Мониторинг искрения тяговых электрических машин постоянного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Осадченко, Александр Александрович

• Осадченко, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Осадченко, Александр Александрович

1. Введение.

2. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ИНДИКАЦИИ ИСКРЕНИЯ.

2.1 Визуальный метод оценки искрения.

2.2 Методы и приборы, основанные на фотоэффекте искрения.

2.3 Методы и приборы, основанные на выделении радиопомех при искрении.

2.4 Методы и приборы для оценки искрения с помощью дополнительной щетки.

2.5 Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА КОММУТАЦИИ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА С РАЗРЕЗНЫМИ ЩЕТКАМИ.

3.1. Теоретическое обоснование способа индикации искрения машин постоянного тока.

3.2. Способ оценки искрения машин постоянного тока с разрезными щетками.

3.3. Математическое моделирование.

3.3.1 Математическая модель добавочного тока коммутации машин постоянного тока с разрезными щетками.

3.3.2 Физический эксперимент для оценки изменения добавочного тока в процессе эксплуатации.

3.3.3 Оценка адекватности математического моделирования 68 3.4 Выводы.

4. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ

ИСКРЕНИЯ.

4.1 Требования, предъявляемые к устройству контроля искрения.

4.2 Конструкция устройства контроля искрения.

4.3 Испытания устройства контроля искрения.

4.3.1 Метрологические испытания устройства контроля искрения УКИ.

4.3.2 Эксперименты на физической модели тяговых электродвигателей.

4.4 Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИ

МОНИТОРИНГЕ ИСКРЕНИЯ ТЭД.

5.1 Эксперименты, проведенные на тяговом двигателе ТЛ2К1.

5.2 Мониторинг искрения и контроль настройки магнитной системы ТЭД в стационарных условиях испытательной 97 станции.

5.2.1 Требования к обеспечению коммутационных испытаний ТЭД.

5.2.2 Алгоритм индикации искрения и настройки коммутации.

5.2.3 Методика проведения коммутационных испытаний с помощью УКИ-И.

5.2.4 Тарировка показаний УКИ-И.

5.3 Мониторинг искрения ТЭД при эксплуатации на электровозе.

5.3.1 Алгоритм мониторинга искрения ТЭД.

5.3.2 Система мониторинга искрения ТЭД при эксплуатации на электровозе.

5.3.3 Экспериментальные исследования системы мониторинга искрения ТЭД.

5.4 Экономический эффект от внедрения устройства контроля искрения.

5.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Мониторинг искрения тяговых электрических машин постоянного тока»

Актуальность работы. Тяжелые условия эксплуатации локомотивов предъявляют высокие требования к техническому состоянию отдельных узлов и агрегатов. Особое место в них занимают тяговые электродвигатели (ТЭД), которые являются наиболее нагруженными и, одновременно, наиболее уязвимыми и неконтролируемыми узлами.

На долю ТЭД приходится до 52% возникающих неисправностей, из-за которых отрасль терпит убытки, связанные с внеплановыми ремонтами, простоями, исчисляемыми десятками часов, а также с аварийными ситуациями, нарушающими безопасность движения.

Правилами ремонта электрических машин электроподвижного состава [96] установлена норма пробега тяговых электрических машин электровозов, которая в одном цикле от начала эксплуатации или от капитального ремонта до следующего капитального ремонта составляет 1400 тыс. км. По данным ПКБ ЦТ ОАО "РЖД" около 90% повреждений ТЭД происходят при пробеге до 800 тыс. км, а 30% ТЭД выходят из строя в период гарантийного пробега до 200 тыс. км (табл. 1.1).

Таблица 1.1 - Распределение повреждений ТЭД TJI-2K1, НБ-418, НБ-514 по пробегам с 2004 по 2007 год

Пробег ТЭД электровоза ТЛ-2К1 НБ-418 НБ-514

В % от общего кол-ва В % от общего кол-ва В % от общего кол-ва

До 200 тыс. км 30,87 22,40 33,73

От 200 до 400 тыс. км 30,92 32,90 29,74

От 400 до 600 тыс. км 20,41 21,61 20,40

От 600 до 800 тыс. км 10,24 12,19 11,13

Свыше 800 тыс. км 7,57 10,90 5,00

В этой связи, затраты ОАО "РЖД", связанные только с преждевременными внеплановыми ремонтами ТЭД за последние годы, составили свыше 4 млрд. рублей.

Одним из основных узлов тяговых электрических машин является коллекторно-щеточный узел (КЩУ). По официальной статистике ОАО "РЖД" в 2006 году выход из строя тяговых двигателей по причине возникновения кругового огня на коллекторе составляет 18% от общего числа отказов. Также, согласно информации [96] отказы ТЭД, их пробег тесно связаны с интенсивностью искрения. При искрении 1 балл по ГОСТ 183-74 двигатель проходит в составе электровоза до 2 млн. км, при искрении 1 Ул пробег двигателя уменьшается до 1.2 млн. км, а при искрении 1 1А балла пробег составляет всего 300 тыс. км [1]. Такие выходы из строя тяговых двигателей, как правило, влекут за собой внеплановые ремонты.

Большая часть неисправностей ТЭД связана с обмотками и проявляется в нарушении процесса коммутации. Увеличение искрения вызывается также многими причинами механического характера. Проявление нарушений коммутации в искрении коллекторно-щеточного узла давно рассматривается как показатель состояния машины постоянного тока и, в частности, ТЭД.

История изучения коммутации насчитывает более 150 лет. Такие известные ученые: К.И. Шенфер, О.Г. Вегнер, А.Е.Алексеев, М.Ф. Карасев, А.П. Кучумов, А.И. Скороспешкин, В.Д. Авилов, В.Я. Беспалов, Р.Ф. Бекишев, Г.Г. Константинов, B.C. Хвостов, И.Б. Битюцкий [92, 23, 7, 41, 45, 82, 17, 13, 44, 90, 20] и др., внесли большой вклад в развитие теории коммутации, в понимание и описание явлений, вызывающих в машине постоянного тока нарушения коммутационных процессов.

Рассматривая вопросы оценки коммутации, следует отметить большой вклад в создание теории диагностирования коллекторных машин и приборной оценки уровня искрения коллекторно-щеточного узла, отраженный в трудах В.В. Харламова, С.И. Качина, Ш.К. Исмаилова [1, 43, 86] и др.

Многочисленными исследованиями ученых установлено, что качество коммутации является определяющим при установлении ресурса двигателей постоянного тока, а универсальной оценкой качества коммутации является интенсивность искрения, которая позволяет диагностировать состояние машины. Оценка интенсивности искрения в соответствии с ГОСТ 183-74 ограничивает развитие систем диагностирования. Поэтому большое значение приобрела задача приборной оценки искрения, решение которой в настоящее время имеется лишь для применения в условиях лаборатории или испытательной станции ТЭД. Задача мониторинга искрения коллекторно-щеточных узлов ТЭД заключается в контроле качества коммутации тяговых электродвигателей при работе на электровозе, что позволяет: исследовать состояние ТЭД в разных режимах эксплуатации, предупреждать о появлении неисправности для своевременного принятия решения и сохранении ТЭД, а также, является основой автоматизированной системы управления ТЭД. Создание методов и технических средств приборной оценки степени искрения, при мониторинге ТЭД в эксплуатации, является актуальной задачей и отвечает стратегическим ресурсосберегающим направлениям развития отрасли.

Целью диссертационной работы является создание системы мониторинга коммутационного состояния ТЭД в период эксплуатации на основе программной обработки информации и приборной оценки искрения коллекторно-щеточного узла.

Для достижения поставленной цели определены и решены следующие задачи:

1. Обоснование выбора добавочного тока коммутации в качестве информационного сигнала для приборной оценки искрения машин постоянного тока в процессе эксплуатации.

2. Исследование влияния процесса коммутации на характер изменения добавочного тока на основе математического моделирования.

3. Разработка способа измерения добавочного тока и аппаратуры преобразования сигнала и оценка адекватности полученных результатов.

4. Разработка алгоритма и программного обеспечения для мониторинга искрения коллекторно-щеточного узла.

5. Создание опытного образца системы мониторинга искрения и экспериментальные исследования её работы в промышленных условиях.

Методы исследования

При исследовании процесса коммутации машин постоянного тока с разрезными щетками в настоящей работе использовались: метод электромагнитных расчетов машин постоянного тока, методы теории коммутации электрических машин, численные методы решения систем дифференциальных уравнений, методы цифровой обработки сигналов, экспериментальные исследования работы опытных образцов разработанного устройства, а также методы математической обработки результатов эксперимента.

Все исследования проведены с применением прикладных пакетов программ MathCAD, MATLAB, Lab VIEW.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Обосновано применение добавочного тока коммутации в качестве информативного сигнала для приборного определения интенсивности искрения коллекторно-щеточного узла тяговых электрических машин постоянного тока в процессе эксплуатации.

2. Разработана математическая модель коммутации машины постоянного тока с разрезными щетками, учитывающая характер изменения добавочного тока коммутации в зависимости от типа коммутационного процесса.

3. Создан способ оценки искрения коллекторно-щеточного узла машин постоянного тока с разрезными щетками.

4. Разработан алгоритм обработки информации для количественной оценки интенсивности искрения приборными методами.

Достоверность научных результатов и выводов подтверждена строгостью теоретического обоснования, корректностью применения математического аппарата и результатами экспериментальных исследований, как в лабораторных условиях, так и в условиях эксплуатации на электровозах BJI11K, 2ЭС5К Ермак, 2ЭС4 Дончак, 2ЭС6 Синара на разных участках Свердловской, Западно-Сибирской и Дальневосточной железных дорог ОАО «РЖД» в период 2006.2009 г.г.

Практическую ценность представляют следующие результаты исследовательской работы:

1. Создан и внедрен опытный образец системы мониторинга искрения коллекторно-щеточного узла тяговых машин постоянного тока.

2. Зарегистрирована прикладная программа цифровой и компьютерной обработки сигнала искрения коллекторно-щеточного узла тяговых электрических машин постоянного тока.

3. Испытан и введен в эксплуатацию опытный образец устройства контроля искрения для индикации интенсивности искрения в процессе коммутационных испытаний тяговых электродвигателей в стационарных условиях испытательной станции.

4. Разработан алгоритм определения характера изменения добавочного тока в зависимости от типа коммутационного процесса машин постоянного тока с разрезными щетками и рекомендации по настройке магнитной системы ТЭД на испытательной станции или по состоянию магнитной системы как вероятной причине повышенного искрения при мониторинге на локомотиве.

Основные положения, выносимые на защиту:

- обоснование применения добавочного тока коммутации в качестве информативного сигнала для приборной оценки искрения тяговых двигателей электровоза в процессе эксплуатации;

- алгоритм оценки интенсивности искрения ТЭД с разрезными щетками на основе математического моделирования добавочного тока коммутации машин постоянного тока с разрезными щетками;

- способ оценки искрения коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей с разрезными щетками и реализация его с помощью измерительной схемы на основе специального трансформатора тока;

- система мониторинга искрения тяговых двигателей электровоза в процессе эксплуатации.

Апробация.

Результаты проведенных исследований докладывались, обсуждались и получили одобрение на следующих конференциях:

• Международная научно-практическая конференция студентов и молодых ученых "Современные техника и технологии" (г. Томск 2004г., 2005г., 2007г., 2008г.,2009г.);

• Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием "Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири" (г. Иркутск, 2005г);

• Научно-практическая конференция "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" (г. Томск 2005г., 2007г., 2008г.);

• Всероссийская конференция — конкурсного отбора инновационных проектов студентов и аспирантов по приоритетному направлению программы «Энергетика и энергосбережение», (г. Томск 2006 г.);

• Международная научно-техническая конференция "Электромеханические преобразователи энергии", (г. Томск 2007г., 2009г.);

• XII Международная конференция "Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты" МКЭЭЭ-2008, (г.Алушта 2008г.);

• Всероссийская научная конференция молодых ученых "Наука, технологии, инновации", (г. Новосибирск 2008г.).

Публикации

По результатам выполненной работы опубликовано 18 научных работ, в том числе 2 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено 2 патента на изобретение и 3 патента на полезную модель.

Реализация результатов работы

В результате проведенных исследований разработано два типа устройства контроля искрения:

1. Устройство контроля искрения (УКИ-И) предназначенное для проведения коммутационных испытаний тяговых двигателей по ГОСТ 258281. Данное устройство прошло многочисленные производственные испытания и, в том числе, успешно прошло межведомственную комиссию, по результатам которой принято решение о серийном внедрении устройства в железнодорожную отрасль. Конструкторской документации присвоена литера Ol. Устройство внедрено на испытательные станции Улан-Удэнского локомотивовагоноремонтного завода и локомотивного ремонтного депо Тайга.

2. Устройство контроля искрения (УКИ-М) предназначенное для осуществления мониторинга искрения тяговых электродвигателей электровоза в режиме эксплуатации. Данное устройство прошло многочисленные полевые испытания и успешно внедрено в проектно-конструкторском бюро центральной тяги (ПКБ ЦТ ОАО «РЖД», г. Москва) и тягово-энергетической вагон-лаборатории № 09579798 Забайкальской железной дороги (г. Чита).

Структура и объем диссертации

Работа состоит из пяти разделов и заключения, содержащих 175 страниц машинописного текста, 8 таблиц, 69 рисунков, списка литературы из 101 наименования.

В первом разделе обоснована актуальность задачи мониторинга искрения крупных электрических машин, в частности тяговых электродвигателей электровозов, в режиме эксплуатации. Сформулирована цель, поставлены основные задачи, описана научная новизна и практическая ценность диссертационной работы, приведена краткая аннотация выполненной работы по разделам.

Во втором разделе проведен критический обзор существующих методов оценки искрения машин постоянного тока и устройств, реализующих эти методы, выявлены основные недостатки предлагаемых устройств для решения задачи мониторинга искрения в процессе эксплуатации. Определены задачи исследований.

В третьем разделе приведено теоретическое обоснование информативной значимости добавочного тока коммутации, как сигнала, соответствующего уровню искрения коллекторно-щеточного узла электрической машины. Предложен новый способ индикации искрения машин постоянного тока с разрезными щетками. Проведено математическое моделирование электромагнитного процесса в магнитосвязанных коммутирующих секциях с использованием разрезной щетки. Исследовано влияние условий коммутации на характер изменения добавочного тока коммутации. Приведена методика расчета величины этого тока. Полученные зависимости величины добавочного тока от нагрузки машины позволили определить характер и форму добавочного тока в зависимости от различных условий коммутации, а также определить мощность искрообразования, пропорциональную значению добавочного тока, что позволяет оценивать уровень искрения электрической машины по добавочному току. Оценена адекватность математического моделирования. Результаты моделирования позволили определить параметры устройства контроля искрения.

В четвертом разделе приведены результаты разработки конструкции устройства контроля искрения (УКИ), отвечающего предъявляемым требованиям. Устройство реализует предложенный способ, основанный на измерении добавочного тока коммутации. Также проведены метрологические испытания устройства УКИ. Разработан стенд с физической моделью тягового электродвигателя для проверки работы устройства контроля искрения, проведения экспериментальных исследований и создания методики тарирования УКИ. Здесь экспериментально воспроизводились различные режимы работы коммутируемых секций обмотки якоря и исследовалось поведение добавочного тока. Это позволило сделать обоснованное заключение об адекватности моделирования.

В пятом разделе представлены результаты экспериментальных исследований опытных образцов устройства контроля искрения на реальных тяговых электродвигателях. Проведены многочисленные испытания устройства, как в стационарных условиях работы ТЭД, так и в условиях эксплуатации. Разработано устройство контроля искрения УКИ-И для коммутационных испытаний ТЭД на заводах и в депо, также разработано устройство УКИ-М для обеспечения мониторинга искрения при эксплуатации ТЭД на электровозе. Приведены результаты экспериментальных исследований разработанных систем. Сделана оценка экономической эффективности от внедрения предлагаемых разработок.

В заключении приведены основные результаты выполненных научных исследований. Изложены рекомендации, которые могут быть использованы на практике для уменьшения отказов ТЭД при эксплуатации.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Осадченко, Александр Александрович

5.5 Выводы

1. Алгоритм, реализующий мониторинг искрения машин постоянного тока в процессе эксплуатации наиболее рационально проводить в среде графического программирования Lab VIEW, обеспечивающей необходимые операции цифровой и компьютерной обработки сигнала.

2. На основе разработанного устройства контроля искрения и алгоритмов обработки сигналов реализована система мониторинга искрения, которая впервые позволила получить информацию об интенсивности искрения во время эксплуатации.

3. Промышленные испытания системы мониторинга показали обоснованность применения разработанной приборной оценки искрения. Устройство контроля искрения УКИ-И успешно прошло межведомственную комиссию и по результатам испытаний предложено для внедрения на электровозоремонтных заводах и локомотивных депо ОАО "РЖД".

4. Устройство контроля искрения УКИ-М прошло эксплуатационные испытания и успешно применяется для мониторинга искрения ТЭД электровоза при сертификационных испытаниях новых серий электровозов [Приложение Г].

4. Расчетный срок окупаемости внедрения устройства УКИ-И на испытательной станции депо или завода составляет менее одного года.

Таким образом, успешно решена задача осуществления мониторинга искрения ТЭД электровоза в режиме эксплуатации, разработано и внедрено устройство контроля искрения и программное обеспечение.

131

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Величина и форма добавочного тока коммутации может быть использована для способа приборной оценки искрения ТЭД и его мониторинга в процессе эксплуатации (патент РФ № 2303272).

2. Разработанная математическая модель коммутации машин постоянного тока с разрезными щетками позволила получить качественное соответствие формы и величины добавочного тока типу коммутационного процесса и его параметрам. Данная зависимость также подтверждена и на основе физического моделирования процесса коммутации.

3. Создан способ оценки искрения коллекторно-щеточного узла машин постоянного тока с разрезными щетками, отличающийся от ранее предложенных возможностью проведения мониторинга искрения крупных электрических машин в режиме эксплуатации без изменения конструкции коллекторно-щеточного узла, не требующего дополнительного питания и обеспечивающего безопасность работы с регистрирующей аппаратурой. Способ защищен патентом РФ № 2303272.

4. Для проверки предложенных теоретических исследований проведено физическое моделирование процесса коммутации на физической модели ТЭД. Результаты эксперимента позволяют утверждать, что измерение добавочного тока коммутации может служить не только для оценки величины искрения, но и определения типа коммутационного процесса.

5. Оценка адекватности математического моделирования, на основе физических экспериментов показала, что относительная погрешность измерений составляет менее 4% с вероятностью 0.95.

6. Разработаны алгоритмы индикации искрения в стационарных условиях работы тяговых электрических машин и системы мониторинга искрения в эксплуатации и программное обеспечение для количественной оценки уровня искрения приборными методами.

7. Разработаны и внедрены опытные образцы устройства контроля искрения УКИ-И для индикации искрения тяговых электрических машин, обеспечивающее коммутационные испытания ТЭД по ГОСТ 2582-81 (патент РФ № 75254, № 2340905). Данное устройство оценено межведомственной комиссией и предложено для серийного использования в локомотивных депо и заводах ОАО "РЖД".

8. Разработаны опытные образцы системы мониторинга искрения тяговых электрических машин (патент РФ № 75102), позволяющие проводить индикацию искрения коллекторно-щеточного узла в режиме эксплуатации на электровозе с целью определения уровня искрения в зависимости от режима эксплуатации, оценки коммутационной загруженности ТЭД для перераспределения тяговых усилий по осям электровоза и позволяющие оценивать остаточный коммутационный ресурс для планирования ремонта по фактическому состоянию коллекторно-щеточного узла.

9. Устройство контроля искрения УКИ-М прошло эксплуатационные испытания и успешно применяется для мониторинга искрения ТЭД электровоза при сертификационных испытаниях новых серий электровозов [Приложение Г].

10. Расчетный срок окупаемости внедрения устройства УКИ-И на испытательной станции депо или завода составляет менее одного года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Осадченко, Александр Александрович, 2010 год

1. Авилов В.Д., Беляев В.П., Исмаилов Ш.К., Харламов В.В.

2. Диагностирование и настройка коммутации тяговых и других коллекторных электрических машин. Омск 2002, с. 63-66.

3. Авилов В.Д., Савельева Е.Н., Улучшение условий коммутации крупных машин постоянного тока с составными щетками, В кн.: Тез.докладов науч.-техн. конф. кафедр Омского ин-та инж. Ж.-д. транспорта. - Омск, 1984, с.79-80.

4. Авилов В.Д., Безбородов Ю.Я., Тимошина В. И., Шкреба В.Ф. Устройство АСК-1 для анализа состояния коммутации коллекторных электрических машин / Межвуз. темат. сб. науч. тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1960. С. 43-50.

5. Антипов В.Н, Козлов В.Н., Сазонов А.В. и др., Анализатор коммутации АК-2 и исследование его возможностей для определения коммутационной способности машин постоянного тока/ Науч.тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1960, с.34-43.

6. Антипов В.Н., Обеспечение заданных коммутационных качеств при проектировании машин постоянного тока промышленного назначения, автореферат дисс. доктора технических наук, Ленинград, 1989.

7. Алексеев А.Е., Тяговые электрические машины и преобразователи, Л., Энергия, 1967, с.225.

8. Афанасьев В. В. и др.. Трансформаторы тока— 2-е изд., перераб. И доп. — Л. : Энергия, 1989. — 416 с.

9. Бальян Р.Х., Трансформаторы для радиоэлектроники. М.: Советское радио, 1971. 720 с.

10. Ю.Бачурин Н.И., Трансформаторы тока. Расчеты и конструкции М. ; JI. : Энергия, 1964. — 376 с.

11. П.Безбородов Ю.Я., Шкреба В.Ф., Харламов В.В. и др., Устройство для анализа коммутации коллекторных электрических машин постоянного тока /А.с. 968878 СССР, МКИ Н 02 К13/14. //Открытия. Изобретения. 1982. №39.

12. Безбородое Ю.Я., Тимошина В.И., Стукач B.C., Устройство контроля работы щеточно-коллекторного узла электрической машины / А.с. 970570 СССР, МКИ Н 02 К 13/14. // Открытия. Изобретения. 1982. №40.

13. Бекишев Р.Ф. Электрические машины малой мощности с углеродными коллекторами, автореферат дисс. доктора технических наук, Москва, 1987.

14. Бережанский В.Б., Ростик Г.В., Симачев В.Г., Устройство для диагностики работы щеточного-контактного аппарата электрической машины. Патент РФ №2071076, Кл. G01 R31/34, Н02 К13/00, 1996.

15. Белопольский И.И. и др., Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности. 3-е изд., стереотипное. М.: «ИД Альянс», 2008. - 400 е.: с ил.

16. Беспалов В.Я., Изотов А.И., Никулин С.В., Улучшение характеристик электрических машин за счет применения смазывающих щеток, выполненных на основе дисульфида молибдена// Электротехника. 2007. - №6. С.33-40.

17. Битюцкий И.Б., Калинин М.С., Компьютерное моделирование коммутационных процессов крупной машины постоянного тока// Компьютерное моделирование 2003: Сборник трудов 4-й международной научно-технической конференции. - СПб.: СпбГПУ, 2003.-С. 90-92.

18. Битюцкий И.Б., Котов А.И., Рогов М.Ю., Компьютерная диагностика качества коммутации, Известия вузов, электромеханика, №1,2001.

19. Битюцкий И.Б., Калинин М.С., Математическая модель формирования реактивной ЭДС крупной машины постоянного тока// Известия вузов. Электромеханика. 2002. №5.-С.22-29.

20. Битюцкий И.Б., Иванова И.В., Пакет прикладных программ расчета на ПЭВМ реактивной ЭДС и потерь в меди якоря с учетом коммутационных вихревых токов//Изв. Вузов. Электромеханика. 1992, №1. С.39-45.

21. Брауде Л.И., Борозинец Б.В., Маслов В.В., Оперативный контроль исправности щеточно-контактных аппаратов турбогенераторов. "Электрические станции", 1998,№1.

22. Вегнер О.Г., Теория и практика коммутации машин постоянного тока, М.-Л., Госэнергоиздат, 1982, -272с.

23. Волков В.К., Контроль качества ремонта тяговых двигателей // Железнодорожный транспорт. 1990. №1.

24. Гемке Р.Г., Неисправности электрических машин, Государственное энергетическое издательство, Москва, Ленинград, 1963г.

25. Городов В.В., Лашицкий А.П., Новые средства контроля и диагностики щеточно-контактного аппарата мощных электрических машин., Изв. Вузов. Электромеханика. 2004, №1. С.39-45.

26. Девликамов P.M., Прогнозирование искрения в щеточном контакте коллекторной машины и оценка ее коммутационной надежности, Известия вузов, Электромеханика №1, 2007.

27. Елшанский Н.А., Исследование коммутационной напряженности коллекторных машин постоянного тока, Известия вузов, Электромеханика, №6, 2007.

28. Ивашин В.В., Коммутация тока в схемах получения магнитных полей в электрических машинах, автореферат дисс. доктора технических наук, Томск, 1968.

29. Идрисов З.Д., Трофимов Г.П., Цирулик А.Я., Стукач B.C., Прибор для измерения интенсивности искрения на коллекторе машин постоянного тока / Известия Томского политехи, ин-та. Томск, 1974. т.284. С.129-133.

30. Идрисов З.Д., Цирулик А.Я., Трофимов Г.П., Стукач B.C.,

31. Устройство для измерения интенсивности искрения на коллекторе электрической машины / А.с. 522535 СССР, МКИ Н 02 К13/14. // Бюллетень изобретений. 1976. №27.

32. Иоффе А.Б., Тяговые электрические машины, Госэнергоиздат, 1957.

33. Иоффе А.Б., Новый метод анализа условий коммутации в машинах постоянного тока, Вестник электропромышленности, 1945, №9.

34. Калинин М.С., Расчет и наладка коммутации машин постоянного тока на основе новых инструментальных средств моделирования и управления, автореферат дисс. Кандидата технических наук, Воронеж, 2004.

35. Калиниченко С.П., Коммутация крупных машин постоянного тока при пульсирующем питании и в переходных режимах, автореферат дисс. доктора технических наук, Харьков, 1982.

36. Калоша В.К., Лобко С.И., Чикова Т.С. Математическая обработка результатов эксперимента, Высшая школа, Минск, 1982.

37. Карасев М.Ф., Майстровой В.Я., Индикатор искрения щеток коллекторных машин, Труды ТЭМИИТ, т. XXIV, 1957, Томск.

38. Карасев М.Ф., Парамзин В.П., Сенкевич И.В., Индикатор искрения ИИ// Науч. Тр. Омского ин-та инж. Ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1965. Вып. 54. С.134-144.

39. Карасев М.Ф., К вопросу о настройке коммутации машин постоянного тока, труды ТЭМИИТ, t.XIV, 1948, Томск.

40. Карасев М.Ф., Коммутация коллекторных машин постоянного тока, Государственное энергетическое издательство, Москва, Ленинград, 1961, стр.112.

41. Карасев М.Ф., Коммутация коллекторных машин постоянного тока, Государственное энергетическое издательство, Москва, Ленинград, 1961.

42. Карасев М.Ф., Суворов В.П., Метод оценки искрения, Вестник электропромышленности, 1962, №1, С.76-78.

43. Качин С.И., Высокоиспользованные коллекторные электрические машины малой мощности, автореферат дисс. доктора технических наук, Томск, 2002г.

44. Константинов Г. Г., Скороспешкин А.И., Костырев Б.И. Аналитические исследования коммутации коллекторных электрических машин с применением ЭЦВМ, Изв. ТПИ, т. 160, 1966г.

45. Кучумов А.П., Испытание электрощеток на коммутационные свойства, Сб. трудов ТЭМИИТ, т. XXIV, 1957, Томск.

46. Лавриновнч Л.Л., Барсуков И.А., Способ объективной оценки интенсивности искрения под щеткой электрической коллекторной машины, А.с. 100961 СССР, МКИ Н 02 К13/14., Бюллетень изобретений, 1955, №7.

47. Лавринович Л.Л., Настройка коммутации при помощи измерительных приборов, "Вестник электропромышленности", 1959, №4.

48. Лавринович Л.Л., Экспериментальные исследования в скользящем контакте, Вестник электропромышленности. 1956, №11, С.45-50.

49. Лавринович Л.Л., Экспериментальная настройка коммутации, "Вестник электропромышленности", 1965, №2.

50. Лившиц П.С., Калиниченко С.П., Измерение износных и коммутирующих свойств электрощеток. — Электротехника, 1972, №9, с. 34-36.

51. Лобашевский Л.В., Теоретические и экспериментальные исследования работы составных щеток электрических машин, автореферат дисс. кандидата технических наук, Томск, 1962.

52. Музылева И.В., Разработка и компьютерное моделирование регуляторов коммутирующего поля машины постоянного тока, автореферат дисс. кандидата технических наук, Воронеж, 1999.

53. Находкин М.Д., Проектирование тяговых электрических машин /Учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта.- М.: «Транспорт» 1976.-624с.

54. Неболюбов Ю.Е., Фотоэлектрический метод исследования и настройки коммутации, "Электричество", 1956, №11.

55. Осадченко А.А., Шибаев Д.Е., Анализ износа щеток электродвигателей постоянного тока, Материалы XIV международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Современные техника и технологии, 24-28 марта 2008.

56. Осадченко А.А., Шибаев Д.Е., Диагностика коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей, Материалы всероссийской научной конференции молодых ученых "Наука, технологии, инновации", 04-07 декабря 2008г. Новосибирск.

57. Осадченко А.А., Рапопорт О.Л., Цукублин А.Б., Измерительный трансформатор тока для устройств индикации искрения машин постоянного тока, патент на изобретение РФ № 2340905.

58. Осадченко А.А., Цукублин А.Б., Индикация искрения коллекторных машин., труды конференции "Электротехника, электромеханика, электротехнологии", г. Томск, 2005.

59. Осадченко А.А., Цукублин А.Б., Рапопорт О.Л., Индикация искрения машин постоянного тока с разрезными щетками, труды конференции "Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири", г. Иркутск 2005.

60. Осадченко А.А., Шибаев А.Е., Шибаев Д.Е., Мониторинг состояния крупных электрических машин — как средство эффективного ресурсосбережения, Известия ТПУ, №7, 2005.

61. Осадченко А.А., Шибаев Д.Е., Шибаев А.Е., Мониторинг гцеточно-коллекторного узла тягового электродвигателя при эксплуатации, труды конференции "Энергетика и энергосбережение", 2006.

62. Осадченко А.А., Рапопорт О.Л., Цукублин А.Б., Щербатов В.В., Прогнозирование ресурса тяговых электродвигателей, Известия ВУЗов "Электромеханика" №3, 2006.

63. Осадченко А.А., Шибаев Д.Е., Регистрация искрения методом видеонаблюдения, материалы международной научно-технической конференции Электромеханические преобразователи энергии Томск, 17-19 октября 2007. - Томск: ТПУ, 2007. - с. 55-57.

64. Осадченко А.А., Рапопорт O.JL, Цукублин А.Б., Система мониторинга искрения на тяговых электродвигателях подвижного железнодорожного состава, патент РФ на полезную модель №75102.

65. Осадченко А.А., Шибаев Д.Е., Система мониторинга искрения коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей, труды научно-практической конференции "Современные техника и технологии", 2007.

66. Осадченко А.А., Рапопорт O.JL, Цукублин А.Б., и др., Способ индикации искрения машин постоянного тока с разрезными щетками, патент РФ на изобретение №2303272.

67. Осадченко А.А., Способ контроля и оценки искрения, труды научно-практической конференции "Современная техника и технологии" 2004, г. Томск.

68. Осадченко А.А., Шибаев Д.Е., Материалы XIV международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Современные техника и технологии, 24-28 марта 2008.

69. Осадченко А.А., Рапопорт O.JL, Цукублин А.Б., Устройство для оценки интенсивности искрения щеток коллекторно-щеточного узла, патент РФ на полезную модель №75254.

70. Осадченко А.А., Цукублин А.Б., Шибаев Д.Е., Устройство контроля искрения тяговых электродвигателей постоянного тока, труды научно-практической конференции "Электротехника, электромеханика, электротехнологии" 2007г.

71. Осадченко А. А., Цукублин А.Б., Рапопорт O.JL, Устройство контроля искрения коллекторных машин постоянного тока с разрезными щетками, патент РФ на полезную модель №67284.

72. Озерной Н.Ф., Теоретические и экспериментальные исследования коммутации машин постоянного тока с самофорсирующимися дополнительными полюсами в переходных режимах, автореферат дисс. кандидата технических наук, Харьков, 1979.

73. Плющ В.М., Ломакин В.А., Об измерении интенсивности искрения в машинах постоянного тока, // Известия вузов. Электромеханика. 1969. №4. С. 385-390.

74. Плохов И.В., Савраев И.Е., Андрусич А.В., Динамика токораспределения в промышленных твердощеточных системах токосъема. Труды Псковского политехнического института, СПб/Псков, Изд. СПбГТУ, 2000, №4.

75. Рейнбот Г., Магнитные материалы и их применение. Пер. с нем. Под ред. А.А. Преображенского. Д., «Энергия», 1974. 384 с. с ил.

76. Рябцун А.А., Авилов В.Д., Ющенко Л.В. и др., Контроль качества коммутации тяговых электродвигателей подвижного состава// Науч. Тр./ Хабаровский институт инж. Ж.-д. трансп. Хабаровск, 1984, №49. С.33-37.

77. Савельева Е.Н., Коммутация машин постоянного тока с составными щетками, автореферат дисс. кандидата технических наук, Ленинград 1985.

78. Савельева Е.Н., Авилов В.Д., Перспективы применения составных щеток для улучшения условий коммутации. — В кн.: Тез. Докладов науч.-техн. конф. кафедр Омского ин-та инж. Ж.-д. транспорта.- Омск, 1980, с.46.

79. Сазонов А.В., Модернизация индикатора искрения с применением полупроводниковых линейно-импульсных микросхем // Материалы V всесоюзной конф. по коммутации электрических машин / Омский ин-т инж. Ж.-д. трансп. Омск, 1976. С. 12,13.

80. Скороспешкин А.И., О коммутации машин постоянного тока малой мощности, "Электромеханика", ИВУЗ, 1959, №2.

81. Стародубцев Ю.Н., Теория и расчет трансформаторов малой мощности — М. : РадиоСофт, 2005. — 318 с. : ил.

82. Талвинский В.А., Электрические машины постоянного тока, Государственное энергетическое издательство, Москва, Ленинград, 1956г., стр.248.

83. Фалеев В.А., Контроль искрения щеток с помощью фотоэлектрического индикатора, Труды ТЭМИИТ, т. XXIV, Томск, 1957.

84. Харламов В.В., Оценка качества работы коллекторно-щеточного узла машин постоянного тока инструментальными методами, автореферат дисс. кандидата технических наук, Томск, 1990.

85. Харламов В.В., Безбородов Ю.Н., Козлов В.Н., Оценка качества коммутации электрических машин по длительности импульсов искрения/Ом.ин-т инж. Ж.-д. трансп.-Омск, 1988.-16с. Деп. В Информэлектро 23.02.88, №64-ЭТ88.

86. Харламов В.В., Устройство для определения уровня искрения щеток электрических машин постоянного тока /А.с. 1372434 (СССР)/ Открытия. Изобретения.-1988, №5.

87. Хвостов B.C., Электрические машины. Машины постоянного тока, Москва Высшая школа, 1988.

88. Хуторецкий Г. М., Шабаев Р.В., Плохов И.В. и др., Диагностический комплекс "Диакор" для контроля за работой щеточного аппарата турбогенераторов. "Электрические станции", 1993, №12.

89. Шенфер К.И., Динамомашины постоянного тока, Госэнергоиздат, 1932.

90. Юдицкий С.Б., Коммутация машин постоянного тока, Госэнергоиздат, 1941.

91. Ющенко JI.B., Исследование и настройка коммутации электрических машин прокатных станов в эксплуатационных условиях, автореферат дисс. кандидата технических наук, Томск, 1978.

92. Аналитический обзор причин технологических нарушений в работе электроустановок, Сборник СПО ОРГРЭС, М, 1994.

93. Анализ технического состояния электровозного парка по сети железных дорог России за 2001г. ИПЦ "ЖЕЛДОРИЗДАТ", 2002.-74с.

94. Машины Электрические вращающиеся Общие технические условия, издание (июль 2001г.) с изменениями №1,2, утвержденными в январе 1981г., в феврале 1982г.

95. Нормативный документ на устройство контроля коммутации электрических машин ГЖК-5. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Омск. 2003 г.

96. Michiguchi Y., Tunisaka S., Miyashita I. Development of a collector ring motor for sparking detection on generators. IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems. Vol. PAS 102, №4, April 1983.

97. Roumanis S.J. The null point method of commutation adjustment // Trans. AIEE. 1956. V. 75.

98. Savada F.H., Barton S.C., Gunnoe G.H. Early detection and warning of excessive carbon brush sparking. IEEE Summer meet, 1971, July 18-23.144