Магнито- и вибролокация дефектов нефтепромысловых трубопроводных коммуникаций и оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.07, доктор технических наук Галлямов, Ильгиз Ихсанович

• Галлямов, Ильгиз Ихсанович
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Галлямов, Ильгиз Ихсанович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ

НЕФТЕПРОМЫСЛОВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

1Л. Функциональная схема и функции ее подсистем

1.2. Датчики диагностической информации

1.3. Пьезоэлектрический вибропреобразователь

1.4. Общая формальная модель вибрационных исследований

1.5. Сбор данных

1.6. Структура и состав математического обеспечения обработки вибрационных измерений

1.7. Использование систем сбора и обработки информации производственного характера для вибродиагностики машин

1.8. Определение метрологических требований к ТСД

ГЛАВА II. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ К МЕХАНИЧЕСКИМ СИСТЕМАМ

2.1. Предварительные замечания

2.2. Структурно-следственная модель и ее использование для диагностики насосных агрегатов

2.3. Динамическая модель

2.4. Регрессионная модель

2.5. Квазидетерминированная диагностическая модель насосного агрегата ППД

2.6. Идентификация стационарной случайной вибрации и критерии ее устойчивости

2.7. Потеря устойчивости колебаний насосного агрегата как диагностический признак

2.8. Неустойчивость при действии сил сухого трения

2.9. Критические состояния вращающихся валов и роторов

2.10. Распознавание и классификация аварийных ситуаций

ГЛАВА III. ВЕРОЯТНОСТНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА СИГНАЛОВ

3.1. Общая характеристика сигнала

3.2. Математическое описание случайных колебаний

3.3. Импульсные случайные процессы и их статистические характеристики

3.4. Временная реализация

3.5. Некоторые особенности спектра

3.6. Замечания по поводу уширения спектральной плотности по мере сокращения длительности импульса

3.7. Разложение произвольного сигнала в ряд Котельникова

ГЛАВА IV. ОБРАБОТКА ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ

4.1. Частотная, временная селекция виброакустического сигнала и его нормирование

4.2. Оптимизация параметров в виброакустической диагностике

4.3. Статистические характеристики вибрации

4.4. Построение оптимального спектра вибрации машин по результатам вибрационных исследований

ГЛАВА V. ПРОМЫСЛОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1. Выбор оптимальных условий виброакустических исследований на производстве

5.2. Вибрационные исследования

5.3. Основные особенности шума и вибрации центробежных насосов

5.4. Об одном пути повышения эксплуатационной надежности насосного оборудования

5.5. Методика виброакустической диагностики насосных агрегатов системы ППД

5.6. Взаимодействие конструкции с жидкостью

5.7. Вибрация труб

5.8. Идентификация субгармонических колебаний в виброакустческой диагностике насосных агрегатов

5.9. О дискретном характере спектральной плотности колебаний, возбужденных при соударении

5.10. Магнитометрия подземных трубопроводов

ГЛАВА VI. СТЕНДОВЫЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОГРУЖНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

6.1. Качество функционирования УЭЦН

6.2. О необходимости нормы на допустимые виброперемещения корпуса ПЭД

6.3. Об одном методе диагностики погружного электродвигателя в ходе приемо-сдаточных испытаний

6.4. Алгоритм сравнения спектров вибрации

6.5. Факторы, влияющие на собственные вибрационные параметры УЭЦН

6.6. Свободные колебания тонкостенного цилиндра

6.7. Моделирование упругого взаимодействия пяты и подпятника в погружном электрическом двигателе

6.8. Численное моделирование спектра ударной силы в подшипниках качения

6.9. Оценка критической скорости подшипников скольжения

6.10. Оценка усталостной долговечности ПЭД при случайном вибрационном нагружении

ГЛАВА VII. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ

7.1. Формирование база данных для обеспечения эксплуатационной надежности насосного оборудования

7.2. Алгоритм диагностирования состояния механизма при его эксплуатации

7.3. Статистические методы прогнозирования эксплуатационной надежности в виброакустической диагностике

7.4. Прогнозирование технического состояния

7.5. Алгоритм гарантированного прогноза технического состояния

7.6. Сбор данных, формирование базы данных

7.7. Прогнозирование эксплуатационной надежности насосного агрегата по результатам дискретного виброконтроля с учетом погрешности измерения ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Магнито- и вибролокация дефектов нефтепромысловых трубопроводных коммуникаций и оборудования»

В решении проблемы технического уровня и качества нефтяного оборудования важное значение приобретают методы и средства виброакустического функционального диагностирования механических систем. Виброакустическое функциональное диагностирование обладает рядом преимуществ перед другими видами диагностирования. Они заключаются в «безразборности», выявлении дефектов в ходе эксплуатации, сборки, монтажа и балансировки.

Виброакустическая диагностика может быть осуществлена путем решения ряда задач.

Повышение экономичности и надежности современного нефтяного оборудования, с одной стороны, приводит к необходимости эксплуатации его в условиях, близких к предельным, а с другой стороны - требует достаточно точного знания состояния машин, их эксплуатационной надежности с целью своевременного определения критических ситуаций и преждевременного, часто аварийного выхода из строя, сопровождающегося разрушением отдельных элементов конструкции. Поэтому важной научно-технической проблемой является разработка методов технической диагностики, позволяющих оценивать состояние машин при их эксплуатации.

При эксплуатации изделия происходит снижение его функциональных характеристик, которые обусловлены износом пар трения, коррозией, деформацией, развитием трещин. Для поддержания его функциональных параметров в допустимых пределах необходимо контролировать состояние элементов конструкции. Физическим методом, позволяющим осуществлять решение этой задачи является метод измерения вибрации с последующей обработкой вибросигнала и заключением о состоянии элементов конструкции — виброакустическая диагностика [1, 6, 30, 41, 43, 52, 54, 175, 178, 233, 265].

Диагностическая информация позволяет определять стратегию технического обслуживания и ремонта, устанавливать виды, объем и периодичность ремонтных работ [5, 17, 24, 26, 29, 83, 96, 97, 108], а также осуществлять доводку [120] эксплуатируемых машин.

Наряду с дисбалансом роторов имеются множество причин, вызывающих колебания машин, например, погрешности сцепления, несоосность, неисправные подшипники качения, неисправные передачи, дефектные приводные ремни, соседние машины.

В виброакустической диагностике перед исследователем возникает задача: на основе данных, полученных на конечном интервале времени, сформировать максимально достоверное представление об исходном образе, с которым связаны эти данные. Оценка спектра по данным конечной протяженности принадлежит к указанной задаче. Качество и достоверность оценки спектра оказывают решающее влияние на формирование наших представлений об исходном образе. Бурное развитие вычислительной техники расширило сферы приложения спектральных методов и обработки информации, сформулировав направление цифрового спектрального анализа [18, 37, 86, 89, 101, 154, 176].

Обсуждение результатов ведется в рамках концепции параметрических оценок систем и сигналов. Интерес к этой области исследований велик, о чем свидетельствуют работы [135, 271, 273, 277, 279].

В связи с указанным возникла задача: на основе данных, полученных на конечном интервале времени, сформировать достоверное представление о техническом состоянии нефтепромыслового оборудования, путем решения отдельных частных задач, на основе которых можно указать место расположения дефекта и принять меры по предотвращению отказов.

Результаты проведенных исследований и разработок, представленные в работе, способствуют повышению эффективности и технологической безопасности оборудования, что является решением важной народнохозяйственной и социальной задачи.

Работа выполнена в соответствии с комплексными научно-техническими планами научно-исследовательских работ объединений "Татнефть", "Баш-нефть", "Когалымнефть" и Альметьевского завода погружных электрических насосов, входящих в состав министерства топлива и энергетики России, а также в соответствии с федеральной целевой программой "Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки на 1997-2000 гг.", Решения Совета ФЦП от 26.07.97, 11.03.98, 23.04.99.

Цель работы. Определение (локация) дефектов и прогнозирование их развития на примере нефтепромыслового оборудования методами исследования вибрации и магнитной съемки трубопроводных коммуникаций.

Задачи исследований.

1. Анализ причин отказов насосных агрегатов и установок электрических центробежных насосов при эксплуатации.

2. Изучение нелинейных характеристик механических колебаний при эксплуатации насосных агрегатов и установок электрических центробежных насосов.

3. Локация дефектов, разработка методов прогнозирования безотказной работы насосных агрегатов, установок электрических центробежных насосов и подземных трубопроводов, позволяющих регламентировать виды и сроки ремонта.

4. Адаптация диагностических моделей к проводимым исследованиям с целью использования параметрических данных, позволяющих оценить техническое состояние системы как при квазидетерминированной, так и при стохастической связи спектральных составляющих вибрации со структурными параметрами механизма.

5. Разработка метода контроля и оценки технического состояния погружных электрических двигателей в ходе приемо-сдаточных испытаний на за-во де-изготовителе.

6. Разработка мер по улучшению качества продукции, основанные на анализе ее динамики и параметрических оценок.

Научная новизна.

1. Разработаны системы локации дефектов; обеспечения безотказной эксплуатации насосных агрегатов; установок электрических центробежных насосов и внутрипромысловых, подземных, металлических трубопроводов; базирующиеся на результатах контроля и своевременного устранения дефектов, обнаруженных при исследовании колебаний нефтепромыслового оборудования как при испытаниях на стенде, так и при эксплуатации; а также магнитной съемке трубопроводов.

2. Выявлены основные нелинейные закономерности механических колебаний при эксплуатации оборудования, указаны его возможные неисправности и их влияние на спектр вибрации.

3. Разработан метод прогнозирования отказов насосных агрегатов, основанный на алгоритме эвристической классификации диагностических признаков полученных в результате вибрационных исследований при эксплуатации.

4. Разработана общая формальная модель вибрационных исследований; определен оптимальный выбор методов сбора и обработки результатов наблюдений; сформулированы требования к структуре и составу математического обеспечения и параметрических оценок, базирующиеся на методах математической статистики.

5. Разработан подход и построена многофакторная модель зависимости функции отклика системы от параметров технического состояния, основанная на определении качества функционирования.

6. Определены информационные возможности виброакустических сигналов механических систем путем анализа временной и частотной реализации, использования концепции последовательности импульсов двух типов и разложения сигнала в ряд Котельникова.

7. Разработаны оптимальные методики локации дефектов методами исследований вибрации на насосных агрегатах и вариаций магнитного поля вблизи подземных, металлических трубопроводных коммуникаций и их цифровая идентификация.

Основные защищаемые положения

1. Система функциональной виброакустической и магнитной диагностики и функции ее подсистем в составе информационно-измерительного комплекса.

2. Метод обеспечения безотказной эксплуатации насосных агрегатов и подземных трубопроводов, основанный на периодическом измерении параметров вибрации, вариаций индукции магнитного поля и оценке остаточного ресурса.

3. Результаты теоретических, лабораторных и стендовых исследований по обоснованию предложенных методов вибро- и магнитной локации дефектов.

Практическая ценность

1. Создана методологическая база для реализации системы обеспечения работоспособности насосных агрегатов, позволяющая оперативно прогнозировать и предотвращать отказы, вызванные повышенной вибрацией.

Результаты работы включены в методику контроля ПЭД на испытательной станции и метод виброакустической диагностики насосных агрегатов для закачки воды в пласт.

2. Разработанная методика позволяет осуществить локацию, установить степень опасности, предложить мероприятия по устранению дефектов на основе принятия научно обоснованных инженерно-технических решений. Результаты работы включены во временную инструкцию по магнитной съемке внутри-промысловых, подземных, металлических трубопроводов.

3. Разработаны и внедрены: временная инструкция по магнитной съемке подземных, внутрипромысловых, металлических трубопроводов; методика контроля ПЭД на испытательной станции; методика двухуровневой системы вибрационного контроля наземных насосных агрегатов.

Предложенные методы позволяют оперативно ликвидировать опасность распространения дефектов, путем своевременного обнаружения и проведения и ремонтных работ и тем самым обеспечить оптимальную эксплуатацию нефтепромыслового оборудования и внутрипромысловых, металлических, подземных коммуникаций.

4. Результаты научных исследований используются в учебном процессе при обучении студентов, аспирантов и слушателей ФПК.

Апробация работы

Результаты работы докладывались в 1984-1999 гг. на международных, всесоюзных, всероссийских конференциях, посвященных проблемам методов и средств технической диагностики машин, в том числе:

- Научно-техническая конференция по проблемам нефти и газа, (ноябрь 1984 г., Уфа);

- Всесоюзной научно-практической конференции "Методы и средства виброакустической диагностики машин" (октябрь 1988 г., Ивано-Франковск);

- Всесоюзная научно-техническая конференция "Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики и технологии в энергостроении" (май 1989 г., Иваново);

- XXI научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов Татнипинефть (октябрь 1990 г., Бугульма);

- IX Межвузовская школа-семинар "Методы и средства технической диагностики" (октябрь 1990 г., Ивано-Франковск);

- XII Международная межвузовская школа-семинар "Методы и средства технической диагностики" (октябрь 1995г., Ивано-Франковск);

- XIII Международная межвузовская школа-семинар "Методы и средства технической диагностики" (июнь 1996 г., Йошкар-Ола);

- XIV Международная межвузовская школа-семинар "Методы и средства технической диагностики" (октябрь 1997г., Ивано-Франковск);

- XV Международная межвузовская школа-семинар "Методы и средства технической диагностики" (июнь 1998 г., Йошкар-Ола).

- Региональный научно-практический семинар "Современные технологические процессы в нефтегазодобыче" (октябрь 1998г., Октябрьский);

12

- Республиканская научно-практическая конференция "Состояние и перспективы использования геофизических методов для решения актуальных задач поисков, разведки и разработки месторождений полезных ископаемых" (август 1999г., Октябрьский);

- XVI Международная межвузовская школа-семинар "Методы и средства технической диагностики" (сентябрь 1999 г., Ивано-Франковск).

Публикации

По материалам диссертации автором опубликовано 49 работ.

Объем и структура работы

Диссертационная работа состоит из введения, 7 глав, основных выводов, списка литературы из 279 наименований; содержит 283 страницы машинописного текста, 50 рисунков, 22 таблицы, приложений.

Заключение диссертации по теме «Машины и агрегаты нефтяной и газовой промышленности», Галлямов, Ильгиз Ихсанович

Основные выводы и рекомендации

1. На базе обобщения теории и практики эксплуатации нефтепромыслового оборудования, а также проведенных исследований обоснована и реализована система дискретного контроля вибрации, позволяющая оперативно определять места расположения, а также оценивать степень опасности дефектов насосных агрегатов.

Показано, что измерительный контроль вибрации насосных агрегатов с привлечением современных методов математической статистики позволяет учитывать вероятные изменения в динамике и предотвращать отказы оборудования.

2. Исследования механических колебаний насосных агрегатов обсуждаются в рамках современной теории нелинейных колебаний, предполагающей существование одиночных, а также перекрывающихся и неперекрывающихся потоков импульсов, что позволило сформировать компактные множества и развить эвристический подход к оценке технического состояния исследованных систем, ввести понятие качества функционирования и предложить на этой основе критерий эффективной и надежной эксплуатации наземных насосных агрегатов, погружных электрических двигателей.

3. Созданы методологические основы для получения информации о техническом состоянии нефтепромыслового оборудования из временной и частотной реализации колебаний и вариаций магнитного поля вблизи подземного, внутрипромыслового, металлического трубопровода, что является базой для определения места расположения дефектов и инженерно технических решений по их устранению и обеспечению безопасной эксплуатации.

4. Осуществлена адаптация диагностических моделей к проведенным исследованиям путем использования параметрических оценок технического состояния системы как при квазидетерминиро-ванной, так и при статистической связи со структурными парамет

234 рами, что позволило расширить представление о техническом состоянии оборудования и на этой базе предложить эффективные алгоритмы обработки измерительной информации.

5. Предложен способ диагностирования и оценки технического состояния ПЭД в ходе приемо-сдаточных испытаний на заводе -изготовителе, позволяющий снизить трудоемкость и обеспечить надежность в эксплуатации, уменьшить затраты потребителя на текущий и капитальный ремонты.

6. Предложен алгоритм оценки эффективности инженерно-технических мероприятий по улучшению качества продукции по результатам измерения вибрации, путем использования эвристической классификации при отсутствии априорно заданных областей качества.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Галлямов, Ильгиз Ихсанович, 2000 год

1. Абрамов О.В., Розенбаум А.Н. Прогнозирование состояния технических систем - M.: Наука, 1990. - 126 с.

2. Абрикосов A.A. Основы теории металлов. М.: Наука, 1987. - 520 с.

3. Акустическая и вибрационная техника. Каталог приборов фирмы «Роботрон» Дрезден: Роботрон Мееэлектроник 1986. - 48 с.

4. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний М.: Наука, 1982.-915 с.

5. Алгоритмы автоматизированного аналитического исследования колебаний машин. Аугустайтис В.В. «Вибротехника» Вильнюс, 1987, №4/57, с 23 -31.

6. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ. М.: Машиностроение, 1991. -272 с.

7. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. - 296 с.

8. Адаптивные системы сбора и передачи аналоговой информации. Основы теории /А.Н. Дядюнов, O.A. Онищенко, А.И. Сенин. М.: Машиностроение, 1988. -288 с.

9. Авакян В.А. Диагностика источников вибрации машин с учетом амплитудной модуляции Электротехника, 1978, №2, с.58-61.

10. Александров В.В., Тимохин В.И., Экало A.B. и др. Применение методов распознавания образов при анализе сложных сигналов. М.: Наука 1978. -218 с.

11. Автоматизированное рабочее место для статистической обработки данных /В.В. Шураков, Д.М. Даитбегов, C.B. Мизрохи, C.B. Ясеновский. М.: Финансы и статистика, 1990. - 190 с.

12. Автоматизированный расчет колебаний машин /В.-К.В. Аугустайтис, Г.-П.К. Мозура, К.Ф. Сливнискас, Э.-Э.Р. Ставяцкене; Под ред. K.M. Рагульскиса. Л.: Машиностроение. 1988. - 104 с.

13. Альбеверио С., Фенстад И., Хеэг-Крон Р., Линдстрем Т. Нестандартные методы в стохастическом анализе и математической физике. М.: Мир, 1990.-616 с.

14. Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Построение и анализ вычислительных алгоритмов. М.: Мир, 1979. - 260 с.

15. Асимптотический анализ распределения случайных процессов / Отв. ред. A.A. Боровков Новосибирск: Наука, 1989. - 195 с.

16. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г. и др. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. М.: Наука, 1984. - 119 с.

17. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. -М.: Высшая школа, 1982. 231 с.

18. Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов: М.: Мир, 1989.-448 с.

19. Битти Р. Выявление особенностей радиальных колебаний ротора при его задевании за корпус. Конструирование и технология машиностроения 1985, №2, с.1-11.

20. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: М.: Мир, 1989.-540 с.

21. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. -335 с.

22. Бахтиаров Г.Д., Малинин В.В., Школин В.П. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Сов. Радио, 1980. 280 с.

23. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М., Наука. 1980. 408 с.

24. Бабаев С.Г. Надежность нефтепромыслового оборудования. М.: Недра, 1987.-264 с.

25. Бабицкий В.И., Крупенин В.Л. Колебания в сильно нелинейных системах: Нелинейности порогового типа. М.: Наука. 1985. - 320 с.

26. Борьба с шумом на производстве: Под общ. ред. Е.Я. Юдина М.: Машиностроение, 1985. - 400 с.

27. Богданов A.A. Погружные центробежные электронасосы для добычи нефти М.: Недра, 1968. 272 с.

28. Блехман И.И. Что может вибрация?: О «вибрационной механике» и вибрационной технике. М.: 1988. - 208 с.

29. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход: М.: Наука. 1988. - 208 с.

30. Бирбраер А.Н., Шульман С.Г. Прочность и надежность конструкций АЭС при особых динамических воздействиях. М.: Энергоатомиздат, 1989. -304 с.

31. Баранов В.М. Акустические измерения в ядерной энергетике. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.

32. Белкин А.Р., Левин М.Ш. Принятие решений: комбинаторные модели аппроксимации информации. М.: Наука. 1990. 160 с.

33. Бабаков А.Р. Теория колебаний М.: Наука. 1968. 560 с.

34. Бондарь Н.Г. Нелинейные колебания, возбуждаемые импульсами. Киев-Донецк, «Вища школа», 1978 216 с.

35. Бриллинджер Д.Р. Временные ряды. Обработка данных и теория. М.: Мир, 1980.-536 с.

36. Бабайлов Э.П. Осесимметричные колебания цилиндрической оболочки конечной длины с учетом реакции среды внутри ее.//Акустический журнал, 1994, Т.40. №1, с. 17-24.

37. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высш. шк., 1988. -448 с.

38. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. -336 с.

39. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

40. Банди Б. Методы оптимизации М.: Радио и связь, 1988 - 126 с.

41. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972.-408 с.

42. Браун С., Датнер Б. Анализ вибраций роликовых и шариковых подшипников. Конструирование и технология машиностроения, 1979, т.101, №1, с.65-72.

43. Баранов В.М. Неразрушающий контроль элементов физико-энергетических установок. М.: Изд. МИФИ, 1982. - 88 с.

44. Бернблит М.В. Интегральный метод расчета акустического излучения сложных колебательных систем в жидкости.// Акуст. журн. 1991. Т 37. № 6, с. 1075-1081.

45. Берман А.Ф. Формализация эмпирического смысла процесса отказа универсальных механических систем. // Проблемы машиностроения и надежности машин. № 3, 1994 г., с 89-95.

46. Бирбраер А.Н., Шульман С.Г. Прочность и надежность конструкции АЭС при особых динамических воздействиях. М.: Энергоатомиздат, 1989. -304 с.

47. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974. - 503 с.

48. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. - 384 с.

49. Васильев В.И. Проблема обучения распознаванию образов: Принципы, алгоритмы, реализации. Киев: Вища шк., 1989. - 63 с.

50. Вайнштейн Л.А., Вакман Д.Е. Разделение частот в теории колебаний и волн. М.: Наука, 1983. - 288 с.

51. Вибрация элементов оборудования ЯЭУ /У.Д. Федорович, Б.С. Фокин, А.Ф. Аксельрод, E.H. Гольдберг М.: Энергоатомиздат, 1989. - 168 с.

52. Виглеб Г. Датчики: Мир, М.: 1989. - 196 с.

53. Вибрации в технике. Справочник В 6-ти Т. Т.1. Колебания линейных систем /под ред. В.В. Болотина, 1978. 352 с.

54. Выявление экспертных знаний. Процедуры и реализации /О.И. Ларичев, А.И. Мечитов, Е.М. Мошкович, Е.М. Фуремс. М.: Наука, 1989. 128 с.

55. Вибрации трубопроводов электрических станций и методы их устранения Сб. /Под ред. A.A. Самарина. -М.: Энергоатомиздат, 1992. 160 с.

56. Вибрационное старение /K.M. Рагульскис, Б.Б. Стульпинас, К.Б. Толутис. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1987. 72 с.

57. Вибронадежность элементов оборудования в энергомашиностроении /H.A. Махутов, С.М. Каплунов, Л.В. Прусс и др. / Машиноведение, 1982 .№ 2 с. 68-77.

58. Вибрации и шум электрических машин малой мощности /Л.В. Волков, Р.Н. Ковалев, Г.Н. Никифорова и др. Л.: Энергия, 1979. - 205 с.

59. Вибрация энергетических машин / Под ред. Н.В. Григорьева. М.: Машиностроение, 1974. - 464 с.

60. Вульфсон И.И. Виброактивнсоть приводов машин разветвленной и кольцевой структуры. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 104 с.

61. Вульфсон И.И. Оптимизация параметров колебательных систем цикловых механизмов с учетом зазоров // Проблемы машиностроения и надежности машин. №3, 1994. С.9-16.

62. Гаев Г.П., Смирнов А.Б., Жилейко Г.Г. Система виброакустической диагностики энергетического оборудования // Измерительная техника. -1988. № 5. С.39.

63. Галахов М.А., Бурмистров А.Н. Расчет подшипниковых узлов. М.: Машиностроение, 1988. - 272 с.

64. Геккер Ф.Р. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах трения. М.: Машиностроение, 1983. - 168 с.

65. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Вибродиагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. 288 с.

66. Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1989. - 336 с.

67. Гельман М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем. М. Изд-во стандартов, 1989. - 320 с.

68. Гончаревич И.Ф., Вибрация нестандартный путь: вибрация в природе и технике. - М.: Наука, 1986. - 209 с.

69. Гордин В.М., Розе E.H., Углов Б.Д. Морская магнитометрия. М.: Недра, 1986.-232 с.

70. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высш. шк., 1989.-232 с.

71. ГОСТ 25466-82. Вибрация. Роторы гибкие паротурбинных агрегатов, требования к балансировке.

72. ГОСТ 27.022-83. Надежность в технике. Термины и определения.

73. ГОСТ 4.177-85. Система показателей качества продукции. Приборы неразрушающего контроля качества материалов и изделий.

74. ГОСТ 15895-77. Статистические методы управления качеством продукции. Термины и определения.

75. ГОСТ 18353-79. Контроль неразрушающий. Классификация методов.

76. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения.

77. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования.

78. ГОСТ 22732-77. Методы оценки уровня качества промышленной продукции. Основные положения.

79. РД РОСЭК 055 - 96. Требования к лабораториям неразрушающего контроля и диагностики.

80. РД 34.17.446-97. Методические указания по техническому диагностированию труб, поверхностей нагрева паровых и водогрейных котлов с использованием магнитной памяти.

81. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 360 с.

82. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. М.: Высш. шк., 1985. -168 с.

83. Горячева И.Г., Добычин М.Н. Контактные задачи в трибологии. М.: Машиностроение, 1988. -256 с.

84. Грачев В.В., Щербаков С.Г., Яковлев Е.И. Динамика трубопроводной системы. М.: Наука, 1987. - 438 с.

85. Гуляев А.И. Временные ряды в динамических базах данных. М.: Радио и связь, 1989.- 128 с.

86. Грешилов А.А. Анализ и синтез стохастических систем. Параметрические модели и конфлюентный анализ. М. Радио и связь, 1990. - 320 с.

87. Граф Ш., Гессель М. Схемы поиска неисправностей. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 144 с.

88. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд.-ние, 1990. - 192 с.

89. Гидродинамические аспекты надежности современных энергетических установок /Б.Д. Гусев, Р.И. Калинин, А.Я. Благовещенский. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние. 1989. - 216 с.

90. Гулд X., Тобочник Я. Компьютерное моделирование в физике: В 2-х частях М.: Мир, 1990. - 349 с.

91. Гуляев В.И., Баженов В.А., Попов С.Л. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем. М.: Высщ. шк., 1989. — 383 с.

92. Гук Ю.Б. Теория надежности в электроэнергетике. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отдел-е. 1990. - 208 с.

93. Демиденко Е.З. Оптимизация и регрессия М.: Наука. 1989. - 296 с.

94. Дмитриев В.И. Прикладная теория информации. М.: Высш. шк., 1989. -320 с.

95. Диагностирование дизелей /Е.А. Никитин, Л.В. Станиславский, Э.А. Улановский и др. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

96. Диментберг Ф.М., Фролов K.B. Вибрация в технике и человек. М.: Знание, 1987.- 160 с.

97. Дьяконов В.П. Применение персональных ЭВМ и программирование на языке БЕЙСИК. М.: Радио и связь, 1989. - 288 с.

98. Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М.: Наука, 1980. - 368 с.

99. Динамика машин и управление машинами: Справочник /В.К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон и др., Под. ред. Г.В. Крейнина. М: Машиностроение, 1988. -240 с.

100. Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов. М.: Мир, 1988.-488 с.

101. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1973.-228 с.

102. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке БЕЙСИК для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1987. - 240 с.

103. Добрынин С.А. и др. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник /С.А. Добрынин, М.С. Фельдман, Г.И. Фирсов. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

104. Диментберг М.Ф. Случайные процессы в динамических системах с переменными параметрами. М.: Наука. 1989. - 176 с.

105. Динамика и балансировка гибких роторов /A.A. Гусаров. М.: Наука, 1990.- 152 с.

106. Дорошко С.М. Контроль и диагностирование технического состояния газотурбинных двигателей по вибрационным параметрам. М.: Транспорт, 1984.- 129 с.

107. Жизненный цикл и эффективность машин /М.Г. Карпунин, Я.Г. Любинецкий, Г.И. Майданчик. М.: Машиностроение, 1989. - 320 с.

108. Журбенко И.Г., Кожевникова И.А. Стохастическое моделирование процессов. -М.: Изд-во МГУ 1990. 148 с.

109. Зверева T.B. Организация системы технического диагностирования . магистральных нефтепроводов. М.: ВНИИОЭНГ, 1988. - 64 с.

110. Заславский Г.М. Стохастичность динамических систем. М.: Недра, 1984. -271 с.

111. Залманзон JI.A. Преобразование Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях. М.: Наука, 1986. - 496 с.

112. Зарицкий С.П. Диагностика газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом. М.: Недра, 1987. - 198 с.

113. Зырянов В.А., Власов С.М., Костромин Э.В. Методы и алгоритмы обработки случайных и детерминированных периодических процессов. Свердловск: Изд-во Урал, ун-та, 1990. 116 с.

114. Калявин В.П., Мозгалевский A.B. Технические средства диагностирования. Л.: Энергоатомиздат. 1984. - 208 с.

115. Каганов М.И., Цукерник В.М. Природа магнетизма. М.: Наука, 1982. -186 с.

116. Каплан Л.С. Установки скважинных бесштанговых насосов для добычи нефти. Уфа: Изд. Уфимск. нефт. ин-та, 1990. - 55 с.

117. Каплан Л.С. Совершенствование ремонта и эксплуатации установок электроцентробежных насосов. М.: ВНИИОЭНГ. 1983. - 42 с.

118. Каплан Л.С. Установки погружных центробежных насосов для добычи нефти. Уфа: Изд. Уфимск. нефт. ин-та, 1984. - 71 с.

119. Карасев В.А. Ройтман A.B. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы. -М.: Машиностроение. 1986. 192 с.

120. Каплан Л.С. Современное оборудование систем поддержания пластового давления: Учебное пособие. Уфа: Изд. Уфимс. нефт. ин-та, 1985. - 58 с.

121. Карасев В.А., Максимов В.П., Сидоренко М.К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1978. - 172 с.

122. Кельзон A.C., Циманский Ю.П., Яковлев В.И. Динамика роторов в упругих опорах. М. Наука. 1992. - 280 с.

123. Коллакот P.A. Диагностирование механического оборудования. JL: Судостроение, 1980. - 296 с.

124. Коллакот Р. Диагностика повреждений: М.: Мир, 1989. - 512 с.

125. Корн Т., Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. - 832 с.

126. Кожевников С.Н. Динамика нестационарных процессов в машинах. Киев: Наукова думка. 1986. 288 с.

127. Колчин A.B. Датчики средств диагностирования машин. М.: Машиностроение, 1984. - 120 с.

128. Коренев Б.Г., Резников J1.M. Динамические гасители колебаний: Теория и технические приложения. М.: Наука. 1988. - 304 с.

129. Клир Дж. Системология. Автоматизация системных задач. М.: Радио и связь. 1990. - 544 с.

130. Купер Дж, Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: М.: Мир, 1989. - 376 с.

131. Крагельский И.В., Михин Н.М. Узлы трения машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1984. 320 с.

132. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987.-560 с.

133. Кушнир В.Н., Неволин В.Г. Предупреждение разрушения оборудования и коммуникаций в нефтяной промышленности. Обзорная информация. М.: ВНИИОЭНГ Сер. «Коррозия и защита в нефтяной промышленности», 1979.-43 с.

134. Кубарев А.И. Надежность в машиностроении. М.: Изд-во стандартов, 1989.-224 с.

135. Кукуш В.Д. Электрорадиоизмерения. М.: Радио и связь, 1985. - 368 с.

136. Ланцош К. Практические методы прикладного анализа. М.: Физматгиз, 1961.-524 с.

137. Лебедев А.Н., Недосекин Д.Д., Стеклова Г.А. и др. Методы цифрового моделирования и идентификации стационарных случайных процессов винформационно-измерительных системах. Д.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-е, 1988. - 64 с.

138. Левитский Н.И. Колебания в механизмах. М.: Наука. 1988. - 336 с.

139. Левит М.Е., Рыженков В.М. Балансировка деталей и узлов. М.: Машиностроение, 1986. -248 с.

140. Линников H.H. Расчет статистической погрешности спектрального анализа случайных вибропроцессов. // Измерительная техника, 1988. № 4. С. 33-35.

141. Лихтенберг А., Либерман М. Регулярная и стохастическая динамика. М.: Мир, 1984.-528 с.

142. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования. -М.: Статистика, 1979. 254 с.

143. Ляпунов В.Т., Лавендел Э.Э., Шляпочников С.А. Резиновые виброизоляторы: Справочник: Л.: Судостроение 1988. - 216 с.

144. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: /Пер. с англ. Под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991.-432 с.

145. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. -М.: Наука. 1982.-204 с.

146. Магниторазведка: Справочник геофизика / Под ред. В.Е. Никитского, Ю.С. Глебовского. М.: Недра, 1990. - 470 с.

147. Макаров P.A. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981.-223 с.

148. Максутов P.A., Алиев И.М., Богданов A.A. Экспериментальное исследование вибрации погружных ЭЦН. // Нефтепромысловое дело и транспорт нефти. Вып. II, 1984. С. 36-38.

149. Маслов Г.С. Расчеты колебания валов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1968.-271 с.

150. Математический энциклопедический словарь. /Гл. ред. Ю.В. Прохоров -М.: Сов. Энциклопедия, 1988. 847 с.

151. Малов В.В. Пьезорезонансные датчики. -М.: Энергоатомиздат, 1989. 272 с.

152. Мазуров В.Д. Метод комитетов в задачах оптимизации и классификации. -М.: Наука. 1990.-248 с.

153. Марпл. мл. С.А. Цифровой спектральный анализ и его приложения. Мир, М.: 1990.-312 с.

154. Механика и решение проблем машиностроения. / К.В. Фролов. Успеха мех. 1988. II, №1-2. С. 141-184.

155. Математическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин /М.В. Левин, А.Б. Одуло, Д.Е. Розенберг и др. М.: Наука, 1989. 294 с.

156. Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений. -М.: Мир, 1990.-535 с.

157. Методические указания. Техническая диагностика. Правила и критерии определения периодичности диагностирования технических систем. РД-50-565-85. -М.: Изд-во стандартов, 1986. 28 с.

158. Меньшов Б.Г., Суд И.И., Яризов А.Д. Электрооборудование нефтяной промышленности. М.: Недра, 1990. -.365 с.

159. Мирзаджанзаде А.Х., Керимов З.Г., Копейкис М.Г. Теория колебаний в нефтепромысловом деле. Баку: Маариф, 1976. - 210 с.

160. Микулович В.И., Скриган H.H., Шинитко В.Т. и др. Синхронный анализатор вибраций. САВ-11402Ф //ПТЭ № 1, 1984. С. 246.

161. Минимаксная обработка информации. / О.М. Куркин, Ю.Б. Коробочкин, С.А. Шаталов. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 216 с.

162. Можен М. Механика электромагнитных сплошных сред. М.: Наука, 1991. - 560 с.

163. Мун Ф. Хаотические колебания: Вводный курс для научных работников и инженеров. -М.: Мир, 1990. 312 с.

164. Муромцев Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах. М.: Химия, 1990. 144 с.

165. Мозголевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975.-240 с.

166. Надежность машин. / Д.Н. Решетов, А.С. Иванов, В.З. Фадеев. М.: Высш. шк, 1988.-238 с.

167. Нахапетян Е.Г. Диагностирование машин. М.: Машиностроение, 1983. -55 с.

168. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т.9. Техническая диагностика /Под. общ. ред. В.В. Клюева, П.П. Пархоменко. -352 с.

169. Нефтепромысловое оборудование. Справочник /Под. ред. Е.И. Бухаленко. -М.: Недра, 1990.-559 с.

170. Иванов А.Г. Физика в разведке земных недр. М.: Недра, 1971. - 200 с.

171. Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. М.: Энергия, 1970.-320 с.

172. Ишемгужин Е.И. Нелинейные колебания элементов буровых машин. -Уфа: Изд-во Уфимск. нефт. ин-та, 1988. 98 с.

173. Ишемгужин Е.И. Регрессионный анализ и планирование эксперимента при оценке надежности буровых и нефтепромысловых машин. Уфа: Изд-во Уфимск. нефт. ин-та, 1984. - 79 с.

174. Ионин Д.А., Яковлев Е.И. Современные методы диагностики магистральных газопроводов. Л.: Недра, 1987. - 232 с.

175. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах /Максимов В.П., Егоров И.В., Карасев В.А. М.: Машиностроение, 1987. -208 с.

176. Измерения в электронике: Справочник /В.А. Кузнецов, В.А. Долгов, В.М. Коневских и др.; Под ред. В.А. Кузнецова. М.: Энергоатомиздат, 1987. -520 с.

177. Ивович В.А., Онищенко В.Я. Защита от вибрации в машиностроении. М.: Машиностроение, 1990. -272 с.

178. Обеспечение качества нефтехимического оборудования. / А.Д. Никифоров и др. М.: Машиностроение, 1984. - 176 с.

179. Олимпиев В.Г. О влиянии погрешностей стыковки роторов многоопорного валопровода на вибрацию машинного агрегата. // Проблемы машиностроения и надежности машин, № 2, 1994. с. 106-111.

180. Обнаружение изменения свойств сигналов и динамических систем: /М. Бассвиль, А. Вилски, А. Банвенист и др.; Под ред. М. Бассвиль, А. Банвениста. М.: Мир, 1989. - 278 с.

181. Обеспечение качества нефтехимического оборудования /А.Д. Никифоров, В.И. Колчков, М.И. Поликарпов. -М.: Машиностроение, 1984. 176 с.

182. Обработка нечеткой информации в системах принятия решения /А.Н. Борисов, A.B. Алексеев, Г.В. Меркурьев и др. М.: Радио и связь, 1989. -304 с.

183. Основы теории колебаний. / В.В. Мигулин и др. М.: Наука. Гл. ред. Физ,-мат. Лит., 1988. - 392 с.

184. Отнес Р., Эриксон К. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы: М.: Мир, 1982. 428 с.

185. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1991.-256 с.

186. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Политехника, 1990. -272 с.

187. Пападопулос, Димарагонас. //Конструирование и технология машиностроения, № 4, 1988, с. 119-129.

188. Петрович Л.М., Давыдович М.И. Статистическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ. М.: Финансы и статистика, 1989. - 191 с.

189. Померанцев Н.М., Рыжков В.М., Скроцкий Г.В. Физические основы квантовой магнитометрии. М.: Наука, 1972. - 210 с.

190. Поляков В.В., Скворцев Л.С. Насосы и вентиляторы. М.: Стройиздат, 1990.-226 с.

191. Попков В.И., Мышинский Э.Л., Попков О.И. Виброакустическая диагностика в судостроении. Л.: Судостроение, 1987. - 256 с.

192. Приборы и системы для измерения вибрации, шума, удара: Справочник /Под ред. В.В. Клюева, М.: Машиностроение, 1978, кн.1, 448 е.; кн.2, 439 с.

193. Промысловые трубопроводы / В.Д. Куликов, A.B. Шибнев, А.Е. Яковлев, В.Н. Антипьев. М.: Недра, 1994. - 298 с.

194. Прыгунов А.И. Применение теории особенностей в исследовании вибрации машин: анализ и диагностика. // Сборник материалов XII международной межвузовской школы-семинара «Методы и средства технической диагностики» г. Ивано-Франковск, 1995. с. 35-41.

195. Приборы и системы для измерения вибраций шума, удара. / В.Р. Клюев. -М.: Машиностроение, 1978, кн. 1, 443 е., кн. 2, 439 с.

196. Пустовойт Б.В. Механика движения жидкостей в трубках. Л.: Недра, 1971.-144 с.

197. Покровский Б.В. Кавитационный шум и вибрация центробежных насосов. / Трубы ВНИИгидромаш. -М.: 1969, вып. 39, с. 50-73.

198. Покровский Б.В., Рубиков В.Я. К расчету уровней вибрации центробежных насосов. / Трубы ВНИИгидромаша. -М.: 1971. Вып. 42, с. 146-151.

199. Пчелкин В.Н. и др. К вопросу о диагностике трубопроводов. // НТЖ «Автоматизация, телемеханизация и связь» в в нефтяной промышленности» 1996. - №3-4, с. 16-20.

200. Пронников A.C. Основы надежности и долговечности машин. М.: Изд-во стандартов, 1969. - 160 с.

201. Пытьев Ю.П. Математические методы интерпретации эксперимента. М.: Высш. шк., 1989. -351 с.

202. Работков Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1988.-712 с.

203. Ревзин Б.С., Ларионов И.Д. Газотурбинные установки с нагнетателями для транспорта газа. М.: Недра, 1991. - 303 с.

204. Ревякин П.С., Бродовой В.В., Ревякина Э.Л. Высокоточная магниторазведка. -М.: Недра, 1986. 180 с.

205. Резников В.Д. О повышении конструктивной надежности погружного электродвигателя Нефтепромысловое дело и транспорт нефти ВНИИОЭНГ, №12, 1984. С38-40.

206. Рубановский В.Н., Султанов И.А., Ханукаев Ю.И. Задачи математического моделирования механических систем в машиностроении. ВЦ АН СССР, Москва, 1989.-77 с.

207. Савчук В.П. Байесовские методы статистического оценивания: Надежность технических объектов. М.: Наука. 1989. - 328 с.

208. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов. / С. Гун и др. М.: Радио и связь, 1989. - 472 с.

209. Светлицкий В.А., Нарайкин О.С. Упругие элементы машин. М.: Машиностроение. 1989. - 264 с.

210. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М., Мир. - 1980.

211. Скворцов Л.С. и др. Компрессорные и насосные установки. М.: Машиностроение, 1988. - 264 с.

212. Соболь М.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. - 107 с.

213. Соколинский И.И., Тихвинский А.Н., Якубович В.А. Применение методов вибродиагностики перспективные направления эксплуатационного контроля нагнетательных установок. - М.: ЦНИИТЭНнефтехим, 1982. - 56 с.

214. Справочник оператора магниторазведчика / Под ред. В.Е. Никитского. -М.: Недра, 1987.-221 с.

215. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. /Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. T.l -М.: Энергоатомиздат, 1988. 456 с.

216. Справочник конструктора точного приборостроения /Г.А. Веркович, E.H. Головенкин, В.А. Голубков и др., Под общ. ред. К.Я. Явленского, Б.П. Тимофеева, Е.Е. Чаадаева, Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. - 792 с.

217. Смирнов JI.B. Исследование некоторых динамических свойств прямого трубопровода с текучей жидкостью. // Динамические характеристики энергетического оборудования. — М.: Наука, 1980. С. 58-66.

218. Средства измерений параметров магнитного поля / Ю.В. Афанасьев, Н.В. Студенцов, В.Н. Хореви др. 0 Л.: Энергия, 1979. 180 с.

219. Султанов Б.З. Управление устойчивостью динамической бурильной колонны. -М.: Недра, 1991. 208 с.

220. Султанов Б.З., Габдрахимов М.С., Сафиуллин P.P., Галеев A.C. Техника управления динамикой бурильного инструмента при проводке глубокий скважин. -М.: Недра, 1997. 165 с.

221. Спектор С.А. Электрические измерения физических величин: Методы измерений. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-е, 1987. - 320 с.

222. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочник /В.Г. Домрачев, В.Р. Матвеевский, Ю.С. Смирнов. М.: Энергоатомиздат, 1987.-392 с.

223. Статистические методы в экспериментальной физике. / Под ред. А.П. Тяпкина. -М.: Атомиздат, 1976. -335 с.

224. Статистические методы для ЭВМ /Под ред. К.Энслейна, Э. Рэлстона, Г.С. Уилфа: М.: Наука. 1986. - 464 с.

225. Степанов Г.М., Лещенко A.C. Неразрушающий контроль трубопроводов и резервуаров // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности, № 3-4, 1998. С. 11-19.

226. Стронгин Р.Г. Численные методы в многоэкстремальных задачах. М.: Наука, 1978.-239 с.

227. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Наука, 1976. - 616 с.

228. Теоретико-игровые распознающие алгоритмы /А.И. Кондратьев. М.: Наука, 1990.-272 с.

229. Технические средства диагностирования: Справочник // В.В. Клюев и др. -М.: Машиностроение, 1989. 672 с.

230. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

231. Тихонов А.Н., Уфимцев М.В. Статистическая обработка результатов экспериментов. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1988. - 174 с.

232. Тольский В.Е. Виброакустика автомобиля. М.: Машиностроение, 1988. -144 с.

233. Троцкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. -М.: Машиностроение, 1976. 248 с.

234. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A. Анализ данных на компьютере /Под ред. В.Э. Фигурнова. М.: ИНФА-М, Финансы и статистика, 1995. - 384 с.

235. Установки погружных центробежных насосов типа УЭЦН5Ф. Эксплуатационная документация.

236. Харазов A.M., Цвид С.Ф. методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. - 132 с.

237. Харафас Д., Легг С. Конструкторские базы данных. М.: Машиностроение, 1990. -244 с.

238. Хазанов Х.С. Современные методы исследования механических систем. -Куйбышев, 1988.-71 с.

239. Хаяси Т. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973. -432 с.

240. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973.-957 с.

241. Хоар Ч. Взаимодействующие последовательные процессы. М.: Мир, 1989.-264 с.

242. Хохлов В.К., Горутько Н.М. Вопросы совершенствования контроля и защиты погружных электронасосов. Обзорная информация. ВНИИОЭНГ. -М.: Сер. « Машины и нефтяное оборудование», 1980. 59 с.

243. Худсон Д. Статистика для физиков. М.: Мир, 1970. - 296 с.

244. Фейгенбаум М. Универсальность поведения нелинейных систем. // Успехи физических наук, 1983. Т 141, вып. 2, с. 3420274.

245. Физических энциклопедический словарь, Т. 3. М.: Советская энциклопедия, 1963. - 650 с.

246. Фейгин М.И. Вынужденные колебания систем с разрывными нелинейностями. М.: Наука, 1994. - 288 с.

247. Фомичев М.С. Экспериментальная гидродинамика ЯЭУ. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 248 с.

248. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов. -М.: Наука, 1979.-363 с.

249. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 256 с.

250. Цветков Э.М. Основы теории статистических измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 256 с.

251. Цифровые анализаторы спектра /В.Н. Плотников, В.А. Белинский, В.А. Суханов, Ю.Н. Жигулевцев. М.: Радио и связь, 1990 - 184 с.

252. Щавелин В.М., Сарычев Г.А. Акустический контроль узлов трения ЯЭУ. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 176 с.

253. Шапиро М.Х. О некоторых способах уменьшения магнитных вибраций электрических машин. -М.: Трубы ВНИИЭМ, 1971. Т. 31, с. 17.23.

254. Шмидт Г. Параметрические колебания. М.: Мир, 1978. - 335 с.

255. Шубов И.Г. Шум и вибрация электрических машин. Л.: Энергоатомиздат. 1986. -208 с.

256. Шор Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М.: Советское радио, 1962. - 210 с.

257. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования. М.: Статистика, 1977. - 200 с.

258. Черняев К.В. Комплексное оборудование для внутритрубной инспекций магистральных трубопроводов. // В материалах международного конгресса промышленности, энергетики и связи, 2-5 июня 1997, Т.7, Москва 1998. -с. 160-183.

259. Чой, Ноэх. Нелинейные установившиеся колебания в системе ротор-опора. // Конструирование и технология машиностроения, 1988, № 1, с. 264 272.

260. Электрические измерения. / Под ред. A.B. Фремке. JL: Энергия, 1973. -424 с.

261. Экспертные системы: состояние и перспективы. / Д.А. Поспелов. М.: Наука, 1989.- 152 с.

262. Эффективность сложных систем. Динамические модели /В.А. Виноградов, В.А. Грущанский, С.И. Довгодуш и др. М.: Наука, 1989. - 285 с.

263. Эрих Ф.Ф. Субгармонические колебания высших порядков у быстроходных роторов с зазорами в подшипниках. Конструирование и технология машиностроения, №4, 1988. С.129-141.

264. Юртаев В.Г. Динамика буровых установок. М.: Недра, 1987. - 156 с.

265. Яблонский В.В. Определение частотных характеристик и колебательной мощности механической системы. // Вибрации в технике: Справочник. Т. 5. M.: Машиностроение, 1979. - с. 41-82.

266. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1983.-239 с.

267. Якубович В.А. Повышение эксплуатационной надежности нефтепромыслового энергомеханического оборудования. Обз. Информация М.: ВНИИОЭНГ. Сер. «Машины и нефтяное оборудование». 1983 г.

268. Яновский Б.М. Земной магнетизм. Л.: Изд-во Ленингр. ин-та, 1978. - 592 с.

269. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1977. - 480 с.

270. Blake W.K. Mechaniks of flow induced sound and vibrations. London Acad. Press 1983. P. 288.255

271. Chenoveth G.M., Tabarek G. Flow induced tube vibration data banks for shell and tube heat exchangers //Heat Transfer Engineering. 1980, Vol. 2, № 2, p. 2838.

272. Cohen H., Suh S.L. Wave Propagation In Elastic Surfaces. J. Math. Mech. 19, 1970, p. 1117-1129.

273. Davies P.O.A.L. Practical flow duct acoustics. // J. Sound and Vibr. 1988/ -124, № 1/-p. 91-115.

274. Fahy F. Sound and structural vibration London: Acad. Press, 1985. - 302 p.

275. Junger M., Feit D. Sound, structures and their interaction. Cmbrilge, Mass. MIT Press., 1972.-214 p.

276. Harker R.J. Generalised methods of vibration analysis. New York, Wiley 1983. P. 435.

277. Main I.C. Vibrations and waves in physics/ Cambridge: Univ. Press, 1984/ -356 p.

278. Powell A. Flow noise: A perspective on some aspects of flow noise and of jet noise in particular. Noise Control End: 8, 69-80, 108-109 (1977)1. Фурье-преобразование x(t)

279. DIM Т(51), F(51), W(5), C(5,51), A(5), B(5), U(51), U(255), P(255),R(255), E(255)

280. INPUT 'ВВЕДИ КОЛИЧЕСТВО ГАРМОНИК K='K

281. INPUT 'ВВЕДИ КОНЕЧНОЕ ЗНАЧЕНИЕ ПРОМЕЖУТКА ЗАДАНИЯ Ф-ИИЬ='Ь

282. INPUT 'ВЕДИ КОЛ-ВО ТОЧЕК РАЗБИЕНИЯ ИНТЕРВАЛА ПО Т М='М

283. INPUT 'ВЕДИ КОЛ-ВО ТОЧЕК РАЗБИЕНИЯ ИНТЕРВАЛА ПО VN='N21 LETH=L/(M-1)

284. INPUT 'ВВЕДИ ШАГ ИЗМЕРЕНИЯ ПО V D=' D23 FOR J=1 ТО М24 LETT (J)=0+H*(J-1)25 NEXT J26 FOR J=1 TO M

285. PRINT !3.3!'T(J)='; T(J):INPUT 'F(T)='F(J)28 NEXT J29 FOR 1=1 TO К

286. PRINT !3.0! '1='; I:INPUT 'ВВЕДИ ЧАСТОТЫ I-ЩЙ ГАРМОНИКИ W(I)='W(I)