Методологические и алгоритмические аспекты разработки подсистемы автоматизированного проектирования силовых передач торфяных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.15.05, кандидат технических наук Стихарев, Александр Львович

• Стихарев, Александр Львович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Стихарев, Александр Львович

1. Введение

2. Состояние вопроса и задачи исследования

2.1. Обзор методов расчета динамических характеристики торфяных мащин на стадии проектирования и перспективы их развития

2.2. Постановка задач исследования

Выводы по главе

3. Методологические основы синтеза математических моделей силовых передач торфяных машин

3.1. Схемотехнический подход к построению моделей элементов- силовых передач торфяных машин

3.2. Тензорное представление математических моделей силовых передач торфяных машин

3.2.1, Основные тензоры, имеющие место при проектировании силовых передач торфяных машин

3.2.2. Математическая модель силовой передачи торфяной машины в тензорной форме

3.3. Методика генерации моделей силовых передач торфяных машин на основе тензорносетевого подхода

3.4. Методика расчета упругоинерционных параметров при автоматизированном синтезе моделей силовых передач торфяных машин

3.5. Методика автоматизированного упрощения моделей силовых передач торфяных машин

Выводы по главе

4. Алгоритмическое и программное обеспечение синтеза математических моделей силовых передач торфяных машин

4.1. Алгоритмическое обеспечение автоматизированной генерации математических моделей силовых передач торфяных машин

4.2. Программное обеспечение автоматизированного синтеза моделей силовых передач торфяных машин

4.3. Синтез математической модели силовой передачи торфяной машины РАПП-ЗА . 1X

Выводы по главе

5. Разработка методов и алгоритмов задачи определения собственных спектров силовых передач торфяных машин

5.1. Методы и алгоритмы расчета собственных спектров силовых передач торфяных машин

5.2. Методы и алгоритмы расчета собственных спектров силовых передач торфяных машин в заданной частотной области

5.3. Метод и алгоритм оценки влияния измерений упругоинерционных параметров на собственные спектры силовых передач торфяных машин

5.4. Анализ спектров собственных колебаний силовой передачи РАПП-ЗА

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методологические и алгоритмические аспекты разработки подсистемы автоматизированного проектирования силовых передач торфяных машин»

Торф - один из важнейших видов естественных ресурсов. СССР располагает 60% всех мировых ресурсов, торфяные залежи занимают площадь около 71,5 млн га / 5 /•

Область применения торфа в народном хозяйстве весьма широка. Торф используется как топливо в промышленности и быту, удобрение и подстилочный материал в сельском хозяйстве, изоляционный материал в строительстве, сырье для химической и металлургической промышленности, а также в других областях народного хозяйства.

Достижение в нашей стране самого высокого в мире объема производства высококачественной продукции, разработка эффективной технологии, высокий уровень комплексной механизации и автоматизации технологических процессов стали возможными благодаря фундаментальным исследованиям, выполненными советскими учеными. Большой вклад в создание науки о торфе, его разработке и добыче внесли Амарян Л.С., Антонов В.Я., Богатов Б.А., Булычев В.Г., Варенцов B.C., Воларович М.П., Гамагонов Н.И., Го-рячкин В,Г., Григорьев A.M., Караваева Н.М., Корчунов С.С., Ларгин И.Ф., Малков Л.М., Мурашов М.В., Наумович В.М., Опей-ко Ф.А., Панкратов Н.С., Раковский В.Е., Самсонов Л.Н., Соло-пов С.Г., Тюремнов С.Н., Чураев Н.В. и многие другие ученые.

Придавая важное значение более широкому развитию работ по использованию торфа в народном хозяйстве страны, Генеральной схемой комплексного использования торфяных месторождений к 1990 году предусматривается дальнейшее увеличение производства фрезерного торфа до 240 - 250 млн. т в год, в том числе для использования в сельском хозяйстве 170 - 180 млн.т.

Для реализации намеченной программы разработаны основные направления, одним из которых является создание технических средств комплексной механизации и автоматизации технологических процессов подготовки торфяных месторождений к эксплуатации. Необходимо отметить, что добыча торфа в комплексе с болотно-подготовительными работами по трудоемкости составляет 54% всего объема работ / 6 /.

В решениях ХХУ1 съезда КПСС по основным направлениям экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года / I / указано: "Во всех отраслях народного хозяйства последовательно проводить линию на более быстрое техническое перевооружение производства, создание и выпуск машин и оборудования, позволяющих улучшить условия труда и повысить его производительность". Одновременно с этим поставлена задача: "Повысить эффективность научных исследований, значительно сократить сроки внедрения достижений науки и техники в производстве".

Интенсификация торфяного производства повсеместно ставит задачи перевооружения и модернизации существующего парка торфяных машин.

В решениях ноябрьского (1982 г.), июньского (1983 г.) Пленумов ЦК КПСС / 2,3 / подчеркнуто, что интенсификация производства может быть осуществлена путем координального повышения производительности труда на основе широкого и ускоренного внедрения достижений науки и техники, передового отечественного и зарубежного опыта. Ответственные задачи стоят перед проектированием, являющимся связующим звеном в цикле наука - производство,

В цикле создания новой техники: научное исследование проектирование - производство слабым звеном является неудовлетворительное использование научных достижений из-за низких темпов проектирования и доводки до серии экспериментальных образцов торфяных машин. Длительные сроки проектирования приводят к старению новых научных идей и концепций, заложенных в проект.

Перед конструкторами поставлены сложные задачи по созданию новой техники, сокращению сроков и повышению качества конструкторских разработок. Эти задачи вытекают из принятого в августе 1983 года постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве'1: Госплану СССР, КГНТ, Госстрою СССР, Академии наук СССР, министерствам и ведомствам СССР и Советам Министров союзных республик, объединениям, предприятиям и организациям в своей деятельности следует исходить из того, что в ближайшие годы промышленностью должны быть обеспечены выпуск продукции, отвечающей по своим показателям лучшим современным образцам, также внедрение прогрессивных технологических процессов и на этой основе существенно повышена производительность труда в народном хозяйстве" / 4 /.

Поставленные задачи требуют преязде всего совершенствования труда конструкторов, повышения его производительности.

Учитывая постоянное усложнение разрабатываемых конструкций, применение нетрадиционных решений, материалов и технологий, большая роль в решении поставленных задач должна отводиться применению современных вычислительных средств, совершенствованию конструкторских расчетов, разработке и созданию более точных алгоритмов таких расчетов.

В соответствии с этими требованиями в торфяном машиностроении и смежных областях (горном, строительно-дорожном, мелиоративном машиностроении) разрабатываются системы автоматизированного проектирования (САПР), где наиболее полно учитываются проблемы применения современной вычислительной техники в конструкторских разработках.

Разработка САПР применительно к торфяному машиностроению вызывает ряд затруднений из-за отсутствия методологических работ в области создания математического описания торфяных машин для их динамического исследования на стадии проектно-конструк-торских работ. Отсутствует методическое, алгоритмическое и программное обеспечение автоматизированного проектирования, которое предполагает использование современных высокоэффективных математических методов решения задач проектирования на основе применения ЭВМ.

Диссертационная работа посвящена решению ряда задач, связанных с созданием методического, алгоритмического и программного обеспечения подсистемы автоматизированного проектирования силовых передач торфяных машин, разрабатываемой в рамках САПР торфяных машин.

Работа выполнена на кафедре "АПП и АПР* Калининского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института и связана с научно-исследовательскими темами № 27, 277, бис госбюджетной тематикой кафедры / 7,8 /. Автор в перечисленных темах выступал в качестве ответственного исполнителя или исполнителя этапа НИР. j Отладка и тестирование разработанного программного обеспечения подсистемы автоматизированного моделирования, а также расчеты проводились в вычислительном центре КПИ.

Консультант диссертационной работы к.т.н., доц. Бугров В.Г.

Заключение диссертации по теме «Технология и комплексная механизация торфяного производства», Стихарев, Александр Львович

- 153 -Выводы по главе 5

1. Проблема спектров собственных колебаний имеет ключевое значение в динамических расчетах силовых передач машинно-тракторных агрегатов. Вследствие этого важное практическое значение имеет задача создания устойчивых и высокоэффективных алгоритмов для ее решения.

2. Наиболее эффективным является подход, основанный на приведении задачи отыскания собственных спектров исходной модели силовой передачи к задаче решения алгебраической проблемы собственных значений динамической матрицы модели силовой передачи.

3. Предложены вычислительные схемы, методы и алгоритмы расчета собственных спектров силовых передач в полном и ограниченном частотном диапазоне, даны зависимости и алгоритмы, позволяющие эффективно определять собственные спектры для параметрически варьируемых моделей силовых передач.

4. На основании предложенных алгоритмов реализовано программное обеспечение в виде комплекса прикладных программ расчета собственных спектров СП ТМ.

5. Проведен расчет собственных спектров СП РАПП-ЗА, дана оценка влияния изменения упругоинерционных параметров на собственные спектры системы.

б. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе содержатся новые решения некоторых задач актуальной научной проблемы, связанной с автоматизированным проектированием силовых передач торфяных машин. Итогом проведенных исследований явилась разработка методического, алгоритмического и программного обеспечения подсистемы автоматизированного проектирования силовых передач торфяных машин, разрабатываемой в рамках САПР-ТМ.

1. На основании анализа торфяных машин как объектов проектирования выявлены и обоснованы основные задачи автоматизации процесса проектирования силовых передач торфяных машин, предложена структура автоматизированного проектирования

2. Разработано методическое обеспечение синтеза математических моделей силовых передач при автоматизированном проектировании, включающее:

- общую методику расчета упругоинерционных параметров, состоящую из методики подготовки графической документации к расчету, методики интерактивного режима работы конструктора с ЭВМ в процессе расчета, табличную методику расчета на ЭВМ;

- методику генерации математических моделей на основе схемотехнического и тензорно-сетевого подходов;

- методику упрощения моделей силовых передач, основанную на формулах редукции тензорного анализа сетей. Применение указанного методического обеспечения позволило полностью формализовать процесс получения математических модулей силовых передач торфяных машин.

3. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение, реализованное в виде диалоговых пакетов прикладных программ

ППП): ППП автоматизированного расчета упругоинерционных параметров и ППП автоматизированной генерации моделей, обеспечивающих синтез моделей силовых передач торфяных машин в режиме диалога.

4. Предложены эффективные методы и вычислительные схемы расчета собственных частот и форм колебаний силовых передач, а также метод определения влияния изменений упругоинерационных параметров на собственные спектры колебаний силовых передач. Программное обеспечение реализовано в виде комплекса программ.

5. Проведена апробация и опытная эксплуатация разработанного программного обеспечения на примере динамического расчета силовой передачи торфяной машины РАПП-ЗА. Проведен расчет упругоинерционных параметров, синтез математической модели, анализ собственных спектров силовой передачи. Получены оценки влияния изменений упругоинерционных параметров на спектры собственных колебаний.

6. Методическое, алгоритмическое и программное обеспечение передано по актам о внедрении в Калининский филиал ВНИИТП, в П/0 Ивановоторф, Вычислительный центр Калининского политехнического института, экспонировалось на областной промышленной выставке.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Стихарев, Александр Львович, 1984 год

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. -223 с.

2. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС, 22 ноября 1982 года. М.: Политиздат, 1984. - 30 с.

3. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС 14-15 июня 1983 года. М.: Политиздат, 1983. - 80 с.

4. Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве". Правда, 1983, 28 августа.

5. Варенцов B.C., Лазарев А.В. Технология производства фрезерного торфа. М.: Недра, 1970. - 278 с.

6. Направление комплексного использования торфа в сельском хозяйстве. Торфяная промышленность, 1970, № I, с.2-4.

7. Пономарев Б.П. Перспективы развития торфяного машиностроения в II пятилетке. Торфяная промышленность,1982,8, с.3-6.

8. Самсонов Л.Н. Послойно-поверхностное фрезерование торфяной залежи и пути его интенсификации. Дис. . докт.техн.наук.-Калинин, 1983. 366 с.

9. Торфяные машины (теория, расчет и конструирование). Под ред. С.Г.Солопова. М.: Высшая школа, 1962. - 354 с.

10. Солопов С.Г., Горцакалян Л.О., Самсонов Л.Н., Цветков В.И. Торфяные машины и комплексы 2 изд. - М.: Недра, 1981. - 416 с.

11. Мурашов М.В. Теория и расчет фрезерующих рабочих органов для разработки торфяной залежи. Дис. . докт.техн. наук. - Калинин, 1965. - 196 с.

12. Гаврилов Ю.М. Теоретическое и экспериментальное исследование конической фрезы с переменными скоростями резания для рытья и ремонта картовых канав в торфяной залежи. Дис. . канд.техн.наук. - Калинин, 1966. - 165 с.

13. Опейко Ф.А. 0 расчете местной пнистости. Тр. Института торфа АН БССР, т.1У. Минск, 1957, с.521.

14. Корчунов С.С., Абакумов О.Н., Семенов В.Г. 0 комплексной оценке проходимости гусеничных торфяных машин. Торфяная промышленность, 1975, № 3, с.4-6.

15. Корчунов С.С., Краснов Ю.В., Кусков Ю.Д., Покаме-стов В.В. Осушение торфяных залежей и подготовка их к эксплуатации. Торфяная промышленность, 1974, № II, с.14-17.

16. Головнин А.А. Исследование влияния деформирующей способности сцепного устройства на стабилизацию внешней нагрузки привода торфяных машин. Дис. . канд.техн.наук. - Калинин, 1971. - 176 с.

17. Вековешников Г.Ф. Исследование процесса формированиявнешней нагрузки на торфяные фрезы и анализ работы элементов конструкции фрезера Сна примере МПГ-1,7). Дис. . кавд. техн.наук. - Калинин, 1970. - 219 с.

18. Некоторые итоги работы торфяных машин, оснащенных демпфирующими сцепными устройствами. /М.В.Мурашов, А.А.Голов-нин, В.А.Жаворонков, В.Б.Харламов. Торфяная промышленность, 1972, № 2, с.9-11.

19. Мирошкин А.В. К вопросу выбора эквивалентных схем при исследовании динамики торфяных машин. Торфяная промышленность, 1975, № 8, с.19-22.

20. Караваева Н.М. Теоретические основы динамики и автоматического управления механогидравлическими проходческими и торфяными машинами сплошного фрезерования. Дис. . докт. техн.наук. - Калинин, 1973. - 264 с.

21. Караваева Н.М. Автоматическое управление в динамике энергомеханических структур торфяных машин. М.: Недра, 1975. - 254 с.

22. Цуркан А.Г., Головнин А.А. Формирование внешней нагрузки в механизмах торфяных машин. Торфяная промышленность, 1971, № 6, с.И-13.

23. Лукьянов А.Д. Экспериментальное исследование фрезерования торфяной залежи с древесными включениями и расчет основных параметров фрез. Дис. . кавд.техн.наук. - Калинин, 1964. - 179 с.

24. Лукьянчиков А.Н. Исследование основных закономерностей фрезерования торфа и некоторых особенностей работы исполнительных органов машин глубокого дренирования. Дис. . кавд. техн. наук. - Калинин, 1966. - 156 с.

25. Осипов Г.М. Исследование режимов работы машин глубокого сплошного фрезерования торфяной залежи с гидродинамической передачей. Дис. . кацц. техн. наук. - Калинин, 1970. № 167 с.

26. Бураков А.И. Исследование процесса стабилизации нагрузки торфяной машины глубокого фрезерования с дроссельной системой управления. Дис. . канд. техн. наук. - Калинин, 1972. -159 с.

27. Курятников В.В. Алгоритмы проектирования нелинейных моделей фрезерующих торфяных машин как объектов автоматизации. -Дис. . канд. техн. наук. Калинин, 1975. - 171 с.

28. Шестаченко Ф.А. Исследование динамики торфяных машин на ЭЦВМ (на примере МТП-42, МТП-39, МТП-32) и создание оптимальных систем автоматического управления их энергетическим режимом. Дис. . кацц. техн. наук. - Калинин, 1981. - 212 с.

29. Караваева Н.М. Автоматизация торфяного производства. -М.: Недра, 1979. 312 с.

30. Красников Ю.Д. Исследование формирования нагрузок в элементах горных выемочных машин: Автореф. дис. . докт. техн. наук. М., 1969. - 33 с.

31. Динамические процессы в горных машинах. /А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин и др. М.: Наука, 1972. - 150 с.

32. Докукин А.В., Гончаревич И.Ф. Динамика горных машин с упругими связями. М.: Наука, 1975. - 211 с.

33. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Аналитические основы динамики выемочных машин. М.: Наука, 1966. - 160 с.

34. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978. - 239 с.

35. Бирюков М.П. Динамика и прогнозирующий расчет механических систем. Минск: Высшая школа, 1980. - 192 с.

36. Цитович И.С., Берестнев О.В. Пути повышения надежности машин. Минск: Наука и техника, 1979. - 88 с.

37. Островерхов Н.Л., Ксендзов В.Н. Нагруженность трансмиссий колесных машин. Минск: Наука и техника, 1977. - 88 с.

38. Щупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

39. Методика прогнозирования показателей надежности строительных и дорожных машин на стадии проектирования. М.: ЦНИИСТРОЙДОРМАШ, 1973. - 120 с.

40. Волков Ю.И. Основы системы автоматизации с помощью ЭВМ проектно-конструктореких работ в сфере создания сельхозмашин (САПР СХМ) Тракторы и сельхозмашины, 1978, № 12,с.17-21.

41. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978.184 с.

42. Веников В.А., Суханов О.А. Кибернетические модели электрических систем. М.: Энергоиздат, 1982. - 328 с.

43. Форсайт Дж., Маньком М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 280 с.

44. Хемминг Р.В. Численные методы: Пер. с англ. М.: Наука, 1972. - 400 с.

45. Тьюарсон Р.П. Разреженные матрицы: Пер. с англ. М.: Мир, 1977. - 189 с.

46. Дафф И.С. Обзор исследований по разреженным матрицам. -ТИИЭР, 1977, т.65, № 4, с.5-47.

47. Арайс Е.А., Арайс Л.А., Дмитриев В.М. Алгоритмы и программы анализа сложных цепей и систем. Томск: ТГУ, 1976.-170 с.

48. Ривин Е.И. Метод уменьшения степеней свободы в расчетних схемах цепных систем. Вестник машиностроения, 1966, № 5, с.23-26.

49. Стаффельд Г. Метод уменьшения числа степеней свободы в математических моделях демпфированных линейных динамических систем. Труды Американского общества инженеров механиков. Конструирование и технология машиностроения, 1962, № 24,с.52-58.

50. Эшби У.Р. Введение в кибернетику: Пер. с англ. М.: Иностр. лит., 1959. - 432 с.

51. Крон Г. Исследование сложных систем по частям (диакоп-тика). Пер. с англ. М.: Наука, 1972. - 544 с.

52. Бугров В.Г., Стихарев A.JI. Разработка специального математического обеспечения для подсистемы имитационного моделирования динамических систем. В кн.: Вопросы электроснабжения и электропривода в горной промышленности. Калинин: КГУ, 1981, с. I23-I3I.

53. Стихарев A.JI. Методический подход к синтезу математических моделей сложных электромеханических систем при автоматизированном проектировании. В кн.: Вопросы проектирования электроснабжения и электропривода. Калинин: КГУ, 1982, с.8-11.

54. Бугров В.Г., Стихарев А.Л. Генерация математических моделей сетевых структур и их анализ при автоматизированном проектировании (диакоптический подход). В кн.: Методы автоматизации проектирования, программирования и моделирования.

55. Вып.4, Таганрог: ТРТИ, 1984, с.61-65.

56. Бугров В.Г., Стихарев А.Л. Автоматизация построения математической модели автономной электромеханической системы. -В кн.: Вопросы электроснабжения и электропривода. Калинин: КГУ, 1979, с.93-106.

57. Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1974. - 246 с.

58. Вейц В.Л., Качура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976. -383 с.

59. Антонов А.С. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчет передающих систем. Л.: Машиностроение, 1961. - 496 с.

60. Арайс Е.А., Дмитриев В.М. Моделирование неоднородных цепей и систем на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1982. - 160 с.

61. Прокофьев В.Н., Казмиренко В.Ф. Проектирование и расчет автономных приводов. М.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

62. Кениг Г., Блекуэлл В. Теория электромеханических систем. М.:, Л: Энергия, 1965. - 423 с.

63. Ленк А. Электромеханические системы. М.: Мир, 1978. -280 с.

64. Ильин В.Н. Основы автоматизации схемотехнического проектирования. М.: Энергия, 1979. - 390 с.

65. Глориозов Е.Л., Ссорин В.Г., Сыпчук П.П. Введение в автоматизацию схемотехнического проектирования. М.: Сов. радио, 1976. - 224 с.

66. Норенков И.П., Мулярчик С.Г., Иванов С.Р. Экстремальные задачи при схемотехническом проектировании в электронике. -Минск: БГУ, 1976. 240 с.

67. Крон Г. Тензорный анализ сетей: Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1978. - 720 с.

68. Хэпп X. Диакоптика и электрические цепи: Пер. с англ. -М.: Мир, 1974. 442 с.

69. Брэнин 0. Методы анализа цепей с помощью вычислительной машины. ТИИЭР, 1967, т.55, № II, с.16-31.

70. Акивис М.А., Гальдберг В.В. Тензорное исчисление. -М.: Наука, 1969. 351 с.

71. Мак-Коннел А.Дк. Введение в тензорный анализ с приложениями к геометрии, механике и физике. М.: Физмат, 1963. -364 с.

72. Сокольников И.С. Тензорный анализ. М.: Наука, 1971. - 450 с.

73. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. 2-е изд. Киев: Техника, 1977. - 768 с.

74. Максимович Н.Г. Методы топологического анализа электрических цепей. Львов, изд-во Львовского государственного университета, 1970. - 258 с.

75. Паллен К.А. Топологические и матричные методы: Пер. с англ. М.: Энергия, 1966, - 95 с.

76. Анисимов В.И. Топологический расчет электронных схем. -Л.: Энергия, 1977. 240 с.

77. Сигорский В.П. Матрицы и графы в электронике. М.: Энергия, 1968. - 215 с.

78. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Сов. радио, 1976. - 608 с.

79. Некоторые существенные вопросы автоматизации умственного .труда- в машиностроении (Бруевич Н.Г. и др.) Машиноведение, 1968, № 6, с.20-34.

80. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966. - 202 с.

81. Терских В.П. Расчеты 1футильных колебаний силовых установок. М.; Л.: Машгиз, 1967. 4.1 - 767 с.

82. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник. -2-е изд. М.: Машиностроение, 1980. - 151 с.

83. Комбинированный метод, упрощения расчетной динамической системы трансмиссии многоприводной колесной машины. /Полунгян А.А. и др. Известия вузов. Машиностроение, 1970, № 10, с.136-140.

84. Банах Л.Я. Упрощение расчетных схем динамических систем. В кн.: Колебания и динамическая прочность машин.1. М.: Наука, 1976, с.39-46.

85. Левин А.И., Косин А.Н., Субботовская Б.А. Алгоритм и программа упрощения линейных многомассовых колебательных систем. В кн.: Колебания и динамическая прочность машин.1. М.: Наука, 1976, с.46-52.

86. Банах Л. Я. Уменьшение порядка многомерных динамических систем. В кн.: Колебания в машинах и прочность. - М.: Наука, 1977, с.72-81.

87. Альгин В.Б. Динамика и надежность трансмиссий мобильных машин. Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1978. - 211 с.

88. Оптимизация моделей силовых передач в динамических расчетах./Драгун С.В. и др. Проблемы машиностроения, 1962,вып.17, с.66-70.

89. Бугров В.Г., Стихарев А.Л., Ярцева Н.И. Построение оптимальных моделей силовых передач в динамических расчетах.

90. В кн.: Электроснабжение и электропривод промышленных предприятий. Калинин: КРУ, 1984, с.106-112.

91. Бугров В.Г., Стихарев А.Л., Борисов Н.А. Автоматизация генерации математических моделей объектов проектирования в режиме диалога. В кн.: Методы автоматизации проектирования, программирования и моделирования. Вып.4, Таганрог, ТРТНИ, 1983, с.58-60.

92. Мартин Дж. Системный анализ передачи данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1975. - 256 с.

93. Попов Э.В. Общение с ЭВМ на естественном языке. -М.: Наука, 1982. 360 с.

94. Диалоговые системы в АСУ. /Э.В.Попов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 208 с.

95. Анисимов Б.В., Белов Б.И., Норенков И.П. Машинный расчет элементов ЭВМ. М.: Высшая школа, 1976. - 336 с.'

96. Слипченко В.Г. Организация системы автоматизированного моделирования электронных схем на ЭВМ. Киев: Вища школа, 1978. - 176 с.

97. Баталов Б.В., Егоров Ю.Б., Русаков С.Г. Основы математического моделирования больших интегральных схем. М.:

98. Радио и связь, 1982. 168 с.

99. Петренко А.И., Власов А.И., Тимченко А.П. Табличные методы моделирования электронных схем на ЭЦВМ. Киев: Вища школа, 1977. - 188 с.

100. Истомин П.А. Крутильные колебания в судовых ДВС. -Л.: Судостроение, 1968. 303 с.

101. Попык К.Г. Динамика автомобильных и тракторных двигателей. М.: Высшая школа, 1970. - 326 с.

102. Основы теории цепей. /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин,

103. A.В.Нетушил и др. М.: Энергия, 1975. - 750 с.

104. Вейц В.Л., Качура А.Е., Мартниенко A.M. Динамические расчеты приводов машин. — Л.: Машиностроение, 1971. 352 с.

105. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет. /С.В.Алексеева, В.Л.Вейц, Ф.Р.Геккер, А.Е.Кочура. -Л.: Малшностроение, 1982. 256 с.

106. Уилкинсон Дж. X., Райнш С. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1976. - 389 с.

107. Парлетт Б. Симметричная проблема собственных значений. Численные методы: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 384 с.

108. Уилкинсон Дж. X. Алгебраическая проблема собственных значений: Пер. с англ. М.: Наука, 1970. - 564 с.

109. Кулбановская В.Н. О некоторых алгоритмах для решения полной проблемы собственных значений. Журнал вычислительной математики и математической физики, т.1, № 4, 1961, с.555-570.

110. Вейц В.Л., Качура А.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. Л.: Изд-во ЛГУ, 1979. - 255 с.

111. Основы динамики и прочности машин. /Под ред.

112. B.Л.Вейца) Л.: Изд-во ЛГУ, 1978. - 230 с.

113. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. - 352 с.

114. Томович Р., ^Укобратович М. Общая история чувствительности. М.: Советское радио, 1972. - 240 с.

115. Быховский М. Основы динамической точности электрических и механических цепей. М.: АН СССР, 1958. - 156 с.

116. Райншке К. Модели надежности и чувствительности систем. М.: Мир, 1979. - 446 с.41?. 5tQn.cn fe. The zefaticn Se^u/een tfbon's snetAec/ and ~6Ae. c£assdcct<? /ne^/zec/i ofa/?afyeis. Zfi£ k/esc#n Con/. Conv. fee., /956, p. 3-23.

117. Згйпсп. A U., Уь. Compi/ia me^A&c/s ofле/игеъ 4 analysis. -1£££ Ptoc., /967, vol. SSr p./787- /во-f.

118. Ш G. / Set ofpbinciftes /о infocoMec/ sofa/ionsof physical sisiems. J. type. /953, vo/. p- 965-ш.22. fdlon / met/rod of sottri/zy rezy fAys/caf syftfe/ns in, easy s/ages. Рык. I/lF, /054, го/ 42, p- 686.

119. US. tfoiA У.Й J/i opticaof а^угбмие &/>e>&>yy: tfto/i's me&iOct of Satiny. P/atA., /957, го//7, />. f-^4.

120. Sis. Меи/ /fit 4: Mefow- //ifC, /065. - J S3/3.1Z5. fcotA УР T/re raSiditt/ 0/ Л'ion's f77e€4t>c/а/ т^еагг/г^.

121. Рш. /Tat. AlcacA. ScL, /9/rs, ra A 4/, p- Mo-too.

122. Oioc/eta / / /Vetf а/>/>Ъ0лсА -60 s /netAoa/ 0/ ava-fyzUig sisAe/ve. P20C. Tnst. fdec. /961 t юА /03,fl. 3, p /22-/29

123. Paztett S.M 4new jezee/ 0/ ■6Ac tuc/iagMaf 621 afyotc&Lm. ~ S0C. Z/тс/ //>/>€. //atd. У. flfum. /97*, &//*,/>. 029-&3V.29. №t£lnsc>/i УМ AlouseAwtc/et's met/госА ~6Ae fofatio* 0/ ~Ore tife/iftoMe/n.- fr/v/b. Sfoas., /960, 23-я 7.

124. Pabtett S.AA., Рю£ ЙА.£. /fej/neS-uc M/rfttpe/rse i/teOty Jrt. -6/u- £1/ ant/ jDorr**- ixdeA-aTtie/rs. 2/7^, fypt. МШ. У tfi/m. Дпсг<?.г /973; y*A /0, 349-4/2,