Математическое моделирование и выбор оптимальных проектных решений в САПР преобразователей момента инерционных передач тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Белецкий, Андрей Валерьевич

• Белецкий, Андрей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белецкий, Андрей Валерьевич

Введение.

Глава 1. Анализ проблематики проектирования преобразователей момента инерционных передач трансмиссий колесных машин. * *

1.1. Формирование возмущающего момента в трансмиссии.

1.2. Теоретические основы моделирования микропрофиля как случайной функции.

1.3. Методы моделирования и оптимизации конструктивных параметров преобразователей момента.

1.4. Методы автоматизированного проектирования объектов с дискретными параметрами.

1.5. Средства графического моделирования редактора КОМПАС

График.

Выводы.

Глава 2. Математическое моделирование рабочего процесса преобразователей момента инерционных передач трансмиссий колесных машин.

2.1. Моделирование микропрофиля опорного основания.

2.1.1. Моделирование микропрофиля, заданного дисперсией ординат и аналитическим описанием автокорреляционной функции.

2.1.2. Моделирование микропрофиля, заданного массивом дискретных наблюдений.

2.2. Моделирование возмущения в трансмиссии.

2.3. Разработка и анализ уточненной математической модели преобразователя момента.

2.4. Разработка алгоритма расчета совместной характеристики приводного двигателя и инерционной передачи с ПМ. уу

Выводы.

Глава 3. Структура программного обеспечения.

3.1. Декомпозиция процесса проектирования преобразователя момента.

3.2. Применение метода последовательного анализа вариантов при оптимальном проектировании преобразователя момента.

3.3. Разработка методов и алгоритмов использования редактора У КОМПАС-График для решения задач графического моделирования.

3.4. Структура и взаимосвязь комплекса разработанных программ и базы данных.

Выводы.

Глава 4. Результаты анализа проектных вариантов.

4.1. Сравнительный анализ характеристик преобразователей момента.

4.2. Разработка технического задания на проектирование.

4.3. Выбор оптимального проектного решения.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование и выбор оптимальных проектных решений в САПР преобразователей момента инерционных передач»

Тенденции улучшения эксплуатационных свойств вновь проектируемых и модернизируемых машин в современном машиностроении требуют от инженера - конструктора и исследователя - необходимости использовать при разработке новой техники математический аппарат анализа и синтеза и реализовы-вать его с применением средств автоматизированного проектирования и современной вычислительной техники.

Одним из наиболее сложных объектов в автотракторостроении для изучения и проектирования является трансмиссия колесной машины, предназначенная для передачи вращающего момента от приводного двигателя внутреннего сгорания к движителю. Значительная часть современных исследований направлена на использование в конструкции трансмиссий бесступенчатых передач, передаточное отношение в которых автоматически или полуавтоматически изменяется в зависимости от величины сил сопротивления движению.

Из всего многообразия существующих типов механических бесступенчатых передач автоматические нефрикционные, т.е. содержащие дифференциальную инерционно-импульсную передачу с механическим преобразователем момента (ПМ), до настоящего времени наименее изучены. Данное обстоятельство объясняется, в основном, переменностью структуры и нелинейностью связей, что порождает сложность математического описания и исследования динамики. В то же время, инерционные передачи имеют больший, по сравнению с гидродинамическими, кпд, а по своим массогабаритным показателям незначительно превосходят ступенчатые механические и вписываются в монтажное пространство силовых передач большинства современных колесных машин.

В технике используют преобразователи момента на основе замкнутых многозвенников (паралеллограммные, непаралеллограммные, кривошипно-кулисные), планетарных зубчатых механизмов (преобразователи схем Левина, Хоббса, Чалмерса) и другие. Для использования в трансмиссиях колесных машин наибольший интерес представляют планетарные ПМ, обладающие наибольшей компактностью и позволяющие реализовать передачу вращающего момента в режиме динамической муфты.

Объектом диссертационного исследования являются преобразователи момента инерционно-импульсных передач трансмиссий колесных машин (далее - преобразователи момента), в основе конструкции которых лежит планетарный зубчатый механизм, в общем случае содержащий четыре звена (коронное колесо, сателлиты, водило и солнечное колесо), одно из которых (сателлит) содержит неуравновешенную массу, являющуюся источником инерционного момента центробежных сил. Каждое из звеньев, кроме сателлита, может быть ведущим или ведомым, что определяется конкретной схемой ПМ.

Предметом диссертационного исследования является математическая модель рабочего процесса преобразователей момента, используемая при их автоматизированном проектировании.

Сложность расчетов конструктивных параметров и характеристик инерционных передач требует поиска средств, значительно сокращающих время проектирования новых конструкций, автоматизирующих расчеты с момента выбора исходных данных до графического моделирования. Современные средства вычислительной техники значительно упрощают и ускоряют процесс проектирования новых конструкций, обеспечивая автоматизированный расчет с использованием математического аппарата анализа и синтеза, автоматизированное формирование графических моделей.

Вместе с тем, использование современных средств вычислительной техники при проектировании позволяет использовать сложный математический аппарат уточненных математических моделей и соответствующие вычислительные алгоритмы, реализация которых в недавнем прошлом была невозможна. К такому математическому аппарату можно отнести спектральную теорию подрессоривания колесных машин, которая определяет механизм учета корреляционных свойств микропрофиля опорного основания при исследовании колебаний подвески и сил сопротивления движению. Несмотря на необходимость автоматизации расчетов при анализе и проектировании инерционных передач, в настоящее время подобные работы проведены лишь на уровне решения отдельных, частных задач.

Таким образом, актуальность диссертационной работы определяется реальными практическими потребностями в разработке и реализации в виде комплекса программ математических моделей и средств автоматизации проектирования ПМ трансмиссий колесных машин.

Целью работы является разработка и алгоритмизация методов математического моделирования рабочего процесса преобразователей момента с учетом эксплуатационных режимов нагружения для реализации в виде комплекса программ автоматизированного проектирования, с целью снижения затрат на создание и модернизацию трансмиссий колесных машин.

Для достижения указанной цели были поставлены следующие задачи исследования:

- провести анализ существующих методов и алгоритмов моделирования рабочего процесса ПМ, нагрузки в трансмиссиях колесных машин и микропрофиля опорного основания как случайной функции;

- разработать методы математического моделирования рабочего процесса ПМ с учетом случайного характера изменения момента, нагружающего трансмиссию колесной машины при движении по различным видам опорного основания с заданными спектрально-корреляционными свойствами;

- разработать методы и вычислительные алгоритмы моделирования микропрофиля опорного основания, заданного массивом дискретных наблюдений ординат неровностей или коэффициентами аппроксимации аналитического описания автокорреляционных функций;

- разработать и программно реализовать алгоритм проектирования оптимальной конструкции ПМ путем его последовательной декомпозиции на независимые этапы с применением метода последовательного анализа вариантов;

- разработать комплекс программных средств автоматизированного рабочего места (АРМ) конструктора, позволяющее автоматизировать процесс проектирования и формирования графических моделей;

- на основе разработанного АРМ провести анализ различных схем ПМ, выработать рекомендации по их применению в трансмиссиях колесных машин, спроектировать ПМ трансмиссии перспективного грузового автомобиля.

Методы исследования базируются на применении теории исследования операций, теории случайных функций, теории приближения функций, методов математического моделирования и объектно-ориентированного программирования.

В диссертационной работе получены следующие результаты, отличающиеся научной новизной:

- методы математического моделирования рабочего процесса ПМ трансмиссии колесной машины, отличающиеся от известных учетом и моделированием случайного характера микропрофиля опорного основания, заданного либо массивом данных, либо дисперсией и коэффициентами аппроксимации аналитического описания автокорреляционной функции, и как следствие, учетом случайного характера изменения момента сил сопротивления в трансмиссии;

- методы моделирования случайной функции ординат неровностей опорного основания методами интегрирования дифференциальных уравнений формирующего фильтра и дискретизации его передаточной функции с помощью билинейного z-преобразования;

- алгоритм последовательной декомпозиции процесса проектирования ПМ на независимые этапы и алгоритм поиска оптимальной конструкции ПМ, отличающийся от известных применением метода последовательного анализа вариантов;

- специальное программное обеспечение АРМ конструктора ПМ, позволяющее в результате поиска оптимальной конструкции с использованием разработанных математических моделей решать задачи графического моделирования с применением интерфейса iDispatch в чертежно-графическом редакторе КОМПАС-График.

Практическая значимость работы заключается в разработке и внедрении в практику промышленного применения математических моделей, программного обеспечения АРМ для решения задач промышленного проектирования перспективных конструкций трансмиссий и подвесок колесных машин.

Разработанные методы математического моделирования, алгоритмы и программное обеспечение могут быть использованы НИИ и предприятиями автомобильной и авиационной промышленности для моделирования нагрузок в шасси от воздействия неровностей микропрофиля опорного основания.

Теоретические и практические результаты работы применены в отделе САПР ОАО «Липецкий Трактор» для проектирования перспективных конструкций трансмиссий и ходовых систем тракторов и многоцелевых колесных машин, в ОАО «Липецкий опытно-экспериментальный завод «Гидромаш» при проведении опытно-конструкторских работ по созданию ПМ для автомобилей КАМАЗ, в учебном процессе J11 ГУ в рамках дисциплин «Математические модели динамических систем» и «Основы САПР в автотракторостроении», в курсовом и дипломном проектировании.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на Первой Международной научно-технической конференции «Бесступенчатые передачи, приводы машин и промысловое оборудование» (г. Калининград, 1997); на первой Международной научно-практической конференции «Автомобиль и техносфера» (г. Казань, 1999); на международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем» (г. Волгоград, 1999); на IV международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (г. Курск, 1999). Положения диссертации неоднократно докладывались на научных конференциях факультета инженеров транспорта Липецкого государственного технического университета.

По теме диссертации опубликовано 15 работ. В работах, опубликованных в соавторстве, лично соискателем предложены: в [6] — размещение механизмов свободного хода внутри реактора ПМ, в [20] — анализ возможностей программного создания графических моделей в чертежно-графическом редакторе КОМПАС-График, в [23] - средства автоматизации расчетов колебаний в подвесках колесных машин, в [28] — последовательность автоматизированного расчета ПМ, в [ 104] - методы математического моделирования планетарных ПМ.

Диссертационная работа изложена на 145 е., 46 рис., состоит из введения, четырех глав, выводов и приложения. Библиографический список содержит 113 наименований.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Белецкий, Андрей Валерьевич

Основные выводы и результаты работы

1. В работе решена важная научно-практическая задача: разработаны теоретические и методические положения для создания оптимальной конструкции Преобразователя момента инерционных передач трансмиссий колесных машин на основе предложенных математических моделей, методов расчета и разработанных программных средств автоматизированного проектирования.

2. Разработана математическая модель преобразователя момента с учетом случайного характера изменения момента, нагружающего трансмиссию, представляющая собой систему из шести нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка с переменными коэффициентами, отличительной особенностью которой является учет случайного характера высоты неровностей микропрофиля опорного основания, и как следствие, случайного характера момента, нагружающего трансмиссию.

3. Разработаны математические модели микропрофиля опорного основания с различным аналитическим описанием автокорреляционной функции, представляющие собой систему дифференциальных уравнений и реккурентный алгоритм авторегрессии — скользящего среднего.

4. Разработано математическое обеспечение, реализованное в виде прикладной программы MicroStat, позволяющее моделировать микропрофиль опорного основания по его автокорреляционной функции и по массиву ординат его наблюдений, рассчитывать и графически представлять статистические характеристики микропрофиля.

5. Разработан алгоритм последовательной декомпозиции процесса проектирования конструкции ПМ на независимые этапы и получения оптимального проектного решения конструкции ПМ методом последовательного анализа вариантов, реализованные в виде прикладной программы PM-Optim, позволившей существенно сократить затраты ресурсов на проектирование конструкции ПМ.

6. Разработаны алгоритмы построения плоских и объемных графических моделей звеньев ПМ в графическом редакторе КОМПАС-График, реализованный с применением интерфейса iDispatch в разработанной программе РМ-Optim.

7. Используя разработанное программное обеспечение, на основании машинного эксперимента проведен сравнительный анализ 1692 конструктивных вариантов ПМ разных схем, который показал следующее:

- ПМ схемы Чалмерса трансформирует вращающий момент в диапазоне номинальных частот вращения приводного двигателя от 500 до 1200 об/мин, при этом его цикличность меняется от 2,2 до 4,5, выходит в режим динамической муфты в области параметров реактора, которые технически реализовать невозможно;

- ПМ схемы Хоббса трансформирует вращающий момент в диапазоне номинальных частот вращения приводного двигателя от 1400 до 5000 об/мин, при этом его цикличность меняется от 0,38 до 2,5, выходит на режим динамической муфты при внутреннем передаточном отношении ПМ 0,65-0,74 в области параметров, реализуемых конструктивно;

- ПМ схемы Левина трансформирует вращающий момент в диапазоне номинальных частот вращения приводного двигателя от 1600 до 8000 об/мин, при этом его цикличность меняется от 0,30 до 1,6 при внутреннем передаточном отношении ПМ 0,62-0,77 в области параметров, реализуемых конструктивно; по сравнению с ПМ схемы Хоббса имеет меньшие нагрузки в зубчатых зацеплениях и меньшую массу грузовых звеньев при прочих равных условиях.

На основе проведенного анализа был спроектирован и создан опытный образец автоматического динамического сцепления перспективного грузового автомобиля.

8. Неровности микропрофиля опорного основания не оказывают значительного влияния на среднюю величину момента сил сопротивления в трансмиссии, однако амплитуда его колебаний может превышать среднее значение в 2,5 — 3 раза и более при движении со скоростью более 10-12 м/с по булыжным и щебеночным дорогам.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белецкий, Андрей Валерьевич, 2005 год

1. Арушанян О. Б., Залеткин С. Ф. Решение задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений одношаговыми разностными методами: практикум на ЭВМ по вычислительным методам. — Москва: МГУ, 2002. — 51 с.

2. Архангельский А. Я. Разработка прикладных программ для Windows вv

3. Delphi 5. М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 1999. - 256 с.

4. Архипов С. В., Баженов С. П. К анализу коэффициента полезного действия автоматической инерциионной передачи. //Известия вузов. Машиностроение, №3,1973. с.33-37.

5. Ахрем А. А. Рахманкулов В. 3. Виртуальное проектирование и принятие решений. //Автоматизация проектирования. №4, 1997.

6. Баженов С. П. Белецкий А. В., Назарян А. С. Динамическая автоматическая муфта сцепления: Описание патента к изобретению SU №1831608 . — Госпатент СССР, 1993.

7. Баженов С. П., Куприянов М. П. Динамическая нагруженность трансмиссии тракторов: Учебное пособие. Часть 1. — Липецк: ЛГТУ, 1995. — 104 с.

8. М 8. Баженов С. П., Носов С. В., Азовцев Н. Н. Основы систем автоматизированного проектирования в автомобиле- и тракторостроении. Учебное пособие. Ч. 1. Липецк: ЛГТУ, 2003. - 53 с.

9. Баженов С.П. Теория и расчёт инерционных автоматических приводов с двигателем внутреннего сгорания: Дис. докт. техн. наук.- Липецк, 1988. — 367 с.

10. Бакалов В. П. Цифровое моделирование случайных процессов. — СПб.: Сайнс-Пресс, 2004. 88 с.

11. Балжи М. Ф., Баженов С. П., Крупицкий С. М. К анализу переходных процессов в бесступенчатом инерционном трансформаторе крутящего момента. //Вопросы техники и экономики автомобильного транспорта. -Красноярск, 1969. С. 23 - 27.

12. Барский И. Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. — М.: Машиностроение, 1973. 280 с.

13. Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы. — М.:Наука, 1987.-630 с.

14. Белецкий А.В. Автоматизация расчетов и сравнительный анализ планетарных импульсных механизмов. //Вибрационные машины и технологии: сборник научных докладов IV международной научно-технической конференции Курск: КГТУ, 1999 - С. 178 - 181.

15. Белецкий А. В. Декомпозиция процесса автоматизированного проектирования инерционной передачи. // Современные проблемы развития транс-портно-дорожного комплекса: Сборник научных трудов молодых ученых и студентов. Липецк: ЛГТУ, 2003. - С. 62 - 64.

16. Белецкий А.В. Особенности выбора и проектирования инерционных механизмов в составе инерционной бесступенчатой передачи. //Вестник ЛГТУ-ЛЭГИ №2, 1999 г. Научно-технический журнал Липецк: Издательство ЛЭГИ, 1999. - С. 31 - 33.

17. Белецкий А.В. Сравнительная оценка планетарных импульсных механизмов в составе инерционной бесступенчатой передачи. //Вестник ЛГТУ-ЛЭГИ №2, 1999 г. Научно-технический журнал Липецк: Изда

18. Ч тельство ЛЭГИ, 1999. С. 27 - 30.

19. Бессекерский В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования: Изд. 3-е, испр. М.:Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1975. - 765 с.

20. Бобрович С. П. Белецкий А. В.Система автоматизированного проектирования инерционных механизмов. //Сборник тезисов докладов: Научнотехническая студенческая конференция технических вузов Центральной

21. России /Под ред. Ю.С. Степанова (Орел, 20-21 мая 1999 г.). Орел: Орел-ГТУ, 1999.-С. 199-200.

22. Болдырев Р.Н. Использование инерционного трансформатора вращающего момента в тяговых механизмах // Автомобили, тракторы и двигатели. —

23. Челябинск: ЧПИ, 1977.-№195. С. 111-116.

24. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. -М.: Советское радио, 1971. 326 с.

25. Вентцель Е. С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. М.: Высшая школа, 2002. - 575 с.

26. Вентцель Е. С., Овчаров JI. А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. — М.: Издательский центр «Академия», 2003. — 480 с.

27. Вентцель Е. С., Овчаров JI. А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения: Учеб. пособие для студентов. — М.: Издательский центр «Академия», 2003. — 432 с.

28. Вязгин В. А., Федоров В. В. Математические методы автоматизированного проектирования. — М.: Высшая школа, 1989.

29. Гришкевич А. И. Проектирование трансмиссий автомобилей. — М.: Машиностроение, 1978. — 317 с.

30. Дементьев Ю. В. Щетинин Ю. С. САПР в автомобиле- и тракторостроении: Учебник для студ. высш. учеб. заведений /Под общ. ред. В. М. Шарипова. — М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 224 с.

31. Дженкинс Г., Ватте. Д. Спектральный анализ и его приложения. — М.:Мир, 1971.-317 с.

32. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. /А. А. Хачатуров, В. JI. Афанасьев, В. С. Васильев, Г. В. Гольдин и др. Под ред. А. А. Хача-турова. М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.

33. Дмитриев В. Н., Умняшкин В. А. Обобщенные уравнения движения машинного агрегата с инерционно-импульсной передачей. //Известия вузов. Машиностроение, №3, 1973. — С. 35-59.

34. Дьяконов В. П. Компьютерная математика. Теория и практика. — М.:Нолидж, 2001. 1296 с.

35. Ермольев, Ю.М. Ляшко И.И., Михалевич B.C., Тюптя В.И. Математические методы исследования операций: учеб. пособие для ун-тов и втузов. — Киев: Вища школа, 1979. 312 с.

36. Журавлев В. Н., Николаева О. И. Машиностроительные стали: Справочник. М.: Машиностроение, 1992. - 480 с.

37. Калиткин Н. Н. Численные методы. — М.: Наука, 1978. — 512 с.

38. Кендалл М., Стюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1973.-900 с.

39. Кнут Д. Э. Искусство программирования в 3 т. Т. 2. Получисленные алгоритмы.: Пер. с англ. — К.; М.; СПб.: Издательский дом «Вильяме», 2001.-848 с.

40. Корячко В. П. Курейчик В. М., Норенков И. П. Теоретические основы САПР: Учебник для вузов. — М.:Энергоатомиздат, 1987. — 400 с.

41. Крайнев А. Ф. Словарь-справочник по механизмам. — М.: Машиностроение, 1981.-438 с.

42. Краснощекое П. С., Савин Г. И., Федоров В. В., Флеров Ю. А. Автоматизация проектирования сложных объектов машиностроения. //Автоматизация проектирования, 1996, №1. — С. 3 — 12.

43. Краснощекое П. С., Федоров В. В., Флеров Ю. А. Элементы математической теории принятия проектных решений. //Автоматизация проектирования, №1, 1997.-С. 15-23.

44. Крылов Б. Н. К вопросу определения КПД инерционной передачи. //Автомобили, тракторы и двигатели. — Челябинск: ЧПИ, 1977. — С. 103106.

45. Кузин Ф. А. Кандидатская диссертация. Методика написания, правила оформления и порядок защиты. Практическое пособие для аспирантов и соискателей ученой степени. — М.: «Ось-99», 1999. — 208 с.

46. Курсовое проектирование деталей машин. /В. Н. Кудрявцев, Ю. А. Дер-жавец, И. И. Арефьев и др. Под общ. ред. В. Н. Кудрявцева: Учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов. — JI: Машиностроение, 1984. — 400 с.

47. Леонов А. И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. — М.: Машиностроение, 1978. — 223 с.

48. Летопур В. Э. Экспериментальное исследование инерционно-импульсного вариатора с упругими звеньями в приводе //Теория механизмов и машин: Респ. межвед. науч.-техн. сб. Харьков: Выщ. школа, 1983. Вып. 35. - С. 102 - 105.

49. Литвинов А. С. , Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по спец. «Автомобили и автомобильное хозяйство».— М.Машиностроение, 1989. — 240 с.

50. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. М.: Машиностроение, 1978.-366 с.

51. Марпл-мл. С.П. Цифровой спектральный анализ и его приложения. — М.: Мир, 1990. 584 с.

52. Математические модели и оптимизация вычислительных алгоритмов: Сб. науч. тр. МГУ, фак. вычисл. математики и кибернетики /Под ред. А.Н.Тихонова, А.А.Самарского. М.: Изд-во МГУ, 1993. - 256 с.

53. Михалевич В. С., Кукса А. И. Методы последовательной оптимизации в дискретных сетевых задачах оптимального распределения ресурсов. — М.:Наука, Главная редакция физматлитературы, 1983. — 208 с.

54. Михалевич B.C., Волкович B.JI. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. — М.: Наука. 1982. — 286 с.

55. Михалевич B.C., Кукса А.И. Методы последовательной оптимизации в дискретных сетевых задачах оптимального распределения ресурсов. — М.: Наука, 1983.

56. Новожилов Б. А. Обоснование и выбор параметров гидродифференциального выпрямителя момента инерционной автоматической бесступенчатой передачи мобильных машин: Автореф. дис. . канд. тех. наук. — М.:МАМИ, 2000. — 16 с.

57. Основы систем автоматизированного проектирования /М. М. Верехтов, А. И. Заляев, Ю. В. Кожевников и др. Казань: КГУ, 1988. - 253 с.

58. Певзнер Я. М. Тихонов А. А. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог. //Автомобильная промышленность, №1, 1964.

59. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. ГОСТ 21354-87. М.:Изд-во стандартов, 1988.

60. Перов В. П. Прикладная спектральная теория оценивания. — М.: Наука, 1982.-432 с.

61. Планетарные передачи. Справочник./В. Н. Кудрявцев, Ю. Н. Кирдяшев, Е. Г. Гизбург, Ю. А. Державец, А. Н. Иванов и др. Под ред. д-ров техн. наук В. Н. Кудрявцева и Ю. Н. Кирдяшева. — Л.Машиностроение, 1977. — 536 с.

62. Пожбелко В. И. Единая теория инерционно-импульсных силовых систем переменной структуры. //Инерционно-импульсные системы: Меж-вуз.темат.сб.науч.тр. — Челябинск:ЧПИ, 1983. — С. 10-16.

63. Пожбелко В. И. Теория и методы создания инерционно-импульсных систем с заданными свойствами: Автореферат дис. .докт. техн. наук. — Ал-ма-Ата:КГУ, 1989. 32 с.

64. Пожбелко В.И. Теория блокирующих контуров инерционных импульсных механизмов. // Теория механизмов и машин: Респ. межвед. науч.-тех. сб. Харьков: Вища школа, 1984. Вып. 37. — С. 51 — 56.

65. Попов В. С. Исследование динамической нагруженности трансмиссии колесной машины с инерционной автоматической передачей на эксплуатационных режимах работы: дис.канд. тех. наук. — М.: 1984. — 172 с.

66. Попов Д. А., Попов Е. Г., Волошин Ю. Л. Системы подрессоривания современных тракторов. — М.: Машиностроение, 1974. — 176 с.

67. Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. — М.: Физматгиз, 1962. — 883 с.

68. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978. 841 с.

69. Раймпель И. Шасси автомобиля: Элементы подвески. /Пер. с нем. А. Л. Карпухина. Под ред. Г. Г. Гридасова. М.: Машиностроение, 1987. -288 с.

70. Самарский А. А. Введение в численные методы. — М.:Наука, 1982.-271 с.

71. Сван, Том. Delphi 4. Библия разработчика. Пер. с англ. — К.; М.; СПб.: Диалектика, 1998. 672 с.

72. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. — М.:Наука, 1968.-463 с.

73. Сергиенко И. В. Математические модели и методы решения задач дискретной оптимизации. — Киев: Наукова думка, 1988. 472 с.

74. Силаев А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1971.-241 с.

75. Системы автоматизированного проектирования: Учебное пособие для техн. вузов. В 9 кн./Под ред.И. П. Норенкова М.Высшая школа, 1988. -360 с.

76. Скотников В. А., Мащенский А. А., Солонский А. С. Теория трактора. /Под ред. В. А. Скотникова. — М.: Агропромиздат, 1986. — 383 с.

77. Скребцов А. И. К вопросу неравномерности вращения ведущих звеньев системы ДВС ИТВМ. //Машиноведение. - Челябинск: ЧПИ, 1974.142. С. 104-107.

78. Тексейра Стив, Пачеко Ксавье. Delphi 4. Руководство разработчика.: Пер. с англ. К.; М.; СПб.: Издательский дом «Вильяме», 1999. - 912 с.

79. Тихонов В. И., Шахтарин Б. И., Сизых В. В. Случайные процессы: примеры и задачи. Т.1. Случайные величины и процессы: учеб. пособ. для вузов./ Под ред. В. В. Сизых. — М.:Радио и связь, 2003. — 400 с.

80. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. /И. П. Ксеневич, В. В. Гуськов, Н. Ф. Бочаров и др.; под общ. ред .И. П. Ксеневича. — М.: Машиностроение, 1991. 544 с.

81. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и тракторы». /В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е. Атаманов и др.,под общ. ред. В. В. Гуськова. — М.: Машиностроение, 1988. — 376 с.

82. Уздемир А.П. Динамические целочисленные задачи оптимизации в экономике. — М.: Физматлит, 1995. 288 с.

83. Филимонов В. Н. Внешняя характеристика и оптимизация параметров инерционного трансформатора вращающего момента с двигателем внутреннего сгорания: Автореф. дис. .канд. тех. наук. — Владимир: Владимирский политехнический институт, 1986. — 16 с.

84. Филькин Н. М. Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. — Ижевск, 2000. — 379 с.

85. Фихтенгольц Г. М. Основы математического анализа. Том 1. — М.:Наука, 1968.-440 с.

86. Форсайт Дж., Малькольм М., Моуллер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980.

87. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления./I

88. И. А. Болотовский, Б. И. Гурьев, В. В. Смирнов и др. — М.: Машиностроение, 1974. 160 с.

89. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления./ И. А. Болотовский, Б. И. Гурьев, В. В. Смирнов и др. — М.: Машиностроение, 1977.— 192 с.

90. Шалыгин А. С., Палагин Ю. И. Прикладные методы статистического моделирования. JL: Машиностроение, 1986. — 320 с.

91. Шупляков В. С. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. — М.:Транспорт, 1974. 327 с.

92. Юрковский И. М., В. А. Толпыгин. Автомобиль КамАЗ. Устройство, техническое обслуживание, эксплуатация. — М.:ДОСААФ, 1975. — 406 с.

93. Юров М.Д., Белецкий А.В. Обобщенная математическая модель механической бесступенчатой передачи. //Сборник научных трудов преподавателей и сотрудников, посвященный 45-летию ЛГТУ. Часть 1. Липецк: ЛГТУ, 2001. - С. 201 - 204.

94. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. 4.II. Динамика. М.: Высшая школа, 1977. — 430 с.

95. Яценко Н. Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. — М.Машиностроение, 1972. 372 с.

96. Яценко Н. Н., Прутчиков О. К. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.:Машгиз, 1969.

97. Grey M. Robert. Probability, random processes and ergodic procecces. /Robert. M. Grey. New York, 2001. - 209 p.

98. Martin Potuznik, Peter Hinow. Deterministic patterns in pseudorandom time set. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://math.vanderbilt.edu/~hinowp/workshop97.pdf, свободный — Яз. англ.

99. Press Н. William. Teukolsky A. Saul. Numerical recipes inFortran-77: The art of scientific computing. Press Syndicate of University of Cambridge, 2001 — 1015 p.

100. Random Number Generation and Testing.Электронный ресурс./ USA National Institute of standards and Technology Режим доступа: http://www.csrc.nist.gov/mg/, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.

101. Wichmann В. A. Building a random number generator. /Wichmann В. A., Hill I. D.-Byte,№12(3), 1987.-P. 127-128.146