Математическое моделирование режимов стадий процесса непрерывного приготовления дисперсных композиций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.12, кандидат технических наук Шебуков, Андрей Витальевич

• Шебуков, Андрей Витальевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шебуков, Андрей Витальевич

ВВЕДЕНИЕ и ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ СМЕШЕНИЯ В

СМЕСЕПРИГОТОВИТЕЛЬНЫХ АГРЕГАТАХ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ.

1.1 Основные вопросы в изучении процесса смешивания сыпучих материалов

1.2 Обоснование выбора объекта исследования.

1.3 Моделирование процессов непрерывного смешивания.

W 1.4 Влияние флуктуаций питающих потоков на процесс непрерывного смешивания.

1.5 Проблема нестационарности в описании процессов непрерывного смесеприготовления.

1.6 Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ

СТАДИЙ СМЕСЕПРИГОТОВЛЕНИЯ.

2.1 Структурно-топологические модели смесеприготовительной системы.

2.1.1 Описание системы с помощью аппарата передаточных функций.

2.1.2 Формирование структурной схемы системы. ф 2.1.3 Топологическое описание системы.

2.2 Частотный анализ смесеприготовительной системы.

2.3 Временной анализ смесеприготовительной системы.

2.4 Разработка математических моделей смесеприготовительного агрегата методом пространства состояний.

2.5 Концепция синтезирования модели смесительного агрегата в терминах пространства состояний.

2.5.1 Синтез системы путем размещения полюсов.

2.5.2 Оценка состояния.

2.5.3 Синтез наблюдателя. 2.5.4 Наблюдатели пониженного порядка.

2.6 Время-частотный анализ и модели на базе вейвлет-преобразований.

2.6.1 Основы теории вейвлет-анализа. 2.6.2 Дискретное вейвлет-преобразование.

2.6.3 Алгоритм вейвлет-поиска соответствия.

2.7 Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА И

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ.

3.1 Описание лабораторно-исследовательского стенда.

3.2 Дозировочное оборудование.

3.2.1 Шнековый дозатор.

3.2.2 Спиральный дозатор.

3.2.3 Порционный дозатор.

3.3 Центробежный смеситель непрерывного действия.

3.4 Физико-механические свойства исследованных материалов.

3.5 Частотно-индуктивный преобразователь для измерения концентрации ключевого компонента в смеси сыпучих материалов.

3.6 Аппаратно-программный управляющий мониторинговый комплекс для регистрации, обработки материалопотоковых сигналов и управления смесеприготовительным агрегатом.

3.6. li Первичные измерительные преобразователи для регистрации материалопотоковых сигналов.

3.6.1.1 Тензометрические преобразователи.

3.6.1.2 Пьезоэлектрические преобразователи.

3.6.2 Система минимизации уровня пульсаций материалопотока на пред смесительной стадии.

3.6.3 Система управления исполнительными механизмами дозирующих устройств.

3.7 Методика определения качества смесей.

3.8 Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

СМЕСЕПРИГОТОВИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ.

4.1 Расчетная электронная структурная схема агрегата.

4.2 Временной анализ смесеприготовительной системы в пространстве состояний.

4.3 Результаты частотного исследования смесеприготовительного агрегата.

4.3.1 Исследование зависимости коэффициента пульсации сигнала совокупного предсмесительного материалопотока от параметров блока дозирующих устройств.

4.3.2 Исследование зависимости сглаживающей способности смесительного устройства от параметров смесеприготовительного агрегата.

4.3.3 Определение рациональных параметров смесеприготовительного агрегата

4.4 Мониторинг и управление режимами работы смесеприготовительного агрегата на базе вейвлет-преобразований.

4.5 Практическое использование смесеприготовительного агрегата с управляемыми режимами рециркуляции и дозирования при получении смесей сыпучих компонентов в производстве печенья.

4.6 Выводы по четвертой главе.

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование режимов стадий процесса непрерывного приготовления дисперсных композиций»

Актуальность работы. Разработка аппаратурного оформления процессов производства пищевых продуктов, основанных на переработке сухих сыпучих материалов, и его совершенствование является важным условием решения задач, определенных «Концепцией государственной политики в области здорового питания населения РФ до 2005 года».

Перспективными направлениями при переработке сухих дисперсных материалов являются: а) переход на аппаратурное оформление стадии смешивания по непрерывной схеме; б) разработка принципиально нового поколения аппаратов, в которых процесс смешивания осуществляется в тонких или разреженных слоях для обеспечения наибольшей поверхности контакта между частицами; в) возможность совмещения в одном аппарате нескольких процессов; г) организация направленного движения материальных потоков за счет использования различных рециклов.

Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований процессов получения смесей на основе сыпучих компонентов, проведенных в России и за рубежом, показывает значительное преимущество смесеприготовительных агрегатов непрерывного действия по сравнению с периодическими аналогами.

Однако в настоящее время применение в промышленности непрерывно действующих смесительных аппаратов не получило широкого распространения в силу нерешенности ряда вопросов. В частности, недостаточно полно изучено влияние каналов направленной организации потоков в смесителях непрерывного действия (СНД) на их динамические характеристики и на структурные параметры выходных потоков, а также совместное влияние этих факторов на качество готовой смеси.

Математическое моделирование, по сравнению с физическим, обладает более универсальными и менее затратными инструментами для исследования объекта. Традиционные средства анализа не позволяют адекватно и оперативно описывать реальные материалопотоковые процессы в условиях несогласованной работы как внутри отдельных фрагментов смесительного агрегата, так и между оборудованием, формирующим соответствующие технологические операции на определенных стадиях процесса смесеприготовления. Применение метода многомерного пространства состояний системы и математических моделей в векторно-матричной форме позволяет анализировать текущее состояние всех узлов агрегата одномоментно, посредством определения в них мгновенных расходов материальных потоков. При невозможности технической регистрации тех или иных переменных состояния агрегата необходимо определить их посредством специализированных подсистехМ наблюдения за состоянием.

Использование время-частотных математических методов (в основе которых лежит преобразование материалопотоковых сигналов — одномерных переменных - в многомерные координаты на базе адаптивной аппроксимации одномерных сигналов в вейвлет-пространстве) позволяет адекватно описывать и моделировать возникающие в агрегате нестационарные (особенно частотно-времязависимые) режимы на отдельных стадиях смесеприготовления, а также создавать формализованные средства, позволяющие поддерживать и / или корректировать текущие режимы отдельных фрагментов агрегата.

Таким образом, решение вопросов моделирования и исследования режимов стадий непрерывного смесеприготовления на базе теоретических и экспериментальных исследований является актуальной задачей, представляющей научный и практический интерес для целого ряда отраслей народного хозяйства.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планами НИР по грантам Министерства образования РФ на 2003-2004 гг.:

1) Т02-06.7-1238 «Научно-практические основы разработки непрерывно действующих смесителей центробежного типа с регулируемой инерционностью для получения сухих и увлажненных композиционных материалов», научный руководитель - Иванец В.Н.;

2) Т02-03.2-2440 «Система технологического мониторинга и автоматизированного управления динамикой непрерывных технологических процессов в агрегатах для производства пищевых дисперсных композиций на базе всплесковых преобразований», научный руководитель - Федосенков Б.А.

Цель работы. Разработка и исследование математических моделей непрерывно действующего агрегата и создание методов их реализации при решении проблемы приготовления дисперсных композиций высокого качества.

Задачи исследований. В соответствие с поставленной целью в данной диссертационной работе решались следующие задачи:

• разработка структурного описания смесеприготовительного агрегата и определение топологическим способом его операторной функции;

• исследование влияния режимно-конструктивных параметров агрегата на структуру материалопотока;

• создание математической модели агрегата в пространстве состояний и разработка на ее основе метода управления им с целью повышения эффективности процесса смесеприготовления;

• разработка математической модели для формализации мгновенного вектора состояния смесительной системы при отсутствии возможности технического измерения определенных переменных;

• создание способов и аппаратно-программной основы для отображения и идентификации текущих режимов работы технологических стадий процесса смесеприготовления на основе вейвлет-преобразований.

Научная новизна. Для описания процесса непрерывного смесеприготовления продуктов на основе сухих дисперсных ингредиентов, созданы математические модели режимов его стадий с применением структурно-топологического описания. С их помощью исследовано влияние режимных и конструктивных параметров агрегата на структурные характеристики материалопотоков. Разработаны векторно-матричные математические модели в многомерном пространстве состояний, позволяющие рассчитывать материалопотоки в любых узлах агрегата, в том числе в условиях неполного измерения переменных. Созданы методы минимизации флуктуационных характеристик материалопотока на иредсмесительной стадии, дающие возможность опосредованно способствовать снижению коэффициента неоднородности получаемых смесей. На базе вейвлет-преобразований, посредством алгоритма вейвлет-поиска соответствия, создан способ текущего мониторинга и управления динамикой режимов технологических стадий процесса смесеприготовления.

Практическая ценность и реализация результатов. Концепции и модели, использованные при описании флуктуационных характеристик материалопотоков на предсмесительной стадии, а также результаты сглаживания входных потоков смесительным устройством, носят принципиальный характер и могут использоваться при решении задач оптимизации режимов стадий процесса приготовления комбинированных продуктов в агрегатах различного типа действия функционального и отраслевого назначения. Разработаны технические решения, позволяющие минимизировать неоднородности структуры потока в питающем устройстве — посредством буферного выравнивающего дозатора, а также дополнительного рецикл-канала, выводящего часть смеси за пределы внутриаппаратной среды. Математические законы формирования экстракорпорального потока являются общими для аппаратов, работающих с материальными средами широкого спектра (жидкостными, сухими дисперсными, псевдоожиженными, пылегазовыми и др.) — вентиляторов, спирально-шнековых систем типа «гибкий вал», насосов, циклонов. Создан комплекс алгоритмов и программ, на основе которого предложены технические рекомендации по стабилизации рациональных режимов работы стадий дозирования, питания и смешивания. В вычислительной среде Linux реализован алгоритм отображения текущих режимов работы стадий смесеприготовления на многомерной основе в вейвлет-базисе.

Разработка и исследование теоретических и экспериментальных особенностей непрерывного смесеприготовления в условиях управляемой рециркуляции позволили повысить качество получаемых смесей; предложен способ производства песочных десертов с приготовлением теста из смеси, полученной в смесительном агрегате непрерывного действия, на техническую новизну которого подана заявка на патент РФ; приведенные в диссертационной работе материалы внедрены в научно-учебные комплексы кафедр «Процессы и аппараты пищевых производств» и «Автоматизация производственных процессов и АСУ» Кемеровского технологического института пищевой промышленности и используются при подготовке бакалавров, инженеров и магистров.

Автор защищает: методы схемного математического моделирования режимов стадий смесеприготовления; комплексные модели процессов в агрегатах непрерывного действия в терминах технологического пространства состояний, составленные с учетом невозможности регистрации ряда переменных; аналитические зависимости флуктуационных характеристик материалопото-ков на различных стадиях смесеприготовления и сглаживающих свойств смесительного комплекса от режимно-конструктивных параметров фрагментов агрегата; способы отображения и идентификации текущих режимов стадий смесеприготовления, использующие модели и алгоритмы в вейвлет-пространстве, и техническую реализацию мониторингового комплекса, обеспечивающего поддержание рационального функционирования фрагментов агрегата и его структуры в целом.

Заключение диссертации по теме «Процессы и аппараты пищевых производств», Шебуков, Андрей Витальевич

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

3. Разработана комплексная структурно-топологическая математическая модель непрерывного смесеприготовительного агрегата, описывающая его как совокупность дозаторов, питающе-формирующего узла, глобального рециркуляционного канала и смесителя с каналами направленной организации потоков.

4. Получена зависимость неравномерности сигнала блока дозаторов в виде коэффициента пульсации от параметров блока, показывающая, что варьирование начальных фаз дозирования позволяет уменьшить величину пульсаций без нарушения рецептурного соотношения дозируемых ингредиентов.

5. Выявлен характер зависимости сглаживающих свойств смесительного устройства от его параметров, показывающий, что для повышения величины сглаживания и эффективности смешивания рекомендуется уменьшать поток материала через байпасный канал смесителя и увеличивать материалопотоки в рециркуляционных каналах.

6. Разработан и программно реализован в универсальном пакете Matlab / Linux алгоритм для определения вектора рациональных параметров смесеприготовительного комплекса, обеспечивающий максимальный уровень равномерности сигнала как на предсмесительной стадии, так и на выходе агрегата.

7. Сформирована модель агрегата в терминах технологического пространства состояний, обеспечивающая оперативную поверку текущих режимов его работы — в условиях неполного измерения вектора переменных состояния. На основе этой модели разработан метод управления Схмеееприготовительным агрегатом через рецикл-каналы, позволяющий эффективно сглаживать флуктуации входных потоков.

8. Разработан способ непрерывных вейвлет-идентификации и коррекции текущих процессов смесеприготовления, позволяющий рационализировать качественные и количественные характеристики получаемых смесевых композиций.

9. Разработан способ производства сахарного печенья с использованием смеси сыпучих компонентов, полученной в смесеприготовительном агрегате непрерывного действия, функционирующего в режиме управляемой рециркуляции и дозирования. Коэффициенты неоднородности по ключевым компонентам (питьевая сода и пищевая поваренная соль) в готовых смесях составили 3% и 4,5% соответственно.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шебуков, Андрей Витальевич, 2004 год

1. А.с. 1546120 СССР, МКИ В01 F7/26 Центробежный смеситель порошкообразных материалов. / Г.Г. Саломатин (СССР) Опубл. в Б.И., 1990, №8.

2. А.с. 2132725 Россия, МКИ В01 F7/26 Центробежный смеситель. / В.Н. Иванец, И.А. Бакин, Б.А. Федосенков. (Россия) Опубл. в Б.И., 1999, №19.

3. Автоматизация технологических процессов пищевых производств / под ред. Е.Б. Карпина- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1985. 536 с.

4. Александровский А.А. Исследование процесса смешивания и разработка аппаратуры для приготовления композиций, содержащих твердую фазу: Автореф. дисс. . д-ра. техн. наук. Казань, 1976. - 48с.

5. Александровский А.А., Галиакбеков З.К. Кинетика смешения бинарной композиции при сопутствующем измельчении твердой фазы. // Теоретические основы химической технологии. 1976, т.15, №2. - С.227-331.

6. Арутюнов С.Ю. Моделирование и оптимизация процесса измельчения зернистых материалов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. — М, 1982. — 24 с.

7. Арутюнов С.Ю., Дорохов И.И. Системный анализ процессов измельчения и смешивания сыпучих материалов. // В сб. тез. докл. 1-ой Всесоюз. конф. «КХТП-1».-М., 1984.-С.47.

8. Ахмадиев Ф.Г. Исследование процесса смешивания композиций, содержащих твердую фазу, в ротационном смесителе: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Казань, 1975. - 24с.

9. Ахмадиев Ф.Г. Моделирование кинетики процессов смешения композиций, содержащих твердую фазу. // Изв. ВУЗов «Химия и химическая технология». 1984,1.21, №9. - С.1096-1098.

10. Ахмадиев Ф.Г., Александровский А.А. Дорохов И.И. О моделировании процесса массообмена с учетом флуктуаций физико-химических параметров. // Инженерно-физический журнал. 1982, т.43, №2. - С.274-280.

11. Ахмадиев Ф.Г., Александровский А.А. Моделирование и реализация способов приготовления смесей. // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988, т.ЗЗ, №4. - С.448.

12. Ахмадиев Ф.Г., Александровский А.А. Современное состояние и проблемы математического моделирования процессов смешения сыпучих материалов. // В сб. «Интенсификация процессов механической переработки сыпучих материалов». Иваново, 1987. - С.3-6.

13. Ахназарова C.JI., Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. М.: Высшая школа, 1978.

14. Багринцев И.И., Лебедев JI.M., Филин В.Я. Смесительное оборудование для сыпучих и пастообразных материалов: Обзорная информация. М: ЦИНТИхимнефтемаш, 1986.-35с.

15. Бакин И.А. Разработка смесительного агрегата для переработки сыпучих материалов с небольшими добавками жидкости: Дисс. . канд. техн. наук. Кемерово: КемТИПП, 1998.-214с.

16. Батунер JI.M., Позин М.Е. Математические методы в химической технологии. Л.: Химия, 1979. - 248с.

17. Богданов В.В., Тонер Р.В., Красовский В.Н., Регер Э.О. Смешивание полимеров. Л.: Химия, 1979. - 499с.

18. Бытев Д.О., Зайцев А.И., Макаров Ю.И. и др. Расчет движения сыпучих материалов в аппаратах со сложным движения рабочего органа. // Изв. ВУЗов «Химия и химическая технология». 1981, т.24, №3. - С.372-377.

19. Видинеев Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия. М.: Энергия, 1981. — 273с.

20. Видинеев Ю.Д. Современные методы оценки качества непрерывного дозирования. // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988, т.ЗЗ, №4 -С.397-404.

21. Гордеев JI.C. и др. Анализ структуры потоков в каскаде аппаратов идеального смешения с дополнительным потоком в каждый аппарат. // Изв. ВУЗов «Химия и химическая технология». 1981, т.24, №4. - С.503-509.

22. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979.-204с.

23. Джинджихадзе С.Р., Макаров Ю.И., Цирлин A.M. Структурный подход к анализу процесса смешения сыпучих материалов в циркуляционных смесителях. // Теоретические основы химической технологии. 1975, т.21, №2. - С.425-429.

24. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832с.: ил.

25. Дьяконов В., Круглов В. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. — 448 е.: ил.

26. Дьяконов В.П. Вейвлеты. От теории к практике. — М.: Солон-Р, 2002. -448с.: ил.

27. Займан Дж. Модели беспорядка. М.: Мир, 1982. - 208с.

28. Зайцев А.И., Бытев Д.О., Северцев В.А. и др. Современные конструкции и основы расчета смесительных аппаратов с тонкослойным движением сыпучих материалов. // Обзорная информация. Серия: Хим-фарм. пром. — М: Изд-во. ЦБНТИ Мед. пром., 1984.-23с.

29. Зайцев А.И., Бытев Д.О., Сидоров В.Н. Теория и практика переработки сыпучих материалов. // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988, т. 33, №4. - С.390.

30. Иванец В.Н. Интенсификация процесса смешивания высокодисперсных материалов направленной организацией потоков: Автореф. дисс. . д-ра. техн. наук. Одесса, 1989. - 32с.

31. Иванец В.Н. Смесители порошкообразных материалов для витаминизации пищевых и кормовых продуктов. // Изв. ВУЗов «Пищевая технология». 1988, №1. - С.89-97.

32. Иванец В.Н., Бакин И.А., Бородулин Д.М. Разработка новых конструкций центробежных смесителей непрерывного действия для переработки дисперсных материалов / Изв. ВУЗов. Пищевая технология. 2003. №4. - С.94-98.

33. Иванец В.Н., Курочкин А.С. Моделирование процесса непрерывного смешивания порошкообразных материалов. Изв. вузов. Пищевая технология, №1, 1987, с.91-95.

34. Иванец В.Н., Курочкин А.С. Реализация и анализ моделей систем смешивания на ЭВМ. Изв. вузов. Пищевая технология, №2, 1988, с. 97-100.

35. Иванец В.Н., Федосенков Б.А. Методы интерактивного машинного моделирования смесительных систем. В сб.: Технология сыпучих материалов — Хим-техника 86: Тез. докл. Всесоюзн. конф. - Белгород, 1986. 4.2. С.15-17.

36. Иванец В.Н., Федосенков Б.А. Методы моделирования процессов смешивания дисперсных материалов при непрерывной и дискретной загрузке смесительного агрегата. // Изв. ВУЗов «Пищевая технология». — 1988, №5. — С.68-72.

37. Иванец Г.Е. и др. Исследование непрерывно действующих смесителей с рециклом для переработки сыпучих материалов. // Сб. науч. трудов. КемТИПП, Кемерово, 1994.

38. Иванец Г.Е. Разработка вибрационных смесителей с прямым и обратным контурами рециклов смешиваемых материалов: Дисс. . канд. техн. наук. М.: МИХМ, 1990.-204с.

39. Иванец Г.Е., Коршиков Ю.А., Макаров Ю.И. Смешивание сыпучих материалов в вибрационном смесителе с опережающим движением материальных потоков. // Изв. ВУЗов «Пищевая технология». 1989, №5. - С.94-95.

40. Иванец Г.Е., Шушпанников А.Б., Коршиков Ю.А. Математическое моделирование непрерывно действующего смесительного агрегата // Технология сыпучих материалов. Тез. докл. Всесоюзн. конф. Ярославль, 1989. Т.2. С. 33-34.

41. Ивановский Р.И. Компьютерные технологии в науке и образовании. Практика применения системы MathCAD Pro: Учеб. пособие / Р.И. Ивановский. М.: Высш. шк., 2003.-431 е.: ил.

42. Исследование и расчет систем управления с применением комплекса программ «АРДИС» / Г.Д. Горшков, В.Н. Иванец, Н.Н. Кузьмин и др.: под ред. Кузьмина Н.Н. Ленинград: ЛЭИ, 1986, 64с.

43. Калиткин Н.Н. Численные методы / Под ред. А.А. Самарского. М.: Наука, 1978.-512с.: ил.

44. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. — 3-е изд. перераб. и доп. М.: Химия, 1976. - 464с.

45. Кафаров В.В., Александровский А.А. Дорохов И.Н. и др. Кинетика смешения бинарных композиций, содержащих твердую фазу. // Теоретические основы химической технологии. 1976, т. 10, №1. - С.149-153.

46. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств: Учеб. Пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1991.-400с.

47. Кафаров В.В., Гордин И.В., Петров B.JL, Теоретические пределы усреднения состава потока в аппаратах непрерывного действия. // Теоретические основы химической технологии. 1984, т. 12, №2. - С.219-226.

48. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химических технологий. М.: Наука, 1976. - 499с.

49. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Арутюнов С.Ю. Системный анализ процессов химических технологий. Процессы измельчения и смешивания сыпучих материалов. М.: Наука, 1985. - 440с.

50. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Арутюнов С.Ю. Состояние и перспективы комплексных системных исследований процессов измельчения сыпучих материалов. // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988, т. 33, №4. -С.362-373.

51. Кафаров В.В., Иванов В.А., Бродский С.Я. Рециклические процессы в химической технологии. // В кн. «Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии». М.: ВИНИТИ, 1982, т. 10. - С.87.

52. Кафаров В.В., Петров B.JL, Мешалкин В.Г. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974. - 344с.

53. Кембелл Д.П. Динамика процессов в химической технологии. — М.: Гос-" химиздат,1962.

54. Кокс Д., Снелл Э. Прикладная статистика. М.: Мир, 1984.

55. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1977. - 832 с.

56. Костромин В.А. Самоучитель Linux для пользователя. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. — 672 е.: ил.

57. Макаров Ю.И. Аппараты для смешения сыпучих материалов. М.: Машиностроение, 1973. —215с.

58. Макаров Ю.И. Основы расчета процесса смешивания сыпучих материалов. Исследование и разработка смесительных аппаратов: Автореф. дисс. . д-ра. техн. наук. М.: 1975.-35с.

59. Макаров Ю.И. Проблемы смешивания сыпучих материалов. // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988, т. 33, №4. - С.384.

60. Макаров Ю.И. Энтропийные оценки качества смешивания сыпучих материалов. / Процессы и аппараты химической технологии. Системно-информационный подход. М.: МИХМ, 1977. - С. 143-148.

61. Макаров Ю.И., Зайцев А.И. Классификация оборудования для переработки сыпучих материалов. // Химическое и нефтяное машиностроение. 1981, №6. -С.33-35.

62. Макаров Ю.И., Зайцев А.И. Новые типы машин и аппаратов для переработки сыпучих материалов. М.: МИХМ, 1982. - 75с.

63. Математическое моделирование / Под ред. Дж. Эндрюса и Р. Мак-Лоуна. -М.: Мир, 1979.

64. Медведев B.C., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / Под общ. ред. к.т.н. В.Г. Потемкина. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.

65. Новобратский В.Л. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса непрерывного смешивания сыпучих материалов в лопастном каскадном смесителе: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М.: 1971. — 18с.

66. Патент 2000125641 РФ, ВО 1F15/04. Способ дозирования сыпучих материалов. / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков, Г.Е. Иванец, Д.Л. Поздняков, Е.В. Антипов. -2003.

67. Плотников В.А. Разработка и исследование новых смесительных агрегатов непрерывного действия для мелкодисперсных твердых материалов: Дисс. . канд. техн. наук. -М.: МИХМ, 1981. 189с.

68. Поздняков Д. Л. Исследование процессов дозирования в агрегатах непрерывного действия с целью интенсификации смесеприготовления: Дисс. . канд. техн. наук. Кемерово: КемТИПП, 2000, - 192с.

69. Построение математических моделей технологических объектов. Жданова Т.О., Карпенко Т.В., Федосенков Б.А., и др./ под ред. Яковлева В.Б. Д.: ЛЭТИ, 1986.-64с.

70. Рецептуры на печенье / ВНШКП. М.: Пищевая промышленность, 1986. — 240с.

71. Рогинский Г.А. Дозирование сыпучих материалов. М.: Химия, 1978. -176с.

72. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973.

73. Сулеин Г.С. и др. Об интенсификации процесса непрерывного получения смесей сыпучих материалов. // Применение методов и аппаратов порошковой технологии в народном хозяйстве. Тез. докл. второго научно-практ. семинара. — Томск. 1983.-С.35-36.

74. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. М.: Высшая школа, 2003. -567с.: ил.

75. Тимашев В.В. Сумиленко Л.М. и др. Агломерация порошкообразных силикатных материалов. М.: Стройиздат, 1978. - 232с.

76. Товбин Л.М. Машины и агрегаты для дозирования и смешивания зерновых и жидких продуктов // Технологическое оборудование предприятий по хранению и переработке зерна / Под ред. А.Я. Соколова-М.: Колос, 1984. С.193-215.

77. Урьев Н.Б. Физико-химическая механика в технологии дисперсных систем. -М.: Знание, 1975.-64с.

78. Федосенков Б.А. Разработка технологических способов и исследование процесса приготовления сухих пищевых композиций в смесительных агрегатах непрерывного действия. Дисс. . канд. техн. наук. - Кемерово, 1996. - 242с.

79. Федосенков Б.А., Иванец В.Н. Методы частотно-временной локализации при анализе процессов приготовления сыпучих пищевых смесей // Известия ВУЗов. Пищевая технология. 1999, №4. - с. 75-78.

80. Федосенков Б.А., Иванец В.Н. Процессы дозирования сыпучих материалов в смесеприготовительных агрегатах непрерывного действия обобщенная теория и анализ (кибернетический подход). - Кемерово, КемТИПП, 2002. - 211с.

81. Федосенков Б.А., Поздняков Д.Л. Динамика смесеприготовительного процесса при комбинированных режимах дозирования // В сб.: «Проблемы переработки пищевых продуктов»: Междунар. науч.-техн. конф.: Тез. докл. / Астрахан. гос. техн. ун.-т. Астрахань, 1997.

82. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 616 с.: ил.

83. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами: Пер. с англ. М.: Мир, 1973. - 957с.

84. Шушпанников А.Б., Иванец В.Н. Моделирование процесса непрерывного смешивания дисперсных материалов. // Разработка комбинированных продуктов питания. Тез. докл. четвертой Всесоюзн. конф. Кемерово, 1991, КемТИПП. С. 16-18.

85. Щупов Л.П. Математические модели усреднения. М.: Недра, 1978. -225с.

86. Akiyama Т., Kurimoto Н. Compressible Gas Model of Vibrated Particale Beds./ Chem. Eng. Scien., 1988, vol.43, p.2645-2653.

87. Baker G.A., Jr., Gammel J.L. The Pade Approximant in Theoretical Physics, Academic Press, New York, 1970.

88. Baker G.A., Tr. Essentials of Pade Approximations, Academi Press, New York, 1975.

89. Berruti F., Liden A.G., Scott D.S. Measuring and Modeling Residence Time Distribution of Low Density Solid in a Fluidized Bed Reator of Sand Particles./ Chem. Eng. Scien., 1988, vol.43, p.739-748.

90. Carmona R., Hwang W., Torresani B. Practical Time-Frequency Analysis: Ga-bor and Wavelet Transforms with an Implementation in S. Academic Press, 1998.

91. Chui Charles K. A Tutorial in Theory and Applications (Wavelet Analysis and Its Applications, Vol. 2). Academic Press; ISBN: 0121745902; January 1992; 723 pages.

92. Chui Charles K. An Introduction to Wavelets (Wavelet Analysis and Its Applications, Vol. 1. Academic Press; ISBN: 0121745848; January 1992; 264p.

93. Cohen Albert. Wavelets and Multiscale Signal Processing (Applied Mathematics and Mathematical Computation). CRC Press; ASIN: 0412575906; December 1995; 248p.

94. Daubechies Ingrid. Ten lectures on wavelets. Society for Industrial and Applied Mathematics Press, vol.61 of CBMS-NSF Regional Conference Series in Applied Mathematics, Philadelphia, 1992.

95. F.L.Lewis and Y.L.Syrmos. Optimal Control, 2nd ed. New York: Wiley, 1996.

96. Fan W., Fan L., Keith D. Optimum Particale Size in a Gas-Liquid-Solid Fluidized Bed Catalytic Reactor./ Chem. Eng. Scien., 1988, vol.43, p.2741-2750

97. G.F.Franclin, J.D.Powell, and M.Workman. Digital Control for Dynamic Systems, 3rd ed. Reading, MA: Addison-Wesley, 1998.

98. Hoffman Meredith. Wavelet Analysis: Revolutionary tool for Data Analysis and Signal Processing, SciTech Journal, Volume 6, #9. September/October 1996, pp. 19-22.

99. IEEE Trans. Signal proc. 1993. - 41. - P.3397-3415.

100. In Wavelets: time-frequency methods and phase space. N.Y.: Springer - Ver-lag, 1989-1990.-P.2-20.

101. J.E. Ackermann. «Der Entwurf Linearer regelungs Systems in Zustandstraum», Regelungstech Process-Datenverarb, 7 (1972): 297-300.

102. Mallat S. and Zhang Z. Matching pursuits with time-frequency dictionaries. IEEE Transactions on Signal Processing, 41(12):3397-3415, December 1993.

103. Mallat S., Multiresolution approximation and wavelet orthonormal basis of L2(R) // J. de Math. Pures et App. Vol. 67. 1988. P. 227-263.

104. Mallat Stephane G. A Wavelet Tour of Signal Processing. Academic Press; ISBN: 012466606X; 2nd edition; September 1999; 637p.

105. Newland D.E. An Indroduction to Random Vibrations, Spectral and Wavelet Analysis. New York, John Wiley. 1993.

106. P.S.Maybeck. Stochastic Models, Estimation, and Control, vol.3. Orlando, FL: Academic Press, 1979.

107. Qian S., Chen D. Signal representation via adaptive normalized Gaussian functions. IEEE Transactions on Signal Processing, 36 (1), January 1994.

108. Rioul Oliver, Martin Vetterli. Wavelets and signal processing, IEEE Signal Processing Magazine, October 1991, p. 14-38.

109. S.D.Conte and C.deBoor. Elementary Numerical Analysis: An Algorithmic Approach. New York: McGraw-Hill, 1982.

110. Vance F.P. Statistical Properties of Dry Blends. // Eng. Chem., 1986, v.58, p.37.

111. W.L.Brogan. Modern Control Theory, 3rd ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1991.

112. Wickerhauser Victor. Adapted Wavelet Analysis from Theory to Software. AK Peters, Boston, 1994.

113. Yudeii L. Kuke. Mathematical functions and their approximations. Academic Press Inc., 1975.