Методы и средства повышения коммутационной устойчивости коллекторных машин постоянного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Игнатьев, Василий Александрович

• Игнатьев, Василий Александрович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Игнатьев, Василий Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ОБОСНОВАНИЕ

НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Коммутационная устойчивость машин постоянного тока при регулировании частоты вращения.

1.2. Методы и средства повышения коммутационной устойчивости МПТ.

1.3. Анализ переменных, характеризующих процесс коммутации как объект управления. Системы автоматического управления, предназначенные для повышения коммутационной устойчивости коллекторных МПТ.

1.4. Краткий обзор методов исследования и расчета магнитного поля в электрических машинах.

1.5.Математическое моделирование процесса коммутации.

1.6. Выводы. Задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО

ПОЛЯ В МЭ МПТ.

2.1. Аналитическое исследование основного магнитного поля МЭ МПТ, возбуждаемого высококоэрцитивными постоянными магнитами.

2.2. Выводы.

2.3. Численный анализ результирующего магнитного поля МЭ МПТ.

2.4. Выводы.

Глава 3.ИССЛЕДОВАНИЕ КОММУТАЦИОННОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

МОДЕРНИЗИРОВАННЫХ МПТ СЕРИИ 4ПМ.

3.1. Анализ работы машин постоянного тока с учетом коммутации.

3.2. Экспериментальная установка для исследования опытных образцов МПТ серии 4ПМ.

3.3. Экспериментальное исследование опытных образцов МПТ серии 4ПМ.

3.4. Выводы.

3.5. Моделирование процесса коммутации.

3.6. Выводы.

Глава 4. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ КОММУТАЦИИ

КОЛЛЕКТОРНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН.

4.1. Методы управления процессом коммутации.

4.2. Исследование процесса коммутации коллекторных электрических машин как объекта управления.

4.3. Выбор показателя качества регулирования. Обоснование желаемой настройки системы.

4.4. Методика проектирования систем автоматического управления щ процессом коммутации коллекторных электрических машин.

4.5. Экспериментальные исследования систем автоматического управления процессом коммутации.

4.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства повышения коммутационной устойчивости коллекторных машин постоянного тока»

В условиях возрождения отечественной промышленности значительно возрастают требования к уровню качественных показателей производимых изделий. Наряду с необходимостью преобразования структуры производства, использования эффективных технологий остро стоит проблема обеспечения требуемых выходных характеристик производимых изделий на стадии их проектирования.

Задаче повышения единичных мощностей машин и оборудования при одновременном уменьшении их габаритов, материалоемкости, энергопотребления и снижении стоимости на единицу конечного полезного эффекта отвечает одно из направлений современного электромашиностроения по созданию машин постоянного тока (МПТ). Коллекторные МПТ, обладающие хорошими регулировочными свойствами, широко используются в электроприводах промышленных установок и механизмов, требующих регулирования частоты вращения как при постоянном моменте, так и при постоянной мощности. Можно утверждать, что в традиционных областях применения позиции МПТ сохраняют стабильную устойчивость. К этим областям во всем мире относятся такие ключевые отрасли как металлургия и горнодобывающая промышленность, станкостроение и металлообработка, электрифицированный транспорт. Создаются не только машины предельной мощности, но и совершенствуются коллекторные МПТ малой и средней мощности.

Однако на протяжении всего существования коллекторных МПТ главной проблемой, сдерживающей решение этой задачи, остается проблема обеспечения коммутационной устойчивости в требуемом диапазоне регулирования (ДР) частоты вращения. С увеличением частоты вращения область безыскровой работы (ОБР) МПТ интенсивно сужается, ее средняя линия смещается относительно оси абсцисс. Настроить МПТ в этом случае на удовлетворительную коммутацию во всем ДР частоты вращения и нагрузки в процессе изготовления изменением числа витков добавочных полюсов (ДП) и зазора не представляется возможным.

Коммутационная устойчивость МПТ, ее регулировочные свойства и надежность характеризуются большим числом взаимосвязанных факторов, определяющих количество и качество существующих методов и средств улучшения коммутации / 77/. Однако общего удовлетворительного решения проблемы повышения коммутационной устойчивости, охватывающего всю совокупность явлений, связанных с процессом коммутации (ПК), пока нет. Практические методы проектирования МПТ базируются в основном на необходимости последующего (после изготовления) экспериментального уточнения коммутационных параметров. Трудности наладки коммутации, связанные с несовершенством ее расчета, усугубляются технологическими дефектами.

Одним из эффективных средств повышения коммутационной устойчивости коллекторных МПТ признано автоматическое регулирование потока ДП /17,92/. В настоящее время известен широкий спектр способов и схемных решений, предложенных отечественными и зарубежными авторами, однако недостаточно обоснованное ранжирование основных факторов, допущения в оценке их совокупности, несовершенство технических решений существенно ограничивает функциональные возможности известных устройств и систем управления, особенно в условиях изменения режима работы МПТ и параметров коммутируемого контура.

В этой связи очевидна необходимость дальнейших исследований, с одной стороны, способов повышения коммутационной устойчивости, с другой — устройств и систем управления (САУ), обеспечивающих достижение требуемых показателей качества ПК в статических и динамических режимах работы МПТ.

Таким образом, в условиях непрерывного роста требований, предъявляемых к электроприводам, стремлении к оптимизации их характеристик при интенсивной эксплуатации проблема обеспечения коммутационной устойчивости МПТ в требуемом ДР частоты вращения и нагрузки актуальна и является основной задачей диссертационной работы.

Основные результаты работы получены и использованы в ходе выполнения в 1992 - 2003 г.г. плановых НИР и договоров о творческом сотрудничестве между СамГТУ и ОАО «Псковэлектромаш», проводившихся при непосредственном участии автора. Бюджетные НИР проводились в рамках комплексных программ «Надежность конструкций» (Приказ № 107 от 20.04.92 г. по Госкомвузу РФ).

Цель работы и задачи исследования

Целью работы является повышение коммутационной устойчивости серийных МПТ, на базе исследования магнитных полей МПТ, разработки математических моделей ПК, методик проектирования систем управления и создание устройств, обеспечивающих автоматическую настройку ПК в статических и динамических режимах работы.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие основные задачи:

1. Разработать аналитическую и численную ММ для расчета магнитных полей магнитоэлектрической (МЭ) МПТ;

2. Провести аналитическое и экспериментальное исследование ПК для двух вариантов конструктивного исполнения МПТ: с электромагнитным и магнитоэлектрическим возбуждением;

3. Разработать модель ПК как объекта управления (ОУ), функционально-ориентированную на активное управление процессом коммутации;

4. Провести экспериментальные исследования адекватности разработанных ММ;

5. Разработать методику проектирования систем автоматического управления (САУ) процессом коммутации;

6. Разработать конкретные варианты системы управления ПК;

7. Провести оценку эффективности и областей рационального использования конкретных систем управления ПК для серийных МПТ.

Методы исследования

Для решения поставленных задач использовались основные положения теории электрических машин, теории автоматического управления, методы синтеза систем управления, аппараты преобразований Лапласа и Фурье, уравнения Максвелла для магнитных полей и др.

Экспериментальная проверка результатов теоретических исследований выполнялась с привлечением методов идентификации и сопоставительного анализа.

Научная новизна

Научная новизна работы представлена теоретическими и экспериментальными исследованиями, основное содержание которых отражено в следующих рассмотренных и решенных задачах.

1. Разработаны аналитическая и численная модели для МЭ МПТ, позволяющие на базе дифференциальных уравнений Максвелла рассчитать результирующее магнитное поле в МПТ, обусловленное совместным действием постоянных магнитов и тока в обмотках якоря и добавочных полюсов.

2. Разработана ММ ПК как объекта управления, учитывающая влияние изменения момента нагрузки, угловой скорости и характер протекания электромагнитных и электромеханических процессов в МПТ.

3. Обоснована методика проектирования САУ ПК, учитывающая требования к показателям качества управления в условиях действия детерминированных возмущений.

Практическая ценность

1. Использование разработанной аналитической модели для МЭ МПТ обеспечивает повышение расчетной точности за счет учета большего числа гармоник вектора намагниченности, падения напряжения на отдельных участках магнитной цепи, различной анизотропии магнитной проницаемости зубцо-во-пазового слоя якоря. Разработанная численная модель позволяет учесть закономерности распределения индукции в зоне коммутации. На основе проведенных исследований даны рекомендации по конструктивному совершенствованию МПТ.

2. Полученная ММ ПК позволяет выявить основные закономерности, связывающие коммутационную устойчивость и характер протекания электромагнитных и электромеханических процессов в МПТ с входными переменными ОУ и параметрами машин с различными системами возбуждения. Установленные взаимосвязи позволяют обоснованно задавать указанные параметры в процессе автоматизированного проектирования коллекторных МПТ и САУ ПК.

3. На основе аналитических и экспериментальных исследований ПК машин серии 4ПМ разработаны рекомендации по их конструктивному совершенствованию с целью улучшения процесса коммутации.

4. Реализована САУ ПК, обеспечивающая точную и стабильную настройку ПК на середину ОБР в установившихся и переходных режимах работы МПТ. Включение разработанных САУ в состав электроприводов производственных механизмов, требующих регулирования частоты вращения, позволяет расширить диапазон регулирования, снизить энергопотребление, повысить срок службы МПТ.

Результаты исследований используются на предприятии ОАО «Псков-электромаш» в процессе серийного производства коллекторных МПТ на базе фрагмента гибкой производственной системы.

Реализация работы

Работа выполнена в Государственном учреждении высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» на кафедре «Электромеханика и нетрадиционная энергетика».

Основные научные положения, выводы и рекомендации, содержащиеся в диссертационной работе, используются при разработке коллекторных МПТ на предприятии ОАО «Псковэлектромаш», г. Псков.

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и одобрены:

- на международной конференции «Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте», г. Самара, 1999;

- Всероссийской конференции «Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных машин постоянного тока», г. Омск, 1993, 1996 г.г.

- научно — технических семинарах кафедры «Электромеханика и нетрадиционная энергетика» Самарского государственного технического университета (1995-2003 г.г.)

Публикации

По основным результатам диссертационной работы опубликованы 12 печатных работ /33,34,35,36,37,38,39,40,41.42,43,157/, в том числе патент РФ на изобретение /157/.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка и приложений. Основная часть работы изложена на 164 страницах машинописного текста, иллюстрирована 63 рисунками и 2 таблицами. Библиографический список содержит 185 наименований на 21 странице.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Игнатьев, Василий Александрович

4.6. Выводы

1. Получено математическое описание процесса коммутации, представленное в форме передаточных функций объекта относительно регулирующего и основного возмущающего воздействий.

2. В качестве критерия оптимизации предложен минимум максимального отклонения регулируемой величины небалансной ЭДС в переходном процессе по возмущающему воздействию.

3. Рассмотрен ряд стандартных настроек системы и выявлена настройка, обеспечивающая минимум принятого критерия оптимизации.

4. Рассмотрена методика проектирования одноконтурной и двухконтурной САУ процессом коммутации и синтезированы регуляторы, обеспечивающие оптимальную настройку систем. Ф Ф

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе изложены научно-обоснованные технические разработки, обеспечивающие решение актуальной задачи в области электромеханики. Основным результатом диссертационной работы является разработка методов и средств повышения коммутационной устойчивости коллекторных машин постоянного тока.

Существенные научные и практические результаты работы состоят в следующем:

1. Разработаны аналитическая и численная модели для магнитоэлектрической МПТ, позволяющие рассчитать результирующее магнитное поле.

2. На основе аналитических и экспериментальных исследований ПК машин серии 4ПМ разработаны рекомендации по их конструктивному совершенствованию с целью улучшения процесса коммутации

3. Разработана ММ ПК как объекта управления, и определены ее параметры для МПТ серии 4ПМ. Обоснована методика проектирования САУ процессом коммутации, учитывающая требования к показателям качества управления.

4. Реализована САУ, обеспечивающая точную и стабильную настройку ПК на середину ОБР в установившихся и переходных режимах работы МПТ.

5. Результаты исследований используются на предприятии ОАО «Псков-электромаш» в процессе серийного производства коллекторных МПТ на базе фрагмента гибкой производственной системы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Игнатьев, Василий Александрович, 2003 год

1. Авилов В. Д., Шельму к Е.И. Управление условиями коммутации в динамических режимах //Динамические системы механизмов и машин: Международная науч. — техн. конф.: Тез. докл. 1995. Кн. 1. С. 9 10.

2. Алексеев А.Е., Кожевников В.А. Фактор коммутационной устойчивости тяговых двигателей постоянного тока//Вестник электропромышленности. №4. -с. 44-47.

3. Антипов В.Н. Оценка коммутационной напряженности машин постоянного тока малой мощности. //Научно-технические проблемы создания современных серий машин постоянного тока: Сб. науч. тр. -Л., 1973. с.107-116.-(ВНИИЭлктромашиностроения).

4. Антипов В.Н., Прусс-Жуковский В.В. Расчет ширины зоны безыскровой коммутации машин постоянного тока //Электротехника.- 1973. №8. -с. 19-22.

5. Апсит В.В. Общие проблемы и возможные пути исследования и расчета магнитных полей в электрических машинах// АН СССР. Отд. физ.-техн. пробл. электроэнерг. АН Латв. ССР. Физ.-энерг. инс-т. Рига: Зинатне, 1971.- 58 с.

6. Бабаев М.М., Блиндюк B.C., Давиденко М.Г., Соболев Ю.В. Математическая модель процесса коммутации электрических машин постоянного тока /Лнф. керукт системи на зал1знич. трансп. - 2000. - № 5. - С. 80 - 83.

7. Битюцкий И.Б., Щедринов А.В. Синтез регулятора форсировки коммутирующего потока //Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1982. - № 4.-С.440-445.

8. Битюцкий И.Б. Актуальные проблемы коммутации машин постоянного тока большой и предельной мощности //Изв. вузов СССР. Электромеханика. — 1985. № 9.-С.26-35.

9. Битюцкий И.Б., Музылева И.В. Управление коммутирующим полем в динамических режимах //Известия вузов. Электромеханика. 1998. № 1. С. 45 -48.

10. Битюцкий И.Б., Котов А.И., Рогов М.Ю. Компьютерная диагностика качества коммутации //Изв. вузов. Электромеханика. — 2001. № 1. - С. 40 - 44.

11. Брынский Е.А., Данилевич Я.Б., Яковлев В.И. Электромагнитные поля в электрических машинах.-Л.: Энергия, 1979.-176 с.

12. Бубнов B.C. Исследование системы управления процессом коммутации коллекторных электрических машин //Энергосбережение — теория и практика: Труды 1 Всероссийской школы — семинара молодых ученых и специалистов, Москва, 15-18 апр., 2002. С. 63 - 65.

13. Важнов А.И. Электрические машины. — JL: Энергия, 1969.-768 с.

14. Василенко Г.В. О влиянии поля главных полюсов на коммутацию тягового двигателя. //Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1963. № 6.- с.768-774.

15. Васильев В.Н., Марков A.M. Повышение коммутационной надежности машин постоянного тока с помощью управляемых демпферов //Перспективы развития электромашиностроения на Украине: Тез. докл. респ. науч.-техн. конф. Харьков, 1983. —с.61-62.

16. Вегнер О.Г. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. — М.; Л.:Госэнергоиздат,1961. 272 с.

17. Волков Е.А. Численные методы. М.: Наука, 1987.- 248 с.

18. Вольдек А. И. Электрические машины. Л.: Энергия, 832 с.

19. Галишников Ю.П., Скороспешкин А.И. К расчету коммутации и коммутационной устойчивости машин постоянного тока на ЭВМ //Изв. Томского политехи, ин — та. 1967. - № 172. - с.151 - 155.

20. Глухивский Л.И. Расчет периодических процессов электротехнических устройств.- Львов: Вища шк. Из-во при Львов, ун-те, 1984.- 164 с.

21. Турин Я.С., Сидоров О.П. Двигатели постоянного тока с широким регулированием скорости //Электричество. 1959. - № 7.- с.27-32.

22. Демирчян К.С., Чечурин B.JI. Машинные расчеты электромагнитных полей.- М.: Высш. шк., 1986.- 240 с.

23. Длугаш В.П., Дука А.К., Мандрыка О.Р., НестеровН.Г. О решении дифференциальных уравнений численными методами //Изв. вузов СССР. Электр-гомеханика.- 1976. № 4. - с. 420 - 425.

24. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах.- Л.: Энергоатомиздат, 1983.- 256 с.

25. Егоров В.Е., Савраев И.Е. Улучшение коммутации машин постоянного тока с помощьтю тиристорного коммутатора //Перспективы развития электромашиностроения на Украине: Тез. докл. респ. науч.-техн. конф. — Харьков, 1983. — с.73-74.

26. Елшанский Н.А., Чеботков Э.Г. Исследование автоматических систем стабилизации условий коммутации широкорегулируемых машин постоянного тока //Изв. вузов СССР. Электргомеханика.- 1985. № 8. - с. 41 - 45.

27. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование.- М.: Энергия, 1969.- 304 с.

28. Иванов-Смоленский А.В., Абрашкин Ю.В., Власов А.И., Кузнецов В.А. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах.- М.: Энергоатомиздат, 1986.-216 с.

29. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978,- 606 с.

30. Игнатьев В.А., Чеботков Э.Г. Оценка коммутационной устойчивости машин.постоянного тока серии 4П / Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных машин постоянного тока: Тез. докл. VII науч.- техн. конф. Омск, 1993. - с.127- 128.

31. Игнатьев В.А., Тищенко О.А., Мифтахов М.Т и др. Пример расчета электродвигателя с гладким якорем и возбуждением от высококоэрцитивных постоянных магнитов / Деп. в Информэлектро, № 26 эт92. Опубл. 1992 г., №9, с. бО.

32. Игнатьев В.А., Кочетков В.П., Мифтахов М.Т. Аналитическое исследование основного магнитного поля в машине постоянного тока с возбуждением от высококоэрцитивных постоянных магнитов / Деп. в Информэлектро, №9 эт95. Опубл. 17. 07.1995 г.

33. Игнатьев В.А., Скороспешкин А.И., Тарановский В.В. Геометрические особенности обмоток машин постоянного тока и автоматизация процесса построения математической модели на ЭВМ. // Вестник УГТУ УПИ, Екатеринбург, 2000.

34. Игнатьев В.А., Абакумов A.M., Елшанский Н.А. Автоматическое управление коммутацией электрических машин // Вестник СамГТУ вып. 13, серия «Технческие науки»,Самара, 2001.- с. 5-11.

35. Игнатьев В.А., Чеботков Э.Г., Галян Э.Т., Кочетков О.В. Коммутационная устойчивость коллекторных машин постоянного тока / Деп. в Информэлектро, №5 —эт98. Опубл. 16. 06.1998 г.

36. Игнатьев В.А., Семенов О.С., Мифтахов М.Т., Латышев Д.А. Исследование распределения плоскопараллельного магнитного поля в сердечнике гладкого якоря/ Деп. в Информэлектро, №2-эт2001. Опубл. 08.08.2001г

37. Иногородский А.В. Исследование широкорегулируемых двигателей постоянного тока средней мощности: Дис. канд. техн. наук: 05.09.01. Харьков, 1973.-250 с.

38. Казовский Е.А., Рубисов Г.В. Переходные процессы в синхронных машинах в анормальных режимах в энергосистеме. Спб.: Наука, 1994.- 172 с.

39. Карасев М.Ф. Коммутация машин постоянного тока. — М.: Госэнерго-издат, 1955.-224 с.

40. Карасев М.Ф. и др. Основная причина искрения щеток машин постоянного тока /М.Ф.Карасев, В.Н.Козлов, В.И.Тимошина //Коммутация машин постоянного тока: Сб. науч. тр. Омского ин-та инж. ж.д. транспорта (ОМИИТа); т. 112; вып. 1.- Омск, 1970. с.5-54.

41. Карасев М.Ф., Черномашенцев В.Г. Повышение коммутационной устойчивости машин постоянного тока при различных режимах ее работы //Нажежность и экономичность электроснабжения нефтехимических заводов: Сб. науч. тр.; вып.2 Омск, 1970.- с.89-99.

42. Карасев М.Ф. Коммутация в тяговых электродвигателях и других коллекторных машинах. Труды ОМИИТ, 1974, т. 155, С. 97.

43. Козлов В.Н. Вопросы коммутации машин постоянного тока //Науч. тр. ОмИИЖТ, т. 102, вып. 1, Омск, 1969, 84 с.

44. Константинов Н.И. Экспериментальное исследование коммутации и устойчивости широкорегулируемых низковольтных тяговых электродвигателей малой мощности //Материалы докладов IV науч. техн. конф. Кишиневского политехи. ин-та: Сб.-Кишинев, 1968.- с.217-218.

45. Кочетков В.П. Повышение эффективности производства коллекторных машин постоянного тока малой и средней мощности в условиях научно — производственного объединения.: Дис.к — та техн. Наук. — Самара, 1993.

46. Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов JI.M. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. М.: Радио и связь, 1988. 300 с.

47. Мартынов В.А. Математическое моделирование переходных процессов электрических машин на основе численного расчета электромагнитного поля. Автореф. дисс. на соиск. учен, степени докт. техн. наук.- М.: МЭИ, 1997.- 39 с.

48. Милых В.И. Численное моделирование электродинамических процессов в машинах постоянного тока с высокими удельными нагрузками/ Автореф. дисс. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. Харьков, ХЗПИ, 1980.- 38 с.

49. О причинах расхождения зон безыскровой работы в широкорегулируе-мых двигателях постоянного тока /В.П.Толкунов, М.М.Кочубей, В.И.Демидов, Ж.А.Киреева //Материалы V Всесоюзной конф. по коммутации электрических машин: Сб. статей. Омск, 1976. - с.22-23.

50. Озерной Н.Ф. О причине смещения зон безыскровой работы в широко-регулируемых двигателях постоянного тока /Н.Ф.Озерной, В.П.Толкунов, М.М.Кочубей //Вестн. Харьковского политехи, ин-та. 1974. - № 87 (вып. 3). — с. 131-135.

51. Оптимальная коммутация машин постоянного тока /М.Ф.Карасев, В.П.Беляев, В.Н.Козлов и др. -М.: Транспорт, 1967. 180 с.

52. Опыт наладки коммутации широкорегулируемого двигателя постоянного тока /В.И.Омельяненко, Ф.Т.Карпенко, М.М.Кочубей, Е.В.Бирюкова //Вестн. Харьковского политехи, ин-та. — 1974. № 87 (вып. 3). — с.136-138.

53. Плющ Б.М., Ломакин В.А., Рыскин Л.Л. Исследование и разработка методов повышения коммутационной устойчивости машин постоянного тока //Материалы IV Всесоюзной конф. по коммутации электрических машин: Сб. статей. Омск, 1969. - с.287 - 290.

54. Проектирование электрических машин / Под ред. И.П. Копылова.- М.: Высш. шк., 2002.- 757 с.

55. Прусс-Жуковский В.В. О приближенном описании безыскровых зон машин постоянного тока //Электричество. — 1972. № 10. — с.35-38.

56. Рогачевская Г.С., Сидельников Б.В. Проблемы построения адекватных моделей при анализе режимов работы машин постоянного тока //Перспективы развития электромашиностроения на Украине: Тез. докл. респ. науч.-техн. конф. — Харьков, 1983.-с.54-55.

57. Севрюгин И.К. Аналитическое исследование безыскровой области коммутации машин постоянного тока //Сб. работ по вопросам электромеханики АН СССР. 1963. - № 8. - с.259-269.

58. Седова И.Ю. Универсальная математическая модель двигателя постоянного тока при пульсирующем питании /Сев. — Кавказ, гос техн. ун-т. — Ставрополь, 2002. 8 с. Деп. в ВИНИТИ 13.05.2002; № 828 - В2002.

59. Селяев А.Н. Моделирование и исследование помеховых электромагнитных полей от коммутирующего скользящего контакта машин постоянного тока//Электротехника.-2001. -№ 10.-С. 4-8.

60. Сергеев П.С. и др. Проектирование электрических машин /П.С.Сергеев, Н.В.Виноградов, Ф.А.Горяинов. М.: Энергия, 1969. - 632 с.

61. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В. Хорьков К.А. Электрические машины (специальный курс).- М.: Высш. шк., 1987.- 287 с.

62. Скобелев В.Е. Двигатели пульсирующего тока. — JL: Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1985. 208 с.

63. Столов Л.И., Зыков Б.Н. Моментные двигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1977.- 112 с.

64. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Наука, 1989.- 504 с.

65. Тозони О.В. Математические модели для расчета электрических и магнитных полей. — Киев: Наукова думка, 1964.- 304 с.

66. Толкунов В.П. Влияние поля главных полюсов на коммутацию машин постоянного тока //Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1961. - № 5. — с.35-44.

67. Толкунов В.П., Белошенко. В.И., Карпенко Ф.Т., Радзишевский Ю.А. Объединенная система дифференциальных уравнений коммутации и ее решение на ЭВМ //Вестн. Харьковского политехи, ин та. - 1970. - № 49(97). - с.34 -41.

68. Толкунов В.П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. М.: Энергия, 1979. - 224 с.

69. Толкунов В.П., Шевченко В.В. Проблемы создания машин постоянного тока предельной мощности //Электричество. 1980. - № 5. — с.9-12.

70. Толкунов В.П., Василец Т.Е., Осетрова З.М. Основные элементы расчета процесса собственно коммутации машин постоянного тока по усовершенствованной методике //Коммутация электрических машин: Тез. докл. респ. науч. — техн. конф. Харьков, 1984. - с.З — 4.

71. Трошин В.В. Исследование коммутационной устойчивости машин постоянного тока с широким диапазоном регулирования частоты вращения ослаблением поля: Дис. канд. техн. наук: 05.09.01. — Куйбышев, 1979. — 170 с.

72. Фетисов В.В. и др. Управляемая демпферная обмотка машин постоянного тока /В.В.Фетисов, В.Е.Егоров, В.Н.Васильев //Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1982. - № 4. - с.435-439.

73. Физика газового разряда: Учебное руководство / Райзер Ю.П.; М.: Наука, 1987.-592 с.

74. Фрер Ф., Ортенбургер Ф. Введение в электронную технику регулирования. М.: Энергия, 1973. — 192 с.

75. Фрер Ф., Ортенбургер Ф. Основные звенья регулируемого привода постоянного тока. М.: Энергия, 1977. 184 с.

76. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Изд — во иностр. лит — ры, 1961,464 с.

77. Чеботков Э.Г., Елшанский Н.А., Кочетков В.П. Автоматизированный электропривод широкорегулируемых машин постоянного тока //Материалы II науч. — техн. конф. по устройствам и системам автоматики. — Красноярск, 1990. -С. 110.

78. Численные методы анализа электрических машин/Под ред. Я.Б. Дани-левича.- Л.: Наука, 1988.-222 с.

79. Шуйский В.П. Расчет электрических машин.- М.: Энергия, 1968. -524 с.

80. Щедринов А.В. Синтез форсирующих устройств для улучшения коммутации машин постоянного тока: Дис. . канд. техн. наук: 05.09.01. — Новочеркасск, 1982.-211 с.

81. Энергетический критерий коммутации машин постоянного тока /В.П.Толкунов, Ф.Т.Карпенко, В.И.Белошенко, З.М.Осетрова //Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1974. - № 1. - с. 102-108.

82. Юдицкий С.Б. Коммутация машин постоянного тока. М.; JL: Гос-энергоиздат, 1941. - 142 с.

83. Яковенко В.А. и др. О регулировании скорости вращения двигателей постоянного тока методом раздельного питания обмоток возбуждения /В.А.Яковенко, В.П.Толкунов, В.Г.Брезинский //Вестн. элдектропромышленно-сти.- 1960.-№4.

84. Яковенко В.А., Дончев Д.С. Исследование влияния различных параметров на характер изменения тока в коммутируемых секциях и зону безыскровой работы с применением ЭВМ //Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1971. -№ 2. — с.153-159.

85. А.с. 127315, МКИ Н02К 23/24, 25/00. Коллекторная машина постоянного тока /П.А.Золотарев. № 632700/24; Заявлено 04.07.59; Опубл. 25.03.60, Бюл. № 7. с.26: ил.

86. А.с. 133515, МКИ Н02К 23/24, 25/00. Коллекторная электрическая машина постоянного тока /Ю.И.Онуфриенко. № 646887/24; Заявлено 10.12.59; Опубл. 25.11.60, Бюл. № 22. с. 21.: ил.

87. А.с. 153502, МКИ Н02К 23/00. Машина постоянного тока /И.С.Менделеев. № 749627/24 - 7; Заявлено 26.10.61; Опубл. 26.06.63, Бюл. № 6. с. 18.: ил.

88. А.с. 157001, МКИ Н02К 23/00. Коллектор электрической машины /В.В.Клейменов. №721481/24 - 7; Заявлено 14.03.61; Опубл. 25.09.63, Бюл. № 17. с. 35.: ил.

89. А.с. 160745, МКИ Н02К 23/. Электрическая машина постоянного тока /В.П.Толкунов, Д-Р.А.Каменская. № 763819/24 - 7; Заявлено 08.02.62; Опубл. 26.02.64, Бюл. № 5. с. 22.: ил.

90. А.с. 177961, МКИ Н02К 13/14. Способ улучшения коммутации электрических машин постоянного тока /В.Г.Алешинский, Ю.И.Царевский. № 872170/26 - 7; Заявлено 18.12.63; Опубл. 08.01.66, Бюл. № 2. с. 50: ил.

91. А.с. 181181, МКИ Н02К 23/24. Устройство для улучшения коммута-циии электрических машин постоянного тока /С.А.Волотковский, В.В.Магидсон, В.Д.Фурсов и др. № 941084/24; Заявлено 01.02.65; Опубл. 15.04.66, Бюл. № 9. с. 44: ил.

92. А.с. 193596, МКИ Н02К 23/00. Коллекторная электрическая машина /Н.Н.Ткачев, Ю.В.Куприянов, И.Л.Шапиро. № 1013791/24 - 7; Заявлено 21.06.65; Опубл. 13.03.67, Бюл. № 7. с. 59-60.: ил.

93. А.с. 200648, МКИ Н02К 23/00. Коллекторная электрическая машина постоянного тока /В.В.Ивашин, Г.А.Сипайлов. № 917716/24 - 7; Заявлено 17.08.64; Опубл. 15.08.67, Бюл. № 17. с. 44.; ил.

94. А.с. 230949, МКИ Н02К 23/00. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин /Е.И.Новаков. № 1112595/24 - 7; Заявлено 14.11.66; Опубл. 15.11.68, Бюл. №35.

95. А.с. 232359, МКИ Н02К 23/24. Устройство для улучшения коммутации электрических машин постоянного тока /М.Ю.Файнберг, Е.С.Кац. №1153849/24 7; Заявлено 03.05.67; Опубл. 11.12.68, Бюл. № 1. с. 48.: ил.

96. А.с. 240077, МКИ Н02К 23/24. Устройство для улучшения коммутации электрических машин постоянного тока /С.П.Калиниченко. № 7723650/24 - 7; Заявлено 07.04.62; Опубл. 21.03.69, Бюл. № 12. с. 43.: ил.

97. А.с. 248048, МКИ Н02К 13/14, 23/24. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин /М.Ю.Файнберг, О.А.Орел, Е.С.Кац, С.П.Калиниченко, С.А.Грановский. № 1184627/24 - 7; Заявлено 19.09.67; Опубл. 10.07.69, Бюл. № 23. с. 36-37.: ил.

98. А.с. 269276, МКИ Н02К 23/24. Способ улучшения коммутации электродвигателей постоянного тока / С.А.Грановский, Е.С.Кац, В.С.Кильдишев, М.Ю.Файнберг. № 1316374/24 - 7; Заявлено 24.03.69; Опубл. 17.04.70, Бюл. №15. с. 51.: ил.

99. А.с. 282495, МКИ Н02К 23/24. Устройство для улучшения коммутации электрических машин постоянного тока /С.П.Калиниченко. № 1023030/24 - 7; Заявлено 16.08.65; Опубл. 15.11.75, Бюл. № 42. с. 165-166.: ил.

100. А.с. 286032, МКИ Н02К 13/14. Коллекторная электрическая машина постоянного тока с добавочными полюсами /Е.И.Буханцев, Н.М.Новогиренко, Э.В.Украинский. № 1352949/24 - 7; Заявлено 26.07.69; Опубл. 10.11.70, Бюл. №34. с. 51.: ил.

101. А.с. 309433, МКИ Н02К 13/10. Щетка для электрических машин /М.И.Гроссман, Я.Н.Барский, И.Р.Рубаненко. № 1344394/24 - 7; Заявлено 07.07.69; Опубл. 09.07.71, Бюл. № 22. с. 208.: ил.

102. А.с. 351284, МКИ Н02К 23/02. Машина постоянного тока /В.А.Иванников, И.А.Милорадов. № 1605550/27 - 7; Заявлено 28.12.70; Опубл. 13.09.72, Бюл. № 27. с. 175.: ил.

103. А.с. 382185, МКИ HOI 43/14. Способ настройки коммутации коллекторных электрических машин /М.С.Таллер, М.И.Гроссман, В.Н.Николаенко, А.С.Пчелин. № 1694510/27 - 7; Заявлено 16.08.71; Опубл. 22.05.73, Бюл. № 22. с. 163.: ил.

104. А.с. 454648, МКИ Н02К 23/42. Электрическая машина постоянного тока /В.Н.Брацлавский, А.Ф.Вареник и др. № 1723584/27 - 7; Заявлено1312.71; Опубл. 25.12.74, Бюл. № 47. с. 126-127.: ил.

105. А.с. 458926, МКИ Н02К 13/14. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин /В.В.Магидсон, Н.Г.Поляков, А.А.Колб. № 1961362/27 - 7; Заявлено 25.09.73; Опубл. 30.01.75, Бюл. № 4. с. 119.: ил.

106. А.с. 462253, МКИ Н02К 13/14. Способ коммутации коллекторных электрических машин /В.В.Магидсон, Н.Г.Поляков, А.А.Колб. № 1973453/24 -7; Заявлено 04.12.73; Опубл. 28.02.75, Бюл. № 8. с. 110.: ил.

107. А.с. 463200, МКИ Н02К 23/38. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин постоянного тока /В.В.Магидсон, Н.Г.Поляков, Л.И.Полтава А.А.Колб. № 1780628/24 - 7; Заявлено 03.05.72; Опубл. 05.03.75, Бюл. № 9. с. 133.: ил.

108. А.с. 508876, МКИ Н02К 23/40, 23/24. Машина постоянного тока /О.А.Кравцов. № 1907033/24 - 7; Заявлено 19.09.73; Опубл. 30.03.76, Бюл. № 12. с. 142.: ил.

109. А.с. 529525, МКИ Н02К 13/14. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин /В.В.Машкауцан. № 2013697/24 - 7; Заявлено 10.04.74; Опубл. 25.09.76, Бюл. № 35. с. 134.: ил.

110. А.с. 545040, МКИ Н02К 1/10. Коллекторная машина постоянного тока/Б.И.Соколов. № 2052292/07; Заявлено 08.08.74; Опубл. 30.01.77, Бюл. № 4. с. 148.: ил.

111. А.с. 545045, МКИ Н02К 23/38. Якорная обмотка коллекторной электрической машины /В.Е.Егоров, В.И.Пашкевич. № 1989866/07; Заявлено 16.01.74; Опубл. 30.01.77, Бюл. № 4. с. 149.: ил.

112. А.с. 547003, МКИ Н02К 23/36. Способ улучшения коммутации коллекторных электрических машин / В.В.Фетисов, В.Е.Егоров. № 1905953/07; Заявлено 17.04.73; Опубл. 15.02.77, Бюл. № 6. с. 165.: ил.

113. А.с. 560300, МКИ Н02К 23/38. Коллекторная электрическая машина постоянного тока / В.В.Фетисов, В.Е.Егоров, И.Л.Плюснин. № 1905579/07; Заявлено 17.04.73; Опубл. 30.05.77, Бюл. № 20. с. 151.: ил.

114. А.с. 564691, МКИ Н02К 23/24, 3/28. Машина постоянного тока /С.П.Калиниченко, Ю.Г.Дудин, Л.Е.Язловецкий, И.Б.Альтшуллер, И.Н.Перегу-дов, Н.Ф.Озерной. № 2113207/07; Заявлено 26.03.75; Опубл. 05.07.77, Бюл. № 25. с. 190.: ил.

115. А.с. 584397, МКИ Н02К 13/14. Способ улучшения коммутации электрических машин постоянного тока / М.Ю.Файнберг. № 2391781/07; Заявлено 02.08.76; Опубл. 15.12.77, Бюл. № 46. с. 138.: ил.

116. А.с. 587561, МКИ Н02К 1/10. Добавочный полюс электрической Mattшины постоянного тока /Н.Г.Нестеров. № 1979188/24 - 07; Заявлено 24.12.73; Опубл. 05.01.78, Бюл. № 1. с. 170.: ил.

117. А.с. 712915, МКИ Н02К 5/16. Электропривод постоянного тока /Б.И.Соколов. № 2576906/24 - 07; Заявлено 30.01.78; Опубл. 30.01.80, Бюл. № 4. с. 184-185.: ил.

118. А.с. 721882, МКИ Н02К 13/14, 23/24. Коллекторная электрическая машина с дополнительными полюсами /В.В.Трошин, А.И.Скороспешкин, Э.Г.Чеботков, В.А.Прудников, Ю.П.Сердюков. №2525811/24 - 07; Заявлено 20.09.77; Опубл. 15.03.80, Бюл. № 10. с. 204.: ил.

119. А.с. 748684, МКИ Н02К 13/10. Щеточно-коллекторный узел электри-Щ ческой машины /А.Г.Эйшбиц, Ю.Д.Мальчик, О.А.Соколова. № 911804/24 - 07;

120. Заявлено 16.07.64; Опубл. 15.07.80, Бюл. № 26. с. 305-306.: ил.

121. А.с. 752635, МКИ Н02К 13/14. Способ улучшения коммутации электрических машин постоянного тока при ударной нагрузке / М.Ю.Файнберг. № 2564463/24-07; Заявлено 05.01.78; Опубл. 30.07.80, Бюл. № 28. с. 298.: ил.

122. А.с. 775827, МКИ Н02К 13/14. Электродвигатель постоянного тока /М.В.Мительман, Ю.П.Сердюков, Ю.В.Лухин, С.А.Грановский и др. № 2660179/24 - 07; Заявлено 07.09.78; Опубл. 30.10.80, Бюл. № 40. с. 269.: ил.Ш

123. А.с. 838927, МКИ Н02К 13/14. Устройство для защиты машины постоянного тока от кругового огня /В.А.Изотов. № 2415532/24 - 07; Заявлено 26.10.76; Опубл. 15.06.81, Бюл. № 22. с. 269.: ил.

124. А.с. 849386, МКИ Н02К 23/24, 13/14. Машина постоянного тока /В.Д.Лущик. № 2828464/24-07; Заявлено 17.10.79; Опубл. 23.07.81, Бюл. № 27. с. 231.: ил.

125. А.с. 864439, МКИ Н02К 13/14. Устройство защиты электродвигате-щ лей постоянного тока от кругового огня /М.В.Мительман, В.Д.Бохман,

126. К.А.Плюто. № 2774490/24 - 07; Заявлено 04.06.79; Опубл. 15.10.81, Бюл. № 34. с. 274.: ил.

127. А.с. 866657, МКИ HOI 13/14. Способ настройки коммутации электрической машины постоянного тока /Н.П.Стамов, Ю.А.Федюков, Л.В.Маханьков. № 2870916/27 - 07; Заявлено 14.01.80; Опубл. 23.09.81, Бюл.1. W'35. с. 229.: ил.

128. А.с. 884044, МКИ Н02К 13/14. Устройство для контроля новообразования на коллекторе электрической машины /С.Г.Комаров. № 2897115/24 —07; Заявлено 20.03.80; Опубл. 23.11.81, Бюл. № 43.- с. 273.: ил.

129. А.с. 892587, МКИ Н02К 13/14. Устройство для улучшения коммутации коллекторных машин постоянного тока /Ю.А.Вареник, Н.А.Осташевский,

130. B.Д.Юхимчук, В.А.Яковенко. № 2908474/24 - 7; Заявлено 09.04.80; Опубл. 23.12.81, Бюл. № 47. - с. 265.: ил.

131. А.с. 922957, МКИ Н02К 13/14. Способ улучшения коммутации коллекторной электрической машины постоянного тока / Ю.И.Чучман,

132. C.А.Протанский. № 2900231/24-07; Заявлено 28.03.80; Опубл. 23.04.82, Бюл. № 15.-с. 286.: ил.

133. А.с. 943995, МКИ Н02К 13/14. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин /А.И.Скороспешкин, Л.Я.Мака-ровский, В.В.Трошин, Э.Г.Чеботков. № 3210978/24 - 07; Заявлено 03.12.80;

134. Опубл. 15.07.82, Бюл. № 26. с. 268.: ил.

135. А.с. 951572, МКИ Н02К 13/14. Коллекторная электрическая машина /В.А.Прудников, Л.Я.Макаровский А.И.Скороспешкин, В.В.Трошин, Э.Г.Чеботков. № 3009652/24 - 07; Заявлено 03.12.80; Опубл. 15.08.82, Бюл. № 30. - с. 246.: ил.

136. А.с. 974506, МКИ Н02К 13/14, 23/24. Коллекторная электрическая машина постоянного тока /В.А.Прудников, А.И.Скороспешкин, Э.Г.Чеботков, С.Н.Лапин, В.Н.Бузаев.-№ 3286221/24-07; Заявлено 13.05.81; Опубл. 15.11.82,т>1. Бюл. № 42. с. 256.: ил.

137. А.с. 1014078, МКИ HOIP 39/40. Щеточный узел реверсивной электрической машины /А.С.Вайвод, М.Ф.Хлыстов, И.И.Туктаев, Ю.С.Левашов. —3328119/24 07; Заявлено 05.08.81; Опубл. 23.04.83, Бюл. № 15. - с. 238.:ил.

138. А.с. 1019555, МКИ Н02К 13/14. Устройство форсировки возбуждения дополнительных полюсов электрических машин в динамических режимах / И.Б.Битюцкий, А.В.Щедринов. № 3397077/24 - 07; Заявлено 15.02.82; Опубл.2305.83, Бюл. № 19. с. 188.: ил.

139. А.с. 1026243, МКИ Н02К 13/14. Устройство форсировки возбуждения дополнительных полюсов электрических машин в динамических режимах / И.Б.Битюцкий, А.В.Щедринов. № 3405604/24 - 07; Заявлено 05.03.82; Опубл.3006.83, Бюл. № 24. с. 173.: ил.

140. А.с. 1050049, МКИ Н02К 13/14. Коллекторная электрическая машина /Г.Н.Фридман, В.В.Александровский, В.К.Калашников и др. № 3261399/24 -07; Заявлено 17.03.81; Опубл. 23.10.83, Бюл. № 39. - с. 224.: ил.

141. А.с. 1072186, МКИ Н02К 13/14. Устройство защиты электрических машин постоянного тока от кругового огня /А.В.Щедринов, Р.И.Аликин, Э.А.Долгошеев, А.С.Стпаненко. № 3521325/24 - 07; Заявлено 13.12.82; Опубл.0702.84, Бюл. № 5. с. 199.: ил.

142. А.с. 1108568, МКИ Н02К 13/14. Устройство для настройки коммутации коллекторной электрической машины постоянного тока /С.П.Алексеев,

143. А.В.Варфоломеев, А.Ю.Заозерский, С.А.Чумак, К.Н.Явленский. № 3534338/24 - 07; Заявлено 06.01.83; Опубл. 15.08.84, Бюл. № 30. - с. 170.: ил.

144. Патент 2119223 Россия, МПК 6 Н 02 К 13/14. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин /В.А.Игнатьев, А.М.Абакумов, Н.А.Елшанский и др. № 94028827/09; Заявлено 01.08.94; Опубл. 20.09.98, Бюл. №26.

145. Пат. 2119224 Россия, МПКН 02 К 13/14. Электрическая машина постоянного тока с устройством формирования коммутирующего поля /Битюцкий С.И., Музылева И.В. № 96112417/09; Заявлено 18.06.96; Опубл. 20.09.98, Бюл. №26.

146. Пат. 2119225 Россия, МПКН02К 13/14. Электрическая машина постоянного тока с устройством формирования коммутирующего поля /Битюцкий И.Б., Битюцкий С.И., Музылева И.В. № 97107220/09; Заявлено 06.05.97; Опубл. 20.09.98, Бюл. № 26.

147. Пат. 1262497 Великобритания. Improving commutation /Kagaky К.К. — Заявлено 14.01.68; Опубл. 02.02.72; Приоритет 14.06.68, Япония.

148. Устройство для улучшения коммутации.

149. Пат. 1200930 ФРГ. Einrichtung zur Verbesserung der Kommutierung von Gleichstrommaschinen mit Wendepolwicklungen /Заявлено 19.09.61; Опубл. 16.09.65.

150. Устройство для улучшения коммутации машин постоянного тока с обмотками дополнительных полюсов.

151. Пат. 3648089 США. Commuteiting flux fidelity improvement winding //General Electric Company, De Wolf Frank Т.; /Заявлено 07.04.70; Опубл. 07.03.72.

152. Усовершенствованная обмотка, точно воспроизводящая коммутационный поток.

153. Пат. 570730 Швейцария. Mucromoteura courant continu /Portesap, Hey-rand Marc; Заявлено 12.10.72; Опубл. 15.12.75.

154. Устройство для улучшения коммутации.

155. Пат. 3742272 США. Spark suppressing brush — brush holder assembly for rotating machines and sliding contacts /Donald P., John D. //General Electric Company; Заявлено 10.71.; Опубл. 26.0673.

156. Искрогасящее устройство узла щетка-щеткодержатель для вращающейся электромашины и скользящих контактов.

157. Пат 3940644 США. Plural brash for machine commutator assembly /Manz August Frederic //Union Corbide С.; Заявлено 15.10.74; Опубл. 24.02.76.

158. Комбинированный коллектор.

159. Пат. 302012 Швеция. Likstromsmaskin med kommuteringspoler /Brinkeborn В. //Allmanna E. Electriska; Заявлено 22.10.63; Опубл. 01.07.68.

160. Схема для улучшения коммутации двигателя постоянного тока с дополнительными полюсами.

161. Пат. 4204156 США. Устройство для установки щеток электрической машины в зону безыскровой работы /Savada Fred, Howenstein Melvin; Заявлено 03.07.78; Опубл. 20.05.80; Кл. 324/158, № 6.

162. Пат. 50-40564 Япония. Двигатель постоянного тока с автоматической регулировкой положения щеток /Кобаяси Кэнго, Манабэ Мицуо; Заявлено 21.07.70; Опубл. 25.12.76; Кл. 55С,21.

163. Пат. 5929579 США, МГПСН 10 R 39/46. Soft commutated direct current motor /Hsu John S.; Lockheed Martin Energie Research. - № 09/100628; Заявлено 19.06.98; Опубл. 27.07.98; НПК 318/439.

164. Двигатель постоянного тока с улучшенной коммутацией.

165. Alger J.R.M., Beuley D.T. An analisis of D-C machinen commutation //Trans/ AIEE, № 31, pt.3. 1957. - p. 399 - 416.

166. Bates J.J. Using thyristors and diodes to improve commutation //IEEE Spectrum. -8, №1.- 1971.-p. 38-41.

167. Дончев Дончо Ст., Раев Христо П. Пресмятане на коммутацията на постоянно токова машина с вълнова намотка //Електропром — ст и приборо-строене; 10, №2. - 1975. - с.51 - 53.

168. Dreyfus L. Die Strom wendung grosser Gleichstormmaschinen. Teorie der Kommutierungsstorungen //Acta Polytechnica. Stockholm, 1954.

169. Kesavan H., Koenig H. Computers application in commutatnion //Trans. AIEE. №31, pt. 3, February. - 1961.

170. Kunze G. Wirkungsweise von Gleichsnrommaschinen: Ausgleichsver-binder. Teil IV //Elek.Masch. 2000. - 79, № 10. - C. 10 - 17, 14 - 17.

171. Уравнительные соединения для волновых обмоток. Ч. 4.

172. Kunze G. Betriebseigenschaften von Gleichstrommaschinen: Magnetfelder und Kommutierung. Teil 1. Wendepole und Kompensation/ Teil 2. //Elek. Masch. -2000.-79,№ 10.-C. 16-21, 18-19,22-23.

173. Магнитные поля и коммутация. Ч. 1. Добавочные полюса и компенсационная обмотка. Ч. 2.

174. Linville Т., Rosenberry G. Commutation of large d.c. machines /Trans. AIEE; vol. 71, pt. 3.-1952.

175. Раев Христо П., Неделчев Неделчо Д. Метод за експериментално из-следване на комутацията на еднофазен колекторен двигател //Електротехн. и електрон. 2000. - 35, № 7 - 8. - С. 29 - 31.

176. Метод экспериментального исследования коммутации однофазного коллекторного двигателя.

177. Pavlovcic France, Nastran Janez, Bajec Primor. Na elektromagnetno okolje //Elektrotehn.vestn. 2001. — 68, № 2 - 3. - C. 146 - 150.

178. Teylor P.L. Imroving commutation in d.c. machines by the use of flux traps //Power Inst. Elec. Eng. 117; №7. - 1970. - p. 1269 - 1276.

179. Tertil Z. Metody praktycznych pomiarow Komutacji maszyn Komuta-torowych //Wiadomosci Elektrotechniczne. V. 35; №9. - 1977. - p. 305 - 307.

180. Thrige electric erweitert Gleichstrommotorenreihe //Elek. Masch. — 1999 — 78, № 7 8. - C. 29 - Нем.

181. Новая серия двигателей постоянного тока.

182. Wada S., Ototake К. Digital colculaition of spark zones of large d.c. machines //Trans. AIEE. Power Apparatus and Systems. vol. 65. - 1963.

183. Wollenek A. Stormfaden Kontaktmodell Elektrotechnik und Maschinenbau, Jahgang, 88, Wien, Dezember, 1971, neft. 12, p. 523 527.

184. Desesguelles P.F. About the commutanion in DC motors //J. phus. Sec. 3. -1995.-5, №6. C. 825-834.

185. Методы расчета коммутации в двигателях постоянного тока.