Механизмы сенсомоторной координации движений и позы человека тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 03.03.01, доктор биологических наук Боброва, Елена Вадимовна

• Боброва, Елена Вадимовна
• доктор биологических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор биологических наук Боброва, Елена Вадимовна

Список использованных терминов и сокращений 6 •

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

Системы координат для формирования внутренних представлений о пространстве как центральный механизм, лежащий в основе пространственной организации движений

Эгоцентрические системы координат - описание пространства относительно сегментов тела 24 Аллоцентрические системы координат - описание пространства относительно внешних объектов 32 «Схема тела» 35 Взаимодействия между эгоцентрическими и аллоцен-трическими системами координат 49 Внутренние модели и их модульная структура 54 Пластичность взаимодействий между системами координат при организации движений, предпочтение систем координат в зависимости от различных факторов 61 Особенности организации движений в правом и левом полушарии 65 Регуляция движений рук 65 Поддержание позы 80 Описания пространства и межполушарная асимметрия 87 Типы кодирования и межполушарная асимметрия 93 Межполушарная асимметрия и субъективные оценки экстра- и интраперсонального пространства 99 Компоненты системы организации движений 102 Дискретизация информации на разных уровнях системы регуляции движений Двигательные примитивы

Примитивы и модули высших уровней центральной нервной системы и их связь с системой регуляции движений

Глава 2. МАТЕРИАЛ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

Глава 3. МЕХАНИЗМЫ ПОДДЕРЖАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПОЗЫ ПРИ СПОКОЙНОМ СТОЯНИИ

Взаимодействия между звеньями тела. Сагиттальная плоскость

Взаимодействия между звеньями тела. Фронтальная плоскость Взаимодействие между подсистемами поддержания вертикальной позы во фронтальной и сагиттальной плоскости

Глава 4. РЕГУЛЯЦИЯВЕРТИКАЛЬНОЙ ПОЗЫ ПРИ ПРОСЛЕЖИВАЮЩИХ ДВИЖЕНИЯХ ГЛАЗ

Колебания звеньев тела и центра давления при прослеживающих движениях глаз: корреляционные связи и индексы динамического сходства

Корреляционные связи'между колебаниями центра давления тела во фронтальной и сагиттальной плоскости; и прослеживающими движениями глаз

Динамическое сходство между колебаниями центра давления тела во фронтальной и сагиттальной плоскости при прослеживающих движениях глаз

Сопоставление результатов анализа динамического сходства и результатов, полученных традиционными методами анализа колебаний центра давления тела.

Глава 5. ПОДДЕРЖАНИЕ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПОЗЫ ПРИ АФФЕРЕНТНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ, АДРЕСОВАННЫХ ПРЕ

ИМУЩЕСТВЕННО ПРАВОМУ ИЛИ ЛЕВОМУ ПОЛУШАРИЮ ГОЛОВНОГО МОЗГА

Влияние зрительной задачи, решаемой преимущественно в правом или левом полуполе зрения

Влияние вибрационной стимуляции опорной поверхности правой или левой стопы

Влияние зрительной задачи, решаемой преимущественно в правом или левом полуполе зрения, при вибрационной стимуляции опорной поверхности правой или левой стопы

Глава 6. КООРДИНАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ ГЛАЗ И ГОЛОВЫ, ДЛЯ ФИКСАЦИИ ЗРИТЕЛЬНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ РАССОГЛАСОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГЛАЗ И ГОЛОВЫ

Влияние пространственного положения цели на координацию движений глаз и головы: сдвиги взора к зрительной цели при различных начальных положениях глаз в орбитах

Зависимость латентных периодов движений глаз от участия головы в фиксационном сдвиге взора: сдвиги взора к зри тельной цели при центральном положении глаз в орбитах

Глава 7. ФОРМИРОВАНИЕ СУБЪЕКТИВНЫХ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ О ПРОСТРАНСТВЕ В УСЛОВИЯХ РАССОГЛАСОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГОЛОВЫ ИКОРПУСА

Отличия в формировании представлений о субъективном положении «прямо перед собой» при поворотах головы вправо и влево

Индивидуальная предпочтительность субъективного по ложения «прямо перед собой»: ближе к голове или к корпусу

Глава 8. ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННЫЕ ДВИЖЕНИЯ ПРАВОЙ И ЛЕВОЙ РУКИ ПРИ ВОСПРОИЗВЕДЕНИИ ЗАПОМНЕННОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

Позиционный и векторный способы кодирования последовательности движений

Воспроизведение запомненных последовательностей движений при случайных и упорядоченных положениях в пространстве элементов последовательности

Глава 9. ОБСУЖДЕНИЕ

ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Механизмы сенсомоторной координации движений и позы человека»

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ

Проблема регуляции движений является ключевой для понимания' механизмов взаимодействия человека с внешней средой и активного воздействия человека на среду. Исследования этой проблемы начаты в России И.М. Сеченовым и блестяще продолжены H.A. Бернштейном, идеи которого о многоуровне-вости системы организации движений и рефлекторном кольце лежат в основе современных представлений о регуляции движений. Исследования механизмов работы мозга последних лет все чаще используют понятие «внутренних представлений» (репрезентаций), формируемых центральной нервной системой, активность которых кодирует процессы, происходящие внутри и вне организма. Применительно к физиологии движений этот подход развивается в работах B.C. Гурфинкеля, Ю:С. Левика, М.И. Липшица (внутренние представления о «схеме тела»). Он тесно связан с взглядами Ж. Пайара, А. Бертоза и многих других исследователей на роль систем координат (или систем отсчета, reference frames) при восприятии пространства, организации движений и поддержании позы, в которых центральная нервная система описывает пространственную информацию о положениях объектов, целей движения; частей тела. Идея о необходимости систем координат при функционировании центральной-нервной системы высказывалась H.A. Бернштейном применительно к уровню синергий и штампов (уровень В): «.тело в этом уровне построения и есть исходная система координат, к которой соотносятся рецепции и движения; и конечная цель этих рецепций и движений. Афферентациии позы, реактивной динамики, угловых скоростей звеньев и систем тела представляют собой синтезы первичных проприо- и тангорецептивных ощущений, . упорядоченные в какой-то единой для всего тела системе координат» (Бернштейн, 1995, с.95, 112).

Согласно современным представлениям система координат тела формируется с учетом информации от множественных систем координат. Это эгоцентрические системы координат, в которых формируются описания пространства и регулируются движения относительно частей тела (головы, корпуса, руки, глаза), и аллоцентрические системы координат, где формируются внутренние представления о пространстве относительно объектов - внешнего мира. Эти два I способа описания пространства могут быть сопоставлены с уровнями организаций движений С (уровень пространственного поля) и Б (уровень действий) (Бернштейн, 1997), для которых характерны, соответственно, метрические и топологические аспекты действия. С другой стороны, формирование метрических и топологических аспектов действия может быть также связано с проблемой межполушарной асимметрии, поскольку известно, что правое полушарие в большей степени обеспечивает анализ координатных пространственных отношений, левое - категориальных (^ег, РобШш, 2003), и при организации движений имеет место межполушарная специфичность (Лурия, 2000; ВгасЫ-1а\у, 2003; Боброва, 2007).

Другой аспект новых взглядов на механизмы организации движений также связан с множественностью подсистем, обеспечивающих выполнение определенных функций. Выше уже говорилось о множественности систем координат, формирующих внутренние представления о пространстве. На уровне спинного мозга выделяют так называемые моторные примитивы или модули - нейронные сети, обеспечивающие выполнение элементарных движений, вызываемых афферентными воздействиями (ВегктЬШ е.а., 1986; Мшза-ГуаЫ!, В\т.тл, 2000). Исследователями рассматриваются моторные примитивы и более высоких уровней, вплоть до зеркальных нейронов, которые предлагается считать моторными примитивами высшего порядка (Шгго1а1;1л, АгЫЬ, 1998). Эти элементы могут рассматриваться как компоненты функциональных систем (Анохин, 1973). Можно предположить, что в качестве компонентов функциональных систем управления движениями, обеспечивающих регуляцию движений на различных уровнях системы, можно рассматривать и моторные примитивы, и системы координат, и фреймы (Минский, 1978), и, применительно к наиболее высоким уровням регуляции движений (уровень Е по Н.А.Бернштейну), «модули мышления» (Рос1ог, 1983). Все эти термины отражают «мозаичность» функционального строения системы организации движений и принципы устройства этой «мозаики» различны на разных уровнях.

В'рамках вышеизложенных взглядов представляет теоретический интерес рассмотрение представленных в диссертации экспериментальных данных по координации движений, управляемых различными уровнями системы и реализуемых разными физиологическими механизмами. В работе рассматриваются механизмы межсегментных координаций и сенсорно-моторных взаимодействий при различных типах организации сенсорных входов на основе исследований движений глаз, головы, руки, корпуса человека при поддержании вертикальной позы и осуществлении целенаправленных движений разной степени сложности.

Работа выполнена по тематическим планам Института физиологии им. И.П. Павлова РАН 1981-2010 годов и при поддержке грантов РФФИ.

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ

Провести комплексное изучение механизмов, обеспечивающих осуществление движений .глаз, головы, руки, туловища, которые реализуют сенсомоторную координацию двигательного поведения: целенаправленных движений и поддержания вертикальной позы. Выявить структурно-функциональную организацию- двигательных актов при координированных движениях глаз, головы, корпуса, руки на. различных уровнях двигательной системы.

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

- исследовать взаимодействия между звеньями тела при спокойном стоянии;

- изучить взаимодействие между системами поддержания вертикальной позы и глазодвигательной системой;

- изучить взаимодействие между системами поддержания вертикальной позы и зрительной системой« путем анализа характера поддержания равновесия при сенсорных воздействиях, адресованных преимущественно правому или левому полушарию головного мозга;

- исследовать взаимодействие между системами регуляции движений глаз и головы при сдвигах взора для фиксации зрительного стимула в условиях рассогласования положения глаз и головы;

- изучить взаимодействие между подсистемами, обеспечивающими формирование целостного представления о пространстве при определении субъективного положения «прямо перед собой» в условиях рассогласования положения головы и корпуса;

- исследовать роль подсистем регуляции последовательностей движений правой и левой руки, специфичных для правого и левого полушария головного мозга человека, в условиях запоминания' и последующего воспроизведения случайных и упорядоченных последовательностей движений.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

Анализ параметров движений глаз, головы, руки, корпуса при осуществлении целенаправленных движений и поддержании вертикальной позы человеком позволил выявить компоненты функциональных систем, связанные с формированием внутренних представлений об интра- и экстраперсональном пространстве на различных уровнях системы регуляции движений.

В системе поддержания вертикальной позы впервые изучено взаимодействие между компонентами, регулирующими, колебания верхнего и нижнего звеньев тела во фронтальной и сагиттальной плоскостях. Эти компоненты представляют собой нейронные сети, обеспечивающие активность мышечных синергий, взаимодействие между которыми как при спокойном стоянии, так и при дополнительной двигательной задаче характеризуется пластичностью. При спокойном стоянии задержки между колебаниями верхнего и нижнего сегментов тела в сагиттальной плоскости свидетельствуют о чередовании стратегий колебаний, описываемых моделями одно- и двухзвенного перевернутого маятника. Колебания верхнего звена в обеих плоскостях характеризуются большим сходством, чем колебания нижнего звена, что связано с процессами стабилизации головы пространстве при поддержании равновесия. Введение глазодвигательной задачи (прослеживание движения и зрительного объекта) приводит к изменениям взаимодействия между компонентами системы поддержания вертикальной позы во фронтальной и сагиттальной плоскостях, обеспечивающими регуляцию колебаний верхнего и нижнего звеньев тела. Возникают колебания тела, коррелирующие с движениями глаз, и появляется связь между колебаниями центра давления во фронтальной и сагиттальной плоскостях. Данные свидетельствуют в пользу представлений А. Бертоза о преимущественной роли системы координат, связанной с головой, в общей иерархической структуре множественных систем координат, используемых при организации движений, и отражают характер взаимодействия между компонентами системы регуляции вертикальной позы.

Получены приоритетные данные, показывающие, что при поддержании вертикальной позы решение зрительной пространственной задачи, адресованной преимущественно правому или левому полушарию головного мозга, приводит к различным изменениям в характере поддержания равновесия. Добавление вибрации опорной поверхности стопы к зрительной задаче вызывает исчезновение зависимости реакций системы поддержания вертикальной позы от стороны зрительной стимуляции. Предполагается, что это связано с необходимостью независимости постуральных реакций от пространственных параметров афферентной информации не кинестетических сенсорных модальностей в условиях увеличенного потока сомато-сенсорной афферентации (например, при стоянии на неустойчивой опоре, ходьбе по неровной поверхности, а, возможно, и при организации целенаправленных движений).

В системе регуляции сдвигов взора к зрительным объектам впервые выявлены компоненты функциональной системы, обеспечивающие организацию программы движения- в различных системах координат -неподвижных относительно головы или неподвижных относительно корпуса. Выбор компонента определяется пространственным положением объектов относительно головы и индивидуальными особенностями.

Получены приоритетные данные, показывающие, что в системе, обеспечивающей целостное восприятие своего тела, при определении человеком субъективного положения «прямо пред собой» у разных субъектов имеет место предпочтительное использование разных систем координат - фиксированной относительно головы или относительно корпуса. При этом распределения ответов о положении «прямо перед собой» при отклонении головы вправо и влево различны, что связано с разным вкладом левого и правого полушарий в конструирование эгоцентрической модели внутреннего представления пространства и с различиями способов кодирования ими информации.

В системе организации последовательности целенаправленных движений руки впервые выделены компоненты, обеспечивающие различные способы кодирования пространственной информации, свойственные правому и левому полушарию. Это - описания в позиционной и векторной системах координат, обеспечивающие воспроизведение последовательности положений руки или ее движений, соответственно. При работе правой руки преобладает кодирование в векторной системе координат, левой - используются оба компонента системы. Данные свидетельствуют в пользу гипотезы о связи между специфичными для правого и левого полушария способами описания сенсорной информации о пространстве (координатный и категориальный) и организации движений (позиционный и векторный).

При запоминании и последующем воспроизведении случайных и упорядоченных последовательностей движений руки информация' об упорядоченности расположения элементов^ (реперов) последовательности используется при работе правой, но не левой' руки. Это связано с преимущественной локализацией в левом полушарии компонента функциональной системы запоминания последовательностей, вычленяющего информацию об упорядоченности и связанного с системой категориального описания пространства.

Все полученные данные являются приоритетными.

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗНАЧЕНИЕ РАБОТЫ

В работе рассматриваются результаты исследования сенсомоторных координаций у человека при решении широкого круга двигательных задач. Показано, что- при решении этих задач играют роль, как правило, несколько компонентов функциональной системы управления движениями, веса связей между которыми варьируются в зависимости от экзогенных и эндогенных факторов. К экзогенным факторам в первую очередь относятся положение объектов в пространстве и времени при организации целенаправленных движений, к эндогенным - индивидуальные особенности, существенно определяющие характер реакции.

Показано, что тип компонентов меняется в зависимости от уровня регуляции движения. Это системы координат, описывающие положения объектов относительно различных звеньев тела при организации целенаправленных движений; это способы кодирования информации при организации движений, специфичные для правого и левого полушария; это подсистемы управления движениями звеньев тела во фронтальной и сагиттальной плоскости при поддержании вертикальной позы. Описанные компоненты могут быть отнесены к консервативным элементам функциональной системы организации движений, взаимодействие между которыми характеризуется пластичностью и определяется весами связей, установившимися между ними в процессе индивидуального развития, и параметрами, задаваемыми сенсорными входами.

Веса связей между компонентами определяют степень их вовлеченности в осуществление движения или поддержание позы, а также индивидуальные предпочтения при формировании целостньлх представлений о пространстве. Так, при поддержании вертикальной позы в условиях прослеживания зрительного стимула различаются веса связей между компонентами, обеспечивающими регуляцию во фронтальной и сагиттальной плоскостях (соотношения амплитуд кросскорреляционных функций между сигналами движений глаз и колебаний центра давления тела во фронтальной, и сагиттальной плоскости различны у разных субъектов). При организации целенаправленных сдвигов взора к зрительному стимулу подключение компонента системы, обеспечивающего участие головы в этом процессе, у разных субъектов происходит при различных углах рассогласования между положением прямо перед головой и положением зрительного стимула. Вес связи этого компонента характеризуется индивидуальной вариабельностью, что определяет предпочтительность тем или иным субъектом системы координат, связанной с головой или с корпусом. При определении субъективного положения «прямо перед собой» - характеристики целостного» представления субъекта об интра- и экстраперсональном пространстве - наблюдаются индивидуальные предпочтения системы координат, связанной с головой или с корпусом, причем вклад менее предпочитаемой системы также выражен, т.е. различаются веса связей между компонентами, формирующими описания в этих системах координат.

Компоненты функциональных систем организации движений являются проявлением принципа сегментации информации при работе центральной нервной системы. Преобразуясь на входах ЦНС — в рецепторах сенсорных систем - информация о внешней среде подвергается все большему «сжатию» и выделению специфических признаков входных сигналов множественными параллельными каналами обработки информации. Анализ пространственных харак- • теристик входных сигналов обеспечивается формированием множественных пространственных описаний в различных системах координат. Системы, координат определяют формирование координатного и категориального способов описания' пространства, связанного с позиционным (абсолютным) и векторным (относительным) кодированием движений и специфичного для правого и левого полушария (уровень пространственного поля С и уровень действий D по H.A. Бернштейну). В случае пространственной упорядоченности объектов, к которым осуществляются последовательности движений, структуры левого полушария обусловливают выявление и использование информации об упорядоченности для организации последовательностей движений на уровне, лежащем выше уровня> действий D (на уровне Е). На основании анализа информации, обеспечиваемого системами координат для описания пространства, происходит формирование систем координат для организации действий. Эти системы координат используют компоненты более низкого уровня системы организации движений — уровня синергий и штампов В, определяя« выбор тех или иных мышечных синергий для реализации двигательного акта.

Данные, полученные в работе, могут быть использованы при разработке методик двигательной реабилитации неврологических пациентов и курсов лекций по нейрофизиологии.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ

1). Функциональные системы управления движениями сегментов тела человека на различных уровнях регуляции движений содержат компоненты, обеспечивающие формирование внутренних представлений об интра- и экстраперсональном пространстве в эго- и аллоцентрических системах координат. Взаимодействие между компонентами характеризуется динамичностью, пластичностью и определяется весами связей, установившимися между ними и сенсорными входами в процессе индивидуального развития.

2). При поддержании вертикальной позы компоненты представляют собой подсистемы управления устойчивостью тела на уровне верхнего и нижнего звеньев тела во фронтальной и сагиттальной плоскостях. Подсистема управления на уровне верхнего звена характеризуется большим, сходством колебаний, опережением в сагиттальной плоскости колебаниями верхнего звена колебаний нижнего звена. Это обусловлено преимущественной ролью системы координат, связанной с головой, в общей иерархической структуре множественных эгоцентрических систем координат, используемых при организации движений.

3). При. организации целенаправленных движений компоненты представляют собой подсистемы, формирующие программы движения в различных системах координат. Оптимизация управления целенаправленными движениями достигается путем выбора между минимизацией участвующих в движении сегментов тела и необходимостью вовлечения дополнительных сегментов за счет увеличения времени реакции. При осуществлении целенаправленных движений и решении задач, требующих целостного восприятия своего тела (определение субъективного положения «прямо перед собой»), наблюдается индивидуальная предпочтительность разных систем координат, причем выраженность предпочтений различается в зависимости от большей активации правого или левого полушария головного мозга.

4). При запоминании и последующем воспроизведении последовательностей движений' рук выявлены компоненты, обеспечивающие организацию движений в абсолютной (позиционной) и относительной (векторной) системе координат (кодирование требуемых положений или векторов движений), специфичные для правого и левого полушария.

5). При воспроизведении запомненных последовательностей движений рук к упорядоченным в пространстве отметкам (реперам) выявлен компонент функциональной системы запоминания таких последовательностей, который использует информацию об упорядоченности элементов последовательности в пространстве посредством формирования представления о ней как о едином объекте в аллоцентрической системе координат (неподвижной- относительно объекта). Этот компонент обусловлен преимущественной активностью левого полушария головного мозга.

АПРОБАЦИЯ ДИССЕРТАЦИОННОГО МАТЕРИАЛА

Результаты работы докладывались на, следующих научных конференциях и съездах: II, III, IV, V Всероссийской с международным участием Школе-конференции по физиологии мышц и мышечной деятельности (Москва, 2002, 2005, 2007, 2009); XII конференции по космической биологии и авиакосмической медицине (Москва, 2002); European Conference on Visual Perception (Israel, Zichron Jakov, 1989; France, Paris, 1990; Turkey, Kushadasi, 2001; Italy, Arezzo, 2007); Биомеханика (Санкт-Петербург, 2003); International Conference "Tools for Mathematical Modelling" (Санкт-Петербург, 2003); Gait and Posture (France, Marseille, 2005); I, II, III Российской конференции по управлению движением (Великие Луки, 2006, 2010; Петрозаводск, 2008); I, II, III Российской конференции по когнитивной науке (Казань, 2004; Санкт-Петербург, 2006; Москва, 2008); International Summer School for Semiotic and Structural Studies (Finland, Imatra, 2005); 4th International Posture Symposium "Human Balance Control: Physiology, Disorders, Modelling and Rehabilitation" (Slovakia, Smolenice, 2006); XX Съезде физиологического общества им.И.П.Павлова (Москва, 2007); European Cognitive Science Conference (Greece, Delfi, 2007); X международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM-2007 (Санкт-Петербург, 2007); Всероссийской конференции с международным участием «Актуальные вопросы функциональной межполушарной асимметрии и нейропластичности» (Москва, 2008); 5-м международном междисциплинарном конгрессе «Нейронаука для медицины и психологии» (Судак, 2009).

ПУБЛИКАЦИИ

По материалам диссертации опубликовано 39 научных работ, включая 14 статей в рецензируемых научных журналах, определенных ВАК РФ.

СТРУКТУРА ДИССЕРТАЦИИ

Диссертация состоит из введения, обзора литературы, методической главы, 7 глав собственных экспериментальных исследований и их обсуждения, общего обсуждения, выводов и списка цитированной литературы из 328 наименований. Диссертация изложена на 320 страницах, содержит 49 рисунков и 16 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Физиология», Боброва, Елена Вадимовна

ВЫВОДЫ

1. При поддержании вертикальной позы человеком колебания звеньев тела в условиях спокойного стояния отличаются по своим пространственным и временным характеристикам. Процессы колебаний верхнего звена тела характеризуются большим сходством, чем колебаний нижнего звена; в сагиттальной плоскости преобладает стратегия взаимоотношений между звеньями тела, когда колебания верхнего звена опережают во времени колебания нижнего звена. Характер взаимодействия между звеньями тела отражает взаимодействия между компонентами системы регуляции вертикальной позы на уровне верхнего и нижнего звеньев тела во фронтальной и сагиттальной плоскости и свидетельствует о преимущественной' роли системы координат, связанной с головой, в общей иерархической структуре множественных систем координат, используемых при организации движений.

2. Прослеживание зрительного стимула приводит к изменениям взаимодействий между колебаниями тела во фронтальной и сагиттальной плоскостях и между колебаниями верхнего и нижнего звеньев тела. Возникают движения тела, коррелирующие с прослеживающими движениями глаз. Увеличивается связь между колебаниями тела во фронтальной и сагиттальной плоскостях, фазовые задержки между этими- процессами индивидуальны. Активация уровня пространственного поля вследствие задачи осуществления целенаправленного движения (прослеживания) влияет на характер взаимодействия между компонентами системы поддержания равновесия.

3. Решение зрительной пространственной задачи, адресованной преимущественно правому или левому полушарию мозга, по-разному влияет на характер поддержания равновесия. Добавление вибрации опорной поверхности стопы к зрительной задаче приводит к исчезновению этих различий. Это свидетельствует о том, что увеличение потока сомато-сенсорной афферентации (например, при стоянии на неустойчивой опоре, ходьбе по неровной поверхности, а, возможно, и при организации целенаправленных движений) может приводить к независимости постуральных реакций от пространственных параметров афферентной информации от экстерорецепторов.

4. При осуществлении целенаправленных сдвигов взора к зрительным стимулам характер движения изменяется в зависимости от положения стимула в пространстве. Движения глаз, сопровождаемые движениями головы, возникают при большем угле положения стимула относительно положения «прямо перед собой» и характеризуются большим латентным периодом, чем движения глаз, осуществляемые без участия движений головы, причем степень участия головы в сдвиге взора является индивидуальной характеристикой испытуемого. Это свидетельствует о том, что в зависимости от пространственного положения стимула и индивидуальных особенностей осуществляется выбор компонента системы сдвига взора, обеспечивающий формирование программы движения в системе координат, неподвижной относительно головы или корпуса.

5. При определении человеком субъективного положения «прямо перед собой» у разных субъектов имеет место предпочтительное использование разных систем координат - фиксированной относительно головы или относительно корпуса. Распределения ответов о положении «прямо, перед собой» при отклонении головы вправо и влево различны, что связано с различным вкладом левого и правого полушарий в конструирование эгоцентрической модели репрезентации пространства.

6. При воспроизведении запомненной случайной последовательности целенаправленных движений руки характер ошибок испытуемых различен при выполнении задания правой и левой рукой. При работе правой руки-преобладает кодирование направления, движений (векторное кодирование в относительной системе координат), левой руки — кодирование как направления движения, так и положения элемента последовательности в пространстве (позиционное кодирование в абсолютной системе координат). Это связано с межполушарной специфичностью формирования пространственных описаний и преобладанием векторного кодирования в левом полушарии головного мозга и позиционного -в правом.

7. При воспроизведении запомненной упорядоченной последовательности движений руки формируется внутреннее представление о пространственной структуре положений элементов последовательности, используемое независимо от порядка их обхода только при работе правой, но не левой руки. Это связано с преимущественной локализацией в левом полушарии компонента функциональной системы запоминания последовательностей, вычленяющего информацию о пространственной упорядоченности посредством описания совокупности положений элементов последовательности как единого объекта в системе координат, связанной с ним.

8. Выделены и описаны компоненты функциональных систем организации движений на различных уровнях центральной нервной системы. Они включают системы координат, в которых посредством избирательных механизмов формируются описания положения объектов в пространстве относительно различных звеньев тела при организации целенаправленных движений. К ним относятся механизмы кодирования информации при организации движений, специфичные для правого и левого полушария, а также подсистемы управления устойчивостью тела во фронтальной и сагиттальной плоскостях при поддержании вертикальной позы. Описанные компоненты могут быть отнесены к консервативным элементам системы организации движений, взаимодействие между которыми характеризуется пластичностью, определяется весами связей, установившимися между ними в процессе индивидуального развития, и параметрами, задаваемыми сенсорными входами.

Список литературы диссертационного исследования доктор биологических наук Боброва, Елена Вадимовна, 2010 год

1. Александров A.B., Фролов A.A., Хорак Ф.Б., Карлсон-Кухта П., Парк С. Биомеханический анализ стратегий поддержания равновесия при вертикальном стоянии человека // Российский журнал биомеханики. 2004. N.3. С.30-47.

2. Александров A.B., Фролов A.A., Масьон Ж. Стратегия поддержания равновесия при наклоне корпуса на узкой опоре у человека // Российский журнал биомеханики. 2004. N 6. С.63-78.

3. Анохин П.К. Принципиальные вопросы общей теории функциональных систем. В сб.: Принципы системной организации функций. М., 1973. С.5-61.

4. Анохин П.К. Узловые вопросы теории функциональной системы. М.: «Наука», 1989. 455 с.

5. Александров A.B., Фролов A.A., Хорак Ф.Б., Карлсон-Кухта П., Парк С. Биомеханический анализ стратегий поддержания равновесия при вертикальном стоянии человека // Российский журнал биомеханики. 2004. Т.З. С. 30-47.

6. Александров A.B., Фролов A.A., Масьон Ж. Стратегия поддержания равновесия при наклоне корпуса на узкой опоре у человека // Российский журнал биомеханики. 2002. Т. 6. С. 63-78.

7. Бернштейн H.A. Очерки по физиологии движений и физиологии активности. М., 1966. 349 с.

8. Бернштейн H.A. Физиология движений и активность. М., Наука, 1990. 495 с.

9. Блинникова И.В. Роль зрительного опыта в развитии психических функций. М., Изд-во ИПРАН, 2003. 142 с.

10. Боброва (Евпятьева) E.B. Влияние начального положения глаз в орбитах на характеристики перемещений взора наблюдателя. Автореф. дис. . канд. биол. наук. Л., 1988. 24 с.

11. Боброва Е.В. Современные представления о корковых механизмах и межполушарной асимметрии контроля позы (Обзор литературы по проблеме) // Журн. высшей нервной деятельности. 2007. Т.57, N 6. С.663-678.

12. Боброва (Евпятьева) Е.В., Подвигин Н.Ф., Щербакова H.A. Модификация модели системы управления саккадическими движениями глаз при неподвижной и движущейся голове // Сенсорные системы. 1991. Т.5, N 3. С.97-104.

13. Боброва (Евпятьева) Е.В., Подвигин Н.Ф. Зависимость характеристик перемещений взора наблюдателя от положения глаз в орбитах // Сенсорные системы. 1993. Т.7, вып. 1. С.92-104.

14. Боброва Е.В., Левик Ю.С., Шлыков В.Ю., Казенников О.В. Особенности поддержания равновесия при прослеживающих движениях глаз // Бюллетень экспериментальной биологии и медицины. 2004. Т. 138, N 8. С. 152-157.

15. Боброва Е.В., Кучер В.И., Левик Ю.С., Богачева И.Н. Сравнительный анализ динамики системы под держания вертикальной позы при фиксации и прослеживании зрительной цели // Биофизика. 2007. N 2. С.355-361.

16. Боброва Е.В., Левик Ю.С., Богачева И.Н. Колебания верхнего и нижнего звеньев тела в сагиттальной плоскости при поддержании вертикальной позы: пространственно-временные взаимоотношения // Биофизика. 2009. Т.54, вып.5. С.935-940.

17. Боброва Е.В.,.Ляховецкий В.А., Борщевская Е.Р. Роль правой руки в запоминании пространственной упорядоченности целей при воспроизведении последовательности движений // Журн. ВНД. 2010. Т.60, N 2. С. 162-165.

18. Брунер Д. Психология познания. М., Прогресс, 1977. 413 с.

19. Буякас Т. М., Федорова Т. М. Связь движений закрытых глаз с процессом решения задачи // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 14. Психология. 1984. № 1. С. 45—55.

20. Буякас Т. М., Михеев В. А., Пономаренко А. А. Движения закрытых глаз как индикатор динамики внутреннего усилия // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 14. Психология. 1985. № 3. С. 24—31.

21. Величковский Б.М. Когнитивная наука: Основы психологии познания. М., Смысл: Издательский центр «Академия», 2006. 448 с.

22. Вежбицка А. Из книги «Семантические примитивы». Введение. В кн.: Семиотика / Под ред. Ю. С. Степанова. М., 1983. С.137-150.

23. Глезер В.Д. Зрение и мышление. СПб.: «Наука», 1993. 285 с.

24. Григорьев А.И., Козловская И.Б., Шенкман Б.С. Роль опорной аф-ферентации в организации тонической мышечной системы // Рос. Физиол. Журн. Им. И.М.Сеченова. 2004. Т. 90, N 5. С.508-521.

25. Денискина Н. В. Фронтальная устойчивость вертикальной позы человека. Автореф. дис. . канд. биол. наук. М., 2009. 28 с.

26. Денискина Н. В., Гурфинкель B.C., Левик Ю.С. Сравнительная роль мышц голеностопного и тазобедренного суставов в регуляции позы человека во фронтальной плоскости при стоянии // Физиология человека. 2001. Т.27, N 3. С. 66-70.

27. Дудкин К.Н. И.П. Павлов и нейрофизиология познавательных процессов. СПб.: Ин-т физиологии им. И. П. Павлова РАН, 2007. 310 с.

28. Жаворонкова Л.А. Правши-левши: межполушарная асимметрия электрической активности мозга. М. «Наука», 2006. 200 с.

29. Иоффе М.Е. Механизмы двигательного обучения. М.: «Наука», 1991. 135 с.

30. Иоффе М.Е. Мозговые механизмы формирования новых движений при обучении: эволюция классических представлений // Журнал высшей нервной деятельности. 2003. Т.53, N 1. С. 5-28.

31. Козловская И.Б. Афферентный контроль произвольных движений. М.: Наука, 1976. 200 с.

32. Кок Е.П. Зрительные пространственные агнозии. М., 1967. 85 с.

33. Крищунас К.С. Анализ и моделирование механизмов координации движений головы и глаз человека // Зрительные системы. Материалы Всесоюзного симпозиума «Зрение организмов и роботов». Вильнюс, 1987. С.172-183.

34. Левик Ю.С. Система внутреннего представления в управлении движениями и организации сенсомоторного взаимодействия. Автореф. дис. . докт. биол. наук. М.: Московский государственный педагогический институт, 2006. 46 с.

35. Лурия А.Р. Высшие корковые функции человека и их нарушения при локальных поражениях мозга. М., 1969. 225 с.

36. Лурия А.Р. Основы нейропсихологии. М.: Изд-во Московского унта, 1973. 375 с.

37. Лурия А.Р. Высшие корковые функции человека и их нарушения при локальных поражениях мозга. М., «Академический проект», 2000 / Издание третье. 505 с.

38. Ляховецкий В.А., Боброва Е.В. Воспроизведение запомненной последовательности движений правой и левой руки: позиционное и векторное кодирование // Журнал высшей нервной деятельности. 2009. Т.59, N 1. С. 33-42.

39. Ляховецкий В.А., Потапов A.C., Попечителев Е.П. Методика изучения и модель информационной структуры памяти человека // Известия ТРТУ. Тематический выпуск «Медицинские информационные системы». 2006. Т.П. С. 4-9.

40. Ляховецкий В.А., Боброва Е.В., Скопин Г.Н. Ошибки перестановок как инструмент исследования моторной рабочей памяти // Пятый международный междисциплинарный конгресс «Нейронаука для медицины и психологии». Судак, 2009. С. 149-150.

41. Маслов Ю.С. Введение в языкознание. Учебник для филологических специальностей вузов. М.: Высш. шк., 1987. 272 с.

42. Маунткастл В. Организующий принцип функции мозга элементарный модуль и распределенная.система. В кн.: Эделмен Дж., Маунткастл В. Разумный мозг. М., 1981. С.53-59.

43. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов. М., «Радио и связь», 1987. 400 с.

44. Мачинская Р.И. Нейрофизиологические механизмы произвольного внимания // Журнал высшей нервной деятельности. 2003. Т. 53; № 2. С. 133151.

45. Миллер Д.', Галантер Е., Прибрам К. Планы и структура поведения. М., «Прогресс», 1965. 238 с.

46. Минский М. Структура для представления зрения // Психология машинного зрения. М.: Мир. 1978. С. 249 338.

47. Найссер У. Познание и реальность. М., «Прогресс», 1981. 230 с.

48. Руднев В. П. Словарь культуры XX века. М., Аграф, 1997. 384 с.

49. Суворов Н.Ф., Таиров О.П. Психофизиологические механизмы избирательного внимания. JL: «Наука», 1985. 288 с.

50. Челнокова О.В., Боброва Е.В. Системы координат для описания пространства при определении человеком положения «прямо перед собой» // Журн. ВНД. 2010. Т.60, N 2. С.189-195.

51. Черникова JI.A. Оптимизация, восстановительного процесса1 у больных, перенесших инсульт: клинические и нейропсихологические аспекты функционального биоуправления. Автореф. дис. . докт. мед. наук. М., 1998. 48 с.

52. Шелига Б.М. Функционирование окуломоторной системы при реакции установки взора и прослеживании-зрительных стимулов у кошек // Автореф. дис— канд. биол. наук. М., 1987. 24 с.

53. Шульговский В. В. Физиология целенаправленного поведения млекопитающих. М.: Изд-во Моск. ун-та; 1993. 222 с.63: Шульговский В. В. Основы нейрофизиологии. М.: Аспент Пресс, 2002. 278 с.

54. Ярбус A.JI. Роль движений глаз в процессе зрения. М., 1965; 116 с.65 . Abu-Akel A. A neurobiological mapping of theory of mind. Review // Brain Res. Review. 2003. V. 43. P.29-40.

55. AgamY., Sekuler R. Geometric structure and chunking in reproduction of motion sequences // J. Vision. 2008. V.8, N 1. P. 1-12.

56. Alexandrov A.V., Frolov A.A., Massion J. Biomechanical analysis of movement strategies in human forward bending. I. Modeling // Biol. Cybern. 2001a. V.84. P.425-434.

57. Alexandrov A.V., Frolov A.A.,,Massion J! BiomechanicalSanalysis of movement strategies in human forward bending. II. Experimental study // Biol. Cybern. 2001b. V.84. P.435-443.

58. Alexandrov A.V., Frolov A.A., Horak F.B:, Garlson-Kuhta P:, Park S. Feedback equilibrium control during human standing // Biol Cybern. 2005. V.93. P.309-322.

59. AllisonRiS;, Howard LP., Zacher J:Z; Effectof fieldsize, headmotion, and rotationalvelocity on roll vection and illusory self-tilt in a tumbling room // Perception. 1999. V.28. P.299-306. '

60. Ampeameokhai A.P., Arthur A J: Contribution of the eye and head movements for a near task // Amer. J. Optom. and Physiol. Opt. 1982. V.59, N 11. P.865-869.

61. Andersen R.A., Zipser D. The role of the posterior parietal cortex in coordinate transformations for visual-motor integration// Can: J: Physiol. Pharmacol. 1988. V.66, N 4. P.488-501.

62. Aramaki Y., Nozaki D., Masani K., Sato T., Nakazawa K., Yano H. Reciprocal angular acceleration of the ankle and hip joints during quiet standing in humans // Exp. Brain Res. 2001. V. 136. P. 463-473.

63. Arzy S., Thut G., Mohr C., Michel C.M., Blanke O. Neural basis of embodiment: distinct contributions of temporoparietal junction and extrastriate body area // J. Neurosci. 2006. V.26, N 31. P.8074-8081.

64. Averbeck B.B., Chafee M.V., Crowe D.A., Georgopoulos A.P. Parallel processing of serial movements in prefrontal cortex // PNAS. 20021 V.99, N 20. P.13172-13177.

65. Berkinblit M.B., Feldman A.G., Fukson O.I. Adaptability of innate motor patterns and motor control mechanisms // Behav. Brain Sci. 1986. Y.9. P.585-638.

66. Левик Ю.С. Система внутреннего представления в управлении движениями и организации сенсомоторного взаимодействия. Автореф. дис. . докт. биол. наук. М.: Московский государственный педагогический институт, 2006. 46 с.

67. Лурия А.Р. Высшие корковые функции человека и их нарушения при локальных поражениях мозга. М., 1969. 225 с.

68. Лурия А.Р. Основы нейропсихологии. М.: Изд-во Московского унта, 1973. 375 с.

69. Лурия А.Р. Высшие корковые функции человека и их нарушения при локальных поражениях мозга. М., «Академический проект», 2000 / Издание третье. 505 с.

70. Ляховецкий В.А., Боброва Е.В. Воспроизведение запомненной последовательности движений правой и левой руки: позиционное и векторное кодирование // Журнал высшей нервной деятельности. 2009. Т.59, N 1. С. 33-42.

71. Ляховецкий В.А., Потапов A.C., Попечителев Е.П. Методика изучения и модель информационной структуры памяти человека // Известия ТРТУ. Тематический выпуск «Медицинские информационные системы». 2006. Т.П. С. 4-9.

72. Ляховецкий В.А., Боброва Е.В., Скопин Г.Н. Ошибки перестановок как инструмент исследования моторной рабочей памяти // Пятый международный междисциплинарный конгресс «Нейронаука для медицины и психологии». Судак, 2009. С. 149-150.

73. Маслов Ю.С. Введение в языкознание. Учебник для филологических специальностей вузов. М.: Высш. шк., 1987. 272 с.

74. Маунткастл В. Организующий принцип функции мозга — элементарный модуль и распределенная система. В кн.: Эделмен Дж., Маунткастл В. Разумный мозг. М., 1981. С.53-59.

75. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов. М., «Радио и связь», 1987. 400 с.

76. Berkowitz A., Laurent G. Central generation of grooming motor patterns and interlimb coordination in locusts // J. Neurosci. 1996. V.16. P.8079-8091.

77. BaciuM., Koenig O., Vernier M., Bedoin N., Rubin C., Segebarth C. Categorical and coordinate spatialrelations: fMRI evidence for hemispheric specialization//Neuroreport. 1999. V.10. P.1373-1378.

78. Balasubramaniam R, Riley M.A., Turvey M.T. Specificity of postural sway to the demands of a precision task // Gait and Posture. 2000. V.l 1, is.l. P. 12— 24.

79. Balasubramaniam R, Turvey M.T. The handedness of postural fluctuations // Human Movement Sci. 2000. V.l9. P. 667-684.

80. Barnes G. R. Vestibulo-ocular function during co-ordinated head and eye movements to acquire visual targets // J. Physiol. 1979. V.287. P. 127-147.

81. Bartz A.E. Eye and head movements in peripheral vision: nature of compensatory eye movements // Science. 1966. V.152, N 3729. P.1644 1645.

82. Batista A.P., Buneo C.A., Snyder L.H., Andersen R.A. Reach plans in eye-centered coordinates // Science. 1999. V.285, is.5425. P.257-260.

83. Bedard P., Sanes J.N. Gaze and hand position effects on finger-movement-related human brain activation // J. Neurophysiol. 2009. V.101. P.834-842.

84. Bender M.B. The eye-centring system: A theoretical consideration // Arch. Neurol. Psychiatry. 1955. V.73, N 6. P.685-699.

85. Berkinblit M.B., Fookson O.I., Smetanin B., Adamovich S.V., Poizner H. The interaction of visual and proprioreceptive inputs in pointing to actual and remembered targets//Exp. Brain Res. 1995 V.l07, N 2. P.326-330.

86. Bergenius J., Tribukait A., Brantberg K. The subjective horizontal at different angles of roll-tilt in patients with unilateral vestibular impairment // Brain Res.Bull. 1996. V.40, N 5-6. P.385-390.

87. Berlucchi G., Aglioti S. The body in the brain: neural bases of corporeal awareness // Trends Neuroscie. 1997. Y. 20, is. 12. P. 560-564.

88. Berthoz A. Reference frames for the perception and control of movement. In: Brain and Space / Ed. J.Paillard. Oxford, Oxford University Press, 1991. P.81-111.

89. Biguer В., Jeannerod M., Prablanc C. The coordination of eye, head, and arm movements during reaching at a single visual target // Exp .Brain Res. 1984. V.55, N 3. P.462-469.

90. Bizzi E., Kalil R.E., Tagliasco V. Eye-head coordination in monkeys: evidence for centrally patterned organization // Science. 1971. V. 173, N 3995. P.452-454.

91. Bizzi E., Accornero N., Chappie W., Hogan N. Posture control and trajectory formation during arm movement // J. Neurosci. 1984. Y.4. P.2738-2744

92. Bizzi, E., Hogan, N., Mussa-Ivaldi, F. A., Giszter, S. Does the nervous system use equilibrium-point control to guide single and multiple joint movements? // Behavioral and Brain Sci. 1992. V.15. P.603-613.

93. Blanke O., Mohr C., Michel C.M. e.a. Linking out-of-body experience and self processing to mental own-body imagery at the temporoparietal junction// J.

94. Neurosci. 2005. V.25, N 3. P.550-557.

95. Bobrova E.V. Modules of spatial perception and action: primitives and reference frames // Вторая международная конференция по когнитивной науке: Тезисы докладов. СПб, 2006. Т.2. С.496-497.

96. Bobrova E.V., Levick Y.S., Shlykov V.Y. Segmental stabilization during upright standing under fixation and tracking of visual target // Gait and Posture. 2005. V.21, N 1. P. S34.

97. Bobrova E.V., Lyakhovetskii V.A. Motor memory: movement- and position-specific sequence representations // Proceedings of European Cognitive Science Conference. Greece, Delphi, 2007. P.901.

98. Bock O., Arnold K. Error accumulation and error correction in sequential pointing movements // Exp. Brain Res. 1993. V.95. P. 111-117.

99. Bock O., Eckmiller R. Goal-directed arm movements in absence of visual guidance: evidence for amplitude rather than position control // Exp. Brain Res. 1986. V.62, N 3. P. 451-458.

100. Bohannon R.W., Smith M.B., Larkin P.A. Relationship between independent sitting balance and side ofhemiparesis //Phys. Ther. 1986. V.66. P.944-945.

101. Bortolami S.B., Pierobon A., DiZioP., Lackner J.R. Localization of the subjective vertical during roll, pitch, and recumbent yaw body tilt // Exp.Brain Res. 2006. V.173, N 3. P. 364-373.

102. Bowers D., Heilman, K.M. Pseudoneglect: effects of hemispace on a tactile line bisection task // Neuropsychologia. 1980. V.18, N 4-5. P.491^198.

103. Bradshaw J.L. Asymmetries in preparation for action (Research news) // Trends Cogn. Sci. 2001. V.5, N 5. P.184-185.

104. Burnod Y., Baraduc P., Battaglia-Mayer A. e.a. Parieto-frontal coding of reaching: an integrated framework // Exp. Brain. Res. 1999. V.129. P.325-346.

105. Carnahan H, Elliott D. Pedal asymmetry in the reproduction of spatial locations // Cortex. 1987. V.23, N 1. P. 157-159.

106. Carpenter R.H.S. Movements of the eyes. London, Pion, 1977. 420 P.

107. Carson RG, Elliott D, Goodman D, Dickinson J. Manual asymmetries in the reproduction of a 3-dimensional spatial location // Neuropsychologia. 1990. V.28, N 1. P.99-103.

108. Chen R., Gerloff C., Hallett M., Cohen L.G. Involvement of the ipsilat-eral motor cortex in finger movements of different complexities // Ann. Neurol. 1997. V.41, is.2, P.247-254.

109. Cohen Y.E., Andersen R.A. Reaches to sounds encoded in an eye-centered reference frame // Neuron. 2000. V.27. P.647-652.

110. Cohen Y., Andersen R. A common reference frame for movement plans in the posterior parietal cortex // Nature Rev. Neurosci. 2002. V.3. P.553-562.

111. Cohen Y.E., Andersen R.A. Reaches to sounds encoded in an eye-centered reference frame // Neuron. 2000. V.27. P.647-652.

112. Colby C. Action-oriented spatial reference frames in cortex // Neuron. 1998. V. 20. P. 15-24.

113. Corballis M.C. Cerebral asymmetry: motoring on // Trends Cogn. Sci. 1998. V.2,N4.P. 152-158.

114. Costantini G., Casali D., Perfetti R. Neural associative memory storing gray-coded gray-scale images // IEEE Transactions on Neural Networks. 2003. V.14, N 3. P.703-707.

115. Koziol L.F., Budding D.E. Subcortical Structures and Cognition. Implications for Neuropsychological Assessment. New York, Springer Verlag, 2009. 405 P

116. Creem-Regehr S. H. Sensory-motor and cognitive functions of the human posterior parietal cortex involved in manual actions // Neurobiol. Learning and Memory. 2009. V.91, is.2. P.166-171.

117. Crick F., Koch C. A framework for conscious // Nature Neurosci. 2003. V.6,N 2. P.l 19-126.

118. Criscimagna-Hemminger S. E., Donchin O., Gazzaniga M. S., Shadmehr R. Learned dynamics of reaching movements generalize from dominant to nondominant arm // J. Neurophysiol. 2003. V.89. P. 168-176.

119. Dassonville P., Lewis S.M., Zhu X.-H., e.a. Effects of movement predictability on cortical motor activation // Neuroscie. Res. 1998. V.32, is. 1. P.65-74.

120. Dault M.C., Frank J.S., Allard F. Influence of a visuo-spatial, verbal and central executive working memory task on postural control // Gait and Posture. 2001. V.14, is.2. P.l 10-116.

121. Del Vecchio D., Murray R.M., Perona P. Decomposition of human motion into dynamics-based primitives with application to drawing tasks // Automatica. 2003. V.39. P.2085-2098.

122. Deneve S., Pouget A. Bayesian multisensory integration and cross-modal spatial links // J: Physiology-Paris. 2004. V.98; is. 1-3. P.249-258.

123. Dieterich M., Bense S., Lutz S. e.a. Dominance for vestibular cortical function in the non-dominant hemisphere // Cerebral^ Cortex. 2003. V. 13, N. 9. P. 994.

124. Dietz V., Horstmann G.A., Trippel M., Gollhofer A. Human postural reflexes and gravity — an under water simulation // Neurosci. Lett. 1989. V.106. P.350-355.

125. Dietz V., Gollhofer A., Kleiber M., Trippel M. Regulation of bipedal stance: dependency on "load" receptors // Exp. Brain Res. 1992. V.89. P.229-231.

126. Dijkstra T.M.H., Schöner G., Giese M.A., GielenC.C.A.M. Frequency dependence of the action-perception cycle for postural control in a moving visual environment: relative phase dynamics // Biol. Cybern. 1994. V.71. P.489-501.

127. Dominey P.F., Lelekov T., Ventre-Dominey J., Jeannerod M. Dissociable processes for learning the surface structure and abstract structure of sensorimotor sequences // J. Cogn: Neurosci. 1998. V.10, N 6. P.734-751.

128. Downing P.E., Jiang Y., Shuman M., KanwisherN. A cortical area selective for visual processing of the humanbody// Science. 2001. V. 293, N 5539. P.2470 — 2473. "

129. Droulez J., Darlot C. The geometric and dynamic implications of the coherence constraints in three dimentional sensorymotor coordinates // Attention and Performance / Ed. M.Jeannerod. Erlbaum, Hillsdale, NY, 1989. V.XIII. P.495-526.

130. Dupierrix E., Alleysson D., Ohlmann T., Chokron S. Spatial bias induced by a non-conflictual task reveals the nature of space perception // Brain Res. 2008. V.1214. P.127-135.

131. Feldman A.G., Levin M.F. The origin and use of positional frames of reference in motor control // Behav. Brain Sci. 1995. V. 18. P.723-806.

132. Ferraina S., Battaglia-Mayer A., Genovesio A., Marconi B., Onorati P., Caminiti R. Early coding of visuomanual coordination during reaching in parietal area PEc // J. Neurophysiol. 2001. V.85. P.462-467.

133. Flanders M:, Tillery S.I.H., Soechting J.F. Early stages in sensorymotor transformation //Behav. and Brain Sci. 1992. V.15, N 2. P.309-320.

134. Flash T., HochnerB. Motor primitives in vertebrates and invertebrates// Current Opin. Neurobiology. 2005. V.15, is.6. P.660-666.

135. Fodor G. The Modularity of Mind. Cambridge, MA, MIT Press, 1983.

136. Georgopoulos A.P:, KalaskaJ.F., Caminiti'Rl, MasseyJiT. Onfthe relations between the direction of two-dimensionalarm movements and;cell discharge in primate motor cortex//J. Neurosci. 1982. V.2. P. 1527-1537.

137. Georgopoulos A.P:, Kettner R.E., Schwartz A.B. Primate motor cortex and free arm movements to visual targets in three-dimensional space. II. Coding of the direction of movement by a neuronal population // J; Neurosci. 1988. V.8. P.2928-2937.

138. Gerloff C., Chen R., Hallett M., Cohen L.G. Stimulation over the human supplementary motor area interferes with' the organizatiomof future elements in complex motor sequences // Brain. 1997. V.120, is.9. P.1587-1602.

139. Giszter S., Patil V., Hart C. Primitives, premotor drives, and pattern generation: a combined computational and neuroethological perspective // Progress in Brain Res. 2007. V.165. P.323-346.

140. Goodale M.A., Milner A.D. Separate visual pathways for perception and action // Trends Neurosci. 1992. V.15, N 1. P.20-25.

141. Gottlieb J. Parietal mechanisms of target representation // Current Opinion Neurobiol. 2002. V.12. P.134-140.

142. Grafton S. T., Hazeltine E., Ivry R. B. Abstract and effector-specific representations of motor sequences identified with PET // J. Neurosci. 1998. V.18, N 22. P.9420-9428.

143. Grafton S.T., Hazeltine E., Ivry R.B. Motor sequence learning with the nondominant left hand. A PET functional imaging study // Exp. Brain Res. 2002. V.146. P.369— 378.

144. Graziano M.S.A., Taylor C.S.R. The cortical control of movement revisited (Review) // Neuron. 2002. V. 36, N 3. P.349-362.

145. Guitton D., Douglas R.M., Volle M. Eye-head coordination in cats // J. Neurophysiol. 1984. V. 52, is.6. P.1030-1050.

146. Gurfinkel V. S., Levik Yu. S. The suppression of cervico-ocular response by haptokinetik information about contact with a rigid immobile object // Exp. Brain Res. 1993. V. 95. P.359-354.

147. Gurfinkel V.S., Ivanenko Yu.P., Levick Yu.S., Babakova I.A. Kinesthetic reference for human orthograde posture // Neuroscience. 1995. V.68, N 1. P. 229-243.

148. Haaland K.Y. Left hemisphere dominance for movement // Clin. Neuro-psychol. 2006. V.20, N 4. P.609-622.

149. Haaland K.Y., Harrington D.L. Hemispheric asymmetry of movement // Curr. Opin. Neurobiol. 1996. V.6. P.796-800.

150. Haaland K.Y., Harrington D.L., Knight R.T. Neural representations of skilled movement //Brain. 2000. V.123,N 11. P.2306-2313.

151. Haaland K.Y., Prestopnik J.L„ Knight R.T., Lee R.R. Hemispheric asymmetries for kinematic and positional aspects of reaching // Brain. 2004a. V.127, N 5. P.l 145-1158.

152. Haaland K. Y., Elsinger C. L., Mayer A. R. e.a. Motor sequence complexity and performing hand produce differential patterns of hemispheric lateralization // J. Cogn. Neurosci. 2004b. V. 16, N 4. P. 621-636.

153. Hafting T., Fyhn M., Molden S., Moser M.B., Moser E.I. Microstructure of a spatial map in the entorhinal cortex // Nature. 2005. V.436. P.801-806.

154. Harrington D.L., Haaland K.Y. Hemispheric specialization for motor sequencing: abnormalities in levels of programming // Neuropsychology. 1991. V.29, N 2. P.147-163.

155. Harrington D.L., Rao S.M., Haaland K.Y. e.a. Specialized neural systems underlying representations of sequential movements // J. Cogn. Neuro'scie. 1999. V.12. P.56-77.

156. Hart C.B., Giszter S.F. Modular premotor drives and unit bursts as primitives for frog motor behaviors // J. Neurosci. 2004. V.24. P.5269-5282.

157. Hartley T, Burgess N. Models of spatial cognition // In: Encyclopedia of Cognitive Science, Macmillan, London, 2003. Ed.L. Nadel. Article 369 (Internet version). P. 1-10. hptt://cognsci.ucd.ue.

158. Haruno M., Wolpert D.M., Mitsuo Kawato M. MOSAIC model for sensorimotor learning and control // Neural Computation. 2001. V. 13, N 10. P.2201-2220.

159. Henson R. Serial order in short-term memory // The Psychologist. 2001. V.14. P.71-74.

160. Hinder M. R., Milner T.E. The case for an internal dynamics model versus equilibrium point control in human movement // J. Physiol. 2003. V. 549. P.953-963.

161. Honda M., Deiber M. P., Ibanez V., Pascual-Leone A., Zhuang P., Hal-lett M. Dynamic cortical involvement in implicit and explicit motor, sequence learning. A PET study // Brain. 1998. V.121, N 11. P.2159-2173:

162. Horak F.B., Nutt J.G., Nashner L.M. Postural inflexibility in parkinsonian subjects // J1. Neurol. Sci. 1992. V.l 11, N 11. P.46-58.

163. Horac F.B., Macpherson J.M. Postural orientation and'equilibrium // Handbook of Physiology / Eds. L.B.Rowell, J.T.Shepherd. N.-Y, Oxford, 1996. P.255-292.

164. Hunter M.C., Hoffman M.A. Postural control: visual and cognitive manipulations// Gait and Posture. 2001. V.l3, is. 1. P.41-48.181'. Hyvarinen Y. Parietal cortex. Berlin, Pergamon Press, 1977. 250 p.

165. Iacoboni M. Neural mechanisms of imitation // Curr. Opin. Neurobiol. 2005. V.15.P.632-637.

166. Iidaka T., Sadato N., Yamada H., Yonekura Y. Functional asymmetry of human prefrontal cortex. Encoding and retrieval of verbally and nonverbally coded information // Learning and Memory. 2000: V.7, N 2. P.85-96:

167. Isableu B., Ohlmann T., Cremiex J., Amblard B. Selection of spatial frame of reference and postural control variability // Exp. Brain Res. 1997. V.l 14. P.584-589.

168. Isableu B., Ohlmann T., Cremiex J., Amblard B. Differential approach to strategies of segmental stabilization in postural control // Exp. Brain Res. 2003. V.150. P.208-221.

169. Ishikawa S., Ozawa H., Miyata M. Abnormal standing ability in patients with organophosphate pesticide intoxication (cronic cases) // Agressologie. 1983. V.24, N 2. P. 143-144.

170. Ivanenko Y., Grasso R., Laquaniti F. Effect of gaze on postural responses to neck proprioceptive and vestibular stimulation in humans // J. Physiology. 1999. V.519. P.301-314.

171. Ivanenko Y., Grasso R., Laquaniti F. Neck muscle vibration makes humans accelerate in the direction of gaze // J. Physiol. 2000. V. 525, N 3. P.803-814.

172. Ivanenko Y.P., Cappellini G., Dominici N., Poppele R.E., Lacquaniti F. Coordination of locomotion with voluntary movements in humans // J. Neurosci. 2005. V.25. P.7238-7253.

173. Jager G., Postma A. On the hemispheric specialization for categorical and'coordinate spatial relations: a review of the current evidence // Neuropsychologic 2003. V.41.P.504-515.

174. Jackendorf R. The architecture of the language spatial interface // Language and Space / Eds. P.Bloom, M.A.Peterson, M.F.Garrett. Massachusetts, MIT Press, 1996. P. 1-30.

175. Jeannerod M., Arbib M.A., Rizzolatti G., Sakata H. Grasping objects -the cortical mechanism of visuomotor transformation // Trends Neurosci. 1995. V.l8. P.314-320r

176. Jenkins O.C., Mataric M.J. Automated derivation of behavior vocabularies for autonomous humanoid motion // AAMAS. 2003. P.225-232.

177. Jewell G., McCourt M.E. Pseudoneglect: a review and meta-analysis of performance factors in line bisection tasks //Neuropsychologia. 2000. V.38, N 1. P.93-110.

178. Jing J., Cropper E.C., Hurwitz I., Weiss K.R. The construction of movement with behavior-specific and behavior-independent modules // J. Neuroscie. 2004. V.24,N 28. P.6315-6325.

179. Kakei S., Hoffman D.S., Strick P.L. Muscle and movement representations in the primary motor cortex // Science.1999. V.285. P.2136—2139.

180. Kakei S., Hoffman D.S., Strick P.L. Direction of action is represented in the ventral premotor cortex //Nat. Neurosci. 2001. V.4. P.1020-1025.

181. Kargo W.J., Giszter S.F. Individual premotor drive pulses, not time-varying synergies, are the units of adjustment for limb trajectories constructed in spinal cord // J. Neurosci. 2008. V.28, N 10. P.2409 -2425.

182. Kawato Mi Internal models for motor control and trajectory planning // Curr. Opin. Neurobiol. 1999. V.9. P.718-727.

183. Kawato M., Kuroda T., Imamizu H., Nakano E. e.a. Internal forward models in the cerebellum: fMRI study on grip force and load force coupling // Progr. Brain Res. 2003. V.142. P. 171-187.

184. Keenan J.P., Wheeler M:A., GallupJr G.G., Pascual-Leone A. Self-recognition and the right prefrontal cortex // Trends Cogn. Sci. 2000. V.4, is.9. P.338-344.

185. Keulen R.F., Adam J.J., Fischer M.H., Kuipers H. Selective reaching: Evidence for multiple frames of reference // J. Exp. Psychol. 2002. Y.28, N 3. P.515-526.

186. Kosko B. Bidirectional associative memories // IEEE Trans. Systems, Man Cybern. 1988. V.18. P.49-60.

187. Kosslyn S., Thompson W., Gitelman D., Alpert N. Neural systems that encode categorical versus coordinate spatialrelations: PET investigations // Psycho-biology. 1998. V.26. P.333—347.

188. Krakauer J. W., Mazzoni P., Ghazizadeh A., Ravindran R., Shadmehr R. Generalization of motor learning depends on the history of prior action // PLoS Biol. 2006. V.4, is. 10. P.e316.

189. Le Van Quyen M., Martinerie J., Baulac M., Varela F. Anticipating epileptic seizures in real time by a non-linear analysis of similarity between EEG recordings //Neuroreport. 1999. V.10. P.2149-2155.

190. Laeng B. Lateralization of categorical and coordinate spatial functions: a study of unilateral stroke patients // J. Cogn. Neurosci. 1994: V.6. P. 189-203.

191. Lacquaniti F., Guigon E., Bianchi L., Ferraina S., Caminiti R. Representing spatial information for limb movement: role of area 5 in the monkey // Cereb Cortex. 1995. V.5. P.391-409.

192. Laurutis V.P., Robinson D.A. The vestibular-ocular reflex during human saccadic eye movements // J. Physiol. 1986. V.373. P:209-233.

193. Lee W.A. Neuromotor synergies as a basis for coordinated intentional actions //J. Motor Behav. 1984. V.16. P.135-170.

194. Lyakhovetskii V., Potapov A., Ivanov S. Strategies for storing spatial transformations of chess positions // Perception. 2006. V.35. P.105S.

195. Lyakhovetskii V.A., Bobrova E.V. The strategies of coding in spatial memory//Perception. 2007. V.36. P.51S.

196. Majid A. Frames of reference and language concepts // Trends Cogn. Sci. 2002. V.6, is. 12. P.503-504.

197. Maylor E.A., Allison S., Wing A.M. Effects of spatial and nonspatial cognitive activity on postural stability // Br. J. Psychol. 2001. V.92. P.319-338.

198. Mclntyre J., Lipshits M. Central processes amplify and transform anisotropics of the visual system in a test of visual-haptic coordination // J. Neurosci. 2008. V.28, N 5. P.1246-1261.

199. Mergner T., Rosemeier T. Interaction of vestibular, somatosensory and visual signals for postural control and motion perception under terrestrial- and micro-gravity conditions- a conceptual model // Brain Res. Rev. 1998:. Y.28. P.l 18-135.

200. Meyer D.E., Smith J.E.K., Wright C.E. Models for the speed and accuracy of aimed movements // Psychol. Rev. 1982. V.89. P.449-482.

201. Minski M. The society of mind. Columbia: Simon & Schuster, 1985.

202. Mishkin M., Ungerleider L., Macko K. Object vision and spatial vision: two cortical pathways // Trends Neuroscie. 1983. V.6. P.414-417.

203. Mitchell S.L., Collins J J., De Luca C .J. e.a. Open-loop and closed-loop postural control mechanisms in Parkinson's disease: increased mediolateral activity during quiet standing //Neurosci. Letters. 1995. V.197. P. 133-136.

204. Mittelstaedt H. Origin and processing of postural information // Neurosci. Biobehav. Rev. 1998. V.22. P.473-478.

205. Miyai I.; Mauricio R.L.R.; Reding MJ. Parietal-insular strokes are associated with impaired standing balance as assessed by computerized dynamic posturo-graphy // J. Neurol. Rehabil. 1997. V. 11, is. 1. P. 35-40.

206. Morasso P.G., Baratto L., Capra R., Spada G. Internal models in the control of posture //Neural Networks. 1999. V.12. P.l 173-1180.

207. MorganM., Bradshaw J.L., Phillips J.G. e.a. Effect of hand and age on abductive and adductive movements: a kinematic analysis // Brain Cognition. 1994. V.25. P. 194-206.

208. Mountcastle V.B., Lynch J.C., Georgopoulos A. e.a. Posterior parietal association cortex of the monkey: command functions for operations within extrapersonal space // J. Neurophysiol. 1975. V.38. P.871-908.

209. Mouchnino L., Aurenty R., Massion J., Pedotti A. Is the trunk a reference frame for calculating leg position? // Neuroreport. 1993. V.4. P. 125-127.

210. Miihlau M., Hermsdorfer J., Goldenberg G. e.a. Left inferior parietal dominance in gesture imitation: an fMRI study //Neuropsychologia. 2005. V. 43, is.7. P.1086-1098.

211. Mullette-Gillman O.A., Cohen Y.E., Groh J.M. // Eye-centered, head-centered, and complex coding of visual and auditory targets in the intraparietal sulcus // J. Neurophysiol. 2005. V.94. P.2331-2352.

212. Mullette-Gillman O. A., Cohen Y. E., Groh J. M. Motor-related signals in the intraparietal cortex encode locations in a hybrid, rather than eye-centered reference frame // Cereb. Cortex. 2009. V.19, N 8. P. 1761-1775.

213. Mussa-Ivaldi F.A. Modular features of motor control and learning // Curr. Opin. Neurobiol. 1999. V.9, is.6. P.713-717.

214. Mussa-Ivaldi F.A., Giszter S., Bizzi E. Linear combinations of primitives in vertebrate motor control // Proc. Natl. Acad. Sci. USA. 1994. V.91. P.7534-7538.

215. Mussa-Ivaldi F.A., Bizzi E. Motor learning through the combination of primitives // Philos. Trans. R. Soc. Lond. B. Biol. Sci. 2000. V.355, N 1404. P.1755-1769.

216. Mutha P.K., Sainburg R.L.Control of velocity and position in single joint movements // Hum Mov Sci. 2007. V.26, N 6. P.808-823.

217. Neggers S.F.W., Van der Lubbe R.H.J., Ramsey N.F., Postma A. Interactions between ego- and allocentric neuronal representations of space // Neurolmage. 2006. V.31, is.l. P.320-331.

218. Northoff G., Bermpohl F. Cortical midline structures and the self // Trends Cogn. Sci. 2004. V.8, is.3. P. 102-107.

219. O'Boyle M.W. A new millennium in cognitive neuropsychology research: The era of individual differences? // Brain and Cognition. 2000. V.42. P.135-138.

220. O'Keefe J., Burgess N. Dual phase and rate coding in hippocampal place cells: theoretical significance and relationship to entorhinal grid cells // Hippocampus. 2005. V.15, N 7. P.853-866.

221. O'Regan J.K., Noë A. A sensorymotor account of vision and visual consciousness // Behav. Brain Scie. 2001. V.24. P. 939-1031.

222. Oldfield R.C. The assessment and analysis of handedness: the Edinburgh inventory//Neuropsychologia. 1971. V.9. P.97-113.

223. Olson C.R, Gettner S.N. Brain representation of object-centered space // Curr. Opin. Neurobiol. 1996. V.6. P. 165-170.

224. Ouchi Y., Okada H., Yoshikawa E. e.a. Brain activation during maintenance of standing postures in humans// Brain. 1999. V. 122, N. 2. P. 329.

225. Oullier O., Bardy B.G., Stoffregen T.A., Bootsma R.J. Postural coordination in looking and tracking tasks // Human Movement Sci. 2002. V.21. P.147-167.

226. Paillard J. Motor and representational framing of space. In: Brain and Space / Ed. J. Paillard. Oxford, Oxford University Press, 1991. P. 163-182.

227. Pellecchia G.L. Postural sway increases with attentional demands to concurrent postural sway // Gait and Posture. 2003. V.18. P.29-34.

228. Perennou D.A., Amblard B., Laassel M., Pélissier J. Hemispheric asymmetry in the visual contribution to postural control in healthy adults // Neuroreport. 1997. V. 8,N 14. P.3137-3141.

229. Perennou D.A., Leblond C., Amblard B. e.a. The polymodal sensory cortex is crucial for controlling lateral postural stability: evidence from stroke patients // Brain Res. Bull. 2000. V.53, N 3. P.359-365.

230. Pérennou D.A., Mazibrada G, Chauvineau V., Greenwood R., Rothwell J., Gresty M.A., Bronstein A.M. Lateropulsion, pushing and verticality perception in hemisphere stroke: a causal relationship? // Brain. 2008. V.131, N 9. P.2401-2413.

231. Pesaran B., Nelson M., Andersen R. Dorsal premotor neurons encode the relative position of the hand, eye, and goal during reach planning // Neuron. 2009. V.51, is.l. P. 125-134.

232. Picard N., Strick P.L. Imaging the premotor areas // Curr. Opin. Neurobiol. 2001. V.l 1. P.663-672.

233. Pikovski A., Rosemblum M., Osipov G., Kruths J: Phase synchronization of chaotic oscillators by external driving // Physica D. 1997. V. 104. P.219-238

234. Pinker S., Ullman M.T. The past-tense debate: the past and5 future of the past tense // Trends Cogn. Sci. 2002. V.6, N11. P.456 463.

235. Polit A., Bizzi E. Characteristics of motor programs underlying arm movements in monkeys // J. Neurophysiol. 1979. V.42. P. 183-194.

236. Pouget A., Ducom J.-C., Torn J., Bavelier D. Multisensory. spatial representations in eye-centered coordinates for reaching // Cognition. 20021 V.83, N 1. P. Bl-Bll.

237. Pouget A., Driver J. Relating unilateral neglet to the neural coding of space // Curr. Opin. Neurobiol. 2000. V. 10. P.,242-249.

238. Ratcliff G. Brain and space: some deductions from the clinical evidence. In: Brain and Space / Ed. J. Paillard. Oxford,.Oxford University Press, 1991. P.237-251.

239. Reed C.L., Klatzky R:L., Halgren E. What vs. where in touch: an fMRI study // Neurolmage. 2005. V.25. P. 718-726.

240. Rhodes B.J., Bullock D., Verwey W.B., Averbeck B.B., Page M.P.A. Learning and production of movement sequences: Behavioral, neurophysiological, and modeling perspectives //Human.Movement Sci. 2004. V.23. P.699-746.

241. Riley M.A., Balasubramaniam R., Turvey M.T. Recurrence quantification analysis of postural fluctuations // Gait and Posture. 1999. V.9. P. 65-78.

242. Rizzolatti G., Arbib M.A. Language within our grasp // Trends Neuroscie. 1998. V.21, is.5. P.188-194.

243. Rizzolatti G., Camarda R., Fogassi L. e.a. Functional organization of inferior area 6 in the macaque monkey // Exp.Brain Res. V.71, N 3. P.491-507.

244. Rizzolatti G., Gentilucci M., Camarda R. M. e.a. Neurons related to reaching-grasping arm movements in the rostral part of area 6 (area 6ap) // Exp.Brain Res. 1990. V.82, N 2. P.337-350.

245. Rizzolatti G., Craighero L. The mirror-neuron system // Ann. Rev. Neu-rosci. 2004. V. 27. P. 169-192.

246. Ro T., Cohen A., Irvy R.B., Rafal R. Response channel activation and the temporoparietal junction // Brain Cogn. 1998. V.37, is.3. P. 461-476.

247. Robertson G. A., Mortin L. I., Keifer J., Stein P. S. Three forms of the scratch reflex in the spinal turtle: central generation of motor patterns // J. Neuro-physiol. 1985. V.53. P.1517-1534.

248. Robinson D.A. Models of the saccadic eye movement control system // Kybernetik. 1973. B.14, H.2. S.71-83.

249. Rode G., Tiliket C., Boisson D. Predominance of postural imbalance in left hemiparetic patients // Scand. J. Rehabil. Med. 1997. V. 29. P.l 1-16.

250. Rode G., Tiliket C., Charlopain P., Boisson D. Postural asymmetry reduction by vestibular caloric stimulation in left hemiparetic patients // J. Rehabil. Med. 1998. V.30. P.9-14.

251. Roll J-P., Vedel J-P., Roll R. Eye, head and skeletal muscle spindles feedback in the elaboration of body reference // Progr. Brain Res. 1989. V. 80. P.l 13123.

252. Romanski L. M., Tian B., Fritz J. e.a. Dual streams of auditory afferents target multiple domains in the primate prefrontal cortex // Nature Neurosci. 1999. V.2,N 12. P.1131-1136.

253. Rossetti Y. Implicit short-lived motor representations of space in brain damaged and healthy subjects // Consciousness and Cognition. 1998. V.7, is.3. P.520-58.

254. Roy E.A., Chua R. Manual asymmetries in goal-directed movements. In: Manual Asymmetries in Motor Performance / Eds. D.Elliott, E.A.Roy. Salem, CRS Press, 1996. P.143-158.

255. Runge C.F., Shupert C.L., Horak F.B., Zajac F.E. Ankle and hip postural strategies defined by joint torques // Gait and Posture. 1999. V.10. P.161-170.

256. Rushworth M.F.S., Nixon P.D., Wade D.T. e.a. The left hemisphere and the selection of learned actions //Neuropsychologia. 1998. V.36, N 1. P.l-24.

257. Sainburg R.L., Duff S.V. Does motor lateralization have implications for stroke rehabilitation? // J. Rehabil. Res. Dev. 2006. V.43, N 3. P.311-322.

258. Sasaki O., Gagey P.-M., Ouaknine A.M. e.a. Nonlinear analysis of orthostatic posture in patients with vertigo or balance disorders //Neurosci. Res. 2001. V. 41, is. 2. P.185-192.

259. Sasaki O., Usami S., Gagey P.-M. e.a. Role of visual input in nonlinear postural control system // Exp. Brain Res. 2002. V.147, N 1. P. 1-7.

260. Saxe R., Kanwisher N. People thinking about thinking people: The role of the temporo-parietal junction in "theory of mind" //Neurolmage. 2003. V.19, is.4. P.1835-1842.

261. Schaal S., Ijspeert A., Billard A. Computational approaches to motor learning by imitation // Philos. Trans. R. Soc. Lond. B. Biol. Sei. 2003. V.358. P.537-547.

262. Schaefer S.Y., Haaland K.Y., Sainburg R.L.Hemispheric specialization and functional impact of ipsilesional deficits in movement coordination and accuracy //Neuropsychologia. 2009. V.47, N 13. P.2953-2966.

263. Schöner G. Dynamic theory of action-perception patterns: the "moving room" paradigm // Biol. Cybern. 1991. V.64. P.455-462.

264. Schluter N.D., Krams M., Rushworth M.F.S., Passingham R.E. Cerebral dominance for action in the human brain: the selection of actions // Neuropsychologic 2001. V.39.P.105-113.

265. Schmidt R.A., Zelaznik H.N., Hawkins B. e.a. Motor output variability: a theory for the accuracy of rapid motor acts // Psychol. Rev. 1979. V.86. P.415-451.

266. Schwoebel J., Coslett H. B. Evidence for multiple, distinct representations of the human body // J. Cogn. Neurosci. 2005. V.17. P.543-553.

267. Shumway-Cook A., Woollacott M., Kerns A., Baldwin M. The effects of two types of cognitive tasks on postural stability in older adults with and without a history of falls // J. Gerontol. 1997. V.52A, N 4. P.232-240M.

268. Singer W., Engel A.K., Kreiter A.K. e.a. Neuronal assemblies: necessity, significance, and detectability // Trends Cogn. Sci. 1997. V.l. P.252-261.

269. Sirigu A., Duhamel J.R, Cohen L. e.a. The mental representation of hand movements after parietal cortex damage // Science. 1996. V.273. P. 1564-1568.

270. Smith M.L., Milner B. Right hippocampal impairment in the recall of spatial location: encoding deficit or rapid forgetting //Neuropsychologia. 1989. V.27, N 1. P.71-8T.

271. Snyder L. H. Frame-up. Focus on "eye-centered, head-centered, and complex coding of visual and auditory targets in the intraparietal sulcus" // J. Neuro-physiol. 2005. V.94, N 4. P.2259-2260.

272. Snyder L.H., Grieve K.L., Brotchie P., Andersen R.A. Separate body-and world-referenced representations of visual space in parietal cortex // Nature. 1998. V.394, is.6696. P. 887-891.

273. Spiers H.J., Burgess N., Maguire E.A., Baxendale S.A., Hartley T., Thompson P.J., O'Keefe J. Unilateral temporal lobectomy patients show lateralized topographical and episodic memory deficits in a virtual town // Brain. 2001. V.124, N 12. P.2476-2489.

274. Stricanne B., Andersen R.A., Mazzoni P. Eye-centered, head-centered, and intermediate coding of remembered sound locations in area LIP // J. Neuro-physiol. 1996. V. 76. P. 2071-2076.

275. Suzuki W.A., Miller E.K., Desimone R. Object and place memoryin the macaque entorhinal cortex// J. Neurophysiol. 1997. V.78. P. 1062-1081.

276. Thoroughman K.A., Shadmehr R. Learning of action through adaptive combination of motor primitives //Nature. 2000. V.407,.N 6805. P.742-747.

277. Tipper S.P., Lortie C., Baylis G.C. Selective reaching: evidence for action-centered attention // J. Exp. Psychol. (Hum. Percept.). 1992. V.18. P.891-905.

278. Toga A.W., Thompson P.M. Mapping brain asymmetry // Nat. Rev. Neurosci. 2003. V.4. P.37-48.

279. Tokumasu K., Toshiro N., Yoneda S. Visual influence on body stability in Romberg's posture // Agressologie. 1979. V.20. P.187-188.

280. Ullman M.T. Contributions of memory circuits to language the declarative/procedural model // Cognition:. 2004. V. 92. P.231 270.

281. Ungerleider L.G., Mishkin M. Two cortical visual systems. In: Analysis of visual behavior / Eds. Ingle D:J., Goodale M.A., Mansfield R.J.W. MIT Press, Cambridge, MA, 1982. .P. 549-586.

282. Van Oostende S., Van Hecke P., Sunaert S., e.a. FMRI Studies of the supplementary motor area and the premotor cortex // Neurolmage. 1997. V.6, is.3. P.181-190.

283. Vallar G., Lobel E., Galati.G., Berthoz A., Pizzamiglio L., Le Bihan D. A fronto-parietal system for computing the egocentric spatial frame of reference in humans // Exp. Brain Res. 1999. V.124. P.281-286.

284. Vanden A.S., Delreux V., Crommelinck M., Roucoux A. Role of eye and hand initial position in the directional coding of reaching // J. Mot. Behav. 1993. V. 25, N 4. P.280-287.

285. Warabi T. The reaction time of eye-head coordination in man // Neuro-sci. Lett. 1977. V.6, N 1. P.47-51.

286. Westheimer G. The distribution of preferred orientations in the perpheral visual field // Vision Res. 2003. V.43. P.53-57.

287. Wieg E. L. Bi-lateral transfer in the motor learning of young children and adults // Child Development. 1932. V.3, N 3. P.247-268.

288. Wilson F. A., O'Scalaidhe S .P., Goldman-Rakic P. S. Dissociation of object and spatial processing domains in primate prefrontal cortex // Science. 1993.V.260. P.1955-1958.

289. Winter D.A., Prince E., Stergiou P., Powell C. Medial-lateral and anterior-posterior motor responses associated with centre of pressure changes in quietstanding //Neurosci. Res. Com. 1993. V.12, is.3. P.141-148.

290. Winter D. A., Prince F., Frank J. S. e.a. Unified theory regarding A/P and M/L balance in quiet stance // J. Neurophysiol. 1996. V.75, is. 6. P.2334-2343.

291. Winter D.A., Patla A.E., Prince F. e.a. Stiffness control of balance in quiet standing // J. Neurophysiol. 1998.V.80* P.1211-1221.

292. Wise S.P., Alexander G.E., Altman J.S. e.a. What are the specific functions of the different motor areas? In: Motor Control: Concepts and Issues / Eds. D.R. Humphrey, H.-J. Freund. New York, John Wiley & Sons, 1991. P.463-485.

293. Witkin H. Perception of body position and of the position of the visual field // Psychological monographs: general and applied. 1949. V.63, whole N 302.

294. Wolpert D.M., GhahramanTZ., Jordan M.I. An internal model for sensorimotor integration// Science. 1995. V.269, N 5232. P. 1880-1882.

295. Wright W.G., Gurfmkel V., King L., Horak F. Parkinson's disease shows perceptuomotor asymmetry unrelated to motor symptoms // Neurosci.Lett. 2007. V.417. P.10-15.

296. Xu Z.-B., Leung Y., He X.-W. Asymmetric bidirectional associative memories // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1994. V.24. P.1559-1564.

297. Yekutieli Y., Sagiv-Zohar R., Aharonov R. e.a. Dynamic model of the octopus arm. I. Biomechanics of the octopus reaching movement // J. Neurophysiol. 2005. V.94. P.1443-1458.

298. Zangemeister W.H., Stark L. Types of gaze movement: variable interactions of eye and head movements // Exp Neurol. 1982 V.77, N 3. P.563-577.

299. Zee P.S., Optican L.M., Cook J.D., Robison D.A., King E.W. Slow saccades in spinocerebellar degeneration // Arch. Neurol. 1976. V.33, N 4. P.243-251.