators with Adaptive Magnetorheological Semiconductor Control Devices // International Journal of Fluid Power Engineering, Vol.21, Issue.1 - Recent Science: 2015 y, P. 1159- 1166.

Данная конструкция магнитореологического дросселя применена в трех поданных патентных заявках на изобретение по международной процедуре PCT, новизна, изобрета-тельский уровень и промышленная применимость основных пунктов, которых были под-тверждены результатами международного поиска, проведенного «Федеральным институ-том промышленной собственности» РФ и опубликованы The International Bureau of WIPO:

12. Найгерт К.В., Редников С.Н. / Модульная система электромагнитной транспортировки жидкостей обладающих магнитными свойствами, WO 2016/028180; заявл. 18.08.2014; опубл. 25.02.2016.

13. Найгерт К.В., Редников С.Н. / Магнитореологический привод прямого электромагнитного управления характеристиками потока верхнего контура гидравлической системы с гидравлическим мостиком, WO 2016/028181; заявл. 18.08.2014; опубл. 25.02.2016.

14. Найгерт К.В., Редников С.Н. / Магнитореологический привод прямого электромагнитного управления характеристиками потока верхнего контура гидравлической системы золотника, WO 2016/028182; заявл. 18.08.2014; опубл. 25.02.2016.

Апробация работы:

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на всероссийских и международных конференциях:

• LП международная научно-техническая конференция «Достижения науки-агропромышленному производству», Челябинск 2013 г.,

• V Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы машиностроения», Самара 2013 г.,

• XXXIV Всероссийская конференция, посвященная 90-летию со дня рождения академика В.П. Макеева, Миасс 2014 г.,

• IX Международный симпозиум, посвященный 90-летию со дня рождения академика В.П. Макеева, Непряхино 2014 г.,

• VI Всероссийская конференция «Актуальные проблемы машиностроения», Самара 2014 г.,

• Наука ЮУрГУ 66 научная конференция, Челябинск 2014 г.,

• Международная научно-техническая конференция "Актуальные проблемы трибологии технологических, энергетических и транспортных машин", Самара 2014 г., и др.

Глава I.

Дроссели являются регулирующими аппаратами, предназначенными для создания гидравлического сопротивления потоку рабочей среды. Гидравлические дроссели можно условно разделить на регулируемые и нерегулируемые, а МР дроссели, учитывая специфику принципа управления расходом, по сути, все являются регулируемыми. Регулируемыми гидравлическими и МР дросселями, путем изменения сопротивления на дросселе, создается необходимый перепад давления в управляемых дросселем участках магистрали, при этом изменяется и величина потока рабочей среды, проходящей через дроссель, а у нерегулируемых гидравлических дросселей расход через дроссель будет постоянным при условии постоянства перепада давления. Из проведенного обзора конструкций существующей запорно-регулирующей аппаратуры стало очевидно, что регулируемые дроссели можно в свою очередь разделить по типу управления расходом [1-22]. Наглядно принцип подразделения регулируемых дросселей по типу управления расходом приведен на рисунке 1.

Рис. 1. Классификация дросселирующих устройств по типу управления расходом

Примеры конструкций дросселей, соответствующих приведенным на рисунке 1 типам управления расходом рассмотрены в данной главе.

1.1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИЕЙ КЛАССИЧЕСКОЙ ДРОССЕЛИРУЮЩЕЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ

1.1.1. Нерегулируемый гидравлический дроссель

Для начала рассмотрим постоянные гидравлические дроссели в самом распространенном их конструктивном исполнении. Постоянные дроссели выполняют роль активных гидравлических сопротивлений, создающих перепад давления на требуемых участках магистрали. Они широко применяются в гидравлических системах, например, для демпфирования механической си-

стемы манометров или датчиков давления, в проточных гидравлических распределителях в качестве функционально необходимых элементов, а также для уменьшения давления питания в устройствах гидроавтоматики с постоянным потреблением расхода [1-5].

Гидравлические дроссели принято разделять на квадратичные и линейные, основываясь на зависимости между расходом и перепадом давления на них [3]. В устройствах гидроавтоматики зачастую применяются квадратичные турбулентные дроссели, представляющие из себя отверстия в пластине [4]. В случаях, когда необходимо обеспечить гидравлическое сопротивление потоку жидкости с линейной зависимостью между расходом и перепадом давления на дросселе, возможно использование капилляров, линейных ламинарных постоянных дросселей в виде каналов с малым проходным сечением и большой длиной. При эксплуатации линейных ламинарных дросселей следует учитывать, что температура рабочей среды существенно влияет на гидравлическое сопротивление, создаваемое ими [5].

Для случая, когда требуется обеспечение линейной связи между расходом и перепадом давления на дросселе, а также необходимо уменьшить влияние температуры рабочей жидкости на величину гидравлического сопротивления, создаваемого дросселем, применим линейный турбулентный дроссель. Квадратичная зависимость между расходом и перепадом давления в линейных турбулентных дросселях компенсируется за счет геометрии рабочего окна, а площадь подбирается с учетом требуемого перепада давления. Преимуществом линейных турбулентных дросселей над линейными ламинарными дросселями является то, что температура рабочей среды не оказывает существенного влияния на гидравлическое сопротивление, создаваемое ими [5].

1.1.2. Регулируемый гидравлический дроссель

Теперь рассмотрим регулируемые гидравлические дроссели, без применения которых не возможна автоматизация рабочих процессов в гидравлических системах. В регулируемых гидравлических дросселях управляющее гидравлическое сопротивление создается, как правило, за счет изменения проходного сечения проточной части гидроаппарата. Регулируемые гидравлические дроссели могут применяться для управления характеристиками потока в магистралях, как самостоятельные дросселирующие аппараты, так и в сочетании с другой гидравлической регулирующей аппаратурой. Подобное применение регулируемых гидравлических дросселей возможно, например, в качестве верхнего каскада многокаскадных гидравлических дросселирующих усилителей [6].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Найгерт Катарина Валерьевна, 2016 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Вильнер Я. М. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я. М. Вильнер, Я. Т. Ковалев, Б. Б. Некрасов. - Минск: Высш. школа, 1976. - 416 с.

2. Свешников В.К. Станочные гидроприводы / В.К. Свешников, А.А. Усов, справочник. - М: Машиностроение, 1988. - 512 с.

3. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И. Е. Идель-чик. - М.: Машиностроение, 1992. - 672 с.

4. Чупраков Ю. И. Гидропривод и средства гидроавтоматики / Ю. И. Чупраков. -М.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

5. Башта Т. М. Машиностроительная гидравлика / Т. М. Башта. - М.: Машиностроение, 1971. - 771 с.

6. Красов И. М. Гидравлические элементы в системах управления / И. М. Красов. -М.: Машиностроение, 1967. - 255 с.

7. Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением / В. А. Лещенко. - М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

8. Ильин М. Г. Технология изготовления прецизионных деталей гидропривода / М. Г.Ильин, Я. А. Бекиров. - М.: Машиностроение, 1971. - 160 с.

9. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика / Т. М. Башта. - М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

10. Экснер Х. Гидропривод. Основы и компоненты / Х. Экснер, Р. Фрейтаг и др., под ред. В.К. Свешникова, Изд-во Bosch Rexroth AG, 2003. - 323 с.

11. Крамской Э. И. Гидравлические следящие приводы со струйными усилителями / Э. И. Крамской. - М.: Машиностроение, 1972. - 104 с.

12. Богачева А. Н. Элементы и устройства струйной техники / Богачева А. Н., Добрынин А. Н., Завьялов В. Г. и др. - М: Энергия, 1972. - 96 с.

13. Пат. RU № 2068513. МКИ F16F6. Регулируемый магнитореологический амортизатор. / Кирсанов Б.В., Васильев В.А., Данилов В.Д. и др.

14. Пат. RU № 2145394. МКИ F16F6. Магнитожидкостное устройство для гашения колебаний. / Бурченков В.Н., Сизов А.П., Соловьев М.Л. и др.

15. Пат. RU № 2066005. МКИ F16F6. Амортизационное устройство. / Топчий В.Д., Рулев С.В., Савостьянов А.М. и др.

16. Пат. RU № 2449188. МКИ F16F9/53. Регулируемый магнитореологический пневматический амортизатор. / Хамитов Р. Н., Корчагин А. Б., Шалай В. В. и др.

17. Пат. RU № 2232316. МКИ F16F9/53. Магнитореологический амортизатор. / Гусев Е.П., Плотников А.М., Воеводов С.Ю.

18. Пат. RU № 2106551. МКИ F16F15/03. Магнитореологический виброгаситель. / Кудряков Ю.Б., Крылов НИ., Шурыгин М.Н, Щелыкалов Ю.Я.

19. Пат. RU № 2354867. МКИ F16F9/53, F16F9/504, F16F9/504. Динамический гаситель. / Макаров В. М., Яманина Н. С., Ерехинская А. Г. и др.

20. Пат. RU № 2443911. МКИ F15B21/06, F15B11/12. Магнитореологическая позиционирующая и виброизолирующая система. / Михайлов В. П., Акимов И. Ю., Борин Д. Ю., Базиненков А. М.

21. Такетоми С. Магнитные жидкости / C. Такетоми, С.Тикадзуми, пер. с японск. -М.: Мир, 1993. - 272 с.

22. Денисов А. А., Нагорный В. С. Электрогидро- и электрогазодинамические устройства автоматики. Л.: Машиностроение, 1979. - 257 с.

23. Шлиомис М. И. Магнитные жидкости // Успехи физ. наук., 1974. Т. 112. № 3. С. 427 - 459.

24. Бибик Е. Е. Приготовление феррожидкости // Коллоидн. журн., 1973.

Т.35. № 6. С. 1141 - 1142.

25. Albrecht T., Bührer C. et al. First observation of ferromagnetism and ferromagnetic domains in a liquid metal (abstract) // Applied Physics A Materials Science & Processing (Applied Physics A: Materials Science & Processing). - 1997. Т. 65. С. 215

26. Тарапов И.Е. Звуковые волны в намагничивающейся среде // ПМТФ, 1973. № 1. С. 15 - 22.

27. Редников С.Н., Найгерт К.В. Математическое описание теплогидравлических и химических свойств рабочих жидкостей гидроприводов высокого давления // Известия Самарского научного центра российской академии наук Том 15 номер 4(2) - Самара, 2013.

- С. 571 - 574.

28. Редников С.Н., Найгерт К.В. Зависимость внутренней энергии однокомпонент-ной углеводородной системы от размера частиц при снятии вязкостной характеристики в ротационном вискозиметре высокого давления // Вестник ПНИПУ Аэрокосмическая техника Номер 36 - Пермь, 2014. - С. 143 - 154.

29. Редников С.Н., Найгерт К.В. Фазовые переходы в системах углеводородов при давлениях свыше 150 МПа // Известия Самарского научного центра российской академии наук Том 16 номер 1(2) - Самара, 2014. - С. 515 - 517.

30. Бибик Е.Е. Реология дисперсных систем / Е.Е. Бибик. - Л.: Изд-во. Ленингр. унта, 1981. - 172 с.

31. Фукс Г.И. Вязкость и пластичность нефтепродуктов / Г.И. Фукс. - Москва -Ижевск, 2003. - 331 с.

32. Гельперин Н. И. Основные процессы и аппараты химической технологии / Н. И. Гельперин, в двух книгах. - М: Химия, 1981. - 812 с.

33. Фитцер Э. Углеродные волокна и углекомпозиты / Э. Фитцер - М.: Мир, 1988.

- 336 с

34. Ландау Л. Д. Электродинамика сплошных сред / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. -М.: Физматлит, 2003. - 656 с.

35. Cowley M. D., Rosensweig R. E. The interfacial stability of a ferromagnetic fluid // Journ. Fluid Mech., 30, 1967. P. 671 - 688.

36. Ландау Л. Д. Гидродинамика / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. - М.: Физматлит, 2001. - 731 с.

37. Ландау Л.Д. Теория конденсированного состояния / Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц

- М.: Физматлит, 2004. - 496 с.

38. Тарапов И.Е. Некоторые вопросы гидростатики намагничивающихся и поляризующихся сред // Изв. АН СССР. МЖГ, 1974. № 5. C.141 - 144.

39. Власов А. В., Макарычев П. П., Артамонов Д. В. И др. Повышение эффективности автоматизированных систем управления гидрофицированным технологическим оборудованием электрических станций на базе магнитожидкостных регулирующих и измерительных элементов // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки, № 3 (27). 2013 С. 85 - 96.

40. Власов А. В. Обеспечение качества систем автоматического управления приводами гидрофицированного технологического оборудования на базе электрогидравлических и гидроэлектрических элементов с магнитожидкостными сенсорами / А. В. Власов. -Саратов: Изд-во СГТУ, 2012. - 124 с.

41 . Власов А. В. Упругооболочечные магнитожидкостные элементы систем управления / А. В. Власов, в двух частях - Балаково: Изд-во БИБиУ, 2011. - 353 +289 с.

42. Власов А.В. Электрогидравлическое магнитожидкостное регулирующее устройство / А. В. Власов. - Балаково: Изд-во БИБиУ, 2010. - 258 с.

43. Тарапов И.Е. Поверхности разрыва в намагничивающейся среде // Журн. прикл. механики и технич. Физики, 1974. №5. С.23 - 27.

44. Тарапов И.Е. Устойчивость поверхности раздела проводящих намагничивающихся сред // Гидромеханика, 1974. Вып.30. С.79 - 86.

45. Архипенко В. И., Барков Ю. И., Баштовой И. Г. Исследование формы капли намагничивающейся жидкости в однородном магнитном поле // Магн. Гидродинамика, 1978. № 3. С. 131 - 133.

46. Логвиненко Д.Д. Интенсификация технологических процессов в аппаратах с вихревым слоем / Д.Д. Логвиненко, О. П. Шеляков. - Киев: Техника, 1976. - 144 с.

47. Тананаев А.В. Течения в каналах МГД-устройств / А.В. Тананаев. - М.: Атом-издат, 1979. - 368 с.

48. Редников С. Н. Совершенствование теплогидравлических процессов в каналах насадок доменных воздухонагревателей / Дисс. канд. тех. наук. Челябинск, 1998. - 153 с.

49. Фрик П. Г. Турбулентность: модели и подходы. / П. Г. Фрик, в двух томах / -Пермь: Перм. гос. техн. ун-т., 1998. - 108 с.

50. Меркулов А. П. Вихревой эффект и его применение в технике / А. П. Меркулов. - М.: Машиностроение, 1969. - 175 с.

51. Shliomis M. I. Hydrodynamics of a liquid with intrinsic rotation. // Sov. Phys., JETP 24, No. 1, 1967. P. 173 - 177.

52. Shliomis. M.I. Effective viscosity of magnetic suspensions // Sov. Phys., JETP 34, No. 6, 1972. P. 1291 - 1294.

53. McTague J. P. Magnetoviscosity of Magnetic Colloids // J. Chem. Phys., 51. 1. 1969. P. 133 - 136.

54. Аксенов А. Ф. Авиационные топлива, смазочные материалы и специальные жидкости / А. Ф. Аксенов. - М.: Транспорт, 1970. - 256 с.

55. Skjeltorp A. T. One- and Two-Dimensional Crystallization of Magnetic Holes // Phys. Rev. Lett., 51. 1983. P. 2306 - 2309.

56. Warner M., Hornreich R. M. The stability of quasi 2D magnetic holes. // Journ. Phys., A 18. 1985. P. 2325 - 2341.

57. Тамм И. Е. Основы теории электричества / И. Е. Тамм. - М.: Физматлит, 2003. -

616 с.

58. Skjeltorp A. T. Ordering phenomena of particles dispersed in magnetic fluids // Journ. Appl. Phys., 57. 1985. P. 3285 - 3290.

59. Skjeltorp A. T. Monodisperse particles and ferrofluids: a fruit-fly model system // Journ. Magn. Magn. Mater., 65. 1987. P. 195 - 203.

60. Skjeltorp A.T. Colloidal crystals in magnetic fluid // J. Appl. Phys., Vol. 55 -№6. 1984. P. 2587 - 2588.

61. Эмануэль Н. М. Цепные реакции окисления углеводородов в жидкой фазе / Н. М. Эмануэль, Е. Т. Денисов, З.К. Майзус. - М.: Наука, 1965. - 375с.

62. Денисов Е.Т. Кинетика гомогенных химических реакций / Е. Т. Денисов. -М.: Высш. Шк., 1978. - 17 c.

63. Эмануэль Н.М. Роль среды в радикально-цепных реакциях окисления органических соединений / Н. М Эмануэль, З.К. Майзус, Г.Е. Заиков. - М.: Наука, 1973. - 279 с.

64. Эмануэль Н.М. Кинетика жидкофазного окисления органических веществ. // Хим. Физика, 1982. № 11. C. 91 - 99.

65. Denisov E.T., Afanas'ev I.B. Oxidation and antioxidants in organic chemistry and biology. - Taylor and Francis. // Boca Raton. FL, 2005.

66. Харитонов В. В. Методология и методы количественного исследования процессов окисления, деструкции и ингибирования индивидуальных углеводородов, карбоцепных полимеров и нефтепродуктов / Дисс. докт. хим. наук. - Черноголовка, 2007. - 383 с.

67. Bartz W.J. Zur Bedeutung synthetischer Schmierstoffe - Ubersicht und Ausblic // Tribologie und Schmierungstech.- 34, No.5. 1987. P. 262 - 269.

68. Бакунин В. Н., Кузьмина Г. Н., Паренаго О. П. О роли мицеллообразования в реакциях высокотемпературного окисления углеводородов // Нефтехимия, 1997. 37. № 2. С. 99 - 104.

69. Бакунин В. Н., Паренаго О. П., Кузьмина Г. Н. Mолекулярная ассоциация в процессе жидкофазного окисления углеводородов // Pосс. Хим. Журнал, 1997. №3. С. б9 -75.

70. Бакунин В. Н., Попова З. В., Оганесова Э. Ю. и др. Изменения структуры углеводородной среды в процессе жидкофазного окисления // Нефтехимия, 2001. 41. №1. С. 41 - 46.

71 . Бакунин В. Н. Участие обратных мицелл в ингибировании высокотемпературного окисления сложных эфиров пентаэритрита // Нефтехимия, 1997. 37. № 5. С. 453 - 457.

72. Харитонов В. В., Попова Т. В. Кинетические закономерности и механизм окисления легкого газойля каталитического крекинга. Инициированное окисление газойля кислородом // Хим. Физика, 1994. 13. №4. С. 113 - 122.

73. Харитонов В. В. Влияние самоструктурирования реакционной среды на механизм глубокого окисления н-гептадекана // Нефтехимия, 2003. 43. №2, С. 97 - 104.

74. Борщевский С.Б., Шебанова Е.В., Mаркова А.А., Pебров И.Ю. // Химия и технология топлив и масел, 1984. №10, С. 23 - 25.

75. Шхиянц И.В., Mаркова Е.И., Воевода M3., Санин П.И. // Нефтехимия, 1971. Т.11, №б, С. 919.

76. Сарваров Ф. С., Салихов К. M. Pасчет вероятности рекомбинации радикальных пар в слабых и сильных магнитных полях для модельных систем // Теоретич. и эксперимент, химия, 1975. т. 11, C. 435 - 445.

77. Ingold K. U. Rate Constants for Free Radical Reactions in Solution, In: Free Radicals // v.1, ed. J. K. Kochi, John Wiley, N.Y., 1973. Vol.1. p. 37.

78. Френкель Я. И. Кинетическая теория жидкостей / Я. И. Френкель, собрание избранных трудов. Т. 3. - M., Л.: Изд-во АН СССТ, 1959. - 460 с.

79. Nayes R. M. Models Relating Molecular Reactivity and Diffusion in Liquids // J. Amer. Chem. Soc., 1956. v. 78, p. 5486 - 5490.

80. Brocklehurst В. Formation of Excited States by Recombining Organic Ions // Nature, 1969. v. 221, p. 921 - 923.

81. Atkins P. W., Evans G. T. CIDNP Magnetic Field Dependence in Biradicals // Chem. Phys. Lett., 1974. v. 24, p. 45 - 48.

82. Lawler R. G., Evans G. Т. Some chemical consequences of magnetic interactions in radical Pairs // Ind. Chim. Belg., 1971. v. 36, p. 1087 - 1089.

83. Бучаченко А. Л. Химическая поляризация электронов и ядер / А. Л. Бучаченко -M.: Наука, 1974. - 24б с.

84. Бучаченко А. Л. Mагнитные эффекты в химических реакциях // Успехи химии, 197б. т. 45, с. 7б1 - 793.

85. Сарваров Ф. С. Теория магнитных и спиновых эффектов в радикальных реакциях. Канд. дис. - Новосибирск, 1977. - 1бб с.

86. Салихов К. M., Сарваров Ф. С., Сагдеев P. 3., Mолин Ю. Н. Диффузионная теория рекомбинации радикальных пар с учетом синглет-триплетных переходов // Кинетика и катализ, 1975, т. 1б, с. 279 - 289.

87. Кубарев С. И., Пшеничное E. А., Шустов А. С. Поляризация ядер и электронов и эффекты магнитного поля в химических реакциях // Тезисы докл. Всес. конф. - Новосибирск, 1975. C. 38.

88. Сагдеев P. 3., Салихов К. M., Лешина Т. В. и др. Влияние магнитного поля на радикальные реакции // Письма в ЖЭТФ, 1972. т. 1б, с. 599 - 602.

89. Sagdeev R. Z., MoIin Yu. N., Salikhov K. M. Effects of Magnetic Field on Chemical Reactions // Organ. Magn. Res., 1973. v. 5, p. 603 - 605.

90. Brocklehurst В. Yields of excited states from geminate recombination of hydrocarbon radical ions // Chem. Phys. Lett., 1974. v. 28, p. 357 - 360.

91. Brocklehurst B. Spin Correlation in the Geminate Recombination of Radical Ions in Hydrocarbons // J. Chem. Soc., Faraday Trans. II, 1976. v. 72, p. 1869 - 1884.

92. Groff R. P., Suna A., Avakian P., Merrifield R. E. Magnetic hyperfine modulation of dye sensitized delayed fluorescence in organic crystals // Phys. Rev., 1974. B9: p. 2655 - 2660.

93. Салихов К. М., Сарваров Ф. С., Сагдеев Р. 3. и др. Тезисы XI Европейского конгресса по молекулярной спектроскопии, - Таллин, V 1973. С. 363.

94. Сарваров Ф. С., Салихов К. M. Расчет вероятности рекомбинации радикальных пар в слабых и сильных магнитных полях для модельных систем // Теоретич. и эксперимент, химия, т. 11. 1975. C. 435 - 445.

95. Сагдеев Р. 3., Салихов К. M., Молин Ю. Н. Влияние магнитного поля на процессы с участием радикалов и триплетных молекул в растворах // Успехи химии, 1977. т. 46, C. 569 - 601.

96. Adrian F. J. Contribution of S0 - T± intersystem crossing in radical pairs to chemically induced nuclear and electron spin polarizations // Chem. Phys. Lett., 1971. v. 10, p 70 - 74.

97. Johnson R. С., Merriffeld R. Е. Effects of magnetic field on the mutual annihilation of triplet excitons in anthracene crystals // Phys. Rev., 1970. v. IB, p. 896 - 902.

98. Соколик И. А., Франкевич Е. Л. Влияние магнитных полей на фотопроцессы в органических твердых телах // Успехи физ. наук, 1973. 111 C. 261 - 288.

99. Ward Н. R., Lawler R. G., Cooper R. A. The role of CIDNP in a mechanistic investigation of alkyllithium- alkyl halide reactions // In: Chemically Induced Magnetic Polarization, ed. by A. R. Lepley, G. L, Closs // New York, John Wiley & Sons, 1973. p. 281 - 322.

100. Kaptein R. Chemically Induced Dynamic Nuclear Polarization / Ph. D. Thesis, University of Leiden, The Netherlands, 1971. - 210 p.

101. Closs G. L. On the Origin of Nuclear Spin Polarization in triplet Dimerizations // J. Amer. Chem. Soc., 1971. v. 93, p. 1546 - 1547.

102. Closs G. L., Doubleday С. Е. Determination of the Average Singlet-Triplet Splitting in Biradicals by Measurement of the Magnetic Field Dependence of CIDNP // J. Amer. Chem. Soc., 1973. v. 95; p. 2735 - 2736.

103. Ландау Л.Д. Квантовая механика / Л.Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. - М.: Изд-во АНСССР, 1963. - 704 с.

104. Смык А.Ф. Физика. Часть 2. Электромагнетизм: Курс лекций / А.Ф. Смык -М.: МГУП, 2007. - 160 с.

105. Найгерт К.В., Редников С.Н. / Магнитореологический привод прямого электромагнитного управления характеристиками потока верхнего контура гидравлической системы золотника, WO 2016/028182; заявл. 18.08.2014; опубл. 25.02.2016.

106. Официальный сайт Arduino / http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Due-schematic.pdf (дата обращения: 13.04.2015).

107. Котур В.И. Электрические измерения и электрические приборы / В. И. Котур, М.А. Скомская, Н.Н. Храмова. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 400 с.

108. Найгерт К.В., Редников С.Н. / Модульная система электромагнитной транспортировки жидкостей обладающих магнитными свойствами, WO 2016/028180; заявл. 18.08.2014; опубл. 25.02.2016.

109. Найгерт К.В., Редников С.Н. / Магнитореологический привод прямого электромагнитного управления характеристиками потока верхнего контура гидравлической системы с гидравлическим мостиком, WO 2016/028181; заявл. 18.08.2014; опубл. 25.02.2016.

110. Найгерт К.В., Редников С.Н. Влияние электромагнитного поля на температуру рабочей среды магнитореологической системы // Сборник трудов Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы трибологии» - Самара: СамГТУ, 2015 г. - С. 72 - 74.

111. Найгерт К.В. Температурное дорегулирование вязкостных характеристик рабочей среды магнитореологических систем // Сборник трудов Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы трибологии» - Самара: СамГТУ, 2015 г. - С. 311 - 313.

112. Коголь И. М. Электротехника: Учебно-методический комплекс / И. М. Коголь, Г. П. Дубовицкий, В. Н. Бородянко и др., Offline версия 2.2. - Челябинск, 2008. - файлов 3202

113. Иванов - Смоленский А.В. Электрические машины / А.В. Иванов - Смоленский. - М.: Энергия, 1980. - 928 с.

114. Виноградов Н. В. Как самому рассчитать и сделать электродвигатель / Н. В. Виноградов, Ю. Н. Виноградов. - М.: Энергия, 1974. - 168 с.

115. Воронков А. В., Галанин М. П., Родин А. С. Математическое моделирование работы МГД-насоса // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010. № 51. - 36 с.

116. Попов Д. Н. Нестационарные гидромеханические процессы / Д. Н. Попов. - М: Машиностроение, 1982. - 240 с.

117. Кочин Н.Е. Теоретическая гидромеханика / Н.Е. Кочин, И.А. Кибель, Н.В. Розе, в двух частях. - М.: Гос. Изд. Физматлит, 1963. - 584+728c.

118. Кифер И. И. Испытания ферромагнитных материалов / И. И. Кифер. - М.: Энергия, 1969. - 360 с.

119. Матвеев. А. Н. Механика и теория относительности / А. Н Матвеев. - М.: ОНИКС 21 век, Мир, Образование, 2003. - 432с.

120. Рогачев М. К. Реология нефти и нефтепродуктов: Учеб. пособие / М. К. Рога-чев, Н. К. Кондрашева - Уфа: УГНТУ, 2000. - 89 с.

121. Калмыков Ю.П., Коффи В. Т., Титов С. В. О зависимости времени релаксации однодоменных ферромагнитных частиц от коэффициента затухания в модели Брауна // Физика твердого тела, 2005 Т. 47. вып. 2 С 260 - 267.

122. Румянцев А.В. Метод конечных элементов в задачах теплопроводности / А.В. Румянцев, учебное пособие. - Калининград: Изд-во Российский госуниверситет им. И. Канта, 2010. - 95 c.

123. Щеглов И. А. Программа для триангуляции сложных двумерных областей Gridder2D // Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2008. №60. - 32 с.

124. Агошков В. К. Введение в проекционно-сеточные методы / В. К. Агошков, Г. И. Марчук. - М.: Наука, Физматлит, 1981. - 416 c.

125. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя / Г. Шлихтинг. - М.: Наука, 1974. -

712 c.

126. Симуни П.М. Численное решение задач теплообмена при низко термическом движении вязкой жидкости в плоской трубе // ИФНС, 1966. т.10, №1, с. 86 - 91.

127. Бубенчиков А.М. Математические модели неоднородной анизотропной турбулентности во внутренних течениях / А.М. Бубенчиков, С.Н. Харламов. - Томск: Изд-во Томского государственного университета, 2001. - 448 с.

128. Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д. Н. Попов. - М.: Машиностроение, 1976. - 424 с.

129. Инг Бей. Взаимодействие разноязыковых программ в Microsoft Windows. Руководство программиста / Инг Бей. - М: Изд-во Вильямс, 2005. - 880 с.

130. Литвинов О. С. Электромагнитные волны и оптика / О. С. Литвинов, К. Б. Павлов, В. С. Горелик. - М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 2006. - 448 с.

131. Калашников С.Г. Электричество / С.Г. Калашников. - М.: Физматлит, 2003. -

624 с.

132. Галанин М. П. Квазистационарные электромагнитные поля в неоднородных средах. Математическое моделирование. / М. П. Галанин, Ю. П. Попов. - М.: Наука, Физматлит, 1995. - 315 с.

133. Найгерт К.В., Редников С.Н., Костик Д.А. / Преимущества применения прямого электромагнитного управления потоком в прецизионных гидравлических приводах // Наука ЮУрГУ Материалы 66 научной конференции, Секция технические науки - Челябинск 2014. - С. 205 - 212.

134. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники / Л. А. Бессонов. - М.: Высш. школа, 1996. - 638 с.

135. Шенк Х. Теория инженерного эксперимента / Х. Шенк, пер. с англ. Е. Г. Коваленко под ред. Н. П. Бусленко. - М.: Мир, 1972. - 382 с.

136. Копылов И.П. Проектирование электрических машин / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин и др. - М.: Высш. шк., 2005. - 767с.