Исследования коммутационной устойчивости коллекторных электрических машин на основе моделирования электрофизических свойств скользящего контакта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Тарановский, Владимир Ростиславович

• Тарановский, Владимир Ростиславович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тарановский, Владимир Ростиславович

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ КОММУТАЦИИ И СКОЛЬЗЯЩИХ КОНТАКТОВ КОЛЛЕКТОРНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

1.1. Теоретические и экспериментальные исследования коммутации машин постоянного тока и способы ее улучшения.

1.2. Исследования электрофизических свойств скользящего контакта на установках и реальных машинах.

1.3. Математические и физические модели коллекторно-щеточного узла.

1.4. Выводы.

Глава 2. НОВАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ТОКОПРОХОЖДЕНИЯ В

КОНТАКТНОМ СЛОЕ КОЛЛЕКТОРНЫХ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ПРОТЕКАНИЯ

2.1. Краткое описание основных положений теории протекания.

2.2. Модель механического контактирования щетка-коллектор.

2.3. Механизмы токопрохождения локально однородных фаз контактного слоя.

2.4. Механизмы токопрохождения сильно неоднородных фаз контактного слоя.

2.5. Общая модель и схема замещения скользящего контакта коллекторных электрических машин.

2.6. Выводы.

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВ СКОЛЬЗЯЩЕГО КОНТАКТА

3.1. Установки и методы исследования скользящего контакта.

3.2. Статические вольтамперные характеристики.

3.3. Исследования динамических свойств скользящего контакта.

3.4. Выводы.

Глава 4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА КОММУТАЦИИ КОЛЛЕКТОРНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

4.1. Математическая модель процесса коммутации машин постоянного тока.

4.2. Геометрические особенности обмоток машин постоянного тока и автоматизация процесса построения математической модели коммутации на ЭВМ.

4.3. Математическое моделирование процесса коммутации коллекторных электрических машин и выработка рекомендаций по повышению их коммутационной устойчивости.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследования коммутационной устойчивости коллекторных электрических машин на основе моделирования электрофизических свойств скользящего контакта»

В настоящее время в нашей стране большое внимание уделяется повышению уровня качества и надежности электромеханических систем, производимых промышленностью. Наряду с необходимостью повышения эффективности производства остро стоит проблема обеспечения требуемых эксплуатационных свойств производимых изделий уже на стадии их проектирования.

Одним из направлений современного электромашиностроения является разработка и производство машин постоянного тока (МПТ). Несмотря на присущие им недостатки, коллекторные МПТ обладают хорошими регулировочными свойствами как по якорю, так и по возбуждению и поэтому широко используются современной промышленностью. Можно утверждать, что в тех областях применения, где требуется регулирование частоты вращения и большая перегрузочная способность, трудно найти замену МПТ.

Главной проблемой, с которой приходится сталкиваться как разработчикам, так и производителям МПТ, является проблема обеспечения коммутационной устойчивости во всех режимах работы. С увеличением электромагнитных нагрузок, диапазона регулирования угловой скорости вращения решение проблемы коммутационной устойчивости МПТ становится все более затруднительным. Это связано прежде всего с тем, что процесс коммутации характеризуется большим числом взаимосвязанных факторов, многие из которых трудно поддаются математическому описанию. Поэтому до настоящего времени разработка МПТ с заданными коммутационными свойствами требует последующего экспериментального уточнения и настройки коммутационных параметров.

В настоящее время при разработке и проектировании МПТ расчеты коммутации осуществляются по инженерным методикам, учитывающим среднюю реактивную ЭДС. Материалы контактной пары выбираются на основании субъективной информации о коммутирущей способности щеток. В условиях ужесточения требований к повышению коммутационной устойчивости МПТ такой подход не приемлем. Необходимо искать другие пути решения указанной проблемы. Так уже при разработке МПТ требуется полное моделирование процесса коммутации с учетом как можно большего количества факторов, включая процессы контактного слоя. Для этого необходимы модели коммутационных процессов МПТ, которые включают в себя как можно более полное описание явлений скользящего контакта.

До настоящего времени как в нашей стране, так и за рубежом проводятся исследования коммутации. Основополагающими в этой области являются труды: В.Д.Авилова, М.Ф.Карасева, В.В.Прусс-Жуковского, А.И.Скороспешкина, В.П.Толкунова, В.В.Фетисова и др.

Одной из важнейших составляющих общей задачи проблемы исследования и моделирования коммутации является описание всего многообразия электрофизических свойств скользящего контакта. В этой области автором использовались работы Р.Ф.Бекишева, П.С.Лившица, М.Ф.Карасева, А.И. Скороспешкина.

Однако многие вопросы в области повышения коммутационной устойчивости коллекторных машин постоянного тока остались нерешенными. В частности, большое количество разработанных критериев, как коммутационной напряженности МПТ, так и искрообразования подчас противоречат друг другу. При моделировании процесса коммутации используются вольтампер-ные характеристики скользящего контакта не в полной мере отражающие его электрофизические свойства. Именно этим объясняются трудности применения теоретических результатов исследования коммутации при производстве МПТ.

В этой связи очевидна необходимость проведения дальнейших исследований процесса коммутации. В частности разработка математических моделей процесса коммутации, уточняющих описание коммутационных циклов МПТ за счет учета электрофизических свойств скользящего контакта, позволит осуществлять правильный выбор контактной пары и режимов ее работы уже на стадии проектирования.

Таким образом, задача повышения коммутационной устойчивости МПТ за счет использования при проектировании уточненных моделей коммутации актуальна и является основной задачей диссертационной работы.

Основные результаты работы получены и использованы в ходе выполнения в 1984 -2004 г.г. плановых НИР и договоров о творческом сотрудничестве между СамГТУ и ОАО «Псковэлектромаш», ОАО «Завод им. А.М.Тарасова», проводившихся при непосредственном участии автора.

Цель работы и задачи исследования

Целью работы является повышение коммутационной устойчивости коллекторных машин постоянного тока на базе разработки математических моделей процесса коммутации, учитывающих электрофизические свойства скользящего контакта, позволяющих уже на стадии проектирования МПТ осуществлять правильный выбор параметров коммутирующего контура с учетом электрофизических процессов контактного слоя.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

1. Разработать физическую и математическую модели процессов контактного слоя, отражающие все многообразие его электрофизических свойств и позволяющие рассчитать вольтамперные характеристики скользящего контакта, с учетом его квазидинамических свойств;

2. Провести экспериментальные исследования скользящих контактов на установках и в реальных машинах постоянного тока с целью определения параметров математических моделей и проверки их адекватности;

3. Разработать алгоритмы формирования структуры математической модели процесса коммутации для различных типов машин на основе систем дифференциальных уравнений, учитывающих реальные электрофизические процессы контактного слоя;

4. Провести экспериментальные и аналитические исследования адекватности предлагаемой модели процесса коммутации;

5. Провести численные исследования модели процесса коммутации с целью выявления влияния конструкционных параметров скользящего контакта на коммутационную напряженность коллекторных электрических машин.

Методы исследования

Поставленные задачи решались с использованием основных положений теории электрических машин, методов компьютерного моделирования и экспериментальных методов исследования на макетных и опытных образцах.

При разработке математических моделей для анализа статических и динамических процессов скользящего контакта использована теория перко-ляции, а для моделирования процесса коммутации применен математический аппарат дифференциального исчисления.

Адекватность разработанных моделей осуществлялась экспериментальной проверкой с привлечением методов идентификации и сопоставительного анализа.

Научная новизна

Научная новизна работы представлена теоретическими и экспериментальными исследованиями, основное содержание которых отражено в следующих рассмотренных и решенных задачах:

1. Разработаны физическая и математическая модели скользящего контакта, позволяющие на основе электрофизических свойств контактных материалов определить электрические свойства конкретной скользящей контактной пары.

2. Разработана методика экспериментального определения параметров модели скользящего контакта для конкретных пар.

3. Разработаны алгоритмы формирования структуры математической модели процесса коммутации для различных типов МПТ на основе системы дифференциальных уравнений, учитывающей электрофизические процессы контактного слоя.

4. Разработан интегральный критерий, базирующийся на функции чувствительности решения системы дифференциальных уравнений СДУ коммутации к малым приращениям величины коммутирующего поля, позволяющий сравнивать коммутационную напряженность различных МПТ и осуществлять обоснованный выбор контактных пар, обеспечивающих наилучшие условия коммутации для конкретной МПТ.

Практическая ценность

1. Использование разработанных физической и математической моделей скользящего контакта позволяет обеспечить определение электрофизических свойств конкретных контактных пар на стадии проектирования МПТ за счет учета основных механизмов токопрохождения. Разработанная численная модель позволяет учесть как свойства материалов контакта, так и условия его работы при определении статических и динамических вольтамперных характеристик. На основе проведенных исследований получены параметры контактных пар, широко используемых при производстве МПТ средней мощности.

2. Использование модели механизма токопрохождения контактного слоя, учитывающей условия дугообразования в скользящем контакте, позволяет определить момент возникновения искрения при расчетах зон безыскровой работы.

3. Разработанная система моделирования позволяет формировать и исследовать коммутационные процессы конкретной МПТ с учетом геометрических параметров магнитной системы, коллекторно-щеточного узла, обмоточных данных и электрофизических свойств применяемых контактных пар.

4. На основе теоретических и экспериментальных исследований электрофизических свойств скользящего контакта и процесса коммутации разработаны рекомендации по выбору контактных пар с повышенными коммутационными свойствами для конкретных МПТ.

Результаты исследований используются на предприятии ОАО «Пско-вэлектромаш», ОАО «Завод им. А.М.Тарасова» в процессе производства коллекторных МПТ, а также в учебном процессе в СамГТУ при курсовом и дипломном проектировании.

Реализация работы

Работа выполнена в Государственном учреждении высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» на кафедре «Электромеханика и нетрадиционная энергетика».

Основные результаты исследований, выводы и рекомендации, содержащиеся в диссертационной работе, используются при разработках МПТ на предприятии ОАО «Псковэлектромаш», г. Псков, ОАО «Завод им. А.М.Тарасова», г. Самара, а также в учебном процессе в СамГТУ при курсовом и дипломном проектировании.

Апробация работы

Основные положения работы доложены и обсуждены на:

- республиканской научно-технической конференции, Харьков, 1984г.,

- всесоюзном научно-техническом совещании, Ленинград, 1986г.,

- научно-технической конференции «Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных машин постоянного тока», Омск,1993г.,

- международной научно-технической конференции "Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте", Самара, 1999г.,

- научных семинарах кафедры "Электромеханика и нетрадиционная энергетика", СамГТУ, 1987-2006г.

Основные положения, выводы и рекомендации работы нашли применение при производстве коллекторных МПТ на предприятиях: ОАО «Псковэлек-тромаш», ОАО «Завод им. А.М.Тарасова», СПКТБ «Псковэлектромаш», г.ГТсков, ОАО «Островский завод электрических машин», г.Остров.

Публикации

Основные результаты работы отражены в 21 печатной работе /56, 57, 58,63, 64, 65, 89, 90,91,106,107, 108,109,110, 111, 112,113,114,115, 116,117/, в том числе получено 6 авторских свидетельств.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Совокупность математических моделей процесса коммутации, включая механизмы токопрохождения в контактном слое, позволяющая осуществлять прогнозирование коммутационных свойств МПТ на стадии проектирования.

2. Программный комплекс, позволяющий осуществлять моделирование процесса коммутации при рациональном проектировании МПТ с повышенными коммутационными свойствами.

3. Результаты экспериментальных исследований скользящего контакта и коммутационной напряженности коллекторных МПТ, подтверждающие правильность теоретических выводов и позволяющие рекомендовать разработанные компьютерные программы при моделировании процесса коммутации.

4. Новые технические решения, предложенные автором и защищенные авторскими свидетельствами в области исследования и повышения коммутационной устойчивости коллекторных МПТ.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложения. Основная часть работы изложена на 205 страницах машинописного текста, иллюстрирована рисунками и 4 таблицами. Библиографический список содержит 119 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Тарановский, Владимир Ростиславович

Основные результаты и выводы

Основные научные и практические результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Разработаны физическая и математическая модели процессов контактного слоя, отражающие многообразие его электрофизических свойств и позволяющие рассчитать вольтамперные характеристики скользящего контакта с учетом его квазидинамических свойств;

2. На основании экспериментальных исследований на моделирующих установках и реальных МПТ определены параметры математической модели электрофизических процессов контактного слоя и подтверждена ее адекватность.

3. Разработана система моделирования процесса коммутации на основе численного решения дифференциальных уравнений, позволяющая формировать и исследовать коммутационные процессы конкретной МПТ в автоматическом режиме с учетом геометрических параметров магнитной системы, коллекторно-щеточного узла, обмоточных данных и электрофизических свойств, применяемых контактных пар.

4. Предложен интегральный критерий, использующий чувствительность решения системы дифференциальных уравнений СДУ коммутации к малым приращениям величины коммутирующего поля, позволяющий сравнивать коммутационную напряженность различных МПТ без их настройки на оптимальную коммутацию дополнительными полюсами и осуществлять для конкретной МПТ обоснованный выбор контактных пар с наилучшими условиями коммутации.

5. Предложены новые технические решения, обеспечивающие повышение коммутационной устойчивости МПТ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе достигнута поставленная цель и полностью решены поставленные задачи. Разработанные математические модели процесса коммутации, учитывающие электрофизические свойства контактных пар, могут быть использованы как при проектировании МПТ с целью уточнения расчетов коммутации, так и при численных исследованиях процесса коммутации новых МПТ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тарановский, Владимир Ростиславович, 2007 год

1. Арнольд Е. Машины постоянного тока. Теория и исследование Текст./ Е.Арнольд, И. JTa-Kyp М.: Гостехиздат, 1931,496 с.

2. Arnold Е. Uber den Kurzschluss der Spullen und die Kommutation des Stromes eines Gleichstromankers Текст./ E Arnold, C. Mie. "ETZ", 1899, p. 97, 136,150.

3. Mauduit A. Experiment Theorieuntersuchung über Stromwendung. ParisTeKCT./ A. Mauduit "Dunot", 1912.

4. Рихтер Р. Электрические машины. Текст./ Р. Рихтер Т. 1. - М.: ОНТИ, 1935,597 с.

5. Рихтер Р. Обмотки якорей машин постоянного и переменного тока. Текст./ Р.Рихтер М.: ОНТИ, 1933, 126 с.

6. Шенфер К.И., Динамомашины и двигатели постоянного тока, Текст./ К.И. Шенфер Госэнергоиздат, 1937.

7. Dreifus L. Die Stromwendung grosser Gleichstrommaschinen. Teorie der Kommutierungen. Текст./ L. Dreifus Acta Polytechnica, Stokholm, 1954, 176 s.

8. Треттин К. Ток и напряжение в коротко-замкнутых виткахпри перекрытии щетками нескольких коллекторных пластин Текст./К.Третин Berlin, M 117а, Zeitschrift fur Elektrotechnik, 1948, H. 3-5.

9. Касьянов В.Т. Регулирование дополнительных полюсов машин постоянного тока Текст./ В.Т. Касьянов// Электричество.- 1934.- № 20.-с. 1-8.

10. Костенко М.П. Экспериментально-практический анализ коммутации машин постоянного тока.- За единые серии Текст./ М.: ОНТИ, 1936, вып. 2, с. 30-41.

11. Tielers G. A new aspect of commutation. Текст./ G.Tielers ASEA Journal Vasteraus, 1946,49 р.

12. Вегнер О.Г. Теория и практика коммутации машин постоянного токаТекст./ О.Г.Вегнер М.: Госэнергоиздат, 1961, 272 с.

13. Курбасов A.C. Основы энергетической теории коммутациимашин постоянного тока. Текст./ А.С.Курбасов// Электричество. 1962, № 7, с. 24-27.

14. Курбасов A.C. Об энергетической теории коммутации Текст./ А.С.Курбасов// Изв. вузов. Электромеханика. 1962, № 9, с. 1076-1083.

15. Карасев М.Ф., Новый метод исследования коммутации машин постоянного тока Текст./М.Ф.Карасев// Труды ТЭМИИТ, т. 9,1941, Томск.

16. Карасев М.Ф., Суворов В.П. Оценка искрения и контролькачества коллекторов электрических машин Текст./ М.Ф.Карасев// Электромеханика. 1962, № 7.

17. Карасев М.Ф. Оценка степени искрения щеток тягловых двигателей. . Текст./ М.Ф.Карасев, А.М.Трушков, В.Н.Козлов, В.А.Серегин// Электромеханика. 1965, № 6.

18. Карасев М.Ф. Индикатор искрения щеток коллекторных машин. . Текст./ М.Ф.Карасев, В.Я.Майстровой // Труды ТЭМИИТ. 1957, т. 24, с. 319.

19. Карасев М.Ф. Оптимальная коммутация в машинах постоянного тока. Текст./ М.Ф.Карасев, В.Н.Козлов // Электромеханика. 1965, № 6.

20. Карасев М.Ф. Оптимальная коммутация машин постоянного тока, Текст./ М.Ф.Карасев, В.М.Беляев, В.Н.Козлов, А.М.Трушков, В.Д.Авилов, С.В.Елисеев, В.А.Серегин, В.И.Сечин, В.Г.Черномашен-цев, В.В.Турнин М.: Транспорт, 1967.

21. Alger I.R. An analysis of D.-C. machinen commutation. . Текст./ I.R. Alger, D.T. Bueley // Trans. AIEE, 1957, № 37, pt. 3, p. 399.

22. Тарканьи M. Применение электронных вычислительных машин для анализа коммутации Текст./ М.Тарканьи, Т.Вард, А.Тустин// Экспресс информация. Электрические машины и аппараты,. 1963, № 5, с. 1-47.

23. Ототаке К. Теория коммутации и методы подсчета безискровой зоны больших машин постоянного тока Текст./ К.Ототаке // Перевод с япон. Ленинградское отделение торговой палаты. 1962, № 290, с. 47.

24. Wada S. Digital calculation of nospark zones of läge d.c. machines. . Текст./ S. Wada, K.Ototake// Trans. AIEE. Power Apparatus and Systems, 1963, vol. 65.

25. Севрюгин И.К. Аналитическое исследование безыскровой области коммутации машин постоянного тока. Текст./ И.К.Севрюгин// Сборник работ по вопросам электромеханики АН СССР, 1963, № 8, с. 259-269.

26. Дончев Д.С. Теоретические и экспериментальные исследования коммутационных параметров петлевых и лягушачьих обмоток якоря машин постоянного тока Текст./ Д.С.Дончев// Автореф. дис. на соиск. ученой степени канд. техн. Наук Харьков, 1966, (ХПИ).

27. Скороспешкин А.И. Расчет магнитного поля в зоне коммутации машин постоянного тока. Текст./ А.И.Скороспешкин, Э.Г.Чеботков, В.В.Трошин // Изв. вузов СССР. Электромеханика.- 1985, № 9, -с. 26-35.

28. Элкинс В.Я. Коммутация машин постоянного тока с учетом магнитной несимметрии Текст./ В.Я.Элкинс, Н.П.Волчуков // Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1984, № 1, с. 78-82.

29. Синельников Е.М. Применение счетных машин непрерывного действия для исследования коммутации машин постоянного тока Текст./ Е.М. Синельников, А.Г. Назикян, В.В. Клейменов, В.Н. Чернявский. // Изв. вузов СССР, Электромеханика. 1960, № 10, с. 58-77.

30. Фетисов В.В. и др. Определение параметров схем замещения поперечной цепи машины постоянного тока Текст./ В.В. Фетисов,

31. Б.В. Сидельников, H.A. Малышевич //Изв. вузов СССР. Электромеханика. -1973, №5, с. 524-531.

32. Рогачевская Г.С. Учет коммутационных свойств машин постоянного тока в переходных режимах на этапе проектирования Текст./ Г.С.Рогачевская Г.С., Б.В.Сидельников // Изв. вузов СССР,Электромеханика.-1980, №8, с. 11-14.

33. Битюцкий И.Б. Актуальные проблемы коммутации машин постоянного тока большой и предельной мощности Текст./ И.Б.Битюцкий //Изв. вузов СССР. Электромеханика. 1985, № 9, с. 26-35.

34. Stiebler М. Ein Verfahrenzur Berechnung der Kommutierungsstrome und Burstenspannungen von Gleichstrommaschirmen Текст./M. Stiebler // Archivfiir Elektrotechnik. -1983. 66. № 5-6. c. 309-316.

35. Трушков A.M. Теоретические и экспериментальные исследования коммутации машин постоянного тока при множественном щеточном перекрытии Текст./А.М.Трушков// Труды ОМИИТ, т. 102, 1969.

36. Толкунов В.П. К вопросу расчета оптимальных коммутационных параметров машин постоянного тока с помощью ЭВМ Текст./ В.П.Толкунов, Ф.Т. Карпенко, В.И.Белошенко, З.М. Осетрова //Изв. вузов СССР, Электромеханика. 1974, № 1, с. 102-108.

37. Толкунов В.П. Энергетический критерий коммутации машин постоянного тока Текст./ В.П.Толкунов, Ф.Т. Карпенко, В.И.Белошенко, З.М. Осетрова //Изв. вузов СССР, Электромеханика. 1974, № 7, с. 720-723.

38. Толкунов В.П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока Текст./ В.П.Толкунов М.: Энергия, 1979, - 224 с.

39. Прусс Жуковский В.В. О приближенном описании безыскровых зон машины постоянного тока Текст./ В.В. Прусс-Жуковский// Электричество. -1972, №10, с.35-38.

40. Антипов В.Н., Прусс Жуковский В.В. Расчет ширины зоны безыскровой коммутации машин постоянного тока Текст./В.Н.Антипов, В.В. Прусс-Жуковский// - Электротехника. - 1973, № 8, с. 19-23.

41. Иоффе А.Б. Тягловые электрические машины Текст./ А.Б. Иоффе М.: Энергия, 1965,232 с.

42. Хвостов B.C. Качество коммутации и выбор плотности тока под щетками Текст./ В.С.Хвостов// Электротехника. 1965, № 10, с. 51-54.

43. Хвостов B.C. Об учете свойств щеток при расчете качества коммутации Текст./ В.С.Хвостов // Изв. вузов СССР, Электромеханика. 1965, № 10, с. 1114-1122.

44. Авилов В.Д. Мощность в контакте на завершающей стадии коммутационного процесса Текст./ В.Д.Авилов, А.А.Рябцун // Научн. тр. Омского ин-та инж. ж.-д. транспорта. Омск, 1985, с. 36-40.

45. Linville Т. Commutation of large d. с. machines Текст./ T.Linville, G. Rosenberry // Trans. A1EE, 1952, vol. 71, pt 3, p. 326-334.

46. Zorn M. Vorausberechnung der Stromwendung und des Wendepolluftspaltes von Gleichstrommaschinen. . Текст./ M. Zorn Technischer Bericht, s. 4.

47. Zorn M. Verbesserung der Stromwendung von Gleichstrommaschinen durch Verbreiterung der Burstenauflage und Unterteilung des Wendepolluftspaltes. Текст./M. Zorn Technischer Bericht, M354, 1947, Bd VI, s. 4.

48. Kesawan H. Computers application in commutation calculationTeKCT./ H.Kesawan , H.Koenig Trans. A1EE, Februaiy, 1961, pt. 3.

49. Herzig В. Charakteristische Kenwerte der Endphase des Kommutierungsvargangs Текст./ B.Herzig // Elektrie. 1973, №12,s.662-665.

50. Swinnerton B.R.G. Arsing at Cupper Graphite Interface. . Текст./ B.R.G Swinnerton, M.J.B. Turner, J.E Thompson Conf. Commut. Rotat. Mach. London, 1964.

51. Дамм Э.К. Исследование коммутационной устойчивости машин постоянного тока малой мощности Текст./ Э.К.Дамм.: Дис. на соиск. ученой степени канд. техн. наук / Куйбышевский политехи, ин-т им. В.В.Куйбышева Куйбышев, 1971, 176 с.

52. Лившиц П.С., Скользящий контакт электрических машин Текст./ П.С.Лившиц М.: Энергия, 1974 - 272 с.

53. A.C. 1418851 СССР, МКИН 02 К 23/24. Способ настройки дополнительных полюсов коллекторных машин постоянного тока и устройство для его осуществления Текст./А.И.Скороспешкин,

54. А.Б.Немнонов, В.Р.Тарановский, П.М.Калужский (СССР). № 4224151/24-07; заявл. 16.02.87; Опубл. 23.08.88. Бюл. № 31.- с.252.

55. A.C. 1262629 СССР, МКИ Н 02 К 1/10. Индуктор электрической машины постоянного тока Текст./ А.И.Скороспешкин, В.В.Трошин, А.Б.Немнонов, В.Р.Тарановский, П.М.Калужский (СССР). № 3733826/24-07; заявл. 24.07.84; Опубл. 07.10.86. Бюл. № 37. -с.237.

56. A.C. 1688350 СССР, МКИ Н 02 К 1/10. Статор электрической машины постоянного тока Текст./ А.Б.Немнонов, В.Р.Тарановский, Э.Т.Галян и С.В.Макаров (СССР). № 4616569/07;заявл. 07.12.88; Опубл. 30.10.91. Бюл. №40.- с.215.

57. A.C. 458926 СССР, МКИ Н 02 К 13/14. Устройство для улучшения коммутации коллекторных электрических машин Текст./ В.В.Магидсон, Н.Г.Поляков, А.А.Колб (СССР). № 1961362/27-7; заявл. 25.09.73; Опубл. 30.01.75. Бюл. N4.

58. A.C. 462253 СССР, МКИ Н 02 К 13/14. Способ коммутации коллекторных электрических машин Текст./ В.В.Магидсон, Н.Г.Поляков,

59. A.А.Колб (СССР).-№ 1973453/27-7; заявл. 04.12.73; Опубл. 28.02.75. Бюл. N 8.

60. Чеботков Э.Г. и др. Применение коллекторных машин постоянного тока, регулируемых по каналу возбуждения, в системах управления технологическими процессами Текст./ Э.Г.Чеботков, Н.А.Елшанский,

61. B.Е.Антропов // Тез. докл. Всесоюзной научн. техн. конф."Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов". Грозный, 1982.-с.116-117.

62. A.C. 1239790 СССР, МКИ Н 02 К 13/14. Устройство для улучшения коммутации коллекторных машин постоянного тока. Текст./ А.Б.Немнонов, В.В.Трошин, В.Р.Тарановский и П.М.Калужский (СССР). № 3780369/24-07; заявл. 26.06.84; Опубл. 23.06.86. Бюл. N 23.

63. A.C. 1275659 СССР, МКИ Н 02 К 13/14, 23/22. Коллекторная электрическая машина с устройством улучшения коммутации. Текст./

64. A.И.Скороспешкин, В.В.Трошин, А.Б.Немнонов, В.Р.Тарановский и

65. B.П.Кочетков (СССР). № 3884084/24-07; заявл. 15.04.85; Опубл. 07.12.86. Бюл. N 45.

66. Shobert Е. Electrical Resistance of Carbon Brushes on Copper Rings, . Текст./E.Shobert// AJEE, Transactions, pt,3-A,1954.

67. Holm E Contribution to the Theory of the Contact between a Carbon Brush and a Copper Collector Ring Текст./ E.Holm // Journal of Applied Physics, vol. 28,1957, №10.

68. Schultze Hans A., Beitrag zum dinamischen Verhalten von Schlifkontakten, . Текст./ A. Schultze ETZ-A,8,1964.

69. Soper P.F., Carbon-Brush Contact Phenomena in Electrical Machinery Текст./P.F. Soper// Proc. Inst. El. Engineers, v.96,pt 2,№52,1949.

70. Хольм P. Электрические контакты Текст./ Р.Хольм И.Л., 1961-464 с.

71. Мерл В. Электрический контакт. Теория и применение на практике Текст./ В.Мерл ГЭИ, 1962,79 с.

72. Шоберт Е. 1,11 Уголь, графит и контакт Текст./ Е.Шоберт// IEEE Trans, Parts, Hybrids and Packag, 1976,12, №1, c.62-74.

73. Shaelchlin W. Contact Resistance of Electric switching Apparatus Текст./ W. Shaelchlin The Electrical Journal, 1928, №8,386 p.

74. Wollenek A. Stromfaden Kontaktmodell Elektrotechnik und Maschinenbau Текст./A. Wollenek Jahgang, 88, Wien, Dezember, 1971, neft. 12, s. 523-527.

75. Ere A., Westhoff Текст./ A.Erc// ETZ-A, 1964, №8, s.231.

76. Gruber E. Механический и электрический контакт между шероховатыми поверхностями Текст./ Е. Gruber Е. // ETZ, №21,А,1959.

77. Холмицкий О.В. О площади соприкосновения загрязненных поверхностей контактов Текст./ О.В. Холмицкий // Изв. Вузов. -Электромеханика, 1973, №7.

78. Mayeur R., О падении напряжения в месте соприкосновения у скользящих угольных контактов Текст./ R. Mayeur // Revue Gen.de L'El-te,mars,1958,t.67(161-179).

79. Mayeur R., Mecanisme du frottement des contact glissants en charbon, Revue Gen Текст./ R. Mayeur// de L'El-te, octobre,1961,t.70(483-502).

80. Mayeur R., La chute de tension au contact, le frottement et l'usure des contacts glissants en charbon Текст./ R. Mayeur. Revue Gen.de L'El-te, mai,1964,t.73(257-269).

81. Шротер Ф. Переходное сопротивление скользящего контакта Текст./ Ф.Шротер. ETZ-A, 1955,76, с.498-503.

82. Шротер Ф. К теории проводимости скользящего контакта Текст./ Ф.Шротер. ETZ - А, 1958,79 с.

83. Куцоги Е. Полупроводниковая теория переходного контакта электрических машин Текст./ Е.Куцоги// Jngenier Digest, 1965, № 4, с. 65-70.

84. Бекишев Р. Ф. Исследование поверхностных пленок коллекторов электрических машин Текст./ Р.Ф.Бекишев, Б.И.Костылев,

85. A.И.Скороспешкин. Изв. ТПИ, Томск, 1971, т. 212, с.397-405.

86. Vollkmann W., Halbleitroffekte beim Kohlebürsten- Gleitkontakt Текст./ W. Vollkmann. ETZ-A, Bd.89(1968), h.17.

87. Эфрос A.JI., Физика и геометрия беспорядка Текст./ А.Л.Эфрос. М.: Наука. 1982,176с.

88. Шкловский Б.И. Электронные свойства легированных полупроводников. Текст./ Б.И. Шкловский, А.Л. Эфрос. М.:Наука,1979. 416 с.

89. Скороспешкин А.И. Скользящий контакт как стохастическая неоднородная многофазная система Текст./ А.И. Скороспешкин,

90. B.Р.Тарановский, Н.В. Генералов. Тезисы докладов Всесоюзн. н-т совещания, Ленинград, 1986.

91. Моро У. Микролитография Текст./ У.Моро. В 2-х ч. Ч. 1: Пер. с англ.- М.: Мир, 1990.-605 с ил.

92. Gook L.D. The meaning of commutator film. Текст./ L.D. Gook // Iron and Steel Engineer, 1953, VI,vol.30,№ 6, p.74-83.

93. Бекишев Р.Ф. Исследование физических свойств скользящего контакта коллекторных электрических машин Текст./ Р.Ф.Бекишев. Дис.на соиск.учен.степени канд.техн.наук (Томский политехн.ин-т).- Томск, 1969197 с.

94. Лившиц П.С. Щетки электрических машин Текст./ П.С.Лившиц. -М.: Энергоатомиздат, 1989.-80 С. ил.

95. Козлов A.A. Исследование механики скользящего контакта коллекторных электрических машин Текст./ А.А.Козлов. Дис.на соиск.учен.степени канд.техн.наук. Куйбышев, 1973-220 с.

96. Козлов A.A. Расчет и исследование механико-геометрических характеристик скользящего контакта электрических машин. Текст./ A.A. Козлов, С.М. Белохвостиков. В сб. науч. труд.: Скользящие электрические контакты. -М.:Радио и связь., 1988., с. 42-43.

97. Турчак Л.И. Основы численных методов. Текст./Л.И.Турчак // Учеб. пособие.-М.:Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987,- 320 с.

98. ФренкельЯ.И. Теория электрических контактов между металлами. Текст./ Я.И.Френкель// Журнал экспериментальной и теоретической физики. 1964, т. 16. вып.4, с.316-325.

99. Гальперин Б.С. К вопросу о проводимости электрического контакта. Текст./ Б.С.Гальперин// Журнал технической физики. 1952, т.22. вып.9, с.1513-1517.

100. Good R. Field Emission, in. Текст./ R., Good, Jr., E. W. Muller : Handbuch der Physik (S. Flügge,Ed.) Vol.21, Springer-Verlag, Berlin, pp. 176-231, 1956.

101. Бермант А.Ф. Краткий курс математического анализа для втузов. Текст./ А.Ф. Бермант, И.Г. Араманович. M., 1967 г., 736 е., илл.

102. Райзер Ю.П. Физика газового разряда. Текст./ Ю.П.Райзер : Учеб. руководство. М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1987.-592 е., ил.

103. Binder К. Beitrag zuz Dynamik des Kontaktes Kohlenbürste Lamell. Текст./ К. Binder// ETZ-A, 1961, № 2.

104. Hellmund R.E. Sparking Under Brushes of Commutator Machines. Текст./ R.E Hellmund, L.R.Ludwig, // El. Engng, 1935.

105. A.C. 1297147 СССР, МКИ HOIR 39/40. Щеточно-коллекторный узел электрической машины. Текст./ А.Б.Немнонов, В.В.Трошин, В.Р.Тарановский, П.М.Калужский (СССР).- №3933646/24-07; заявл. 26.07.85; Опубл. 15.03.87. Бюл. №10. с. 247

106. Скороспешкин А.И. Механизм контактирования пары коллектор щетка Текст./ А.И.Скороспешкин, Г.И.Цопов, В.Р.Тарановский //Тезисы докладов Республиканской н-т. конференции, Харьков, 1984.

107. Воронин С.М. Обоснование величины контрольного допуска на биение коллектора в динамике для авиационных машин постоянного тока Текст./ С.М.Воронин, А.Б.Немнонов, В.Р.Тарановский; Деп.№113-эт85,-М.:Информэлектро,-1985.-с9.

108. Скороспешкин А.И. Характеристики контактных пар с электрорафитированными щетками в машинах постоянного тока серии 2П Текст./ А.И.Скороспешкин, В.Р.Тарановский, В.П.Кочетков //Тезисы докладов Областной н-т. конф.- КптИ.- Куйбышев.- 1990.

109. Тарановский В.Р. Применение дифференциальных преобразований для моделирования процесса коммутации на ЭВМ Текст./ В.Р. Тарановский//

110. Деп. в Информэлектро.- №140-эт90,-М.,-1990. -16 с.-Библиогр. ВИНИТИ, 1991.-№5.- с. 94.

111. Скороспешкин А.И. Новые положения теории коммутации коллекторных электрических машин Текст./ А.И.Скороспешкин, В.Р. Тарановский// Вестник УГТУ, 4.2: Электромеханика и электротехнологии.-Екатеринбург.- 1995.

112. Скороспешкин А.И. Геометрические особенности обмоток машин постоянного тока и автоматизация процесса построения математической модели на ЭВМ Текст./ А.И.Скороспешкин, В.Р.Тарановский, В.А.Игнатьев // Вестник УГТУ УПИ.- Екатеринбург,- 2000.

113. Хоровиц П. Искусство схемотехники Текст./ П.Хоровиц, У.Хилл Пер. с англ. - М.:Мир,2003.-704 с.

114. Карасев М.Ф. Коммутация коллекторных машин постоянного тока Текст./ М.Ф. Карасев -М.- Госэнергоиздат, 1961.- 224 с.