Методы прикладной теории наблюдения на основе информационных множеств в автоматизированных системах управления воздушным движением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.13, доктор технических наук Пятко, Сергей Григорьевич

• Пятко, Сергей Григорьевич
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Пятко, Сергей Григорьевич

Список основных сокращений и обозначений

Введение

Раздел 1 20 Наблюдение в условиях неопределенности на основе информационных множеств

Глава 1. Проблемы наблюдения при УВД

1.1 Предмет исследования

1.2 О методах исследования проблемы

1.3 Формализация и структуризация процесса наблюдения при УВД

1.3.1 Схема наблюдения

1.3.2 Формализация процесса наблюдения

1.3.3 Получение измерительной информации

1.3.4 Декомпозиция общего процесса измерения-наблюдения

1.4 Математические модели движения

1.4.1 Управления траекторного движения

1.4.2 Ограничения

1.5 Информационные множества

1.5.1 Определение понятия ИМ

1.5.2 Информационные множества в задаче автосопровождения 40 PJ1 - отметок

1.6 Об альтернативных методах обработки наблюдений

1.7 Об устойчивости наблюдения

1.8 Задачи исследований на основе ИМ

1.9 Выводы по главе

2. Методы и алгоритмы оценивания параметров состояния 55 наблюдаемого объекта

2.1 Постановка задачи

2.2 Методы и схема построения информационных множеств

2.2.1 Формальное описание информационных множеств

2.2.2 Эквивалентное представление информационных множеств 59 2.2.3. Учет специфики динамики движения

2.2.4 Овыпукление сечений

2.3 Технология практического построения информационных множеств

2.3.1 Основные идеи практического построения ИМ

2.3.2 Аппроксимация многоугольниками с фиксированной сеткой 65 нормалей

2.4 Алгоритм работы с выпуклыми многоугольниками

2.4.1 Построение выпуклой оболочки объединения

2.4.2 Операция пересечения

2.5 Множества неопределенности замеров

2.6 Практическое построение информационных множеств

2.6.1 Построение множества прогноза

2.6.2 Учёт множества неопределённости замера 76 2.6.3. Регулирование числа узлов сетки на плоскости направления 77 и скорости

2.7 Результаты моделирования

2.7.1 Исходные данные для моделирования

2.7.2 Структура информационного множества

2.7.3 Влияние числа нормалей в представлении сечений информа- 81 ционного множества

2.7.4 Оценивание ненаблюдаемых координат

2.8 Оценка машинных затрат

2.9 Динамические ограничения

2.10 Выводы по главе

Глава 3 Оценивание параметров программных траекторий

3.1 Программные движения и траектории

3.2 Информационные множества параметров траектории

3.3 Метод I- оценивания

3.4 Наилучшее равномерное приближение

3.5 Асимптотические свойства I - оценивания

3.6 Анализ метода I - оценивания

3.6.1 Общий анализ характеристик метода с детерминистских и 110 вероятностных позиций

3.6.2 Сравнение с нелинейными фильтрами интервального 114 оценивания

3.6.3 Нарушение ограничений

3.6.4 Робастность метода

3.7 Базовый алгоритм / -оценивания

3.8 Модифицированный/-фильтр

3.8.1 Конечная глубина памяти

3.8.2 Обратное время

3.8.3 Отсеивание аномальных выбросов и ограничение размеров ИМ

3.8.4 Рекуррентный I -фильтр первого порядка

3.9 Моделирование процессов оценивания

3.9.1 Методика моделирования

3.9.2 Модельные распределения помех

3.10 Выводы по главе

Глава 4. Последовательное наблюдение и построение траекторий

4.1 Предварительные замечания

4.2 Модельная задача идентификации траекторий

4.3 Анализ с позиций теории оптимальных правил остановки

4.4 Априорная информация

4.4.1 Плановая информация

4.4.2 Стохастические модели реальных траекторий полета

4.4.3 Аппроксимация траектории разворота

4.5 Построение статистик на основе информационных множеств

4.5.1 Редукция задачи

4.5.2 Априорные вероятности аномальных выбросов

4.5.3 Уравнения для достаточных статистик

4.6 Последовательный алгоритм обнаружения изменения характера 174 траекторного движения

4.6.1 Основные положения и соотношения

4.6.2 Описание алгоритма

4.6.3 Комментарии к алгоритму

4.7 Обсуждение алгоритмов обнаружения маневра 182 4.7.1 Применение методов оптимальной нелинейной фильтрации

4.7.2 Обнаружение маневра по динамическим ошибкам экстраполя- 185 ции координат

4.7.3 Последовательные алгоритмы проверки гипотез 185 4.8 Выводы по главе

Глава 5 Автоматическое зависимое наблюдение 188 в радиовещательном диапазоне

5.1 Основные функции и характеристики АЗН

5.2 Стратегия перехода на систему УВД на базе АЗН-В

5.3 Проблемы формирования и передачи сообщений при АЗН-В

5.3.1 Информационная модель данных

5.3.2 Особенности системы АЗН-В

5.4 Метод оперативной вариации частоты опроса

5.4.1 Идея и схема метода

5.4.2 О построении множеств допустимых отклонений

5.4.3 Определение периодичности запроса при полете по маршруту

5.5 Прогноз и классификация ситуации

5.6 Обнаружение и разрешение потенциально-конфликтных ситуаций

5.6.1 Сравнительный анализ

5.6.2 Модифицированный т - критерий

5.6.3 Информационная задача сближения-уклонения

5.7 Выводы по главе

Глава 6 Мультисенсорное наблюдение

6.1 Общая характеристика и состояние проблемы

6.2 Обработка пакетов радиолокационных импульсов

6.3 Виртуальный радар

6.4 Формирование мультирадарной траектории

6.5 Совместное использование данных РЛ - контроля и АЗН 239 6.6. Выводы по главе

Раздел

Новые информационные технологии создания комплексов 241 средств автоматизации управления воздушным движением

Глава 7 Проблемы и методы конструирования АС УВД нового поколения

7.1 Предпосылки перехода к качественно новому типу 241 систем аэроконтроля

7.2 Методология разработки и проектирования на основе 243 информационных технологий

7.2.1 Построение информационной модели системы

7.3 Функции и требования

7.3.1 Функции автоматизированной системы УВД

7.3.2 Определение требований к технической реализации

7.4 Структура системы

7.4.1 Прототип системы

7.4.2 Типовая АС УВД нового поколения

7.5 Принципы выбора аппаратных и программных средств

7.6 Выводы по главе

Глава 8 Видеомониторинг и интерфейс

8.1 Особенности систем отображения и требования к ним

8.2 Принципы построения изображений

8.3 Отображение сырого видео обзорного источника РЛИ

8.3.1 Аналогово-цифровое преобразование видеосигнала

8.3.2 Выбор способа отображения аналоговой видеоинформации

8.3.3 Реализация методов отображения

8.4 Конструирование систем отображения на основе интерактивной 277 компьютерной графики

8.5 Выводы по главе 8.

Глава 9 Автоматизированная система аэроконтроля "Альфа"

9.1 Общая характеристика

9.2 Структура системы

9.2.1 Источники информации

9.2.2 Преобразование радиолокационной информации

9.2.3 Модуль централизованной обработки

9.2.4 Модуль отображения ДВО

9.2.5 Обработка планов полетов

9.2.6 Создание карты воздушного пространства

9.2.7 Функционирование системы

9.3 Аппаратные средства

9.3.1 Состав оборудования

9.3.2 Аппаратура АРМа планирования

9.3.3 Требования к применяемому оборудованию

9.4 Программные средства и обеспечение надежности

9.4.1 Программное обеспечение

9.4.2 Надежность

9.5 Опыт эксплуатации системы

9.6 Выводы по главе 9 309 Заключение 310 Список литературы 312 Приложение П.1 330 Приложение П.2 340 Приложение П.З 356 Приложение П.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы прикладной теории наблюдения на основе информационных множеств в автоматизированных системах управления воздушным движением»

Область обеспечения воздушного движения принадлежит к тем немногим отраслям народного хозяйства Российской Федерации, которые в условиях перехода к рыночной экономике и структурных преобразований переживают период радикального и интенсивного технического обновления и роста на основе новых информационных технологий. Это объясняется рядом обстоятельств. Несмотря на существенное снижение объема внутренних воздушных перевозок, интенсивность воздушного движения в ряде регионов даже выросла. Одна из причин состоит в большей открытости и, как следствие, увеличении количества трансконтинентальных трасс и объема международных перевозок. С другой стороны, международный характер воздушного движения и интеграция РФ в мировую систему воздушного транспорта требуют повышения уровня аэронавигационного обслуживания и безопасности полетов, приведения их в соответствие с международными требованиями ИКАО и Евроконтроля и новой стратегией CNS/ATM. Все это невозможно без модернизации и коренного обновления морально и физически устаревших технических средств аэронавигации и управления воздушным движением.

Отечественные автоматизированные системы управления воздушным движением, разработанные в прошлом, такие как "Старт", "Стрела", "Трасса", "Спектр", хотя и не получили широкого распространения в качестве аэродромных или районных систем, сыграли свою роль, однако, к настоящему времени безнадежно устарели. Это же относится и к аэроузловой системе "Теркас", на которую в свое время возлагались большие надежды.

Создание нового поколения автоматизированных систем управления воздушным движением (АС УВД) и комплексов средств автоматизации обработки информации (КСА) стало возможным благодаря разработке новых информационных технологий на базе современных программных и аппаратных компьютерных средств. Научную базу разработок составляют методы теории управления, наблюдения и обработки информации. Возможности современных компьютерных систем позволяют реализовать алгоритмы и программы как приложения фундаментальных математических теорий, которые еще недавно были недоступны для использования в АС УВД и по этой причине (как полагали разработчики информационных систем) причислялись к категории абстрактных. Это относится в первую очередь к двум ветвям математической теории управлениянаблюдения в условиях неопределенности: теории дифференциальных игр и теории последовательных статистических правил принятия решений.

В области теории и практики автоматизации процессов УВД, разработки и эксплуатации систем наблюдения и аэронавигационного обеспечения известны работы Т.Г.Анодиной, А.А.Кузнецова, Е.Д.Марковича, В.М.Кейна, Г.А.Крыжановского,

B.И.Мокшанова, П.В. Олянкжа, В.И.Савицкого и др. [6,7,12,13,18,26,38,71,72,73,174]. Большой вклад в общую идеологию построения авиационных систем управления, навигации, наблюдения и связи сделан Е.А.Федосовым [113,178]. Основой разработки алгоритмического и программного обеспечения АС УВД являются работы В.А.Лихарева,

C.З.Кузьмина, Р.Сингера, и др. авторов [74,75,85].

Реализованные в ранее разработанных АС УВД алгоритмы первичной и вторичной обработки радиолокационной информации основаны на спектрально-корреляционных методах фильтрации и оценивания (в частности, использующих критерий Неймана-Пирсона).

Вместе с тем в радионавигационных и радиолокационных системах при обнаружении и измерении сигналов стали применяться более эффективные процедуры, основанные на статистической теории решений и проверке гипотез (П.А.Бакут, И.А.Большаков, Ю.Г.Сосулин, А.Г.Тартаковский, М.М. Фишман, М.С. Ярлыков и др. [17,162,163,169,193]).

Новые результаты в разработке потраекторных алгоритмов обнаружения, оценивания и классификации сигналов были недавно получены А.К.Розовым [155,156]. Они основаны на теории оптимальных правил остановки (А.Н.Ширяев, Г.Роббинс и др. [190, 154]).

Наряду с вероятностным существует иной, детерминистский подход, основанный на построении информационных множеств, истоки которого лежат в математической теории управления и наблюдения в условиях неопределенности и конфликта. Этот подход развивается в работах Н.Н.Красовского, А.Б.Куржанского, А.И.Субботина, В.Н.Ушакова и др. [66,69,78,167].

Привлекательной стороной такого подхода является то, что он обеспечивает получение, при определенных условиях, гарантированного результата управления и наблюдения, и придает тем самым системе свойства робастности.

Интерес к исследованиям в этом направлении как теоретического, так и прикладного характера непрерывно возрастает и в нашей стране, и зарубежом [59,176,178,214,215].

Диссертационная работа посвящена проблематике создания комплексных автоматизированных средств наблюдения за воздушной обстановкой, входящих в системы управления воздушным движением. Методологическую основу этих систем составляют новые информационные технологии. Их реализация базируется на широком использовании стандартных аппаратных и программных средств современных вычислительных систем и сетей, включающих в себя серверы, транспондеры, мейнфреймы, видеомониторы, адаптеры, модемы и другое оборудование. Совокупность приемов и методов физической реализации таких систем и составляет информационное конструирование.

Цель работы - систематизация и обобщение методов наблюдения, разработка и исследование алгоритмов оценивания параметров движения и построения траекторий воздушных судов на основе информационных множеств, разработка методологии и информационных технологий создания автоматизированных систем управления нового поколения и их техническая реализация.

Объектом исследования в работе являются автоматизированные системы, решающие задачи наблюдения и контроля за воздушным движением, в которых используются новые аппаратные, программные средства, источники информации и методы её обработки.

Теоретическую базу работы составляют методы математической теории управления и наблюдения в условиях неопределенности с гарантированным результатом, методы функционального анализа и теории приближений, последовательный статистический анализ и теория оптимальных правил принятия решений, а также аппарат теории множеств, математического программирования и методы информатики. Для подтверждения достоверности выводов и рекомендаций применялось цифровое моделирование, а также использовались результаты опытной проверки разработанных образцов и эксплуатации серийных систем в реальных условиях.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, основной части, заключения, списка литературы и приложения. Основная часть включает в себя два раздела. В первый раздел "Наблюдение в условиях неопределенности на основе информационных

Заключение диссертации по теме «Навигация и управление воздушным движением», Пятко, Сергей Григорьевич

Основные результаты работы:

1. Методы построения информационных множеств в фазовом пространстве достаточной размерности в задаче наблюдения за движением ВС по информации, получаемой от диспетчерского радиолокатора обеспечивающие устойчивое наблюдение.

2. Методы построения информационных множеств в пространстве параметров движения по стандартным программным траекториям, позволяющие получить интервальные оценки параметров и прогноз движения.

3. Методы обнаружения изменения характера движения, основанный на сочетании идеологии информационных множеств и оптимальных статистических правил остановки при автоматическом зависимом наблюдении.

4. Методы и алгоритмы определения на наземном пункте УВД частоты опроса бортового эмиттера, использующий конструкцию информационных множеств и обеспечивающий рациональное использование цифровой линии передачи данных.

5. Метод обнаружения потенциально-конфликтных ситуаций, использующий обобщение г -критерия на основе построения информационных множеств.

6. Методология и информационные технологии конструирования перспективных АС УВД на основе новых алгоритмов обработки информации и современной аппаратно-программной базе.

7. Новые принципы построения видеомониторинга и интерфейса АРМ'ов АС

УВД.

Научная новизна. Диссертация является самостоятельным научно-практическим исследованием, представляющим собой теоретическое обобщение и решение крупной научной прикладной проблемы в области процессов и систем управления воздушным движением.

Основные и наиболее значимые научные результаты получены в процессе развития и приложения к конкретной предметной области УВД фундаментальных положений математической теории наблюдения управляемых динамических систем в условиях неопределенности и концепции гарантированного результата.

Это дает основание квалифицировать диссертацию как основу прикладной теории и практики разработки новых информационных технологий создания АС УВД в ГА.

Практическая ценность работы. Основные научные результаты, относящиеся к теоретическому обобщению и обоснованию методов наблюдения, алгоритмов оценивания параметров движения и построения траекторий ВС, а также разработанные идеология и технические подходы к конструированию комплексов средств автоматизации в области обеспечения воздушного движения, явились основой и позволили создать ряд АС УВД нового поколения, таких как "Альфа" и "Норд". Эти системы соответствуют мировым стандартам и применяемой практике, сертифицированы в Российской Федерации, прошли опытную проверку и успешно эксплуатируются более чем в 50 отечественных и зарубежных центрах УВД.

Заключение

В отличие от традиционных методов обработки радиолокационной информации и построения траекторий, применявшихся до настоящего времени в АС УВД, использующих среднестатистические оценки, в работе развиваются методы, основанные на современной математической теории управления и наблюдения в динамических системах. Развиваемый подход основан на идеологии информационных множеств и направлен на получение гарантированного результата в условиях неопределенности.

Развитый в работе подход позволил разработать метод и алгоритмы оценивания параметров движения, построение траекторий, прогнозы потенциально-конфликтных ситуаций, а также обработку и отображение информации о воздушной обстановке. Реализация алгоритмов на современной программно-аппаратной базе потребовала разработки методологии создания перспективных АС УВД, использующих как новые, так и хорошо апробированные технические решения.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Пятко, Сергей Григорьевич, 2000 год

1. Авиационная радионавигация / Под ред. П.В. Олянюка. М.: Транспорт, 1990.208с.

2. Авиационная электросвязь. Приложение 10 к Международной Конвенции ИКАО (t.IV Системы обзорной радиолокации и предупреждения столкновений). Монреаль^ 995.

3. Авиационные спутниковые приемники-индикаторы фирмы Trimble / К.К.Веремеенко, А.И.Красов и др. М.: Изд. МАИ, 1988. 108с.

4. Автоматизированное рабочее место диспетчера АДП. Техническая документация, том V/С.Г.Пятко, В.В.Должиков и др. С-Пб.: Фирма «НИТА», 1995. 115с.

5. Автоматизированное управление самолетами и вертолетами / С.М. Федоров, В.М.Кейн, О.И.Михайлов, Н.Н. Сухих. М.: Транспорт, 1992. 266с.

6. Автоматизированные системы управления воздушным движением. Справочник / В.И.Савицкий, В.А.Василенко, Ю.А.Владимиров, В.В.Точилов. М.Транспорт, 1980. 357с.

7. Автоматизация процессов управления воздушным движением / Ю.П Дарымов, Г.А.Крыжановский и др. Под ред. Г.А.Крыжановского. М.: Транспорт, 1982. 400с.

8. Агишев С.Т., Красов А.И. Критерий выбора аппаратных средств информационной системы / В кн.: Автоматизированные системы управления и обработки информации Межвузовский тематический сборник научных трудов / АГА. С-Пб.: 1998. С. 36-40.

9. Айзеке Р. Дифференциальные игры. М.: Мир, 1967. 479с.

10. Ю.Алимов Ю.И. Альтернатива методу математической статистики. М.: Знание, 1980 (Математика и кибернетика №3). 53с.

11. Альбрехт Э.Г. Примеры информационных множеств нелинейных систем / В кн.: Оценивание в условиях неопределенности. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1982. С.5-10.

12. Анодина Т.Г., Кузнецов А.А., Маркович Е.Д. Автоматизация управления воздушным движением / Под ред. А.А. Кузнецова. М.: Транспорт, 1992. 280с.

13. Анодина Т.Г., Мокшанов В.И. Моделирование процессов в системе управления воздушным движением. М.: Радио и связь, 1993. 262с.

14. Ахиезер Н.И. Лекции по теории аппроксимаций. М.: Наука, 1965. 407с.

15. Ашманов С.А. Линейное программирование. М.: Наука, 1981. 304с.

16. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение, 1991. 512с.

17. Бакут П.А., Жулина Ю.В., Иванчук И.А. Обнаружение движущихся объектов. М.: Сов. радио, 1980. 287с.

18. Беляевский Л.С., Новиков B.C., Олянюк П.В. Основы радионавигации. М.: Транспорт, 1992. 320с.

19. Бердышев В.И. Синтез оптимального по быстродействию управления для одной нелинейной системы четвертого порядка // ПММ, т. 39, вып. 6, 1975. С. 985-994.

20. Бердышев В.И. Синтез оптимального управления для одной системы 3-го порядка / В кн.: Вопросы анализа нелинейных систем автоматического управления. ИММ УНЦ АН СССР. Свердловск: 1973. С. 91-101.

21. Бердышев В.И., Субботин Ю.Н. Численные методы приближения функций. Свердловск: Средне Уральское кн. изд-во, 1979. 120с.

22. Блекуэлл Д., Гиршик М.А. Теория игр и статистических решений. М.: ИЛ, 1958.374с.

23. Брамер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982. С.259.

24. Бычков С.Н., Пахолков Г.А., Яковлев В.Н. Радиотехнические системы предупреждения столкновений самолетов. М.: Сов. радио, 1977. 270с.

25. Верещака А.И., Олянюк П.В. Авиационное радиооборудование. М.: Транспорт, 1996. 344с.

26. Вудворт Ф.М. Теория вероятностей и теория информации с применением в радиолокации. М.: Сов. радио, 1995. 128с.

27. Воздушная навигация: Справочник / А.М.Белкин, Н.Ф.Миронов, Ю.И. Рублев, Ю.Н. Сарайский. М.: Транспорт, 1988. 303с.

28. Гаркави А.Л. Теория наилучшего приближения в линейных нормированных пространствах / В кн.: Итоги науки. Математический анализ. М.: ВИНИТИ АН СССР, 1969. С.75-132.

29. Гильбо С.П., Челпанов И.Б. Обработка сигналов на основе упорядоченного выбора. М.: Сов. радио, 1976. 344с.

30. Грачев В.В., Кейн В.М. Радиотехнические средства управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1975. 344с.

31. Гультяев А.К., Машин В.А. Проектирование и дизайн пользовательского интерфейса. С-Пб.: КОРОНА принт, 2000. 352с.

32. Деревицкий Д.П., Фрадков А.Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М.: Наука, 1982. 216с.

33. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения. ГОСТ 20058-80. Издание официальное. М.: ГК СССР по стандартам.

34. Доклад Специального комитета по будущим аэронавигационным системам, четвертое совещание. Док.9524 FANS/4. Монреаль: ИКАО, 1988. 152с.

35. Дородницын А.А. Информатика: предмет и задачи / В сб. Кибернетика. Становление информатики. М.: Наука, 1986. С.22-28.

36. Дубов Ю.А, Травкин С.И, Якимец В.Н. Многокритериальные методы формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986. 296с.

37. Дубровский В.И., Крыжановский Г.А., Солодухин В.А. Организация радиотехнического обеспечения в системе УВД (рациональное оснащение районных центров). -М.: Транспорт, 1985. 164с.

38. Емельянов Д.Д. Оптимальное импульсное управление информационным множеством в задаче наведения по неполным данным //АиТ, № 1, 1998. С. 35-43.40.3енкин А.А. Когнитивная компьютерная графика. М.: Наука, 1991. 192с.

39. Зубов А.П., Пятко С.Г. Выбор аппаратных средств для АС УВД. / В кн.: Безопасность полетов и государственное регулирование деятельности в гражданской авиации. Тезисы докладов 1-ой Всероссийской научно-практической конференции. С-Пб.: АГА, 1995. С.57.

40. Иванов Ю.П., Синяков А.Н., Филатов И.В. Комплексирование информационно-измерительных устройств летательных аппаратов. П.: Машиностроение, 1984. 207с.

41. Ипатов В.П. Периодические дискретные сигналы с оптимальными корреляционными свойствами. М.: Радио и связь, 1992. 152с.

42. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1971. 576с.

43. Каранчук В.П., Сваровский И.М., Суздальницкий И.Д. Основы применения ЭВМ. М.: Радиосвязь, 1988. 288с.

44. Кац И.Я. Минимаксно-статистические задачи оценивания в многошаговых системах / В кн.: Оценивание в условиях неопределенности: Сб. статей. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1982. С. 43-60.

45. Кейн В. М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию. М.: Наука, 1985. 248с.

46. Кейн В.М., Пацко B.C., Турова В.Л. Задача о посадке самолета в условиях сдвига ветра / В кн.: управление в динамических системах. Свердловск: 1990. С.52-65.

47. Кейн В.М., Пятко С.Г., Архаров А.А. Разработка программ обработки информации о состоянии безопасности полетов при УВД / Отчет о НИР / ОЛАГА. № ГР 0390.0021764. Л.: 1990. 85с.

48. Кейн В.М., Пятко С.Г. Комплекс программ для тренировки диспетчеров Посадки/ Отчет о НИР/ОЛАГА. № ГР 0390.0000710. Л.: 1989. 62с.

49. Кейн В.М., Пятко С.Г. и др. Анализ возможности применения ЭВМ для организации работы службы движения / Отчет о НИР/ ОЛАГА. № ГР 0289.0054167. Л.: 1989. 89с.

50. Кейн В.М., Пятко С.Г. и др. Комплекс программ по имитации диспетчерского пункта Старт / Отчет о НИР / ОЛАГА. № ГР 0391.0003038. Л.: 1990. 102с.

51. Кейн В.М., Пятко С.Г. и др. Рекомендации по использованию данных МАСУ "Безопасность" в процессе эксплуатации пилотажно-навигационного оборудования / Отчет о НИР / ОЛАГА. № ГР 0286.0028514. Л.: 1985. 72с.

52. Кейн В.М., Пятко С.Г. Оценка технического состояния системы штурвального управления АБСУ-154 по данным МСРП-64 / Отчет о НИР / ОЛАГА. № ГР 0284.0006346. Л:. 1983. 90с.

53. Кейн В.М., Пятко С.Г. О выборе модели движения ВС в задачах прогнозирования траекторий / В кн.: Вопросы подготовки специалистов УВД. Л.: ОЛАГА, 1985. С.87-92.

54. Кейн В.М., Пятко С.Г., Хейфец Д.Б. Алгоритмы обработки информации о состоянии безопасности полетов при УВД / Отчет о НИР / ОЛАГА. № ГР 0390.0005467. Л.: 1989. 75с.

55. Кирин Н.Е. Методы оценивания и управления в динамических системах. С-Пб.: Изд. С-Пб ун-та, 1993. 306с.

56. КлигенеН.,Телькснис Л. Методы обнаружения моментов изменения свойств случайных процессов (Обзор) / АиТ, 1983, №10. С.5-56.

57. Колмогоров А.Н. Основные понятия теории вероятностей. М.: Наука, 1974.576с.

58. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1968. 496с.

59. Корнейчук Н.П. Экстремальные задачи теории приближения. М.: Наука, 1976.320с.

60. Красов А.И. Об аналитических методах конструирования и идентификации систем директорного управления / В кн.: Бортовые информационно-управляющие системы. Межвузовский тематический сборник научных трудов / АГА. С.-Пб.: 1995. С.34-40.

61. Красов А.И., Пятко С.Г. Принцип минимакса в задачах автосопровождения радиолокационных отметок / В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Сб.науч.трудов, т.Н. С.-Пб.: АГА.1996. С.20-25.

62. Красовский Н.Н. Управление динамической системой: Задача о минимуме гарантированного результата. М.: Наука, 1985. 518с.

63. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476с.

64. Красовский Н.Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420с.

65. Красовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1974. 456с.

66. Кручинин С. Тенденции развития корпоративных информационных систем // Компьютер Уик - Москва, № 8, 1996. С.38-40.

67. Крыжановский Г.А., Солодухин В.А. Методы оптимизации процессов управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1978. 152с.

68. Крыжановский Г.А. Черняков М.В. Комплексирование авиационных систем передачи информации. М.: Транспорт. 1992. 295с.

69. Крыжановский Г.А, Черняков М.В. Оптимизация авиационных систем передачи информации. М.: Транспорт, 1986. 274с.

70. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь, 1986. 352с.

71. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. Радио, 1974. 432с.

72. Кумков С.И., Пацко B.C. Модельная задача импульсного управления с неполной информацией //Труды института математики и механики УрО РАН. 1992. т.1, С.106-121.

73. Кумков С.И., Пацко B.C. Информационные множества в задаче импульсного управления //АиТ, № 7, 1997. С. 195-207.

74. Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределённости. -М.: Наука, 1977. С.321

75. Куржанский А.Б. Об информационных множествах управляемой системы // ДАН СССР, 1978, т.240, №1. С.14-17.

76. Леман Л. Проверка статистических гипотез. М.: Наука, 1964. 408с.

77. Лейхтвейс К. Выпуклые множества. М.: Наука, 1985. С.335.

78. Лигум Т. И. Аэродинамика самолета Ту-134А-3 (Б-3). М.: Транспорт, 1987.261с.

79. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории наблюдений. М.: Физматгиз, 1962. 352с.

80. Липин А.В., Олянюк П.В. Бортовые системы предотвращения столкновений. СПб.: АГА, 1999. 54с.

81. Лихарев В.А. Цифровые методы и устройства в радиолокации. М.: Сов. радио, 1973.456с.

82. Маршалл А., Олкин И. Неравенства: теория мажоризации и её приложения. М.: Мир, 1983. 576с.

83. Материалы 10-ой Конференции по воздушной навигации (5-20 сентября 1991г.). Монреаль: ИКАО. 1991г.

84. Медич Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление. М.: Энергия, 1973. 440с.

85. Минц М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы. М.: Наука, 1990.488с.

86. Мир гражданской авиации: 1992-1995. Циркуляр 244-АТ/99. Монреаль: ИКАО, 1993. 120с.

87. Молоканов Г.Ф. Объективный контроль точности самолетовождения. М.: Военное изд-во МО СССР, 1980. 126с.

88. Молоканов Г.Ф. Эффективность маршрутной навигации и выхода на цель. М.: Изд. в/4 48230, 1993. 88с.

89. ЭЗ.Мудров В.И., Ивлев А.А. Мажоранты Ньютона в прикладных задачах. Теория, алгоритмы, программы. М.: Радио и связь, 1987. 144с.

90. Мудров В.И., Кушко В.Л. Методы обработки измерений. Квази правдоподобные оценки. М.: Радио и связь, 1983. 304с.

91. Мхитарян А. М. Аэродинамика. М.: Машиностроение, 1976. 448с.

92. Натансон И.П. Конструктивная теория функций. М.: ГИТЛ, 1949. 688с.

93. Национальный план для систем CNS/ATM: Инстуктивный материал / Документ ИКАО. Вариант 1. Монреаль, Канада: 30 апреля 1999г.

94. Невельсон М.Б., Хасьминский Р.З. Стохастическая аппроксимация и рекуррентное оценивание. М.: Наука, 1972. 304с.

95. Организация взаимодействия человека с техническими средствами АСУ. В 7кн. 4кн. Отображение информации: Практическое пособие / В.М.Гасов, А.И. Коротаев, С.И.Сенькин. Под ред. В.Н.Четверикова. М.: Высш.шк., 1990. 111с.

96. Очарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1990. 200с.

97. Пацко B.C., Кумков С.И., Иванов А.Г., Федотов А.А. Алгоритмы построения информационных множеств для случая постоянной скорости воздушного судна (Т01, промежуточный) / Отчет о НИР по договору № 24/98. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 1998.40 с.

98. Пацко B.C., Кумков С.И., Иванов А.Г., Федотов А.А. Алгоритмы построения информационных множеств для случая постоянной скорости воздушного судна (Дополнение 1 к Т01). Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 1998. 15с.

99. Пацко B.C., Пятко С.Г. и др. Алгоритмы построения информационных множеств для случая переменной скорости воздушного судна (итоговый). Отчет о НИР по договору № 24/98. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 1999. 45 с.

100. Пацко B.C., Пятко С.Г., Кумков С.И., Федотов А.А. Оценивание траекторного движения воздушного судна на основе информационных множеств: Научные доклады. АГА. С-Пб.: ИММ УрО РАН, Екатеринбург: 1999. 68 с.

101. Петросян Л.А., Зенкевич Н.А., Семина Е.А. Теория игр. М.: Высш.шк., Книжный дом "Университет", 1998. 304с.

102. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах / В.П.Ипатов, Ю.М. Казаринов, Ю.А.Коломенский и др., под ред. Ю.М. Ка-заринова. М.: Сов. радио, 1975. 296с.

103. Полляк Ю.Г. Нелинейный метод фильтрации случайных погрешностей измерений, ограниченных по амплитуде / В кн.: Нелинейные и оптимальные системы. М.: Наука, 1971. С.74-81.

104. Попов Э.В. Открытые вычислительные системы на базе рабочих станций SUN / В сб.:Открытые системы. Материалы международного форума по информатизации, М.: ЦРДЗ, 1992. С.10-16.

105. Правила полетов и обслуживания воздушного движения. Doc.4444. Изд. 13, вкл. Поправку 1. Монреаль: ИКАО. 1996.

106. Предложения по структуре национальной системы организации воздушного движения и использования воздушного пространства. М.: ГосНИИ "Аэронавигация", 1994. 237с.

107. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных / С.А.Айвазян, И.С.Енюков, Л.Д.Мешалкин. М.: Финансы и статистика, 1983. 270с.

108. Применение автоматизированных систем для управления воздушным движением / В.М. Кейн, А.И.Красов, Г.А.Крыжановский и др. М.: Транспорт, 1979. 400с.

109. Проблемы комплексирования бортовых кибернетических систем: Сб.статей под ред. Е.А.Федосова. М.: НС АН СССР по комплексн. пробл. "Кибернетика", 1986. 198с.

110. Прогноз развития воздушного транспорта до 2001 года. Циркуляр 237. Монреаль: ИКАО, 1990.

111. Производство полетов воздушных судов. Т. 1-Правила производства полетов. Doc 8168. Изд.4. Монреаль: ИКАО. 1996.

112. Пугачев B.C. О распределении числа выбросов случайного процесса / В сб.: Нелинейные и оптимальные системы. М.: Наука, 1971. С.374-381.

113. Пугачев B.C., Синицын И.Н. Стохастические дифференциальные системы. М.: Наука, 1985. 560с.

114. Пузырев В.А., Гостюхина М.А. Алгоритмы оценивания параметров движения летательных аппаратов // Зарубежная радиоэлектроника, 1981, №4. С.3-25.

115. Пятко С.Г. Индивидуальные диспетчерские тренажеры / В кн.: Безопасность полетов и человеческих факторов в авиации. Тезисы докладов VI Всесоюзной научно-практической конференции. П.: 1991. С.71-72.

116. Пятко С.Г. Информационные множества в задаче автосопровождения радиолокационных отметок / В кн.: Автоматизированные системы управления и обработка информации: Межвузовский тематический сборник научных трудов / АГА. С-Пб.: 1999. С.51.

117. Пятко С.Г. Методы повышения точности прогнозирования траекторий полета самолетов в автоматизированных системах управления воздушным движением // Дисс.на соиск. ученой степ. канд. техн. наук. Л.:ОЛАГА, 1985. 188с.

118. Пятко С.Г. Об оценке точности прогнозирования траекторий в АС УВД / В кн.: Пути совершенствования методов навигации и управления движением воздушных судов. Л.: ОЛАГА, 1985. С.79-82.

119. Пятко С.Г. Построение полной математической модели самолета для реализации на универсальной ЦВМ / В кн.: Безопасность полетов и профилактика АП. Тезисы докладов V Всесоюзной научно-практ. конф. по БП. Л.: ОЛАГА, 1988. С.21.

120. Пятко С.Г., Ахмедов P.M. и др. Система отображения радиолокационной информации "НОРД". Техническое описание. С-Пб.: АГА, 1996. 34с.

121. Пятко С.Г., Бутенко И.В. и др. Система отображения радиолокационной информации "НОРД". Руководство администратора. С-Пб.: АГА, 1996. 31с.

122. Пятко С.Г., Зубов А.П. Выбор аппаратных средств для АС УВД / В кн.: Безопасность полетов и государственное регулирование деятельности в ГА. Тез. докл. I Всероссийской научно-практ. конф. СПб.: АГА, 1995. С.57.

123. Пятко С.Г., Казначеев Д.В. и др. Система отображения радиолокационной информации "НОРД". Руководство по эксплуатации. 14с.

124. Пятко С.Г., Малахов В.В. Повышение достоверности определения числа М по данным бортовой регистрирующей аппаратуры / Рук.деп. в ЦНТИ ГА 27.07.85, № 342-га-85. 8с.

125. Пятко С.Г., Неделько С.Н. и др. Анализ существующей системы процедурного графического контроля при УВД. Разработка рекомендаций по совершенствованию метода графического контроля при УВД / Отчет о НИР / ОЛАГА. № ГР 0286.0107939. Л.: 1985. 81с.

126. Пятко С.Г., Неделько С.Н. Исходные требования к унифицированным (типовым) планшетам (графикам движения) при ведении процедурного контроля за движением ВС / Отчет о НИР / ОЛАГА. № ГР 0185.0047941. М.: 1985.44с.

127. Пятко С.Г, Неделько С.Н. О точности определения координат ВС с помощью диспетчерского графика движения. Л.: 1985. Рукопись представлена Академией гражданской авиации. Деп. В ЦНТИ ГА 27.07.85, №343га -85 Деп. 18с.

128. Пятко С.Г., Неделько С.Н. Потенциальная точность диспетчерского графика движения воздушных судов. Л.: 1985. Рукопись представлена Академией гражданской авиации. Деп. В ЦНТИ ГА 27.07.85, №342га-85 Деп. 11с.

129. Пятко С.Г., Неделько С.Н. О достоверности оценки координат ВС в задачах прогнозирования траекторий / В кн.: Инженерно-авиационное обеспечение безопасности полетов. Тез. Докл. Всесоюзной научно-практической конф. М.: МИИГА, 1985. С.104-105.

130. Пятко С.Г., Олексин С.Л. Количественная оценка степени автоматизации систем управления воздушным движением / Рук. деп. в ЦНТИ ГА 26.05.87. № 527 га-87. 19с.

131. Пятко С.Г., Поляков И.А. и др. Рекомендации по использованию результатов первичной обработки информации в МАСУ "Безопасность" / Отчет о НИР / ОЛАГА. № ГР 0285.0011374. Л.: 1984.59с.

132. Пятко С.Г., Сухих Н.Н. и др. Комплексирование бортовой и наземной систем оценки параметров движения ВС / В кн.: Авиационные приборы и пилотажно-навигационные комплексы. Л.: ОЛАГА, 1990. С.6-9.

133. Пятко С.Г., Федоров С.М. и др. Анализ методов формализованного описания АБСУ и классов допустимых возмущений, действующих на ВС на различных этапах полета/Отчет о НИР/ОЛАГА. № ГР 0287.0021980. Л.: 1986. 103с.

134. Пятко С.Г., Яновец С.Д. и др. Система отображения радиолокационной информации "НОРД". Руководство оператора. С-Пб.: АГА, 1996. 40с.

135. Радиоконтроль траекторий движения летательных аппаратов / Л.С.Беляевский, Г.А.Крыжановский, В.П.Харченко, В.П.Ткаченко. М.: Воздушный транспорт, 1996. 312с.

136. Радионавигационные устройства и системы гражданской авиации / Под ред. В.И. Белявского. М.: Машиностроение, 1992. 320с.

137. Расчет полета. Использование автономных систем самолета Ил-86 / методическая разработка. Ульяновск: Центр ГА СЭВ. 1987. 44с.

138. Ривкин С.С., Ивановский Р.И., Костров А.В. Статистическая оптимизация навигационных систем. Л.: Судостроение, 1976. 280с.

139. Ремез Е.Я. Вычислительные методы чебышевских приближений. Киев: Наукова думка, 1956. 508с.

140. Ремез Е.Я. Основы численных методов чебышевского приближения. Киев: Наукова думка, 1969. 623с.

141. Робастность в статистике. Подход на основе функций влияния / Ф.Хампель, Э. Ромчетти, П.Рауссел, В.Штаэль. М.: Мир, 1989. 512с.

142. Роббинс Г., Сигмунд Д., Чао И. Теория оптимальных правил остановки. М.: Наука, 1975. 168с.

143. Розов А.К. Нелинейная фильтрация сигналов. С.-Пб.: Политехника, 1994.381с.

144. Розов А.К. Обнаружение, классификация и оценивание сигналов: последовательные процедуры. С.-Пб.: Политехника, 1999. 206с.

145. Русол В.А. Оптимизация маневрирования воздушных судов. М.: Транспорт, 1986. 207с.

146. Свешников А.А. Определение вероятности достижения границ заданной области нормальной случайной функцией с дробно-рациональной спектральной плотностью/ В сб.: Нелинейные и оптимальные системы. М.: Наука, 1971. С.392-399.

147. Системы цифрового управления самолетом / Под ред. А.Д. Александрова, С.М. Федорова. М.: Машиностроение, 1983. 223с.

148. Смоляк С.А., Титаренко Б.П. Устойчивые методы оценивания. (Статистическая обработка неоднородных совокупностей). М.: Статистика, 1980. 208с.

149. Современное состояние и тенденции развития бортовых систем информационного обмена / Под ред. акад. Е.А.Федосова. М.: НИЦ ГосНИАС, 1991. 43с.

150. Сосулин Ю.Г., Фишман М.М. Оптимальное обнаружение сигналов по случайным моментам появления / Изв.АН СССР Техн. кибернетика, 1977, №3. С.149-155.

151. Сосулин Ю.Г., Фишман М.М. Теория последовательных решений и её применения. М.: Радио и связь, 1985. 272с.

152. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А.Красовского. М.: Наука, 1987. 711с.

153. Стратегия организации воздушного движения после 2000 года, т.1 и т.2. Ев-роконтроль.1998.

154. Стратонович Р.Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. М.: Изд-во МГУ, 1966. 319с.

155. Субботин А.И., Ченцов А.Г. Оптимизация гарантии в задачах управления. М.: Наука, 1981. 288с.

156. Сысоев Н.И. Оценки параметров, обнаружение и различение сигналов. М.: Наука, 1969. 230с.

157. Тартаковский А.Г. Последовательные методы в теории информационных систем. М.: Радио и связь, 1991. 280с.

158. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988. 56с.

159. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. М.: Наука, 1970. 392с.

160. Точность измерения параметров движения космических аппаратов радиотехническими методами / С.Д.Сильвестров, В.М.Лазарев и др. М.: Сов. радио, 1970. 320с.

161. Тучков Н.Т. Автоматизированные системы и радиоэлектронные средства управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1994. 280с.

162. Управление воздушным движением / Т.Г. Анодина, С.В.Володин,

163. B.П.Куранов, В.И.Мокшанов. М.: Транспорт, 1988. 231с.

164. Устойчивые статистические методы оценки данных / Под ред. Р.Л.Лонера, Г.Н.Уилкоксона. М.: Машиностроение, 1984. 297с.

165. Ухоботов В.И. Теория, методы и алгоритмы моделирования гарантированного результата в задачах управления движением с помехой и с неопределенностью. Автореферат дисс. на соиск. уч. степ. докт. ф.-м.наук. Челябинский гос. ун-т, Челябинск: 1996. 35с.

166. Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации. УТВ. Пост. Правительства РФ №1084 от 22.09.1999. Издание официальное.

167. Федосов Е.А., Инсаров В.В., Селивохин О.С. Системы управления конечным положением в условиях противодействия среды. М.: Наука, 1989. 271с.

168. Филатов Г.А., Пуминова Г.С., Сильвестров П.В. Безопасность полетов в возмущенной атмосфере. М.: Транспорт, 1992. 272с.

169. Фомин Я.А. Вероятностные характеристики выбросов процессов./ В кн.: Нелинейные и оптимальные системы. М.: Наука, 1971. С.74-81.

170. Хачиян Л.Г. Проблемы оптимальных алгоритмов в выпуклом программировании, декомпозиции и сортировке. / В кн.: Компьютер и задачи выбора. М.: Наука, 1989.1. C.161-205.

171. Хьюбер П. Робастность в статистике. М.: Мир, 1984. 304с.

172. Черников С.Н. Линейные неравенства. М.: Наука, 1968. 488с.

173. Чернов Г., Мозес Л. Элементарная теория статистических решений / Пер. с англ. под ред. А.М.Петровского. М.: Сов. радио, 1962. 406с.

174. Черноусько Ф.Л., Меликян А.А. Игровые задачи управления и поиска. М.: Наука, 1978. 270с.

175. Цифровые информационно-измерительные системы: Теория и практика. / Ч.Ф.Фомин, О.Н. Новоселов, К.А. Победоносцев, Ю.Н. Чернышев; под ред. А.Ф. Фомина, Э.Н.Новоселова. М.: Энергоатомиздат, 1996. 448с.

176. Шалыгин А.С., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистического моделирования. Л.: Машиностроение, 1986. 320с.

177. Ширман Я.Д., Манжюс В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981. 416с.

178. Ширяев А.Н. Некоторые точные формулы в задаче о "разладке" // Теория вероятностей и её применения. 1965. т.Х, №2. С.380-385.

179. Ширяев А.Н. Статистический последовательный анализ. Оптимальные правила остановки. М.: Наука, 1976. 272с.

180. Ширяев А.Н. Последовательный анализ и управляемые марковские процессы (Дискретное время) // Кибернетика, 1965, №3. С. 1-24.

181. Якупов Р.Т. Оптимизация систем измерения, управления и обработки наблюдений для динамических объектов. Томск: Изд.Томского ун-та, 1995. 273с.

182. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985. 344с.

183. Ashar V.G., Wallace T.D. A sampling Study of Minimum Absolute Deviation Estimators Operation Research, 1963.vol.11 .№5. pp. 62-75.

184. Bickford S. The new revolution: graphics workstation // Computer pictures, 1988, №2. pp. 45-51.

185. Boeing 737. Model 737-5Q8. Operations manual . Vol. 1,2. Doc. № D6-27370-5Q8. Publ. by BCAG. Seattle, Washington, U.S.A. 1991.

186. East European Prototype ADS-B Network. Mobil & Ground Station Configuration. Doc. EEPANMGCONF. 1988.

187. Electronic eyes in the sky// Professional Pilot, Sept. 1998. p. 15-21.

188. Human machine interface Catalogue for EATCHIP Phase III. Eurocontrol: 1998. 1-Basic Functions, 2-Added Functions.

189. TCAS II. Version 7 logic. Center For Advanced Aviation System Development. Current Role on TCAS. FAA USA. 1996.

190. The GNSS Transponder T2/R2/MXP.Technical Description. Swedish Civil Aviation Administration. Norr-kopping: WM-data Education AB, 1997.

191. The GNSS Transponder T2/R2/MXP 3501. Integration of External Systems. Norr-kopping: 1997.

192. The GNSS system technical characteristics and performance // Special committee on future aeronavigation systems. ICAO, Fourth Meeting. Montreal, 2-20 May 1988. ICAO: 1988. FANS/4-WP/75,6/5/88.

193. PTCA Publishes Version 7.0 of the Specifications for Collision Avoidance Systems. Washington, DC, May 28, 1998.

194. GPS As a Primary Means of navigation for Oceanic/Remote Operations, FAA Notice №8110.Go, FAA Aircraft Certification Service. Washington, D.C. 1996.

195. The GNSS Transponder T2/R2/MXP 3501. Swedish Civil Aviation Administration: Norrkoping, 1997.

196. Development of VDL Mode 4 Aircraft Architectures. A Generic Approach for the integration of VDL Mode 4 within Aircraft Arhitectures./L.Kilchert, L.G.V.Lindberg, K.O'Neil. VDL Mode 4 Aircraft Arhitecture Team. 1988.

197. ICAO Manual of АТС Data Link Applications. ICAO ADSP. ADS and Air Traffic Services Data Link Aplications Circular. ICAO ADSP. 1995.

198. Possiter N.HP Open Systems: Briefing and Presentation. / В сб.: Открытые системы. Материалы международного форума по информатизации. М.: ЦРДЗ, 1992. С.54-80.

199. Kumkov S.I. Informational sets in Applied Problems of Evaluation // Proceedings of the IFAC International Workshop "Nonsmooth and Discontinuous Problems of Control and Optimisation" June, 17-20, 1998. Chelyabinsk, Russia, pp.130-134.

200. Myers, Brad A. User Interface Software Tools / ACM Transaction. 1995, N 1, v.2. pp. 64-103.

201. VDL Mode 4 Implementation Manual. Draft of ICAO technical doc. To compl.VDL Mode 4 SARP's. V.1.0, 12 November 1999.

202. VDL Mode 4. Standards and Recommended Practices, version 6.00 Draft.ICAO. 17 September 1999. Manual of detailed Technical Specifications for the VDL Mode 4 Data Link. Version 5.47. Draft. Working Material. ICAO. 20 December 1999.

203. Milanese M., Norton J. (editors). Bounding Approaches to System Identification. Plenum Press, London, 1996. 565p.

204. Kurzhanski A.B., Valyi I. Ellipsoidal Calculus for Estimation and Control. Birkhauser, Boston, 1997. 321 p.

205. Description of the concept for the Future Air Traffic Management System in the European Region. (FEATS 1989). Montreal: ICAO.

206. Implementation Strategy of the Future ATM System in the European Region (FEATS 1990). Montreal: ICAO.

207. Mobile & Ground Station Configuration. East European Prototype ADS-B Network. EE PAN MG CONF.1998.

208. Report of the Special Committee on Future Air Navigation Systems (FANS) of 1988. (FANS 1989). Montreal: ICAO.

209. Strategy for the implementation of the Future ATM System for the URSS (WP 18). (Представлен СССР на совещании Комитета FANS в мае 1990). Montreal: ICAO.

210. The GNSS Transponder T2/R2/MXP 3501. Integration of External System / 82300-2 LFV GNSS Transponder, Integrate, Rev 5. SCAA.1997.