Метод приоритетной мультипотоковой передачи многомодальной информации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Рындин Артём Валерьевич

• Рындин Артём Валерьевич
• кандидат наук
• 2023

Оглавление диссертации кандидат наук Рындин Артём Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Анализ состояния научной задачи передачи многомодальной информации в инфокоммуникационных системах

1.1. Проблемно-классификационный анализ систем передачи многомодальной информации

1.1.1. Анализ формирования многомодальных сообщений

1.1.2. Анализ практических решений передачи многомодальной информации

1.2. Проблемно-классификационный анализ научно-методического инструментария передачи многомодальной информации в информационно -коммуникационных системах

1.3. Анализ критериев оценки эффективности передачи многомодальной информации

1.4. Формализация и постановка общей и частных задач исследования

1.5. Выводы по главе

Глава 2. Разработка модели системы мультипотоковой передачи многомодальной информации

2.1. Концептуальная модель системы мультипотоковой передачи многомодальной информации

2.2. Математическая модель системы мультипотоковой передачи многомодальной информации

2.2.1. Аналитическая модель системы мультипотоковой передачи данных

2.2.2. Численный скалярно-векторный алгоритм

65

2.2.3. Стационарное распределение вероятностей числа занятых ЕКР и числа сообщений в очереди

2.2.4. Характеристики качества передачи сообщений

2.2.5. Пример численной реализации

2.3. Имитационная модель системы мультипотоковой передачи многомодальной информации

2.3.1. Программирование имитационной модели

2.3.2. Пример имитационного эксперимента

2.3.3. Анализ свойств устойчивости, чувствительности и адекватности разработанной модели

2.4. Выводы по главе

Глава 3. Разработка метода приоритетной мультипотоковой передачи многомодальной информации и методики оценки ее эффективности

3.1. Постановка задачи

3.2. Метод приоритетной мультипотоковой передачи многомодальных сообщений

3.2.1. Начальная фаза работы метода приоритетной мультипотоковой передачи многомодальной информации

3.2.2. Распределение пбд многомодального сообщения на субпотоки

3.2.3. Анализ характеристик качества обслуживания каналов связи при передаче многомодальной информации

3.3. Разработка методики оценки эффективности мультипотоковой передачи многомодальной информации

3.3.1. Методика оценки эффективности мультипотоковой передачи многомодальной информации

3.3.2. Апробация метода приоритетного распределения многомодальной информации на сети передачи данных в среде Anylogic

3.4. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список сокращений и условных обозначений

Список литературы

Приложение А. Модель реализации услуги многомодального взаимодействия . 131 Приложение Б. Результаты численных расчетов аналитической модели

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод приоритетной мультипотоковой передачи многомодальной информации»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования и степень ее разработанности.

Информационно-коммуникационные технологии являются естественным окружением современного человека. Они призваны решать широкий круг задач: сбор, обработка, хранение, распространение, отображение и использование информации в интересах пользователей [1]. В настоящее время появилось множество сервисов многомодального взаимодействия: сервисы биометрической аутентификации и идентификации, интернет-банкинг, интерактивные системы ассистивной помощи людям с ограниченными возможностями, системы контроля состояния диспетчеров на критически важных объектах, системы распознания эмоционального состояния пользователей и т.д. Подобные сервисы не требуют для своей работы передачи полного объема данных с удаленных объектов в сетях передачи данных. Таким системам достаточно передачи только отдельных модальностей. В таком сценарии применение традиционных пользовательских интерфейсов становится неуместным, им на смену приходят многомодальные интерфейсы - интерфейсы, обеспечивающие выбор модальностей для передачи различных типов информации и совместное их использование [2].

Под модальностью следует понимать физически регистрируемый элемент коммуникации (человеко-машинной и/или межличностной), включающий как собственно передаваемую информацию (сообщение), так и информацию о самом индивиде (его состоянии; отношении к сообщению, к собеседнику, к коммуникации и пр.) [3]

Как правило, многомодальная информация требовательна к задержке. При предоставлении некоторых многомодальных услуг (многомодальное общение пользователей, телеоперации и пр.), информация быстро устаревает. Это обстоятельство следует учитывать при построении систем передачи многомодальной информации.

Современные персональные средства коммуникации пользователей оборудованы несколькими интерфейсами связи и используют беспроводную связь для передачи данных. Требование пользователей к наилучшему соединению с сетью в любом месте и в любое время приводит к тому, что различные типы трафика, порождаемые пользовательскими приложениями, могут привести к перегрузке инфраструктуры беспроводных сетей и, как результат, привести к ухудшению качества обслуживания, особенно в случае применения приложений, нетерпимых к задержкам.

Поэтому, при сценарии, когда многомодальная информация от первого пользователя или системы передается второму пользователю или системе по открытым каналам беспроводных сетей связи, трудно обеспечить эффективную, своевременную передачу данных, поскольку нет постоянного подключения к какой-либо точке доступа (базовой станции), которая бы гарантирована необходимый уровень качества. Это связано прежде всего с динамичностью пользователя, который может перемещаться от одной точки доступа (базовой станции) к другой.

Вопросам обработки многомодальных данных посвящено множество работ как отечественных (Басов О.О., Карпов А.А., Ронжин А.Л.) [4-9], так и зарубежных исследователей (Oviatt S., Turk M., Norris S.) [10-13]. Однако вопросы передачи информации в многомодальном представлении в этих работах были рассмотрены в общих чертах без учета ее особенностей и только в рамках традиционных, исторически сложившихся технологий передачи, не учитывая специфики технологий беспроводной передачи данных, сетей связи следующего поколения (NGN - Next Generation Network).

Таким образом, при анализе вопросов передачи многомодальной информации были выявлены противоречия.

Противоречие в практике состоит в том, с одной стороны все больше трафика многомодальной информации присутствует в сети, с другой стороны, существующие способы передачи многомодальной информации не удовлетворяют

требуемым показателям производительности и своевременности при недостатке ресурсов сети.

Противоречие в теории обусловлено тем, что в настоящее время существующие методы исследования систем, не рассматривают особенности построения моделей систем мультипотоковой передачи многомодальной информации.

Одним из решений указанных противоречий может быть разработка моделей, а также методов и алгоритмов решения задач передачи многомодальной информации путем применения мультипотоковой схемы передачи данных.

Мультипотоковая передача данных является одним из актуальных направлений современных исследований, которому посвящены стандарты протоколов мультипотоковой передачи данных MPTCP (Multi-path TCP, RFC 6824 [14, 15]), SCTP (Stream Control Transmission Protocol, RFC 4960 [16]), интернет-документов Multipath RTP (MPRTP) [17] и Multi-Flow Real-time Transport Protocol (MRTP) [18], Multi-Path Extensions for QUIC (MP-QUIC) [19], а также большое количество научных работ, как зарубежных, так и отечественных ученых K.Chebrolu, C.Rao, D. Jurca, J. Nightigale, Q. De Coninck, O. Bonaventure, Р.Б. Трегубов, Е.А. Пакулова и т.д. [20-26].

Объектом исследования в данной работе является система мультипотоковой передачи многомодальной информации. Предметом исследования являются методы, алгоритмы, методики передачи многомодальной информации, представленной в виде отдельных модальностей и их комбинаций, в гетерогенных беспроводных сетях.

Целью работы является повышение эффективности передачи многомодальной информации за счет организации мультипотоковой передачи многомодальной информации в гетерогенной беспроводной сети с учетом приоритетов модальностей. Под эффективностью при этом понимается своевременность и производительность передачи многомодальных данных. Своевременность доставки сообщений характеризует количество данных, доставленных в сроки времени жизни многомодального сообщения и определяется

как отношение доставленных сообщений в рамках времени их жизни к общему количеству переданных сообщений. Производительность характеризует удовлетворение требований класса РоБ.

Научная задача диссертационного исследования заключается в разработке моделей мультипотоковой передачи многомодальной информации и метода приоритетной мультипотоковой передачи сообщений многомодальной информации, позволяющего повысить эффективность передачи многомодальной информации в условиях широкого применения многомодальных пользовательских интерфейсов и гетерогенных беспроводных сетей.

Для решения общей научной задачи в работе поставлены и решаются следующий частные задачи исследования:

1. Разработать модель системы мультипотоковой передачи многомодальной информации в гетерогенной сети, учитывающей приоритет входных модальностей и вероятностно-временные характеристики сетей передачи данных

2. Разработать метод приоритетной мультипотоковой передачи многомодальной информации в гетерогенной беспроводной сети связи, позволяющий повысить эффективность передачи многомодальных сообщений.

3. Разработать методику оценки эффективности передачи многомодальных данных, позволяющую оценить эффективность предложенного метода.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Модель системы мультипотоковой передачи многомодальной информации в гетерогенной сети, учитывающей приоритет входных модальностей и вероятностно-временные характеристики сетей передачи данных.

2. Метод приоритетной мультипотоковой передачи многомодальной информации в гетерогенной беспроводной сети, позволяющий повысить эффективность передачи многомодальных сообщений.

3. Методика оценки эффективности передачи многомодальной информации в гетерогенной сети связи, позволяющая оценить эффективность предложенного метода и модели.

Методы исследования. Для решения поставленных задач

в работе использованы методы теории множеств, теории массового обслуживания,

теории вероятностей, теории телетрафика. Для проведения численных экспериментов применялось математическое программное обеспечение PTC Mathcad Prime 5.0, для имитационного моделирования использовалась среда AnyLogic 8.7.12.

Соответствие шифру специальности. Диссертационная работа соответствует специальности 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика.

Научная новизна представленных в диссертационной работе результатов заключается в следующем:

1. Предложена математическая модель обслуживания многомодальных сообщений при мультипотоковой передаче данных в виде гетерогенной обобщенной модели Эрланга с ожиданием и нетерпеливыми заявками, особенность которой заключается в том, что для обработки и передачи данных предоставлены два гетерогенных канала конечного объема и разной интенсивности обслуживания, а также позволяющие учитывать срок жизни сообщения, после которого передавать их нет смысла, что адекватно описывает реальные процессы передачи данных.

2. Предложен новый метод мультипотоковой передачи многомодальной информации в гетерогенной беспроводной сети связи, который впервые рассматривает возможность передачи различных модальностей с разным уровнем приоритета и их комбинаций в мультипотоковом сценарии передачи данных.

3. Предложена методика оценки эффективности передачи в гетерогенной сети связи, позволяющая оценить эффективность предложенного метода и модели на основе показателя своевременности и производительности передачи.

Теоретическая значимость результатов исследования заключается в построении новых моделей передачи данных, чувствительных к задержкам на базе инструментария теории массового обслуживания, а также разработанном новом методе приоритетной передачи многомодальной информации, в котором модальности в составе многомодального сообщения имеют разный приоритет.

Практическая значимость результатов диссертационного исследования, в том числе аналитические формулы для расчета параметров предлагаемых моделей могут быть использованы при анализе функционирования реальных многомодальных и гибридных инфокоммуникационных систем. Найденные основные вероятностные характеристики исследуемых математических моделей позволяют оценить их основные характеристики и дают возможность научно обоснованно выбирать значения параметров сетей и управляющих протоколов доступа, что существенно расширяет возможности решения ряда проблем в области проектирования сетей связи нового поколения.

Разработанный комплекс программ для численного анализа имитационного моделирования позволяет выполнять расчеты параметров качества обслуживания (ОоБ) при заданных входной нагрузке и количестве ресурсов сети.

Достоверность полученных автором теоретических и практических результатов обусловлена строгостью использования математического аппарата, а также согласованностью результатов имитационного, аналитического моделирования и натурных экспериментов.

Обоснованность полученных результатов обеспечивается корректным использованием методов математического моделирования, методов теории телетрафика, использованием апробированного инструментария, математически адекватного описываемым процедурам и функциям, выполняемым в сети передачи данных.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты исследований, полученные в диссертации, были внедрены в практической деятельности ООО «ВИДЕОСТРОЙКОМПЛЕКС», а также нашли свое отражение в материалах грантов РФФИ «Принципы передачи многомодальной информации в роботизированных системах» (№19-37-90129), «Принципы построения интеллектуальных инфокоммуникационных систем для комфортного обслуживания пользователей информационного пространства» (№18-07-00380). Кроме того, результаты диссертационного исследования внедрены в учебный процесс кафедры синергетики и процессов управления имени профессора А.А.

Колесникова ФГАОУ ВО «Южный федеральный университет» при подготовке бакалавров направления 27.03.03 «Системный анализ и управление» и магистров направления подготовки 27.04.03 «Системный анализ и управление».

Апробация результатов исследования. Основные результаты исследования были доложены на научно-практических международных конференциях: 11th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (г. Москва, 2017 г.), «Проблемы фундаментальной и прикладной информатики в управлении, автоматизации и мехатронике» (г. Курск, 2017 г.), 12th International conference on Security of Information and Networks (г. Сочи, 2019 г.), 2020 International Wireless Communications and Mobile Computing (г. Лимассол, Кипр, 2020г.), HCI International (Копенгаген, г. Дания, 2020 г.), 14th IEEE International Conference "Application of Information and Communication Technologies" (г. Ташкент, Узбекистан, 2020 г.), 3d International Conference "Futuristic trends in Networks and Computing Technologies (г. Таганрог, 2020 г.), XI Всероссийская научная конференция "Системный синтез и прикладная синергетика" (п. Нижний Архыз, 2022г.).

Результаты исследований был опубликованы в 14 печатных работах, в том числе в 3 изданиях, включенных ВАК РФ в перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук; 6 публикаций в изданиях, входящих в системы индексирования научных работ WoS и/или Scopus; 1 патенте на изобретение; 1 свидетельстве о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Личный вклад автора. Все результаты, сформулированные в положениях, выносимых на защиту, и составляющие научную новизну работы, получены автором самостоятельно. Во всех совместно опубликованных статьях и докладах соискателю принадлежит ведущая роль при постановке и решении частных научных задач, а также обобщении полученных результатов. Направления исследований диссертационной работы и постановки задач обсуждались с научным руководителем, доктором технических наук, доцентом Веселовым Г.Е и

доцентом кафедры Безопасности информационных технологий Южного федерального университете кандидатом технических наук Пакуловой Е.А., что отражено в совместных публикациях с автором диссертационной работы.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы, включающего 1 70 наименований, 2 приложений и изложена на 138 страниц машинописного текста.

ГЛАВА 1. Анализ состояния научной задачи передачи многомодальной информации в инфокоммуникационных системах

В настоящем разделе определены основные понятия, используемые в настоящем исследовании. Основной задачей раздела является системный анализ передачи многомодальной информации в информационно-коммуникационных системах, обусловленных с одной стороны спецификой многомодальной информации, ее съема и обработки, с другой стороны спецификой передачи данных в беспроводных сетях связи. Для исследования вопросов передачи многомодальной информации в беспроводной гетерогенной сети была сформулирована методика системного анализа, определяющая последовательность этапов проведения анализа системы передачи многомодальной информации в беспроводной гетерогенной сети и методы их выполнения.

Руководствуясь принципами формирования методики системного анализа, изложенными в [27], в настоящей главе проведены проблемно-классификационный анализ передачи многомодальной информации, выявлены особенности многомодальной информации, проблемы ее обработки и передачи (раздел 1.1.1). Рассмотрены практические решения передачи многомодальной информации, определено противоречие в практике и выделен объект исследования (раздел 1.1.2). Рассмотрена типовая структура системы передачи многомодальной информации и подходы к моделированию подобных систем, выявлено противоречие в теории и определен предмет исследования (раздел 1.2). Проведен анализ критериев оценки эффективности передачи данных в информационно-коммуникационных системах (раздел 1.3). На основе структуризации выявленных проблем теории и практики в разделе 1.4 формулируется концепция настоящего исследования, производится формальная постановка общей проблемы и частных задач.

1.1. Проблемно-классификационный анализ систем передачи многомодальной информации

1.1.1. Анализ формирования многомодальных сообщений

1.1.1.1. Определения многомодальной информации, многомодальных интерфейсов и многомодальных информационно-коммуникационных систем

В настоящее время наметилась тенденция к многомодальному представлению информации и реализации полимодальных услуг. К примерам полимодальных услуг можно отнести системы мониторинга физиологического и психоэмоционального состояния пользователя, приложения многомодального взаимодействия пользователей в инфокоммуникационной системе, приложения для многомодальной биометрической идентификации и аутентификации, приложения в телемедицине, в робототехнике [4] и пр.

В целом термин «модальность» не информативен. В настоящее время предложено довольно большое количество определений, которые значительным образом отличаются друг от друга. Анализируя литературу по теме [3, 8, 28 - 33] можно выделить две основные группы определений: физиологические (ориентированные на человека) определения и технические (ориентированные на технические системы) определения.

Наиболее очевидным пониманием модальности является ее принадлежность к органам чувств, которое сложилось в медицине и может быть описана как один из сенсорных каналов человека: зрение, слух, осязание, проприоцепция, вкусовые ощущения, обоняние, термоцепция, ноцицепция и равновесие [30, 31]. Так, в [8] под модальностью понимается принадлежность отражаемого раздражителя к определенной сенсорной системе - части нервной системы человека, ответственной за восприятие определенных сигналов из окружающей или внутренней среды.

В работе [32] понятие модальности относится к представлению информации нежели к ощущению человека. Здесь модальность - это способ представления информации в какой-либо физической среде, т. е. модальность определяется ее физической средой и ее конкретным «способом» представления. Различные пути представления информации относятся к сенсорным модальностям человека (т.е. изображение и текст представляют собой различные способы представления, однако они относятся визуальному каналу коммуникации).

В технической сфере термин «модальность» можно интерпретировать как конкретную комбинацию устройств взаимодействия с языком взаимодействия. В общем случае термин «модальность» можно понимать, как конкретный способ предоставления или обмена определенной информацией между отправителем и получателем [33]. В этом отношении модальность относится к коммуникативной системе, которая характеризуется способом кодирования и интерпретации информации.

В диссертационном исследовании будем придерживаться следующего определения: модальность - это физически регистрируемый элемент коммуникации (человеко-машинной и/или межличностной), включающий как собственно передаваемую информацию (сообщение), так и информацию о самом индивиде (его состоянии; отношении к сообщению, к собеседнику, к коммуникации и пр.) [3].

Выделяют 2 класса модальностей: модальности действия и модальности восприятия [33]. Модальности действия относятся к доступным формам ввода для передачи информации от пользователя в систему, тогда как модальности восприятия относятся к передаче информации от системы к пользователю. Для простоты изложения примем модальности действия как входные (input) модальности, а модальности восприятия как выходные (output).

В связи с этим, на ряду с традиционным графическим пользовательским интерфейсом можно выделить нетрадиционные интерфейсы: сенсорный интерфейс, жестовый интерфейс, голосовой пользовательский интерфейс, вкусовой и ольфакторный [34]. Модальности снимаются различными сенсорами,

приборами и пр., например, камерами (зрение), микрофонами (слух), сенсорными панелями (осязание) [35], электронным носом (запах) [36, 37] и электронным языком (вкус) [38]. Кроме того, современный уровень техники позволяет снимать такие модальности как электропроводность кожи, частота сердечных сокращений [39], электроэнцефалограмма (ЭЭГ) и многие другие, используемые для измерения внутренней активности человека, также могут рассматриваться как входные модальности [12].

Для реализации человеко-машинного взаимодействия, объединяющего различные способы ввода информации (речь, жесты, направления взгляда и пр.) в едином пользовательском интерфейсе разработаны многомодальные интерфейсы [2, 8, 10, 39, 40, 41]. В данном случае различные модальности дополняют друг друга. Например, при использовании только аудио интерфейса качество восприятия может быть низкое ввиду посторонних шумов (фоновый шум, чмоканье языком). Для улучшения восприятия речи человеком помимо аудиоинформации также может использоваться и визуальная информация, что существенно повысит качество восприятия. Содержание (смысл действия), передаваемое различными модальностями во время многомодальной коммуникации, может содержать избыточность, т. е. дублироваться по разным информационным каналам. Но чаще проявляется дополнительность информации от многомодального ввода.

При разработке многомодальных интерфейсов решаются задачи, связанные с синхронизацией, совместной обработкой и объединением входной многомодальной информации.

Процедуру съема модальностей и выделения многомодального сообщения на многомодальном интерфейсе можно представить следующим образом (рис.1):

1) съем (процедуры ввода, ограничение динамического и частотного диапазона сигналов, их квантования и пр.) и предварительная обработка множества естественных сигналов Ж = {ша} и их преобразование во множество

искусственных сигналов аб = } (фильтрация, шумоподавление и пр.);

2) разделение искусственных сигналов аз = {озя } на заданное множество входных модальностей /м = {1МХ, 1М2,..., /ММм };

3) выделение из входных модальностей М их параметров ^ = {/2,...,/н };

4) объединение выделенных параметров ^ = {/2,...,/н }в многомодальное сообщение Б.

t

>

Рисунок 1 - Преобразование входных сигналов многомодального интерфейса в сообщение

Систему многомодального взаимодействия, в свою очередь, можно определить как компьютерную систему, с которой пользователи взаимодействуют поочередно, используя несколько различных модальностей для ввода информации и/или получения информации из системы в различных модальностях [28]. Многомодальная система взаимодействия обеспечивает человеко-машинное взаимодействие через средства передачи и съема информации, используя различные сенсорные каналы [42].

В [43] предложен стандарт многомодального взаимодействия и, построенная на его основе архитектура взаимодействия многомодальных систем [44]. В стандарте определяются основные компоненты многомодальной системы:

1. компоненты модальности для обработки любого из неограниченного набора возможных модальностей (например, речь, графический интерфейс, видео данные и пр.);

2. компоненты объединения для интеграции входных данных от нескольких модальностей, которые представляют собой единую информацию от пользователя (например, речь в сочетании с указательным жестом);

3. диспетчер взаимодействия, который:

а) использует объединенные мультимодальные входные данные для определения намерений пользователя;

б) учитывает намерения пользователя, контекст взаимодействия, задачу, которую необходимо выполнить, и любую соответствующую системную информацию для определения следующего шага взаимодействия;

4. компоненты декомпозиции, которые определяют, как лучше всего представить информацию пользователю после ее обработки системой, другими словами, как лучше представить выходные модальности (например, отображать информацию устно или графически);

5. компоненты презентации, которые представляют вывод системы пользователю с использованием комбинации графики, текста, звука или других форм вывода, соответствующих приложению.

Кроме того, в [9, 45] появилось понятие полимодальной инфокоммуникационной системы, под которой следует понимать интегрированные системы обработки и хранения информации и их объединяющие телекоммуникационные сети, функционирующие под единым управлением с целью сбора, обработки, хранения, защиты, передачи и распределения, отображения и использования многомодальной информации, учитывающей смысл сообщаемых сообщений, личность абонентов (пользователей), их настроение, физиологическое и психоэмоциональное состояния.

1.1.1.2.Принципы объединения и разделения модальностей

Применение многомодальных интерфейсов порождает ряд задач, которые необходимо решить при их использовании. Это задачи синхронизации, разделения, совместной обработки и объединения многомодальной информации.

Необходимость синхронизации обуславливает тот факт, что при съеме многомодальной информации на многомодальных интерфейсах сигналы

различных модальностей обычно фиксируются в различных форматах и с различной скоростью.

Многомодальное объединение - это синергетическое использование многомодальной информации, полученной из различных источников. Объединение многомодальной информации может относиться к любой стадии процесса интеграции, где присутствует комбинация источников модальностей [46, 47]. Другими словами, объединение - это процесс, с помощью которого сигналы различных модальностей интегрируются в единый информационный поток, таким образом формируя многомодальные сообщения (Приложение А).

Выделяют три схемы объединения многомодальной информации (рис.2):

1) ранее объединение, на уровне признакового описания (feature level);

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Рындин Артём Валерьевич, 2023 год

Список литературы

1. ГОСТ Р 56875-2016. Информационные технологии (ИТ). Системы безопасности комплексные и интегрированные: дата введения 01.01.2017 // Система стандартов безопасности труда: сборник. - Москва: Изд-во стандартов, 2019. - 40 с.

2. Ронжин, А.Л. Многомодальные интерфейсы: основные принципы и когнитивные аспекты / А.Л. Ронжин, А.А. Карпов // Труды СПИИРАН. - 2006. -Вып. 3. - С. 300-319.

3. Саитов, С. И. Повышение степени использования канального ресурса при предоставлении услуг видеоконференцсвязи / С.И. Саитов, О. О. Басов, А.В. Рындин // Проблемы фундаментальной и прикладной информатики в управлении, автоматизации и мехатронике. - 2017. - С. 120-123.

4. Крючков, Б.И. Перспективные направления робототехники для поддержки социально значимых сфер активности человека (на примере сервисных роботов в пилотируемой космонавтике) / Б.И. Крючков, А.А. Карпов, В.М. Усов // ИнноЦентр. - 2014. - № 3. - С. 19-36.

5. Басов, О.О. Методологические основы синтеза полимодальных инфокоммуникационных систем государственного управления / О.О. Басов, А.А. Карпов, И.А. Саитов. - Орёл: Академия ФСО России, 2015. - 263 с.

6. Карпов, А.А. Реализация автоматической системы многомодального распознавания речи по аудио-и видеоинформации / А.А. Карпов // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 12. - С. 125-138.

7. Басов, О.О. Качество функционирования и эффективность полимодальных инфокоммуникационных систем/ О.О. Басов, И.А. Саитов // Информатика и автоматизация. - 2014. - Т. 1. - №. 32. - С. 152-170.

8. Басов, О.О. Модели и метод синтеза полимодальных инфокоммуникационных систем: дис. ... д-ра техн. наук: 05.13.01 / Олег Олегович Басов. - Санкт-Петербург, 2016. - 292 с.

9. Басов, О.О. Методы передачи полимодальной информации / О.О. Басов, И.А. Саитов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2015. - Т. 15. - № 2. - С. 293-299.

10. Oviatt, S. Mulitmodal interactive maps: Designing for human performance / S. Oviatt // Human-Computer Interaction. - 1997. - Vol. 12. - №. 1-2. - p. 93-129.

11. Oviatt, S. Ten myths of multimodal interaction / S. Oviatt // Communications of the ACM. - 1999. - Vol.42. - №.11. - p. 74-81.

12. Turk, M. Multimodal interaction: A review/ M. Turk // Pattern Recognition Letters. - 2014. - Vol. 36. - p. 189-195.

13. Marino, F. Sigrid Norris, Systematically Working With Multimodal Data: Research Methods in Multimodal Discourse Analysis / F. Marino. - Wiley-Blackwell, 2019. - 328 p.

14. Bonaventure, O. TCP Extensions for Multipath Operation with Multiple Addresses [Electronic resource] / O. Bonaventure, U. Catholique de Louvain, C. Paasch. - 2020. - URL: https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc6824.html (data access: 10.07.2022).

15. Ford, A. TCP extensions for multipath operation with multiple addresses [Electronic resource] / A. Ford, C. Raiciu, M. Handley, O. Bonaventure - 2013. - URL: https://dial.uclouvain.be/downloader/downloader.php?pid=boreal:71362 &datastream= PDF_03 (data access: 24.06.2022).

16. Stewart, R., Stream Control Transmission Protocol. sRFC 2960 [Electronic resource] / R. Stewart, Q. Xie, K. Morneault, C. Sharp, et al. - 2000. - URL: http://www.ietf.org/rfc/rfc2960.txt (data access: 24.06.2022).

17. Ahsan, S. Multipath RTP (MPRTP) [Electronic resource]/ S. Ahsan, L. Eggert. - 2016. - URL: http://rfc.oa5.com/drafts/ietf-avtcore-mprtp-03.pdf (data access: 25.06.2022).

18. Mao, S. The multi-flow real-time transport protocol [Electronic resource] / S. Mao, D. Bushmitch, S. Narayanan et. al. // IETF Internet Draft. - 2004. - URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.323.9322 (data access: 25.06.2022).

19. Liu, Y. Multipath Extension for QUIC [Electronic resource] // Y. Liu, Y. Ma, C. Huitema, Q. - URL: https://datatracker.ietforg/doc/draft-ietf-quic-multipath/01/ (data access: 07.03.2022).

20. De Coninck, Q. Multipath quic: Design and evaluation / Q. De Coninck, O. Bonaventure // Proceedings of the 13th international conference on emerging networking experiments and technologies (Republic of Korea, 12-15 December 2017). - Incheon, 2017. - Р. 160-166.

21. Пакулова, Е.А. Алгоритмы и программные средства повышения эффективности передачи мультимедийных данных в беспроводных компьютерных сетях: дис. ... канд. техн. наук / Екатерина Анатольевна Пакулова. - Санкт-Петербург, 2016. - 116 с.

22. Pakulova, E. Adaptive low-delay video streaming in heterogeneous wireless networks using MPRTP / E. Pakulova, K. Miller, A, Wolisz // 13th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference (IWCMC) (Spain, 26-30 June 2017). - Valencia, 2017. - P. 14-19.

23. Патент № 2636665 Российская Федерация, МПК H04W 40/02 (2009.01) H04L 12/803 (2013.01). Способ многопутевой маршрутизации с использованием расщепления потока трафика данных: 2017105651: заявл. 20.02.2017: опубликовано 27.11.2017 / Трегубов Р. Б. (RU), Андреев С. Ю. (RU), Козлов С. В. (RU), Миронов О. Ю. (RU), Шмойлов А. В. (RU); заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации. - 19 с.

24. Nightingale, J. Optimised transmission of H.264 scalable video streams over multiple paths in mobile networks / J. Nightingale, Q. Wang, C. Grecos // IEEE Transactions on Consumer Electronics. - 2010. - Vol. 56. - P. 2161-2169.

25. Chebrolu, K. Bandwidth aggregation for real-time applications in heterogeneous wireless networks / K. Chebrolu, R.R. Rao //IEEE Transactions on Mobile Computing. - 2006. - Vol. 5. - P. 388-403.

26. Coninck, Q. Multipathtester: Comparing mptcp and mpquic in mobile environments / Q. Coninck, O. Bonaventure // 2019 Network Traffic Measurement and Analysis Conference (TMA) (France, 17-21 June 2019). - Paris, 2019. - P. 221-226.

27. Волкова, В. Н. Теория систем и системный анализ/ В.Н. Волкова, А.А Денисов. - Москва: Юрайт, 2012. - С. 679.

28. Wechsung, I. An evaluation framework for multimodal interaction / I. Wechsung // Springer International. - 2014. - Vol. 10. - P. 978.

29. Zeeshan Baig, M. Multimodal Systems: Taxonomy, Methods, and Challenges / M. Zeeshan Baig, M. Kavakli // arXiv e-prints. - 2020. - P.18.

30. Schüssel, F. Multimodal input fusion for companion technology: a thesis submitted to attain the degree of Dr. rer. nat. of the Faculty of Engineering, Computer Sciences and Psychology at Ulm University / Felix Schüssel. - Ulm, 2017. - 213 p.

31. Басов, О.О. Основные каналы межличностной коммуникации и их проекция на инфокоммуникационные системы / О.О. Басов, И.А. Саитов // Труды СПИИРАН. - 2013. - Т. 7. - №. 30. - С. 122-140.

32. Bernsen, N.O. Multimodality theory / N.O. Bernsen // Multimodal User Interfaces. - 2008. - P. 5-29.

33. Schaffer, S. Modeling modality selection in multimodal human-computer interaction: extending automated usability evaluation tools for multimodal input : von der Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik der Technischen Universität Berlin zur Erlangung des akademischen Grades / Stefan Schaffer. - Berlin, 2016. - 174 p.

34. Kortum, P. HCI beyond the GUI: Design for haptic, speech, olfactory, and other nontraditional interfaces / P. Kortum. - Elsevier, 2008. - 462 p.

35. Moustapha, H. Tactile interfaces: technologies, applications and challenges / H. Moustapha // The Visual Computer. - 2007. - № 23(4). - Р. 267-272.

36. Hui, L. Schedule of bad smell detection and resolution: A new way to save effort / L. Hui, M. Zhiyi, Sh. Weizhong, N. Zhendong // IEEE transactions on Software Engineering. - 2012. - Vol. 38. - Р. 220-235.

37. Чулкова, Г.М. Электронный нос / Г.М. Чулкова, Е.Б. Петрова // Физика в школе. - 2017. - №. 5. - С. 3-8.

38. Tahara, Y. Electronic tongues-a review / Y. Tahara, K. Toko // IEEE Sensors Journal. - 2013. - Vol. 13. - №. 8. - P. 3001-3011.

39. Poleshenkov, D. A Heart Rate Extraction from the Speech Signal Without a Priori Information About the Speaker / D. Poleshenkov, E. Pakulova, O. Basov, A. Ryndin // 2020 International Wireless Communications and Mobile Computing (Cyprus, 15-19 June 2020). - Limassol, 2020. - P. 589-594.

40. Ронжин, А.Л. Речевой и многомодальный интерфейсы / А.Л. Ронжин, А.А. Карпов, И.В. Ли. - Москва: Наука, 2006. - 173 с.

41. Карпов, А.А. Многомодальные интерфейсы в автоматизированных системах управления / А.А. Карпов, А.Л. Ронжин // Известия вузов. Приборостроение. - 2005. - Т. 48. - № 7. - С. 9-14.

42. Ryndin, A. Analysis of Multimodal Information for Multi-robot System / A. Ryndin, E. Pakulova, G. Veselov // HCI International 2020: Late Breaking Posters (Denmark, 19-24 July 2020). - Copenhagen, 2020. - P. 148-155.

43. Dahl, D.A. The W3C multimodal architecture and interfaces standard / D.A. Dahl // Journal on Multimodal User Interfaces. - 2013. - Vol. 7. - №. 3. - P. 171-182.

44. Almeida, N. Multi-device applications using the multimodal architecture / N. Almeida, S. Silva, A. Teixeira, D. Vieira // Multimodal Interaction with W3C Standards. - 2017. - Р. 367-383.

45. Патент № 2696221 Российская Федерация, МПК H04L 12/58 (2006.01), СПК H04L 12/00 (2019.05), H04L 12/56 (2019.05). Способ передачи многомодальной информации на критически важных объектах: 2018138994: заявл. 06.11.2018: опубликовано 31.07.2019 / И.А. Саитов, О.О. Басов, С.И. Саитов, А.В. Рындин; заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации. - 9 с.

46. Luo, R.C. Multisensor integration and fusion in intelligent systems / R.C. Luo, M.G. Kay // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. - 1989. - Vol. 19. - №. 5. - P. 901-931.

47. Басов, О.О. Методологические основы построения интеллектуальных инфокоммуникационных систем: монография / О.О. Басов, Е.А. Пакулова, И.А. Саитов. - Орёл : Академия ФСО России, 2020. - 272 с.

48. Иванько, Д.В. Анализ методов многомодального объединения информации для аудиовизуального распознавания речи / Д.В. Иванько, И.С. Кипяткова, А.Л. Ронжин, А.А. Карпов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2016. - Т. 16. - № 3. - С. 387401.

49. Саитов, С.И. Частные задачи оптимизации функциональных характеристик полимодальных инфокоммуникационных систем / С.И. Саитов, М.В. Носов, О.О. Басов // Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика. - 2016. - Т. 37. - № 2 (223). - С. 178-181.

50. Никитин, В.В. Методика многомодальной аутентификации пользователя с учетом отклонений его биометрических параметров от нормы в различных функциональных состояниях / В.В. Никитин, О.О. Басов //Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Экономика. Информатика. - 2017. - Т. 43. - №. 16 (265). - С. 170-179.

51. Рогаткин, Д.А. Интерфейс общения с сервисным медицинским роботом / Д.А. Рогаткин, Д.Г. Лапитан // Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ Баумана. Серия «Приборостроение». - 2017. -№ 1 (112). - С. 35-48.

52. Патент № 2630588 Российская Федерация, МПК H04L 12/927 (2013.01). Приоритет многомодальной связи по беспроводным сетям: 2014141154 : заявл. 14.03.2013: опубликовано 11.09.2017 / Н. Вишал, Х. Амер, Р. Сундешваран // Заявитель Майкрософт Корпорейшн. - 25 с.

53. Саитов, С.И. Моделирование сети передачи данных полимодальной системы контроля критически важных объектов государства / С.И. Саитов //Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. - 2021. - Т. 17. - №. 1. - С. 59-71.

54. Ларичев, О.И. Вербальный анализ решений / О.И. Ларичев // Наука. -2006. - С. 181.

55. Никитин, В.В. Модель и методика многомодальной аутентификации пользователя автоматизированной системы: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.19 / Виктор Викторович Никитин. - Орёл, 2018. - 140 с.

56. Liang, P.P. Multimodal local-global ranking fusion for emotion recognition / P.P. Liang, A. Zadeh, L.P. Morency // Proceedings of the 20th ACM International Conference on Multimodal Interaction. - 2018. - H. 472-476.

57. Al Jaafreh, M. Multimodal systems, experiences, and communications: A review toward the tactile internet vision / M. Al Jaafreh // Recent Trends in Computer Applications. - 2018. - P. 191-220.

58. Pakulova, E., Principles of constructing polymodal infocommunication systems for information space user service / E. Pakulova, A. Ryndin, O. Basov, A. Struev // 11th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (Moscow, 20-22 September 2017). - Moscow, 2017. - Р. 70-74.

59. Cisco Annual Internet Report (2018-2023) White Paper // Technical Report. - Cisco, 2020. - 35 p.

60. Степанов, С.Н. Теория телетрафика: концепции, модели, приложения / С.Н. Степанов. - Москва: Горячая Линия - Телеком, 2015. - 868 с.

61. Матвеев, Ю. Н. Технологии биометрической идентификации личности по голосу и другим модальностям / Ю.Н. Матвеев // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 3. - с. 46-57.

62. Кагиров, И.А. Мультимедийная база данных жестов русского жестового языка в трехмерном формате / И.А. Кагиров, Д.А. Рюмин, А.А. Аксенов, А.А. Карпов // Вопросы языкознания. - 2020. - № 1. - С. 104-123.

63. Линец, Г.И. Методы структурно-параметрического синтеза, идентификации и управления транспортными телекоммуникационными сетями для достижения максимальной производительности: монография / Г.И. Линец. -Ставрополь: Фабула, 2014. - 384 с.

64. Pakulova, E. Multi-path multimodal authentication system for remote information system / E. Pakulova, A. Ryndin, O. Basov // Proceedings of the 12th International Conference on Security of Information and Networks. - Sochi, 2019. - Р. 1-4.

65. Басов, О.О. Модели кодирования полимодальной информации / О.О. Басов, И.С. Кипяткова, А.И. Савельев, И.А. Саитов // Информационно-управляющие системы. - 2016. - Вып. 81 - № 2. - С. 68-73.

66. Ryndin, A. Multimodal interaction: taxonomy, exchange formats / A. Ryndin, E. Pakulova, G. Veselov // Futuristic trends in Networks and Computing Technologies (FTNCT-2020): Proceedings of the 3d International Conference. - 2020. -Р. 402-411.

67. El Saddik, A. Haptics Technologies: Bringing Touch to Multimedia / A. El Saddik, M. Orozco, M. Eid, J. Cha // Springer Series on Touch and Haptic Systems. - Berlin Heidelberg, 2011. - Р. 232

68. Siller, M. Improving quality of experience for multimedia services by QoS arbitration on QoE framework / M. Siller, J. Woods // Proc. of the 13th Packed Video Workshop 2003. - 2003. - Р. 28-29.

69. Васильев, К.К. Математическое моделирование систем связи : учебное пособие / К.К. Васильев, М.Н. Служивый. - 2-изд., перераб. и доп. - Ульяновск: УлГТУ, 2010. - 170 с.

70. Steinbach, E. Haptic communications / E. Steinbach, S. Hirche, M. Ernst, F. Brandi et al. // Proceedings of the IEEE. - 2012. - Vol. 100. - № 4. - Р. 937-956.

71. Hinterseer, P. Perception-based compression of haptic data streams using kalman filters / P. Hinterseer, E. Steinbach, S. Chaudhuri // IEEE Acoustics, Speech and Signal Processing. - 2006. - Vol. 5. - Р. 473-476.

72. Serral-Gracia, R. An overview of quality of experience measurement challenges for video applications in ip networks / R. Serral-Gracia, E. Cerqueira, M. Curado, M. Yannuzzi, et al. // Wired/Wireless Internet Communications. - 2010. - Р. 252-263.

73. Патент № 7,167,830 B2 Соединенные Штаты Америки, МПК G10L 11/00 (2006.01). Multimodal information services : 09/800,509 : заявл. 08.03.2001: опубликовано 23.01.2007 / Sravanapudi A. P., Day R. D. ; заявитель Entrieva, Inc., Reston, VA (US).

74. Postel, J. Internet protocol—DARPA internet program protocol specification / J. Postel // Protocol specification: RFC 791. - 1981. - Р. 51.

75. Рындин А.В., Особенности передачи многомодальных данных / А.В. Рындин, Е.А. Пакулова // 18-ой Национал. молод. науч. - практ. конф. «Фундаментальные исследования с применением компьютерных технологий в науке, производстве, социальных и экономических процессах». - Новочеркасск: Лик, 2019. - с.342-347.

76. Поповский, В.В. Обзор и сравнительный анализ основных моделей и алгоритмов многопутевой маршрутизации в мультисервисных телекоммуникационных сетях / В.В. Поповский, О.В. Лемешко, Л.И. Мельникова, Д.В. Андрушко // Прикладная радиоэлектроника. - 2005. - Т. 4. - №2 4. - С. 372-382.

77. Шувалов, В.П., Классификация методов многопутевой маршрутизации / В.П. Шувалов, И.Ю. Вараксина // T-Comm-Телекоммуникации и Транспорт. -2014. - Т. 8. - № 1. - С. 29-32.

78. Лемешко, О.В. Модель многопутевой QoS-маршрутизации в мультисервисной телекоммуникационной сети / О.В. Лемешко, О.А. Дробот// Радиотехника: Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. - 2006. - Вып. 144. - С. 16-22.

79. ГОСТ 34.003-90 Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Термины и определения: дата введения // Комплекс стандартов на автоматизированные системы. - Москва: Стандинформ, 2009. - С. 16.

80. Авдуевский, В.С. Надежность и эффективность в технике: Справочник в 10-ти т. / В.С. Авдуевский и др. - Москва: Машиностроение, 1987. - Т.2: Математические методы в теории надежности и эффективности. - С. 280.

81. ГОСТ 24.702-85. Эффективность автоматизированных систем управления. Основные положения: дата введения 01.01.1987 // Единая система

стандартов автоматизированных систем управления. - Москва: Стандартинформ, 2009. - 6 с.

82. Балансировка нагрузки: основные алгоритмы и методы [Электронный ресурс] // Сообщество Selectel. - 2015. - Режим доступа: https://selectel.ru/blog/balansirovka-nagruzki-osnovnye-algoritmy-i-metody (дата обращения 25.05.2022).

83. Lim, Y.S. ECF: An MPTCP Path Scheduler to Manage Heterogeneous Paths / Y.S. Lim, E. M. Nahum, D. Towsley, R.J. Gibbens // Proceedings of the 13th international conference on emerging networking experiments and technologies. - 2017.

- p.147-159.

84. Ferlin, S. BLEST: Blocking Estimation-Based MPTCP Scheduler for Heterogeneous Networks / S. Ferlin, O. Alay, O. Mehani, R. Boreli // Proc. IFIP Networking. - 2016. - Р. 431-439.

85. Saha, S.K. MuSher: An Agile Multipath-TCP Scheduler for Dual-Band 802.11Ad/Ac Wireless LANs / S.K. Saha, S. Aggarwal, R. Pathak, D. Koutsonikolas, et al. // IEEE Transactions on Wireless Communications. - 2022. - Vol. 30. - № 4. - Р. 1879-1894.

86. Xing, Y. A low-latency mptcp scheduler for live video streaming in mobile networks / Y. Xing, K.Xue, Y.Zhang, J. Han, et al. // IEEE Transactions on Wireless Communications. - 2021. - Vol. 20. - № 11. - Р. 7230-7242.

87. Алексеев, Е.Б. Проектирование и техническая эксплуатация цифровых телекоммуникационных систем и сетей: учеб. пособие для вузов / Е.Б. Алексеев, В.Н. Гордиенко, М.С. Тверецкий и др.; под ред. В.Н. Гордиенко, М.С. Тверецкого.

- Москва: Горячая линия - Телеком, 2008. - 392 с.

88. Вишневский, В.М. Теоретические основы проектирования компьютерных сетей / В.М. Вишневский. - Москва: Техносфера, 2003. - 512 с.

89. Ершов, В.А. Мультисервисные телекоммуникационные сети / В.А. Ершов, Н.А. Кузнецов. - Москва: МГТУ им. Баумана, 2003. - 427 с.

90. Кучерявый, А.Е. Сети связи следующего поколения / А.Е. Кучерявый, А.Л. Цуприков. - Москва: ФГУП ЦНИИС, 2006. - 278 с.

91. Крамущенко, В.И. Многоканальные системы передачи информации : конспект лекций / В.И. Крамущенко, Л.Я. Новосельцев, В.Н. Смирнов. -Ленинград: ЛЭТИ, 1983. - 48 с.

92. Ларина, М.Д. Методы моделирования компьютерных сетей / М.Д. Ларина, И. В. Ананченко, Ю.М. Шапаренко // International innovation research. -2017. - С. 104-106.

93. Замятина, О.М. Моделирование сетей: учебное пособие / О.М. Замятина. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. - 168 с.

94. Клейнен, Дж. Статистические методы в имитационном моделировании: Пер. с англ. / Дж. Клейнен. - Москва: Статистика, 1978. - 221 с.

95. Венцель Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология: Учеб. пособие для студ. ВТУЗов / Е.С. Венцель. - 2-е изд. - Москва: Высш. шк., 2001. - 208 с.

96. Вишневский, В.М. Системы массового обслуживания с коррелированными входными потоками и их применение для моделирования телекоммуникационных сетей / В.М. Вишневский, А.Н. Дудин // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 8. - С. 3-59.

97. Пономарев, Д.Ю. Исследование характеристик пакетных сетей узловым методом тензорного анализа / Д. Ю. Пономарев // Программные продукты и системы. - 2009. - № 4. - С. 65-69.

98. Хинчин, А.Я. Математические методы теории массового обслуживания / А. Я. Хинчин // Труды математического института имени В.А. Стеклова. - 1955. - Т. 49. - С. 3-122.

99. Башарин, Г.П. Теория сетей массового обслуживания и ее приложения к анализу информационно-вычислительных систем / Г. П. Башарин, А.Л. Толмачев // Итоги науки и техники. Серия «Теория вероятностей. Математическая статистика. Теоретическая кибернетика». - 1983. - Т. 21. - С. 3-119.

100. Kleinrock, L. Communication nets: Stochastic message flow and delay / L. Kleinrock // Courier Corporation. - 2007. - Р. 210.

101. Agrawal, R. An algebra for queueing networks with time varying service and its application to the analysis of integrated service networks / R. Agrawal, F. Baccelli, R. Rajan // INRIA. - 1998. - № 3435. - Р. 39.

102. Лихтциндер, Б.Я. Самоподобие трафика мультисервисных сетей связи: мифы и реальность / Б.Я. Лихтциндер // Инфокоммуникационные технологии. -2019. - Т. 17. - № 3. - С. 276-282.

103. Erlang, A.K. The Theory of Probabilities and Telephone Conversations / A. K. Erlang // Nyt Matematisk Tidsskriftt. - 1909. - Vol. 20. - Р. 33-40.

104. Iversen, V.B. Teletraffic Engineering and Network Planning / V.B. Iversen. - Technical University of Denmark, 2010. - Р. 370.

105. Ушакова, Е.В. Методы и средства моделирования компьютерных сетей / Е.В. Ушакова, О.М. Замятина. - Москва: Юрайт, 2016. - 159 с.

106. Саитов, С.И. Моделирование гетерогенной сети передачи данных с коммутацией пакетов как системы массового обслуживания с абсолютным приоритетом и резервированием канального ресурса // T-Comm-Телекоммуникации и Транспорт. - 2021. - Т. 15. - № 11. - С. 45-52.

107. Зацаринный, А.А. Некоторые аспекты оценки эффективности информационных систем / А.А. Зацаринный, Ю.С. Ионенков // Материалы XXII Международной научно-практической конференции им. Э.К. Алгазинова. - 2022. -с. 913-922.

108. Корниенко, И.В. Оценка эффективности автоматизированной телекоммуникационной сети / И.В. Корниенко, П.И. Чередниченко, С.П. Корниенко // Электротехнические и информационные комплексы и системы. -2013. - Т. 9. - № 1. - С. 97-100.

109. Зацаринный, А.А. Эффективность и качество информационных систем / А.А. Зацаринный, Ю.С. Ионенков // Управление развитием крупномасштабных систем (MLSD'2021). - 2021. - С. 297-301.

110. Ионенков, Ю.С. Методический подход к оценке эффективности информационно-телекоммуникационных систем / Ю.С. Ионенков //

Математическое моделирование и информационные технологии в инженерных и бизнес-приложениях. - 2018. - С. 209-217.

111. ITU-T Recommendation E.800: Definitions of terms related to quality of service // International Telecommunication Union. - Geneva, 2009. - 32 p.

112. ITU-T Recommendation E.430 (06/92): Telephone network and ISDN quality of service, network management and traffic engineering. Quality of service framework // International Telecommunication Union. - Geneva, 1992. - 3 p.

113. ITU-T Recommendation I.350: General aspects of quality of service and network performance in digital networks, including ISDNs // International Telecommunication Union. - Geneva, 1993. - p.13

114. Ruan, J. A Survey on QoE-Oriented VR Video Streaming: Some Research Issues and Challenges / J. Ruan, D. Xie // Electronics. - 2021. - Vol. 10. - № 2155. - Р. 1-21.

115. Fiedler, M. A generic quantitative relationship between quality of experience and quality of service / M. Fiedler, T. Hossfeld, P. Tran-Gia Network // IEEE Network.

- 2010. - Vol. 24. - № 2. - Р. 36-41.

116. Hamam, A. A quality of experience model for haptic user interfaces / A. Hamam, M. Eid, A. El Saddik, N.D. Georganas // Proceedings of the 2008 Ambi-Sys workshop on Haptic user interfaces in ambient media systems. - 2008. - Р. 1-6.

117. ITU-T recommendation p. 800.1: Mean opinion score (MOS) terminology // International Telecommunication Union: Tech. Rep., 2006. - Р. 18.

118. Streijl, R.C. Mean opinion score (MOS) revisited: methods and applications, limitations and alternatives / R.C. Streijl, S. Winkler, D.S. Hands // Multimedia Systems.

- 2016. - Vol. 22. - № 2. - Р. 213-227.

119. Viswanathan, M. Measuring speech quality for text-to-speech systems: development and assessment of a modified mean opinion score (MOS) scale / M. Viswanathan // Computer speech & language. - 2005. - Vol. 19. - № 1. - Р. 55-83.

120. Moller, S. Quality of Experience: Advanced Concepts, Applications and Methods / S. Moller, A. Raake // T-Labs Series in Telecommunication Services. Springer International Publishing. - 2014. - Р. 431.

121. Alja'Afreh, M. A QoE Model for Digital Twin Systems in the Era of the Tactile Internet / M. Alja'Afreh. - University of Ottawa, 2021. - P. 244.

122. Marshall, A. QoS for networked peers in distributed haptic virtual environments / A. Marshall, K.M. Yap, W. Yu. // Advances in Multimedia 2008. - 2008.

- P. 1-14.

123. Hamam, A. A quality of experience model for haptic user interfaces / A. Hamam, M. Eid, A. Saddik , N.D. Georganas // Proceedings of the 2008 Ambi-Sys workshop on Haptic user interfaces in ambient media systems, ICST (Institute for Computer Sciences, Social- Informatics and Telecommunications Engineering. - 2008. -P. 1-6.

124. Gilbert, E.N. Capacity of a burst-noise channel / E.N. Gilbert // Bell system technical journal. - 1960. - Vol. 39 - №5. - p. 1253-1265.

125. Cacheda, R.A. QoS requirements for multimedia services / R.A. Cacheda, D.C. Garcia, A. Cuevas, F.J.G. Castano, et al. // Resource Management in Satellite Networks. Springer. - 2007. - P. 67-94.

126. Galambos, R. A 40-hz auditory potential recorded from the human scalp / R. Galambos, S. Makeig, P. Talmachoff // Proceedings of the National Academy of Sciences. - 1981. - Vol.78 - № 4. - P. 2643-2647.

127. Miras, D. A survey on network QoS needs of advanced internet applications / D. Miras, A. Sadagic, B. Teitelbaum, J. Leigh, et al. // Internet 2 QoS Working Group.

- 2002. - P. 93.

128. Azuma, R.T. A survey of augmented reality / R.T. Azuma // Presence: teleoperators & virtual environments. - 1997. - Vol. 6. - №. 4. - P. 355-385.

129. Gracanin, D. Quality of service for networked virtual environments / D. Gracanin, Y. Zhou , L. DaSilva et al. // Communications Magazine, IEEE. - 2004. - Vol. 42. - №4. - P. 42-48.

130. Ache, B.W. Olfaction: diverse species, conserved principles / B.W. Ache, J.M. Young // Neuron. - 2005. - Vol. 48. - № 3. - P. 417-430.

131. Davide, F. 12 virtual olfactory interfaces: electronic noses and olfactory displays / F. Davide, M. Holmberg, I. Lundstrom // Communications Through Virtual

Technology: Identity Community and Technology in the Internet Age. - 2001. - Р. 193— 220.

132. Ghinea, G. Olfaction-enhanced multimedia: perspectives and challenges / G. Ghinea , O. Ademoye // Multimedia Tools and Applications. — 2011. — Vol. 55. — № 3. — Р. 601—626.

133. Клименко, И.С. Теория систем и системный анализ: учебное пособие / Клименко И.С. — Москва: Российский новый университет, 2014. — 264 c.

134. Трухин, М.П. Моделирование сигналов и систем. Сетевые модели: учебное пособие / М.П. Трухин. — Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2018. — 204 c.

135. Yedugundla, K. Is multi-path transport suitable for latency sensitive traffic? / K. Yedugundla, S. Ferlin, T Dreibholz, О Alay, et al. // Computer Networks. — 2016. — Vol. 105. — Р. 1-21.

136. Басов, О.О. Модели кодирования полимодальной информации / О.О. Басов, И.С. Кипяткова, А.С. Савельев, А.И. Саитов // Информационно-управляющие системы. — 2016. — Т. 81. — № 2. — С. 68-73.

137. Назаров, А.А. Скалярно-Векторный рекуррентный алгоритм нахождения стационарных вероятностей в гетерогенной системе M/(M1, M2)/(N1, N2)/Inf/FIFO / А.А. Назаров, А.В. Рындин, Е.А. Пакулова, И.А. Тупенова и др. // Управление большими системами. — 2022. — Вып. 98. — С.5-21.

138. Ryndin A., Pakulova E., Veselov G. Modelling of multi-path transmission system of various priority multimodal information / A. Ryndin, E. Pakulova, G. Veselov // 14th IEEE International Conference "Application of Information and Communication Technologies". — 2020. — p. 1-5.

139. Kendall D. G. Some problems in the theory of queues / D. G. Kendall // Journal of Royal Statistial Soiety. — 1951. — Series B. — Vol. 13. — № 2. — P. 151—173

140. Рындин, А.В. Имитационное моделирование мультипотоковой передачи данных в среде AnyLogic / А.В. Рындин, Е.А. Пакулова // Информатизация и связь. — 2022. — Вып. 2. — С. 21-24.

141. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2022664421 Российская Федерация. Программа реализации имитационной модели

мультипотоковой передачи данных / А. В. Рындин, Е. А. Пакулова; заявитель и правообладатель: ФГАОУ ВО «Южный федеральный университет» - № 2022662730 ; заявл. 08.07.22 ; опубл. 29.07.2022. - 1 с.

142. Карпов, Ю. Имитационное моделирование систем. Введение в моделирование с AnyLogic 5 / Ю. Карпов. - Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2005. - 400с.

143. Справка AnyLogic. Эксперименты [Электронный ресурс] // Официальный сайт AnyLogic. - 2020. Режим доступа: https://help.anylogic.ru/index.jsp?topic=%2Fcom.anylogic.help%2Fhtml%2Fprocessmo deling%2Fselectoutput.html (дата обращения 10.08.2021).

144. Беляева, М.А. Моделирование систем: конспект лекций: в 2 ч. / М.А. Беляева. - Москва. Моск. гос. ун-т печати имени Ивана Федорова, 2012. - Ч. 1. -188 с.

145. Лыгина, Н.И. Моделирование: учебное пособие [Электронный ресурс] / Н.И. Лыгина, О.В. Лауферман. - Новосибирск : НГТУ, 2020. - 87 с. - Режим доступа: https://elanbook.com/book/152226 (дата обращения: 30.07.2021).

146. Якимов, И.М. Оценка результатов имитационного моделирования системы массового обслуживания по результатам аналитического моделирования / И.М. Якимов, А.П. Кирпичников, З.Х. Захарова // Вестник технологического университета. - 2017. - Т. 20. - № 15. - С. 89-93.

147. Iversen, V.B. Teletraffic Engineering and Network Planning. / V. B. Iversen. - Techn^a University of Denmark, 2010. - 370 p.

148. Еременко, В.Т. Теория информации и информационных процессов: учебник для вузов / В.Т. Еременко, В.А. Минаев, А.П. Фисун, И.С. Константинов, и др. - Орел: Госуниверситет - УНПК, 2015. - 443 с.

149. Рындин А.В. Метод приоритетной мультипотоковой передачи многомодальных сообщений / А.В. Рындин //Современная наука и инновации. -2022. - №. 3.- c. 60-68.

150. Saltzer, J.H. "End-to-end Arguments in System Design" / J.H. Saltzer, D. P. Reed, D.D. Clark // ACM Trans. Comput. Syst. - 1984. - Vol. 2. - № 4. - Р. 277-288.

151. Almes, G.A one-way delay metric for IPPM [Electronic resource] / G. Almes, S. Kalidindi, M. Zekauskas, A. Morton // IETF, RFC 7679. — 1999. — URL: http://www.rfc- editor.org/info/rfc7679 (data access: 10.05.2022)

152. Almes, G.A Round-trip Delay Metric for IPPM [Electronic resource] / G. Almes, S. Kalidindi, M. Zekauskas // IETF, RFC 2681. — 1999. — URL: http://www. rfc-editor.org/info/rfc2681 (data access: 10.05.2022)

153. Quality of service and network performance [Electronic resource] / ITU-T Y.1565. — 2012. — URL: https://www.itu.int/rec/T-REC-Y.1565-201112-I/en (data access: 10.07.2022).

154. Виноградов, Н.И. Исследование принципов построения и разработка устройства для измерения метрик производительности IP сетей на основе временной синхронизации ГЛОНАСС: дис. ... канд. техн. наук: 05.12.13 / Никита Игоревич Виноградов. — Самара, 2017. — 106 с.

155. Demichelis, C. IP packet delay variation metric for IP performance metrics (IPPM) /С. Demichelis, P. Chimento // RFC 3393. — 2002. — 21 p.

156. Minhas, T.N. Network impact on quality of experience of mobile video / T.N. Minhas. — Blekinge Institute of Technology, 2012. — 160 p.

157. Кузовлев, А.В. Контроль качества в сетях IP / А.В. Кузовлев // Техника связи — 2009. — № 3-4. — С. 20-24.

158. Сущенко, С.П. Математические модели компьютерных сетей / С.П. Сущенко. — Томск, 2017. — 271 с.

159. Степанов, С.Н. Основы телетрафика мультисервисных сетей / С.Н. Степанов. — Москва: Эко-Трендз, 2010. — С. 392.

160. Commercial usage of Multipath TCP [Electronic resource] // MPTCP Recent articles and papers. — 2015. — URL: http://blog.multipath-tcp.org/blog/html/2015/12/25/commercial_usage_of_multipath_tcp.htm (data access: 11.06.2022).

161. Рындин А.В. Методика оценки эффективности передачи многомодальной информации / А.В. Рындин // Системный анализ и прикладная синергетика. — Таганрог, 2022. — С. 15-20.

162. Hybrid Access Solution [Электронный ресурс] // Официальный сайт Tessares. - 2022. - Режим доступа: https://www.tessares.net/solutions/ hybrid-access-solution/ (дата обращения: 15.06.2022).

163. Use Multipath TCP to create backup connections for iOS [Электронный ресурс] // Официальный сайт Apple. - 2022. - Режим доступа: https://support.apple.com/en-us/HT201373 (дата обращения: 10.09.2022).

164. System Architecture for the 5G System (5GS); Stage 2 (Release 16) [Electronic resource] // 3GPP TS 23.501. - 2020. - V16.7.0. - URL: https://www.3gpp.org/ftp//Specs/ archive/23_series/23.501/23501-g70.zip (data access:

165. Paasch, C. Multipath TCP / C. Paasch, O. Bonaventure // Commun. ACM. -2014. - Vol. 57. - № 4. - pp. 51-57.

166. Raiciu, C. Improving datacenter performance and robustness with multipath TCP / C. Raiciu, S. Barre, C. Pluntke, A. Greenhalgh, et al. // ACM SIGCOMM Computer Communication Review. - 2011. - Vol.41. - № 4. - pp. 266-277.

167. Li, L. A measurement study on multi-path TCP with multiple cellular carriers on high speed rails / L. Li, K. Xu, K. Zheng, C. Peng, et al. // Conference of the ACM Special Interest Group on Data Communication. - 2018. - p. 161-175.

168. Xue, K. Migrating unfairness among subflows in MPTCP with network coding for wired-wireless networks / K. Xue, J. Han, H. Zhang, K. Chen, et al. // IEEE Trans. Veh. Technol. - 2017. - Vol. 66. - № 1. - pp. 798-809.

169. Raiciu, C. How hard can it be? Designing and implementing a deployable multipath TCP / C. Raiciu, S. Paasch, A. Barre et al. // In: NSDI. - 2012. - Vol. 12. - p. 29.

170. iproute2 [Electronic resource] // The Linux Foundation - 2022. - URL: https://wiki.linuxfoundation.org/networking/iproute2/ (data access: 22.05.2022).

Приложение А. Модель реализации услуги многомодального взаимодействия

Ограничения со стороны абонента

Ограничения со стороны АТ и предоставляемых услуг

Приложение Б. Результаты численных расчетов аналитической модели

Таблица Б.1 - Результаты численных расчетов аналитической модели

стационарные Число Ненормированные Нормированные Число Число заявок Вероятность Число Число заявок в

вероятности заявок в стационарные стационарные заявок в в системе, числа заявок в заявок в очереди,

числа очереди вероятности вероятности системе умноженное системе очереди умноженное

занятых ЕКР на на вероятность

каналов и сообщений в вероятность (1*К) ( 1*Р1)

очереди, Р(11,12Д3)

Р(0,1,0) 0 0,01 7,27Е-07 1 7,26742Е-07

Р(0,0,0) 0 0,002969 2,16Е-07 0

Р(1,1,0) 0 0,045 3,27Е-06 2 6,54068Е-06

Р(1,0,0) 0 0,006875 5Е-07 1 4,99635Е-07 4,71247Е-06 0 0

Р(1,1,1) 1 0,12 8,72Е-06 3 2,61627Е-05 8,7209Е-06 1 8,7209Е-06

Р(1,1,2) 2 0,282353 2,05Е-05 4 8,20791Е-05 2,05198Е-05 2 4,10395Е-05

Р(1,1,3) 3 0,627451 4,56Е-05 5 0,000227997 4,55995Е-05 3 0,000136798

Р(1,1,4) 4 1,320949 9,6Е-05 6 0,000575993 9,59989Е-05 4 0,000383996

Р(1,1,5) 5 2,641899 0,000192 7 0,001343985 0,000191998 5 0,000959989

Р(1,1,6) 6 5,032188 0,000366 8 0,002925681 0,00036571 6 0,002194261

Р(1,1,7) 7 9,149433 0,000665 9 0,005984347 0,000664927 7 0,004654492

Р(1,1,8) 8 15,91206 0,001156 10 0,011563956 0,001156396 8 0,009251165

Р(1,1,9) 9 26,5201 0,001927 11 0,021200586 0,001927326 9 0,017345934

Р(1,1,10) 10 42,43215 0,003084 12 0,037004659 0,003083722 10 0,030837215

Р(1,1,11) 11 65,28024 0,004744 13 0,061674431 0,004744187 11 0,052186057

Р(1,1,12) 12 96,71146 0,007028 14 0,098397952 0,007028425 12 0,084341102

Р(1,1,13) 13 138,1592 0,010041 15 0,150609111 0,010040607 13 0,130527896

Р(1,1,14) 14 190,5645 0,013849 16 0,221585818 0,013849114 14 0,193887591

Р(1,1,15) 15 254,0859 0,018465 17 0,313913242 0,018465485 15 0,276982273

Р(1,1,16) 16 327,8528 0,023826 18 0,428875777 0,023826432 16 0,381222913

Р(1,1,17) 17 409,816 0,029783 19 0,565877761 0,02978304 17 0,506311681

Р(1,1,18) 18 496,7467 0,036101 20 0,722013092 0,036100655 18 0,649811783

Р(1,1,19) 19 584,4079 0,042471 21 0,891898526 0,042471358 19 0,806955809

Р(1,1,20) 20 667,8947 0,048539 22 1,067851296 0,048538695 20 0,970773906

Р(1,1,21) 21 742,1053 0,053932 23 1,240433324 0,053931884 21 1,132569557

Р(1,1,22) 22 802,276 0,058305 24 1,399313738 0,058304739 22 1,28270426

Р(1,1,23) 23 844,501 0,061373 25 1,534335239 0,06137341 23 1,41158842

Р(1,1,24) 24 866,1549 0,062947 26 1,636624255 0,062947087 24 1,510730082

Р(1,1,25) 25 866,1549 0,062947 27 1,699571342 0,062947087 25 1,573677168

Р(1,1,26) 26 845,0292 0,061412 28 1,719530174 0,061411792 26 1,59670659

Р(1,1,27) 27 804,7897 0,058487 29 1,696135206 0,058487421 27 1,579160364

Р(1,1,28) 28 748,6416 0,054407 30 1,632207095 0,054406903 28 1,523393288

Р(1,1,29) 29 680,5832 0,049461 31 1,533285452 0,049460821 29 1,43436381

Р(1,1,30) 30 604,9629 0,043965 32 1,406885576 0,043965174 30 1,318955228

Р(1,1,31) 31 526,0547 0,038231 33 1,261609348 0,038230586 31 1,185148176

Р(1,1,32) 32 447,7061 0,032537 34 1,106246753 0,032536669 32 1,041173415

Р(1,1,33) 33 373,0884 0,027114 35 0,948986185 0,027113891 33 0,894758403

Р(1,1,34) 34 304,562 0,022134 36 0,796816389 0,022133789 34 0,752548812

Р(1,1,35) 35 243,6496 0,017707 37 0,655160142 0,017707031 35 0,61974608

Р(1,1,36) 36 191,0977 0,013888 38 0,527738959 0,013887867 36 0,499963224

Р(1,1,37) 37 146,9982 0,010683 39 0,41663602 0,010682975 37 0,39527007

Р(1,1,38) 38 110,9421 0,008063 40 0,322504902 0,008062623 38 0,306379657

Р(1,1,39) 39 82,17931 0,005972 41 0,244864833 0,005972313 39 0,232920207

Р(1,1,40) 40 59,76677 0,004344 42 0,182427015 0,0043435 40 0,173740015

Р(1,1,41) 41 42,69055 0,003103 43 0,133407511 0,0031025 41 0,127202511

Р(1,1,42) 42 29,95828 0,002177 44 0,095796499 0,002177193 42 0,091442113

Р(1,1,43) 43 20,66088 0,001502 45 0,067568064 0,001501513 43 0,064565039

45 9,338252 0,000679 47 0,031896537 0,00067865 45 0,030539238

46 6,123444 0,000445 48 0,021360778 0,000445016 46 0,020470746

47 3,950609 0,000287 49 0,014068255 0,000287107 47 0,01349404

48 2,508323 0,000182 50 0,009114515 0,00018229 48 0,008749935

49 1,567702 0,000114 51 0,005810504 0,000113931 49 0,005582641

50 0,96474 7,01Е-05 52 0,003645806 7,01117Е-05 50 0,003505583

51 0,584691 4,25Е-05 53 0,002252071 4,24919Е-05 51 0,002167088

52 0,349069 2,54Е-05 54 0,001369889 2,53683Е-05 52 0,001319152

53 0,205335 1,49Е-05 55 0,000820739 1,49225Е-05 53 0,000790894

54 0,119035 8,65Е-06 56 0,000484442 8,65074Е-06 54 0,00046714

55 0,06802 4,94Е-06 57 0,000281767 4,94328Е-06 55 0,000271881

И т. д. 56 0,038321 2,78Е-06 58 0,000161527 2,78495Е-06 56 0,000155957

57 0,021289 1,55Е-06 59 9,12844Е-05 1,54719Е-06 57 8,819Е-05

58 0,011665 8,48Е-07 60 5,08666Е-05 8,47777Е-07 58 4,91711Е-05

59 0,006306 4,58Е-07 61 2,79537Е-05 4,58258Е-07 59 2,70372Е-05

60 0,003363 2,44Е-07 62 1,51531Е-05 2,44404Е-07 60 1,46643Е-05

61 0,00177 1,29Е-07 63 8,10393Е-06 1,28634Е-07 61 7,84666Е-06

62 0,000919 6,68Е-08 64 4,27666Е-06 6,68227Е-08 62 4,14301Е-06

63 0,000472 3,43Е-08 65 2,22742Е-06 3,42681Е-08 63 2,15889Е-06

64 0,000239 1,74Е-08 66 1,14516Е-06 1,73509Е-08 64 1,11046Е-06

65 0,000119 8,68Е-09 67 5,81256Е-07 8,67546Е-09 65 5,63905Е-07

66 5,9Е-05 4,28Е-09 68 2,91324Е-07 4,28418Е-09 66 2,82756Е-07

67 2,88Е-05 2,09Е-09 69 1,44199Е-07 2,08984Е-09 67 1,4002Е-07

68 1,39Е-05 1,01Е-09 70 7,05007Е-08 1,00715Е-09 68 6,84864Е-08

69 6,6Е-06 4,8Е-10 71 3,40514Е-08 4,79597Е-10 69 3,30922Е-08

70 3,11Е-06 2,26Е-10 72 1,62499Е-08 2,25693Е-10 70 1,57985Е-08

71 1,44Е-06 1,05Е-10 73 7,66305Е-09 1,04973Е-10 71 7,45311Е-09

72 6,64Е-07 4,83Е-11 74 3,57151Е-09 4,82636Е-11 72 3,47498Е-09

73 3,02Е-07 2,19Е-11 75 1,64535Е-09 2,1938Е-11 73 1,60147Е-09

74 1,36Е-07 9,86Е-12 76 7,49343Е-10 9,85977Е-12 74 7,29623Е-10

75 6,03Е-08 4,38Е-12 77 3,37423Е-10 4,38212Е-12 75 3,28659Е-10

76 2,65Е-08 1,93Е-12 78 1,50244Е-10 1,92621Е-12 76 1,46392Е-10

77 1,15Е-08 8,37Е-13 79 6,6161Е-11 8,37482Е-13 77 6,44861Е-11

78 4,96Е-09 3,6Е-13 80 2,88166Е-11 3,60207Е-13 78 2,80962Е-11

79 2,11Е-09 1,53Е-13 81 1,24156Е-11 1,5328Е-13 79 1,21091Е-11

80 8,88Е-10 6,45Е-14 82 5,29218Е-12 6,45388Е-14 80 5,1631Е-12

81 3,7Е-10 2,69Е-14 83 2,23197Е-12 2,68912Е-14 81 2,17818Е-12

82 1,53Е-10 1,11Е-14 84 9,31488Е-13 1,10891Е-14 82 9,09309Е-13

83 6,23Е-11 4,53Е-15 85 3,84725Е-13 4,52618Е-15 83 3,75673Е-13

84 2,52Е-11 1,83Е-15 86 1,57273Е-13 1,82876Е-15 84 1,53616Е-13

85 1,01Е-11 7,32Е-16 87 6,36408Е-14 7,31504Е-16 85 6,21778Е-14

86 3,99Е-12 2,9Е-16 88 2,5494Е-14 2,89704Е-16 86 2,49146Е-14

87 1,56Е-12 1,14Е-16 89 1,01113Е-14 1,1361Е-16 87 9,88403Е-15

88 6,07Е-13 4,41Е-17 90 3,97082Е-15 4,41202Е-17 88 3,88258Е-15

89 2,33Е-13 1,7Е-17 91 1,54421Е-15 1,69693Е-17 89 1,51027Е-15

90 8,9Е-14 6,46Е-18 92 5,94734Е-16 6,4645Е-18 90 5,81805Е-16

91 3,36Е-14 2,44Е-18 93 2,26867Е-16 2,43943Е-18 91 2,21989Е-16

92 1,25Е-14 9,12Е-19 94 8,57222Е-17 9,11938Е-19 92 8,38983Е-17

93 4,65Е-15 3,38Е-19 95 3,20867Е-17 3,37755Е-19 93 3,14112Е-17

94 1,71Е-15 1,24Е-19 96 1,18989Е-17 1,23947Е-19 94 1,1651Е-17

95 6,2Е-16 4,51Е-20 97 4,37194Е-18 4,50715Е-20 95 4,2818Е-18

96 2,23Е-16 1,62Е-20 98 1,59172Е-18 1,6242Е-20 96 1,55923Е-18

97 7,98Е-17 5,8Е-21 99 5,74271Е-19 5,80071Е-21 97 5,62669Е-19

98 2,83Е-17 2,05Е-21 100 2,05335Е-19 2,05335Е-21 98 2,01228Е-19

99 9,91Е-18 7,2Е-22 101 7,27678Е-20 7,20474Е-22 99 7,13269Е-20

100 3,45Е-18 2,51Е-22 102 2,55612Е-20 2,506Е-22 100 2,506Е-20

101 1,19Е-18 8,64Е-23 103 8,9006Е-21 8,64136Е-23 101 8,72778Е-21

102 4,07Е-19 2,95Е-23 104 3,07248Е-21 2,95431Е-23 102 3,0134Е-21

103 1,38Е-19 1Е-23 105 1,05153Е-21 1,00146Е-23 103 1,03151Е-21

104 4,63Е-20 3,37Е-24 106 3,56823Е-22 3,36626Е-24 104 3,50091Е-22

105 1,54Е-20 1,12Е-24 107 1,20063Е-22 1,12209Е-24 105 1,17819Е-22

106 5,1Е-21 3,71Е-25 108 4,00613Е-23 3,70938Е-25 106 3,93194Е-23

107 1,67Е-21 1,22Е-25 109 1,32565Е-23 1,21619Е-25 107 1,30132Е-23

108 5,44Е-22 3,96Е-26 110 4,35059Е-24 3,95509Е-26 108 4,27149Е-24

109 1,76Е-22 1,28Е-26 111 1,41618Е-24 1,27583Е-26 109 1,39066Е-24

110 5,62Е-23 4,08Е-27 112 4,57259Е-25 4,08267Е-27 110 4,49094Е-25

111 1,78Е-23 1,3Е-27 113 1,46458Е-25 1,29609Е-27 111 1,43865Е-25

112 5,62Е-24 4,08Е-28 114 4,65366Е-26 4,08216Е-28 112 4,57202Е-26

113 1,76Е-24 1,28Е-28 115 1,46703Е-26 1,27567Е-28 113 1,44151Е-26

114 5,44Е-25 3,96Е-29 116 4,58847Е-27 3,95558Е-29 114 4,50936Е-27

115 1,67Е-25 1,22Е-29 117 1,42401Е-27 1,2171Е-29 115 1,39967Е-27

116 5,11Е-26 3,72Е-30 118 4,38528Е-28 3,71634Е-30 116 4,31095Е-28

117 1,55Е-26 1,13Е-30 119 1,34013Е-28 1,12616Е-30 117 1,31761Е-28

118 4,66Е-27 3,39Е-31 120 4,06435Е-29 3,38696Е-31 118 3,99661Е-29

119 1,39Е-27 1,01Е-31 121 1,22335Е-29 1,01103Е-31 119 1,20313Е-29

120 4,12Е-28 3Е-32 122 3,65469Е-30 2,99565Е-32 120 3,59478Е-30

121 1,21Е-28 8,81Е-33 123 1,08372Е-30 8,81074Е-33 121 1,0661Е-30

122 3,54Е-29 2,57Е-33 124 3,18987Е-31 2,57248Е-33 122 3,13842Е-31

123 1,03Е-29 7,46Е-34 125 9,32058Е-32 7,45646Е-34 123 9,17145Е-32

124 2,95Е-30 2,15Е-34 126 2,70364Е-32 2,14574Е-34 124 2,66072Е-32

125 8,44Е-31 6,13Е-35 127 7,78599Е-33 6,1307Е-35 125 7,66337Е-33

126 2,39Е-31 1,74Е-35 128 2,22618Е-33 1,7392Е-35 126 2,1914Е-33

127 6,74Е-32 4,9Е-36 129 6,31993Е-34 4,89917Е-36 127 6,22194Е-34

128 1,89Е-32 1,37Е-36 130 1,78152Е-34 1,3704Е-36 128 1,75411Е-34

129 5,24Е-33 3,81Е-37 131 4,98672Е-35 3,80666Е-37 129 4,91059Е-35

130 1,44Е-33 1,05Е-37 132 1,38615Е-35 1,05011Е-37 130 1,36515Е-35

131 3,96Е-34 2,88Е-38 133 3,82644Е-36 2,87702Е-38 131 3,7689Е-36

132 1,08Е-34 7,83Е-39 134 1,04904Е-36 7,82863Е-39 132 1,03338Е-36

133 2,91Е-35 2,12Е-39 135 2,85639Е-37 2,11585Е-39 133 2,81407Е-37

134 7,82Е-36 5,68Е-40 136 7,72496Е-38 5,68012Е-40 134 7,61136Е-38

135 2,08Е-36 1,51Е-40 137 2,07514Е-38 1,5147Е-40 135 2,04484Е-38

136 5,52Е-37 4,01Е-41 138 5,53718Е-39 4,01245Е-41 136 5,45693Е-39

137 1,45Е-37 1,06Е-41 139 1,46771Е-39 1,05591Е-41 137 1,44659Е-39

138 3,8Е-38 2,76Е-42 140 3,86476Е-40 2,76054Е-42 138 3,80955Е-40

139 9,87Е-39 7,17Е-43 141 1,011Е-40 7,17024Е-43 139 9,96663Е-41

140 2,55Е-39 1,85Е-43 142 2,62755Е-41 1,85038Е-43 140 2,59054Е-41

141 6,53Е-40 4,74Е-44 143 6,78474Е-42 4,74457Е-44 141 6,68985Е-42

142 1,66Е-40 1,21Е-44 144 1,74068Е-42 1,20881Е-44 142 1,71651Е-42

143 4,21Е-41 3,06Е-45 145 4,4374Е-43 3,06028Е-45 143 4,37619Е-43

144 1,06Е-41 7,7Е-46 146 1,12403Е-43 7,69881Е-46 144 1,10863Е-43

145 2,65Е-42 1,92Е-46 147 2,82931Е-44 1,9247Е-46 145 2,79082Е-44

146 6,58Е-43 4,78Е-47 148 7,07716Е-45 4,78187Е-47 146 6,98153Е-45

147 1,62Е-43 1,18Е-47 149 1,75925Е-45 1,18071Е-47 147 1,73564Е-45

148 3,99Е-44 2,9Е-48 150 4,34616Е-46 2,89744Е-48 148 4,28822Е-46

149 9,72Е-45 7,07Е-49 151 1,06711Е-46 7,06693Е-49 149 1,05297Е-46

150 2,36Е-45 1,71Е-49 152 2,60406Е-47 1,7132Е-49 150 2,56979Е-47

151 5,68Е-46 4,13Е-50 153 6,31612Е-48 4,12818Е-50 151 6,23356Е-48

152 1,36Е-46 9,89Е-51 154 1,52273Е-48 9,88786Е-51 152 1,50296Е-48

153 3,24Е-47 2,35Е-51 155 3,64909Е-49 2,35425Е-51 153 3,60201Е-49

154 7,67Е-48 5,57Е-52 156 8,69263Е-50 5,5722Е-52 154 8,58118Е-50

155 1,8Е-48 1,31Е-52 157 2,05844Е-50 1,31111Е-52 155 2,03221Е-50

156 4,22Е-49 3,07Е-53 158 4,84572Е-51 3,06691Е-53 156 4,78438Е-51