Интенсификация процесса смесеприготовления на основе автоматизированного управления агрегатом непрерывного действия для производства пищевых комбинированных продуктов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.12, кандидат технических наук Федосенков, Денис Борисович

• Федосенков, Денис Борисович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Федосенков, Денис Борисович

Введение.б

Глава 1. Проблемы смесеприготовления пищевых комбинированных продуктов и автоматизации агрегатов непрерывного действия.

1.1. Особенности получения многокомпонентных смесей и специфики моделирования и управления динамикой процесса их производства.

1.1.1. Количественная оценка однородности многокомпонентных смесей.

1.1.2. Методы математического описания динамики процессов непрерывного смесеприготовления.

1.1.3. Обзор дозировочного оборудования, используемого в смесеприго-товительных агрегатах.

1.1.4. Центробежные смесительные устройства непрерывного действия.

1.1.5. Методы интенсификации процесса смешивания дисперсных материалов в непрерывно действующем аппарате центробежного типа.

1.1.6 Влияние флуктуаций питающих потоков на процесс непрерывного смесеобразования.

1.1.7 Причины возникновения нестационарности сигналов смесеприготовления

1.1.8 Обоснование необходимости использования подхода на базе вейвлет-преобразования.

1.2. Универсальность вейвлет-методов при обработке результатов контроля и управления динамикой процессов дозирования и смешивания.

1.2.1. Использование визуально-графического отображения исследуемых процессов.

1.2.2. Возможность формирования управляющих воздействий на базе визуально-графических изображений режимов исследуемых процессов.

Выводы.

Глава 2. Теоретические положения, описывающие процессы массопереноса, контроля и управления смесеприготовительным агрегатом в вейвлет-среде.

2.1. Адаптивная аппроксимация сигналов материальных потоков, формируемых во внутриаппаратной среде, методами «поиска соответствия».

2.2. Алгоритм вейвлет-поиска соответствия с применением время-частотных словарей.

2.2.1. Дискретный вейвлет-поиск соответствия в словаре Габора при обработке сигналов материальных потоков в агрегате.

2.2.2. Реализация в среде обработки данных регистрируемых сигналов материалопотоков дозаторов спирального, шнекового и порционного типов.

2.3. Преобразование одномерных материалопотоковых сигналов в двумерные время-частотные динамические спектры.

2.3.1. Использование время-частотных распределений для отображения текущих режимов массопереноса в агрегате.

2.3.2. Класс время-частотных распределений для расчета и отображения динамических спектров материальных потоков.

2.3.3. Дискретизация распределения Вигнера.

2.4. Математические модели материалопотоковых сигналов блока мульти-дозирования.

2.4.1. Описание сигналов расхода дозирующих устройств непрерывного действия.

2.4.2. Модели сигналов расхода дозаторов дискретного действия.

Выводы.

Глава 3. Аппаратно-программный комплекс для управления смесеприготови-тельным агрегатом методами вейвлет-преобразования.

3.1. Структура аппаратно-програмного комплекса.

3.1.1. Схема лабораторно-исследовательского стенда.

3.1.2. Блок-схема управляющего мониторингового комплекса.

3.2. Описание технологического оборудования автоматизированного агрегата и средств регистрации материалопотоков.

3.2.1. Дозировочное оборудование и оценка погрешностей дозирования

3.2.2. Центробежный смеситель непрерывного действия.

3.2.3. Первичные измерительные преобразователи для регистрации материалопотоковых сигналов.

Выводы.

Глава 4. Моделирование и цифровое вейвлет-управление динамикой процессов в смесеприготовительном агрегате с центробежным смесителем непрерывного действия.

4.1. Моделирование внутриагрегатных процессов.

4.1.1. Структурная схема смесеприготовительного агрегата.

4.1.2. Топологический способ анализа смесительной системы на основе сигнальных графов.

4.1.3. Формирование расчетной блочной структурной схемы агрегата.

4.2. Процедуры обработки, идентификации и управления динамикой процессов в смесеприготовительном агрегате.

4.2.1. Способ формирования управляющих воздействий в вейвлет-среде.

4.2.2. Создание квадратичных обратных связей в дозирующих устройствах.

4.2.3. Цепь обратной связи в канале внутреннего рецикла смесительного аппарата.

4.3. Формирование вектора управляющих воздействий в аппаратной среде мониторингового комплекса.

4.3.1. Цифровое преобразование текущих сигналов в системе управления агрегатом.

4.3.2. Принцип вейвлет-управления в системе автоматического регулирования динамики дозаторов и смесительного аппарата.

4.3.3. Использование тиристорного блока в качестве аналогового управляющего устройства.

4.3.4. Схема технологического процесса формирования управляющих воздействий в компьютерной среде.

4.3.5. Способ вейвлет-мониторирования и вейвлет-управления в режиме реального времени.

4.3.6. Техническая реализация автоматизированной системы управления смесеприготовительными процессами средствами вейвлет-преобразований.

Выводы.

Глава 5. Системы промышленного производства многокомпонентных смесей в пищевой промышленности как объекты вейвлет-мониторинга и управления

Основные результаты работы и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Интенсификация процесса смесеприготовления на основе автоматизированного управления агрегатом непрерывного действия для производства пищевых комбинированных продуктов»

Актуальность темы. Реализация концепции государственной политики в области здорового питания населения РФ предусматривает увеличение производства витаминов, биологически активных добавок (БАД), создание обогащенной пищевой продукции и улучшение структуры ее потребления. При производстве комбинированных продуктов питания одной из основных проблем является равномерное распределение различных добавок (витаминов, БАД, наполнителей, стабилизаторов, ароматизаторов и т.д.), вносимых в небольших количествах (0,01 - 1%) по всему объему смеси.

Перспективными направлениями при переработке дисперсных материалов являются: смешивание в тонких разреженных слоях; возможность совмещения в одном аппарате процессов смешивания и диспергирования; организация в его рабочей зоне направленного движения материальных потоков за счет использования различных рециклов; аппаратурное оформление стадии смешивания по непрерывной схеме.

Поэтому интенсификация процессов в смесительных агрегатах непрерывного действия для получения комбинированных смесей, создание теории и на ее основе средств автоматизированного управления ими являются актуальной научной задачей, представляющей большой практический интерес для пищевой и ряда других отраслей промышленности.

Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований процессов получения смесей сыпучих компонентов, проведенных в России и за рубежом, показывает значительное преимущество агрегатов непрерывного действия в сравнении с периодическими, что представляет широкие возможности для его автоматизации, резкого повышения производительности при одновременном снижении энергопотребления, металлоемкости и себестоимости готового продукта, улучшения условий труда и оздоровления экологической обстановки.

Однако до последнего времени непрерывно действующие смесительные агрегаты не получили широкого применения в промышленности из-за нерешенности ряда вопросов. В частности, недостаточно изучена проблема влияния входных сигналов, формируемых дозаторами различного типа, на структурные параметры выходных потоков, а также совместное влияние этих факторов и динамических характеристик смесителей непрерывного действия (СНД) на качество готовой смеси. Особенно это важно при получении комбинированных продуктов с высоким соотношением смешиваемых компонентов.

Несмотря на то, что в последние годы опубликованы исследования в области разработки теории и практики непрерывного смешивания, перечисленным вопросам, тем не менее, посвящено сравнительно небольшое количество работ.

Кроме того, в настоящее время отсутствует системный подход, который бы увязывал в единую цепочку процессы дозирования и смешивания с точки зрения кибернетических представлений о динамических системах. Большинство систем автоматического управления процессами непрерывного смешивания сухих материалов построены на принципе поддержания нагрузки дозаторов на определенном уровне путем использования косвенных методов: измерения активной мощности электродвигателя привода, шумов, давления на опорные подшипники и т. п. Эти системы отличаются высокой погрешностью и практически не откликаются на изменение качественного состава смеси на выходе из смесителя. Поэтому вопросы интенсификации процесса смесеприготовления и получения смесей высокого качества на основе автоматизации и управления его динамикой являются актуальными.

Одним из способов, позволяющих решить эту задачу, является применение автоматизированного управления процессами в технологических объектах пищевой промышленности, в частности, в смесеприготовительных агрегатах

СМПА) непрерывного действия для производства дисперсных комбинированных продуктов, на базе вейвлет-преобразований.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планами НИР Кемеровского технологического института пищевой промышленности (Кем-ТИПП), грантом губернатора Кемеровской области «Разработка научно-практических аспектов создания дозировочно-смесительного оборудования для производства комбинированных кормов и продуктов питания» на 2007 г., с планами НИР и развитием тем по грантам министерства образования РФ: 1) Т02-06.7-1238 «Научно-практические основы разработки непрерывно действующих смесителей центробежного типа с регулируемой инерционностью для получения сухих и увлажненных композиционных материалов» 2) Т02-03.2-2440 «Система технологического мониторинга и автоматизированного управления динамикой непрерывных технологических процессов в агрегатах для производства пищевых дисперсных композиций на базе всплесковых преобразований». Цель работы - интенсифицировать непрерывный процесс получения смесей заданного качества на основе автоматизированного управления смесепригото-вительным агрегатом для производства пищевых комбинированных продуктов. Задачи исследования. Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи:

- выполнить топологический анализ структуры смесеприготовительного агрегата непрерывного действия и разработать математические модели процесса смесеприготовления;

- исследовать влияние режимно-конструктивных параметров на погрешности непрерывного и дискретного дозирования сыпучих материалов; разработать математические модели процессов дозирования;

- разработать математическую модель центробежного СНД с рециклом;

- разработать методы интенсификации смесеприготовления и управления качеством смеси воздействием на каналы дозирования и внутренней рециркуляции смесителя;

- спроектировать и создать систему автоматизированного управления СМПА на базе цифровых методов вейвлет-преобразований.

Научная новизна:

- на основе экспериментальных исследований разработаны математические модели процессов дозирования для устройств непрерывного и дискретного действия;

- введено понятие мультидозирования как процесса совместного функционирования нескольких дозаторов, при котором достигается гармонизация совокупного потока на предсмесительной стадии при минимальных флуктуаци-ях, что позволяет получать качественные смеси; предложен интегральный показатель оценки пульсаций материальных потоков;

- решена задача поддержания инвариантными погрешностей дозирования у исследованных типов устройств на заданном уровне, несмотря на нестабильность работы электроприводов дозаторов;

- разработаны математические модели описания стационарных и нестационарных процессов дозирования и смешивания с использованием вейвлет-преобразований;

- разработаны способ и структура многоконтурной системы управления с обратными связями по вейвлет-координатам смесеприготовительного процесса, позволяющие получать комбинированные смеси заданного качества.

Практическая значимость и реализация результатов работы:

- выявлены в ходе исследований зависимости степени пульсаций материальных потоков и сглаживающих свойств технологических фрагментов СМПА от их режимно-конструктивных параметров, которые целесообразно использовать для управления режимами смесеприготовления в агрегатах непрерывного действия;

- разработан способ управления рецикл-каналом СНД и выявлены параметры каналов направленной организации движения материальных потоков в нём, воздействие на которые позволяет повысить качество смеси;

- на основе вейвлет-анализа разработаны способ и система online-мониторирования и управления динамикой процесса смесеприготовления, обеспечивающие непрерывное поддержание процессов мультиингредиент-ного дозирования и смешивания в номинальных режимах.

С участием автора в лабораториях кафедры «Автоматизация производственных процессов и АСУ» и Центра новых информационных технологий Кемеровского технологического института пищевой промышленности проверена и подтверждена достоверность, стабильность и перспективность применения результатов математического моделирования исследуемых процессов для управления смесеприготовительным агрегатом на базе вейвлет-преобразований.

Материалы диссертационной работы внедрены в научно-учебные комплексы КемТИПП для использования в лекционных курсах, курсовом и дипломном проектировании при подготовке студентов и аспирантов.

Заключение диссертации по теме «Процессы и аппараты пищевых производств», Федосенков, Денис Борисович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

1 ■ На основании экспериментальных исследований процессов смесеприготовления разработаны математические модели режимов дозирования во временном пространстве и вейвлет-среде. Это позволяет эффективно:

- идентифицировать и контролировать специфические режимы работы дозирующих устройств, обусловленные заданной технологией получения смесе-вых композиций;

- управлять динамикой смесеприготовительного агрегата, используя при этом карту модифицированного сигнала материалопотока (карту Вигнера) в качестве регулируемой двумерной время-частотной координаты, что, в конечном счете, позволяет рационализировать процесс производства высококачественных смесей.

2. Разработан способ непрерывного мониторирования и управления динамикой текущих режимов дозирования, что позволило интенсифицировать процесс смесеприготовления и снизить погрешности дозирования сухих хорошо сыпучих материалов на 15-20%, а плохо сыпучих на 10-15%. Теоретически и экспериментально изучен процесс дозирования в шнековом, спиральном и порционном дозаторах. Показано, что использование согласованных режимов работы дозаторов позволяет снизить флуктуации входного потока на 40% и улучшить качество смеси.

3. Разработана система управления каналом внутренней рециркуляции в СНД на основании слежения за коэффициентом пульсаций входного потока, позволяющая получать смеси заданного качества. Установлено, что увеличение коэффициента внутренней рециркуляции с 0,25 до 0,75 повышает качество смеси, незначительно снижая производительность агрегата.

4. Разработана математическая модель функционирования центробежного смесителя непрерывного действия с рециклом, что даёт в возможность в реальном масштабе времени оценивать его сглаживающую способность и тем самым управлять качеством получаемой смеси.

5. Предложены вейвлет-модели отображений текущих режимов дозирования, позволяющие эффективно управлять структурой потока на предсмеситель-ной стадии, интенсифицируя процесс смесеприготовления.

6. Спроектирована, разработана и проверена на полупромышленном оборудовании многоконтурная (векторная) система автоматизированного управления агрегатом, функционирующая на базе цифровых методов вейвлет-преобразований, и позволяющая интенсифицировать процессы получения смесей заданного качества - при витаминизации сухого молока, мясного паштета, при производстве посолочных композиций и сухого сливочного мороженого.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Федосенков, Денис Борисович, 2009 год

1. А.с. 586923 СССР, МКИ6 В01 F9/20. Центробежный смеситель. // И.И. Баг-ринцев, С.С. Кошковский, С.А. Ревенко,. (СССР) Опубл. 1978., Бюл. №1.

2. А.с. 644518 СССР, МЕСИ6 В01 F7/16. Центробежный смеситель непрерывного действия. / С.А. Ревенко, С.С. Кошковский, И.И. Багринцев и др. (СССР) -Опубл. 1979., Бюл. №3.

3. А.с. 1426629 СССР, МКИ6 В01 F726. Центробежный смеситель. / И.М. Плеханов, В.Н. Гуляев, М.В. Самойлов и И.Ф. Васикевич (СССР) Опубл. 1988, Бюл. №4.

4. А.с. 1546120 СССР, МКИ6 В01 F7/26. Центробежный смеситель порошкообразных материалов. / Г.Г. Саломатин (СССР) Опубл. 1990, Бюл. №8.

5. А.с. 2132725 Россия, МКИ6 В01 F726. Центробежный смеситель. / В.Н. Ива-нец, И.А. Бакин, Б.А. Федосенков (Россия). Опубл. 1999, Бюл. №19.

6. А.с. 2149681 Россия, МКИ6 В01 F726. Центробежный смеситель порошкообразных материалов. / Г.Г. Саломатин, В.И. Пындак (Россия) Опубл. 05.2000, Бюл. №8.

7. Автоматизация технологических процессов пищевых производств / Под ред. Е.Б. Карпина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1985. - 536 с.

8. Айзерман, М.А. Теория автоматического регулирования / М.А. Айзерман. -М.: Наука, 1966.-452 с.

9. Александров, А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем/ А.Г. Александров. — М.: Машиностроение, 1986. 272 с.

10. Александровский, А.А. Исследование процесса смешивания и разработка аппаратуры для приготовления композиций, содержащих твердую фазу: Авто-реф. дис. д-ра техн. наук/ А.А. Александровский. Казань, 1976. - 48 с.

11. Анализ и синтез систем управления / Д.Х. Имаев, 3. Ковальски, В. Б. Яковлев и др. СПб., Гданьск, Сургут, Томск: Информ. центр Сургутского гос. ун-та, 1998.

12. Андреев, Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю.Н. Андреев. -М.: Наука, 1976.-424 с.

13. Анисимов, В.И. Топологический расчет электронных схем / В.И. Аниси-мов. Л.: Энергия, 1977.

14. Анхимюк, В.Л. Теория автоматического управления / В.Л. Анхимюк. -Минск.: Выш. ж, 1979. 350 с.

15. Астафьева, Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения / Н.М. Астафьева // УФЫ. 1996. - Т. 166, № 11. - С. 1145-1170.

16. Атнас, М. Оптимальное управление. / М. Атнас, П. Фалб. М.: Машиностроение, 1968. — 764 с.

17. Ахмадиев, Ф.Г. Моделирование кинетики процессов смешения композиций, содержащих твердую фазу. / Ф.Г. Ахмадиев // Изв. ВУЗов. Химия и химическая технология. 1984. - Т. 27, № 9. - С. 1096-1098.

18. Ахмадиев, Ф.Г. О моделировании процесса массообмена с учетом флук-туаций физико-химических параметров / Ф.Г. Ахмадиев, А.А. Александровский, И.И. Дорохов // Инженерно-физический журнал. 1982. -Т. 43, №2. — С.274-280.

19. Ахмадиев, Ф.Г. Моделирование и реализация способов приготовления смесей / Ф.Г. Ахмадиев, А.А. Александровский // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 448.

20. Ахмадиев, Ф.Г. Современное состояние и проблемы математического моделирования процессов смешения сыпучих материалов / Ф.Г. Ахмадиев, А.А. Александровский // Интенсификация процессов механической переработки сыпучих материалов. Иваново, 1987. - С. 3-6.

21. Багунер, Л.М. Математические методы в химической технологии / Л.М. Батунер, М.Е. Позин. Л.: Химия, 1979. - 248 с.

22. Башарин, А.В. Управление электроприводами / А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. — М.: Высш. шк., 1982. — 392 с.

23. Бернхард Э. Переработка термопластичных материалов./ Э. Бернхард. -М.: Химия, 1965,- 351 с.

24. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1975. - 768 с.

25. Благовещенская, М.М. Автоматика и автоматизация пищевых производств / М.М. Благовещенская. М., 1991.

26. Богданов В.В., Тонер Р.В., Красовский В.Н., Регер Э.О. Смешивание полимеров. Л.: Химия, 1979. - 499с.

27. Борцов, Ю.А Математические модели автоматических систем / Ю.А. Борцов. Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1981.

28. Вавилов, А.А. Структурный и параметрический синтез сложных систем / А.А. Вавилов. Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1979.

29. Вавилов, А.А. Машинные методы расчета систем управления / А.А. Вавилов, Д. X. Имаев. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.

30. Видинеев, Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия / Ю.Д. Видинеев. М.: Энергия, 1981.-273 с.

31. Видинеев, Ю.Д. Современные методы оценки качества непрерывного дозирования / Ю.Д. Видинеев // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 397-404.

32. Воробьев, В. И. Теория и практика вейвлет-преобразования / В. И. Воробьев, В. Г. Грибунин. СПб.: Изд-во ВУС, 1999. - 208 с.

33. Воронин, А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем / А.А. Воронин. М.: Наука, 1985. - 697 с.

34. Генералов, М.Б. Движение сыпучего материала в шнековом питателе бункера / Теор. основы хим. технол. 1988, т.22, № 1.- С.78-83.

35. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. М.: Энергия, 1979. - 204с.

36. Деруссо, П. Пространство состояний в теории управления / П. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз. М.: Наука, 1970. - 620 с.

37. Джинджихадзе, С.Р. Структурный подход к анализу процесса смешения сыпучих материалов в циркуляционных смесителях / С.Р. Джинджихадзе, Ю.И. Макаров, A.M. Цирлин // Теор. осн. хим. технол. 1975. - Т. 21, №2. - С. 425429.

38. Дидук, Г.А. Машинные методы исследования автоматических систем / Г.А. Дидук. JL: Энергоатомиздат, 1983.

39. Добеши, И. Десять лекций по вейвлетам / Ингрид Добеши. М. - Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2001.

40. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 с.

41. Дремин, И.М. Вейвлеты и их использование / И.М. Дремин, О.В. Иванов, В.А. Нечитайло // УФН. 2001. - Т. 171, №5. - С. 465-501.

42. Дьяконов, В.П. Вейвлеты. От теории к практике / В.П. Дьяконов. М.: Солон-Р, 2002. - 448 с.

43. Ерофеев, А.А. Принципы построения интеллектуальных систем управления подвижными объектами / А.А. Ерофеев, А. Е. Городецкий // Автоматика и телемеханика. 1997. - № 9. - С. 101-110.

44. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления / А.А. Ерофеев. -СПб.: Политехника, 1998. 295 с.

45. Заде, Л. Теория линейных систем / Л. Заде, Ч. М. Дезоер. — М.: Наука, 1970.-703 с.

46. Зайцев, А.И., Бытеев Д.О., Северцев В.А. и др. Современные конструкции и основы расчёта смесисительных аппаратов с тонкослойным движением сыпучих материалов // Обзорная информация,. Серия: Хим- фарм. пром. М: Изд-во, ЦБНТИ Мед пром., 1984 - 23с.

47. Зайцев, А.И. Теория и практика переработки сыпучих материалов / А.И. Зайцев, Д.О. Бытев, В.Н. Сидоров // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 390.

48. Иванец, В.Н. Интенсификация процесса смешивания высокодисперсных материалов направленной организацией потоков: Автореф. дис. д-ра техн. наук / В.Н. Иванец. Одесса, 1989. - 32 с.

49. Иванец, В.Н. Методы моделирования процессов смешивания дисперсных материалов при непрерывной и дискретной загрузке смесительного агрегата / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков // Изв. ВУЗов. Пищевая технология. 1988. - № 5. - С. 68-72.

50. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем / Н.Н. Иващенко. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. -736 с.

51. Изерман, Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. М.: Мир, 1984.

52. Ильин, О.П. Основы технической кибернетики / О.П. Ильин, B.JT. Анхи-мюк, A.M. Бабук. Минск: Выш. шк., 1975. - 348 с.

53. Имаев, Д.Х. Теория автоматического управления. Линейные системы автоматического управления / Д.Х. Имаев, А.А. Краснопрошина, В.Б. Яковлев. -Киев: Выща шк., 1992.

54. Имаев, Д.Х. Теория автоматического управления. Нелинейные, импульсные и стохастические системы автоматического управления. / Д.Х. Имаев, А.А. Краснопрошина, В.Б. Яковлев. Киев: Выща шк., 1992.

55. Интегральные микросхемы: Справочник / М.А. Бедряковский. М.: Энергоатомиздат, 1991.

56. Информационные технологии пищевых производств в условиях неопределенности (системный анализ, управление и прогнозирование с элементами компьютерного моделирования) / А.Е. Краснов, О.Н. Красуля, О.В. Большаков, Т.В. Шлекскея. М., 2001.

57. Исследование и расчет систем управления с применением комплекса программ «АРДИС» / Г.Д. Горшков, В.Н. Иванец, Н.Н. Кузьмин и др. -Ленинград: ЛЭТИ, 1986.-64 с.

58. Карпин, Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы / Е.Б. Карпин. М.: Машиностроение, 1971.

59. Карпин, Е.Б. Автоматизация технологических процессов пищевых производств / Е.Б. Карпин. М., 1985.

60. Каталымов, А.В. Дозирование сыпучих и вязких материалов / А.В. Ката-лымов, В.А. Любартович. Л.: Химия, 1990. - 240 с.

61. Кафаров, В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств / В.В. Кафаров, М.Б. Глебов. — М.: Высш. шк., 1991. -400 с.

62. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химических технологий. Процессы измельчения и смешивания сыпучих материалов /В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, С.Ю. Арутюнов. М.: Наука, 1985.-440 с.

63. Кемпбелл, Д.П. Динамика процессов в химической технологии / Д.П. Кемпбелл. М.: Госхимиздат, 1962.

64. Корн, Г. Справочник по математике (для научных работников и инженеров)/ Г. Корн, Т. Корн. -М.:Наука, 1977. -832с.

65. Короновский, А.А. Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения / А.А. Короновский, А.Е. Храмов. М.: Физматлит, 2003. - 176 с.

66. Кузовков, Н.Т. Динамика систем автоматического управления / Н.Т. Кузовков. М.: Машиностроение, 1968.

67. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. -М.: Машиностроение, 1986. -448 с.

68. Левин, Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники / Б.Р. Левин. М.: Радио и связь, 1989 - 653 с.

69. Летов, A.M. Математическая теория процессов управления / A.M. Летов. -М.: Наука, 1981.-255 с.

70. Макаров, Ю.И. Основы расчета процесса смешивания сыпучих материалов. Исследование и разработка смесительных аппаратов: Автореф. дис. д-ра. техн. наук / Ю.И. Макаров. М.: 1975. - 35 с.

71. Макаров, Ю.И. Проблемы смешивания сыпучих материалов / Ю.И. Макаров // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. -С. 384.

72. Макаров, Ю.И. Энтропийные оценки качества смешивания сыпучих материалов / Ю.И. Макаров // Процессы и аппараты химической технологии. Системно-информационный подход. -М.: МИХМ, 1977. С. 143-148.

73. Макаров, Ю.И. Классификация оборудования для переработки сыпучих материалов / Ю.И. Макаров, А.И. Зайцев // Химическое и нефтяное машиностроение. 1981. - №6. - С. 33-35.

74. Математические модели технологических процессов в пространстве состояний смесеприготовительного агрегата / Б.А. Федосенков, Д.Л. Поздняков,

75. B.Н. Иванец, Е.В. Антипов // Известия ВУЗов. Пищевая технология. 2003. -№5-6. - С. 86-89.

76. Назимов А.С. Разработка теоретических и экспериментальных аспектов непрерывного смесеприготовлекния у условиях управляемого процесса дозирования: дис. канд. техн. наук / А.С. Назимов. Кемерово, 2004. - 120 с.

77. Новобратский, B.JI. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса непрерывного смешивания сыпучих материалов в лопастном каскадном смесителе: дис. канд. техн. наук / B.JI. Новобратский. Москва, 1971. -132 с.

78. Рэй У. Методы управления технологическими процессами. / У. Рэй. М.: Мир, 1983,308 с.

79. Товбин. Л.И. Машины и агрегаты для дозирования и смешивания зерновых и жидких продуктов / Л.И. Товбин. // Технологическое оборудование предприятий по хранению и переработке зерна / Под редакцией А .Я. Соколова М.: Колос, 1984.-С. 193-215

80. Химмельблау, Д. Анализ процессов статистическими методами /Д.Химмельблау. -М.:Мир.- 1973.-957 с.

81. Cohen, L. Time-frequency distributions A review / L. Cohen // Proc. IEEE. -1989. - Vol. 77, № 7. - P. 941-981.

82. Daubechies, I. The wavelet transform, time-frequency localization and signal analysis /1. Daubechies //IEEE Trans. Info. Theory. 1990. - Vol. 36, № 5. - P. 9611005.

83. Davis, Geoffrey. Adaptive Nonlinear Approximations: Ph.D. thesis / Geoffrey Davis. Dep. of Mathematics, Courant Institute of Mathematical Sciences. - NYU, Sept. 1994.

84. Digital Logic Circuit Design and Analysis / V.P. Nelson et al. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1995.

85. Discrete, spatio-temporal, wavelet multiresolution analysis method for computing optimal flow / T. Burns, S. Rogers, D. Ruck, and M. Oxley // Optical Eng. 1994. - Vol. 33, № 7. - P. 2236-2247.

86. DiStefano, Joseph J. Shaum's Outline of Theory and Problems of Feedback and Control Systems / Joseph J. DiStefano, Allen R. Stubberud, Ivan J. Williams. -2nd edition. NY: McGraw-Hill, 1995. - 512 p.

87. Franklin, G.F. Digital Control of Dynamic Systems / G.F. Franklin, J.D. Powell, and M.Workman. 3rd ed. - Reading, MA: Addison-Wesley, 1998.

88. Gabor Analysis and Algorithms: Theory and Applications / H.G. Feichtinger and T. Strohmer, eds. Boston: Birkhauser, 1998.

89. Gao, H. Y. Wavelet estimation of spectral densities in time series analysis: Ph.D. thesis / H. Y. Gao. University of California, Berkeley, 1993.

90. Gribonval, R. Fast matching pursuit with multiscale dictionary of Gaussian chirps /R. Gribonval// IEEE Trans/ on Signal Proc. -2001,- Val. 49, No. 5.-P.994-1001.

91. Gribonval, R. Harmonic decomposition of audio signals with matching pursuit/ R. Gribonval, E. Bacry// IEEE Trans, on SignalProc. -2003.-vol. 51, Nol.-P.lOl-l 11.

92. Grochenig, K. Irregular sampling of wavelet and short-time Fourier transforms / K. Grochenig // Constr. Approx. 1993. - №. 9. - P. 283-297.

93. Grochenig, K. Foundations of Time-Frequency Analysis / K. Grochenig. -Boston: Birkhauser, 2001.

94. Guillemain, О. Characterization of acoustic signals through continuous linear time-frequency representations / O. Guillemain and R. Kronland-Martinet // Proc. IEEE.-April 1996. -Vol. 84, №2.-P. 561-585.

95. Heil, C. Continuous and discrete wavelet transforms / C. Heil and D. Walnut // SI AM Rev.- 1989. Vol. 31. - P. 628-666.

96. Hernandez, E. A First Course on Wavelets / E. Hernandez and G. Weiss. -New York: CRC Press, 1996.

97. High resolution pursuit for feature extraction / S. Jaggi, W. C. Karl, S. Mallat, and A. S. Willsky // J. of Appl. and Comput. Harmonic Analysis. 1998. -№ 5. - P. 428-449.

98. Hlawatsch, F. Linear and quadratic time-frequency signal representations / F. Hlawatsch and F. Boudreaux-Bartels // IEFE Sig. Proc. Mag. April 1992. - Vol.9, №2. -P. 21-67.

99. Hlawatsch, F. The interference structure of the Wigner distribution and related time-frequency signal representations / F. Hlawatsch and P. Flandrin // The Wigner Distribution-Theory and Applications in Signal Processing. Amsterdam: Elsevier,1993.

100. Hoffman, Meredith. Wavelet Analysis: Revolutionary tool for Data Analysis and Signal Processing / Meredith Hoffman // SciTech Journal. September/October 1996.-Vol. 6, №9.-P. 19-22.

101. Holschneider, M. Wavelets: An Analysis Tool: Oxford Mathematical Monographs / M. Holschneider. Oxford: Clarendon Press, 1995.

102. Hubbard, В. B. The World According to Wavelets / В. B. Hubbard. -Wellesley, MA: А К Peters, 1996.

103. Johnstone, I. M. Function estimation and wavelets. Lecture Notes / I. M. Johnstone. Palo Alto: Dept. of Statistics, Stanford University, 1999.

104. Joseph, B. Wavelet Applications in Chemical Engineering / B. Joseph and R. L. Motard. Boston : Kluwer Academic Publishers, 1994.

105. Kaiser, G. A Friendly Guide to Wavelets / G. Kaiser. Boston: Birkhauser,1994.

106. Kay, S. M. Fundamentals of Statistical Signal Processing / S. M. Kay. -Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1993.

107. Kuo, B.C. Automatic Control Systems / B.C. Kuo 7th ed. - Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1996.

108. Kutyniok, G. Time-frequency analysis on locally compact groups: Ph.D. thesis / G. Kutyniok. Paderborn: University of Paderborn, 2000.

109. Ljung, L. System Identification: Theory for the User / L. Lj'ung and E.J. Ljung. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1998.

110. Localized measurement of emergent image frequencies by Gabor wavelets / A. C. Bovik., N. Gopal, T. Emmoth, and A. Restrepo // IEEE Trans. Info. Theory. -1992,- Vol. 38, №2.-P. 691-712.

111. Mallat, S. A theory for multiresolution signal decomposition: the wavelet representation / S. Mallat // IEEE Trans. Patt. Anal, and Mach. Intell. 1989. - Vol. 11, №7.-P. 674-693.

112. Mallat, S. Multiresolution approximations and wavelet orthonormal bases of L2(R) / S. Mallat // Trans. Amer. Math. Soc. 1989. - Vol. 315, № 9. - P. 69-87.

113. Mallat, S. Singularity detection and processing with wavelets / S. Mallat and W. L. Hwang // IEEE Trans. Info. Theory. March 1992. - Vol. 38, № 2. - P. 617643.

114. Mallat, S. Matching pursuit with time-frequency dictionaries / S. Mallat and Z. Zhang // IEEE Transactions on Signal Processing. 1993. - Vol. 41, № 12. - P. 3397-3415.

115. Mallat, Stephane G. A Wavelet Tour of Signal Processing / Stephane G. Mallat. 2nd edition. - NY: Academic Press, September 1999. - 637 p.

116. Martin, W. Wigner-Ville spectral analysis of non-stationary processes / W. Martin and P. Flandrin // IEEE Trans. Acoust., Speech, and Signal Proc. December 1985.-Vol. 33, №6.-P. 1461-1470.

117. Qian, S. Signal representation using adaptive normalized Gaussian functions / S. Qian and D. Chen//Signal Proc. 1994. - Vol. 36, №1.-P. 1-11.