Исследование рабочего процесса и разработка методики расчета оптимальных конструктивных параметров гидрораспределителя с плоским золотником на упругом подвесе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.13, кандидат технических наук Соляр, Сергей Владимирович

• Соляр, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соляр, Сергей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ МЕТОДОВ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСИЛИТЕЛЕЙ С

ПЛОСКИМ ЗОЛОТНИКОМ НА УПРУГОМ ПОДВЕСЕ.

1.1. Методы расчета и проектирования.

1.2. Методы определения регулировочных характеристик.

1.3. Анализ специализированных программных комплексов для решения задач гидрогазодинамики.

1.4. Выводы.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАВИСИМОСТЕЙ КОЭФФИЦИЕНТА

РАСХОДА ДРОССЕЛИРУЮЩИХ ЩЕЛЕЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ С ПЛОСКИМ ЗОЛОТНИКОМ НА УПРУГОМ ПОДВЕСЕ ОТ ПАРАМЕТРОВ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТИ.

2.1. Постановка задач.

2.2. Решение тестовой задачи для дросселирующей двухкромочной кольцевой щели.

2.3. Моделирование течения в открытой дросселирующей щели гидрораспределителя с плоским золотником на упругом подвесе.

2.4. Решение тестовой задачи для цилиндрического дросселя с широким диапазоном изменения относительной длины.

2.5. Моделирование течения в перекрытой дросселирующей щели гидрораспределителя с плоским золотником на упругом подвесе.

2.6. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ.

3.1. Формирование массива выходных показателей гидрораспределителя.

3.2. Определение основных конструктивных параметров распределительной части.

3.3. Определение механических и прочностных характеристик подвижной рамки.

3.4. Определение утечек рабочей жидкости.

3.5. Определение перекрытий рабочих щелей.

3.6. Определение регулировочных характеристик.

3.7. Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ НА ЕГО ХАРАКТЕРИСТИКИ.

4.1. Исследование влияния параметров гидрораспредслителя на механические и прочностные характеристики.

4.2. Исследование влияния параметров гидрораспределителя на утечки рабочей жидкости.

4.3. Исследование влияния параметров гидрораспределителя па регулировочные характеристики.

4.4. Выводы.

5. РАЗРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ «РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ С ПЛОСКИМ ЗОЛОТНИКОМ НА УПРУГОМ ПОДВЕСЕ».

5.1. Назначение и структура программного модуля.

5.2. Определение оптимальных параметров гидрораспределителя.

5.3. Исследование области применения гидрораспределителя.

5.4. Конструктивные изменения, направленные на улучшение характеристик гидрораспределителя.

5.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование рабочего процесса и разработка методики расчета оптимальных конструктивных параметров гидрораспределителя с плоским золотником на упругом подвесе»

Электрогидравлические усилители с дроссельным управлением (ЭГУ) являются основной функциональной частью электрогидравлических следящих приводов и многих других силовых гидравлических систем [7, 9, 10, 11, 16 - 22, 31, 32, 36, 41, 42, 44, 46, 47 - 52, 54, 55, 57 - 67, 84, 86, 87, 88, 97 - 100, 103, 108]. ЭГУ преобразуют и усиливают до требуемого энергетического уровня входной маломощный электрический сигнал, формируемый внешней информационной системой. Данное усиление осуществляется за счёт гидравлической энергии, поступающей на усилитель от источника гидропитания. Усиление сигнала происходит путём управления величинами гидросопротивлений переменных дросселей ЭГУ при перемещении запорно-регулирующих элементов (ЗРЭ).

Укрупнённая функциональная схема ЭГУ включает следующие основные части:

- электромеханический преобразователь (ЭМП), воспринимающий маломощный электрический информационный сигнал и преобразующий его в сигнал механической природы (чаще всего поворотный, реже - поступательный и вращательный на неограниченный угол);

- систему гидроусилителей, состоящую, в общем случае, из нескольких каскадов (степеней) последовательного усиления энергетического уровня гидравлического сигнала до требуемого значения;

- систему обратной связи (ОС), которая может иметь различные схемоконструктивные исполнения.

Основная классификация электрогидравлических усилителей приведена на рис. В.1.

Основной технико-конструктивной частью каскада усиления ЭГУ является совокупность деталей, объединенных понятием «гидравлический распределитель» или «гидрораспределитель» (ГР).

Рис. В.1. Классификация электрогидравлических усилителей мощности И

В случае применения двух и более каскадных схем первый каскад должен воспринимать и обрабатывать (усиливать) информационные сигналы, обладающие низким энергоуровнем, что предъявляет особые требования по надежности, помехоустойчивости, чувствительности, линейности регулировочных характеристик и быстродействию этого каскада. Поэтому во входных каскадах используются, так называемые, проточные схемы, потребляющие гидравлическую энергию даже при отсутствии информационного сигнала, т.е. в ждущем режиме. Подавляющая часть многокаскадных ЭГУ имеет в первом каскаде ГР типа «струйная трубка», «сдвоенное сопло-заслонка», реже - «счетверенные сопла-заслонки» и золотниковые ЗРЭ. Выходные каскады усиления многокаскадных ЭГУ построены на базе непроточных золотниковых ГР с положительными или «нулевыми» перекрытиями дроссельных щелей ЗРЭ. Для однокас-кадных ЭГУ приходится искать компромисс между преимуществами проточных схем и, обладающими существенно лучшей экономичностью и жесткостью характеристик, непроточными ГР [18, 21, 57, 61 - 66, 84, 86, 97 - 100, 108].

В связи с очевидным стремлением уменьшения количества каскадов в ЭГУ при одновременном улучшении его технико-эксплуатационных и экономических характеристик особого внимания заслуживает комплекс вопросов, связанных с расширенным применением ГР с плоским золотниковым ЗРЭ на упругом подвесе (или ГР с плоским золотником на упругом подвесе), который выделен на рис. В.1.

Конструктивная схема ГР с плоским золотником на упругом подвесе приведена на рис. В.2. Конструкция состоит из двух основных деталей плоский ЗРЭ— 1 и основания 2. В верхней части ЗРЭ выполнены два пропила 8 и 9 и четыре фрезерованных паза 7, образующих систему из четырех плоских упругих пластин. Тем самым подвижный ЗРЭ представляет собой упруго-деформируемую консольную П-образную рамку 10 (подвижная рамка), нижняя плита которой может совершать плоскопараллельное движение в пределах, ограниченных максимальным смещением хтах. Усилие, необходимое для деформации упругих подвесов (перемещения ЗРЭ), развивается магнитной системой (якорем) ЭМП. В центральную часть рамки запрессована втулка 4, в которой запрессован поводок 3 со сферическим хвостовиком для присоединения ЗРЭ к выходному звену ЭМП. Нижняя плита ЗРЭ с запрессованными в неё втулкой 4 и поводком 3 образует золотник. В основание с натягом установлена втулка 5, имеющая пропилы, которые образуют дросселирующие щели требуемой шириной рабочих каналов />/, внутренний диаметр с// образует внутренние дросселирующие щели (внутренние рабочие щели), внешний диаметр с/? образует внешние дросселирующие щели (внешние рабочие щели). Во втулку 5 запрессована втулка 6, через которую подаётся рабочая жидкость с давлением рп и расходом О,,. Золотник, а также втулки основания, образующие дросселирующие щели, являются распределительной частью ГР.

Рис. В.2. Гидравлический распределитель с плоским золотником на упругом подвесе

При смещении ЗРЭ в каком- либо направлении (например влево) жидкость поступает по левому боковому каналу к потребителю (давление в канале Р1 и расход с//), а с помощью правого канала обеспечивается отвод жидкости от потребителя на слив (давление рг и расход (¡2). При изменении полярности информационного сигнала ЗРЭ перемещается вправо и уже правый боковой канал становится напорным, а левый — сливным. Нужные значения перекрытий обеспечиваются допусками на изготовление перечисленных деталей и их соединений, а зазор между плоскостью втулки 3 и плоскостями втулок 5 и 6 5 — также специальными технологическими приёмами, например прокладками из фольги.

Как следует из приведенного описания, ГР с такими ЗРЭ имеют целый ряд преимуществ по сравнению с цилиндрическими и поворотными ЗРЭ, а также обладают свойствами, характерными для проточных высокочувствительных ГРтипа «сопло-заслонка» и «струйная трубка» [62, 64 - 66]. Они имеют меньше деталей, существенно проще конструктивно и технологически, поскольку рабочими поверхностями являются плоскости, не имеют кинематических пар трения, так как перемещение плоского ЗРЭ при подаче управляющего сигнала происходит вследствие деформации (изгиба) упругих пластин. Это повышает чувствительность и надежность работы ГР. Попадание твердых частиц в зазор менее опасно, чем в цилиндрических золотников парах, поскольку за счёт деформации упругих пластин имеется возможность выдавливания частицы в проточный тракт без заклинивания системы.

В качестве недостатков ГР рассматриваемой схемы в существующей литературе обычно отмечается их менее удобная компоновка, а также сравнительно невысокие рабочие давления. В таких ГР практически исключена возможность реализации такого эффективного приёма, как создание «вложенных» и оболочечных конструкций по принципу «матрёшки», что весьма часто используется применительно к цилиндрическим золотниковым парам, размещаемым одна внутри другой, а всего комплекта - в штоке гидроцилиндра. Создание резервированных ЭГУ на базе таких ГР также наталкивается на трудности связанные с резким увеличением массогабаритных показателей.

Несмотря на то, что ГР с плоскими ЗРЭ на упругом подвесе используются уже несколько десятков лет, в литературе имеются лишь весьма отрывочные и разрозненные сведения по их расчёту, проектированию и конструированию. Поэтому решение задачи по формированию практически пригодного алгоритма и программы расчёта основных параметров и характеристик ГР, построенных с учётом возможностей современной компьютерной техники и ориентированных на интерактивное взаимодействие пользователя с компьютером, является актуальным.

Однако плоский ЗРЭ на упругом подвесе обладает целым рядом специфических свойств, пренебрежение которыми может привести к существенным погрешностям в расчётах, использующих общеизвестные соотношения и формулы.

В указанной связи прежде всего, следует обратить внимание на течение жидкости в специфических дроссельных щелях такого ГР. В данных ГР имеется значительная гидравлическая сила, «отжимающая» ЗРЭ от плоскости основания (увеличивающая зазор 5), что приводит к росту объёмных потерь и ухудшению регулировочных характеристик. Наблюдающаяся тенденция повышения рабочих давлений в силовых гидросистемах различных объектов (а, следовательно, и ЭГУ) может привести к проблемам проектирования ГР из-за возможной потери продольной устойчивости подвижной рамки. Простое решение, связанное с увеличением жёсткости упругих подвесов, потребует установки более мощных и, тем самым, инерционных и крупногабаритных ЭМП, что неизбежно ухудшит динамические и массогабаритные показатели системы.

Таким образом, цель данной работы - обеспечить возможность расширения применения ГРс плоским золотником на упругом подвесе в однокаскадных ЭГУ, а также в первых каскадах усиления двух и более каскадных ЭГУ, за счет оптимизационного проектирования, основывающегося на алгоритмизированной методике расчета основных конструктивных параметров, которая реализует диалоговое взаимодействие разработчика ГР с современной компьютерной техникой.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- исследовать процесс течения рабочей жидкости через дросселирующие щели ГР;

- сформировать математическую модель, описывающую механические и прочностные характеристики, образование начальных перекрытий и регулировочные характеристики ГР;

- исследовать влияние основных конструктивных параметров на характеристики ГР;

- разработать систему алгоритмов, обеспечивающих интерактивные способы определения оптимальных сочетаний конструктивных параметров ГР; создать и отладить программный модуль, реализующий разработанную систему алгоритмов; исследовать границы области применения ГР; провести анализ путей совершенствования конструктивной схемы ГР.

Научная новизна выполненной работы заключается в следующем: в анализе существующих методов расчета гидравлических параметров течения жидкости в дросселирующих щелях гидрораспределителя; в использовании современных способов расчета гидравлических параметров течения рабочей жидкости в рабочих щелях ГР с плоским золотником на упругом подвесе и установлении зависимости изменения коэффициента расхода от числа Рейнольдса Ис; в формировании целостной математической модели ГР, которая описывает механические и прочностные характеристики, деформации втулок, вследствие которых образуются перекрытия дросселирующих щелей, и регулировочные характеристики, на базе которой сформирована методика расчета основных конструктивных параметров ГР; в установлении влияния различных конструктивных параметров и точности изготовления ГР на его характеристики; в применении методов оптимизации при определении конструктивных параметров ГР.

Практическая ценность выполненной работы заключается в следующем: в разработке программного модуля расчета основных конструктивных параметров ГР, реализующего методы оптимизации и интерактивное взаимодействие пользователя с компьютером, позволяющего получать варианты решения, что ускоряет расчеты и повышает качество разработки, который внедрен в программный фонд ЦНИИ АГ (приложение 8); в определении конструктивных параметров оптимизированного ГР, предназначенного для работы в первом каскаде двух и более каскадном ЭГУ, а также ГР предназначенного для работы в однокаскадном ЭГУ; в установлении области применения исследуемого ГР;

- в усовершенствовании конструктивной схемы ГР.

На защиту выносятся:

- результаты исследования зависимостей коэффициента расхода открытых и перекрытых дросселирующих щелей от Re;

- математическая модель ГР;

- результаты исследования влияния основных конструктивных параметров ГР на его характеристики;

- методика и программный модуль расчета оптимальных конструктивных параметров ГР;

- результаты определения конструктивных параметров ГР, работающих в качестве первого каскада в двух и более каскадном ЭГУ, а также в однокас-кадном ЭГУ;

- результат исследования области применения ГР;

- новые конструктивные схемы ГР, позволяющие улучшить его характеристики.

По материалам диссертационной работы опубликованы две статьи [15,

79] и четыре тезиса докладов на научно-технических конференциях [76 - 78,

80], а также получены два патента на полезные модели (приложения 6 и 7) [104, 105].

Заключение диссертации по теме «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты», Соляр, Сергей Владимирович

5.5. Выводы

1. Разработанный программный модуль предназначен для расчета основных конструктивных параметров ГР с плоским золотником на упругом подвесе.

Модуль позволяет в диалоговом режиме взаимодействия пользователя и ПЭВМ: рассчитать основные конструктивные параметры распределительной (гидравлической) части ГР; рассчитать основные конструктивные параметры подвижной рамки распределителя; предложить пользователю критерии выбора (назначения) тех или иных параметрических вариантов распределителя; осуществить выбор предпочтительных параметрических вариантов; рассчитать и построить основные регулировочные характеристики распределителя.

Модуль имеет структуру, блоки встроенных программ, систему межпрограммного и внешнего информационного обмена, позволяющих использовать его как автономным образом, так и в составе расширенного программного набора для расчета и проектирования ГР.

2. Для параметрической оптимизации ГР может быть использована последовательность действий представленная на рис. 5.4. Представленный алгоритм реализует последовательное или отдельное использование метода построения области Парето и метода свертки критериев с помощью целевой функции. Причем построение области Парето происходит с выделением двух характерных показателей, за счет перевода показателей конкурентоспособности в показатели работоспособности, с заданием ограничений по их величине.

3. На основании разработанного программного модуля были проведены: параметрическая оптимизация существующей конструкции ГР; определение оптимальных конструктивных параметров ГР, предназначенного для работы в первом каскаде двухкаскадного ЭГУ; определение оптимальных конструктивных параметров ГР, предназначенного для работы в однокаскадном ЭГУ.

4. В результате исследования области применения конструкции ГР с плоским золотником на упругом подвесе установлено, что наиболее оптимально использовать данную конструкцию в области от 15 до 30 МПа при расходе до 5 л/мин. Более низкие давления приводят к увеличению геометрических размеров распределительной части ГР, что увеличивает силовое воздействие на подвижную рамку, в результате чего происходит потеря устойчивости и снижается ресурс работы ГР. Более высокие давления, приводят к уменьшению размеров распределительной части ГР, что увеличивает утечки рабочей жидкости.

5. Разработаны новые конструкции ГР, которые позволяют улучшить характеристики ГР. Причем для расчета разработанных конструкций можно использовать зависимости, приведенные в предыдущих главах работы. Отличие состоит лишь в определении механических и прочностных характеристик ГР.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненной работы можно сделать следующие выводы:

1. На основании моделирования, проведенного с помощью специализированной программы АЫЭУЭ, получены зависимости коэффициента расхода от параметров течения в открытых и перекрытых дросселирующих щелях ГР с плоским золотником на упругом подвесе, которые позволяют расширить область применения существующих формул. Таким образом, возможно увеличить точность и существенно упростить расчет регулировочных характеристик по расходу и перепаду давлений.

2. Сформирована целостная математическая модель, которая связывает выделенные показатели ГР с его основными конструктивными параметрами. В ней объединены расчеты механических и прочностных показателей, перекрытий, образующихся в результате соединения втулок распределителя и основания, а также регулировочных характеристик по расходу и перепаду давлений. Модель учитывает влияние таких конструктивных параметров как допуски на размеры и взаимное положение поверхностей.

3. Проведено исследование влияния основных конструктивных параметров ГР на его характеристики. В результате исследования предложен метод расчета внешнего диаметра рабочих щелей, что позволяет добиться увеличения энергетической экономичности ЭГУ за счет снижения утечек рабочей жидкости, а также установлен оптимальный диапазон изменения относительной величины перекрытий рабочих щелей ГР.

4. Создан и отлажен программный модуль для расчета основных конструктивных параметров ГР, позволяющий в диалоговом режиме взаимодействия пользователя и ПЭВМ: рассчитать основные конструктивные параметры распределительной (гидравлической) части ГР; рассчитать основные конструктивные параметры подвижной рамки распределителя; предложить пользователю критерии выбора (назначения) тех или иных параметрических вариантов распределителя; осуществить выбор предпочтительных параметрических вариантов; рассчитать и построить основные регулировочные характеристики распределителя.

5. С помощью программного модуля были проведены: параметрическая оптимизация существующей конструкции ГР, с целью определения такого сочетания конструктивных параметров ГР, которое позволило бы повысить давление гидропитиания до 32 МПа; определение оптимальных конструктивных параметров ГР, который используется в первом каскаде двух- и более каскадном усилителе. Полученное сочетание конструктивных параметров соответствует оптимальному сочетанию ресурса работы и механической энергии перемещения подвижной рамки, которые являются особенно важными характеристиками таких ГР; определены основные конструктивные параметры ГР, который предназначен для работы в однокаскадном усилителе. Предложенное сочетание конструктивных параметров соответствует требованиям по утечкам рабочей жидкости, а также оптимальному сочетанию ресурса работы и механической энергии перемещения подвижной рамки.

6. Определена область применения (по давлению и расходу) рассматриваемой конструктивной схемы ГР. Установлено, что наиболее оптимально использовать данную конструкцию в области от 15 до 30 МПа при расходе до 5 л/мин. Более низкие давления приводят к увеличению геометрических размеров распределительной части ГР, что увеличивает силовое воздействие на подвижную рамку, в результате этого происходит потеря её устойчивости и снижение ресурса работы ГР. Более высокие давления приводят к уменьшению размеров распределительной части ГР, что увеличивает утечки рабочей жидкости.

7. В результате анализа и выявления противоречий разработаны новые конструктивные схемы, упругие подвесы которых разгружены от сжимающей силы давления, благодаря чему возможно повысить надежность и ресурс работы ГР. Кроме этого разработанные схемы обладают большей энергетической экономичностью за счет уменьшения утечек рабочей жидкости. Снижение жесткости упругих подвесов позволяет улучшить динамические характеристики ЭГУ.

Отдельно следует выделить задачи, которые требуют дальнейшего исследования.

Течение в дросселирующих каналах, отношение длины (перекрытия) к зазору которых изменяется от 0 до 1.5, представляет собой сложный нестабильный характер. Подобные течения мало изучены, в том числе применительно и к дросселирующим щелям ГР с плоским золотником на упругом подвесе, кроме этого мало изучены вопросы влияния осцилляции на течение рабочей жидкости через дросселирующие щели. Проведение таких исследований позволило бы уточнить методику.

Также представляет интерес проведение исследований, определяющих связи конструктивных параметров ГР и допусков на них со стоимостными характеристиками ГР. Подобные исследования позволили бы дополнить методику возможностью стоимостной оптимизации.

Требует дополнительного изучения зависимость гидродинамической силы от конструктивных параметров и параметров течения рабочей жидкости через рабочие щели ГР.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соляр, Сергей Владимирович, 2005 год

1. Акияма Н., Абу Е. О коэффициентах расхода гидравлического переключаю-щего золотникового клапана. Нихон Кикай Гаккай Ромбусю, 1970.— Т. 36, вып. 286.— С. 266-281.

2. Альтшуллер Г.С. Алгоритм изобретения.— М.: Московск. рабочий, 1973.• 3. Альтшуллер Г.С. Творчество как точная наука.— М.: Сов. радио, 1979.

3. Альтшуллер Г.С. Как научиться изобретать.— Тамбов: Кн. изд-во, 1961.

4. Аракелян Э.К., Пикина Г.А. Оптимизация и оптимальное управление: Учебное пособие/ Под ред. Т.Е. Щедеркиной. — М.: Изд-во МЭИ, 2003.

5. Артемов В.В., Круглов В.Ю. Сравнительный анализ электрогидравлическихраспределительных аппаратов// Системы управления конверсия - проблема: Материалы науч.-техн. конф.— Ковров КГТА.— С.77-78.

6. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические виб• рационные механизмы.— М.: Машиностроение, 1977.

7. Баранов Г.Г. О выборе допусков обеспечивающих заданную точность механизма и наименьшую стоимость его изготовления.// В кн.: Тр. Ин-та машиноведения.— М., 1956.— вып. 11—С. 114-116.

8. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.— М.: Машиностроение,1972.

9. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика.— М.: Машиностроение,• 1963.

10. И. Бекиров Я.А. Технология производства следящего гидропривода.— М.: Машиностроение, 1977.

11. Беязов Й.Й. Аналоговые гидроусилители.— М.: Машиностроение, 1983.

12. Бургвиц А.Г., Форенталь В.И. Особенности расчета гидравлических характеристик четырехщелевого золотника при малых открытиях дросселирующих щелей // Изв. вузов. Машиностроение.— 1987.— №8.— С. 76-80.

13. Бургвиц А.Г., Форенталь В.И. Характеристики золотниковых гидрораспределителей с учетом микрогеометрии дросселирующих щелей // Вестник машиностроения.— 1993.— №3.— С. 25-28.

14. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления.— М.: Машиностроение, 1972.

15. Гамынин Н.С. Основы следящего гидравлического привода.— М.: Оборо-низ, 1962.

16. Гидравлика и гидроавтоматика. Учебное пособие/ Борисова H.A., Гамынин Н.С., Кареев В.И. и др.— М.: МАИ, 1985.

17. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы/ Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др.— М.: Машиностроение, 1982.

18. Гидравлические и пневматические силовые системы управления: Пер. с анг./ Под ред. Дж. Блэкборна и др.— М.: Машиностроение 1962.

19. Гидравлические приводы летательных аппаратов/ Н.С. Гамынин, В.И. Кареев, A.M. Потапов и др.; под ред. В.И. Кареева.— М.: Машиностроение, 1992.

20. Гидравлический привод/ Гавриленко Б.А., Минин В.А., Рождественский С.Н.— М.: Машиностроение, 1968.

21. Годжело А.Г. Допуски, размерные цепи и индекс качества.— М.: МЭИ, 1999.

22. ГОСТ 22750-77. Усилители мощности электрогидравлические. Основные параметры и технические требования. Изд-во стандартов, 1978.

23. Голубев В.И., Попов A.M. Расчет гидравлических характеристик дросселирующих устройств при докритических числах Рейнольдса// Международная научная конференции ЕМФ'98. София. Тез. докл.— 1998г.— С. 19-25.

24. Данилов Ю.А., Кирилловский Ю. Л., Колпаков Ю. Г. Аппаратура объёмных гидроприводов: Рабочие процессы и характеристики.— М.: Машиностроение, 1990.

25. Даршт Я.А., Холкин H.H., Куванов К.Е. Моделирование потоков рабочей жидкости в каналах гидроаппаратов //Приводная техника— 1999.— №9-10.—С. 34-39.

26. Динамика следящих приводов: учебное пособие для ВТУЗов/ Б.И. Петров,

27. B.А. Полковников, Л.В. Рабинович и др.; под. Ред. Л.В. Рабиновича.- 2-е изд., перераб. и доп.— М.: Машиностроение, 1982.

28. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика.— М.: Машиностроение. 1987.

29. Ермаков С.А., Жукова М.О., Селиванов М.П. и др. Статистический анализ разброса характеристик и параметров состояния типовых электрогидравлических усилителей мощности // Вестник машиностроения.— 1976.— №5.—1. C. 10-13.

30. Ермаков С.А., Тимофеев А.Б., Фомичев В.М. Принципы составления моделирующих алгоритмов электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием// Труды МАДИ. Гидропневмоавтоматика и гидропривод, 1974.— вып. 74.— С.73-85.

31. Захаров Ю.Е., Баранов В.Н., Шомло Я. Определение коэффициента расхода и гидродинамической силы на золотниках гидравлических сервомеханизмов// Станки и инструмент.— 1962.— №3.— С. 16-21.

32. Захаров Ю.Е. К вопросу о гидродинамике золотников // Известия Вузов СССР. Машиностроение— I960 — вып.9,— С. 16 24.

33. Зенкин A.C., Петко И.В. Допуски и посадки в машиностроении: Справочник.— К.: Технжа, 1981.

34. Зуев Ю.Ю. Гидромеханический привод с дроссельным управлением.— М.: Изд-во МЭИ, 1992.

35. Зуев Ю.Ю. Основные принципы системно—креативного подхода в продуктивной инженерной деятельности: Учебное пособие.— М.: Изд-во МЭИ, 2003.

36. Зуев Ю.Ю. Основы теории формирования эффективных решений и управления процессом разработки конкурентоспособной техники: Учебное пособие,— М.: Изд-во МЭИ, 2004.

37. Зуев Ю.Ю. Особенности постановки и решения задач параметрического синтеза в продуктивной инженерной деятельности: Учебное пособие.— М.: Изд-во МЭИ, 2004.

38. Зуев Ю.Ю., Островский В.Л. Расчет электрогидравлического следящего привода с позиции продуктивной инженерной деятельности.— М.: Изд-во МЭИ, 1998.

39. Зуев Ю.Ю., Разинцев В.И. Методические указания к дипломному проектированию по специальности «Гидравлические машины и средства автоматики». Расчет электрогидравлического следящего привода с дроссельным управлением.— М.: МЭИ, 1987.

40. Илюхин Ю.В., Лобачев В.И. Особенности моделирования на ЦВМ динамики комплекса гидроприводов дроссельного регулирования// Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. Сб. статей. Вып. 4.— М.: Машиностроение, 1977.— С. 46-55.

41. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем: Пер. со словац. Д.К. Раппопорта. Л.: Машиностроение, 1983.

42. Исаев Ю.М. К определению коэффициента расхода гидравлического дросселирующего распределителя//Тр. СПбГТУ, 1997.— №465.— С. 50-53.

43. Казмиренко В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения: Основы теории и системное проектирование. М.: Радио и связь, 2001.

44. Крассов И.М. Гидравлические элементы в системах управления.— М.: Машиностроение, 1967.

45. Крымов Б. Г., Рабинович J1. В., Стеблецов В. Г. Исполнительные устройства систем управления летательными аппаратами.— М.: Машиностроение, 1983.

46. Куприянов Ф.Ф., Шаров Г.В. Унифицированные дросселирующие гидрораспределители с плоским поворотным золотником// Вестник машиностроения— 1979.— №6.— С. 188-200.

47. Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением.— М.: Машиностроение, 1975.

48. Литвин-Седой М.З. Гидравлический привод в системах автоматики.— М.: Машгиз, 1956.

49. Математическое моделирование и оптимизация гидросистем: Учеб. пособие/ Боровин Г.К., Попов Д.Н., Хван В.Л.; под. ред. Д.Н. Попова.— М.: Изд-во МГТУ, 1995.

50. Никитин Г.А. О некоторых особенностях течения жидкости через зазоры микронных размеров// Гидропривод и гидропневмоавтоматика в машиностроении. Сб. статей, М.: Машиностроение, 1966.— С. 126-137.

51. Никитин Г.А., Комаров A.A. Распределительные и регулирующие устройства гидросистем.— М.: Машиностроение, 1965.

52. Объемные гидравлические приводы/ Т.М. Башта, И.З. Зайченко, В.В. Ермаков и др.; под ред. Т.М. Башты.— М.: Машиностроение, 1969.

53. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач.— М.: Наука. 1982.

54. Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосиситем: Учебник для вузов. 2-е изд.— М.: Машиностроение, 1987.

55. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов в обл. техники и технологии.— М.: Изд-во МГТУ, 2001.

56. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов/ А. И. Баженов, Н. С. Гамынин, В. И. Кареев и др.— М.: Машиностроение, 1981.

57. Пропорциональная техника и техника сервоклапанов: учебный курс гидравлики. Т.Лор на Майне: Маннесман Рексрот, 1986.

58. Применение гидроаппаратуры с дистанционным пропорциональным управлением на базе линейных электромагнитов с электронными согласующими блоками.— М.: НИИМаш, 1984.

59. Разинцев В. И. Электрогидравлические усилители мощности-М.: Машиностроение, 1980.

60. Разинцев В.И. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным регулированием.— М.: Машиностроение, 1993.

61. Разинцев В.И. Электрогидравлические усилители мощности.— М.: МЭИ, 1984.

62. Разинцев В.И. Электрогидравлические усилители мощности. Учебное пособие по курсу «Регулирование и динамика гидросистем».— М.: МЭИ, 1981.

63. Разинцев В.И., Наумов C.B., Волков C.B. и др. Унифицированный ряд электрогидравлических усилителей мощности // Приводная техника— 1999.— №3-4.— С. 31-34.

64. Редько П.Г. Электрогидравлические усилители мощности завода «Восход»// Привод и управление.—2000.— №2.— С. 23-32.

65. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1 и Кн. 2.— М.: Мир, 1986.

66. Свешников В.К. Обзор российского рынка гидрооборудования. Дросселирующие гидрораспределители // Приводная техника— 1998.— №10.— С. 16-22.

67. Свешников В.К., Потапов В.А. Состояние и тенденции развития гидрооборудования //Приводная техника— 1997.—№4.—С.3-8.

68. Серенсен C.B. Справочник машиностроителя.— М.: Машиностроение, 1955, т. 3.

69. Следящие приводы: Т.1: Теория и проектирование следящих приводов/ под ред. Б.К. Чемоданова.— М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.

70. Следящие приводы/ Е.С. Блейз, Ю.А, Данилов, В.Ф. Казмиренко и др./ под ред. Б.К. Чемоданова. В 2-х кн.— М.: Энергия, 1976.

71. Снитко Н.К. Строительная механика. М.: Высшая школа, 1972.

72. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями.— М.: Наука, 1981.

73. Соляр C.B., Голубев В.И., Волков C.B. Улучшение характеристик гидрораспределителя с плоским золотником на упругом подвесе// Вестник МЭИ— 2003 —№6,— С.3-7.

74. Сопротивление материалов. /Под редакцией АН УССР Г.С. Писаренко— Киев: Вища школа. Головное издательство, 1986.

75. Справочник по авиационным материалам.— М.: ВИАМ, 1962.

76. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов.— М.: Наука, 1979.

77. Фомичев В.М. Дросселирующий распределитель супер-класса для общемашиностроительного применения // Приводная техника— 1998.— №8-9.— С. 49-57.

78. Фомичев В.М. Обобщенные гидравлические характеристики элементов гидравлических усилителей мощности// Изв. вузов Машиностроение— 1969.— №4.— с.78-84.

79. Фомичев В.М. Расчет характеристик гидравлических усилителей мощности с учетом температуры жидкости// Вестник машиностроения— 1973.— №10.—С.31-34.

80. Фомичев В.М. Синтез параметров электрогидроусилителей// Вестник машиностроения— 1977.— №11.— С. 31-36.

81. Фомичев В.М. Современные электрогидравлические усилители мощности// Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. Сб. Статей. Вып 5.— М.: Машиностроение, 1978 — С .210-223.

82. Фомичев В.М., Оленин О.М., Бирюков О.Я. и др. Безразмерные гидравлические характеристики цилиндрических насадков учитывающие кавитацию и число Рейнольдса// Вестник машиностроения— 1975.— №11.— С. 7-11.

83. Фомичев В.М., Чайковский Ю.В., Бирюков О.Я. Значения коэффициента расхода цилиндрических золотниковых распределителей гидроприводов// Вестник машиностроения— 1977.— №9.— С. 10-13.

84. Форенталь В.И. Зависимость гидравлических характеристик золотниковых гидрораспределителей от микрогеметрии дросселирующих щелей: Автореферат дис. канд. тех. наук: 05.04.13/МАДИ.— М., 1991.

85. Форенталь В.И. К вопросу о течении жидкости через дросселирующие щели золотников // Изв. вузов. Машиностроение. 1986.— №3.— С. 65-69.

86. Хорошев А.Н. Введение в управление проектированием механических си-ситем: Учебное пособие. — М.: Изд-во МЭИ, 1999.

87. Хохлов В.А. Коэффициент гидравлических потерь и коэффициент расхода жидкости через окна цилиндрических золотников гидравлических исполнительных механизмов//Автоматика и телемеханика, 1955.— т. XVI.— №1.

88. Хохлов В.А. Электрогидравлический следящий привод.— М.: Наука. 1966.

89. Чупраков Ю. И. Основы гидро- и пневмоприводов.— М.: Машиностроение, 1966.

90. Чупраков Ю. И. Гидропривод и средства гидроавтоматики.— М.: Машиностроение, 1979.

91. Чупраков Ю.И. Электрогидравлические усилители.— М: МАДИ, 1968.

92. Чупраков Ю.И. Дросселирующие гидрораспределители следящих электрогидроприводов.— М.: МАДИ, 1976.

93. Чупраков Ю.И. Электрогидравлические следящие приводы.— М.: МАДИ, 1975.

94. Шварцбурд Б.И. Технология производства гидравлических машин.— М.: Машиностроение. 1978.

95. Электрогидравлические следящие системы/ В. А. Хохлов, В. Н. Прокофьев, Н. А. Борисова и др. ; под ред. В А. Хохлова.— М.: Машиностроение, 1971.• 169

96. Гидроусилитель: Патент на полезную модель № 34218/ В.И. Голубев, И.А. Зюбин, С.В. Соляр.— № 2003118867; Опубл. 27.11.2003,— Бюл. № 33.

97. Гидроусилитель: Патент на полезную модель № 34219/ В.И. Голубев, И.А. Зюбин, С.В. Соляр.—№ 2003120213; Опубл. 27.11.2003.— Бюл. № 33.

98. Akiyama N., Anno Y. The Discharge Coefficient of Spool Type Hydraulic Valve. Bulletin of the JSME, 1972, Vol. 15, No. 85, pp. 858-865.

99. Launder, B.E., Spalding, D.B, "The Numerical Computation of Turbulent

100. Flows", Computer Methods In Applied Mechanics and Engineering, Vol. 3.— 1974,— pp 269-289.

101. Maskrey R.H. Thayer W.J. A brief history of electrohydraulic servomecha-nisms// Trans. ASME. J. Dyn. Syst., Meas., and Contr., 1978, 100 — №2 — P. 110-116.