Кинематический метод геометрического моделирования судовой поверхности на стадиях проектирования и подготовки производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.04, кандидат технических наук Вексляр, Валерий Яковлевич

• Вексляр, Валерий Яковлевич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Вексляр, Валерий Яковлевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 Анализ проблемы комплексного моделирования поверхностей архитектуры подводных лодок.

1.1 Оценка функционального значения поверхностей для формирования обводов корпуса в процессе проектирования и раз* работки технологической подготовки производства.

1.2 Теоретические проблемы и принципы современной методологии разработки поверхностей архитектуры подводных лодок.

1.3 Анализ математических методов применяемых для формирования моделей поверхностей подводных лодок.

1.4 Выводы и постановка задачи исследований геометрического моделирования поверхностей подводных лодок.

2 Разработка методологии комплексного геометрического моделирования поверхностей подводных лодок с использованием кривых второго порядка.

2.1 Методологические особенности проектирования поверхностей архитектуры подводных лодок.

2.2 Анализ особенностей обтекания архитектурных элементов подводных лодок и выбор опорных контуров их формирования.

2.3 Методологические особенности использования кривых второго порядка для задания сложных поверхностей.

2.4 Разработка типовых алгоритмов формирования геометрических моделей компонентов архитектуры подводных лодок.

2.5 Разработка технологии и алгоритма формирования комплексной геометрической модели архитектуры подводных лодок.

3 Исследование методов машинного представления единой геометрической модели внешней архитектуры подводных лодок на основе кривых второго порядка, обеспечивающей процессы проектирования и технологии производства.

3.1 Разработка концепции построения математической модели поверхностей внешней архитектуры подводных лодок на базе ее геометрической модели.

3.2 Расчетные уравнения кривых второго порядка, используемые для описания формообразующих контуров поверхностей.

3.3 Инженерный-способ подбора функций кривых второго порядка по произвольным геометрическим условиям.

3.4 Особые случаи расчетов кривых второго порядка при разработке поверхностей архитектуры подводных лодок.

3.5 Упрощенные методы расчета интегральных характеристик шпангоутных сечений корпуса подводной лодки, задаваемых кривыми второго порядка.

3.6 Требования к программному обеспечению выполнения расчетов поверхностей конструкций подводных лодок, заданных кривыми второго порядка.

4 Разработка методологии применения математической модели сложных поверхностей, различного назначения, на рабочей стадии проектирования и плазово-технологической подготовки произодства.

4.1 Перспективы использования разработанных математических моделей теоретических поверхностей архитектуры подводной лодки для решения конструкторско-технологических проблем проектирования и производства.

4.2 Перевод задания замкнутой формы шпангоутов корпуса с кривых второго порядка на радиусографический метод.

4.3 Расчет эквидистантных поверхностей относительно любых теоретических формообразований архитектурных поверхностей подводных лодок.

4.4 Расчет каркасных поверхностей с образующими, лежащими на концентрических цилиндрических поверхностях.

4.5 Расчет трассировки продольного набора корпусных конструкций (ребер жесткости) и плоскостей цистерн.

4.6 Алгоритм расчета размещения приборов на поверхности заданной формы по известной схеме их распределения.

4.7 Решение задачи по проверке несоударения подводной лодки с изделиями при их прохождении вблизи корпуса.

4.8 Результаты практического применения математического моделирования поверхностей на этапе выпуска рабочей документации для технологической подготовки производства.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Кинематический метод геометрического моделирования судовой поверхности на стадиях проектирования и подготовки производства»

Функциональное назначение корабельной архитектуры и ее обводов относится к области корабельного дизайна, который отличается от его общепринятого смысла тем, что в своей инженерной функции главенствующая роль архитектуры (кроме чисто эстетического восприятия) заключается в связывании и объединении всего многообразия составляющих элементов корабля/подводной лодки (корпуса, механизмов, оборудования, различных функциональных систем, устройств и т.д.) в комплексную совокупность составляющих в форме неразрывного единого объекта, представляющего собой (по существу) сложную систему, назначением которой является обеспечение выполнения общего конкретного целевого функционального назначения. Поскольку эта система связана в большой степени с динамикой движения и безопасностью плавания подводной лодки (ПЛ) проектирование поверхностей ее архитектуры занимает особое место и в организации всего процесса проектирования, технологически сопровождая его на всех этапах создания корабля, вплоть до технической подготовки производства.

Геометрическая модель (ГМ) лежит в основе производственной математической модели (ММ), обеспечивая представление всех особенностей поверхностей архитектуры подводной лодки (ПЛ), отличающих их от прочих судостроительных объектов. Специфика назначения ПЛ отражается, в основном, в наличии двух корпусов (основного и наружного) с замкнутыми контурами шпангоутов, в объемности обводов элементов архитектуры, наличии развитых переходных обтекателях с многовариантностью их форм не подчиняющихся простой систематизации, присутствии эквидистантных поверхностей в составе корпусных конструкций, в сложной конфигурации поверхностей внутренних и .междубортных конструкций, которыми определяются формы объемных структур (помещений).

От формы архитектуры и эксплуатационной надежности сохранения ее состояния зависит эффективность выполнения функционального назначения ПЛ, определяемого техническим заданием, в том числе за счет рациональности использования комплекса механизмов и систем, обеспечивающих ходовые, маневренные и акустические показатели.

Функциональное назначение ПЛ требует строгих научно-обоснованных аргументов выбора параметров формообразования ее ГМ, в основе которых значительное место занимают гидродинамические факторы тесно увязываемые с условиями эксплуатации и технологичностью.

Практика проектирования поверхностей ПЛ показала успешность совмещения известных апробированных методов проектирования'обводов, при их "простоте" и "наглядности",, с современными машинными методами, которые "достаточно и полностью" обеспечиваются информацией для привлечения ЭВМ. Такими условиями достигается прогнозируемость и всесторонний контроль за комплексной гидродинамической отработкой поверхностей ПЛ, чем также определяется качество их проектирования.

Поскольку при формировании ГМ корабельного обвода в процессе проектирования необходимо стремиться в максимальной степени научно обосновывать выбор параметров ее формообразования, увязывая его с функциональным назначением ГО1 и, одновременно, условиями/ограничениями его эксплуатации (по ходкости и маневренности, мореходности и безопасности плавания, обитаемости и прочим параметрам), а для процесса технической подготовки производства - с наивысшей степенью технологичности, то в обоих случаях автоматизация работ и широкое внедрение вычислительной техники (ВТ) является приоритетным фактором способствующим повышению качества исполнения и снижению сроков при проектировании, а также для разработки производственных моделей на магнитных носителях, снижающих трудоемкость производства.

Однако в настоящее время отсутствует последовательная методология проектирования корабельных обводов, которая сопровождается развитием САПР на всех, без исключения, этапах проектирования (от зарождения идеи до рабочей стадии проектирования) с разработкой технологической подготовки производства и технического сопровождения постройки ПЛ. Указанное обстоятельство можно объяснить отсутствием обобщенной постановки и формулировки проблем, принципов и задач стоящих перед разработчиками архитектуры ПЛ, а также комплексных методов/приемов созданных на основе результатов научных исследований, которые могли бы дать направление поиска связей для достижения желаемых характеристик и качеств движения ПЛ при соответствующих геометрических характеристиках формообразования обводов (отсутствие комплексного.набора критериев выбора формы обводов).

Формирование ГМ производится, в большинстве случаев, на основе ' подбора близкого прототипа или на основе "интуитивного подхода", а также индивидуального опыта конструктора разработчика.

Именно поэтому, на стадии технической подготовки производства приходиться идти к обеспечению автоматизации процессов расчета судовой поверхности базируясь, в основном, на аппроксимационные методы согласования обводов, получаемых по данным проектирования в каркасной сетке теоретического чертежа (в графическом-в форме теоретического чертежа и цифровом виде-в форме плазовой таблицы). Как следствие, это приводит к значительному усложнению программного обеспечения расчетов сложных корабельных поверхностей при решении все большего количества возникающих технических задач производства.

Постановка вопроса также усложняется практически неограниченным многообразием формообразования поверхностей для ПЛ при отсутствии простых и наглядных методов образмеривания их обводов.

Следовательно, при повышении проектировочных требований, принятое в настоящее время направление на технологию исключительно машинных методов разработки обводов архитектуры ПЛ, не должно закладываться в основу развития систем автоматизированного проектирования (САПР). Сложность и не наглядность известных машинных методов проектирования не в состоянии обеспечить роль единой проектировочной системы по прогнозированию и формированию гидродинамически от- лаженных, согласованных поверхностей ПЛ.

В этих условиях особая важность возлагается на выбор метода формирования поверхностей, с использованием которого обеспечивается конструирование в режиме графического диалога независимо от стадии разработки или от используемых способов (машинных/ручных), поскольку в настоящее время в системном виде отсутствуют данные о теоретических основах для разработки подобного метода для ПЛ.

С учетом изложенного приобретает актуальность выполнение необходимых исследований ориентированных на создание научно-обоснованной методологии комплексного формирования (с применением ЭВМ) любых по сложности поверхностей ПЛ для наружных и внутренних ее геометрических объектов и конструкций, пригодной для всего процесса проектирования, вплоть до технологического сопровождения корпусных работ в период постройки ПЛ.

При изучении любой научной проблемы можно проследить прохождение следующих стадии эволюции и развития исследовательских работ:

-проведение исследований для описания и анализа основных составляющих, характеризующих существо проблемы в целом;

-обобщение и типизация характеристик проблемы с нахождением закономерностей процесса ее изменения, а также синтезирования составляющих параметров;

-прогнозирование (экстраполяция) достигаемого результата в зависимости от характеристик или параметров;

-управление процессами для достижения необходимых свойств или качеств в зависимости от базовых параметров.

Придерживаясь общей логики эволюции и развития научных иссле-. дований для разработки метода комплексного геометрического моделирования поверхностей ПЛ на стадиях проектирования и подготовки производства определились цель и задачи исследований.

Целью настоящей работы является сокращение сроков и повышение качества проектирования и технической подготовки производства при формировании поверхностей комплектующих архитектуры ГО1 за счет разработки метода комплексного геометрического моделирования поверхностей ПЛ с обеспечением математического описания на базе зависимостей кривых второго порядка (КВП) и сохранения алгоритма построения ГМ на всем протяжении процесса проектирования, включая техническую подготовку производства и постройку.

Для достижения поставленной цели в задачу исследований вошло следующее.

1) Анализ применяемости известных методов задания и согласования судовых поверхностей с помощью ЭВМ с позиций их возможного использования для формирования ГМ архитектуры ПЛ;

2) Исследование и анализ метода прогнозирования формы конструируемых поверхностей ПЛ на основе установления физических связей гидродинамических характеристик обтекания (устойчивых структур потока) с геометрическими параметрами построения поверхностей архитектуры (их опорными контурами);

3) Исследование способов формирования согласованных сложных поверхностей на основе кинематического принципа построения и знаний проективной геометрии, а также с введением понятий линий связи при задании опорных контуров поверхностей с использованием свойств КВП;

4) Разработка видов математических функций КВП, рекомендуемых для практического использования в качестве модульных для обеспечения машинных расчетов контуров/поверхностей, включая: метод точного представления кривых, методологию декомпозиционного анализа сложных контуров, методологию управления формой, метод приближенного вычисления интегральных характеристик.

5) Исследование возможности типизации поверхностей элементов архитектуры ПЛ с целью разработки модулей их формирования, унификации ГМ и геометрического алгоритма построения. •

6) Разработка методологии прогнозирования ГМ и управлением поверхностями ПЛ с их синтезом для уточнения комплексного математического описания всей архитектуры на основе анализа ее состава.

7) Разработка метода перевода задания поверхности корпуса с КВП на радиусографический ключ (РГК) с ограничением РГ дуг (по технологическим соображениям) и расчетом оценок погрешности операции;

8) Разработка упрощенного расчетного метода математического задания и формирования ГМ эквидистантных поверхностей.

Рассмотрение имеющейся информации, которая касается разработки единой системы проектирования и постройки (по данным отечественной и зарубежной литературы), показало отсутствие полного ее завершения, особенно применительно к ПЛ [52,53+76,77,78+93,150]. Однако, задача решения проблем развития и комплексного использования автоматизированных систем проектирования и производства типа CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing), с помощью которых они могут быть преобразованы в единую систему автоматизированного проектирования и производства, является главнейшей. Без ее совершенствования невозможно судить о важнейших факторах сокращения сроков проектирования и постройки судов/кораблей [108,111,112,113], которые одновременно должны сопровождаться и повышением качества изделий морской техники, обеспечивая ее конкурентоспособность.

Что касается информации, которая может быть использована при развитии единой системы проектирования и постройки для ПЛ (обводы которых отличаются от обводов надводных кораблей в основном в связи с особенностями конструкции корпуса), то она носит весьма ограниченный характер, а иногда отражает только специфику конкретного производства [116,117], и поэтому не может претендовать на ее законченность в полном объеме.

Основной массив опубликованных материалов относится к вопросам теории общего проектирования объектов морской техники, а также области их функционального назначения (в том числе и ПЛ) и связанных с ней компоновочных проблем [98]. При этом, много внимания уделяется разработке методов выполнения расчетов по теории корабля [118+135,141+149,151+161].

Информации же по проблемам формирования обводов конкретных судов/кораблей недостаточно, причем часто она носит академический характер, что ограничивает ее использование при практическом проекти-ррвании [126,139]. Публикации методических материалов по формированию обводов ПЛ практически отсутствуют [96,117,125,137,140] или мало информативны.

Поскольку главной целью является постройка ПЛ, то основные усилия должны быть направлены на обеспечение передовых технологий производства, которое не мыслимо без его машинизации. Одним из элементов машинизации производства является использование производственной математической модели (ММ) корпусных конструкций. Однако основой ее формирования является геометрическая модель (ГМ) поверхностей конструкций, в частности, и при определении архитектуры (внешнего облика) ПЛ. При решении проблемы разработки единой системы проектирования и постройки корпусных конструкций, в качестве основы, были приняты передовые технологии модульного проектирования [94,95,110]. Поэтому на современном этапе разработки и дальнейшего развития методологии проектирования показана перспективность внедрения принципов унификации также и в разработку форм поверхностей ПЛ, совмещаемых с максимальным использованием ЭВМ.

Таким образом, для разработки методологии комплексного геометрического моделирования поверхностей ПЛ был сделан упор на следующее.

-Максимальное обеспечение оптимизации (в общепроектном смысле) функционального назначения ПЛ не только по вопросам решения компоновочных проблем, но и эффективности корабля в целом, в соответствии с требованиями заказчика.

-Технологичность организации процесса проектирования обводов с формированием ее ГМ путем внедрения типизации форм поверхностей архитектурных конструкций ПЛ с приведением их к модульным схемам формирования при одновременном обеспечении принципа простоты и наглядности конструирования, в основе которого лежит использование преемственности накопленного опыта "ручного" проектирования обводов. Причем, в тоже время, предусматривается и обеспечение достаточности информации для широкого применения возможностей вычислительной техники, в частности таких известных программных систем, как "AutoCAD" и "Pro/Engineer".

-Обеспечение непрерывного аналитического задания разрабатываемых ГМ поверхностей (отличающегося от традиционного задания в дискретной форме на каркасной сетке теоретического чертежа) с преобразованием их в производственные ММ, в основу которых заложен выбор и применение простых модульных и к тому же нормализованных математических зависимостей. Подобное формирование ММ поверхностей способствует исключению трудоемкой операции согласования обвода при переходе к стадии разработки технологической подготовки производства, что также делает ММ независимой от параметров разбивки практических шпангоутов, т.к. исключается привязка к шпациям/сечениям и, соответственно, выполнение аппроксимационных операций при расчетах в промежутки между сечениями. Такой подход к разработке ММ поверхностей ПЛ приводит, в целом, к сокращению сроков и повышению качества корпусообрабатывающего производства.

-Учет технологии производства и особенностей корпусных конструкций ПЛ (технологичность постройки) при формировании ММ поверхностей, в том числе в случае включения задания их эквидистантности, с сохранением алгоритмов их формирования от ранних этапов разработки поверхностей до заключительных этапов формирования корпусных конструкций на верфи, полностью обеспечивая современный технологический процесс производства и постройки ПЛ.

Разработкой методологии геометрического моделирования поверхностей ПЛ при проектировании и подготовке производства ликвидируется пробел по организации единого технологического процесса формирования архитектуры ПЛ для всех этапов разработки проекта и организации постройки. Одновременно, при применении такой методологии геометрического моделирования поверхностей внешнего облика ПЛ, архитектуре корабля придается своего рода значение механизма/инструмента по объединения (комплектования) корабля в сложную единую систему, направленную на выполнение всего комплекса функциональных задач, определяемых техническим заданием на проектирование.

Все указанные основные принципы, заложенные в разработку методологии, позволили не только обеспечить сокращение сроков проектировочных работ, но и значительно повысить качество формирования корпусных конструкций. iZ

Заключение диссертации по теме «Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства», Вексляр, Валерий Яковлевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Выполнен анализ значения связующей отработки формы и конструктивного оформления поверхностей архитектуры ПЛ для достижения необходимой эффективности выполнения круга задач функционального назначения корабля, зависящих от гидродинамических' факторов обтекания, которыми определяются важнейшие проектировочные качества: параметры ходкости, маневренности и, в особенности, акустические характеристики.

2 Исследованы и проанализированы решения проблем комплексного моделирования согласованных поверхностей ПЛ на основе применения известных и максимально упрощенных методов формирования комплектующих архитектуру ПЛ геометрических моделей (ГМ), включая использование кинематического принципа построения поверхностей вместе с геометрически и математически увязанными приемами проективной геометрии, позволяющих выполнять генерирование обводов на протяжении всех этапов проектировочного процесса, вплоть до стадии постройки. Комплексное геометрическое моделирование обеспечивает непрерывность и сквозную увязку процесса проектирования с процессом подготовки производства и строительства корабля, что также способствует расширению возможностей по автоматизации производства.

3 Разработана схема комплексного моделирования согласованных поверхностей ПЛ на основе использования для формирования опорных контуров поверхностей геометрически и математически увязанных приемов проективной геометрии, включая применение, в качестве основных "модульных", кривых второго порядка (КВП), графически представляемых в "инженерном" виде, а в формульном выражении их нормированными зависимостями в явном и параметрическом виде. Применение КВП обеспечивает генерирование формируемых обводов на протяжении всего процесса проектирования.

4 Определены основные условия выполнения задачи комплексного геометрического моделирования поверхностей ПЛ, которые включают:

- наличие модульных схем и алгоритмов формирования ГМ;

- широкое использование метода декомпозиции в конструировании;

- обеспечение комплексного математического описания комплектующих архитектуры ПЛ путем синтеза и формализации их ГМ;

- обеспечение простоты генерации/уточнения поверхностей;

- независимость формирования ГМ поверхностей ПЛ от системы координат с обеспечением расчета их и соответствующих конструкций (внутренних/наружных), включая эквидистантные/квазиэквидистантные;

-простое и наглядное представление кривых и поверхностей.

5 Установлены физические связи гидродинамики с геометрическими параметрами формообразования поверхностей.

6 Установлена возможность прогнозирования формообразования поверхностей, посредством использования системы их опорных формообразующих контуров, являющихся принадлежностью самих поверхностей.

7 Разработаны способы формирования алгоритмов задания согласованных поверхностей ПЛ, в основу которых заложено использование принципов и свойств проективной геометрии, а также введение понятий линий связи, которые отражают закономерности изменения геометрических и алгоритмических определителей формы (ГОП и АОП). Введение понятий самих ГОП и АОП в схему алгоритма построения геометрических моделей поверхностей ПЛ позволило перейти от дискретного (каркасного представления поверхностей) к непрерывному их заданию, поручая системе опорных формообразующих линий выполнять роль "ключей" формообразования поверхностей.

8 Разработаны "модуль-форм" для основных архитектурных поверхностей ПЛ (корпуса и выступающих частей), из которых комплектуется внешний облик ПЛ, с выбором относительных геометрических характеристик их построения, определяемых гидродинамикой обтекания и учётом соответствующей научно-обоснованной отработкой ГМ поверхностей.

9 Определены условия применения методики аналитического определения формы и расчета КВП, представляемых в произвольном (явном/параметрическом) нормализованном виде, с помощью которого обеспечивается постоянство точности, расчетов кривых вне зависимости от величины расчетного поля на поверхности.

10 Разработана методика расчета координатного поля задания пространственных поверхностей по любому направлению (сечениям), в том числе, при формировании дискретного каркаса (плазовой таблицы).

11 Разработаны принципы формообразования поверхностей ПЛ базирующиеся на управлении процессом увязки (сочетания) проектировочных геометрических связей (ПГС), отражающих совместное решение проблем компоновки, нагрузки и статики корабля, с проектными логическими связями (ПЛС), которыми отражается физическое взаимодействие (прямое и обратное) между геометрическими параметрами формообразования и основными гидродинамическими факторами обтекания (структурой обтекания, силами на корпусе и выступающих частях, полем скоростей и т.д.). Использование приведенных принципов обеспечивает прогнозирование и генерирование обводов, в целях комплексного и правильного учёта всех проектных требований при разработке проекта ПЛ.

12 Показана практическая ценность применения комплексного моделирования поверхностей и конструкций ПЛ, которая заключается:

- в математическом переводе задания шпангоутов с КВП на РГ метод при ограничении количества РГ дуг задания формы;

- в методике формирования эквидистантных поверхностей для элементов архитектуры ПЛ с соответствующей проработкой их ММ;

- в методике модульного моделирования поверхностей.

13 Разработана схема математического задания поверхностей с числовым закреплением их формы (подобно машиностроению) на базе использования КВП по ГОСТ 2.419-68, позволяющая сохранять/изменять и передавать электронную цифровую информацию образмеривания формы.

14 Предложена методика приближенного вычисления интегральных характеристик (периметра и площади) шпангоутов корпусов ПЛ, заданных КВП, для области их полноты от ромба до прямоугольника с использованием экстраполяторов вычислений подобно окружностям.

15 Разработанный метод формирования ГМ поверхностей ПЛ внедрен на построенных ПЛ по проектам СПМБМ "Малахит", в наиболее полном виде на АПЛ проекта 971 "Барс", по классификации NATO-(SSN)"AKULA" CLASS, обеспечивая непрерывность и "сквозную" увязку процессов проектирования и технологии корпусного производства (акты внедрения метода разработки поверхностей ПЛ от ФГУП "СПМБМ "Малахит"-2003 г. и ФГУП "Адмиралтейские верфи" от 2003 г.).

16 Разработанный метод разработки ММ поверхностей ПЛ, способствуя возможности повышению качества и сокращению сроков проектирования корпусных конструкций, в одинаковой мере, может применяться и в других отраслях техники, где при формировании поверхностей необходимо учитывать взаимодействие объекта проектирования с гидроаэродинамическими факторами их обтекания, например в авиации, автомобилестроении и т.п.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Вексляр, Валерий Яковлевич, 2002 год

1. Томас С.Джилмер "Проектирование современного корабля", перевод с анг. Судостроение Л.1974г.,

2. Modern Ship Desicn by Thomas C.Gillmer,

3. United States Neval Institute, Annapoles, Maryland.

4. Б.Ф.Дронов, А.М.Антонов, А.В.Кутейников, В.Я.Вексляр, Д.В.Хавроненко "Архитектура подводных лодок", учебное пособие, СПбГМТУ, СПБ.1997г.

5. Правила выполнения документации при плазовом методе производства, ГОСТ 2.419-68.4. "Методы построения и согласования судовой поверхности с помощью ЭВМ",

6. Под общей редакцией д-ра техн. наук проф.В.В.Ашика, Судостроение, Л.1978г.

7. Г.Е.Павленко "Геометрический анализ и проектирование формы корабля", ж.Морской сборник, №б, Л.1926г.

8. И.Г.Ханович "Анализ и проектирование формы судовой поверхности", Госстройиздат Л.1933г.

9. Ю.Г.Долматовский "Автомобильные кузова", Машгиз, М.1960г.

10. В.А.Андреев и др."Расчет и построение контуров самолета на плазе", Оборонгиз, М.1960г.

11. Н.П.П.Каряев "Геометрический метод образования форм кораблей", Технический бюллетень научно-технического комбината "Дирижабльстрой" №l(13), М.1935г.

12. А.А.Попов "Аналитическое исследование кривых линий прогрессики, употребляемой в корабельной архитектуре",.

13. Ученый комитет Морского министерства), СПб.1837г.

14. И.А.Яковлев "Проектирование судовых обводов", ЛКИ, Л.1937Г.

15. В.И.Куроедов "Пятьдесят лет с Российским флотом. Выдающиеся подводные лодки СПМБМ "Малахит11" ж.Судостроение, №1, СПб. 1998г.

16. М.Х.Тилевич "К вопросу о построении обводов торпеды и аналитическом определении ее водоизмещения, положения центра величины и смоченной поверхности", Труды НИИ 400, Выпуск 23, Л. 1965г.

17. Л.А.Маслов, Н.З.Миркина, И.Б.Федорова "Атлас характеристик потенциального обтекания тел вращения", Издательский отдел ЦАГИ, М.1968г.

18. Д.С.Китаинов "Способ построения правильных поверхностей фюзеляжа и других агрегатов самолетов",

19. Авторское свидетельство № 98839, 1953г.

20. Д.С.Китаинов, А.А.Дубровин "Радиусографический метод проектирования и аналитического расчета сложных криволинейных поверхностей и его применение при проектировании и производстве изделий", Труды НИИ ТМ, Ростов на Дону.1962г.

21. Н.А.Глаголев "Проективная геометрия", М.1963г.

22. Г.Б.Гуревич "Проективная геометрия", Физматгиз, М.1960г.

23. Н.И.Мусхелишвили "Курс аналитической геометрии", Гостехиздат, М. 1947г.

24. С.А.Фролов "Начертательная геометрия", Машиностроение, М.1978г.

25. В.В.Бабаков "Проектирование поверхностей кривыми второго порядка", Машиностроение, М.1969г.

26. Ф.П.Некрасов, Е.Б.Рыбинский, ктн.С.С.Линьков "Задание, расчет и построение внешних форм летательных аппаратов с применением электронных вычислительных машин",

27. НИИ Технологии и организации производства (НИАТ), Труды института №223, М.1966 г.28."Использование ЭЦВМ для проектирования обводов самолета" ж.Техническая эстетика, ЦАГИ, №20(2010), М.1972Г.

28. И.И.Котов, В.С.Полозов, Л.В.Широкова "Алгоритмы машинной графики", Машиностроение, М. 1977г.

29. Е.О.Балицкая, И.Б.Мараева, В.А.Первов, Д.Г.Файзулин "Кинематический метод задания судовой поверхности на основе кривых второго порядка", ж.Судостроение №б, Л.1977г.

30. В.Я.Вексляр "Разработка методики формирования обводов подводных лодок", Сборник СПМБМ "Малахит'1 Инженерно-технический опыт, Выпуск №42, Л. 1981г.

31. В.Я.Вексляр "Методология проектирования корабельных обводов и выступающих частей "2®* международная конференцияпо судостроению-ISC'98, Труды PR0CEEDINGS-1998r. Секция А, Том 2, стр.68-79

32. В.А.Осипов "Машинные методы проектирования непрерывно-каркасных поверхностей", Машиностроение, М. 1979г.

33. Размерения надводных кораблей и судов. Главные термины, определения и буквенные обозначения. ГОСТ 1062-80

34. Зб.В.Я.Вексляр "Проблемы технологии формирования архитектурного облика подводных лодок", Материалы 3-й международной конференции по морским интеллектуальным технологиям, СПБ, сентябрь 1999г. Сборник докладов, Том 2, стр.28-35

35. А.Фокс, М.Пратт "Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве",

36. Перевод с анг.под редакцией К.И.Бабенко, Мир, М. 1982г.

37. В.Я.Вексляр "Способ аналитического расчета и построения сложных форм поверхностей", Сборник СПМБМ "Малахит" Инженерно-технический опыт, Выпуск №19, Л.1971г.

38. В.Я.Вексляр "Упрощенные методы расчета периметров и площадей шпангоутных сечений корпусов ПЛ заданных зависимостями кривых ' второго порядка", Материалы 4-й международной конференции по морским интеллектуальным технологиям, (М0РИНТЕХ-2001),

39. СПБ, сентябрь 2001г., Сборник докладов, Том 1, стр.67,68

40. А.В.Жаринов, В.Я.Вексляр, Б.Ф.Дронов "Влияние формы носовой оконечности подводной лодки на гидродинамические характеристики обтекания крпуса и шумность гребного винта", ж.Судостроение, 1999 г., №6, стр.21-26

41. В.Я.Вексляр "Повышение качества ремонтных работ с применением геометрического моделирования поверхностей подводных лодок", Производственно научно-технический сборник ВМФ "Технология судоремонта", №l, 2002 г., СПБ

42. Шелковникова Э.А., Антонов Г.А., Ванаг А.А. "Аналитическое согласование обводов корпуса судна", Труды ЦНИИ ТС, вып.52, Л 1964, с.6-27

43. Афанасьев В.И. "Практический способ построения теоретического чертежа" ж. "Морской сборник", № 4, 1896, с.77-106

44. Ашик В.В. "Об одном методе проектирования строевой по шпангоутам" ж. Судостроение, № 1,1938, с.28-30

45. Ашик В.В. "Еще об одном методе проектирования строевой по' шпангоутам" ж. Судостроение, № 10, 1938, с.563,564

46. Ашик В.В. "Интерполяционный способ построения теоретического чертежа", ж.Судостроение, № 2, 1962, с.9-11

47. Ашик В.В. "Проектирование судов", Судостроение, JI1975

48. Бесполов Ф.Е. "Параболический метод проектирования судовой поверхности", Труды НТО судпрома, вып.111, 1968, с.93-96

49. Богданов А.А. "Современные методы построения и согласования, теоретического чертежа корпуса судна с помощью ЭВМ", ж. Судостроение за рубежом, № 8,1972, с. 18-31

50. Бубнов И.Г. "Составление теоретических чертежей при помощи прогрессики", изд. Морской академии, СПб, 1906-1908

51. Готман А.Ш. "Проектирование хорошо обтекаемых судовых обводов из развертывающихся поверхностей", ж. Судостроение, JI 1974, с.6-9

52. Готман А.Ш. "Проектирование обводов судов с развертывающейся обшивкой", Судостроение, Л 1979

53. Карпов А.Б. "Аналитическое проектирование обводов корпуса судна", ж. Судостроение № 2,1970, с.6-9

54. Карпов А.Б. "Аналитический способ построения шпангоутных сечений корпуса судна", Труды ГНИ им. А.А.Жданова, том.25, № 2 1969, с.73-79

55. Нахимович Э.М. "Подготовка информации для обработки криволинейных поверхностей на станке с программным управлением", Знание, Л 1966

56. Ничипоров М.Н. "Аналитический метод согласования обводов корпуса судна" Труды НКИ, вып.28, 1969, с.42-45

57. Ногид Л.М. "Проектирование формы судна и построение теоретического чертежа", Судпрмгиз, Л 1962

58. Рейнов М.Н. "Автоматизация проектирования теоретического чертежа", ж. Судостроение, № 4, 1971, с.12,13

59. Первов В.А. "Однопараметрический метод расчетного проектирования судовой поверхности" Труды НТО судпрома, вып. 111,1968, с.85-92

60. Рейнов М.Н., Богданов А.А. "Сеточный метод представления судовой поверхности" Вопросы судостроения, сер.1, вып. 2, 1972, с.65-73

61. Березин Г.Г., Малков О.Д., Рощин В.А. и др. "Совершенствование плазовых работ и программирование технологических процессов", ж. Судостроение, № 7,1970, с.39-47

62. Троицкий Б.А. "Использование в начальных стадиях проектирования аналитического выражения судовой поверхности", Труды НТО судпрома, вып. 111,1968, с.78-84

63. Троицкий Б.А. "Математическое описание судовой поверхности" Труды . ЦНИИ им. А.Н.Крылова, вып. 267, 1972, с.67-70

64. Яковлев И.А. "Построение теоретического чертежа" ЛКИ, JI1938

65. Яковлев И.А. "Проектирование судовых обводов", ЛКИ, JI.1937

66. Яковлев И.А. "Кривые для образования непрерывных судовых обводов", ж. Советское судостроение, № 7, 1932

67. Риммер А.И. "Организация и подготовка производства в судостроении", Судостроение, JI1968

68. Ченги Куо "Применение ЭВМ при постройке судов", Судостроение, Л 1981

69. Chengi Kuo "Computer applications in ship technology", University of Strathclyde, Glasgow, Scotland, Heyden, London-Philadelphia-Rheine, Heyden & Son Ltd., 1977

70. Альберт Дж., Никсон Э., Уолш Дж. "Теория сплайнов и ее приложения", Мир, М 1972

71. Kuiper G. "Preliminary Design of Ship Lines by Mathematical Methods", J. Ship Res. vol. 14, N 1, 1970, p.55-66 (Экспресс-информация "Судостроение", № 38, 1970

72. Kuo С. "Computer methods for Ship Surfase design" Logman Group Ltd., Landon, 1971

73. Mac Callum K.J. "Mathematical Design of Hull Surfaces", The Naval Architect, july, 1972, p.3 59-373

74. Mac Callum K.J." Surfaces for interactive graphical design." The Computer

75. J., vol. 13, № 4, 1970, p.72-86

76. Nolan T.I. "Computer-aided design of developable hull surfaces", Marine Technolgy, vol. 8, № 2, 1971

77. Nowacki H. "Computer-aided Ship Design", Lecture Notes., The University of Michigan College of Engineering, 1969

78. Soding H. "Entwurf von Schiffsformen mit dem Rechner", Schiff und Hafen, 23, № 12,1971, S. 991-994

79. Yuille I.M. "Computer-aided ship design System", Shipping, vol. 59, № 8, 1970, p. 18, 19,21-22, 24

80. Малышевский Ю.В., Радионов A.A., Умаров A.H. "Использование метода конечных элементов в задачах проектирования и оптимизации конструкций глубоководных аппаратов", Моринтех-2001, СПб ГМТУ и ЦКБ МТ "Рубин", СПб 2001, Том 2, с. 142-145

81. Разуваев В.Н. "Концептуальное проектирование конкурентно способной морской техники", Моринтех-2001, СПб ГМТУ кафедра океанологии и морских технологий, СПб 2001, Том 2, с. 270

82. Разуваев В.Н. "Оценка концепции судна в начальной стадии проектирования", Моринтех-1999, СПб ГМТУ, СПб 1999, Том 2, с. 91-94

83. Радионов А.А. "Математические методы проектирования оптимальных конструкций судового корпуса", Судостроение, JI1990

84. Хог Э., Чой К, Комков В. "Анализ чувствительности при проектировании конструкций" Мир, М 1988

85. Царев Б.А. (СПб ГМТУ) "Введение в художественное конструирование судов", ЛКИ, Л 1973

86. Царев Б.А. (СПб ГМТУ) "Модульные задачи в проектировании судов", ЛКИ, Л 1986

87. Гайкович А.И. (СПб ГМТУ), Никитин Н.В., Норов А.Т. (1 ЦНИИ МО РФ) "Система автоматизированного исследовательского и эскизного проектирования", Моринтех-95, СПб 1995, с.65-70

88. Шауб П.А. (1 ЦНИИ МО РФ) "Введение в теорию функционального проектирования корабля" Моринтех-95, СПб 1995, с. 102-108

89. Relaitis G.V., Ravindran A. Ragsdell К.М. "Engineering Optimization." Methods and Applications. N.Y., 1983.

90. Kupras L.K. "Solving Equality Constraints in Preliminary Ship Design."-International Shipbuilding Progress, 1978, vol.7, p.201-205

91. Kupras L.K., Oostinjen Th.M. "Direc Search Optimisation Technigue for Constrained-Object Functions Using Better Point Algrithm." Hansa, 1974, vol. Ill, Sondernmmer, p.793-800

92. Никитин H.B. (1 ЦНИИ МО РФ) "Основы теории геометрического моделирования кораблей и судов при автоматизированном исследовательском проектировании", Моринтех-95, СПб 1995, с.140-153

93. Никитин Н.В. "Геометрическая модель судна на САПР для стадии исследовательского проектирования" деп. статья ЦИВТИ, вып.2, Серия Б, №-768, 1987

94. Егер С.М., Лисейцев Н.К., Самойлович О.С. "Основы автоматизированного проектирования самолетов", Машиностроение, М. 1986

95. Егер С.М., Мишин В.Ф., Лисейцев Н.К. "Проектирование самолетов", Машиностроение, М 1983

96. Захаров И.Г. "Теория компромиссных решений при проектировании корабля", Судостроение, Л 1987

97. Ситников А.Н. (ЦНИИ ТС) "Развитие и применение современных автоматизированных систем типа CAD/CAM в судостроении", Моринтех-95, СПб 1995, с. 198-200

98. Гайкович Б.А., Кутенев А.А., Суров М.А., Шагиданов В.И., Царев Б.А, (СПб ГМТУ) "Тенденции архитектурных решений при проектировании малых кораблей", Моринтех-99, Сборн. докладов, том 1, СПб 1999, с.98-101

99. Гайкович Б.А., Кочаров М.А., Ляховицкий А.Г., Шагиданов В.И., Царев Б.А., (СПб ГМТУ) "Концепция и модель сложноструктурной компоновки быстроходных кораблей", Моринтех-99, Сборн. докладов, том 1,СПб 1999, с.76,77

100. Веселков В.В., Марголин Я.Г. "Требования к информационному обеспечению математического моделирования процесса изготовления гнутых листовых деталей", Моринтех-99, Сборн. докладов, том 1, СПб 1999, с. 142-146

101. Ситников А.Н., Куклин О.С. "Программно-управляемые технологии и оборудование бесшаблонной гибки листового проката", Моринтех-99, Сборн. докладов, том 1, СПб 1999, с.158-162

102. Александров B.JI. "Интеллектуальные технологии в теории и практике судостроения XXI века", Моринтех-2001, Сборн. докладов, том 1,1. СПб 2001, с. 18-25

103. Yoshida Y. "Input Hull Form Parameters to Presume Resistance ete.of a Ship", Моринтех-2001, Сборн. докладов, том 1, СПб 2001, с.61-64

104. Вексляр В.Я. "Повышение качества ремонтных работ, на базе геометрических моделей формирования поверхностей подводных лодок", Производственно научно-технический сборник, "Технология судоремонта", № 1,2002 г. изд.Военно-Морской флот, СПб

105. Ходоровский A.JL (ЦКБ МТ "Рубин") "Опыт применения различных CAD-систем при проектировании обводов корпуса. Проблемы внедрения CAD-систем в существующую технологию проектирования.", Моринтех-99, Сборн.докладов, СПб 1999, том1, с.55-59

106. Ходоровский A.JI. (ЦКБ МТ "Рубин") "Опыт применения различных CAD-систем при проектировании обводов корпуса", ж. Судостроение, №6, 1999, с.8-И

107. А.М.Антонов "Первое поколение атомоходов СКБ-143", Серия "Подводное кораблестроение. Прошлое, настоящее, будущее." Выпуск № 6, Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит", СПб, 1996 г.

108. А.М.Антонов "Корабли, которые обогнало время " Серия "Подводное кораблестроение. Прошлое, настоящее, будущее." Выпуск № 3, Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит", СПб, 1995 г.

109. Полмер Н. "Атомные подводные лодки." Атомиздат, М 1965

110. Букалов В.М., Нарузбаев А.А. "Проектирование атомных подводных лодок." Судостроение, JI1968

111. Быховской И.А. "Атомные подводные лодки" Судпромгиз, JI 1963

112. Friedman N. "U.S. Submarines since 1945 an illustrated design history. U.S. Naval Institute Press, Annapolis, Maryland, 1994

113. Polmar N., Noot J. "Submarines of the Russian and Soviet Navies, 17181990", U.S. Naval Institute Press, Annapolis, Maryland, 1991

114. Кормилицин Ю.Н., Хализев O.A. "Проектирование подводных лодок." Учебник, Изд. центр СПбГМТУ, СПб, 1999

115. Ашик В.В. "Проектирование судов.", Судостроение, JI1985

116. Базилевский С.А. "Проектирование подводных лодок." Конспект лекций ВМАКВ им. А.Н.Крылова, JI1954

117. Гилмер Т.К. "Проектирование современного корабля." Судостроение, Л 1974

118. Дронов Б.Ф., Кутейников А.В., Черноусов В.В. "О коэффициенте Нормана для подводных лодок," Учебное пособие, Изд. СПМБМ "Малахит", СПб 1997

119. Дробленков В.Ф., Ермолаев А.И., Муру Н.П. "Справочник по теории корабля" , Воениздат, М 1984

120. Ефимьев Н.Н. "Основы теории подводных лодок.", Воениздат, М 1965

121. Ефремов К.П. "Проектирование подводных лодок.", ВВМИОЛУ им.Ф.Э.Дзержинского, Л 1959

122. Квасников В.Н., Савельев М.В. "Основы проектирования одновальных лодок." Учеб. пособие, Изд. ЛКИ, Л 1954

123. Квасников В.Н., Хализев О.А. "Проектирование подводных лодок.", Учеб.пособие, Вып.4, Изд. ЛКИ, Л 1983

124. Кормилицин Ю.Н. "Российский опыт создания подводных лодок с аэробными энергетическими установками." ж. Военный парад, М 1997

125. Кормилицин Ю.Н., Баранов И.Л. "Автоматизация проектирования, конструирования и технологической подготовки производства судов." ж. Технология судостроения №4, Л 1970

126. Кормилицин Ю.Н., Пинегин А.Н., Хализев О.А. "Методы построения теоретического чертежа подводной лодки." Учеб. пособие СПбГМТУ, Л 1999

127. Ногид Л.М. "Теория проектирования судов." Судпромгиз, Л 1955

128. Ногид Л.М. "Проектирование формы судна и построение теоретического чертежа." Судпромгиз, Л 1962

129. Пинегин А.Н. "Современные проблемы оптимизации формы наружного корпуса." ЦКБ МТ "Рубин", СПб, 1998

130. Пашин В.М. "Оптимизация судов." Судостроение, Л 1983

131. Мурадян В.А., Пронякин В.А., Селяков С.И. "Неатомные подводные лодки с анаэробными энергетическими установками-новый этап в подводном кораблестроении." Моринтех-96, СПб 1996

132. Правдин А.А. "Конструкция подводных лодок." Оборонгиз, М 1947

133. Кормилицин Ю.Н. "KILO CLASS Optimum performans for all navel scenarios." Naval Forces №6, ФРГ 1995

134. Пронякин В.А. "Атомные подводные лодки XXI века." Моринтех-96, СПб 1996

135. Савельев М.В. "Проектирование подводных лодок." Учеб. пособие ЛКИ, Л 1980

136. Спасский И.Д. "Подводные лодки XXI века." ж. Военный парад, М 1998148 "Справочник конструктора подводных лодок." под ред. Малинина Б.М., Том 1, Судпромгиз, Л 1949

137. Худяков Л.Ю. "Подводные лодки XXI века.", Изд. СПМБМ "Малахит", СПб 1994

138. Глозман М.К. "Технологичность конструкций корпуса морских судов.", Судостроение, Л 1984

139. Jane's Fighting Ships, 1945-1994

140. FreidmanN. "Submarine. Desing and Develoupmen." London, Conwey Varitime Ltd, 1983

141. Cotney, Arnold "The developmen of a Computeraited Conceptual Submarint Design Evaliauation Tool." Auburn University, Alabama, 1973

142. Poy Burcker and Louis Rydill "Concepts in Submarine design." Cambridge Universiti Press, 1994

143. Warship'88 "International symposium-conventional naval submarines", London, May 1988

144. Warship'91 "International symposium on naval submarines 5", vol.1, London,13.15 May 1991

145. Warship'93 "International symposium on naval submarines", London, May 1993

146. Dean A. Rains, Kenneth A., Mitchell "Nuclear vs. Non-Nuclear Attack Submarine Powerplans", Naval Engineers Journal, May 1993, pp 223-231

147. Худяков Л.Ю. "Исследовательское проектирование кораблей, (введение в теорию)" под ред.д.т.н. Бурова В.Н., Судостроение, Л 1980

148. Балкашин А.И. "Проектирование кораблей (основы методологии проектирования кораблей)", Воениздат, м 1954

149. Четвертаков М.М., Шауб П.А. "Общие принципы разработки математических моделей судов" Сборник "Вопросы судостроения", Серия Математические методы, вып.8, 1975, с.46-64