Методы, модели и алгоритмы просветной радиолокации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат наук Ковалев, Федор Николаевич

• Ковалев, Федор Николаевич
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Ковалев, Федор Николаевич

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1 СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ИССЛЕДОВАНИЮ И АНАЛИЗУ ПРОСВЕТНЫХ РАДИОЛОКАТОРОВ

1.1 Вводные замечания

1.2 Просветный радиолокатор

радиотехническая система извлечения информации

1.3 Основная идея просветной радиолокации. Теневое поле и бистатическая ЭПР

1.4 Хронологический анализ просветных систем

1.4.1 Просветный радиолокатор - исходный пункт развития радиолокации и радиолокационных систем

1.4.2 Самолеты Stealth

1.4.3 Место просветных РЛС в системе противодействия малозаметным объектам

1.4.4 Модель эволюции систем радиолокации на просвет

1.5 Модели просветной системы

1.5.1 Модель черного ящика. Обобщенные модели просветной системы на этапе проектирования

1.5.2 Модель состава и структурная схема просветного

радиолокатора. Исходные предпосылки к созданию динамических моделей радиолокатора

1.6 Проблемы просветной радиолокации

1.7 Цели и задачи при построении и исследовании систем радиолокации

на просвет

1.7.1 "Дерево целей" при создании и изучении просветных

радиолокаторов

1.7.2 Анализ и выбор вариантов построения просветной радиолокационной системы

1.7.3 "Дерево целей" для разработки и исследования системы определения координат просветных радиолокаторов

1.8 Особенности применения интерференционного метода измерения дальности в просветной системе. Уточнение

"дерева целей"

1.8.1 Приемник на нулевых биениях: достоинства и недостатки

1.8.2 Интерференционный метод измерения дальности

и ограничения на характер движения лоцируемого объекта

1.8.3 Способы организации просветных систем с двумя приемниками. Уточнение "дерева целей"

1.8.4 Анализ степени проработанности некоторых вопросов построения просветных радиолокаторов

1.9 Базовые модели движения объекта и закономерности изменения первичных параметров

1.9.1 Система координат и модели движения объекта

1.9.2 Способы задания закона движения объекта

1.9.3 Закономерности изменения во времени доплеровской частоты

и угловой координаты

1.10 Управление основными компонентами и структурой

просветного радиолокатора

1.10.1 Управление позициями

1.10.2 Управление сигналом

1.11 Выводы

2 ПРОСТЕЙШАЯ ПРОСВЕТНАЯ БИСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

2.1 Вводные замечания

2.2 "Дерево целей" при построении и исследовании системы

2.3 Структура обработки сигнала

2.4 Зона действия просветного радиолокатора. Управление размерами

и формой зоны действия

2.5 Потенциальная точность определения параметров траектории объекта (по измерениям доплеровской частоты)

2.6 Информационная емкость и алгоритмы определения параметра

т - момента пересечения объектом линии базы

2.7 Выводы

3 УГЛОМЕРНО-ДАЛЬНОМЕРНАЯ БИСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

3.1 Вводные замечания

3.2 Основные направления исследования системы

3.3 Точность определения местоположения объекта

в бистатической РЛС

3.4 Особенности определения местоположения в бистатической РЛС с измерениями доплеровской частоты и направления прихода рассеянного сигнала. Формулы приближенного расчета

координат объекта

3.5 Варианты формул расчета координат без использования оценок момента пересечения объектом линии базы

3.6 Потенциальная точность траекторных параметров в бистатической системе с измерениями

доплеровской частоты и угла

3.7 Выводы

4 ПРОСВЕТНЫЕ МНОГОПОЗИЦИОННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

4.1 Вводные замечания

4.2 Виды просветных многопозиционных РЛС

4.3 Потенциальная точность определения текущих координат объекта

методом максимального правдоподобия

4.4 Трехпозиционная просветная РЛС. Суммарно-дальномерный метод определения

местоположения объекта

4.5 Расчет координат на основе понятия угловой скорости

4.6 Алгоритм определения координат объекта на основе измерения угловой скорости и моментов пересечения отрезков между передатчиком и приемниками

4.7 Пример алгоритма определения координат объекта методом максимального правдоподобия

в просветной многопозиционной РЛС

4.8. Организация когерентно-импульсного режима работы

просветного радиолокатора. Временное разделение сигналов

4.9 Выводы

5 ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ В ПРОСВЕТНЫХ РАДИО ЛОКАТОРАХ

5.1 Вводные замечания

5.2 Синтез фазовых устройств измерения угла

5.3 Интегральный доплеровский метод измерения

угловых координат в просветных радиолокаторах

5.4 Метод измерения разности расстояний до объекта в просветной разнесенной РЛС

с предварительной оценкой суммарных дальностей

5.5 Устранение неоднозначности угловых измерений

в просветном радиолокаторе с антенной решеткой

5.6 Определение знака угла в фазовых пеленгаторах

5.7 Выводы

6 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ МАЛОВЫСОТНЫХ И МАНЕВРИРУЮЩИХ ОБЪЕКТОВ

6.1 Вводные замечания

6.2 Влияние высоты полета объекта. Определение координат

в трехкоординатной бистатической РЛС

6.3 Расчет координат маневрирующей цели

6.4 Потенциальная точность определения координат маневрирующей цели

6.5 Выводы

7 ВОПРОСЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МОДУЛИРОВАННЫХ ЗОНДИРУЮЩИХ СИГНАЛОВ

В ПРОСВЕТНОЙ РАДИОЛОКАЦИИ

7.1 Вводные замечания

7.2 Поиск сигналов и методов измерения дальности в просветных РЛС. Двухчастотный фазовый метод измерения дальности

7.3 Частотный метод измерения дальности в просветных РЛС

7.4 Потенциальная точность определения параметров траектории объекта по измерениям задержки рассеянного сигнала

7.5 Выводы

8 СИНТЕЗ ПРОСВЕШОГО РАДИОЛОКАТОРА

(с монохроматическим излучением)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Разрешающая способность просветного радиолокатора. 353 ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Патенты и сведения о внедрении

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

а - расстояние между приемником и передатчиком Ъ - расстояние между разнесенными приемниками с, - коэффициенты полинома, аппроксимирующего измерения доплеровской частоты Е = /\-/2 ~ разность доплеровских частот в разнесенных приемниках

/ - доплеровское смещение частоты (доплеровская частота)

рассеянного сигнала к - высота полета объекта (п. 6.2)

к - вектор функций, описывающих зависимость доплеровской частоты (и угла) от параметров траектории (координат объекта)

I - суммарная дальность объекта (/ = гпр + гп) М{...} - знак статистического усреднения

тх, ту - математические ожидания ошибок определения координат х, у объекта

ги - расстояние от передатчика до цели гпр - расстояние от цели до приемника

5 - абсцисса точки пересечения траектории с осью Ох (линией базы)

Т- интервал между ближайшими последовательными измерениями

доплеровской частоты и угловой координаты т - знак транспонирования ? - время

V - вектор скорости объекта

V - скорость распространения радиоволн

хОу - плоская декартовая система координат х,у- координаты объекта

г - вектор оценок доплеровской частоты или оценок доплеровской частоты и угла

А/- ошибка измерения доплеровской частоты 8 - начальная фаза сигнала X - длина волны

с - среднеквадратичное отклонение сх, ау - среднеквадратичные отклонения ошибок определения координат х, у о - эффективная площадь рассеяния

т - момент пересечения объектом отрезка между передатчиком и

приемником (линии базы) ф - угол, характеризующий направление на объект фп - угол, характеризующий направление на передатчик \|/ - угол между траекторией движения объекта и линией базы (осью Ох) со(0 = Аугловая скорость

А - знак оценки стоящей под ним величины

ЛПР - лицо, принимающее решение ММ - математическая модель МПРЛС - многопозиционная радиолокационная система П - передатчик Пр - приемник РЛС - радиолокационная система ЭПР - эффективная площадь рассеяния

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы, модели и алгоритмы просветной радиолокации»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Просветная радиолокация является одним из перспективных направлений современной радиолокации. Причиной этого является ее уникальные возможности по обнаружению объектов, выполненных по технологии Stealth [115,117], а также высокая эффективность при использовании излучения сравнительно низкой мощности и повышенная помехозащищенность [125].

Изначально эксперименты по обнаружению объектов с использованием радиоволн начинались с просветной схемы наблюдения, представляющей собой передатчик и удаленный от него приемник. Регистрация объекта происходит при пересечении им отрезка между передатчиком и приемником. Такая схема была рассмотрена уже в первых опытах Генриха Герца по излучению и приему электромагнитных волн и в экспериментах A.C. Попова по радиосвязи [12,87]. К радиолокационным системам (PJIC) просветного типа также относятся и первая выпущенная серийно отечественная радиолокационная станция наземного базирования с непрерывным излучением РУС-1 и американская PJIC AN/FPS-23 ("Fluttar") [87,123]. Однако последующее развитие радиолокации пошло по пути создания и совершенствования импульсных совмещенных (однопозици-онных) радиолокаторов, считавшихся в сороковые - пятидесятые годы прошлого века более передовыми по отношению к радарам первого поколения.

В 70 - 80-е годы интерес к просветным PJ1C возродился в связи с появлением самолетов-невидимок Stealth и уникальными возможностями просветных радиолокаторов по обнаружению черных тел [8,115]. Актуальность исследования просветных систем отмечали П.А.Уфимцев, В.Я. Аверьянов, J. Glaser, К. Siegel и другие ученые. В последние годы важные результаты по просветной радиолокации получены отечественными учеными и инженерами: А.Б. Бляхма-ном, В.В. Чапурским, А.Г. Рындыком, Г.А. Андреевым, В.И. Костылевым, Ю.А. Олениным и другими.

В настоящее время исследования в области просветных систем активно ведутся в разных странах, разрабатываются возможные способы построения и

применения просветных радиолокаторов; продолжают выходить публикации [4,39,73,83,91,92,134,136,137,140,141,146,149,150 и др.]. Вместе с тем, для более полного выявления возможностей предложенных в публикациях методов нужен их системный анализ. Он во многом облегчит разработку просветных РЛС, в том числе разработку алгоритмов обработки сигнала и алгоритмов траекторией обработки, позволит выявить новые, более совершенные алгоритмы и подходы к организации просветных систем.

Системный анализ дает уникальный шанс быстрого и всестороннего изучения просветных радиолокаторов, несмотря на то, что просветная радиолокация долгое время находилась "в тени" быстро развивающихся совмещенных РЛС. С другой стороны развитые в "традиционной" радиолокации средства и методы (прежде всего высокоскоростные вычислительные средства большой мощности) также в значительной степени стимулируют прогресс просветных систем. Системное изучение просветной радиолокации и как ее части методов определения координат позволит более четко определить их место в современной и будущей радиолокации, выявить, как и насколько тесно следует интегрировать просветные РЛС в системы более высокого уровня (в том числе в многопозиционные РЛС и более крупные образования - радиолокационные поля), что следует ожидать от просветных систем при различных сценариях развития воздушных объектов и их характеристик.

Цели и задачи диссертационной работы

Целью диссертационной работы является разработка методов просветной радиолокации и алгоритмов определения координат и параметров траектории объектов посредством системного анализа её проблем и задач, а также создание многоуровневой системы радиолокаторов с разными количеством позиций и возможностями по оценке координат для повышения эффективности использования радиолокаторов и совершенствования процесса их создания.

Объект исследования - радиолокационные системы, использующие схему наблюдения "на просвет" для обнаружения и сопровождения радиолокационных целей.

Предметом исследования являются способы организации просветных систем, модели, методы и алгоритмы измерения координат объектов, образующие единое научное направление, подлежащее изучению методами системного анализа.

Указанная цель достигается решением следующих задач:

1. Определить основные причины ограничений возможностей просветной радиолокации и выявить их внутренние взаимосвязи.

2. Определить основные подсистемы, модули и их связи, совокупность которых потенциально позволяет решать задачу определения координат объектов. Рассмотреть способы формирования просветных систем с использованием известных в радиотехнике методов и средств и выбрать из них наиболее перспективные для решения задачи определения координат и траекторных параметров объекта исходя из проблем просветной радиолокации.

3. Построить "дерево целей", систематизирующее исследование, и сформулировать набор показателей эффективности функционирования просветных радиолокаторов.

4. Определить основные характеристики и потенциальные возможности доплеровского радиолокатора с одним передатчиком и одним приемником как основного функционального модуля просветных систем.

5. На основе выделенных средств и методов радиолокации и радиотехники разработать методы определения координат в двух- и трехкоординатных радиолокаторах с различным числом приемников. Указать взаимосвязь методов.

6. Определить ограничения и преимущества различных методов определения координат и траекторных параметров; создать основу для системы принятия решений в пользу того или иного метода и способа организации как вторичной обработки информации так и в целом радиолокатора.

7. Определить потенциальные недостатки систем с монохроматическим излучением и провести сравнительный анализ возможности использования в просветных РЛС альтернативных типов зондирующих сигналов, предварительно разработав соответствующие методы определения координат и траекторных

параметров.

Методы исследования. Решение обозначенных задач основано на применении теории системного анализа, теории управления, теории вероятностей, теории скалярного поля, теории радиотехнических систем, теории распространения радиоволн, а также на использовании методов экспериментального анализа и статистической обработки результатов эксперимента, методов математического моделирования.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов определяется использованием математического аппарата, экспериментальной проверкой, сравнительным анализом с результатами известных разработок и современных исследований, научными работами и их апробацией на научных конференциях.

Научная новизна

1. Впервые предложено использовать методы системного анализа для исследования и разработки просветных радиолокационных комплексов, что позволяет в наиболее полном объеме реализовать потенциальные возможности просветных радиолокаторов, а также формулировать требования к подсистемам, реализующие эффективные режимы функционирования всего радиолокационного комплекса.

2. Предложены категории радиотехнических методов и средств, позволяющие на основе анализа особенностей просветной радиолокации осуществлять выбор эффективных способов организации модуля оценки траекторных параметров просветного радиолокатора, исходя из его назначения.

3. Предложено несколько новых алгоритмов определения координат в просветной РЛС с измерениями доплеровской частоты и направления прихода рассеянного сигнала, отличающиеся от применяемых ранее алгоритмов методикой получения начальной оценки координат и расчетом траекторных параметров в центре интервала аппроксимации первичных измерений и дающие значительную экономию вычислительных ресурсов системы.

4. Предложены новые методы и алгоритмы определения координат в про-светных РЛС с синхронными измерениями доплеровской частоты в двух и более разнесенных приемниках. Схемы радиолокатора с двумя и более приемниками и измерениями доплеровской частоты следует рассматривать в качестве альтернативных вариантов по отношению к схеме построения радиолокатора с измерениями доплеровской частоты и направления прихода рассеянного сигнала.

5. Получена методика оценки точности определения местоположения и расчета допустимых ошибок измерения первичных параметров в просветных бистатических системах. В основу методики положены формулы градиентов скалярных функций угла и бистатической дальности.

6. Предложен ряд новых фазовых способов определения угловых координат в просветных радиолокаторах, основанных на сравнении фаз доплеровских биений с нескольких разнесенных приемников и упрощающих схемы организации приемной части радиолокаторов.

7. Предложен новый способ организации временного разделения сигналов в РЛС с несколькими передатчиками, отличающийся от применяемого в многопозиционной радиолокации частотного способа использованием прерывистого излучения.

8. Предложен вариант снятия ограничений по сопровождению объектов до линии базы за счет использования частотно-модулированных зондирующих сигналов и зондирования на двух гармониках.

Некоторые из разработанных методов и подходов могут найти применение не только в системах радиолокации на просвет, но и в многопозиционной радиолокации и в радионавигации. Такими могут быть, например, подходы к формированию модели эволюции и классификации сложных систем, методы разрешения неоднозначности в фазовых пеленгаторах с большой базой.

Практическая значимость

Практическая значимость работы состоит в системном подходе к вопросу организации просветных РЛС, а также в разработанных методах и алгоритмах

определения координат и траекторной обработки в целом, методах измерения направления на объект и методах устранения неоднозначности угловых измерений, которые в совокупности определяют способы практической реализации просветных радиолокаторов различного назначения. Составляющей частью полученных алгоритмов являются и формулы для начальной оценки координат в радиолокаторах с измерениями доплеровской частоты и предназначенные как для бистатических, так и многопозиционных схем построения. Формулы и алгоритмы начальной оценки координат имеют первостепенное значение, так как они обеспечивают относительно высокую точность, требуют небольших затрат вычислительных ресурсов и напрямую влияют на качество алгоритмов сопровождения.

Разработанные посредством системного анализа методы и алгоритмы имеют и теоретическую значимость, поскольку позволяют понять принципы работы просветных систем и основные законы, лежащие в их основе. Теоретическую значимость имеет системное изложение материала диссертации, что позволит разработчикам подобных систем лучше ориентироваться в проблемах и задачах просветной радиолокации. Системное изложение принципов просвет-ной радиолокации имеет значение для исследователей и специалистов смежных научных направлений (многопозиционной радиолокации, радиоастрономии, радиофизики, гидроакустики и др.) и для учебного процесса при подготовке бакалавров, магистров и инженеров по специальности радиотехника и специалистов в области радиолокации и распространения радиоволн, поскольку про-светный радиолокатор следует рассматривать не только как один из вариантов построения РЛС или сложной радиотехнической системы, но и как исходный пункт развития всей радиолокации.

Практическое использование результатов. Теоретические и прикладные результаты диссертационной работы внедрены в ОАО "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (ННИИРТ) при разработке РЛС "Барьер-Е" просветного типа (полученные в соавторстве патенты являются действующими, их патенто-

обладатель - ННИИРТ; копии патентов и акт внедрения приведены в конце диссертационной работы); использованы при выполнении научных исследований и написании отчета по программе "Разработка терагерцовых сверхвысокочувствительных принимающих систем для радиоастрономии и космических миссий", № 11.634.31.0029, в учебном процессе НГТУ (соответствующие свидетельства приведены в конце диссертации).

Положения, выносимые на защиту:

1. Предложенные категории методов и средств радиолокации позволяют осуществлять выбор способов построения модуля определения координат радиолокатора с учетом особенностей и проблем просветной радиолокации, а также сформулировать "дерево целей", систематизирующее исследование про-светных радиолокаторов и облегчающее их разработку.

2. Разработанная в соответствие с предложенным в диссертации "деревом целей" совокупность методов определения координат и параметров траектории позволяет решать задачу определения местоположения объекта в двух- и трех-координатных просветных радиолокационных системах с разным числом позиций и создает основу для принятия решения в пользу того или иного способа организации как вторичной обработки информации, так и просветной системы в целом.

3. Определение координат и параметров траекторий неманеврирующих объектов в бистатических просветных двух- и трехкоординатных РЛС и РЛС с разнесенными приемниками и монохроматическим передатчиком могут быть основаны на линейных законах изменения доплеровских частот и направлений приходов рассеянных сигналов.

4. По измерениям доплеровских частот в просветных РЛС с пространственно разнесенными приемниками возможно высокоточное определение угловых координат движущихся объектов без использования узконаправленных сканирующих антенн. Для этого требуется регистрация по измерениям доплеровских частот момента пересечения объектом отрезков, соединяющих пере-

датчик с приемниками, и анализ приращений доплеровских частот во времени.

5. Применение модулированного зондирующего сигнала дает возможность выполнять многократные независимые оценки дальности как до, так и после момента пресечения объектом отрезка между передатчиком и приемником. Определение дальности до момента пересечения устраняет трудную для систем с монохроматическим излучением проблему оперативного сопровождения маневрирующих объектов на протяжении всего времени наблюдения.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научно-технических конференциях:

- Научно-технической конференции факультета радиоэлектроники и технической кибернетики, посвященной 60-летию факультета (Н. Новгород, НГТУ, 1996);

- "Направления развития систем и средств радиосвязи" (Всероссийская научно-техническая конференция, Воронеж, 1996);

- "Волоконно-оптическая связь, локация и навигация" (Всероссийская научно-техническая конференция, Воронеж, 1997);

- Научно-технической конференции факультета радиоэлектроники и технической кибернетики, посвященной 80-летию НГТУ (Н. Новгород: НГТУ, 1997);

- Научно-технической конференции факультета информационных систем и технологий, посвященной 80-летию Нижегородской радиолаборатории (Н. Новгород: НГТУ, 1998);

- "Информационные системы и технологии, ИСТ-2005" (Всероссийская научно-техническая конференция, посвященная 60-летию победы в Великой Отечественной войне и 110-летию изобретения радио A.C. Поповым. Н. Новгород: НГТУ, 2005);

- "Физика и технические приложения волновых процессов" (IV Международная научно-техническая конференция. Н. Новгород, 2005);

- "Информационные системы и технологии, ИСТ-2006" (Международная

научно-техническая конференция, посвященная 70-летию факультета информационных систем и технологий. Н. Новгород: НГТУ, 2006);

- "Информационные системы и технологии, ИСТ-2007" (Международная научно-техническая конференция, посвященной 90-летию НГТУ. Н. Новгород: НГТУ, 2007);

- "Будущее технической науки" (VI Международная молодежная научно-техническая конференция, посвященная 90-летию НГТУ. Н. Новгород, 2007);

- "Элементная база отечественной радиоэлектроники" (1-я Российско-белорусская научно-техническая конференция. Нижний Новгород, 2013);

- "Информационные системы и технологии, ИСТ-2014" (XX Международная научно-техническая конференция, посвященная 100-летию проф. Г.В. Глебовича. Н. Новгород: НГТУ, 2014);

- "Радиоэлектронные средства получения, обработки и визуализации информации» (РСПОВИ-2014)" (Всероссийской научно-техническая конференция. Н.Новгород, 2014);

- "Физика и технические приложения волновых процессов" (XII Международная научно-техническая конференция. Н.Новгород, 2014);

- "Информационные системы и технологии, ИСТ-2015" (XXI Международная научно-техническая конференция, посвященная 70-летию Победы в Великой Отечественной войне. Н. Новгород: НГТУ, 2015);

- "Идентификация систем и задачи управления" 81СР1Ю '15 (X Международная конференция. Москва: ИПУ РАН, 2015).

Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в 62 отечественных и зарубежных работах, в том числе:

- в 23 статьях в журналах, рекомендованных ВАК, включая: Доклады АН, Радиотехника и электроника, Системы управления и информационные технологии, Известия вузов. Радиофизика, Известия вузов. Радиоэлектроника, Радиотехника, и т.д.;

- в 3 действующих патентах РФ, патентообладатель Нижегородский НИИ Радиотехники;

- в 14 статьях в периодических научных изданиях;

- в 2 статьях в межвузовских сборниках;

- в 1 учебном пособии с грифом УМО вузов РФ;

- в 19 докладах и тезисах докладов в трудах Международных и Российских конференций.

Автором самостоятельно опубликовано в периодических научных журналах 12 статей (из них 7 в журналах, рекомендованных ВАК), 1 статья в межвузовском сборнике и 13 докладов и тезисов докладов.

Личный вклад. Все выносимые на защиту результаты и положения, составляющие основное содержание диссертационной работы, разработаны и получены лично автором или при его непосредственном участии. В большинстве работ, опубликованных в соавторстве, соискателю принадлежит ведущая роль при постановке задачи и ее исследовании. Отдельно следует отметить ряд работ, опубликованных на начальном этапе исследований:

- в работах [9,113] соискатель производил расчет точности определения координат цели, осуществлял подготовку материалов;

- в работе [100] соискателем получены формулы для нахождения начальной оценки (начального приближения) элементов вектора траекторных параметров, участие в работе [98] ограничивалось обсуждением.

- в работах [75,99,114] соискатель осуществлял анализ и подготовку материалов, построение графиков;

- в работе [109] соискателем производились анализ предлагаемого способа и подготовка материалов, в том числе расчет графиков;

- в работе [96] соискателю принадлежит ведущая роль;

- в работу [74] вклад соавторов примерно одинаков.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, восьми глав, заключения, списка цитируемой литературы и двух приложений (приложение 2 содержит сведения о внедрении). Объем основного текста диссертации - 352 страниц, включая 135 рисунков, 3 таблицы, список литературы (152 наименования). Объем приложений - 26 страниц, включая 11 рисунков.

1 СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ИССЛЕДОВАНИЮ И АНАЛИЗУ ПРОСВЕТНЫХ РАДИОЛОКАТОРОВ

1.1 Вводные замечания

Радиолокаторы представляют собой сложные радиотехнические устройства, состоящие из приемников, передатчиков, устройств обработки сигналов и т.д. Во взаимодействии этих элементов проявляются основные свойства радиолокационных систем (РЛС): обнаруживать объекты, определять их местоположение и траектории, отличать (распознавать) одни от других объектов и т.п.

К отдельному классу радиолокаторов относятся просветные РЛС, которым присуще свои особенности во всех перечисленных задачах обнаружения, сопровождения и распознавания. Данным особенностям посвящено большое количество научных работ и статей, составляющих единое направление про-светной радиолокации.

К настоящему моменту по просветным системам накоплено достаточно много знаний, что приводит к необходимости их систематизации и глубокого -системного - анализа для более полного раскрытия возможностей и дальнейшего развития данного направления. В настоящей работе предпринята попытка такого системного анализа, в соответствии с которым рассмотрены проблемы и задачи просветной радиолокации и изложен материал работы.

Большая часть диссертационной работы посвящена исследованию различных вариантов построения систем, описываемых динамическими моделями и характеризуемых разными возможностями по определению координат объекта. При этом ряд важных для радиолокации вопросов, например, таких как обнаружение и распознавание, затронуты в работе опосредованно - лишь с точки зрения применения системного подхода и проблематики просветной радиолокации. Они в определенной степени раскрыты в работах [8,123,147]. Более детальное их обсуждение может быть продолжено на основе полученных в диссертации результатов.

В первой главе изложены основные положения системного анализа применительно к проблемам просветной радиолокации. Вводятся в рассмотрение разноуровневые модели просветных радиолокаторов, обоснованы модели изменения основных параметров принимаемого сигнала (первичных параметров). Проведен анализ развития просветных радиолокаторов, построена модель эволюции и определены актуальные направления исследований.

На основе изучения особенностей просветной радиолокации построено "дерево проблем", в котором отражены проблемы данного типа радиолокационного наблюдения и их взаимосвязь. Анализ особенностей и проблем необходим при рассмотрении схем радиолокаторов, способов их реализации и в конечном счете при построении плана исследования - "дерева целей". Важное значение имеет и более широкий взгляд на "дерево целей" с проецированием его на процесс разработки просветных систем.

К составляющей системного анализа следует отнести и поиск элементов и параметров системы, управление которыми позволяет определить ее функциональные возможности и структуру на этапе проектирования, а в ходе эксплуатации дает возможность наилучшим образом использовать потенциал радиолокационной системы.

Результаты исследований, изложенные в данной главе, частично опубликованы в работах автора [1,35,42,45,75,49,57,65,68,69,71,77,78,76,79] и учебном пособии [74], рекомендованном УМО ВУЗов РФ по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Радиотехника".

1.2 Просветный радиолокатор -

радиотехническая система извлечения информации

Радиолокационные системы (радиолокаторы) относятся к обширному классу радиосистем извлечения информации посредством использования радиоволн (радиосигналов) [85,108]. К этому классу также принадлежит большое

число систем радионавигации, радиоастрономии, радиоизмерений и т.д.

Система извлечения информации состоит из нескольких элементов, связанных между собой для выполнения задачи извлечения информации об исследуемом объекте. Информация в таких системах извлекается или из собственных сигналов, излученных в направлении на исследуемый объект и отраженных от него (типичная система радиолокации [85]; подобные РЛС также называют активными РЛС, а объекты в них обнаруживаемые - пассивными [82]), или из сигналов других радиосистем (система радиоизмерений), или из собственного радиоизлучения различных тел (система пассивной радиоастрономии). Систему с извлечением информации, в которой ведется прием и обработка отраженных сигналов можно условно представить в виде схемы на рисунке 1.1.

Исследуемый объект

Зондирующий сигнал

Отраженный сигнал

Образец зондирующего сигнала

Рисунок 1.1- Схема системы извлечения информации на примере активной РЛС [85]

В схеме на рисунке 1.1 радиопередающее устройство - передатчик (П) -излучает в направлении исследуемого объекта специальный (зондирующий) сигнала, который после рассеяния (отражения от объекта) поступает в радиоприемное устройство - приемник (Пр), отфильтровывается от помех и сравнивается с образцом зондирующего сигнала, поступающего непосредственно из радиопередающего устройства П, расположенного либо рядом с приемным устройством (как в совмещенных радиолокаторах), либо на расстоянии от него

(как в разнесенных, или бистатических радиолокаторах [5,125]). В результате этого сравнения извлекается информация о наличии или отсутствии объекта отражения, его местоположении, параметрах движения и рассеивающих свойствах. После чего информация поступает потребителю - заказчику (3).

Особенностью просветных радиолокаторов, относящихся к классу бистатических или разнесенных радиолокационных систем, является использование повышенного уровня интенсивности рассеянного излучения (просветный эффект) в направлении тени [123]. Использование этого эффекта изначально предполагает расположение приемника по другую сторону от объекта относительно передатчика (п. 1.3). Просветным системам присуще небольшая зона действия (в окрестности отрезка, соединяющего передатчик с приемником) и малая задержка рассеянного сигнала относительно прямого сигнала передатчика, поступающего непосредственно на вход приемной системы (рисунок 1.1) [66,147].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ковалев, Федор Николаевич, 2015 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Абашин, А.Е. Болометры на холодных электронах: высокоэффективные датчики предельно слабых терагерцовых сигналов / А.Е. Абашин, О.С. Большаков, В.Ф. Вдовин, Ф.Н. Ковалев [и др.] // Датчики и системы. - 2011. -№ 12.-С. 53-56.

2 Аверьянов, В.Я. Разнесенные радиолокационные станции и системы. — Минск: Наука и техника, 1978. - 184 с.

3 Агаджанов, П.А. Космические траекторные измерения. Радиотехнические методы измерений и математическая обработка данных / П.А. Агаджанов [и др.]; под общ. ред. П.А. Агаджанова, В.Е. Дулевича, A.A. Коростелева. - М.: Сов. радио, 1969. - 504 с.

4 Андреев, Г.А. Обнаружение наземных движущихся целей просветным радиолокатором / Г.А. Андреев [и др.] // Радиотехника и электроника. - 2005. -Т. 50, № 8.-С. 901-909.

5 Бакулев, П.А. Радиолокационные системы: учеб. для вузов. - М.: Радиотехника, 2004. - 320 с.

6 Бартон, Д.К. Модели мешающих отражений от земной поверхности для анализа и проектирования РЛС// Труды Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (ТИИЭР). - 1985. - Т. 73, № 2. - С. 27-35.

7 Белавин, О.В. Основы радионавигации. - М.: Сов. радио, 1967. - 472 с.

8 Бляхман, А.Б. Бистатическая эффективная площадь рассеяния и обнаружение объектов при радиолокации на просвет / А.Б. Бляхман, И.А. Рунова // Радиотехника и электроника. - 2001. - Т. 46, № 4. - С. 424—432.

9 Бляхман, А.Б. Метод определения координат движущихся целей в бистатической РЛС / А.Б. Бляхман, Ф.Н. Ковалев, А.Г. Рындык // Радиотехника. - 2001.-№ 1. - С. 4-9.

10 Бляхман, А.Б. Распознавание воздушных объектов при радиолокации на просвет / А.Б. Бляхман, С.Н. Матюгин // Радиотехника и электроника. -

2001.-Т. 46, №11.-С. 1356-1360.

11 Бляхман, А.Б. Пространственно-временная обработка сигналов в бис-татической просветной радиолокационной системе с антенной решеткой / А.Б. Бляхман, A.B. Мякиньков, А.Г. Рындык // Радиотехника и электроника. - 2004. -Т. 49, №6.-С. 707-712.

12 Богомолов, А.Ф. Радиолокация // Большая Советская Энциклопедия. В 30 т. Т. 21. - М.: Сов. энциклопедия, 1975. - С. 370-373.

13 Борн, М. Основы оптики / М. Борн, Э. Вольф; пер. с англ. - М.: Глав, ред. физ.-мат. литературы изд-ва Наука, 1973 г. - 720 с.

14 Бочкарев, A.M. Радиолокация малозаметных летательных аппаратов / A.M. Бочкарев, М.Н. Долгов // Зарубежная радиоэлектроника. - 1989. — № 2. -С. 3-17.

15 Буров, В.Н. Алгоритм траекторного сопровождения целей, движущихся по криволинейным траекториям, в бистатической просветной радиолокационной системе / В.Н. Буров, A.B. Мякиньков // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. - 2011. - № 6. - С. 88-94.

16 Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем. - М.: Наука, 1978400 с.

17 Бычков, С.И. Космические радиотехнические комплексы / С.И. Бычков, Д.П. Лукьянов, E.H. Назимок [и др.]; под общ. ред. С.И. Бычкова. - М.: Сов. радио, 1967. - 584 с.

18 Ваганов, Р.Б. Основы теории дифракции / Р.Б. Ваганов, Б.З. Кацене-ленбаум. - М.: Наука, 1982. - 272 с.

19 Васин, В.А. Информационные технологии в радиотехнических системах: учеб. пособие для вузов / В.А. Васин, И.Б. Власов, Ю.М. Егоров [и др.]; под ред. И.Б. Федорова. - М.: МГТУ им. Баумана, 2003. - 672 с.

20 Воинов Б.С. Информационные технологии и системы: Монография, в 2 кн. Книга 1. Методология синтеза новых решений. - Н.Новгород: изд-во НГУ им. Н.И. Лобачевского, 2001. - 404 с.

21 Волкова, В.Н. Основы теории систем и системного анализа: учеб. для вузов / В.Н. Волкова, A.A. Денисов - СПб.: СПбГТУ, 2003. - 520 с.

22 Глазер, Дж.И. Некоторые результаты по определению двухпозицион-ной ЭПО сложных объектов // Труды Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (ТИИЭР). - 1989. - Т. 77, № 5. - С. 8-18.

23 Григас, С.Э. Контроль космического пространства с использованием просветной радиолокации / С.Э. Григас, Д.Ц. Литовченко, A.A. Скорынин // Антенны. - 2013. - № 1. - С. 83-86.

24 Джексон, Дж. Классическая электродинамика. - М.: Мир, 1965. -

702 с.

25 Зверев, В.А. Акустическое темное поле // Акустический журнал. -2000. - Т.46, № 1. - С. 75-83.

26 Зверев, В.А. Экспериментальные исследования дифракции звука на движущихся неоднородностях в мелководных условиях / В.А. Зверев [и др.] // Акустический журнал. - 2001. - Т. 47, № 2. - С. 227-237.

27 Казаринов, Ю.М. Радиотехнические системы: учеб. для вузов / Ю.М. Казаринов, Ю.А. Коломенский, Ю.К. Пестов [и др.]; под ред. Ю.М. Казарино-ва. - М.: Сов. радио, 1968. - 496 с.

28 Калман, Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб; пер. под. ред. Я.З. Цыпкина - М.: Мир, 1971 - 400 с.

29 Качала, В.В. Основы теории систем и системного анализа: учеб. пособие для вузов. - М.: Горячая линия - Телеком, 2007- 216 с.

30 Кобак, В.О. Радиолокационные отражатели. - М.: Сов. радио, 1975. -

348 с.

31 Ковалев, А.Н. Измерение угловых координат движущейся цели в просветных радиолокаторах с разнесенным приемом / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева. - 2013. - Т. 101, № 4. - С. 134-139.

32 Ковалев, А.Н. Определение координат движущейся цели в просвет-ной многопозиционной радиолокационной системе / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. - 2013. - №4-1 (46). - С. 46-49.

33 Ковалев, А.Н. Определение момента пересечения объектом отрезка между приемником и передатчиком в системах радиолокации на просвет / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. -2013.-№4(12).-С. 30-36.

34 Ковалев, А.Н. Определение направления на цель по измерениям доп-леровских частот в системах радиолокации на просвет / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Вестник Саратовского государственного технического университета. -2013. - № 3 (72). - С. 40^2.

35 Ковалев, А.Н. Формулы расчета параметров траектории цели в про-светных бистатических радиолокаторах / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2013. - № 4 (73). - С. 45—48.

36 Ковалев, А.Н. Алгоритм определения координат цели в просветном радиолокаторе с разнесенным приемом / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева. - 2014. - Т. 103, № 1. - С. 28-35.

37 Ковалев, А.Н. Двухчастотный фазовый метод измерения дальности в просветных радиолокационных системах / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2014. - № 2 (75). - С. 40-42.

38 Ковалев, А.Н. Определение знака угла в фазовых пеленгаторах просветных радиолокаторов / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. - 2014. - № 48. - С. 137— 140.

39 Ковалев, А.Н. Определение разности расстояний до движущегося

объекта в просветных радиолокационных системах с разнесенным приемом / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Известия высших учебных заведений. Радиофизика. - 2014. - Т. LVII, № 6. - С. 491-496.

40 Ковалев, А.Н. Потенциальная точность определения параметров траектории цели в просветном бистатическом радиолокаторе / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева. - 2014. - Т. 104, №2. С. 17-22.

41 Ковалев, А.Н. Статистические характеристики ошибок местоопреде-ления цели в бистатической радиолокационной системе просветного типа / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника. - 2014. - Т. 57, № 3. - С. 3-9.

42 Ковалев, А.Н. Точность определения параметров траектории цели в просветной бистатической радиолокационной системе / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. - 2014. - №47. - С. 58-62.

43 Ковалев, А.Н. Разрешающая способность просветного радиолокатора / А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев, В.В. Кондратьев // Журнал Радиоэлектроники: электронный журнал. - 2015. - № 3. - URL: http://ire.cplire.ru/ire/mar 15/4/text.htm 1

44 Ковалев, Ф.Н. Прохождение электромагнитных волн через неоднородный слабопреломляющий атмосферный слой // Науч.-техн. конф. факультета радиоэлектроники и технической кибернетики, посвященная 60-летию факультета: тез. докл. - Н. Новгород: НГТУ, 1996. - С. 6-7.

45 Ковалев, Ф.Н. Прохождение электромагнитных волн через неоднородный слабопреломляющий атмосферный слой // Радиоэлектрон, и телеком-муникац. системы и устройства: межвуз. сб. науч. тр., посвященный 80-летию НГТУ. - Н. Новгород: НГТУ, 1997. - С. 58-64.

46 Ковалев, Ф.Н. Оптимизация первичных измерений в бистатической "просветной" PJIC // Науч.-техн. конф. факультета информационных систем и

технологий, посвященная 80-летию Нижегородской радиолаборатории: тез. докл. - Н. Новгород: НГТУ, 1998. - С. 11-12.

47 Ковалев, Ф.Н. Использование измерений доплеровской частоты для определения местоположения целей в PJIC с обнаружением "на просвет" // Информационные системы и технологии, ИСТ-2005: тез. докл. Всерос. науч.-техн. конф., посвященной 60-летию победы в Великой Отечественной войне и 110-летию изобретения радио A.C. Поповым. - Н. Новгород: НГТУ, 2005. - С. 12.

48 Ковалев, Ф.Н. Методы определения координат движущихся целей по измерениям доплеровской частоты в просветных радиолокационных системах // Труды Нижегородского государственного технического университета. -2005. - Т. 55, вып. 10: Радиоэлектронные и телекоммуникационные системы и устройства. - С. 12-23.

49 Ковалев, Ф.Н. Определение координат целей в просветных РЛС по результатам измерений задержек принимаемого сигнала // Физика и технические приложения волновых процессов: тез. докл. IV Междунар. науч.-техн. конф.: Приложение к журналу "Физика волновых процессов и радиотехнические системы" / под ред. В.А. Неганова, Г.П. Ярового. - Н. Новгород, 2005. - С. 117-118.

50 Ковалев, Ф.Н. Точность определения координат цели в бистатиче-ской РЛС с движущимся передатчиком // Информационные системы и технологии, ИСТ-2005: тез. докл. Всерос. науч.-техн. конф., посвященной 60-летию победы в Великой Отечественной войне и 110-летию изобретения радио A.C. Поповым - Н. Новгород: НГТУ, 2005. - С. 13.

51 Ковалев, Ф.Н. Определение координат целей, двигающихся по нелинейным траекториям, в бистатических РЛС с обнаружением "на просвет" // Информационные системы и технологии, ИСТ-2006: тез. докл. Междунар науч.-техн. конф., посвященной 70-летию факультета информационных систем и технологий. - Н. Новгород: НГТУ, 2006. - С. 30-31.

52 Ковалев, Ф.Н. Методы и точность определения координат цели при импульсной радиолокации "на просвет" // Труды Нижегородского государственного технического университета. — 2007. — Т. 64, вып. 11: Радиоэлектронные и телекоммуникационные системы и устройства. - С. 12-25.

53 Ковалев, Ф.Н. Многопозиционная доплеровская радиолокационная система с обнаружением "на просвет" // Информационные системы и технологии, ИСТ-2007: материалы Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 90-летию НГТУ. - Н. Новгород: НГТУ, 2007. - С. 57-58.

54 Ковалев, Ф.Н. Определение координат движущихся целей по измерениям доплеровской частоты в радиолокационных системах с обнаружением "на просвет" // Радиотехника и электроника. - 2007. - Т. 52, № 3. - С. 331-339.

55 Ковалев, Ф.Н. Потенциальная точность определения координат цели при локации "на просвет" с учетом нелинейного характера движения цели // Труды Нижегородского государственного технического университета. - 2007. -Т. 65, вып. 14: Системы обработки информации и управления. - С. 75-79.

56 Ковалев, Ф.Н. Сравнительный анализ ошибок определения координат цели в бистатической радиолокационной системе с обнаружением "на просвет" // Будущее технической науки: тез. докл. VI Междунар. молодеж. науч.-техн. конф., посвященной 90-летию НГТУ. - Н. Новгород: НГТУ, 2007. - С. 13-14.

57 Ковалев, Ф.Н. Просветные многопозиционные радиолокационные системы на основе измерений доплеровской частоты // Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева. - 2011. - Т. 90, №3.-С. 30-37.

58 Ковалев, Ф.Н. Организация когерентно-импульсного режима работы PJIC с обнаружением "на просвет" // Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева. - 2012. - Т. 94, № 1. - С. 20-25.

59 Ковалев, Ф.Н. Интегральный доплеровский метод измерения угловых координат в просветных радиолокаторах // Элементная база отечественной ра-

диоэлектроники: труды 1-ой рос.-белорус. науч.-техн. конф. - Н.Новгород: НГТУ, 2013. - Т. 1. - С. 244-247.

60 Ковалев, Ф.Н. Интегральный доплеровский метод измерения угловых координат объекта в системах радиолокации на просвет // Журнал Радиоэлектроники: электронный журнал. - 2013. - № 12. -

URL: http://ire.cplire.ru/jre/dec 13/13/text.pdf

61 Ковалев, Ф.Н. Определение координат цели методом максимального правдоподобия в просветной многопозиционной радиолокационной системе // Системы управления и информационные технологии. - 2013. - № 2.1 (52) - С. 128-132.

62 Ковалев, Ф.Н. Определение параметров траектории цели в просвет-ных бистатических радиолокационных системах // Системы управления и информационные технологии. - 2013. - №4 (54) - С. 86-90.

63 Ковалев, Ф.Н. Точность местоопределения цели в бистатической радиолокационной системе // Радиотехника. -2013.- №8. - С. 56-59.

64 Ковалев, Ф.Н. Двухчастотный фазовый метод измерения дальности в просветных радиолокаторах // Информационные системы и технологии, ИСТ-2014: тез. докл. XX Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 100-летию проф. Г.В. Глебовича. - Н. Новгород: НГТУ, 2014. - С. 36-37. - 1 электрон, опт. диск.

65 Ковалев, Ф.Н. Методы измерения дальности в просветных радиолокационных системах // Системы управления и информационные технологии. -2014.-№2.1 (56).-С. 143-146.

66 Ковалев, Ф.Н. Определение координат маневрирующей цели в просветной бистатической радиолокационной системе // Системы управления и информационные технологии. - 2014. - № 1 (55). - С. 27-30.

67 Ковалев, Ф.Н. Устранение неоднозначности угловых измерений в просветном радиолокаторе с антенной решеткой // Информационные системы и технологии, ИСТ-2014: тез. докл. XX Междунар. науч.-техн. конф., посвя-

щенной 100-летию проф. Г.В. Глебовича. - Н. Новгород: НГТУ, 2014. - С. 38-39. - 1 электрон, опт. диск.

68 Ковалев, Ф.Н. Выбор схемы построения просветного радиолокатора // Информационные системы и технологии, ИСТ-2015: тез. докл. XXI Между-нар. науч.-техн. конф., посвященной 70-летию Победы в Великой Отечественной войне. - Н. Новгород: НГТУ, 2015. — С. 47-48. — 1 электрон, опт. диск.

69 Ковалев, Ф.Н. Методы, модели и алгоритмы просветной радиолокации // Информационные системы и технологии, ИСТ-2015: тез. докл. XXI Ме-ждунар. науч.-техн. конф., посвященной 70-летию Победы в Великой Отечественной войне - Н. Новгород: НГТУ, 2015. - С. 5-8. - 1 электрон, опт. диск.

70 Ковалев, Ф.Н. Определение координат цели по доплеровской частоте и угловой скорости в просветной радиолокационной системе // Радиотехника и электроника. - 2015. - Т. 60, № 8.

71 Ковалев, Ф.Н. Особенности угломерно-дальномерного метода определения местоположения цели в просветных бистатических радиолокаторах / Ф.Н. Ковалев, В.В. Кондратьев // Журнал Радиоэлектроники: электронный журнал. - 2014. - № 4. - URL: http://jre.cplire.ru/jre/aprl 4/1 /text.pdf

72 Ковалев, Ф.Н. Устранение неоднозначности измерений угловых координат фазовым методом в просветных радиолокаторах / Ф.Н. Ковалев, В.В. Кондратьев // Оборонный комплекс научно-техническому прогрессу России. -2014.-№3(123).-С. 31-35.

73 Ковалев, Ф.Н. Фазовая пеленгация в системах радиолокации на просвет / Ф.Н. Ковалев, В.В. Кондратьев // Доклады Академии наук. - 2014. - Т. 455, №4.-С. 401-403.

74 Ковалев, Ф.Н. Основы теории управления и радиоавтоматики: учеб. пособие для студентов ВУЗов / Ф.Н. Ковалев, А.Г. Рындык. - Н. Новгород: НГТУ, 2006. - 210 с. (Рекомендовано УМО ВУЗов РФ по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учеб. пособия.)

75 Ковалев, Ф. Н. Анализ влияния подстилающей поверхности на работу бистатической PJIC / Ф.Н. Ковалев, В.А. Сьянов // Волоконно-оптическая связь, локация и навигация: сб. докл. Всерос. науч.-техн. конф. — Воронеж, 1997. - Т. З.-С. 1487-1496.

76 Ковалев, Ф.Н. Идентификация модели просветного радара на разных этапах технического проектирования радиолокационной системы / Ф.Н. Ковалев, В.П. Хранилов // Cloud of Science: электронный журнал. - 2014. - Т. 1, № 3. - С. 383-410. - http://cloudofscience.ru

77 Ковалев, Ф.Н. Модель эволюции систем радиолокации на просвет / Ф.Н. Ковалев, В.П. Хранилов // Радиоэлектронные средства получения, обработки и визуализации информации (РСПОВИ-2014): сб. докл. Всерос. науч.-техн. конф. - Н.Новгород, 2014. - С. 102-105.

78 Ковалев, Ф.Н. Управление параметрами зондирующего сигнала в просветных радиолокаторах / Ф.Н. Ковалев, В.П. Хранилов // Физика и технические приложения волновых процессов: сб. докл. Всерос. науч.-техн. конф. -Н.Новгород, 2014. - С. 28-29.

79 Ковалев, Ф.Н. Системный анализ и идентификация проектной модели просветной радиолокационной системы [Электронный ресурс] / Ф.Н. Ковалев, В.П. Хранилов // Идентификация систем и задачи управления, SICPRO '15: труды X Междунар. конф. — М: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2015.-С. 1090-1109.

80 Кондратенков, Г.С. Радиолокационные станции обзора Земли / Г.С. Кондратенков, В.А. Потехин, А.П. Реутов, Ю.А. Феоктистов; под ред. Г.С. Кондратенкова. - М.: Радио и связь, 1983. - 272 с.

81 Коростелев, A.A. Пространственно-временная теория радиосистем: учеб. пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1987. - 320 с.

82 Коростелев, A.A. Теоретические основы радиолокации / A.A. Коростелев, Н.Ф. Клюев, Ю.А. Мельник [и др.]; под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Сов. радио, 1978.-608 с.

83 Костылев, В.И. Разработка алгоритма определения скорости автомобилей, движущихся в зоне действия просветного радара / В.И. Костылев, С.М. Шапиро, О.В. Полозова // Вестник Воронежского института МВД России. -2008.-№3.-С. 90-98.

84 Кузин, A.A. Измерение координат целей в просветной PJIC с многолучевой передающей антенной / A.A. Кузин, A.B. Мякиньков // Вопросы радиоэлектроники. - 2008. - Т. 2, № 3. - С. 5-10.

85 Лезин, Ю.С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем: учеб. пособие для вузов. - М. Радио и связь. 1986. - 230 с.

86 Лобанов, М.М. Начало советской радиолокации. - М.: Советское радио, 1975.-288 с.

87 Лобанов, М.М. Развитие советской радиолокационной техники. - М.: Воениздат, 1982. - 239 с.

88 Марпл-мл, С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. -М.: Мир, 1990. - 584 с.

89 Матвеев, А.Л. Сравнительный анализ томографических методов наблюдения неоднородностей в условиях мелкого моря / А.Л. Матвеев [и др.] // Акустический журнал. - 2005. - Т. 51, № 2. - С. 268-279.

90 Мигулин, В.В. Интерференция радиоволн // Успехи физических наук.

- 1947. - Т. XXXIII, вып. 3. - С. 353-438.

91 Мякиньков, A.B. Обнаружение наземных целей в многопозиционной просветной радиолокационной системе / A.B. Мякиньков, Д.М. Смирнова // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. - 2010. - № 5.

- С. 47-55.

92 Оленин, Ю.А. Двухпозиционные радиосистемы обнаружения ближнего действия на основе высокочастотного рассеяния поля по направлению "вперед" // Успехи современной радиоэлектроники. - 2002. - № 6. - С. 3-26.

93 Перегудов, Ф.И. Введение в системный анализ: учеб. пособие для вузов / Ф.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко. - М.: Высш. шк., 1989 - 367 с.

94 Радиолокационный способ определения параметров движения объекта: пат. 2133480 Рос. Федерация: МПК6 G01S3/72, G01S7/42 / Бляхман А.Б., Самарин A.B.; заявитель и патентообладатель Нижегород. науч.-исслед. ин-т радиотехники. - № 98101955/09; заявл. 02.02.98; опубл. 20.07.99.

95 Реутов, А.П. Разрешающая способность обращенных радиоголограмм при регистрации рассеянного "вперед" поля / А.П. Реутов, В.В. Чапурский // Радиотехника. - 1987. - № 6. - С. 78-83.

96 Рындык, А.Г. Прохождение электромагнитных волн через неоднородный ветровой поток / А.Г. Рындык, Ф.Н. Ковалев // Направления развития систем и средств радиосвязи: сб. докл. Всерос. науч.-техн. конф. - Воронеж, 1996.-Т. 1.-С. 275-281.

97 Рындык, А.Г. Потенциальная точность определения координат движущихся целей при локации "на просвет" / А.Г. Рындык, Ф.Н. Ковался // Науч.-техн. конф. факультета радиоэлектроники и техн. кибернетики, посвященная 80-летию НГТУ: тез. докл. - Н. Новгород: НГТУ, 1997. - С. 3-4.

98 Рындык, А.Г. Определение параметров траекторий движущихся целей в трехкоординатных просветных PJIC / А.Г. Рындык, Ф.Н. Ковалев, A.B. Мякиньков // Изв. Академии инж. наук РФ: юбилейный том, поев. 85-летию акад. A.M. Прохорова и 10-летию возглав. им Академии инж. наук РФ. - Москва - Н. Новгород, 2001. - С. 373-387.

99 Рындык, А.Г. Потенциальная точность определения координат при радиолокации "на просвет" / А.Г. Рындык, Ф.Н. Ковалев, С.Б. Сидоров // Радиоэлектрон. и телекоммуникац. системы и устройства: межвуз. сб. науч. тр. -Н. Новгород: НГТУ, 1998. - Вып. 4. - С. 6-11.

100 Рындык, А.Г. Точность определения координат методом максимального правдоподобия при локации "на просвет" / А.Г. Рындык, С.Б. Сидоров, А.Б. Бляхман, Ф.Н. Ковалев // Радиотехника и электроника. - 1999. - Т. 44, № 12. - С. 1436-1440.

101 Саблин, В.Н. Нейросетевое распознавание спектральных портретов воздушных объектов при наблюдении методом теневого инверсного радиолокационного синтезирования апертуры / В.Н. Саблин, В.В. Чапурский, А.П. Шейко // Радиотехника и электроника. - 2004. - Т. 49, № 2. - С. 184-195.

102 Сайбель, А.Г. Основы теории точности радиотехнических методов местоопределения. — М.: Оборонгиз, 1958. — 56 с.

103 Сайбель, А.Г. Основы радиолокации. - М.: Сов. радио, 1961. - 384 с.

104 Сейдж, Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Дж. Меле. - М.: Связь, 1976. - 496 с.

105 Сивухин, Д.Е. Общий курс физики. В 5 т. Т. 4: Оптика. - М.: Наука, 1985.-752 с.

106 Системный анализ и принятие решений: словарь-справочник / под. ред. В.Н. Волковой, В.Н. Козлова. - М.: Высшая школа, 2004 - 616 с.

107 Сколник, М. Введение в технику радиолокационных систем: пер. с англ. - М.: Мир, 1965. - 748 с.

108 Сосулин, Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992. - 304 с.

109 Способ определения направления на цель: пат. 2195683 Рос. Федерация: МПК7 G01S3/72, G01S3/74 / Бляхман А.Б., Самарин A.B., Ковалев Ф.Н., Рындык А.Г.; заявитель и патентообладатель Нижегород. науч.-исслед. ин-т радиотехники. - № 2000133054/09; заявл. 28.12.00; опубл. 27.12.02.

110 Справочник по радиолокации. В 4 т. Т. 1 / Под ред. М. Сколника; пер. с англ. под общ. ред. К.Н. Трофимова. - М.: Сов. радио. - 1976. - 456 с.

111 Справочник по радиолокации. В 4 т. Т. 4 / Под ред. М. Сколника; пер. с англ. под общ. ред. К.Н. Трофимова. - М.: Сов. радио. - 1978. - 375 с.

112 Суриков, B.C. Корреляционные и спектральные функции одномерных радиоголограмм, синтезированных при малых углах дифракции / Б.С. Суриков, Е.А. Хасина, В.В. Чапурский // Радиотехника и электроника. - 1989. - Т. 34, №2.-С. 409-419.

113 Устройство для определения параметров движения цели: пат. 2124220 Рос. Федерация: МПК6 G01S13/06 / Бляхман А.Б., Рындык А.Г., Ковалев Ф.Н.; заявитель и патентообладатель Нижегород. науч.-исслед. ин-т радиотехники. - № 97117868/09; заявл. 29.10.97; опубл. 27.12.98.

114 Устройство для определения параметров движения объекта: пат. 2154840 Рос. Федерация: МПК7 G01S13/06 / Бляхман А.Б., Ковалев Ф.Н., Рындык А.Г., Сидоров С.Б. - заявитель и патентообладатель Нижегород. науч.-исслед. ин-т радиотехники. -№ 99120267/09; заявл. 23.09.99; опубл. 20.08.00.

115 Уфимцев, П.Я. Черные тела и теневое излучение // Радиотехника и электроника. - 1989. - № 12. - С. 2519-2527.

116 Уфимцев, П.Я. Теория дифракционных краевых волн в электродинамике. - М.: БИНОМ, 2007. - 366 с.

117 Уфимцев, П.Я. Основы физической теории дифракции. - М.: БИНОМ, 2011.-351 с.

118 Финкелынтейн, М.И. Основы радиолокации. -М.: Сов. радио, 1973. - 496 с.

119 Хранилов, В.П. Динамическая модель интерактивного виртуального распределения ресурсов при проектировании технических систем // Материалы международного симпозиума INTELS"2008 / под ред. К.А. Пупкова. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - С. 234-238.

120 Хранил ов, В.П. Классификация состояний в динамических дискретных системах распределения вычислительных ресурсов информационных систем // Материалы международного симпозиума INTELS" 2010 / под. ред. К.А. Пупкова. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 - С. 90-94.

121 Чапурский, В.В. Расчет спектров обращенных голограмм и ЭПР сложных объектов при рассеянии "вперед" // Известия высший учебных заведений. Радиоэлектроника. - 1989. - Т. 32, № 7. - С. 75-77.

122 Чапурский, В.В. Углочастотные характеристики объектов при наблюдении теневой компоненты рассеянного поля // Радиотехника. - 2007. - №

8.-С. 13-23.

123 Чапурский, В.В. Синтезированная теневая радиоголография в биста-тической радиолокации // Радиотехника. - 2009. - № 3. - С. 52-69.

124 Черемисов, А.К. Статистические характеристики эффективной площади рассеяния тела в бистатической радиолокации // Радиотехника и электроника. - 1987. - Т. 32, № 12. - С. 2516-2524.

125 Черняк, B.C. Многопозиционная радиолокация /B.C. Черняк. — М.: Радио и связь, 1993. - 416 с.

126 Черняк, B.C. Многопозиционные радиолокационные станции и системы / B.C. Черняк, Л.П. Заславский, Л.В. Осипов // Зарубежная радиоэлектроника. - 1987. - № 1. - С. 9-69.

127 Ширман, Я.Д. Разрешение и сжатие сигналов. - М.: Сов. радио, 1974.-360 с.

128 Ширман, Я.Д. Теоретические основы радиолокации: учеб. пособие для вузов / Я.Д. Ширман, В.Н. Голиков, И.Н. Бусыгин [и др.]; под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Сов. радио, 1970. - 560 с.

129 Ширман, Я.Д. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех / Я.Д. Ширман, В.Н. Манжос. - М.: Радио и связь, 1981.-416с.

130 Abashin, А.Е. Cold Electron Bolometers: High-precision Sensors of Extremely Weak Signals in Terahertz Wave Band / A.E. Abashin, O.S. Bol'shakov, V.F. Vdovin, F.N. Kovalev [et al] // Automation and Remote Control. - 2013. - Vol. 74, №1. -P. 123-127.

131 Blyakhman, A. B. Forward scattering bistatic radar // PIERS Workshop on Advances in Radar Methods, Italy, 1998. - P. 107-113.

132 Blyakhman, A. B. Algorithm of target tracking for three-dimensional bistatic forward scattering radar / A.B. Blyakhman, A.V. Myakinkov, A.G. Ryndyk // Proc. IV Int. Radar Symposium, Warsaw, Poland, 2004. - P. 309-324.

133 BIyakhman, A. B. Forward scattering radiolocation bistatic RCS and target detection / A.B. BIyakhman, I. A. Runova // Proc. of the 1999 IEEE Radar Conference, Waltham, USA, April 1999. - P. 203-208.

134 BIyakhman, A.B. Detection of unmanned aerial vehicles via multi-static forward scattering radar with airborne transmit positions / A.B. BIyakhman, A.G. Ryndyk, A.V. Myakinkov, V.N. Burov // Proc. of Int. Conf. "International Radar 2014", France, 13-17 October 2014. - P. 1-5.

135 Chapurskiy, V.V. SISAR: shadow inverse synthetic aperture radiolocation / V.V. Chapurskiy, V.N. Sablin // The Record of the IEEE 2000 International Radar Conference. - VA: Institute of Electronical and Elctronics Engineers, 2000. -P.322-328

136 Gashinova, M. Multistatic Forward Scatter Radar for accurate motion parameters estimation of low-observable targets / M. Gashinova, L. Daniel, M. Cherniakov, P. Lombardo, D. Pastina, A. De Luca // Proc. of Int. Conf. "International Radar 2014", France, 13-17 October 2014. - P. 1-4.

137 Gashinova, M. Measured forward-scatter sea clutter at near-zero grazing angle: analysis of spectral and statistical properties / M. Gashinova, K.Kabakchiev, L. Daniel, E. Hoare, M. Cherniakov, V.Sizov // IET Radar, Sonar and Navigation. 2014.-Vol. 8, Iss. 2.-P. 132-141.

138 Glaser, J.I. Bistatic RCS of complex objects near forward scatter // IEEE Trans. - 1985. - Vol. Aes 21, № 1. - P. 70-78.

139 Howland, P.E. A Passive Metric Radar using a transmitter of oportunity // Interaanional Conference on Radar, Paris, May 1994. - P. 370-375.

140 Hu Cheng, An accurate SISAR imaging method of ground moving target in forward scatter radar / Hu Cheng, Li XiaoLiang, Long Teng, Zhou Chao // SCIENCE CHINA, Information Sciences. - 2012. - Vol. 55, № 10. - P. 2269-2280.

141 Kabakchiev, H. Experimental verification of maritime target parameter evaluation in forward scatter maritime radar / H. Kabakchiev , V. Behar, I. Garvanov, D. Kabakchieva, L. Daniel, K. Kabakchiev, M. Gashinova, M.

Cherniakov // IET Radar, Sonar and Navigation. - 2015. - Vol. 9, Iss. 4. - P. 355363.

142 Kovalev, A.N. Determination of the Difference of the Distances to a Moving Object in the Forward-Scatter Radar Systems with Diversity Reception / A.N. Kovalev, F.N. Kovalev // Radiophysics and Quantum Electronics. - November 2014. - Vol. 57, Iss. 6. - P. 441-445.

143 Kovalev, A.N. Statistical characteristics of target location finding error in bistatic forward scattering radars / A.N. Kovalev, F. N. Kovalev // Radioelectronics and Communications Systems. - March 2014. - Vol. 57, Iss. 3. - P. 107-112.

144 Kovalev, F. N. Phase direction finding in forward-scattering radars / F.N. Kovalev, V.V. Kondrat'ev // Doklady Physics. - 2014. - Vol. 59, № 4. - P. 173175.

145 Kostylev, V.I. Bistatic radar: maximum range and effective area / V.I. Kostylev, I.V. Stukalova // Вестник Воронежского государственного университета. Сер. Физика. Математика. - 2006. - № 1. - С. 46-50.

146 Long Teng. Physical modeling and spectrum spread analysis of surface clutter in forward scattering radar / Long Teng, Hu Cheng, Zeng Tao, Li XiaoLiang // SCIENCE CHINA, Information Sciences. - 2010. - Vol. 53, № 11. - P. 23102322.

147 Nezlin, D.V. Bistatic Radar. Principles and Practice / D.V. Nezlin [et al]; Ed. M. Cherniakov. - England: Wiley, 2007. - 504 p.

148 Radar handbook / Editor in chif Skolnic M.I. - N. Y.: McGraw-Hill Publishing Company, 1990. - 1199 c.

149 Ryndyk, A.G. Algorithm of space-time processing in multi-static forward scattering radar / A.G. Ryndyk, A.V. Myakinkov, D.M. Smirnova, S.V. Burakov // Proc. of Int. Radar Symposium IRS 2013. Dresden, Germany. 2013. - P. 614-619.

150 Ryndyk, A.G. Estimation of coordinates of ground targets in multi-static forward scattering radar / Ryndyk A.G., Myakinkov A.V., Smirnova D.M., Gashinova M.S. / Proc. of IET Int. Conf. on Radar Systems "Radar 2012", Glasgow,

22-25 October 2012. - P. 1572-1575.

151 Siegel, K.M. Bistatic radar and forward scattering // Proc. of Nat. Conf. on Aerospace Electronics, Dayton Ohio, May 12-14, 1958. - P. 286-290.

152 Willis, N.J. Bistatic radar. - Technology Service Corporation, 1995. -

345 c.