Модели синтеза устройств с конической несущей поверхностью для сортировки штучных изделий на тонкой газовой прослойке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.16, кандидат технических наук Новиков, Денис Юрьевич

• Новиков, Денис Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Новиков, Денис Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ

ПРОЕКТИРОВАНИЯ, РАСЧЕТА И ЭКСПЛУАТАЦИИ УСТРОЙСТВ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ.

1.1. Анализ конструкций устройств для сортировки штучных изделий.

1.2. Теоретические предпосылки разработки пневматических сортирующих устройств

1.3. Цели и задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЦЕССА

РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗДЕЛИЯ НА НЕСУЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО СОРТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА.

2.1. Анализ конструкций пневматических сортирующих устройств.

2.2. Моделирование процесса распознавания образа изделия на ПСУ.

2.2.1. Расчет величины зазора между несущей поверхностью

ПСУ и изделием.

2.2.2. Определение условия "посадки" изделия на несущую поверхность ПСУ.

2.2.3. Определение поля распределения давления в воздушной прослойке между изделием и несущей поверхностью устройства.

Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ.

3.1. Введение понятия чувствительности для пневматического сортирующего устройства.

3.2. Исследование влияния конструктивных параметров несущей поверхности ПСУ на процесс распознавания изделий.

3.3. Исследование влияния угла конусности несущей поверхности ПСУ на его чувствительность.

Глава 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УЧАСТКОМ СОРТИРОВКИ И ВЫБРАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ НА БАЗЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО СОРТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА.

4.1. Система автоматического управления и регулирования основных функциональных параметров ПСУ.

4.2. Система программного управления участком выбраковки изделий на базе ПСУ.

Глава 5. ТЕХНИКА И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Описание экспериментальных установок и методики проведения исследований.

5.2. Техника эксперимента и методика обработки полученных данных.

Глава 6. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

6.1. Методика инженерного расчета пневматических сортирующих устройств.

6.2. Пример расчета конструктивных и функциональных параметров пневматического сортирующего устройства.

6.3. Анализ производительности пневматических сортирующих устройств.

6.4. Промышленное использование пневматических сортирующих устройств.

ВЫВОДЫ.

ЛИТЕРАТУР А.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели синтеза устройств с конической несущей поверхностью для сортировки штучных изделий на тонкой газовой прослойке»

Необходимым условием эффективной работы предприятия при постоянном изменении ассортимента выпускаемой продукции является гибкость производственного оборудования. При этом современная экономическая ситуация требует уменьшения затрат на внедрение, освоение и эксплуатацию нового оборудования. Поэтому специфика современного промышленного производства разнообразных изделий определяет потребность в разработке принципиально новых технологических устройствах автоматического действия. Тенденции развития современного научно-технического прогресса, направленные на повышение эффективности производства, обуславливают широкую номенклатуру устройств для сортировки и контроля качества изделий.

Из большого многообразия отраслей промышленности пищевая обладает огромным ассортиментом выпускаемой продукции, который постоянно обновляется и изменяется, что в частности относится и к кондитерскому производству. Причем к большинству изделий кондитерской промышленности предъявляются повышенные требования к качеству поверхности, которое можно сохранить, сведя к минимуму механический контакт изделия с элементами технологических устройств и конструкций [56].

Увеличение объема производства, изменение и улучшение ассортимента обеспечиваются дальнейшим техническим оснащением кондитерских предприятий высокопроизводительным технологическим оборудованием, более быстрой заменой морально устаревшего оборудования, активным внедрением в производство достижений науки и техники. Таким образом, разработка современного оборудования пищевой промышленности, способного решать поставленные выше задачи, остается весьма актуальным и в настоящий момент.

Актуальность темы. Повышение эффективности современного кондитерского производства, в первую очередь, базируется на более полном использовании возможностей гибких автоматизированных линий поточного производства. В настоящее время существует потребность в фундаментальных исследованиях в области разработки принципиально новых типов оборудования, позволяющего комплексно решать вопросы автоматизации технологических процессов с учетом тенденций и особенностей развития современного производства кондитерских изделий.

В то же время серьезные предпосылки для комплексной разработки вопросов проектирования и моделирования устройств контроля качества в поточном производстве созданы трудами известных ученых: Артоболевским С.И. [20], Битюковым В.К. [25-32], Бобровым В.П. [6163], Волчкевичем Л.И. [41-43], Ивановым A.A. [61-63], Клусовьш И.А. [15, 92], Колодежновым В.Н. [67, 68], Маловым А.Н. [78], Поповым Г.В. [112, 113], Чертовым Е.Д. [131] и другими.

Анализ состояния технологических процессов при поточном производстве леденцовой карамели, отформованной в виде таблеток, показывает, что в настоящее время для контроля качества поверхности и отбраковки некондиционных изделий используется либо ручной труд, либо оптический принцип распознавания, основанный на перекрытии изделием определенного количества фотоэлементов. Однако, представленные способы отбраковки изделий имеют ряд существенных недостатков, таких, как невозможность отбраковки карамели, имеющей повреждения, при которых площадь опорной поверхности остается без изменений (косые сколы, наличие раковин и т.д.). Поэтому необходима разработка устройств для автоматической сортировки и отбраковки отформованной в виде таблеток леденцовой карамели, не удовлетворяющей требованиям ГОСТ по массе и геометрическим размерам. Одним из перспективных направлений является создание устройств, использующих тонкую газовую прослойку в качестве транспортирующего и распознающего элемента конструкции. Данные устройства просты в конструктивном исполнении, надежны в работе, удобны при использовании в автоматической системе управления технологическими процессами, а также эксплуатации и наладке в производственных условиях.

Актуальность разрабатываемой темы заключается в потребности в перспективных математических моделях, адекватно описывающих гидродинамические процессы, протекающие в воздушной прослойке между объектом распознавания и несущей поверхностью устройства, а также в проведении целенаправленных исследований процессов, потенциально возможных режимов и ситуаций для последующего проектирования и эксплуатации сортирующих устройств.

Цель и задачи исследований. На основе математического моделирования процесса движения изделия теоретически обосновать возможность его распознавания на газовой прослойке с использованием конической несущей поверхности, разработать модели для синтеза пневматических сортирующих устройств (ПСУ), разработать алгоритм и методику инженерного расчета устройств, отвечающих специфическим требованиям кондитерской, фармацевтической и других отраслей промышленности.

Поставленная цель определила основные задачи теоретических и экспериментальных исследований:

• провести теоретическое и экспериментальное исследование процесса распознавания изделия на конической несущей поверхности при его перемещении вдоль образующей конуса в условиях газовой смазки;

• разработать математическую модель устройств, использующих коническую несущую поверхность для распознавания и сортировки изделий;

• на основе математической модели исследовать влияние конструктивных параметров ПСУ на его чувствительность к изменению геометрических и физических параметров изделия;

• провести экспериментальную проверку полученных математических моделей;

• на основе полученных моделей синтезировать конструкции пневматических сортирующих устройств;

• разработать методику инженерного расчета ПСУ, спроектировать, рассчитать и изготовить действующий макет устройства с целью апробации в промышленных условиях.

Методы исследования. Основные задачи работы решались моделированием и анализом моделей с помощью математического аппарата теории газовой смазки, а также теории машин и механизмов.

Основные теоретические задачи решались с привлечением математического аппарата, который традиционно используется при рассмотрении дифференциальных уравнений в частных производных. С целью проверки полученных расчетных соотношений, а также учета факторов, не получивших отражения в теоретических разработках, проведены экспериментальные исследования на специально созданных макетах. Численное решение математической модели производились на ЭВМ по разработанным программам в математической системе компьютерной алгебры Maple V Power Edition R4.

Научная новизна. На основании анализа существующих разработок предложен принцип распознавания изделий на газовой прослойке с использованием конической несущей поверхности, который лег в основу создания ряда новых сортирующих устройств, обладающих высоким уровнем гибкости.

Разработана математическая модель распознавания изделия на несущей газовой прослойке с использованием конической несущей поверхности. Определены расходно-перепадные характеристики пневматического сортирующего устройства и исследовано влияние на них конструктивных параметров несущей поверхности ПСУ.

Исследовано влияние конструктивных параметров несущей поверхности ПСУ на его чувствительность к изменению параметров изделия. Найдена зависимость чувствительности ПСУ к изменению массы и радиуса изделия от угла конусности несущей поверхности.

Создана методика синтеза ПСУ, позволяющая рассчитать его конструктивные и функциональные параметры.

Практическая значимость. Теоретические и экспериментальные результаты диссертационной работы легли в основу конструирования гаммы универсальных, автоматически переналаживаемых, высокопроизводительных и надежных сортирующих устройств. Их разработка в совокупности с известными техническими решениями позволила создать участок контроля качества леденцовой карамели, отформованной в виде таблеток, позволяющий высвободить работающих от утомительных ручных операций.

Полученные в результате исследований зависимости могут быть использованы при проектировании гибких ПСУ различных типов для кондитерских, фармацевтических, приборостроительных и других предприятий, на которым предъявляются повышенные требования к производственной гигиене и санитарии.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научных форумах: XXXVI и XXXVII отчетных научных конференциях ВГТА за 1997 и 1998 год (Воронеж, 1997-1998); Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы анализа и обеспечения надежности и качества приборов, устройств и систем" (Пенза, 1998); XI Международной научно-технической конференции "Математические методы в химии и технологиях. Школа молодых ученых" (Владимир, 1998); XII Международной научно-технической конференции "Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-12" (Великий Новгород, 1999).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, в том числе 5 статей и 3 патента Российской федерации на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, основных выводов, списка литературы и приложения. Материал диссертации изложен на 101 странице машинописного текста, содержит 69 рисунков и список литературы из 141 наименования.

Заключение диссертации по теме «Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)», Новиков, Денис Юрьевич

150 ВЫВОДЫ

1. Разработан новый принцип распознавания изделий, основанный на использовании свойств тонкой газовой прослойки и конической несущей поверхности, который обеспечил создание гаммы универсальных устройств, способных успешно решать следующие задачи: контроль и сортировку (отбраковку) изделий, выполненных в виде таблетки, по качеству поверхности (наличию деформаций, трещин, сколов краев и т.д.), геометрическим размерам (диаметру) и массе.

2. Создана математическая модель распознавания изделия на воздушной прослойке с использованием конической несущей поверхности. Анализ полученной математической модели показал, что распознавание изделия осуществляется в результате его движения вдоль образующей конической несущей поверхности за счет постоянно изменяющейся величины криволинейного зазора между ними.

3. Теоретически доказано и экспериментально подтверждено, что изделия, имеющие различные геометрические (диаметр) или физические (масса) параметры, даже при постоянной удельной нагрузке, совершат "посадку" на несущую поверхность ПСУ в разных точка вдоль образующей конуса.

4. Найдена аналитическая зависимость, позволяющая рассчитать расстояние, которое пройдет изделие вдоль образующей конической несущей поверхности до места "посадки", от расхода сжатого воздуха, подаваемого в пневмокамеру устройства.

5. Выявлена группа конструктивных параметров ПСУ, в наибольшей степени удовлетворяющих процессу распознавания круглых изделий диаметром (10+20) -10" ми массой (0,6+3) -10" кг, стабильной работе устройства и имеющие следующие значения: радиус большего основания конической несущей поверхности i?0=(8-H2)i?„; диаметр воздухоподводящих отверстий dome от 5-10"4 м до 1 -10"3 м; шаг расположения л л питающих отверстий t от 5*10" м до 7-10" м; угол наклона образующей несущей поверхности к горизонту /? от 2° до 4°.

6. Исследована степень влияния конструктивных параметров устройства на процесс распознавания изделий на воздушной прослойке, а также на чувствительность ПСУ к изменению их массы и диаметра. Чувствительность ПСУ в наибольшей степени зависит от угла конусности несущей поверхности а. С уменьшением угла конусности чувствительность ПСУ увеличивается.

7. Найдена зависимость чувствительности ПСУ к изменению массы и радиуса изделия от угла конусности а. Зная группу типоразмеров изделий, сортировка которых предполагается на устройстве, или требования, предъявляемые при выбраковке изделий, можно выбрать угол конусности несущей поверхности ПСУ.

8. Предложена система управления участком выбраковки леденцовой карамели, отформованной в виде таблетки.

9. Произведена оценка производительности пневматического сортирующего устройства, и выявлены пути ее повышения.

10. Создана методика инженерного расчета ПСУ, выполненная в виде алгоритма выбора основных конструктивных и функциональных параметров устройства, позволяющая с помощью разработанного программного обеспечения рассчитать расходно-перепадные характеристики предлагаемого оборудования.

11. Проведены производственные испытания пневматического сортирующего устройства. Расчетный годовой экономический эффект составил 47 тыс. руб. (в ценах на 01.01.2000).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Новиков, Денис Юрьевич, 2000 год

1. Абрамов Г.В. Повышение эффективности процесса фотолитографии полупроводниковых пластин на основе адаптивных пневмовихревых устройств. Дис. . канд. техн. наук: 05.13.01, 05.13.07. Воронеж, 1991.-205 с.

2. A.c. 1378936 СССР, МКИ3 В 07 С 5/16. Устройство для сортировки деталей по массе/ A.C. Щерба, B.C. Капитонов, С.П. Захаревич, С.С. Щерба, A.A. Кушнер// Б.И. 1988. - № 9.

3. A.c. 446325 СССР, МКИ3 В 07 С 5/28. Устройство для сортировки по весу штучных изделий/ А.Ф. Котов, Ц.И. Свиницкий, В.П. Тополев// Б.И.- 1974.-№ 38.

4. A.c. 673330 СССР, МКИ3 В 07 С 5/34. Устройство для сортировки предметов из магнитных материалов по весу/ К.И. Семухин// Б.И. -1979.-№26.

5. A.c. 578124 СССР, МКИ3 В 07 С 5/04. Устройство для сортировки деталей типа колец и дисков по высоте/ Ю.В. Панов, С.Н. Коросте-лев//Б.И. 1977. - № 40.

6. A.c. 578123 СССР, МКИ3 В 07 С 5/04. Устройство для сортировки деталей/ В.И. Бурдин// Б.И. 1977. - № 40.

7. A.c. 1079310 СССР, МКИ3 В 07 С 5/34. Устройство для сортировки дискообразных деталей/ A.M. Ступников, А.П. Греков, A.A. Бахаев// Б.И. 1984. - № 10.

8. A.c. 860894 СССР, МКИ3 В 07 С 5/04. Устройство для сортировкиплоских предметов/ В.H. Воротеляк, М.Г. Кузаков, Б.П. Литвинов// Б.И. 1981. - № 33,

9. А.с. 1574252 СССР, МКИ3 В 07 С 5/16. Устройство для автоматической сортировки штучных изделий/ А.Е. Емельянов, Б.И. Кущев, Е.Д. Чертов// Б.И. 1990. - № 24.

10. A.c. 1348003 СССР, МКИ3 В 07 G 5/04. Устройство для сортировки изделий по качеству поверхности/ И.А. Авцинов, В.К. Битюков, Г.В. Попов// Б.И. 1987. - № 40.

11. А.С. 621967 СССР, МКИ3 В 07 G 9/00. Устройство для взвешивания изделий на воздушной подушке/ В.К. Битюков, Е.Д. Чертов. 2 е.: ил.

12. Автоматизация визуального технологического контроля в электронном приборостроении. Л.: Машиностроение, 1987. - 287с.

13. Автоматизация процесса сепарирования штучных изделий на основе пневмоинерционных лотков / Авцинов И.А., Битюков В.К., Новиков Д.Ю. // Материалы XXXVI отчетной научной конференции за 1997 год. / Воронеж, ВГТА, 1998. с. 180.

14. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И.С. Бляхеров и др.; Под общ. ред. И.А. Клусова. М.: Машиностроение, 1990. 400 е.: ил.

15. Авцинов И.А. Автоматизация гибкого производства изделий микроэлектроники пневмоцентробежными загрузочными устройствами: Дис. . канд.техн.наук: 05.13.07. Воронеж, 1989. - 265 с.

16. Авцинов И.А., Битюков В.К., Попов Г.В. Моделирование процессараспознавания образа изделия в пневмоцентробежном загрузочном устройстве // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1989. - № 2. - с. 141 - 145.

17. Аксенов С.Н. Моделирование динамических процессов в пневмових-ревых захватных устройствах с элементами технического осязания. Автореф. Дис. . канд. техн. наук: 05.13.16. Воронеж, 1992. - 16 с.

18. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов.- 4-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1988. - 640 с.

19. Барри С. Символьная математика: новые времена новые формы // PC Magazine/RE. - 1992, № 5.

20. Бахолдин A.M. Совершенствование процесса охлаждения кондитерских изделий с использованием несущей воздушной прослойки: Дис.канд.техн.наук:05.18.12.- Воронеж, 1988. 194 с.

21. Бахолдин A.M., Битюков. В.К., Колодежнов В.Н., Кущев Б.И. Расчет параметров несущей прослойки при осесимметричном течении воздуха // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1977. - № 11. — с. 154- 167.

22. Бахолдин A.M., Колодежнов В.Н., Кущев Б.И. Охлаждение вафельных пластов // Пищевая промышленность. 1988. - № 2. - с. 24 -25.

23. Битюков. В.К., Колодежнов В.Н., Кущев Б.И. Пневматические конвейеры. Воронеж: Изд-во Воронеж, гос. ун-та, 1984. - 164 с.

24. Битюков В.К. Научно-технические основы межоперационного автоматического перемещения изделий электронной техники транспортными устройствами с воздушной прослойкой: Дис. .д-ра техн. наук: 05.13.07. М., 1983. - 299 с.

25. Битюков В.К. Аэродинамические конвейеры// Механизация и автоматизация производства. 1981. - № 10. С. 11-12.

26. Битюков В.К. Пневматическое транспортирование штучных изделий // Механизация и автоматизация производства. 1971. - № 5. - с. 12 - 15.

27. Битюков В.К., Колодежнов В.Н. Расчет оптимальных параметров пневмоконвейеров автоматических сборочных линий // Прогрессивные технологические процессы в приборостроении. Киев: РДЭНТП, 1977. - с. 46 - 47.

28. Битюков В.К., Колодежнов В.Н., Чертов Е.Д. О некоторых особенностях проектирования пневмотранспортных устройств // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1977. - № 11.-е. 80 - 83.

29. Битюков В.К., Колодежнов В.Н., Чертов Е.Д. Толщина воздушной прослойки на струйном пневмолотке // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1977.-№ 12. - с. 161 - 164.

30. Битюков В.К., Кущев Б.И., Чертов Е.Д. Экспериментальное исследование распределения давлений в воздушной прослойке // Механизация производственных процессов пищевой и химической промышленности. Вып. 2. 1976. - с. 140 - 145.

31. Блехерман М.Х. Гибкие производственные системы: Организационно-экономические аспекты. М.: Экономика, 1988. - 221 с.

32. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. М.: Машиностроение, 1964. -291 е.: ил.

33. Бобров В.П. Пневматические лотки для транспортирования изделий. М.: ЭНИИМС, 1960. - 26 с.(Руководящие материалы для загрузочно-транспортных устройств. Вып. 12).

34. Брылев Е.А. Транспортирование и формование высоковязких конфетных масс на воздушной прослойке: Автореф. Дис. . канд. техн. наук: 05.18.12. Воронеж, 1982. - 21 с.

35. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики. Кинематика,статика, динамика материальной точки. М.: Наука, 1967. - 467с.

36. В помощь радиолюбителю: Сборник. Вып. 97 / Сост. Б.Г. Успенский. М.: ДОСААФ, 1987. - 78 е.: ил.

37. Васильев В.Н., Садовская Т.Г. Организационно-экономические основы гибкого производства: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов. М.: Высш. шк., 1988. - 272 е.: ил.

38. Воднев В.Т., Наумович А.Ф., Наумович Н.Ф. Основные математические формулы. Минск: Вышейшая школа, 1988. - 270 с.

39. Волчкевич Л.И. Автоматизация производства электронной техники: Учеб. пособие для средних ПТУ. М.: Высш. шк., 1988. - 287 с.:ил.

40. Волчкевич Л.И., Ковалев М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автоматизация производства. М.: Машиностроение, 1983. - 260 е.: ил.

41. Волчкевич Л.И., Степаньянц Ю.Р. Организационно-технические мероприятия по повышению производительности технологического автоматизированного оборудования: Учеб. пособие для СПТУ. -М.: Высш. шк., 1988. 80 е.: ил.

42. Воронин H.A., Семенов А.П. Смазочные покрытия газодинамических подшипников. М.: Наука, 1982. - 88 с.

43. Гаркунов Д.Н. Триботехника: Учебник для студентов втузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 328 е.: ил.

44. Генкин В.Л., Ерош И.Л., Москалев Э.С. Системы распознавания автоматизированных производств. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988. - 246 е.: ил.

45. Герасимова И.В. Технология карамели. М.: Пищевая промышленность, 1978. - 97 с.

46. Гибкие производственные комплексы / Под ред. П.Н. Белянина, В.А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1984 384 с.

47. Гибкие производственные системы сборки / П.И. Алексеев, А.Г. Герасимов, Э.П. Давыденко и др.: Под общ. ред. А.И. Федотова. Л.: Машиностроение, 1989. - 349 с.

48. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робото-технические комплексы. В 14 кн. Кн. 4 Волчкевич Л.И., Усов Б.А. Транспортно-накопительные системы ГПС. М.: Высш. шк., 1989. -112 с.

49. Гибкое автоматическое производство / Под ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.Н. Халкиопова. Л.: Машиностроение. 1985. - 245с.

50. Говорухин В.Н., Цибулин В.Г. Введение в MAPLE V. Математический пакет для всех. М.: Мир, 1997. - 208 с.

51. ГОСТ 6477-88. Карамель. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 14 с.

52. Драгилев А.И. Оборудование для производства карамели. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. - 168 с.

53. Драгилев А.И. Технологическое оборудование предприятий кондитерского производства. М.: Колос, 1997. - 432 с.

54. Дьяконов В.П. Математическая система MAPLE V R3/R4/R5. М.: Солон, 1998. - 400 с.

55. Дьяконов В.П. MAPLE V мощь и интеллект компьютерной алгебры! // Монитор-Аспект. - 1993. - № 2. - с. 48.

56. Дэвенпорт Дж., Сирэ И., Турнье Э. Компьютерная алгебра. Системы и алгоритмы алгебраических вычислений. М.: Мир, 1991. - 352 с.

57. Зуев Ф.Г. Пневматическое транспортирование на зерноперерабаты-вающих предприятиях. М.: Колос, 1976. - 344 с.

58. Иванов A.A. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1977. - 248 е.: ил.

59. Иванов A.A. Гибкие производственные системы в приборостроении. М.: Машиностроение, 1988. - 304.с.

60. Иванов A.A. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М.: Машиностроение, 1981. -271 е.: ил.

61. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М. Госэнергоиздат, 1980. - 464 с.65;Иоффе Б.А., Калнинь Р.К. Ориентирование деталей электромагнитным полем. Рига: Зинатне, 1972. - 299 е.: ил.

62. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Пер с нем. М.: Наука, 1976. - 576 е.: ил.

63. Колодежнов В.К. Гидромеханические и теплообменные процессы в системах с несущими прослойками при подаче и технологической обработке пищевых продуктов. Дис. . докт. техн. наук: 05.18.12. -Москва, 1992. 304 с.

64. Колодежнов В.Н. Исследование пневмоконвейеров для транспортирования штучных пищевых продуктов: Дис. . канд.техн.наук: 05.18.12. Воронеж, 1979. - 161 с.

65. Константинеску В.Н. Газовая смазка: Пер. с рум. М.: Машиностроение, 1968. - 718 с.

66. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер. с англ. М.: Наука, 1978. - 832 е.: ил.

67. Кочетов В.И. Повышение эффективности процесса центрифугирования полупроводниковых пластин на базе устройств с вихревой газовой прослойкой. Дис. . канд. техн. наук: 05.13.07. Воронеж, 1989.- 239 с.

68. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения: Справочник. М.: МАШГИЗ, 1962. - 220 с.

69. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 е.: ил.

70. Леонтьев A.M., Лукаш С.П. Регулятор напряжения с фазоимпульс-ным управлением. Радио, 1992, №9.

71. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1972. 848 с.

72. Лунин О.Г, Драгилев А.И., Черноиванник А.Я. Технологическое оборудование предприятий кондитерской промышленности. 3-е изд., пепераб. и доп. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. - 384 с.

73. Лунин О.Г. Поточные линии кондитерской промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1970. - 373 с.

74. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1972. - 400 с.

75. Манзон Б.М. Maple V Power Edition. M.: Филинъ, 1998. - 240 с.

76. Математическая статистика: Учебник / В.М. Иванова, В.Н. Калинина, Л.А. Нешумова и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1981. - 371 е.: ил.

77. Математическое моделирование процесса сортировки изделий напневматических лотках/ Авцинов И.А., Битюков В.К., Новиков Д.Ю. // Материалы XXXVII отчетной научной конференции за 1998 год. / Воронеж, ВГТА, 1999. с. 227.

78. Маткин Ю.Л., Камышный Н.И., Клусов И.А. Вибрационные устройства загрузки штучных заготовок в технологическое оборудование. М.: НИИмаш, 1983.-32с.

79. Маткин Ю.Л., Клусов И.А., Варьяш Г.М. Модульный принцип агрегатирования вибрационных загрузочных устройств. М.: ВНИИТЭМР, 1986. 44с.

80. Мишкинд С.И. Применение систем технического зрения для автоматизации производства // Механизация и автоматизация производства. 1983. - № 11. С. 35 - 39.

81. Мишкинд С.И. Системы технического зрения для автоматизации машиностроительного производства // Технология машиностроительного производства. М.: НИИмаш, 1982. - 88 с.

82. Мишкинд С.И. Системы технического зрения для автоматизации производства // Механизация и автоматизация производства. -1983.-№ 6. С. 39 -42.

83. Мурзинов В.Л. Аэродинамические процессы в рабочих элементах самонастраивающихся конвейеров с воздушной прослойкой для штучных пищевых изделий: Дис. . канд.техн.наук. Воронеж, 1982.- 191 с.

84. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике. 3-е изд., исправ. -М.: Наука, 1969. - 640 е.: ил.

85. Найда Г.М., Чичканов Б.И. Оценка гибкости автоматизированных производств // Электронная пром-ть. 1985. № 4-5. с. 26-27.

86. Научно-технические достижения в машиностроении/ И.А. Клусов, Г.М. Варьяш, Ю.Л. Маткин, И.К. Мешкова. Тула: Приок. кн. изд-во, 1987. - 96 с.

87. Новоселов С.И. Специальный курс тригонометрии. 5-е изд. - М.:

88. A.Ю. Звоницкий, В.Н. Каминский и др.; Под общ. ред. С.П. Митрофанова. Л.: Машиностроение, 1986. - 294 с.

89. Пальчевский Б.А. Производительность ГПС // Механизация и автоматизация производства. 1988. - № 6 . - с. 30 - 32.

90. Пасынков В.В. Материалы электронной техники. М.: Высш. шк., 1980.- 178 с.

91. Патент РФ № 2130419, МКИ 6 В 65 в 47/14. Устройство для активной ориентации и сортировки изделий / Авцинов И.А., Битюков

92. B.К., Новиков Д.Ю. Заявл. 21.01.98; Опубл. 20.05.99, Бюл. № 14. -6 е.: ил.

93. Патент РФ № 2147942, МКИ 7 В 07 В 7/08. Устройство для сортировки изделий / Авцинов И.А., Битюков В.К., Новиков Д.Ю. Заявл. 07.06.99; Опубл. 27.04.2000, Бюл. № 12. 5 е.: ил.

94. Патент РФ № 2149714, МКИ 7 В 07 В 4/00, В 07 С 3/06. Пневматический сепарирующий лоток / Авцинов И.А., Битюков В.К., Новиков Д.Ю. Заявл. 14.04.99; Опубл. 27.05.2000, Бюл. №15.-8 е.: ил.

95. Петросюк М.И. Исследование пневмоимпульсных лотков для легкой промышленности: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Киев, 1970.- 16 с.

96. Петросюк М.И., Пискорский Г.А. Исследование поля давления в пространстве между несущей пластиной лотка и транспортируемой деталью// Изв. ВУЗов. Технология легкой промышленности, 1973. -№2.-С. 117-120.

97. ЮЗ.Пинегин C.B., Орлов A.B., Табачников Ю.Б. Прецизионные опоры качения и опоры с газовой смазкой: Справочник. Машиностроение, 1984. - 216 е.: ил.

98. Пневматические устройства с распознающей газовой прослойкой / Авцинов И.А., Битюков В.К., Новиков Д.Ю., Степанов C.B. // Вестник ВГТА №4, 1999. с. 49 - 56.

99. Подшипники с газовой смазкой. / Пер. с англ.; Под ред. Н.С. Грэс-сема, Дж. Пауэла. М.: Мир, 1966. - 176 с.

100. Пожидаев В.Ф., Рабочий Г.М., Румянцев Б.П. О распределении давления газа по площади опорной поверхности перемещаемого бесконтактным устройством груза // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1985. - №10 - С. 108-112.

101. Полис A.B. Типовые электромагнитные устройства для ориентирования ферромагнитных деталей // Механизация и автоматизацияпроизводства. 1988.-№ 7 - с. 11.

102. Ш.Польцер Г., Майссиер Ф. Основы трения и изнашивания: Пер. с нем. О.Н. Озерского, В.Н. Польянова / Под ред. М.Н. Добычина. -М.: Машиностроение, 1984. 264 с.

103. Попов Г.В. Повышение эффективности автоматического транспортирования изделий электронной техники на базе устройств с вибрирующей воздушной прослойкой: Дис. . канд.техн.наук: 05.02.07. Воронеж, 1984. - 218 с.

104. З.Попов Г.В. Теоретические основы синтеза технологического оборудования с аэродинамическими прослойками при автоматизации производства изделий микроэлектроники. Дис— докт. техн. наук: 05.13.07, 05.27.07. Москва, 1994. - 397 с.

105. Приймак Д.В. Низковольтный тринисторный регулятор напряжения. Радио, 1989, №5.

106. Прохоров Г.В., Леденев М.А., Колбеев В.В. Пакет символьных вычислений Maple V. М.: Петит, 1997. - 200 с.

107. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

108. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы. Учеб. пособие для вузов. М.: Наука, 1989. - 432 с.

109. Сатановский Р.Л. Организационное обеспечение гибкости машиностроительного производства. Л.: Машиностроение, 1987. - 96 с.

110. Селиванов М.Н., Фридман А.Э., Кудряшова Т.Ф. Качество измерений: Метрологическая справочная книга. Л. Лениздат, 1987. -295с.

111. Силин A.A. Трение и его роль в развитии техники. М.: Наука, 1983. - 176 е.: ил.

112. Силин A.A. Трение и мы. М.: Наука, 1989. - 192с.

113. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами. / Под ред. М. Абрамовича и И. Сти-ган. М.: Физматлит, 1979. - 832 с.

114. Статистическая обработка результатов экспериментов на микроЭВМ и программируемых калькуляторах / A.A. Костылев, П.В. Ми-ляев, Ю.Д. Дорский и др.: Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ие, 1991.- 304 с.

115. Сурикова Е.И. Погрешность приборов и измерений. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1975. - 160с.

116. Сырицын Л.М. Охлаждение резинового полотна в процессе транспортирования на газожидкостной несущей прослойке: Дис. .канд. техн.наук: 05.17.08. Воронеж, 1988. - 233 с.

117. Тойберт П. Оценка точности результатов измерений: Пер. с нем. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 88с., ил.

118. Трение, изнашивание и смазка: Справочник / Под ред. И.В. Кра-гельского, В.В. Алисина. М.: Машиностроение, 1978. - 399 с.

119. Федотов А.П. Исследование и разработка струйных средств автоматизации сборочных процессов: Дис. .канд. техн. наук: 05.02.07. -М., 1980. 176 с.

120. Хофманн Д. Техника измерений и обеспечение качества: Справочная книга. Л.: Машиностроение, 1989. - 287с.

121. Чертов Е.Д. Разработка и исследование пневматических контрольно-сортировочных автоматов для пищевой промышленности: Дис. . канд.техн.наук: 05.18.12. Воронеж, 1979. - 187 с.

122. Чувствительность автоматических систем / Сборник научных трудов. М.: Наука, 1968.

123. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов. М.: Машиностроение, 1973. - 640 е.: ил.

124. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя: Пер. с нем. М.: Наука, 1974.- 711 с.

125. Штейнберг С.А., Жедь В.П., Шишеев М.Д. Опоры скольжения с газовой смазкой. М.: Машиностроение, 1969. - 334 с.

126. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч. 1. Статика. Кинематика. Учебник для втузов. Изд. 5-е, испр., М.: Высш. шк., 1977. 368 е.: ил.

127. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. Киев: Технша, 1976. - 192 с.

128. Heal М., Hansen L.M., Rickard К.М. Maple V Release 5. Learning Guide. 1998.-284 p.

129. Martini P., Nehr G. Recognition of angular orientation of objects with help of optical sensors // The industrial Robot. 1989. - V.6. - P.62 -69.

130. Monagan В., Geddes K.O., Heal K.M., Labahn G., Vorkoetter S.M. Maple V Release 5. Programming Guide. Springer. 1998. - 380 p.166