Методы системного анализа и синтеза распределенных систем для повышения эффективности управления сложным гидрогеологическим объектом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат наук Мартиросян Александр Витальевич

• Мартиросян Александр Витальевич
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Мартиросян Александр Витальевич

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОГО АППАРАТА СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОГЕОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

1.1 Описание проблемы диссертационного исследования

1.2 Анализ объекта управления

1.3 Анализ противоречий в теории синтеза распределенных систем управления и практике эксплуатации месторождений минеральных вод

1.4 Анализ научно-методического аппарата исследования

1.4.1 Анализ методов моделирования гидрогеологического объекта

1.4.2 Анализ методов синтеза систем управления гидрогеологическим объектом

1.5 Постановка научной задачи системного анализа и синтеза системы управления гидрогеологическим объектом

1.6 Требования к системе управления гидрогеологическим объектом

Выводы

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ГИДРОГЕОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

2.1 Разработка математической модели гидрогеологического объекта

2.2 Дискретизация и верификация модели объекта управления

2.3 Конструктивные и физические параметры объекта управления

2.4 Анализ результатов моделирования гидрогеологического объекта

2.5 Метод учета пространственной неоднородности объекта управления

2.6 Анализ результатов моделирования гидрогеологического объекта с учетом пространственной неоднородности коэффициента перетекания

2.7 Постановка задачи синтеза управления

Выводы

3. СИНТЕЗ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОГЕОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

3.1 Описание метода синтеза регулятора для распределенной системы

управления

3.2 Синтез регулятора распределенной системы управления

3.3 Анализ работы замкнутой системы управления

3.4 Метод повышения эффективности и качества работы распределенных систем управления гидрогеологическим объектом

3.5 Практические рекомендации по синтезу распределенных систем управления сложными гидрогеологическими объектами

Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы системного анализа и синтеза распределенных систем для повышения эффективности управления сложным гидрогеологическим объектом»

ВВЕДЕНИЕ

Распределенная система представляет собой сложную систему, состоящую из множества компонентов, расположенных в пространстве и работающих автономно, но взаимодействующих для выполнения общей задачи. Данный подход позволяет разработать систему, структура которой становится подобна самому объекту автоматизации, что повышает эффективность её работы. В настоящее время данный класс систем широко применяется в химической промышленности, энергоснабжении, металлургии, эксплуатации нефтяных, газовых и минеральных месторождений. Так как все вышеперечисленные сферы производства подразумевают сложные, многоступенчатые технологические процессы, использование распределенных систем для организации управления такими процессами особенно эффективно. В этом случае все функции сбора, обработки и управления данными распределяются между контроллерами, каждый из которых управляет собственной группой устройств ввода-вывода и отвечает за определенную часть объекта управления.

Предлагается рассмотреть результаты применения методов теории управления в области рационального недропользования, в частности, организации рациональной добычи минеральной воды.

В данной работе описан алгоритм и результаты разработки системы управления сложным гидрогеологическим объектом. В качестве объекта исследования выбрано Нагутское месторождение минеральных вод. При описании гидрогеологического объекта необходимо учитывать его пространственную протяженность, поэтому возникает необходимость представления месторождения как распределенной системы. Данное направление исследований было выбрано ввиду актуальности проблемы организации стабильного режима эксплуатации месторождений. Важность проведения данных исследований обусловлена ухудшением состояния гидроминеральной базы региона (нарушение гидродинамических процессов внутри месторождения, тектонические нарушения в пластах, ухудшение

качества воды). Предпосылками вышеперечисленных проблем являются несогласованность параметров добычи и проблемы сертификации гидроминеральных ресурсов.

В качестве решения проблемы организации стабильного режима эксплуатации месторождения предлагается применение методов системного анализа и синтеза для разработки системы управления, способной управлять параметрами режима эксплуатации, сохраняя тем самым стабильность его структуры и характер протекающих в нем гидродинамических процессов. Актуальность темы исследования обусловлена последствиями, к которым может привести некорректный режим эксплуатации месторождения (проникновение бытовых и техногенных загрязнений в эксплуатируемые пласты, разрушение пластов месторождения). Для региона КМВ минеральная вода является экономически важным ресурсом, так как на территории данного региона расположено более 100 предприятий, занимающихся её добычей и розливом, а также, более 120 санаториев и здравниц, в которых минеральная вода используется в лечебных целях.

Значительный научный вклад в исследование распределенных систем управления внесли отечественные и зарубежные исследователи: Бутковский А.Г. [8,9,10,11], Сиразетдинов Т.К. [66], Летов А.М. [30], Хорошевский В.Г. [71,72], Бессекерский В.А. [4], Рапопорт. Э.Я. [58, 60], Першин И.М. [53, 56], Беллман, Р.Э. [3], Калман Р.Е. [20]. Также необходимо выделить труды Першина И.М. и Малкова А.В., внесших наибольший научный вклад в исследование распределенных систем управления применительно к гидрогеологическим объектам [31,32,50,52].

Актуальность темы диссертационной работы определяется необходимостью разрешения следующих противоречий:

1. Противоречием в практике эксплуатации месторождений минеральных вод являются: факт получения добывающими предприятиями оперативных данных об изменении гидродинамических параметров пласта, с

одной стороны, и отсутствие систем обработки полученных данных, с другой стороны.

2. Противоречие в теории управления заключается в отсутствии возможности синтеза качественной системы управления сложным гидрогеологическим объектом ввиду отсутствия методов математического описания его структурной неоднородности, ведущего к значительному снижению сходимости экспериментальных и реальных данных, с одной стороны, и необходимостью синтеза эффективного управления объектами со сложной структурой, вызванной повышением интенсивности их эксплуатации, с другой стороны.

3. Противоречием в теории синтеза систем управления является необходимость определения величины компенсационного запаса устойчивости системы в условиях влияния параметрического возмущения, с одной стороны, и отсутствие подобных исследований применительно к распределенным системам управления, с другой стороны.

Цель диссертационной работы - повышение эффективности управления сложным гидродинамическим объектом с использованием методов системного анализа и синтеза.

Предмет диссертационных исследований - совокупность математических моделей, алгоритмов и программ для решения задач системного анализа и синтеза распределенной системы управления дебитом месторождения минеральных вод.

Объект исследований - Нагутское месторождение минеральных вод.

Научная задача исследований - повышение эффективности управления сложным гидродинамическим объектом с целью обеспечения устойчивого режима эксплуатации месторождения на основе использования методов системного анализа и синтеза.

Для решения поставленной общей научной задачи была проведена ее декомпозиция на ряд следующих частных задач:

1. Разработка методов математического описания пространственной неоднородности сложного гидрогеологического объекта.

2. Синтез распределенной системы управления для повышения эффективности управления сложным гидрогеологическим объектом.

3. Анализ эффективности работы распределенной системы управления при изменении величины параметрического возмущения и компенсационного запаса устойчивости системы.

Научная новизна диссертационной работы обоснована следующими результатами:

1. Разработана математическая модель месторождения минеральных вод с высоким уровнем сложности строения (Нагутского месторождения).

2. Впервые предложена методика учета пространственной неоднородности объекта управления, позволяющая повысить точность результатов моделирования.

3. Впервые разработана система управления параметрами режима эксплуатации Нагутского месторождения минеральных вод.

4. Впервые проведено исследование реакции системы управления на изменение соотношения величин параметрического возмущения и компенсационного запаса устойчивости системы.

Практическая значимость. Практические результаты, полученные в работе, могут быть применены для решения задач автоматизации процессов управления сложными объектами с распределенными параметрами. Разработана новая методика учета пространственной неоднородности гидрогеологического объекта, которая может быть использована для решения научных задач данной предметной области. На основе теоретических исследований получены практические методики, позволяющие производить анализ систем управления, применительно к природным объектам со сложной пространственной структурой.

На защиту выносятся следующие научные результаты:

1. Математическая модель Нагутского месторождения минеральных вод, позволяющая наиболее точно отразить структуру объекта и характер протекания гидродинамических процессов внутри него.

2. Дискретная модель сложного гидрогеологического объекта, впервые разработанная для Нагутского месторождения минеральных вод.

3. Метод описания пространственной неоднородности гидрогеологической структуры пластов месторождения, отличающийся от известных возможностью отражения неровностей и разрывов в водоносных и водонепроницаемых пластах посредством пространственного изменения коэффициента перетекания.

4. Распределенная система автоматического управления сложным гидрогеологическим объектом, способная корректировать параметры режима добычи для обеспечения стабильной эксплуатации месторождения.

5. Анализ изменения показателей эффективности работы системы управления от изменений соотношения величины параметрического возмущения и компенсационного запаса устойчивости, достаточного для сохранения устойчивости распределенной системы управления в условиях близких к реальным.

Достоверность полученных результатов подтверждается корректным использованием математического аппарата, системного анализа и теории управления. Достоверность результатов моделирования объекта подтверждается согласованностью результатов проведенного компьютерного моделирования и реальных ретроспективных данных.

Авторский вклад в разработку. Основные результаты и выводы диссертационной работы получены лично автором. Авторским вкладом является разработка математической модели сложного гидрогеологического объекта, дискретизация математической модели объекта, разработка методики учета пространственной неоднородности объекта управления, синтез распределенной системы управления дебитом месторождения, анализ

влияния установки разного компенсационного запаса параметрического возмущения на запас устойчивости и результаты работы системы.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы были представлены на следующих научных конференциях:

II Национальный научный форум «Нарзан-2013» - «Техногенные процессы в гидролитосфере». - Кисловодск, 2013.

V Международная конференция «Системный анализ и прикладная синергетика». - Пятигорск, 2013.

VII Всероссийский семинар-совещание "Информационные системы в фундаментальной науке. Большие данные" САО РАН, 2014.

VII Всероссийская научная конференция «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2015). Таганрог, 2015.

2016 IEEE NW Russia Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference (February 2-3). Санкт-Петербург, 2016.

2016 IEEE Conference on Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies (October 4-11). - Эльбрус, 2016.

Результаты диссертационной работы послужили основой разработки проектов на соискание грантов по конкурсам УМНИК 2015, СТАРТ 2016:

Программа «У.М.Н.И.К.» (статус - победитель, г. Ставрополь, 2015 г.).

Программа «СТАРТ 2016». Проект «Разработка информационной системы управления технологическими параметрами месторождения "Регулятор гидролитосферных процессов"» (статус - победитель, г. Ставрополь, 2016 г.).

Внедрение. Результаты диссертационного исследования внедрены в учебный процесс кафедры управления в технических системах ФГАОУ ВО «СКФУ» ИСТиД (филиал) в г. Пятигорске. Результаты исследования распределенных систем используются в учебном процессе Пятигорского медико-фармацевтического института - филиала ГБОУ ВПО «ВолгГМУ». Также результаты исследования были внедрены в ООО «Объединенная

водная компания», которое занимается эксплуатацией Нагутского месторождения минеральных вод (Приложение 1).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 24 работы, из них 18 в журналах и трудах конференций, индексируемых РИНЦ. Семь работ опубликовано в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации научных положений диссертационных работ, пять работ опубликовано в изданиях, индексируемых базами цитирования Scopus и Web of Science. По теме диссертации получено 3 свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения, списка литературы из 104 наименований и 2 приложений. Общий объем работы составляет 148 страницы.

В первой главе проведен анализ предметной области и обоснование темы исследования. В ходе анализа предметной области была обоснована актуальность проведенных исследований. Далее был проведен анализ методов моделирования гидрогеологических объектов. На основе проведенного анализа была определена структура модели объекта. Выполнена постановка задачи синтеза системы автоматического управления дебитом месторождения минеральных вод.

В качестве основы математической модели объекта предлагается использовать уравнение геофильтрации. После проведения анализа существующих методов синтеза управления был выбран частотный метод синтеза регулятора, ввиду его успешного применения для решения задач в данной предметной области.

Сформулированы критерии и показатели эффективности работы системы, по которым будет оцениваться достигнутые в работе результаты. В конце главы сформулирована общая научная задача исследования и выполнена её декомпозиция на частные задачи.

Во второй главе представлено описание объекта управления (геометрические и физические параметры объекта) и описание

математической модели Нагутского месторождения минеральных вод. Для математической модели сформулированы начальные и граничные условия.

Выполнена дискретизация математической модели и определены геометрические и динамические характеристики объекта. Далее было представлено описание новой методики моделирования гидрогеологического объекта с отражением структурных изменений в пластах посредством пространственного изменения коэффициента перетекания. С учетом представленной методики была разработана программа для ЭВМ, моделирующая характер и интенсивность протекания гидродинамических процессов, протекающих в месторождении. По результатам работы системы были построены графики переходных процессов моделируемого месторождения. Была проведена проверка адекватности модели объекта. Полученные результаты позволили перейти к синтезу распределенной системы управления.

В третьей главе представлено применение частотного метода синтеза регулятора для разработки автоматического управления дебитом месторождения. Была определена передаточная функция регулятора и вычислены её параметры, с использованием которых был выполнен синтез распределенного высокоточного регулятора и анализ полученных результатов. Были изучены изменения результатов работы системы при воздействии параметрического возмущения. Представлены результаты работы системы управления с учетом коррекции компенсационного запаса параметрического возмущения. Проведен анализ полученных результатов и сформулированы основные выводы по главе.

1. АНАЛИЗ НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОГО АППАРАТА СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОГЕОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

1.1 Описание проблемы диссертационного исследования

Для региона Кавказских Минеральных Вод (КМВ) гидроминеральные ресурсы имеют принципиальное значение. Это обусловлено следующим:

- добыча, продажа и использование минеральной воды в рекреационной практике санаториев являются неотъемлемым компонентом экономики региона.

- некоторые типы минеральных вод, встречающиеся в регионе, не имеют мировых аналогов по химическому составу. По данным гидрогеологической классификации было выделено порядка тридцати наименований минеральных вод.

С 1989 года по 1997 наблюдался значительный спад в добыче минеральных ресурсов в регионе. Начиная с 1997 года, был отмечен значительный рост объема добычи. Результатом вновь возобновившейся интенсивной эксплуатации месторождений стали тектонические нарушения в пластах таких месторождений, как Ессентукское, Кисловодское, Нагутское и др. Возникшие проблемы были обусловлены нерациональным недропользованием [42,43]. В данном случае оно заключалось в значительном превышении максимальных объемов добычи и отсутствием распределения нагрузки на эксплуатационные скважины (объем добычи увеличивался, а количество скважин оставалось без изменения, что привело к образованию депрессионных воронок в водоносных пластах, которые в будущем послужили причиной разрушения некоторых пластов) [17,42]. Результатом этих действий стали загрязнение воды, частичное изменение химического состава некоторых типов вод. По результатам проведенных проверок состояния гидроминеральной базы региона были выявлены многочисленные нарушения установленных норм. Фактическими последствиями описанных выше нарушений является исчезновение питьевых

источников в городе Пятигорске (Красноармейский источник, Машукский травертин), городе Ессентуки (Пономаревский источник, Источник Ессентуки 20), городе Железноводске (Баталинское месторождение). Учитывая увеличение объемов добычи в связи с постоянным ростом спроса на данный тип ресурсов, вызванным активным развитием санаторно-рекреационного кластера региона и повышением спроса на питьевые типы вод, вероятность тектонических нарушений является актуальной проблемой ввиду прецедентов описанных выше аварийных ситуаций на месторождениях региона. Также важно учитывать, что большинство типов минеральных вод региона КМВ имеют повышенную радиоактивность некоторых элементов химического состава. Соответственно, разлив данной воды по поверхности может привести к отравлению почвы.

В качестве решения проблемы предлагается разработка распределенной системы автоматического управления, способной корректировать параметры режима добычи минеральной воды. Внедрение подобной системы способно повысить стабильность процесса эксплуатации месторождения путем определения параметров добычи, обеспечивающих максимально возможный объем добычи без нанесения вреда структуре и целостности месторождения минеральных вод.

Представленные проблемы являются общими региона для Кавказских Минеральных Вод, так как с позиции гидрогеологии регион представляет собой единую структуру. Все месторождения имеют гидравлическую связь, обусловленную добычей минеральной воды с одних водоносных горизонтов на протяжении всей площади региона [6]. В целом, комплекс месторождений представляет собой единый артезианский бассейн, что и определяет методы их эксплуатации, изучения и охраны. Поэтому объектный мониторинг даст возможность провести геологоразведочные работы, оценочные емкостно-фильтрационные и научные исследования месторождений минеральных вод.

Далее предлагается перейти к анализу объекта управления.

1.2 Анализ объекта управления

В качестве объекта управления предлагается рассматривать Нагутское месторождение. Данное месторождение является одновременно одним из наиболее крупных месторождений минеральных вод России, а также одним из наиболее сложных по структуре. Сложность структуры обусловлена многочисленными трещинами в пластах. Выбор данного месторождения обусловлен необходимостью исследования изменений в гидродинамических процессах и структуре месторождения для обеспечения стабильного режима эксплуатации.

В регионе насчитывается 373 скважины, из которых порядка 120 скважин эксплуатационные. Результат проведенного мониторинга состояния и работоспособности скважин показал, что 22 скважины подлежат консервации или ликвидации. Также отмечено, что в ретроспективе десяти лет на пяти скважинах, принадлежащих территории Нагутского месторождения, был зафиксирован самоизлив воды. Неконтролируемый излив воды из скважины может стать не только локальной проблемой, но и повлиять на соседние участки. В качестве примера используется опыт аварийной ситуации на скважине Железноводского месторождения, когда при аварии на одной скважине вода исчезла из нескольких источников и бюветов города. Своевременная ликвидация аварии позволила восстановить поток, но по результатам проведенных исследований минеральных состав воды был нарушен, что фактически является ухудшением её качества [32,34].

Подобная ситуация произошла на Нагутском месторождении минеральных вод. После неконтролируемого самоизлива скважины потребовались составы вагонов с цементом для её консервации. Опасность таких аварий состоит в возможности тектонических разрушений ввиду резкого падения внутрипластового давления, что может повлиять не только на условия распространения воды в соседних пластах месторождения, но даже изменить ландшафт поверхности (просадка грунтов, изменение

плотности верхних слоев территории месторождения) [33]. Также важной особенность большинства типов минеральных вод региона КМВ является повышенная радиоактивность некоторых элементов химического состава. Соответственно, разлив данной воды по поверхности может привести к отравлению почвы.

В целом, гидрогеологическое состояние области месторождения определяется особенностями осадочного чехла и тектонических нарушений и интрузий в пластах месторождения, чем обусловлена сложность пространственных, газогидрохимических и термогидродинамических условий залегания водоносных пластов. Площадь гиидроинжекционного купола месторождения составляет приблизительно 250 км2. Вертикальная мощность месторождения составляет 2 км. Характеризующиеся широким разнообразием типов минеральные воды купола образуют в гидрогеохимической структуре артезианского бассейна замкнутую систему, ограниченную безуглекислыми водами.

Месторождения с такой сложностью строения трудно промоделировать, так как полный учет параметров и факторов, влияющих на гидродинамические (стыки разных пород, трещины и разрывы в пластах месторождения, количество осадков) процессы, невозможен [92]. Поэтому для проведения дальнейшего был определен набор учитываемых параметров, в который входят:

- понижение уровня жидкости в пласте (£);

- коэффициент фильтрации (k);

- скорость потока (F);

- коэффициент упругоемкости пласта (^ *).

В данном случае предполагается сравнение результатов моделирования, полученных с использованием ретроспективных данных с эксплуатируемого месторождения и реальные данные об изменениях в месторождении за принятый отрезок времени [74].

Схема Нагутского месторождения представлена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Гидрогеологический разрез Нагутского месторождения

минеральных вод

С гидроинжекционными гидрогеологическими структурами широко связаны разнообразные типы углекислых минеральных вод, особенно высокоценные питьевые: «Боржоми», «Ессентуки-4», «Ессентуки-17», и приуроченные к нижнемеловым, верхнемеловым и нижнеплиоценовым отложениям [42,43].

В ходе исследования Нагутского месторождения были установлены закономерности залегания и движения подземных вод, а также условия формирования основных типов минеральных вод (6 питьевых, 4 бальнеологических).

Эксплуатацией рассматриваемого месторождения занимается ОАО «Минеральные Воды Ставрополья», эксплуатационные скважины которого представлены в таблице 1.1 [34].

Таблица 1.1 - Эксплуатационные скважины Нагутского месторождения

Схважина Тип воды Температура Минерализ Глубина Дебит

С°с) алия (г/л) залегания (м) (ы3/суг)

9 бис «Ессенгухский - 17» 42 12=2 987 440

26-Н «Натлтский 26» 60 5:2 1502 260

47 «Ессентлтсский -17» 40 11 = 1 550 700

49 «Ессевт^тсоош -4 » 52 8=4 1502 180

56-Э «Нагутсгаш 56» 58 8=5 1116 215

Главные эксплуатационные скважины месторождения имеют глубину проникновения от 500 до 1500 метров. В соответствии с гидрогеологической стратификацией отложений минераловодского артезианского бассейна выделены три основные водонапорные скважины: герценская, альпийская и новейшая, которые, в свою очередь, подразделяются на гидрогеологические комплексы, горизонты и слои. С использованием методики оптимизации выбора количества скважин при моделировании [31] для увеличения соответствия моделируемого объекта реальному предлагается использовать 4 контрольные и 4 эксплуатационные скважины.

1.3 Анализ противоречий в теории синтеза распределенных систем управления и практике эксплуатации месторождений минеральных вод

Основным противоречием в практике эксплуатации, как месторождений минеральных вод региона, так и Нагутского месторождения являются: факт получения добывающими предприятиями оперативных данных об изменении гидродинамических параметров пласта, с одной стороны, и отсутствие систем обработки полученных данных, с другой стороны. Располагая устройствами на скважинах, считывающими данные о гидродинамических изменениях в пластах месторождения, большинство предприятий не ведет ретроспективный журнал. Полученные данные могли бы быть использованы в качестве информационного обеспечения в системах мониторинга, контроля и управления процессом добычи. В качестве решения проблемы предлагается разработка распределенной системы автоматического управления, способной корректировать параметры режима добычи минеральной воды. Внедрение подобной системы способно повысить стабильность процесса эксплуатации месторождения путем определения параметров добычи, обеспечивающих максимально возможный объем добычи без нанесения вреда структуре и целостности месторождения минеральных вод. В данной работе под «стабильным процессом добычи» понимается такой процесс, при котором вред, наносимый месторождению во время откачки воды, минимален, в то время как предприятие достигает заданных объемов добычи. Использование распределенных систем управления в практике эксплуатации месторождений минеральных вод сможет не только обеспечить сохранность гидроминеральной базы региона, но и обеспечить стабильность добычи ресурса для профильных предприятий. Так как при добыче в условиях сложного гидрогеологического строения эксплуатируемого месторождения требуется проведение дополнительных исследований, то организация контроля параметров режима эксплуатации является необходимой мерой.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Мартиросян Александр Витальевич, 2017 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Атрощенко, О.И. Синтез системы управления дебитом водозаборных скважин минеральной воды [Текст] / О.И. Атрощенко // Вестник ИГЭУ. -2008. - №3. - С. 1-5.

2. Бегимов, И. Структурное представление физически неоднородных систем [Текст] / И. Бегимов, А.Г. Бутковский, В.Л. Рожанский // Автоматика и телемеханика. - 1981. - № 9. - С. 25-35.

3. Беллман, Р.Э. Некоторые вопросы математической теории процессов управления [Текст] / Р.Э. Беллман, И. Гликсберг, О. Гросс. - М.: Издательство иностранной литературы, 1962. - 335 с.

4. Бессекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования [Текст] / В.А. Бессекерский, Е.П. Попов. - М.: Наука, 1966. - 992 с.

5. Богомяков, Г.П. Расчет рациональной системы водоотбора глубоких подземных вод [Текст] / Г.П. Богомяков, В.А. Нуднер // Разведка и охрана недр. - 1964. - №5. - С. 143-157.

6. Бочевер, Ф.М. Расчеты эксплутационных запасов подземных вод [Текст] / Ф.М. Бочевер. - М.: Недра, 1968. - 328 с.

7. Бочевер, Ф.М. Основы гидрологических расчетов. [Текст] / Ф.М. Бочевер, И.В. Гармонов, А.В. Лебедев, В.М. Шестаков.- М.: Недра, 1965. -307 с.

8. Бутковский, А.Г. Управление распределенными системами путем перемещения источника [Текст] / А.Г. Бутковский, Ю.В. Дарнинский, Л.М. Пустыльников // Автоматика и телемеханика. - 1976. - № 2. - С. 15-25.

9. Бутковский, А.Г. Структурная теория распределенных систем [Текст] / А.Г. Бутковский. - М.: Наука, 1977. - 320 с.

10. Бутковский, А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами [Текст] / А.Г. Бутковский. - М.: Наука, 1979. - 224 с.

11. Бутковский, А.Г. Управление системами с распределенными параметрами (обзор) [Текст] / А.Г. Бутковский // Автоматика и телемеханика.

- 1979. - № 11. - С. 16-85.

12.Воронин, А.Ю. Масштабный преобразователь распределенных сигналов [Текст] / А.Ю. Воронин // Системный синтез и прикладная синергетика. - Таганрог: ЮФУ, 2006. - С. 376-387.

13. Воронин, А.Ю. Синтез распределенной системы управления магнитным полем тороидальной камеры [Текст] / А.Ю. Воронин, И.М. Першин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2006. - № 8. - С. 5156.

14.Воронов, А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. [Текст] / А.А. Воронов. - М.: Энергия, 1981. - 303 с.

15.Гавич, И.К. Гидродинамика [Текст] / И.К. Гавич. - М.: Недра, -1988. - С. 57-62.

16.Гавич, И.К. Теория и практика применения моделирования в гидрогеологии [Текст] / И.К. Гавич. - М.: Недра, 1980. - 345 с.

17.Гавич, И.К. Основы гидрогеологии. Гидрогеодинамика. [Текст] / И.К. Гавич, С.С. Бондаренко, Л.В. Боревский, А.А. Дзюба, И.С. Зекцер, Е.В. Пиннекер, Л.С. Язвин. - Новосибирск: Наука, - 1983. - 242 с.

18.Гочияев, Б.Р. Распределенный регулятор в виде «физического» устройства [Текст] / Б.Р. Гочияев, И.М. Першин // Управление в социальных, экономических и технических системах. - 1998. - Т. 3 - С. 55-69.

19.Егоров, А.И. О решении одной задачи синтеза оптимального управления процессом теплопроводности [Текст] / А.И. Егоров, Г.С. Бачой // Прикладная математика и программирование. - 1975. - № 1. - С. 20-25.

20.Калман, Р.Е. Об общей теории систем управления. Теория дискретных, оптимальных и самонастраивающихся систем [Текст] / Р.Е. Калман // Материалы первого международного конгресса ИФАК. - М.: АН СССР, 1961. - С. 521-547.

21. Калман, Р.Е. Очерки по математической теории систем [Текст] / Р.Е. Калман, Н. Фалб, М. Арбиб. - М.: Едиториал УРСС, 2004. - 400 с.

22. Ковалевский, В.С. Комбинированное использование ресурсов поверхностных и подземных вод / В.С. Ковалевский. - М.: Научный мир, 2001. - 331 с.

23.Коваль, В.А. Пакет прикладных программ для проектирования систем с распределенными параметрами [Текст] / И.М. Першин, В.А. Коваль / Материалы III Всесоюзного Совещания по автоматизации проектирования систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами. - М., 1981. - С. 146-147

24.Коваль, В.А. Спектральный метод анализа и синтеза распределенных систем [Текст] / В.А. Коваль. - Саратов: СГТУ, 1997. - 192 с.

25. Колесников, А.А. Синергетическое управление процессами пространтственного движения летательных аппаратов [Текст] / А.А. Колесников, А.С. Мушенко // Авиакосмическое приборостроение. - 2004. -№2. - С. 38-45.

26.Корнеев, В.В. Архитектура вычислительных систем с программируемой структурой [Текст] / В.В. Корнеев. - Новосибирск: Наука, 1985. - 164 с.

27. Корнеев, В.В. Вычислительные системы [Текст] / В.В. Корнеев. -Гелиос АРВ, 2004. - 512 с.

28.Кузьмин, В.В. Организация системы управления трафиком и расчета телекоммуникационных услуг в распределенной сети оператора связи [Текст] / В.В. Кузьмин, А.В. Семашко, Ю.В. Белова // Электросвязь. - 2013. - № 9. -С. 47-51.

29.Курносов, М.Г. Вложение параллельных программ в пространственно-распределённые вычислительные системы на основе методов разбиения графов [Текст] / М.Г. Курносов, А.А. Пазников / Суперкомпьютерные технологии: материалы 2-ой Всероссийской научно-технической конференции. - Геленджик, 2012. - С. 135-139.

30. Летов, А.М. Математическая теория процессов управления [Текст] /

А.М. Летов. - М.: Наука, 1981. - 256 с.

31.Малков, А.В. Синтез распределенных регуляторов для систем управления гидролитосферными процессами [Текст] / А.В. Малков, И.М. Першин. - М.: Научный мир, 2007. - 256с.

32.Малков, А.В. Системы с распределенными параметрами. Анализ и синтез [Текст] / А.В. Малков, И.М. Першин. - М.: Научный мир, 2012. - 474с.

33. Мартиросян, А.В. Описание и геологическое строение Нагутского гидрогеологического района [Текст] / А.В. Мартиросян, К.В. Мартиросян, И.М. Першин / Нарзан-2013 - Техногенные процессы в гидролитосфере: материалы 2-ого Национального научного форума. - Пятигорск: ПФ СКФУ, 2013. - C. 122-137.

34.Мартиросян, А.В. Модели обеспечения устойчивых режимов эксплуатации месторождений минеральных вод на при мере Нагутского месторождения [Текст] / А.В. Мартиросян, К.В. Мартиросян // Недропользование - XXI век. - 2014. - №6а (44). - C. 88-93.

35. Мартиросян, А.В. Разработка модели управления дебитом месторождений минеральных вод с применением сетей Байеса [Текст] / А.В. Мартиросян, Э.Г. Янукян, К.В. Мартиросян, // Фундаментальные исследования. - 2013. - №11 (6). - C. 1158-1162.

36. Мартиросян, А.В. Передаточная функция распределенной системы управления для модельного пласта месторождения минеральных вод [Текст] / А.В. Мартиросян, К.В. Мартиросян / Системный синтез и прикладная синергетика: материалы 7-й Всероссийской научной конференции. -Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2015. - 395 с.

37. Мартиросян, А.В. Частотный метод синтеза регулятора для системы управления дебитом месторождения минеральных вод [Текст] / А.В. Мартиросян. - ИКТИБ, ФГАОУ ВО «ЮФУ», 2014. - 87 с.

38.Мартиросян, А.В. Моделирование системы управления с распределенными параметрами применительно к гидроминеральным ресурсам кавказских минеральных вод [Текст] / А.В. Мартиросян,

К.В. Мартиросян / Университетская наука - региону: материалы 3-й ежегодной научно-практической конференции преподавателей, студентов и молодых ученых СКФУ. - Пятигорск: СКФУ, 2015. - 172 с.

39. Мартиросян, А.В. Повышение эффективности управления гидродинамическими процессами путем учета неоднородности коэффициента перетекания [Текст] / А.В. Мартиросян // Современная наука и инновации. - 2015. - № 4. - С.17-25.

40. Мартиросян, А.В. Постановка задачи синтеза управления сложным гидрогеологическим объектом на примере Нагутского месторождения минеральных вод [Текст] / А.В. Мартиросян, К.В. Мартиросян // Фундаментальные исследования. - 2015. - № 10 (2) - С. 279-283.

41.Мартиросян, А.В. Синтез распределенной системы управления пространственно-неоднородным гидрогеологическим объектом [Текст] / А.В. Мартиросян, К.В. Мартиросян // Программная инженерия. - 2016. - №11. -С. 522 - 528.

42.Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.З: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

43. Отчет о детальных поисках на Нагутском месторождении минеральных вод в Ставропольском крае // Кавминводская комплексная гидрогеологическая экспедиция. - Иноземцево: ККГЭ, 1980. - Т. 1. - 298 с.

44. Отчет о детальных поисках на Нагутском месторождении минеральных вод в Ставропольском крае // Кавминводская комплексная гидрогеологическая экспедиция. - Иноземцево: ККГЭ, 1980. - Т. 2. - 166 с.

45.Охтилев, М.Ю. Интеллектуальные технологии мониторинга и управления структурной динамикой сложных технических объектов / М.Ю. Охтилев, Б.В. Соколов, P.M. Юсупов. - М.: Наука, 2006. - 410 с.

46. Пантелеев, А.В. Синтез оптимального управления стохастическими системами с неполной непрерывной информацией [Текст] / А.В. Пантелеев //

Математические задачи управления движущимися объектами. - 1987. - № 7. - С. 16-22.

47.Першин, И.М. Частотный метод синтеза регуляторов для систем с распределенными параметрами [Текст] / И.М. Першин // Аналитические методы синтеза регуляторов. - 1984. - № 16. - С. 42-48.

48. Першин, И.М. О критерии Найквиста в системах с распределенными параметрами [Текст] / И.М. Першин // Аналитические методы синтеза регуляторов. - 1981. - № 13. - С. 57-67.

49. Першин, И.М. Применение критерия Найквиста к синтезу регуляторов распределенных систем [Текст] / И.М. Першин / Материалы Х Всесоюзного совещания по проблемам управления. - М., 1986. - С. 81-82.

50. Першин, И.М. Определение параметров распределенного высокоточного регулятора по экспериментальным данным об объекте управления [Текст] / И.М. Першин // Аналитические методы синтеза регуляторов. - 1988. - № 20. - С. 18-25.

51. Першин, И.М. Синтез распределенных систем управления [Текст] / И.М. Першин / Материалы II Всесоюзной конференции. - Воронеж, 1990. -С. 162-163.

52. Першин И.М. Автоматизация производства и управления в перерабатывающей промышленности агропромышленного комплекса [Текст] / И.М. Першин / Материалы Всесоюзной научно-технической конференции (3-7 апр., 1989). - Одесса, 1989. - С. 80-82.

53. И.М. Першин. Синтез систем с распределенными параметрами [Текст] / И.М. Першин. - 2002. - 212 с.

54.Першин, И.М. Синтез систем с распределенными параметрами [Текст] / И.М. Першин. - 2005. - № 11. - С. 7-10.

55.Першин, И.М. Частотный метод синтеза распределенных систем, характеризуемых уравнениями параболического типа [Текст] / И.М. Першин // Известия вузов. Серия «Приборостроение». - 1991. - Т. XXXIV. - № 8. - С. 55-60.

56. Першин, И.М. Распределенная система передачи информации [Текст] / И.М. Першин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. -№ 11. - С. 4-8.

57. Першин, И.М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами [Текст] / И.М. Першин. - Пятигорск: РИО КМВ, 2007. - 243 с.

58.Першин, И.М. Синтез систем с распределенными параметрами: проблемы и перспективы / И.М. Першин // Управление и информационные технологии УИТ. - 2004. - Т. 1. - № 2. - С. 30-46.

59. Рапопорт, Э.Я. Оптимизация пространственного управления подвижными объектами индукционного нагрева [Текст] / Э.Я. Рапопорт. // Автоматика и механика. - 1983. - № 1. - С. 11-14.

60.Рапопорт, Э.А. Альтернативный метод в прикладных задачах оптимизации [Текст] / Э.Я. Рапопорт. - М.: Наука, 2000. - 336 с.

61.Румянцев, Д.С. Компьютерная программа расчёта оптимального управления квазилинейными системами диффузионного типа при информационных ограничениях [Текст] / Д.С. Румянцев // Промышленные АСУ и контроллеры. - 2007. - № 9. - С. 28-32.

62.Рязанова, В.В. Математическая модель гидролитосферных процессов региона Лермонтова [Текст] / В.В. Рязанова // Межвузовский научный сборник «Управление и информационные технологии». - Воронеж, 2009. - С. 76-87.

63.Рязанова, В.В. Синтез системы управления гидролитосферным процессом [Текст] / В.В. Рязанова / Системный синтез и прикладная синергетика: материалы международной научной конференции. - Таганрог, 2009. - С. 415-422.

64.Савастюк, С.В. Оптимизация параметрически связанных стохастических систем со структурой децентрализованного управления [Текст] / С.В. Савастюк // Оптимизация структур и параметров систем автоматического управления. - 1991. - № 1. - С. 24-33.

65.Себряков, Г.Г. Проблемы проектирования полуавтоматических

систем наведения летательных аппаратов [Текст] / Г.Г. Себряков // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2007. - № 10. - С. 2-8.

66. Семенов, В.В. Синтез алгоритмов управления нелинейными системами при случайных воздействиях с ограниченным составом точных измерений [Текст] / В.В. Семенов // Аналитические методы синтеза регуляторов. - 1978. - № 3. - С. 3-20.

67.Сиразетдинов, Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами [Текст] / Т.К. Сиразетдинов. - М.: Наука, 1977. - 479 с.

68. Системный анализ и принятие решений: Словарь-справочник / Под ред. В.Н. Волковой, В.Н. Козлова. - М.: ВШ., 2004. - 616 с.

69.Снапелев, Ю. М. Моделирование и управление в сложных системах / Ю. М. Снапелев, В. А. Старосельский. - М.: Советское радио, 1974. - 264 с.

70. Скородумов, Ю.М. Планирование вычислений в распределенных системах реального времени / Н.В. Колесов, Ю.М. Скородумов, М.В. Толмачева, П.В. Юхта / Материалы XXVIII Конференции памяти Н.Н. Острякова. - Санкт-Петербург, 2012. - 57 с.

71.Солодовникова, В.В. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. [Текст] / В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967. - 768 с.

72. Хорошевский, В.Г. Пространственно-распределенная мультикластерная вычислительная система: архитектура и программное обеспечение [Текст] / М.Г. Курносов, С.Н. Мамойленко // Вестник ТГУ. Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011. - № 1. - С. 7984.

73.Хорошевский, В.Г. Распределенные вычислительные системы с программируемой структурой [Текст] / В.Г. Хорошевский // Вестник Си-бГУТИ. - 2010. - № 2. - С. 30-41.

74. Хорошевский, В.Г. Вычислительные методы, алгоритмы и аппаратурно-программный инструментарий параллельного моделирования природных процессов [Текст] / В.Г. Хорошевский, С.Н. Мамойленко. -

Новосибирск: СО РАН, 2012. - 355 с.

75.Хорошевский, В.Г. Архитектура и программное обеспечение пространственно-распределенных вычислительных систем [Текст] / В.Г. Хорошевский М.Г. Курносов, С.Н. Мамойленко // Вестник СибГУТИ. - 2010. - № 2. - С. 112-122.

76.Цаплева, В.В., Малков А.В., Хмель В.В. Определение радиуса влияния гидрогеологических скважин [Текст] / В.В. Цаплева, А.В. Малков, В.В. Хмель // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Естественные науки. - 2009. - №5. - С. 117-120.

77. Цаплева, В.В. Моделирование влияния техногенных отходов на гидролитосферу региона г. Лермонтова [Текст] / В.В. Цаплева / Системный синтез и прикладная синергетика: материалы международной научной конференции. - Пятигорск, 2010. - С.102-110.

78.Цаплева, В.В. Проблемы качества воды города Лермонтова [Текст] / В.В. Цаплева // Геология и разведка. - 2012. - № 3. - С. 117-127.

79.Цаплева, В.В., Першин И.М., Малков А.В. Технологическая безопасность эксплуатации гидроминеральных источников [Текст] / В.В. Цаплева, А.В. Малков, И.М. Першин // Известия ЮФУ. Технические науки. -2012. - №4. - С.25-31.

80.Шенфельд, Г.Б. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для волнового процесса [Текст] / Г.Б. Шенфельд // Оптимизация процессов в системах с распределенными параметрами. - 1976. - С. 23-26.

81.Astrom, K.J. Advanced PID control [Text] / K.J. Astrom, T. Hagglund // Instrumentation, Systems, and Automation Society. - RTP, 2006 - 460 p.

82.Bertocco, M. A multi-layer architecture for distributed data acquisition [Text] / M. Bertocco, S. Cappellazzo, A. Flammini, M. Parvis // Proceedings of the 19th IEEE I&MTC. - 2002. - № 2. - P. 1261-1264.

83. Branch, M. Real-time web-based system monitoring [Text] / M. Branch, B. Bradley // IEEE IAM. - 2007. - № 13 (2) - P. 12-16.

84.Chiu, S. Using fuzzy logic in control applications: beyond fuzzy PID

control [Text] / S. Chiu // IEEE Control Systems Magazine. - 1998. - № 18 (5). -P. 100-104.

85.Denisenko, V.V. Modifications of PID Regulators [Text] / V.V. Denisenko // Automation and Remote Control. - 2010. - № 72 (6). - P.345-355.

86. Fink, A. Nonlinear internal model control based on local linear neural networks [Text] / A. Fink, O. Nelles / 2001 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. - Tucson, 2001. - P. 117-122.

87. Gerard, Le Lann Distributed systems - towards a formal approach [Text] / Le Lann Gerard // IFIP Congress. - Amsterdam, 1977. - P. 55-160.

88. Gupta, M.M. Intelligent control systems: theory and applications / M.M. Gupta, N.K. Sinha. - New York: IEEE, 1996. - 820 p.

89.Finkbeiner, B. Bounded synthesis. [Text] / B. Finkbeiner, S. Schewe // International Journal on Software Tools for Technology Transfer. - 2013. -№15(5-6). - P. 519-539.

90.Harris, C.J. Intelligent control: aspects of fuzzy logic and neural nets / C.J. Harris, C.G. Moore, M. Brown // World Scientific. - Singapore, 1993. - 380 p.

91. Hoefler, T. A practical approach to the rating of barrier algorithms using the LogP model and Open-MPI [Text] / T. Hoefler, L. Cerquetti, T. Mehlan // Proceedings of the 2005 International Conference on Parallel Processing Workshops. - NY., 2005. - P. 562-569.

92.Hoefler, T. LogGOPSim - Simulating Large-Scale Applications in the LogGOPS Model [Text] / T. Hoefer, T. Schneider, A. Lumsdaine // Proceedings of the 19th ACM International Symposium on High Performance Distributed Computing. - [S. l. : s. n.], 2010. - P. 597-604.

93.ISO 16484 -3:2005. Building automation and control systems (BACS) -Part 3: Functions.

94.Keel, L.H. A New Approach to Digital PID Controller Design / L. Keel, J.I. Rego, S.P. Bhattacharyya // IEEE Trans. on Automatic Control. - 2003. - № 48 (4). - P. 687-692.

95.Khrustalev, M.M. Proportional-integral-derivative (PID) controller in stabilization problem for quasi-linear stochastic system [Text] / M.M. Khrustalev, A.S. Khalina // Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems. - Moscow: IEEE, 2016. - DOI: 10.1109/STAB.2016.7541192.

96.Martirosyan, A.V. Modeling of information system "Caucasus Mineral Water's hydromineral resources" [Text] / A.V. Martirosyan, K.V. Martirosyan // Proceedings of 4th International Scientific and Practical Conference «Science and Society». - London: SCIEURO, 2013. - P. 158-165.

97.Martirosyan, K.V. The model of mineral water deposits sustainable management using the decision support system [Text] / K.V. Martirosyan, A.V. Martirosyan, T.S. Kapylova // World Applied Sciences Journal. - 2013. - №27 (1). - P. 101-106.

98.Martirosyan, A.V. Methods of distributed systems' structured modeling [Text] / A.V. Martirosyan, K.V. Martirosyan, A.B. Chernyshev // 2016 IEEE NW Russia Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference (February 2-3). - St.Petersburg, 2016. - P. 283 - 289.

99.Martirosyan, A.V. Quality improvement information technology for mineral water field's control [Text] / A.V. Martirosyan, K.V. Martirosyan // 2016 IEEE Conference on Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies (October 4-11). - Nalchik, 2016. - P. 147-151.

100.Rabenseifner, R. Automatic MPI counter profiling [Text] / R. Rabenseifner // Proceedings of the 42nd Cray User Group. - [S. l. : s. n.], 2000. -19 p.

101.Schroder, D. Intelligent observer and control design for nonlinear systems / D. Schroder. - Berlin: Springer, 2000. - 340 p.

102.Thakur, R. Optimization of collective communication operations in MPICH [Text] / R. Thakur, R. Rabenseifner, W. Gropp // International Journal of High Performance Computing Applications. - 2005. - № 19 (1). - P. 49-66.

103.Ucar, B., Task assignment in heterogeneous computing systems [Text] /

B. Ucar, C. Aykanat, K. Kaya, M. Ikinci // Journal of Parallel and Distributed Computing. - 2006. - № 66 (1). - P. 32-46.

104.Zadeh, L. Outline of a New Approach to the Analysis of Complex Systems and Decision Processes [Text] / L. Zadeh // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. - 1973. - № 3. - P. 28-44.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Документы, подтверждающие внедрение полученных результатов

Лицензионный договор о предоставлении права на использование изобретений

с ГБОУ ВПО «ВолгГМУ»

Лицензионный договор о предоставлении права использования изобретений №

«т> л/ 204г г.

Правообладатель - федеральное государственное автономное образовательное учреждение ' высшего профессионального образования «Северо-Кавказский федеральный университет» Институт сервиса, туризма и дизайна (филиал) СКФУ в г. Пятигорске, именуемое в дальнейшем «Лицензиар», в лице директора ИСТиД Шебзуховой Т.А,, действующего на основании : доверенности № 97-01/16 от 22.05.2015г., с одной стороны и государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Волгоградский государственный медицинский университет» Министерства здравоохранения Российской Федерации, являющееся правопреемником ГОУ ВПО Пятигорская государственная'• фармацевтическая академия Минздравсоцразвития России на основании приказа о реорганизации № 434 от 28.04.2012 г., именуемое в дальнейшем «Лицензиат», в лице директора Пятигорского ' медико-фармацевтического института — филиала ГБОУ ВПО ВолгГМУ Минздрава России Аджиенко В.Л., действующего на основании доверенности № 956-р от 02.08.2013 г., с другой стороны, а вместе именуемые «Стороны», в соответствии с ч. 4 п. 30 Положения о закупках товаров, ¡работ, услуг ГБОУ'ВПО ВолгГМУ Минздрава России от 28.03.2014 года, заключили ; настоящий Лицензионный договор (далее - договор) о нижеследующем:

1. Предмет договора

1.1. Лицензиар обязуется предоставить Лицензиату удостоверенное патентом право использования изобретений в установленных настоящим договором пределах, а Лицензиат обязуется уплатить Лицензиару обусловленное вознаграждение.

1.2. Объектом по договору является использование результатов интеллектуальной деятельности в количестве 3 единиц (3 патентов): «Тест на понимание русского языка как родного» (№ 2013661931), «Информационная система "Регулятор"» (патент № 2014611066), : «Разработка системы защиты корпоративной сети от несанкционированного доступа "Гранит"»

; (патент^ 2014612993), зарегистрированных в Государственном реестре изобретений Российской Федерации. •

1.3. Лицензиар предоставляет Лицензиату на срок действия настоящего Договора .и за' вознаграждение, уплачиваемое Лицензиатом, неисключительную лицензию на использование вышеперечисленных 3 результатов интеллектуальной деятельности. При этом Лицензиату предоставляется право использовать изобретения следующими способами:

1.3Л. ввоз на территорию Российской Федерации, изготовление, применение, предложение о продаже, продажа, иное введение в гражданский оборот или хранение для этих целей продукта, в котором использованы изобретение;

1.3.2. ввоз на территорию Российской Федерации, изготовление, применение, предложение о продаже, продажа, иное введение в гражданский оборот или хранение для этих целей продукта, полученного непосредственно запатентованным способом;

1.3.3. ввоз на территорию Российской Федерации, изготовление, применение, предложение о продаже, продажа, иное введение в гражданский оборот или хранение для этих целей устройства, при функционировании (эксплуатации) которого в соответствии с его назначением автоматически осуществляется запатентованный способ;

1.3.4. осуществление способа, в котором используется изобретение, в частности, путем применения этого способа;

1.3.5. осуществлять использование полученных результатов исследования в научной и научно-методической деятельности структурных подразделений.

При этом Лицензиар сохраняет за собою право самому использовать вышеуказанные изобретения и продавать неисключительные лицензии третьим лицам.

1.4. Лицензиар передает Лицензиату необходимую и достаточную для использования изобретений по п. 1.2 техническую и иную документацию, осуществляет оказание технической и другой помощи и, при необходимости, поставку образцов и материалов^

2, Техническая документация

г. Пятигорск

Акт сдачи-приемки к лицензионному договору о предоставлении права на использование

изобретений с ГБОУ ВПО «ВолгГМУ»

Акт о реализации научных результатов в Институте сервиса туризма и дизайна (филиала) «СКФУ» в г. Пятигорске

УЩ5ВДАЮ Заместитель директора лечебной pafioie Институт* сердце», nypimi я нд^шйна (филиала) ФГЛОУ ßp аСегш^-Кинкк&лАВДЬедеральный унна^рСйтет» liT.'ilifFHFORCKe Кандцвдг недатгнческих наук, доиент

Марты непко M.B.

■ tfO^D сентября 2016 г.

АКТ

о реализации научных результатов диссертационной работы Мартироеянл Александра Витальевича в учебном процессе Института серинса, туризма и дизайна (филнала) ФГАОУ ВО «Свввро-Киигааскнй федеральный университет» е г. Пятнгорскс»

Комиссия в составе; декан инженерного факультета д.ф.-м.н,, профессор Янукин ЭР, (председатель), заведующий кафедрой «Управление у технических системах?! д.т.н. npwjieccop Першин И.М., заместитель директора по научной работе и инновационной деятельности д.пл!,, профессор Вертумян A.A., установила, что результаты диссергашионной работы Мартиросяна Александра Витальевич* ка тему «Методы системного акалюй и снятая ра спределенных систем для повышении эффективности управления сложным гидрогеологическим объектом» реализованы в учебном процессе Института сервиса, туризма н литлйна (филиала) ФГАОУ ВО СЕСФУ в г. Пятигорске, в частности:

Na fl/п 11аучный результат Место публикации Реалнзаияя в учебкой днеципжино

1 Анализ способов построения магматических моделей месторождений минеральных вод (2074) Фундаментальные исследовании, 2014. -№1 1 (часть 12). - С- 25992603. Дисциплина «Математическое моделирование объектов и систем управления» Лею in а №7 «Адекватность и верификация моделей»

2 Повышение эффет-нвности управления гидродинамическими Процессами путем учета неоднородности коэффициента перетекания Научный журнал. Современны наука и инновация №4 {часть 12) - Пятигорск: СКФУ, 2015, С. 17-26. Дисциплина «Снсгемный анализ гнлролнтосфсрньг* процессов» Лекция №6 «Модели бодоносян* система

3 Синтез распределенной системы управления п ространстленно-пеоднородным гидрогеологическим объектом (неучпая статья) Программная инженерия, 20 L6. №11. С. 522- S2&. Дисциплина «Синтез систем с распределенными параметрами» Лекция J^fe? «Частотный метол синтеза многомерных систем»

4 Программа длл ЭВМ «Информационная система «Регулятор» Свидетельство о гос.рег, программы XIа 'ЭВМ № 20146 L1066, ре[ истрания ь реестре программ для ЭВМ 23.01.2014. Днсииттлнна «Моделирование распределенных систем управления» Лекция №4 «Пришиты построения систем автоматического управления и регулирования«

Председатель комиссии Члены комиссии

Януклн Э.Г. Псршнн VI ,М. Вартуиян A.A.

Акт о реализации научных результатов в АО «Минеральные Воды Ставрополья» г. Железноводск

АКТ

о реализации научных результатов диссертационной работы

Мартиросяна Александра Витальевича в Акционерном Обществе «Минеральные Воды Ставрополья» г. Железноводска

Комиссия в составе:

Главного инженера Юрьева A.B., главного гидрогеолога Лизогубова В.А. и ведущего гидрогеолога Островского Б.А. рассмотрела разработанную Мартиросяном A.B. Распределительную систему управления дебитом Нагутского месторождения.

После обсуждения и обменом мнениями комиссия постановила:

1. Применение данной системы позволит объективно определить оптимальные параметры режима эксплуатации Нагутского месторождения.

2. Методика синтеза распределительной системы управления режимом водоотбора на скважинах месторождения вполне применима при проектировании систем управления Ыагутским месторождением и может быть адаптирована в действующей системе распределения водоотборов,

3. Рекомендовать внедрение предложенной системы управления для использования в АО «МВС» на Нагутском месторождении минеральных вод, как на стадии разработки месторождения, так и в ходе разведочных работ после дополнительной адаптации.

4. Рекомендовать опробирование данной системы управления режима водоотбора на других месторождениях региона Кавказских Минеральных Вод,

Главный инженер

Главный гидрогеолог

Ведущий гидрогеолог

В.А Лизогубов

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Свидетельства на программы для ЭВМ