Концептуальная методология построения технологий и агрегатов мелиоративной обработки солонцовых почв с улучшенными показателями качества технологических процессов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Максимов, Валерий Павлович

• Максимов, Валерий Павлович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Максимов, Валерий Павлович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Научные основы мелиорации солонцовых почв агробиологическим методом. Обобщение требований к его реализации.

1.2. Анализ известных конструкций мелиоративных орудий.

Ф Постановка задачи выбора базовой архитектуры.

1.2.1. Орудия с пассивными рабочими органами.

1.2.2. Орудия с активными рабочими органами.

1.3. Краткий анализ методов определения нагрузок на рабочие органы почвообрабатывающих машин. Постановка задачи.

1.3.1. Экспериментально-теоретический метод.

4 1.3.2. Аналитический метод.

1.4. Краткий анализ процессов перемещения почвы. Постановка задачи.

1.5. Краткий анализ моделей динамических систем технологических машин. Постановка задачи.

1.6. Формулировка проблемы и задачи исследования. 2. ЦЕЛЕВОЙ АНАЛИЗ СИСТЕМЫ МЕЛИОРИРОВАНИЯ ф СОЛОНЦОВЫХ ПОЧВ И СИНТЕЗ БАЗОВОЙ СТРУКТУРЫ

ПОДПОКРОВНОГО АГРЕГАТА.

2.1. Выбор метода анализа и конструирования базовой структуры.

2.2. Целевой анализ системы мелиорирования солонцовых почв. у 2.3. Методология концептуального анализа СМСП.

2.4. Эволюция системы мелиорирования солонцовых почв.

2.5. Матричное представление ЦМЬ-диаграмм классов для ' компьютерной обработки. Синтез базовой структуры подпокровного агрегата.

2.6. Выводы по главе.

• 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ НАГРУЗОК. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕТОДА ОЦЕНКИ НАГРУЗКИ НА РАБОЧИЕ ОРГАНЫ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН.

3.1. Обобщение метода Кулона - Мора для определения нагрузок на фрезерный рабочий орган при положении оси его вращения в вертикальной плоскости.

3.1.1. Профиль рабочей поверхности ножа фрезы.

3.1.2. Характер движения рабочего органа.

3.1.3. Физико-механические свойства почвогрунта. Модель среды.

3.1.4. Модель взаимодействия.

3.1.5. Зависимость сил статического сопротивления, действующих на элемент рабочей поверхности от его положения.

3.1.6. Определение угла между плоскостью вращения рабочего органа и поверхностью почвы.

3.1.7. Определение момента статического сопротивления рабочего органа.

3.1.8. Силы, действующие на элемент ядра уплотнения при движении.

3.1.9. Определение момента динамического сопротивления перемещению рабочего органа.

3.2. Применение экстремальных принципов теории пластичности к оценке предельных нагрузок на рабочие ^ органы почвообрабатывающих машин. ф 3.2.1. Условия предельного состояния почвенной среды.

3.2.2. Формулировка теорем A.A. Гвоздева применительно к системе "рабочий орган-почва".

3.2.3. Определение нижней оценки нагрузки на рабочие органы.

• 3.2.4. Определение верхней оценки нагрузки на рабочие органы.

3.3. Оценка удельного сопротивления перемещению рабочего органа.

3.4. Выводы по главе.

4. КИНЕМАТИКА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОЧВЫ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ.

4.1. Влияние на сопротивление перемещению относительного скольжения почвы по поверхности рабочего органа.

4.1.1. Модель взаимодействия.

4.1.2. Условие скольжения и его реализация для случаев прямолинейного и вращательного движений рабочего органа.

4.2. Теоретическое определение качества перемешивания генетических горизонтов.

4.2.1 Определение качества перемешивания по условию скольжение" - "залипание". щ 4.2.2. Оценка качества перемешивания посредством учета вновь образованных поверхностей контакта.

4.3. Выводы по главе.

5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ "ПОДПОКРОВНЫЙ ФРЕЗЕРОВАТЕЛЬ - ПОЧВА - ТЯГОВАЯ МАШИНА".

5.1. Принятые допущения.

5.2. Математическая модель взаимодеиствия под покровом двухфрезерного рабочего органа.

5.3. Математическое моделирование подпокровного фрезерователя как динамической системы.

5.4. Определение основных функциональных зависимостей.

5.5. Моделирование колебательности внешних возмущений • при работе почвообрабатывающих машин случайной функцией.

5.6. Основы методологии проведения численного эксперимента.

5.7. Программное обеспечение численного эксперимента.

5.7.1. Разработка функциональных требований и выбор базового пакета.

5.7.2. Организация и логика программы.

5.8. Выбор управляемых факторов и планирование эксперимента.

5.9. Устойчивость системы и оценки показателей качества динамических процессов.

5.10. Анализ достоверности результатов имитационного моделирования.

5.11. Основные результаты численного эксперимента. Оценка влияния некоторых параметров фрезерователя на динамику.

5.11.1 Оценка влияния жесткости трансмиссии привода

Р фрез.

5.11.2 Оценка влияния параметров настройки сцепки на устойчивость орудия в продольно - вертикальной плоскости.

5.11.3 Оценка влияния скорости передвижения трактора.

5.11.4 Оценка колебательности нагрузки на валах фрез.

5.12. Выводы по главе. 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ф ПРОЦЕССОВ ПОДПОКРОВНОГО АГРЕГАТА.

6.1. Цель и программа экспериментальных исследований.

6.2. Исследование влияния относительного скольжения почвы и вида профиля боковой поверхности рабочих органов на величину сопротивлений перемещению.

• 6.2.1. Активные рабочие органы ротационного типа.

6.2.2. Пассивные рабочие органы типа стойки.

6.3. Максимальная нагрузка на рабочие органы типа плоской подпорной стенки.

6.4. Исследование влияния конструктивных и кинематических параметров фрезерных рабочих органов на качество перемешивания.

6.4.1. Исследования на стационарном стенде.

6.4.2. Исследование экспериментальных рабочих органов.

6.5. Разработка способа оперативной оценки качества перемешивания и его экспериментальная проверка.

6.6. Экспериментальные исследования опытного образца комбинированного орудия.

6.6.1 Конструктивные особенности и техническая характеристика орудия.

6.6.2. Место, условия и методика исследований.

6.6.3. Основные результаты исследований.

9 6.7 Выводы по главе.

7. МЕТОДОЛОГИЯ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ ПОДПОКРОВНЫХ АГРЕГАТОВ.

7.1. Методологические основы концептуального конструирования.

7.2. Концептуальное конструирование инновационных проектов подпокровных агрегатов.

7.3. Формирование конструктивных решений агрегированных подпокровных агрегатов.

7.4. Построение обобщенных алгоритмов адаптации ПА,.

7.5 Выводы по главе.

8. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТАННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ.

8.1. Технико-экономическая эффективность мелиоративной обработки солонцовых почв комбинированным орудием.

8.2. Перспективы восстановления плодородия солонцовых почв Ростовской области.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Концептуальная методология построения технологий и агрегатов мелиоративной обработки солонцовых почв с улучшенными показателями качества технологических процессов»

Одним из основных резервов повышения продуктивности сельскохозяйственного производства в Северо-Кавказком регионе России является вовлечение в сельхозоборот солонцовых почв, которые занимают площадь более 4,2 млн. га. Эти почвы из-за своих неблагоприятных водно-физических и химических свойств имеют в естественном состоянии и при обычной вспашке весьма низкое плодородие, и встречаются, чаще всего, в виде пятен среди высококачественных черноземных и каштановых почв. Такое расположение затрудняет применение высокоиндустриальных технологий возделывания сельхозкультур, снижая не только среднюю урожайность, но и эффективность полевых работ за счёт вынужденного изменения в зоне пятен технологических схем обработки и переналадки оборудования. При этом снижается и ценность таких земель. Так, например, средний оценочный бал корковых солонцов каштановой зоны составляет 1-10, а расположенных с ним в комплексе каштановых почв 51-60.

Актуальность работы. Только в Ростовской области площадь малопригодных каштаново-солонцовых комплексов составляет около 1,7 млн.га, а крайне недостаточное количество выпадающих осадков, равнинная малооблесенная, склонная к дефляциям территория крайне усложняет ситуацию и выводит проблему создания соответствующих этим условиям технологий мелиорации и высокоэффективных орудий для их реализации в разряд главнейших.

Многочисленными исследованиями установлено, что для большинства типа солонцов наиболее рациональным способом мелиорации является агробиологический. Ведущая роль при этом принадлежит глубокой мелиоративной обработке, направленной на создание окультуренного пахотного и корнеобитаемого слоя с вовлечением в него гипса почвы из низле-жащих горизонтов, который заменяет химические мелиоранты вносимые извне. Для усиленного протекания реакций замещения необходимо тщательное крошение и перемешивание солонцового и карбонатного горизонтов. После такой обработки урожай сеяных трав увеличивается в 10-15 раз, а урожай зерновых возрастает на 3-5 ц с 1 га. Выполнить соответствующую обработку солонцов с наилучшим качеством возможно при применении подпокровных фрезерователей. За период 1980-90 годов это направление в почвообработке реализовано в конструкциях, разработанных ВНИ-ИПТИМЭСХом, ЮжНИИГиМом, Волгоградским СХИ, Донским СХИ, НИМИ, ЦНИИМЭСХом, ВИСХОМом и др. Испытания машин в производственных условиях показали высокую эффективность их применения. Однако, в силу известных причин последнего десятилетия, работы по совершенствованию и широкому внедрению подпокровных фрезерователей были приостановлены, а теоретические исследования свернуты. Сегодняшняя ситуация, в связи с вовлечения в рыночные отношения земель сельскохозяйственного назначения, востребовала предыдущий опыт и способствует дальнейшему развитию данного направления.

Однако существующие орудия и технологии не удовлетворяют в полной мере требованиям по важнейшим агротехническим, экономическим и экологическим показателям, при этом конструкции подпокровных фрезерователей весьма разнообразны, а оценки их эффективности сложны и достаточно противоречивы. Такое положение вызвано, прежде всего, разноплановым, несистемным подходом к решению проблемы, вследствие чего оказалась не востребована стадия технического предложения, не в полной мере использовались возможности математического и имитационного моделирования, а вопросы автоматизации управления режимом работы не рассматривались.

В этой связи построение технологий и агрегатов, обеспечивающих управляемое в заданном диапазоне динамических состояний, устойчивое и высокоэффективное функционирование системы мелиорирования солонцовых почв является важной и актуальной проблемой.

Работа выполнена по плану Межведомственной координационной программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития АПК РФ на 2000-2005 г.г., темы 04.01 "Разработать технологии и технические средства для агробиологического мелиорирования солонцовых почв" и 04.02 "Разработать математические модели технологических процессов подпокровного фрезерования почв" в соответствии с Федеральной целевой программой «Повышение плодородия почв России на 2002-2005 годы».

Цель работы - научное обоснование технологических и технических решений повышения эффективности использования солонцовых почв путем восстановления их плодородия на основе новых информационных технологий, анализа и синтеза базовых инвариантов подпокровных агрегатов, их математического и имитационного моделирования, локальной оптимизации воздействий на элементы конструкции и синтеза алгоритмов функционирования.

Предмет исследований. Закономерности функционирования технических средств в процессе мелиорирования солонцовых почв и режимы их локального воздействия на почву.

Объект исследований. Технологические процессы мелиорирования солонцовых почв на основе новых информационных технологий, орудия и алгоритмы их реализации.

Научная новизна. Разработана информационная модель системы мелиорирования солонцовых почв как совокупность взаимосвязанных и взаимодействующих функциональной, статической и эволюционных структур. Синтезирован инвариант базовой структуры подпокровного агрегата реализующего глобальную цель.

Исследовано взаимодействие рабочих органов и окружающей их грунтовой среды. Построены нижние и верхние оценки нагрузки на рабочие органы различной формы. Получено аналитическое выражение коэффициента удельного сопротивления, базирующееся на глобальном критерии прочности - сцеплении.

Предложен метод оценки качества перемешивания посредством учета вновь образованных поверхностей контакта.

Разработаны математические модели системы "фреза-почва" и динамической системы "подпокровный фрезерователь-почва-тяговая машина". Предложена методология имитационного моделирования динамической системы с учетом колебательности внешней нагрузки, включающая реализующую компьютерную программу.

Разработана методология построения адаптивных подпокровных агрегатов, дополняющая традиционные процессы проектирования процедурами концептуального конструирования и позволяющая полностью реализовать достигнутый научный потенциал в конкретное техническое решение и алгоритм его автоматического управления.

Практическая значимость состоит в том, что совокупность теоретических и экспериментальных исследований, информационное обеспечение практических методов проектирования комбинированных орудий, алгоритмы функционирования и способ локальной оптимизации воздействий на элементы конструкций являются исходной базой знаний для современных систем САПР и САУ и могут быть использованы специалистами при создании новых и совершенствовании существующих технических средств для мелиорации солонцовых почв. Применение концептуальной методологии построения подпокровных агрегатов позволяет на 10-20% снизить затраты на производство новой мелиоративной техники за счет повышения объективности информационного проектирования и сокращения времени и объемов доводочных операций.

На основе созданной информационной технологии проектирования разработано, испытано и внедрено в Веселовском и Пролетарском районах Ростовской области комбинированное почвообрабатывающее орудие для мелиорации солонцов (патент РФ №2248685) с новыми высокоэффективными пассивными и активными рабочими органами, позволяющее совмещать различные операции технологического цикла и максимально соответствовать агротехническим, экономическим и экологическим требованиям на процессы восстановления плодородия солонцовых почв. Это позволило получить экономический эффект, определяемый прибылью от реализации дополнительной сельхозпродукции и социальной и экологической эффективности, в сумме 3712 рублей на 1 га обработанной почвы. Для шести юго-восточных районов Ростовской области экономический эффект составит 89 млн. рублей.

Основные результаты и положения, выносимые на защиту.

- обоснования технологий и технических схем подпокровных агрегатов для адаптивной мелиоративной обработки солонцовых почв;

- информационная модель системы мелиорирования солонцовых почв;

- алгоритмы устойчивого функционирования системы мелиорирования солонцовых почв и управления технологическими процессами;

- математическое описание процессов взаимодействия рабочих органов с почвенной средой и методы определения диапазона действующих нагрузок;

- математические модели элементов системы мелиорирования солонцовых почв: «фреза-почва», «подпокровный фрезерователь-почва-тяговая машина»;

- закономерности процесса перемешивания генетических горизонтов ротационными рабочими органами и способы его оценки;

- методология построения инновационных проектов адаптивных подпокровных агрегатов.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Максимов, Валерий Павлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Технологические процессы и технические средства для мелиорации солонцовых почв не удовлетворяют требованиям агробиологического способа для земель каштановой и бурой полупустынной почвенных зон, площадь которых только в Северо-Кавказском регионе России составляет более 4 млн. га. Низкое качество мелиорирования современными агрегатами обусловлено в том числе фактором недостаточной информации о системе мелиорирования солонцовых почв и отсутствием современных технологий проектирования, регламентирующих согласование требований землепользователя, экологических, финансово-экономических и технологических ограничений. Повышение эффективности может быть достигнуто на базе информационных технологий, предусматривающих целевой анализ решения проблемы с учетом выбора и согласования разноплановых требований.

2. Адаптация технологических процессов подпокровных агрегатов к потребностям восстановления плодородия солонцовых почв достигается конструированием системы мелиорирования солонцовых почв в информационной среде, формируемой в рамках методологии объектно-ориентированного анализа путем дополнения соответствующими процедурами, правилами, конструкциями и концептами. Разработанная информационная модель системы мелиорирования солонцовых почв, как совокупность взаимосвязанных и взаимодействующих диаграмм целевых классов, классов оборудования и функционально-целевых классов эволюционирующих в тернарную объектно-целевую диаграмму классов, позволяет форматировать взаимосвязи целей, инициируемых конкретными технологическими задачами, с элементами технологического оборудования. Учет экологических, финансово-экономических и технологических ограничений, накладываемых на систему, позволил формализовать инвариант базовой структуры подпокровного агрегата.

3. Установлено, что получение базы данных для современных систем автоматизированного проектирования новых и совершенствования существующих технических средств для мелиорации солонцовых почв в части нагрузок на рабочие органы возможно в двух направлениях:

- совершенствование традиционного метода предельного напряженного состояния среды;

- разработка новых методов, упрощающих математическое описание процесса и позволяющих определить аналитически диапазоны (режимы) локального воздействия и устойчивого функционирования технических средств в процессах восстановления солонцовых почв.

В соответствии с первым направлением предлагаемое концептуальное конструирование включает метод расчета момента сопротивления на работающей в несвязной среде фрезе с профилем рабочей поверхности по логарифмической спирали. Во втором случае на основе экстремальных принципов теории пластичности получены ограничительные режимы локального воздействия на почву, обеспечивающие устойчивое функционирование подпокровного агрегата.

4. Использование метода расчета нагрузок на рабочие органы позволило установить:

- в качестве рационального профиля рабочей поверхности пассивного рабочего органа типа стойки может быть принята полукубическая парабола Нейля;

- для рабочего органа ротационного типа - логарифмическая спираль; Параметры указанных кривых определяются физико-механическими свойствами почвы и материала рабочего органа. Снижение нагрузки составляет 1.11.4 раза.

5. Метод оценки качества перемешивания посредством учета вновь образованных поверхностей контакта позволяет получать количественную оценку в зависимости от основных конструктивных и режимных параметров рабочего органа и проводить сравнительную оценку различных конструкций на стадии проектирования. В частности, при нижней допустимой оценке качества перемешивания равной 9.6 однофрезерный рабочий орган имеет оценку 10.4, а двухфрезерный - 15.7.

6. Математическая модель системы «подпокровный фрезерователь-почва-тяговая машина» позволила решить ряд задач по определению рациональных режимных и конструктивных параметров подпокровного агрегата: диаметр фрез - 0.18 м, зона перекрытия - 0.06 м, зазор между фрезами - 0.045 м, отношение линейных скоростей фрез - 1.1-1.2.

7. Математическая модель подсистемы "фреза-почва" устанавливает взаимодействие под покровом двухфрезерного рабочего органа с учетом эволюции свойств почвы по глубине. Метод имитационного моделирования колебательности внешней нагрузки, определяет уровень нагрузок на рабочем органе с учетом неоднородности свойств почвы по горизонтали, характера ее разрушения, а также волнистости поверхности поля, по которому движется агрегат.

8. Моделирующий алгоритм, воспроизводящий процесс эволюции функционирования системы, позволяет получать сведения о состоянии процесса и оценивать взаимное влияние изменения различных параметров на характеристики системы. Установлено, что основное влияние на динамику системы оказывают жесткостные параметры элементов привода фрезерных рабочих органов и время включения муфт сцепления. Снижение коэффициента динамичности только за счет установки упругих муфт составило 15-20%.

9. Семантическое объединение этапов технического предложения и эскизного проектирования выявило его интегративный характер и позволило классифицировать концептуальное конструирование как стадию формирования фундаментальной идеи технического решения и определения его основных параметров на объектном уровне. Разработана модель концептуального конструирования, включающая процедуры анализа системы мелиорирования солонцовых почв и синтеза базового инварианта структуры подпокровного агрегата и последующей его конструктивной эволюции путем математического и имитационного моделирования, локальной оптимизации элементов конструкции и параллельного синтеза алгоритмов управления подпокровным агрегатом.

Ю.Предложена методология построения адаптивных подпокровных агрегатов, дополняющая традиционные процессы проектирования процедурами концептуального конструирования, обеспечивающими целостность данных и строгую формализацию проектной документации на всех этапах жизненного цикла инновационного изделия и итеративно объединяющая этапы анализа и конструирования инварианта архитектуры подпокровного агрегата. Методология реализована в проектном решении комбинированного орудия для мелиорации солонцов (патент РФ №2248685). Получено пространство дискретных состояний подпокровного агрегата и описана траектория переходов состояний в соответствии с событием, отражающем изменение качества, что необходимо и достаточно для реализации управления подпокровным агрегатом в автоматическом режиме.

11.Проведённые экспериментальные исследования спроектированного по концептуальной методологии комбинированного орудия для мелиорации солонцовых почв подтвердили его работоспособность и высокую эффективность. Конструктивные особенности рациональных элементов орудия (плоскорез, подрезающий лемех, двухфрезерный рабочий орган безвального типа) позволили снизить удельное сопротивление перемещению орудия на 12-30% по сравнению с серийным фрезерователем ФС-1,3, а также обеспечили его работу практически без залипания почвой и забивания растительными остатками (залипание и забивание - 0,6 кг) при качестве перемешивания генетических горизонтов - 85-90%, качестве крошения - 75-85%, и сохранности стерни на поверхности поля до 90%. Возможность выполнения всех технологических операций за один проход предотвращает переуплотнение почвы и снижает загрязнение окружающей среды. Спроектированный агрегат наиболее полно отвечает агротехническим, экологическим и экономическим требованиям к мелиорации солонцовых почв по агробиологическому методу.

12.Применение концептуальной методологии построения подпокровных агрегатов позволяет на 10-20% снизить затраты на производство новой мелиоративной техники за счет повышения объективности информационного проектирования и сокращения времени и объемов доводочных операций. Внедрение комбинированного орудия для основной обработки солонцовых почв (КОМС-8О), созданного по разработанной методологии позволило получить экономический эффект, определяемый прибылью от реализации дополнительной сельхозпродукции и социальной и экологической эффективности, в сумме 3712 рублей на 1 га обработанной почвы, что составит для шести юго-восточных районов Ростовской области 89 млн. рублей.

299

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Максимов, Валерий Павлович, 2005 год

1. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и руд. — М.: Машиностроение, 1965. — 280 с.

2. Авдеенко A.A., Максимов В.П. Математическое моделирование динамических систем на основе системы MATLAB 5.3.1// Агропромышленные машины и оборудование. Теория, конструкция, расчет: Сб.науч.тр. НГМА. — Новочеркасск: издательство НГМА, 2002. — С. 44-49.

3. Автоматизация поискового конструирования/ под ред. А.И. Половинки-на. — М.: Радио и связь, 1981. — 344 с.

4. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. — М.: Финансы и статистика, 1983. — 471 с.

5. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Исследование зависимостей: Справ, изд. — М.: Финансы и статистика, 1985. —487 с.

6. Амиров Ю.Д. Основы конструирования. Творчество. Стандартизация. Экономика. — М.: Изд-во стандартов, 1991. — 390 с.

7. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: Справочник. — М.: Машиностроение, 1976. — 456 с.

8. Аристархов Г.Н. Расчет мощности фрезерных машин, предназначенных для укрепления грунтов вяжущими материалами//Строительное и дорожное машиностроение. — 1956. — №2.— С.5-8.

9. Бабков В.Ф., Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. — М.: Высшая школа, 1986.— 239 с.

10. Бабушкин В.М. Использование углекислоты отработанных газов для повышения плодородия солонцов// Повышение плодородия почв в Ростовской области: Сб. научн. тр. ВНИПТИМЭСХ — Зерноград, 1982. — С. 120-124.

11. Багандов Р.Б. Обоснование параметров и режима работы комбинированного подпокровного фрезерователя для основной обработки эродированных почв: Автореф. дис. канд.техн.наук. — Тбилиси, 1991. —20 с.

12. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин: Учебное пособие. — М.: Высшая школа, 1981. — 335 с.

13. Барский И.Б., Анилович В .Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. — М.: Машиностроение, 1973. — 280 с.

14. Башняк С.Е. Обоснование параметров дискователя комбинированной машины для предпосевной обработки почвы рисовых полей: Автореф. дис. канд.техн.наук. — Зерноград, 2000.— 23 с.

15. Бенькович Е.С., Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Практическое проектирование динамических систем. — СПб.: БХВ-Петербург, 2002. — 464 с.

16. Беспамятнова Н.М. Механико-технологические основы синтеза исполнительных структур и агрегатов. Дисс. . докт. техн. наук. — Зерноград, 1994.

17. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин. — Ростов-на-Дону: ООО «Терра», 2002.- 176 с.

18. Бихеле З.Н., Молдау Х.А., Росс Ю.К. Математическое моделирование транспирации и фотосинтеза растений при перостатике почвенной влаги. — JL: Гидрометеоиздат, 1980. — 160 с.

19. Богданов В.И. Исследование фрезерного рабочего органа комбинированного орудия для мелиоративной обработки солонцовых почв: Авто-реф.дис. канд.техн.наук. — Волгоград, 1980.—23 с.

20. Борисов В.Н. Исследование динамических характеристик и режимов работы почвообрабатывающих фрез: Автореф.дис. канд. техн. наук. — Киев, 1969. —27 с.

21. Бреслер Э., Макнил Б.Л., Картер Д.Л. Солончаки и солонцы. Принципы. Динамика. Моделирование: Пер. с англ. — Л.: Гидрометеоиздат, 1987. — 296 с.

22. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. 13-е изд., исправленное. — М.: Наука, Гл.ред.физ.-мат.лит., 1986. — 544 с.

23. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов. — М.: Наука, 1964. — 364 с.

24. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++: Пер. с англ. —М.: Бином, 1999. — 558 с.

25. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя: Пер. с англ. — М.: ДМК, 2000. — 432 с.

26. Быков В.П. Методика проектирования объектов новой техники: Учеб. пособие. — М.: Высшая школа, 1990. — 168 с.

27. Веденякин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. — М.: Колос, 1973. — 199 с.

28. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко А.М. Динамические расчеты приводов машин. — Л.: Машиностроение, 1971. — 352 с.

29. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. — Л.: Машиностроение, 1969.368 с.

30. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1969. — 576 с.

31. Ветров Ю.А., Баладинский В.Л. Машины для специальных земляных работ. — Киев: Вища школа, 1980. — 192 с.

32. Верняев О.В., Сокол H.A., Карапетьян А.Г. Рентгенографический метод оценки перемешивания слоев почвы// Тракторы и сельхозмашины. — 1969.— №7.— С.23-25.

33. Верняев О.В. Активные рабочие органы культиваторов. — М.: Машиностроение, 1983.— 80 с.

34. Водяник Г.М. Математическое моделирование технологических машин.

35. Новочеркасск: НГТУ, 1994. —256 с.

36. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. — М.: Машиностроение, 1965. — 463 с.

37. Волков Д.П., Черкасов В.А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. — М.¡Машиностроение, 1969.— 408 с.

38. Волкова Г.Д. Концептуальное моделирование предметных задач в машиностроении: Учебн. пособие. — М.: МТТУ "Станкин", 2000 — 98 с.

39. Волкова В.Н., Денисов A.A. Основы теории систем и системного анализа: Учеб. для студентов вузов: Изд. 2-е, перераб. и доп. — СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999. —512 с.

40. Гаскаров Д.В. Интеллектуальные информационные системы. — М.: Высшая школа, 2003. — 431 с.

41. Гвоздев A.A. Определение величины разгружающей нагрузки для систем, претерпевающих пластические деформации. — М., JL: Изд-во АН СССР, 1938.—С. 19-30.

42. Гёльднер Г., Кубик С. Нелинейные системы управления: Пер. с нем. — М.: Мир, 1987. —368 с.

43. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. — М.: Энергия, 1980. — 208 с.

44. Голушкевич С.С. Статика предельных состояний грунтовых масс. — М.: Гостехиздат, 1957.— 288 с.

45. Гольштейн М.Н. Механические свойства грунтов. — М.: Стройиздат, 1979.—304 с.

46. Горбунов-Посадов М.И. Устойчивость фундаментов на песчаном основании. — М.: Гостехиздат, 1962.— 96 с.

47. Горбатов В.А. Фундаментальные основы дискретной математики. Информационная математика. — М.: Наука. Физматлит, 1999. — 514 с.

48. Горин М.А. Исследование роторного рабочего органа для прокладки дренажных траншей на повышенных скоростях резания: Авто-реф.дис.канд.техн.наук. — Минск, 1967. — 16 с.

49. Горский Б.Е. Динамическое совершенствование механических систем.

50. Киев: Тэхника, 1987. — 200 с.

51. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т. второй. — М.: Колос. 1965. — 459 с.

52. Гринчук И.М. Уравнение линии лезвия нового Г-образного ножа ВИК к фрезерным барабанам// Материалы НТС ВИСХОМ. Вып.27. — М., 1970.—с 28-36.

53. Гришин В.Н., Дятлов В.А., Милов Л.Т. Модели, алгоритмы и устройства идентификации сложных систем. — Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отделение, 1985. — 104 с.

54. Гячев Л.В. Теория лемешно-отвальной поверхности// Труды АЧИМСХ, выпуск 13. — Зерноград: Госгортехиздат, 1961.— 317 с.

55. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов.

56. Ростов-на-Дону: изд-во ИРУ, 1976. —192 с.

57. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. — М.: Машгиз, 1950. — 258 с.

58. Джонс Дж. К. Методы проектирования: Пер. с англ. — М.: Мир, 1986. — 326 с.

59. Диксон Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ, принятие решений/ Пер. с англ. — М.: Мир, 1969. — 440 с.

60. Дискретная математика для программистов/ под ред. Ф.А. Новикова. — СПб.: Питер, 2001. — 304 с.

61. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Статистическая динамика горных машин. — М.: Машиностроение, 1978. — 239 с.

62. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. — М.: Машиностроение, 1969. — 318 с.

63. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. — М.: Машиностроение, 1961.— 652 с.

64. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. — М.: Колос, 1973. — 336 с.

65. Дьяков В. Mathcad 8/2000: специальный справочник — СПб: Питер,2000. —592 с.

66. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В., Круглов B.B. MathLAB 5.3.1 с пакетами расширений. Под редакцией проф. В.П. Дьяконова. — М.: Нолидж,2001. —880 с.

67. Дыба В.П. Теоретические основы расчета гибких железобетонных фундаментов. — Деп. ВИНИТИ 08.12.99, №3648-В99 (4,8п.л.).

68. Дыба В.П. Оценки несущей способности системы "фундамент-грунтовое основание" и оптимизация проектных решений: Автореф. дис.докт. техн.наук. — Москва, 2000.— 48 с.

69. Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. — М.: Колос, 1982. — 231 с.

70. Зайдельман Ф.Р. Мелиорация почв. — М.: Изд-во МГУ, 1987. — 304 с.

71. Зарецкий Ю.К. Лекции по современной механике грунтов. — Ростов-на-Дону: Изд-во Рост, ун-та, 1989.— 608 с.

72. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. — М.: Машиностроение, 1968. — 376 с.

73. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. — М.: Машиностроение, 1975.-494 с.

74. Зоткин В.А. Выбор и обоснование параметров подпокровного фрезеро-вателя применительно к обработке солонцовых почв: Автореф. дис. канд.техн.наук. — Новочеркасск, 1988. —22 с.

75. Зубчанинов В.Г. Основы теории упругости и пластичности. — М.: Высшая школа, 1990.— 368 с.

76. Интенсивные технологии повышения плодородия мелиорируемых земель на Северном Кавказе/ Бабушкин В.Н., Лысенко И.И. и др. — Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского ун-та, 1990. — 144 с.

77. Ицкович И.И. Контроль производства с помощью вычислительных машин. — М.: Энергия, 1975. 342 с.

78. Калашников В.В. Операции моделирования сложных систем. — М.: Знание, 1982. —64 с.

79. Каменярж Я.А. Предельный анализ пластических тел и конструкций. — М.: Наука, 1997.—512 с.

80. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. — М.: Машиностроение, 1983.— 140 с.

81. Капустян В.М., Махотенко Ю.А. Конструктору о конструировании атомной техники// Системно-морфологический подход в конструировании. — М.: Атомиздат, 1981. — 190 с.

82. Карасев А.И. Теория вероятностей и математическая статистика. — М.: Статистика, 1970. — 344 с.

83. Каращук И.М. Освоение солонцов в Сибири. — М.: Россельхозиздат, 1982. —99 с.

84. Кельтон В., Лоу А. Имитационное моделирование. Классика. СБ. — СПб.: Питер, 2004. — 847 с.

85. Кириллов В.В. Механико-технологические основы обработки солонцовых почв роторными машинами в светло-каштановой подзоне Нижнего Поволжья: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Тбилиси, 1979. — 39 с.

86. Кирюшин В.И. Солонцы и их мелиорация. — Алма-Ата: Кайнар, 1975. — 175 с.

87. Клейн Г.К. Строительная механика сыпучих тел. — М.: Стройиздат, 1977.—256 с.

88. Козловский М.З. Динамика машин.—Л.: Машиностроение, 1989.—292 с.

89. Колесников A.A. Синергетическая теория управления. — М.: Энерго-атомиздат, 1994. — 343 с.

90. Колчин Н.И. Механика машин. Т.2.—Л.: Машиностроение, 1972.—456 с.

91. Колчин В.П., Овсянников М.В., Стрекалов А.Ф., Сумароков C.B. Управление жизненным циклом продукции.— М.: Анахарсис, 2002. — 352 с.

92. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. — М.: Машгиз, 1962.267 с.

93. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) — М.: Наука, 1978. — 832 с.

94. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 400 с.

95. Ксеневич И.П., Гуськов В.В. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет: Учеб. для вузов.— М.: Машиностроение, 1991. — 544 с.

96. Кудинов В.А. Динамика станков.—М.: Машиностроение, 1967.—357 с.

97. Лаврухин В.А. Механико-технологические основы проектирования развертывающихся лемешно-отвальных поверхностей. — Ростов-на-Дону: ООО «Терра», 2002. — 200 с.

98. Ладан Е.П. Исследование комбинированного мелиоративного орудия для основной обработки солонцовых почв: Автореф.дис. канд. техн. наук.1. Ставрополь, 1975. — 25 с.

99. Ларичев О.И. Теория и методы принятия решений, а также Хроника событий в Волшебных странах: Учебник. — М.: Логос, 2000. — 296 с.

100. Липкович Э.И. Аналитические основы систем машин. — Ростов-на-Дону: Кн. изд-во, 1983. 112 с.

101. Листопад Г.Е., Шаршак В.К., Сконодобов В.В. Мелиоративные орудия для устройства временной оросительной сети. — М.: Агропромиздат, 1986.— 128 с.

102. Лобанов В.М., Чешев A.C. и др. Состояние и использование земельного фонда Ростовской области. — Ростов-на-Дону: Изд-во СКНЦВШ, 1997.232 с.

103. Лурье А.И. Аналитическая механика. — М.: Физматгиз, 1961. — 824 с.

104. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. — Л.: Колос, 1967. — 262 с.

105. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.1. М.: Колос, 1981. —382 с.

106. Лурье A.B., Громбичевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. — Л.: Машиностроение, 1977. — 528 с.

107. Львов Е.Д. Теория трактора. — М.: Машгиз, 1960. — 252 с.

108. Максимов В.П., Рюмин И.Ф., Данилов П.В. Определение момента динамического сопротивления перемещению исполнительного органа ротор-но-гребкового типа.—Деп. ЦНИИТЭИ тяжмаш 26.05.86, №1675 тн.—7 с.

109. Максимов В.П. Определение рационального профиля направляющей кривой щелевателя// Повышение эффективности использования и экономической защищенности мелиоративных систем: Тез.докл. меж-вуз.конф. — Новочеркасск, 1991, — С. 120.

110. Максимов В.П. Определение рационального профиля фрезерного ножа каналокопателя// Повышение эффективности использования и экономической защищенности мелиоративных систем: Тез.докл. межвуз.конф. — Новочеркасск, 1991, — С. 121.

111. Ш.Максимов В.П., Катаев Г.Н. Синтез морфологической структуры подпокровного фрезерователя// Проблемы мелиорации и экономики юга России: Тез. научн. конф. — Новочеркасск: НИМИ, 1993. — С. 99.

112. Максимов В.П., Катаев Г.Н. Энергетический анализ подпокровного фре-зерователя по критериям эффективности// Комплексное использование и охрана водных ресурсов: Тез. докл. регион, научн.-практ. конф. — Новочеркасск, 1995. —С.126-127.

113. Максимов В.П., Балаклеев В.Н. Системы управления параметрами экспериментального стенда// Агропромышленные машины и оборудование. Теория, конструкция, расчет: Сб. науч. тр. НГМА. — Новочеркасск: изд-во НГМА, 1996. — С. 38-40.

114. Максимов В.П. Применение методов механики грунтов для определения верхней оценки коэффициента удельного сопротивления почвы// Тез. докладов отделения Земледелие и лесное хозяйство РАСХН: Новочеркасск, 1999 —С. 20-21.

115. Максимов В.П., Катаев Г.Н. Синтез подпокровного фрезерователя как объекта управления качеством мелиорирования солонцовых почв// Тез. докл. отд. "Земледелие, мелиорация и лесное хозяйство" РАСХН. — Новочеркасск: НГМА, 1999. — С.20-21.

116. Максимов В.П. К вопросу о форме бокового профиля стойки почвообрабатывающего орудия// Агропромышленные машины и оборудование. Теория, конструкция, расчет: Сб.науч.тр.НГМА. — Новочеркасск: Изд-во НГМА, 2000, — С. 19-22.

117. Максимов В.П. Анализ работы подпокровного фрезерователя с точки зрения качества перемешивания генетических горизонтов// Матер, научн.-практ. конф. — Новочеркасск: изд-во НГМА, 2001. — С. 24-25.

118. Максимов В.П. Математическое моделирование процесса взаимодействия фрезерного рабочего органа с почвой// Моделирование. Теория, методы и средства: Матер, межд. научн.-практ. конф. — Новочеркасск: УПЦ Набла, 2001, т.4.— С. 27-34.

119. Максимов В.П. Основные положения создания математической модели системы "Подпокровный фрезерователь почвогрунт - тяговая маши-на'7/Изв. вузов. Сев.-Кав.регион. Техн. науки.— 2001.— №1, — С. 43-48.

120. Максимов В.П., Тимонин В. Д. Динамика агрегата "Трактор-подпокровный фрезерователь"// Тр. VI межд. научн.-техн. конф., Т.Н. — Ростов-на-Дону, 2001. — С. 81-89.

121. Максимов В.П., Башняк И.М. Влияние угла заточки ножа на тяговое сопротивление щелевателя// Научная мысль Кавказа. — Ростов-на-Дону: Изд-во СКНЦ ВШ, 2002, Приложение №5. — С. 71-73.

122. Максимов В.П. Удельная нагрузка на почвообрабатывающее орудие// Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. — 2002.—№4 — С. 74-76.

123. Максимов В.П., Авдеенко A.A. Реализация математической модели системы "Подпокровный фрезерователь почвогрунт - тяговая машина"// Инновации в машиностроении: Сб. статей II Всерос. научн. конф. — Пенза, 2002. —С. 29-31.

124. Максимов В.П. Моделирование нижней оценки нагрузки на криволинейные рабочие органы почвообрабатывающих машин// Моделирование. Теория, методы и средства: Матер. II межд. научн.-практ. конф./ ЮР-ГТУ(НПИ).— Новочеркаск: НПО Темп, 2002.— Т. 2.— С.10-14.

125. Максимов В.П. Математическое моделирование рабочих процессов при мелиорировании солонцовых почв подпокровными фрезерователями. — Ростов-на-Дону: Изд-во СКНЦВШ, 2002. — 144 с.

126. Максимов В.П., Буренков H.H. Имитационное моделирование нагру-женности рабочих органов почвообрабатывающих агрегатов//Изв.вузов Сев.-Кавк. региона. Техн. науки. — 2002. — №3. — С. 73-76.

127. Максимов В.П. Влияние на сопротивление перемещению относительного скольжения почвы// Мелиорация и водное хозяйство: Матер, регион, научн.-практ. конф. Вып.1. Т.2. — Новочеркасск: НПО Темп. — С.52-55.

128. Максимов В.П. Объектно-целевая декомпозиция процесса мелиорирования солонцовых почв// Физико-техн. проблемы создания новых технологий в АПК. П-я Российская научн.-практ. конф.: Сб. научн. тр. — Ставрополь, 2003. — С.462-466.

129. Максимов В.П., Свечкарев В.П. Анализ системы мелиорирования солонцовых почв// Научная мысль Кавказа. Приложение. Спецвыпуск 2, 2003.1. С.45-53.

130. Максимов В.П., Свечкарев В.П. Целевой анализ системы мелиорирования солонцовых почв// Изв. вузов. Сев.-Кав. регион. Техн. науки, 2003.3. —с.139.

131. Максимов В.П., Игошин А.Н. Объектно-ориентированная методология и анализ технологий// Совершенствование рабочих органов машин, технологии и организация производственных работ в АПК: Межвуз. научн.-практ. семинар. — Новочеркасск, 2003. — С.40-41.

132. Максимов В.П., Мулеев Д.Р. Экспериментальная проверка принципа оперативной оценки качества перемешивания// Агропромышленные машины и оборудование. Теория, конструкции, расчет: Сб. научн. тр. НГМА. — Новочеркасск: Изд-во НГМА, 2004. — С.48-56.

133. Максимов В.П., Игошин А.Н. Экспериментальное исследование влияния формы рабочего органа типа стойки на сопротивление перемещению//

134. Агропромышленные машины и оборудование. Теория, конструкции, расчет: Сб. научн. тр. НГМА. — Новочеркасск: Изд-во НГМА, 2004. — С.56-60.

135. Максимов В.П., Авдеенко A.A., Игошин А.Н. Некоторые подходы в исследовании нелинейных моделей динамических систем// Агропромышленные машины и оборудование. Теория, конструкции, расчет: Сб. научн. тр. НГМА. — Новочеркасск: Изд-во НГМА, 2004. — С.67-70.

136. Максимов В.П. Эволюция системы мелиорирования солонцовых почв// Изв.вузов. Сев.-Кав. регион. Техн. науки. — 2005. — Приложение №1 — С. 134-137.

137. Максимов В.П., Свечкарев В.П. Концептуальный анализ системы мелиорирования солонцовых почв// Изв. вузов. Сев.-Кав. регион. Техн. науки, 2005. — Приложение к №1. — С.2-7.

138. Максимов В.П., Свечкарев В.П. Концептуальное конструирование инновационных проектов подпокровных агргатов// Изв.вузов Сев.-Кав. регион. Техн. науки. — 2005. — Приложение к №1. — С. 8-14.

139. Маслов Б.С., Минаев И.В., Губер К.В. Справочник по мелиорации. — М.: Росагропромиздат, 1989. — 384 с.

140. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. — М.: ВО Агропромиздат, 1988. — 176 с.

141. Мацяшек Лешек А. Анализ требований и проектирование систем. Разработка информационных систем с использованием UML.: Пер. с англ. — М.: Изд. дом "Вильяме", 2002. — 432 с.

142. Машины для обработки солонцовых почв. Программа и методы исследований: Методические рекомендации СибИМЭ/ Сибирский ин-т механ. и электрифик. сел. хоз-ва; Сост. Кулебякин П.Г., Ягупов М.К., Пыльник П.А. — Новосибирск, 1977. — 68 с.

143. Мащенский A.A. Исследование процесса резания переувлажненных грунтов быстроходными фрезерными рабочими органами// Строительные и дорожные машины. Мелиоративные машины. — М., Вып.2,— С. 13-24.

144. Мащенский A.A. Энергонасыщенные машины в мелиорации. — Минск: Наука и техника, 1985. —288 с.

145. Мелуа P.A., Кивер В.Ф. Действие уплотнения// Земледелие, 1985. — №2.1. С.29-31.

146. Мерцалов Н.И. Избранные труды. — М.: Машгиз, 1950. — 361 с.

147. Минкин М.Б., Бабушкин В.М., Садименко П.А. Солонцы юго-востока Ростовской области. — Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского ун-та, 1980.272 с.

148. Миронченко С.Ф., Полуэктов Е.В. Мелиоративные и почвенные способы обработки почв юго-востока Ростовской области. — Ростов-на-Дону, 1999. —75 с.

149. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений: Пер. с нем. —М.: Мир, 1990. — 160 с.

150. Мэтьюз Джон Г., Финк Куртис Д. Численные методы. Использование MathLAB, 3-е издание: Пер. с англ. — М.: Издательский дом "Вильяме", 2001.—720 с.

151. Мюллер И. Эвристические методы в инженерных разработках: Пер с нем. — М.: Радио и связь, 1984. — 144 с.

152. Найфе А. Введение в методы возмущения. — М.: Мир, 1984. — 532 с.

153. Орлов Д.С. Химия почв: Учебник.— М.:Из-во Моск. ун-та, 1985.—376 с.

154. Основания зданий и сооружений: СНиП 2.02.01-83.— М., 1985.— 40 с.

155. Пак К.П. Солонцы СССР и пути повышения их плодородия. — М.: Колос, 1975. —384 с.

156. Панов И.М., Кузнецов Ю.А. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. — М.: ЦИНТИAM, 1963.— 176 с.

157. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества: Учеб. пособие. — М.: Машиностроение, 1988. — 368 с.

158. Плюснин И.И., Голованов А.И. Мелиоративное почвоведение — М.: Колос, 1983. —318 с.

159. Полтавцев И.С. Фрезерные каналокопатели. — Киев: Машгиз, 1954. — 132с.

160. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. — М.: Наука, 1979. — 256 с.

161. Построение современных систем автоматизированного проектирования/ под ред. К.Д. Жука. — Киев: Наукова думка, 1983. — 273 с.

162. Прагер В., Ходж Ф.Г. Теория идеально пластических тел. — М.: ИЛ, 1956.—398 с.

163. Пугачев B.C. Теория случайных функций.— М.:Физматгиз,1962.— 883 с.

164. Пугачев B.C., Спицын И.Н. Теория стохастических систем: Учеб. пособие — М.: Логос, 2000. — 1000 с.

165. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. 2-е изд. — М.: Наука, 1988.—712 с.

166. Рамбо Дж., Якобсон Л., Буч Г. UML: специальный справочник. — СПб.: Питер, 2002. — 656 с.

167. Резание грунтов// Н.Д. Аверин, А.Д. Далин, Н.Г. Домбровский и др. — М.: Изд-во АН СССР, 1951. — 158 с.

168. Ривин Е.И. Динамика привода станков. — М.: Машиностроение, 1966.204 с.

169. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.1. М.: Наука, 1971. — 192 с.

170. Савочкин В.А., Дмитриев A.A. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. — М.: Машиностроение, 1993. — 320 с.

171. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. — М.: Физматиздат, 2001. — 320 с.

172. Свечкарев В.П., Ершенко Е.В. Объектно-целевая декомпозиция системы управления технологическим процессом дозирования// Изв. вузов. Сев.-Кав. регион. Техн. науки, 2001. — №3.— С.6-8.

173. Свечкарев В.П. Методология анализа автоматизированных технологических систем в объектной среде / Изв. вузов. Сев.-Кав. регион. Техн. науки, 2002. — №2. — С.3-7.

174. Свечкарев В.П. Концептуальное конструирование интегрированных технологических систем: информационный подход. — Ростов-на-Дону: Изд-во СКНЦВШ, 2003. — 252 с.

175. Свечкарев В.П., Максимов В.П. О компьютерной интерпретации UML-диаграмм// Изв. вузов Сев.-Кав. регион. Техн. науки, 2004. — №2. — С.123.

176. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. — М.: Машиностроение, 1977. — 328 с.

177. Сконодобов В.В., Тарасов В.В. Критерии качества перемешивания горизонтов солонцовых почв// Проблемы диагностики и мелиорации солонцов: Сб. научн.тр. — Новочеркасск, 1983.— С. 161-167.

178. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. — М.: Агропромиздат, 1986. — 386 с.

179. Снитко Н.К. Статическое и динамическое давление грунтов и расчет подпорных стенок. — М.: Госстройиздат,1963.— 241 с.

180. Соболь М.М. Метод Монте-Карло. — М.: Наука. 1978. — 292 с.

181. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. — М.: Высшая школа, 1988. —319 с.

182. Соколов Н.П. Введение в теорию многомерных матриц. — Киев: Науко-ва думка, 1977. — 300 с.

183. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. 3-е изд. — М: Гостехиздат, i960.—243 с.

184. Солопов С.Г., Мурашов M.B. и др. Торфяные машины. — М.: Высшая школа, 1962.— 354 с.

185. Справочник по теории автоматического управления/ под ред. A.A. Кра-совского. — М.: Наука, 1987. — 712 с.

186. Стренк Ф. Перемешивание и аппараты с мешалками: Пер. с польского под ред. проф. Щупакова И.Н. — JL: Химия, 1975. 116 с.

187. Суслов Г.В., Максимов В.П. Энергоемкость подпокровного фрезерования почвы// Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1998. —№12.—С.7-8.

188. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для ВУЗов. — Минск: Дизайн ПРО, 1977. — 640 с.

189. Тескер Е.И., Шеховцов В.В., Зленко C.B. Моделирование динамической системы силовой передачи гусеничной машины//Тр. VI межд. научн.-техн. конф., Т.П. — Ростов-на-Дону, 2001. — С. 117-124.

190. Технология по мелиорации и возделыванию сельскохозяйственных культур на солонцовых почвах Северного Кавказа. Рекомендации// Кол. авторов/ Центр научно-технической информации, пропаганды и рекламы: Москва, 1990.— 55 с.

191. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов.— М.:Наука, 1970.— 392 с.

192. Трудоношин В.А., Пивоварова Н.В. Математические модели технических объектов. — М.: Высшая школа, 1986. — 160 с.

193. Фаронов В.В. Турбо Паскаль. В 3-х кн. — М.: МВТУ, 1992.

194. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. — М: Машиностроение, 1989.-368 с.

195. Фишберн С. Теория полезности для принятия решений: Пер. с англ. — М.: Наука, 1978. —352 с.

196. Фрейденталь А., Гейрингер X. Математические теории неупругой сплошной среды. Пер. с англ. — М.: Гос. изд-во физико-математической литературы, 1962.— 432 с.

197. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. — М.: Машиностроение, 1968. — 156 с.

198. Цукуров А.Н. Агрофизические основы защиты черноземов от воздействия опорно-ходовой части сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Ростов-на-Дону, 1998. — 50 с.

199. Цытович H.A. Механика грунтов. 3-е изд., доп. — М.: Высшая школа, 1979.—272 с.

200. Черемисинов O.A. Исследование основных параметров рабочих органов отвально-фрезерной машины для мелиорации солонцов: Автореф.дис. канд. техн. наук. — Целиноград, 1973. — 21 с.

201. Чус A.B., Данченко В.А. Основы технического творчества: Учеб. пособие. — Киев-Донецк: Вища школа, 1983. — 184 с.

202. Шаршак В.К. Подпокровные фрезерователи. Рекомендации к проектированию рабочих органов. — Новочеркасск: ЮЖНИИГиМ, 1975. —73 с.

203. Шаршак В.К. Разработка механико-технологических основ проектирования мелиоративных плужных рабочих органов (применительно к условиям закрытой борозды): Автореф. Дис. докт. техн. наук. — Ереван,1981.—46 с.

204. Шаршак В.К., Сконодобов В.В. Подпокровные фрезерователи для мелиорирования солонцовых почв. — Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского университета, 1986.— 104 с.

205. Шаршак В.К., Суслов Г.В. Мелиоративные почвообрабатывающие орудия.— Новочеркасск: НИМИ, 1993.— 131 с.

206. Шек В.М. Объектно-ориентированное моделирование горнопромышленных систем: Учеб. пособие. — М.: изд-во МГГУ, 2000. — 304 с.

207. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем: искусство и наука. — М.: Мир, 1978. —418 с.

208. Шипилев М.А. Влияние уплотнения почвы на урожай// Земледелие,1982. —№11. —С.17-19.

209. Шлеер С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях: Пер. с англ. — Киев: Диалектика, 1993. — 240 с.

210. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. — Минск: Наука и техника, 1975. —351 с.

211. Ягупов М.К., Березин J1.B., Минкин М.Б. и др. Механизация мелиоративной обработки солонцовых почв. — Новосибирск, 1978.— 50 с.

212. Яцук Е.П. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. — М.: Машиностроение, 1971.— 256 с.

213. Balci, О.: Verification, Validation and Testing, in Handbook of Simulation, J. Banks, ed., John Willy, New York, 1998.

214. Bowden, R.O.: The Spectrum of Simulation Software, JJE Solution, 30: 4446, 1998.

215. Bowser, W.E., Cairns, R.R. Some effects of deep plowing a solonetz soil: Can.J.Soil Sci.,№47, 1967. —P.239-244.

216. Cairns R.R. Effect of solonetz soil horizon mixing on alfalfa growth: Can.J.Soil Sci.,№50, 1970. — P.367-371.

217. Jacobson, J., Christerson, M., Johnson, P., Overgaard, G.: Object-oriented Software Engineering. Workingham, 1992.

218. Krogman, K.K., MacKay, D.C.: Horizon mixing in solonetzic and associated soils: effect of drought stressed barely and wheat, in Canadian Journal of Soil Science, 1980. —№4. —P. 721-729.

219. Montgomery, D.C.: Desing and Analysis of Experiments, 4th ed., John Willy, New York, 1997.

220. A.c. 244217 СССР. МКИ 84d 3/78. Фреза отвального типа для подводной разработки грунтов/ С.П. Огородников, В.Б. Сладков и др. — Опубл. 14.05.69, Бюл.№17.

221. А.с. 340364 СССР. МКИ А01 В9/00. Плуг/ И.М. Панов, В.Ф. Горбов и др. — Опубл. 16.06.72, Бюл.№ 18.

222. А.с. 353665 СССР. МКИ А01 В79/00. Способ обработки почвы/ Ф.А. Миронченко, В.П. Плетнев. — Опубл. 09.10.72. Бюл.№30.

223. A.c. 470259 СССР. МКИ А01 В13/10. Орудие для основной обработки солонцовых почв МКИ А01 В49/02/ Н.П. Заватский, В.Х. Беллер. — Опубл.02.03.73, Бюл.№19.

224. A.c. 442759 СССР. МКИ А01 В49/02. Рабочий орган для обработки почв, подверженных водной эрозии/ В.К. Шаршак, A.A. Зоткин и др. — Опубл. 11.10.74, Бюл.№34.

225. A.c. 442760 СССР. МКИ А01 В49/02. Комбинированное почвообрабатывающее орудие/ В.К. Шаршак, H.H. Москвичев и др. — Опубл. 11.10.74, Бюл.№34.

226. A.c. 506339 СССР. МКИ А01 В35/20. Рабочий орган почвообрабатывающей фрезы/ JI.B. Гячев, В.К. Шаршак. — Опубл.ЗО.ОЗ.76, Бюл.№10.

227. A.c. 735201 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/02. Почвообрабатывающий рабочий орган/ И.И. Морозов, A.B. Камышев и др. — Опубл.02.04.80, Бюл.№19.

228. A.c. 735202 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/00. Рабочий орган почвообрабатывающей машины/ В.П. Плетнев, Ф.А. Миронченко и др. — 0публ.25.04.80, Бюл.№19.

229. A.c. 843790 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/02. Почвообрабатывающая фреза/ Л.Э. Попов, Э.Н. Попов и др. — 0публ.03.06.81, Бюл.№25.

230. A.c. 843791 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/02. Почвообрабатывающее орудие/ И.И. Плотников. — Опубл. 17.06.81, Бюл.№25.

231. A.c. 1024023 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/02. Почвообрабатывающее орудие/ Р.И. Башметов, Н. Мамаджанов, A.A. Ахметов. — Опубл. 29.01.82. Бюл.№3.

232. A.c. 940664 СССР. МКИ А01 В17/00. Плуг/ Ф.М. Канарев, Е.И. Труби-лин, A.B. Туровский. — Опубл. 10.12.82, Бюл.№25.

233. A.c. 940665 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/16. Почвообрабатывающая фреза/ О.С. Марченко, В.В. Бычков и др. — 0публ.20.07.82, Бюл.№25.

234. A.c. 940668 СССР. МКИ А01 В39/16. Почвообрабатывающая фреза/ Б.Г. Волков, Х.И. Икраимов и др. — 0публ.20.07.82, Бюл.№25.

235. A.c. 971129 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/02. Почвообрабатывающая широкозахватная фреза / В.И. Воробьев, В.Я. Иванов и др. — Опубл.22.12.82, Бюл.№41.

236. A.c. 971131 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/06. Почвообрабатывающая фреза/ С.А. Инаекян, В.М. Панов. — 0публ.02.07.82, Бюл.№41.

237. A.c. 971132 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/10. Рабочий орган появообрабаты-вающей фрезы/ В.И. Воробьев, В.Я. Иванов и др. — Опубл.03.11.82, Бюл.№41.

238. A.c. 982549 СССР. МКИ А01 В13/08. Плуг для ярусной обработки солонцовых почв. МКИ А01 В49/02/ Н.Р. Валов, O.A. Черемсинов. — Опубл.ОЗ. 12.82, Бюл.№47.

239. A.c. 990097 СССР. МКИ А01 ВЗЗ/02. Почвообрабатывающий рабочий орган/ Р.И. Байметов, A.A. Ахметов и др. — Опубл.24.01.83, Бюл.№3.

240. A.c. 1380634 СССР. МКИ А01 В49/02. Почвообрабатывающее орудие/ В.В. Плутенко, А.Г. Кондратьев. — Опубл. 15.03.88, Бюл.№10.

241. A.c. 1155778 СССР. МКИ Е21 F13/00. Погрузочный орган бокового захвата/ В.П. Максимов, И.Ф. Рюмин. — Опубл. 15.05.85, Бюл.№18.

242. Патент 2050079 РФ. Плужный каналокопатель/ В.К. Шаршак, Г.В. Суслов, В.П. Максимов, А.Ф. Апальков. — 0публ.20.12.95, Бюл.№35.

243. Патент 2047696 РФ. Щелеватель/ В.П. Максимов, В.П. Агапов. — Опубл. 10.11.95, Бюл.№31.

244. Пат. 2248685 РФ, МПК А01 В49/02. Комбинированное почвообрабатывающее орудие для основной обработки солонцовых почв/ В.П. Максимов (РФ), A.A. Авдеенко (РФ), А.Н. Игошин (РФ) — Опубл. 27.03.05, Бюл. №9