Механизм образования соединения и особенности технологии сварки алюминиевых сплавов трением с перемешиванием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.10, кандидат технических наук Котлышев, Роман Рефатович

• Котлышев, Роман Рефатович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Котлышев, Роман Рефатович

Введение

1 Состояние вопроса (обзор)

1.1 Краткая истории вопроса

1.2 Сущность процесса сварки трением с перемешиванием

1.3 Анализ существующих разновидностей способов сварки трением с перемешиванием с позиции решения технологических 18 проблем процесса

1.4 Обзор отечественной и зарубежной литературы по сварке 27 трением с перемешиванием (критический обзор)

2 Методика проведения исследований

2.1 Методика проведения сварки

2.2 Методика оценки силового воздействия сварочного 36 инструмента на изделие

2.3 Методика оценки тепловых характеристик процесса

2.3.1 Калориметрирование процесса

2.3.2 Методика измерения температуры в сварном соединении

2.4 Методика оценки качества сварных соединений

Выводы по главе

3 Образование сварного соединения при сварке трением с 47 перемешиванием

3.1 Основные этапы процесса сварки трением с перемешиванием

3.2 Теоретические аспекты образования сварного соединения

3.3 Физический контакт

3.4 Тепловой баланс при СТП

3.5 Давление и деформации при СТП

3.6 Активация свариваемых поверхностей

3.7 Объемное взаимодействие

3.8 НДС сварного соединения (релаксация напряжений)

Выводы по главе

4 Выбор рациональных режимов сварки

4.1 Дефекты, характерные процессу СТП, и пути их устранения

4.2 Основные параметры СТП и их влияние на формирование 95 сварного соединения

4.3 Характеристики сварных соединений

4.4 Методика расчета режимов сварки 108 Выводы по главе

5 Технология сварки токоподводящих шин трением с 112 перемешиванием

5.1 Заводская технология

5.2 Технология сварки трением с перемешиванием шин толщиной 4 115 мм из алюминиевого сплава АДЗ1Т

5.3 Сварка шин толщиной 6 мм из сплава АДО

5.4 Перспектива использования процесса СТП

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Механизм образования соединения и особенности технологии сварки алюминиевых сплавов трением с перемешиванием»

В настоящее время происходит увеличение использования алюминия в промышленности. Можно привести тот факт, что по состоянию на 2005 год за последние 15 лет в Европе спрос на экструдированные алюминиевые профили увеличился на 1,2 млн тонн, а на прокат из алюминия на 1,6 млн тонн [74]. Использование алюминиевых сплавов по сравнению со сталями дает уменьшение веса конструкций, более высокую коррозионную стойкость. Однако, сварка алюминиевых сплавов (как наиболее распространенный способ соединения металлов) весьма проблематична. Наличие оксидной пленки затрудняет процесс сварки, отсутствие цветов побежалости затрудняет наблюдение за процессом при ручной сварке, повышенная жидкотекучесть затрудняет формирование корня шва при сварке на весу, высокая теплопроводность, наряду с низким модулем упругости приводит к большим деформациям особенно при сварке плавлением. Т.е. при сварке алюминиевых сплавов использование сварки плавлением, как наиболее распространенного и мобильного процесса, ограничено, а ряд сплавов вообще невозможно качественно соединить сваркой плавлением, из-за образования горячих трещин (например, Д16).

При сварке давлением ряда проблем можно избежать из-за отсутствия жидкой фазы. Однако, при сварке давлением (диффузионная сварка) необходимо очищать поверхность перед сваркой от оксидной пленки, ограничено применение для разных разновидностей конструкций, некоторые процессы невозможно автоматизировать и т.д. На ряду с огромным количеством способом сварки давлением выделяется способ сварки трением, который отличается пониженными требованиями к подготовке поверхностей перед сваркой, возможностью соединения разных материалов, как в однородном, так и в разнородном сочетаниях, широким диапазоном режимов сварки, а также выгодными экономическими и экологическими показателями.

Главным недостатком сварки трением является узкая номенклатура соединяемых деталей (стержни, трубы и их тавровые соединения).

В начале 90х годов прошлого столетия в Институте Сварки в Великобритании (Кембридж, TWI) был запатентован способ сварки трением названный сваркой трением с перемешиванием (Friction Stir Welding). Данный способ позволяет получать стыковые, нахлесточные соединения пластин, труб, легко автоматизируется. Промышленное применение данного способа уже реализовано на многих предприятиях Европы, США, Японии, Китае и некоторых Российских предприятиях. К сожалению, большинство иностранных публикаций носят рекламный характер и практически не вскрывают физической сущности процесса, что касается отечественных публикаций [29,30,40,41,51-53], то это в основном критические обзоры зарубежных публикаций. В последнее время появились публикации, касающиеся отдельных проблем сварки трением с перемешиванием [8,9,27,48], но целостного описания процессов происходящих при данном способе нет.

Поэтому целью работы является углубленное исследование механизма образования соединения, установление зависимостей между режимами процесса и технологическими характеристиками сварных соединений и создания методики определения геометрии инструмента и режимов сварки для СТП, для дальнейшего использования полученных результатов в отечественной промышленности.

Цель работы: выявить основные факторы, определяющие механизм образования сварного соединения и разработать методику выбора режимов СТП алюминиевых сплавов.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: 1) Создать экспериментальное оборудование, инструмент, технологическую оснастку.

2) Составить уравнение теплового баланса процесса СТП и предложить модель решения тепловой задачи.

3) Выявить основные факторы, определяющие механизм образования сварного соединения при СТП.

4) Установить связь между основными параметрами режима сварки, влияющими на качество соединений, исходя из механизма образования сварного соединения, теплового баланса энергии и решения тепловой задачи.

5) Разработать технологию сварки алюминиевых токоведущих шин.

Методы исследования. Для раскрытия механизма образования соединения при СТП и разработки технологии сварки алюминиевых сплавов использовались теоретические, аналитические (расчет температур) и экспериментальные (калориметрирование, измерение температур термопарами, измерение осевого усилия и момента сил трения тензометрией) методы исследований. Для подтверждения достоверности полученных результатов применялись методы разрушающего и неразрушающего контроля, металлофизического и металлографического методов анализа металла сварного шва, статистические методы обработки результатов экспериментов.

Научная новизна. Теоретическое обобщение результатов экспериментальных исследований и анализ механизмов образования соединения при родственных процессах позволяют утверждать, что при сварке трением с перемешиванием соединение образуется в твердой фазе и протекает в три стадии: первая стадия - сближение, очистка поверхности кромок стыка (физический контакт) осуществляется за счет совместной пластической деформации и перемешивания приграничных объемов металла стыкуемых деталей; вторая стадия — в результате нагрева свариваемого металла до гомологической температуры (0,6-0,8)ТШ1 и интенсивной пластической деформации со стороны инструмента наблюдается переход свариваемого металла в активированное вязко-текучее состояние, которое приводит к интенсивному массопереносу, вызывающему деградацию кромок деталей; третья стадия - образование сварного соединения в твердой фазе в результате пластического деформирования, механического перемешивания макрообъемов металла и последующего протекания динамической рекристаллизации, обеспечивающей образования сварного соединения.

Анализ механизма образования сварного соединения и теплового баланса позволил связать погонную энергию с основными параметрами процесса СТП и, используя критерий подобия ж2з, обоснованно корректировать режим сварки при изменении конструктивных параметров свариваемого изделия.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов обеспечивается применением современных методов исследования и измерительного оборудования (тензостанция А17-Т8; комплексная лаборатория пробоподготовки фирмы ATM; световой инвертированный металлографический микроскоп AxioObserver (Zeiss), оснащенный цифровой видеокамерой и системой вывода изображений; твердомер Zwick/Roell ZHV), требуемой повторяемостью опытов и использованием лицензионных компьютерных программ для расчетов. Механизм образования сварного соединения при сварке трением с перемешиванием и полученные результаты исследования хорошо согласуются с фундаментальными представлениями о механизме образования соединения при сварке в твердой фазе.

Практическая значимость. Результаты исследований и расчета параметров процесса СТП позволили разработать технологии получения сварных стыковых соединений из алюминиевых сплавов АДО и АД31 (А1-Mg-Si).

Использование сварки трением с перемешиванием взамен аргонодуговой и других способов сварки плавлением уменьшает трудоемкость заготовительных и сварочных работ, сварочные деформации, исключает применение сварочных материалов (сварочной проволоки, вольфрамовых электродов, защитных газов), а также вредное воздействие на окружающую среду и оператора (сварщика).

Разработанная технология сварки токоведущих шин прошла апробацию в заводской лаборатории ООО «ПК «Новочеркасский Электровозостроительный завод» и передана для внедрения.

Сварные соединения, выполненные по разработанной технологии, также переданы в ЦЗЛ ОАО «Роствертол». К настоящему времени проведены следующие исследования: макро- и микроанализ сварных соединений; спектральный анализ и оценка твердости сварных соединений. Для внедрения технологии СТП необходимо включить данный способ сварки в НТД.

Полученные результаты использованы в учебном процессе ДГТУ на кафедре «Машины и автоматизация сварочного производства» при подготовке по специальности 150202 «Оборудование и технология сварочного производства».

На защиту выноситься:

- механизм образования сварного соединения при СТП;

- критерий подобия образования качественного сварного соединения;

- рекомендации по выбору режимов сварки алюминиевых сплавов;

- результаты экспериментальных и теоретических исследований процесса получения стыковых соединений;

- технология сварки токоведущих шин.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на:

- заседаниях кафедры «Машины и автоматизация сварочного производства» ДГТУ, 2007-2010;

- VIII международной научно-технической конференции по динамике технологических систем, ДГТУ, г. Ростов-на-Дону, 2007; ежегодных научно-технических конференциях студентов и профессорско-преподавательского состава ДГТУ, 2007-2010.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 научных статей и докладов, в том числе три статьи в изданиях, рекомендованных ВАК:

1. Котлышев P.P. Ротационная точечная сварка трением / P.P. Котлышев, А.Г. Артеменко // Труды VIII Международной научно-технической конференции «Динамика технологических систем» / ДГТУ. -Ростов-на-Дону, 2007 г. - Т.1. - С.93-97.

2. Котлышев P.P. Современное состояние соединения металлов способами сварки трением с перемешиванием / P.P. Котлышев, А.Г. Артеменко // Сварочное производство: сб. тр. молодых учёных / ДГТУ. - г. Ростов н/Д, 2008. - С.76-88.

3. Котлышев P.P. Сварка трением с перемешиванием алюминиевого сплава АД31 / P.P. Котлышев // Сварочное производство: сб. тр. молодых учёных / ДГТУ. - г. Ростов н/Д, 2009. - С. 65-71.

4. Котлышев P.P. Гипотеза образования соединения при сварке трением с перемешиванием / P.P. Котлышев, A.A. Чуларис, Ю.Г. Людмирский // Сварка и Диагностика. - 2010. - №4. - С.31-35

5. Людмирский Ю.Г. Сварка трением с перемешиванием алюминиевых сплавов в строительстве / Ю.Г. Людмирский, P.P. Котлышев // Научный вестник ВГАСУ. Строительство и архитектура, 2010. - №3 (19). - С. 15-22.

6. Котлышев P.P. Расчет температур при сварке трением с перемешиванием алюминиевых сплавов / P.P. Котлышев, К.Г. Шучев, A.B. Крамской // Вестник ДГТУ. - 2010. - Т. 10. №5(48) - С. 693-699.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, содержащего 85 наименований.

Заключение диссертации по теме «Сварка, родственные процессы и технологии», Котлышев, Роман Рефатович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ (ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ)

1. Теоретическое обобщение результатов экспериментальных исследований и анализ механизмов образования соединения при родственных процессах позволяют утверждать, что при сварке трением с перемешиванием соединение образуется в твердой фазе и протекает в три стадии: первая стадия - сближение, очистка поверхности кромок стыка (физический контакт) осуществляется за счет совместной пластической деформации и перемешивания приграничных объемов металла стыкуемых деталей; вторая стадия - в результате нагрева свариваемого металла до гомологической температуры (0,6-0,8)Тпл и интенсивной пластической деформации со стороны инструмента наблюдается переход свариваемого металла в активированное вязко-текучее состояние, которое приводит к интенсивному массопереносу, вызывающему деградацию кромок деталей; третья стадия - образование сварного соединения в твердой фазе в результате пластического деформирования, механического перемешивания макрообъемов металла и последующего протекания динамической рекристаллизации, обеспечивающей образования сварного соединения.

2. Экспериментально установлено, что соединение происходит в твердой фазе при температуре на лицевой поверхности соединения не более 500°С, при нормальном давлении 6-8 МПа, скорости пластической деформации порядка ¿=102.103 с"1.

3. Экспериментально показано, что сварное соединение (деградация линии стыка в объеме свариваемых металлов) образуется непосредственно за пином.

4. Предложена одномерная модель расчета температур при СТП, на основании составленного теплового баланса процесса.

5. Модель расчета температур при СТП основывается на рассмотрении источника теплоты как плоского поверхностного равномернораспределенного источника.

Полученные значения температур хорошо согласуются с экспериментально измеренными, а также с данными других исследователей.

6. Благодаря углу наклона инструмента, задняя кромка инструмента на последней стадии образования сварного соединения создает дополнительную пластическую деформацию противоположную по знаку температурным деформациям от нагрева, что позволяет получить сварные соединения практически без остаточных деформаций.

7. Экспериментально отработан режим сварки сплава АД31Т толщиной 4 мм инструментом из стали 12Х18Н10Т диаметром заплечиков 25 мм: скорость вращения инструмента 710 об/мин, скорость сварки 40 мм/мин, угол наклона инструмента 1-2°, глубина погружения задней кромки заплечиков 0,2-0,3 мм. Инструмент имеет плоские заплечики и пин в форме усеченного конуса с диаметром у заплечиков 6 мм и диаметром 2 мм на торце. В результате эмпирического подбора параметров СТП металл переходит в вязко-текучее состояние и течет без разрывов.

8. Выведен коэффициент подобия ж2з, который позволил рассчитывать режимы сварки в диапазоне 3-6 мм.

9. Разработана технология сварки стыковых швов токоведущих алюминиевых шин для единичного и серийного производства.

Технология передана для внедрения на ООО «ПК «НЭВЗ».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Котлышев, Роман Рефатович, 2010 год

1. Автоматизированный учебно-методический комплекс Материалы и их поведение при сварке: свидетельство об отраслевой регистрации разработки №12302 / В.П. Моисеенко, А.И. Никашин. №50200900297; заявл. 10.02.2009; опубл. 13.03.2009

2. Алехин В.П. Физика прочности и пластичности поверхностных слоев материалов / В.П. Алехин. М.: Наука, 1983. - 300 с.

3. Валиев Р.З. Наноструктурные материалы, полученные интенсивной пластической деформацией / Р.З. Валиев, И.В. Александров М.: Логос, 2000. - 272 с.

4. Вилль В.И. Сварка металлов трением /В.И. Вилль. — Л., «Машиностроение», 1970. 176 с.

5. Волков С.С. Сварка и склеивание полимерных материалов: Учебн. пособие для вузов / С.С. Волков. М.: Химия, 2001. - 376 с.

6. Гельман A.C. Основы сварки давлением / A.C. Гельман. — М.: Машиностроение. 1970. — 312 с.

7. Горелик С.С. Рекристаллизация металлов и сплавов / С.С. Горелик, C.B. Добаткин, Л. М. Капуткина. 3-е изд. - М.: МИСИС, 2005. - 432 с.

8. Ерофеев В.А. Исследование физических явлений при воздействии инструмента на металл в процессе фрикционной сварки / В.А. Ерофеев, Е.В. Карпухин, Р.В. Логвинов // Сварка и диагностика, 2010. №1. — С. 27-33

9. Ерофеев В.А. Расчетно-экспериментальная методика определения деформационных свойств алюминиевых сплавов при фрикционной сварке / В.А. Ерофеев и др. // Сварка и Диагностика. 2009. - №2. - С.6-10

10. Ерохин A.A. Основы сварки плавлением. Физико-химические закономерности. «Машиностроение», 1973. -448 с.

11. Инструкция по сварке цветных металлов в электромонтажном производстве И 1.10-07. Москва, 2007. - 34 с.

12. Каракозов Э.С. Сварка металлов давлением / Э.С. Каракозов. — М.: Машиностроение, 1986. -280 с.

13. Каракозов Э.С. Соединение металлов в твердой фазе / Э.С. Каракозов. -М., «Металлургия», 1976. 264 с.

14. Коваленко B.C. Металлографические реактивы. Справ, изд. / Коваленко B.C. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1981. - 120 с.

15. Конюшков Г.В. Специальные методы сварки давлением. Учебное пособие / Г.В. Конюшков, P.A. Мусин Саратов: Ай Пи Эр Медиа, 2009. -632 с.

16. Котлышев P.P. Гипотеза образования соединения при сварке трением с перемешиванием / P.P. Котлышев, A.A. Чуларис, Ю.Г. Людмирский // Сварка и Диагностика. 2010. - №4. - С.31-35

17. Котлышев P.P. Расчет температур при сварке трением с перемешиванием алюминиевых сплавов / P.P. Котлышев, К.Г. Шучев, A.B. Крамской // Вестник ДГТУ. Т. 10. №5(48). - С.693-699.

18. Котлышев P.P. Сварка трением с перемешиванием алюминиевого сплава АД31 / P.P. Котлышев // Сварочное производство: сб. тр. молодых учёных / ДГТУ. г. Ростов н/Д, 2009. - с.65-71

19. Котлышев P.P. Современное состояние соединения металлов способами сварки трением с перемешиванием / P.P. Котлышев, А.Г. Артеменко // Сварочное производство: сб. тр. молодых учёных / ДГТУ. Ростов н/Д, 2008. -С. 76-88.

20. Кошкарев Б.Т. Теория сварочных процессов: учеб. пособие для вузов / Б.Т. Кошкарев; ДГТУ. Ростов н/Д, 2003 г. - 217 с.

21. Красулин Ю.Л. Взаимодействие металла с полупроводником в твердой фазе / Ю.Л. Красулин. М.: «Наука», 1971. - 119 с.

22. Красулин Ю.Л. Микросварка давлением / Ю.Л. Красулин, Г.В. Назаров. -М.: Металлургия, 1976. 160 с.

23. Лукьянов В.Ф. Производство сварных конструкций (изготовление в заводских условиях) / В.Ф. Лукьянов, В.Я. Харченко, Ю.Г. Людмирский — Ростов н/Д: ООО «Терра Принт», 2006. 336 с.

24. Людмирский Ю.Г. Сварка трением с перемешиванием алюминиевых сплавов в строительстве / Ю.Г. Людмирский, P.P. Котлышев // Научный вестник ВГАСУ. Строительство и архитектура, 2010. №3 (19). - С. 15-22.

25. Металловедение алюминия и его сплавов: Справ, рук. 2-е изд., перераб. и доп. / А.И. Беляев и др.. М. Металлургия, 1983. -280 с.

26. Минаев Ю.А. Поверхностные явления в металлургических процессах / Ю.А. Минаев. М.: Металлургия, 1984. - 152 с.

27. Моделирование тепловых процессов при фрикционной сварке / Макаров Э.Л. и др. // Сварка и диагностика. — 2010. — №3. С. 21-25

28. Мусин P.A., Конюшков Г.В. Соединение металлов с керамическими материалами / P.A. Мусин, Г.В. Конюшков — М.: Машиностроение, 1991. — 224 с.

29. Особенности технологии сварки трением с перемешиванием / А.П. Корневич и др.// Заготовительные производства в машиностроении. 2009.9. — С.7-14

30. Особенности технологии сварки трением с перемешиванием / А.П. Корневич и др. // Заготовительные производства в машиностроении. — 2009.10. С.8-17

31. Полухин П.И. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов / П.И. Полухин, Г.Я. Гун, A.M. Галкин М., «Металлургия», 1976. — 488 с.

32. Резников А.Н. Тепловые процессы в технологических системах: Учебник для вузов по специальностям «Технология машиностроения» и «Металлорежущие станки и инструменты» / А.Н. Резников, Резников Л.А. -М.: Машиностроение, 1990. 288 с.

33. Резников А.Н. Теплофизика процессов механической обработки материалов / А.Н. Резников. М.: Машиностроение, 1981. - 279 с.

34. Рыбакова JI.M. Рентгенографический метод в исследовании структурных изменений в тонком поверхностном слое металла при трении / JI.M. Рыбакова, Л.И. Куксенкова, C.B. Босов // Заводская лаборатория, 1973. №3. -С. 293.

35. Рыжкин A.A. О самоорганизации системы резания в условиях электроконтактного подогрева. 4.1 / A.A. Рыжкин, К.Г. Шучев, Я. Бруквицкий // Безызносноть: Межвуз. сб. науч. ст. — Ростов н/Д, 1998. — Вып. 5.-С. 157-178.

36. Рыкалин H.H. Нагрев и охлаждение при стыковой сварке трением / H.H. Рыкалин, А.И. Пугин, В.А. Васильева // Сварочное производство, 1959. -№10.-С. 15-18

37. Рыкалин H.H. Расчеты тепловых процессов при сварке / H.H. Рыкалин -М.: Машгиз, 1951.-е. 296

38. Сварка в СССР: в 4 т. / Т.1. Развитие сварочной техники и науки о сварке. Технологические процессы, сварочные материалы и оборудование. — М.: Наука, 1981.-534 с.

39. Сварка и наплавка трением с перемешиванием меди и ее сплавов / М. Л. Жадкевич и др. // Автоматическая сварка. 2007. - №11. - С. 28-31

40. Сварка трением с перемешиванием плюсы и минусы / В.А. Фролов и др. // Сварочное производство. - 2008. - №10. - С. 12-19

41. Сварка трением с перемешиванием алюминиевых сплавов (обзор) / А.Я. Ищенко и др. // Автоматическая сварка. 2007. - №11. - С. 32-38

42. Сварка трением: Справочник / В.К. Лебедев и др.; Под общ. ред. В.К. Лебедева, И.А. Черненко, В.И. Виля. Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1987. - 236 с.

43. Сварка. Введение в специальность: Учеб. пособие / В.А. Фролов и др.; Под ред. В.А. Фролова. Воронеж: Воронеж, гос. техн. ун-т, 2002. —296 с.

44. Седерквист JI. Сварка на тысячелетия. / Л. Седерквист // SVETSAREN, Швеция. 2005. - №2. - С. 31 - 33

45. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике / Л.И. Седов. -М., «Наука». 1977. - 440 с.

46. Сторожев М.В. Теория обработки металлов давлением. Учебник для вузов. / М.В. Сторожев, Е.А. Попов. Изд. 4-е, перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1977. - 423 с.

47. Теплотехнический справочник. / Под общ. ред. В.Н. Юренева в 2-х т. — М: Энергия, 1975.-750 с.

48. Фрикционная сварка алюминиевых лейнеров металлокомпозитных баллонов высокого давления / В.А. Половцев и др. // Сварочное производство. 2007. - №12. - С.24 - 27.

49. Холопов Ю.В. Ультразвуковая сварка пластмасс и металлов / Ю.В. Холопов. Л.: Машиностроение. Ленинградское отд-ние, 1988. - 224 с.

50. Хорн Ф. Атлас структур сварных соединений / Ф. Хорн; пер. с нем. М.: Металлургия, 1977. - 288 с.

51. Штрикман М.М. Состояние и развитие процесса сварки трением линейных соединений. 4.1 / М.М. Штрикман // Сварочное производство. — 2007. №9. - С.35-40

52. Штрикман М.М. Состояние и развитие процесса сварки трением линейных соединений. 4.2 / М.М. Штрикман // Сварочное производство. — 2007. — №10. — С.25-32

53. Штрикман М.М. Состояние и развитие процесса сварки трением линейных соединений. Ч.З / М.М. Штрикман // Сварочное производство. -2007. — №11. — С.36-45

54. Advances in tooling materials for friction stir welding / C.E.D. Rowe, W. Thomas ©TWI and Cedar Metals Ltd. p. 11

55. Cao G. Friction Stir Welding of 2219 Aluminum: Behavior of 0 (A12Cu) particles / G.Cao, S.Kou // Welding journal. 2005 - January. - P.25-30

56. Colligan K.J. Examination of material flow in thick section friction stir welding of aluminium using a stop-action technique / K.J. Colligan, S.K.Chopra// 5th International Symposium on Friction Stir Welding. Metz, France, 14-16 September 2004.-P. 11

57. Feng Z. Friction Stir Spot Welding of Advanced High-Strength Steels A Feasibility Study / Z. Feng et al. // SAE Technical Paper No 2005-01-1248, Society of Automotive Engineers. — P. 7

58. Fonda R.W. Texture and Grain Evolutions in a 2195 Friction Stir Weld / R.W. Fonda, J.F. Bingert, K.J. Colligan // 5th International Symposium on Friction Stir Welding. Metz, France, 14-16 September 2004. - P. 19

59. Friction Stir Welding — Process Developments and Variant Techniques / W.M. Thomas et al. // THE SME SUMMIT 2005, 3-4 Aug. Oconomowoc, Wisconsin, 2005.-21 p.

60. Friction stir welding — variants and process techniques / W.M. Thomas et al. // The First International Conference 'Joining of Aluminium Structures' 3-5 December. Moscow, 2007. - P. 16

61. Hybrid laser welding and friction stir welding applied to 6056 aluminium alloy / J. Verwimp et al.: The First International Conference 'Joining of Aluminium Structures' 3-5 December. Moscow, 2007. - P. 13

62. Improved verification of FSW-process modelling relating to the origin of material plasticity / F. Palm et al.: 5th International Friction Stir Welding Symposium 14-16 September Metz, France, 2004. - P. 15

63. Influence of friction stir welding parameters on the power input and temperature distribution in aluminium alloys / A. Simar et al.: 5th International Friction Stir Welding Symposium 14-16 September Metz, France, 2004. - P. 16

64. Inverse Analysis using a Genetic Algorithm for the Finite Element Modelling of Friction Stir Welding / T. De Vuyst et al.: 5th International Friction Stir Welding Symposium 14-16 September Metz, France, 2004. - P. 16

65. Khaled T. An outsider looks at friction stir welding Report#: ANM-112N-05-06. / Terry Khaled. July 2005. - Lakewood, CA, USA. - p. 71

66. Khandkar M.Z.H. Prediction of temperature distribution and thermal history during friction stir welding: input torque based model / M.Z.H. Khandkar, J.A. Khan, A.P. Reynolds // Science and Technology of Welding and Joining, 2003. -8(3).-P. 165-174

67. Laser-Assisted Friction Stir Welding / Kohn G. et al. // American Welding Society. USA, 2002.

68. Midling O. et al. (Norsk Hydro) Modified friction stir welding. International Patent Application WO 99/39861.

69. Modelling Friction Stir Welding with the Finite Element Method A Comparative Study / R.W. McCune et al.: 5th International Friction Stir Welding Symposium 14-16 September - Metz, France, 2004. - P. 18

70. Modelling the Friction Stir Welding of Aerospace Alloys / P. A. Colegrove, H.R. Shercliff: 5th International Friction Stir Welding Symposium 14-16 September Metz, France, 2004. - P. 21

71. Mueller S.M. Current status of joining processes of aluminium structures: a critical review / S.M. Mueller, L.M. Volpone // International Conference & Exhibition "Joining of Aluminium Structures". 3-5 December 2007, Moscow. — P.15

72. Santella M.L. Friction Stir Welding and Processing of Advanced Materials / M.L. Santella et al. // High Strength Weight Reduction Materials. FY 2004 Progress Report. P. 11

73. Shi Q. Thermo-Mechanical FE Modelling of Friction Stir Welding of AL-2024 including Tool Loads / Q. Sh, T. Dickerson, H.R. Shercliff // Proc. 4th International Symposium on Friction Stir Welding. 14-16 may 2003, Park City, USA. - P. 11

74. Skinner M.J. The Use of Fiction Stir Welding On Aerospace Structures presentation. / M.J. Skinner // The First International Conference 'Joining of Aluminium Structures' 3-5 December. Moscow, 2007. - P. 42

75. Smith C. B. Friction Stir and Friction Stir Spot Welding Lean, Mean and Green / C.B. Smith et al. // Friction Stir Link, Inc. W227 N546 Westmound Dr., Waukesha, WI 53186. - 2004. - P. 8

76. Spot Friction Welding for Sheet Aluminum Joining / Tsung-Yu Pan et al.: 5th International Friction Stir Welding Symposium 14-16 September Metz, France, 2004. - P. 7

77. The simultaneous use of two or more friction stir welding tools / W.M. Thomas et al. // TWI Ltd. United Kingdom, 2005. - P. 6

78. Thermomechanical and microstructural modelling of the Friction stir Welding Process / Ch. Desrayaud et al.: 5th International Friction Stir Welding Symposium 14-16 September Metz, France, 2004. - P. 11

79. Thomas W.M., Nicholas E.D., Needham J.C. et al. / Friction Stir Butt Welding. U.S. Patent No. 5 460 317. - 1991.

80. Welding robots technology, system issues and application / J.N. Pires et al. -Hardcover, XVIII, 2006. 180 p.85. www.twi.co.uk