Исследование волновых процессов в частотно-регулируемом асинхронном двигателе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Зверев, Константин Николаевич

• Зверев, Константин Николаевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зверев, Константин Николаевич

Введение.

1. Частотно-регулируемые электроприводы и их компоненты

1.1. Принципы построения регулируемых асинхронных электроприводов.

1.1.1. Сравнительная характеристика методов регулирования скорости вращения АД с короткозамкнутым ротором.

1.1.2. Особенности частотного регулирования скорости вращения АД.

1.1.3. Принципы построения частотно-регулируемых электроприводов на базе АД с короткозамкнутым ротором.

1.2. Полупроводниковые приборы, используемые в силовой цепи ПЧ.

1.2.1. Обзор ключевых элементов силовой электроники.

1.2.2. Транзисторы ЮВТ.

1.2.3. Тиристоры ЮСТ.

1.3. Вопросы электромагнитной совместимости.

1.4. Обзор работ по теме диссертации.

1.5. Выводы.

2. Волновые процессы в АД и их математическое описание.

2.1. Процессы, происходящие в проводниках, изоляции и сердечниках АД при ВП.:.

2.1.1. Общие физические представления.

2.1.2. Распределение вихревого тока в проводниках.

2.1.3. Процессы в пакетах с шихтованной сталью.

2.1.4. ВП в изоляции.

2.2. Схема замещения обмотки при ВП.

2.3. Расчет волновых параметров АД.

2.3.1. Расчет магнитных волновых параметров.

2.3.2. Расчет электрических волновых параметров

2.4. Выводы.

3. Экспериментальная часть.

3.1. Экспериментальные исследования ВП в обмотках АД, питающихся от ШИМ-преобразователя.

3.2. Экспериментальные исследования ВП в фазе обмотки АД.

3.2.1. Воздействие импульса напряжения на обмотку АД.

3.2.2. Влияние короткозамкнутого ротора на ВП.

3.2.3. Влияние длительности, частоты следования и амплитуды импульсов на ВП в обмотке статора.

3.2.4. Влияние режима нейтрали на ВП в обмотке статора.

3.3. Распространение волны по виткам и катушкам обмотки.

3.4. Частотные характеристики обмотки.

3.5. Выводы.

4. Волновые напряжения в обмотке АД.

4.1. Расчет волновых напряжений в обмотках АД.

4.1.1. Предварительные замечания и исходные дифференциальные уравнения.

4.1.2. Начальные и граничные условия.

4.1.3. Решение дифференциальных уравнений ВП.

4.1,4. Учет влияния частотных зависимостей параметров обмотки АД.

4.2. Моделирование волновых переходных процессов с помощью системы DesignLab 8.0.

4.3. Влияние соединительного кабеля на ВП в обмотке АД.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование волновых процессов в частотно-регулируемом асинхронном двигателе»

Актуальность работы. В последние годы одним из основных, приоритетных направлений технической политики во всех развитых странах мира стало энергосбережение или рационализация производства, распределения и использования всех видов энергии. Это обуславливается, во-первых, ограниченностью, не-возобновляемостью всех основных видов энергоресурсов, во-вторых, непрерывно возрастающими сложностями их добычи, в-третьих, глобальными экологическими проблемами, возникшими в последнее время. В практическом плане необходимость энергосбережения диктуется резким, особенно в нашей стране, ростом цен на энергоресурсы.

Энергосбережение в любой сфере сводится к снижению потерь. Анализ структуры потерь в сфере производства, распределения и потребления электроэнергии показывает, что определяющая доля потерь (до 90%) приходится на сферу энергопотребления. Очевидно, что основные усилия по энергосбережению должны быть направлены именно на сферу потребления электроэнергии. Следует отметить, что в нашей стране до недавнего времени, в отличие от других стран, приоритет отдавался наращиванию добычи энергоресурсов и производству энергии. Сейчас под давлением обстоятельств ситуация начала изменяться, что отражено, в частности, в целевой федеральной программе "Топливо и энергия. Энергосбережение в России на 1996 - 2000 г.г." Подсчитано, что каждый процент экономии энергоресурсов дает прирост национального дохода на 0.35-0.4%.

Электропривод, являясь энергосиловой основой современного производства, потребляет около 60% всей вырабатываемой электроэнергии (рис.1); остальная доля приходится на электрический транспорт - 9%, электротермию и электротехнологию -10%, освещение и прочие потребители - 21%. Следовательно, основной эффект энергосбережения может быть получен в наиболее емкой сфере электропривода, что не умаляет значения подобных усилий во всех других сферах. шэп вэт

ЭиЭ

ОиПП

Рис.1. Доля электропривода в сфере потребления электрической энергии

Большая часть электроэнергии, потребляемая электроприводами, относится к электроприводам на основе повсеместно используемых асинхронных двигателей (АД) с короткозамкнутым ротором в диапазоне мощностей до 100 кВт. Это обусловлено неоспоримыми преимуществами АД перед другими типами электромеханических преобразователей энергии, а именно: низкой стоимостью и материалоемкостью, высокими технико-экономическими и эксплутационными показателями, отсутствием щеточно-коллекторного узла.

Единственным радикальным подходом к энергосбережению во всех технологиях, где используется электромеханическое преобразование энергии, следует считать применение регулируемого электропривода, т.е. подсистемы электрический преобразователь - двигатель, позволяющей управлять скоростью и моментом в нужном диапазоне с минимизацией потерь в двигателе и прочих затрат [64]. При этом реализуются все основные пути энергосбережения при одновременной оптимизации основного технологического процесса. Именно этот подход используется традиционно, часто на основе хорошо регулируемого электропривода постоянного тока, там, где требуется регулирование технологических координат (металлургия, металлообработка, кабельное, текстильное производство и др.)- Вместе с тем, массовый нерегулируемый электропривод (насосы, вентиляторы, компрессоры, транспортеры, конвейеры, деревообработка, агрегаты пищевой промышленности и т.п.) осуществляется на базе АД. В этой сфере основным направлением энергосбережения является переход от нерегулируемого электропривода к регулируемому.

Это направление принято в мировой практике и интенсивно развивается [9], чему активно способствуют два совпавших во времени события: наметившийся дефицит и ощутимый рост стоимости энергоресурсов в мире и выдающиеся успехи силовой электроники и микроэлектроники, обусловившие появление в последние годы на мировом и отечественном рынках весьма совершенных и доступных электронных преобразователей электрической энергии. Как указывается в [3], к 2002 году на европейском рынке из общего числа продаваемых регулируемых приводов электроприводы переменного тока составят 68%, а электроприводы постоянного тока - только 15%, остальная доля приходится на механические и гидравлические приводы. Экономия электроэнергии при использовании регулируемого привода взамен нерегулируемого оценивается в размерах 25-50%, при этом капиталовложения окупаются за 0.5-2.0 года.

Кроме проблемы энергосбережения, регулируемый электропривод позволяет решать разнообразные и сложные технологические задачи практически во всех отраслях промышленности, спецтехники, транспорта, сельского хозяйства и быта.

Для электроприводов, построенных на базе АД с коротко-замкнутым ротором, единственным экономичным способом плавного регулирования в продолжительных режимах является частотный [35,68, 106, 111], основанный на использовании преобразователей частоты (ПЧ). Наиболее удачной в настоящее время и повсеместно принятой в мире компоновкой ПЧ является структура со звеном постоянного тока (рис.2), формирование высиловая часть

Рис.2. Структурная схема ПЧ со звеном постоянного тока ходных сигналов в которой осуществляется посредством широт-но-импульсной модуляции (ШИМ). Силовая часть такого ПЧ состоит из регулируемого выпрямителя, фильтра и автономного инвертора на основе ШИМ. Другие компоновки без использования ШИМ заметно уступают упомянутой либо по функциональным (циклоконверторы), либо по массо-габаритным и энергетическим показателям (преобразователи с инверторами напряжения и тока).

Проблемой создания регулируемых асинхронных электроприводов начали заниматься давно, после появления в 50-х годах на рынке управляемых полупроводниковых приборов - тиристоров и транзисторов. Однако в силу полууправляемости тиристоров и неспособностью транзисторов работать при высоких значениях напряжения и тока, эта проблема потеряла свою актуальность до недавнего времени, пока не были созданы новые типы мощных, полностью управляемых приборов силовой электроники. Тем не менее, регулируемыми приводами занимались многие ученые, что отражено в ряде публикаций [21, 23, 24, 32, 36, 40, 60, 74, 81, 83, 96, 115, 118, 119, 123, 129].

В качестве примера целесообразности использования частотно-регулируемых асинхронных электроприводов на базе ПЧ взамен нерегулируемых приведем опыт внедрения таких электроприводов в насосные станции административных и жилых зданий. На действующей насосной станции МЭИ в 1994 г. была реализована демонстрационная версия энерго-, ресурсосберегающей насосной установки [134] на основе современных ПЧ. На станции установлены четыре одинаковых насоса типа КМ 80-50-200, снабженые АД типа 4АМ16082ЖУ2 (15 кВт, 380 В, 29 А,

2900 об/мин) и стандартной станцией управления. При проведении предварительных испытаний в июле-сентябре 1994 г. использовались зарубежные ПЧ, а в ноябре-декабре 1994 г. испы-тывался преобразователь мощностью 20 кВА, разработанный в МЭИ, который с начала января 1995 г. находится в работе постоянно. Данные экспериментов свидетельствуют о значительном снижении потребляемой мощности: экономится до 50% электроэнергии и до 10% тепла в системе горячего водоснабжения, расход воды уменьшается на 20% за счет сокращения ее потерь. Кроме того, снижается неоправданный избыток напора при малых расходах, существенно уменьшаются динамические нагрузки на элементы гидросистемы и исключаются гидравлические удары за счет плавного пуска с постепенным повышением частоты, что уменьшает износ оборудования. Так же наблюдается снижение шума, что немаловажно при установке насосов в подвалах жилых зданий. Срок окупаемости 6-8 месяцев.

На выходе ПЧ с ШИМ-регулированием образуется серия импульсов прямоугольной формы одинаковой амплитуды, но разной длительности, полезная составляющая которой имеет форму синусоиды заданной частоты и амплитуды. Длительность фронта импульсов определяется типом ключевых элементов преобразователя. Полупроводниковые приборы, используемые в качестве ключевых элементов ПЧ, их отличительные особенности и характеристики подробно описаны в 1 главе. Так, например, для широко используемых в современных ПЧ транзисторов с изолированным затвором (IGBT) длительность фронта импульса лежит в пределах от нескольких сотен наносекунд до нескольких микросекунд. Таким образом, на обмотку АД поступают импульсы прямоугольной формы с высоким значением du/dt, что вызывает протекание в обмотке волновых процессов (ВП). Под ВП следует понимать сложный комплекс физических явлений возникновения, распространения и быстрого изменения электромагнитного импульса вдоль цепи с распределенными параметрами (обмотка и магнитная система электрической машины).

Явления распространения и отражения волн при ВП имеют место в обмотке статора АД, а также в длинных кабелях, соединяющих зажимы двигателя и преобразователя. Отраженные волны, складываясь с питающим напряжением и ЭДС в обмотке статора, вызывают пики напряжения в линии, питающей АД, и перенапряжения в изоляции статора, которые воздействуют на изоляцию статорной обмотки с частотой переключения ШИМ 2. 20 кГц. Результирующие импульсы могут в 2 раза превышать амплитуду питающего напряжения. Таким образом, при работе от ПЧ изоляция двигателя испытывает намного большие напряжения, чем при работе от источника синусоидального напряжения такой же амплитуды и частоты. Кроме того при быстром нарастании напряженности электрического поля на фронте волны в изоляции машины возникают заметные диэлектрические потери. Все это приводит к быстрому старению изоляции, что сказывается на снижении надежности и срока службы электрической машины. Так по статистике фирмы "Siemens" срок службы АД при совместной работе с ПЧ составляет от нескольких сотен до нескольких тысяч часов. Поэтому исследование ВП в частотно-регулируемых АД является актуальной задачей.

Проблемой изучения ВП в электрических машинах начали заниматься с начала 30-х годов в связи с защитой трансформаторов от грозовых перенапряжений, затем эта проблема была перенесена на турбо- и гидрогенераторы. В последние годы ВП стали предметом изучения в результате более широкого подхода к проблеме надежности корпусной и витковой изоляции в связи с коммутационными перенапряжениями. Большой вклад в исследование ВП в электрических машинах внесли отечественные ученые Абрамов А.И, Глазков Ю.А., Гольдберг О.Д., Горбунов Ю.К., Извеков В.И., Каганов З.Г., Карасев В.А., Лоханин А.К., Люлько В.А., Основич В.Л., Петров Т.Н., Суворов Н.И., Чагин Н.Л. и др. К сожалению, возникновению ВП при совместной работе АД с электронным преобразователем энергии не уделено должного внимания, и публикаций на данную тему в иностранной литературе [1, 2, 5, 12-15] встречается на много больше, чем в отечественной.

Необходимость исследования этих явлений возрастает с увеличением мощности и быстродействия ключевых элементов силовой электроники. Эффективный путь дает математическое моделирование ВП, результаты которого позволят еще на стадии проектирования приводов предсказать величины возможных перенапряжений и принять, если это необходимо, меры защиты.

Цель работы и задачи исследований. Целью настоящей работы является исследование ВП в обмотках АД, питающихся от ПЧ с ШИМ-регулированием, включающее в себя обзор и анализ современных электроприводов и электронных компонентов, расчет волновых параметров обмоток АД, математическое моделирование волновых напряжений и создание расчетных программ на ЭВМ, экспериментальные исследования.

Научная новизна. Научная новизна диссертации заключается в применении методов описания ВП в электрических машинах к быстротекущим явлениям, происходящим в обмотках АД при питании от

ПЧ, в создании математической модели таких процессов и программы расчета волновых параметров АД, в постановке экспериментов.

Практическая ценность. Представление методики и результатов исследований ВП в обмотках АД при питании от ШИМ-преобразователя. Инженерные рекомендации по уменьшению последствий возникновения ВП в обмотках АД.

Методы исследований. При решении поставленных задач использовались следующие методы исследований: математическое моделирование ВП, сопоставление с экспериментальными данными. Круг рассматриваемых задач потребовал использование фундаментальных курсов теоретической электротехники [22, 33, 97, 102, 138], теории волновых процессов в цепях с распределенными параметрами (длинных линиях) [72, 73, 75], математического анализа [20, 38, 55, 125, 127], физики электротехнических материалов [34, 65, 76], а так же обзоры по современным полупроводниковым приборам [6, 17, 44, 107, 114, 121, 122, 124].Все вычисления и графические построения производились на ПЭВМ с применением следующих пакетов программ: MathCAD®, DesignLab®, AutoCAD®, MS Word®, MS Excel®

Для реализации поставленных задач, были проведены научные исследования, по результатам которых на защиту выносятся следующие положения:

• Обзор и выбор электронных компонентов для силовой цепи ПЧ, их сравнительные характеристики с точки зрения быстродействия, энергосбережения и других функциональных свойств;

• Разработка математической модели для исследования ВП в АД и адоптация математических методов решения этой задачи;

• Экспериментальные исследования ВП в обмотках АД;

• Алгоритм и программа расчета волновых напряжений в обмотке АД на основе разработанной модели;

• Оценка адекватности модели и алгоритма на основе сравнения с экспериментальными данными.

Апробация работы. Основные положения проводимого исследования докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

• III международная конференция "ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА И ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИИ." МКЭЭ-98, Клязьма, 1998 г. [31];

• III международная конференция "ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ И КОМПОНЕНТОВ." МКЭМК-99, Клязьма, 1999 г. [28];

• 6а международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов "РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА.", г. Москва, 2000 г. [61];

• Всероссийская научно-практическая конференция "СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ.", г. Тула, 2000 г. [30].

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 5 печатных работ [28-31, 61].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Объем работы составляет 132 страницы, в том числе 41 рисунок на 37 страницах, 9 таблиц на 8 страницах и 139 наименований списка литературы на 16 страницах.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Зверев, Константин Николаевич

4.4. ВЫВОДЫ

1. При решении дифференциальных уравнений, описывающих волновые процессы, следует учитывать влияние частотных зависимостей параметров обмотки АД.

2. Результаты расчета волновых напряжений в обмотке АД на основе созданной модели сходятся с экспериментальными данными с погрешностью, соответствующей принятым допущениям и допустимой в инженерных расчетах.

3. Моделирование волновых напряжений в обмотке АД с помощью системы DesignLab показало возможность быстрого получения требуемых результатов с приемлемой точностью.

4. Проанализировано влияние параметров кабеля на волновые процессы в системе ПЧ - АД, в результате чего предлагается методика выбора длины и конструкции кабеля, позволяющая снизить уровень возникающих перенапряжений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации рассмотрены вопросы исследования волновых процессов в обмотке асинхронного двигателя, питающегося от преобразователя частоты с широтно-импульсным модулированием. Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Проведен анализ методов регулирования скорости вращения асинхронного двигателя, показавший, что наиболее экономичным и обеспечивающим технологические требования к приводимым во вращение механизмам является частотный метод, основанный на использовании преобразователей частоты с широтно-импульсным регулированием выходного сигнала.

2. Рассмотрены и проанализированы существующие полупроводниковые приборы и модули на их основе, используемые для построения силовой цепи преобразователя частоты. Показано, что лучшим среди них является биполярный транзистор с изолированным затвором ЮВТ.

3. Составлена программа и проведены вариантные расчеты волновых параметров всыпных обмоток различных типов асинхронных двигателей.

4. Проведены экспериментальные исследования волновых процессов в обмотке асинхронного двигателя 4А160Ь28, питающегося от преобразователя частоты типа Р-30-1.

5. Поставлены эксперименты по исследованию волновых напряжений в фазных обмотках асинхронных двигателей 4АА56А4Т2 и ДАО-160 при поступлении прямоугольных импульсов напряжения. Показано влияние параметров импульса на характер волновых процессов. Обнаружено, что неблагоприятная величина перенапряжений достигает двойного значения амплитуды поступающих импульсов.

6. Разработана математическая модель для исследования волновых напряжений во всыпных обмотках асинхронных двигателей, при поступлении на нее прямоугольного импульса напряжения, на основе которой составлены алгоритм и программа расчета волновых переходных процессов.

7. Посредством сравнения экспериментальных и расчетных данных выполнена оценка адекватности созданной математической модели, показавшая ее приемлемость для проведения инженерных расчетов. Расхождение результатов не превышает 10%.

8. Показана возможность моделирования волновых процессов в обмотках асинхронных двигателей с помощью системы DesignLab с погрешностью, допустимой в инженерных расчетах.

9. Рассмотрено влияние соединительного кабеля между преобразователем частоты и асинхронным двигателем на характер волновых процессов. Предложены рекомендации по выбору длины и параметров кабеля, снижающие уровень возникающих перенапряжений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зверев, Константин Николаевич, 2000 год

1. A. Von Jouanne, P.Enjeti, W.Gray. Application 1.sues for PWM Adjustable Speed AC Motors Drives. // IEEE Industry Application. - 1996. - September/October. - P. 89-94.

2. A.Binder. Armature Insulation Stress of Low Voltage A.C. Motors due to Inverter Supply (SIEMENS, Bad Neustadt, Germany). // C.5 Test and Measurements. P. 431-436.

3. A.C. Technology Anticipated to Boost Sales in Variable Speed Drives Market .// EPE Journal. 1996. - Vol.6. - №2. - P. 7-8.

4. A.Magzan. Oscilirajuci momenti u osovini asinkronog motora napajanog iz pretvaraca napona i frekvencije. // Automatika. -1995. №2. - P. 41-46.

5. A.Malfait, R.Reekmans, R.Belmans. Influence of High Switching Frequency on the Behaviour of Induction Motors. // PEMS'94 20-22 September 1994. Warsaw, Poland. - P. 1-6.

6. E.Carroll, S.Klaka, S.binder (ABB Semiconductors AG). Тиристоры IGCT. Новый подход к сверхмощной электронике. //Электротехника. 1998. - №7. - С. 46-53.

7. Guardado J.L., Venegas V., Melgoza Е., Cornick K.J., Naredo J.L. Transient Overvoltages on Electrical Machines During Pole Closure. // IEEE Power Engineering Review. Vol.18. - November 1998. - P. 46.

8. H.S.Chandrasekharaiah. Natural Frequencies and Transient Responses of 3-phase Rotating Machine Windings. // IEEE Trans.on Energy Conversion. Vol. EC-1. - №3. - September 1986. -P. 167-173.

9. Heumann K. Trends in semiconductors devices impact in power electronics and electric device. // International conference "Power electronics motion control". / Conference Publication. -1994. Vol.2. - P. 1288-1299.

10. Impulse Voltage Strength of AC Rotating Machine. // IEEE working group progress report. AIEE Trans. Vol.Pas.100. -№8. - August 1981. - P. 23-38.

11. J.L.Guardado, K.J.Cornick. Calculation of Machine Winding Electrical Parameters at High Frequencies for Switching Transient Studies. // IEEE Trans, on Energy Conversion. Vol.11. -№.1. - March 1996. - P. 33-40.

12. Juergen K. Stenke. Use of an LC Filter to Achieve a Motor-friendly Performance of the PWM Voltage Source Inverter. // IEEE Transactions on Energy Conversion. Vol.14. - №1. -September 1999. - P. 122-129.

13. R.Kaczmarek, M.Amar, F.Protat, Iron Loss Under PWM Voltage Supply on Epstein Frame and in Induction Motor Core. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 32. - №1. - January 1996. - P. 189-194.

14. S.Chen, T.A.Lipo, D.Fitzgerald. Source of Induction Motor Bearing Current Caused by PWM Inverters. // IEEE Trans, on Energy Conversion. Vol.11. - №1. - March 1996. ~ P. 25-32.

15. Toliyat,H.A.; Suresh,G.; Abur,A. Estimation of Voltage Distribution on the Inverter Fed Random Wound Induction Motor

16. Windings Supplied Through Feeder Cable. // IEEE Power Engineering Review. 1999. - №.1. Vol.19. - P. 14.

17. W.McDermid, J.C.Bromley. Experience with Directional Couplers for Partial Discharge Measurements on Rotating Machines in Operation. // IEEE Trans, on Energy Conversion. Vol.14. -№2. - June 1999. - P. 175-184.

18. А.Райхман. IGBT-биполярные транзисторы с изолированным затвором фирмы "International Rectifier". // Электротехника. -1998. №1. - С. 63-64.

19. Абрамов А.И. О выборе испытательных напряжений витко-вой изоляции в высоковольтных двигателях. // Электричество. 1958. - №9. - С. 16-19.

20. Абрамов А.И., Извеков В.И., Серихин Н.А. Коммутационные перенапряжения в асинхронных двигателях серии 4А с упорядоченным расположением витков в катушках обмотки статора. // Межвуз. тем. сб. М. - 1985. - №73. - С. 35-38.

21. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1964. - 772 с.

22. Андриенко П.Д., Кулиш А.К., Сидорский М.А. Состояние и перспективы производства и разработки частотно-регулируемого электропривода общего назначения. // Автоматизированный электропривод. / Под ред. Ильинского Н.Ф. М.: Энергоатомиздат, 1990. - С. 89-91.

23. Балабанян Н. Синтез электрических цепей. Пер. с англ. под. ред. Г.И. Атабекова. -M.-JI.: Госэнергоиздат, 1961. -416 с.

24. Баскин Л.Б. Динамические характеристики асинхронного ко-роткозамкнутого двигателя при частотном регулировании частоты вращения: Дисс. . канд. техн. наук. Фрунзе, 1979.

25. Белоруссов Н.И. Электрические кабели и провода. М.: Энергия, 1971. - 512 с.

26. Белоруссов Н.И., Гроднев И.И. Радиочастотные кабели. М.: энергия, 1973. - 328 с.

27. Бельман М.Х. Переходные процессы в микродвигателях постоянного тока при импульсном питании. Л.: Энергия, 1975. - 184 с.

28. Беспалов В.Я., Зверев К.Н. Импульсные перенапряжения в обмотках асинхронных двигателей при питании от ШИМ-преобразователя. // Электротехника. 1999. — №9. - С. 56-59.

29. Беспалов В.Я., Зверев К.Н. Импульсные перенапряжения в системе асинхронный двигатель ШИМ-преобразователь. //

30. Всероссийская науч.-практич. конф. "Системы управления электротехническими объектами.": Тез. докл. — Тула, 2000. С. 76.

31. Беспалов В.Я., Зверев К.Н. Оценка волновых параметров асинхронных двигателей. // III международная конф. "Электромеханика и электротехнологии.": Тез. докл. — Клязьма, 1998. С. 202.

32. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А. К вопросу проектирования частотно-регулируемых асинхронных двигателей малой мощности. // 1-ая Международ, конф. по электромеханике и электротехнологии МКЭЭ-94: Тез. докл. Суздаль, 1994. -Т.2, с. 72.

33. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. 8-е изд. - М.: Высшая школа, 1984. - Т.1, 559 е.; т.2, 231 с.

34. Богородицкий Н.П., Пасынков В.В., Тареев Б.М. Электротехнические материалы. JL: Энергия, 1977. - 352 с.

35. Браславский И.Я. О возможности энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов. // Электротехника. 1998. - №8. - С. 2-6.

36. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергоиздат, 1982. - 216 с.

37. Вакуленко К.Н., Харлан Г.Д. Емкость всыпной обмотки относительно корпуса. //Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1975. -№12. - С. 1268-1272.

38. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1981. - 512 с.

39. Геллер Б., Веверка А. Импульсные процессы в электрических машинах. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

40. Глазенко Т.А., Хрисанов В.И. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности. -Л.: Энергоатомиздат, 1983. 176 с.

41. Глазков Ю.А., Смирнов Ю.Р. Математическое моделирование волновых процессов в электрической машине. // Сложные электромагн. поля и эл. цепи. / Труды СибНИИЭ. 1968. -Вып. 12. - С. 24-27.

42. Гольдберг О.Д. Теоретическая и экспериментальная разработка методов расчета показателей надежности, ускоренных испытаний и контроля качества асинхронных двигателей: Дисс. . докт. техн. наук. Москва, 1971.

43. Гольдберг О.Д., Суворов Н.И. и др. Влияние коммутационных перенапряжений на надежность низковольтных асинхронных двигателей. // Электротехника. 1968. - №5. - С. 40-44.

44. Гончаров А. Серийно выпускаемые транзисторные преобразователи электроэнергии. // Электроника. 1998. - №3,4.

45. Горбунов Ю.К. Высокочастотная диагностика изоляции обмоток электрических машин: Дисс. . докт. техн. наук. Новосибирск, 1996.

46. Горбунов Ю.К. Емкостные параметры всыпной обмотки статора асинхронных двигателей. // Электротехника. 1978. -№9. - С. 42-44.

47. Горбунов Ю.К. Расчет волновых напряжений в электрическоймашине с учетом зависимости их параметров от частоты. // Сложные электромагн. поля и эл. цепи. / Труды СибНИИЭ. -1968. Вып. 12. - С. 31-35.

48. Горбунов Ю.К. Расчет продольных волновых параметров обмоток электрических машин. // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1969. -№10. - С. 47-52.

49. Горбунов Ю.К. Расчет собственных и взаимных активно-индуктивных волновых параметров катушек обмотки статора электрической машины. // Изв. СО АН СССР. Серия техн. наук. 1978. - Вып. 1. - №3. - С. 103-107.

50. Горбунов Ю.К., Основич В.Л. Влияние короткозамкнутого витка на волновые напряжения и параметры обмоток электрических машин. // Изв. СО АН СССР. Серия техн. наук. -1978. Вып. 1. -№3. - С. 130-134.

51. Горбунов Ю.К., Основич В.Л. Активно-индуктивные волновые параметры витка обмотки статора электрической машины. // Изв. СО АН СССР. Серия техн. наук. 1978. - №3. Вып. 1. - №3. - С. 127-130.

52. Горбунов Ю.К., Сваровский И.Н. Методика вычисления ак-тивно-индуктивных волновых параметров пазовых частей обмоток электрических машин. // Межвуз. сборник. Уфа. -1981.-№9.-С. 14-20.

53. Горбунов Ю.К., Черноярова О.В. Расчет волновых напряжений в электрической машине по упрощенной схеме замещения обмотки. // Межвуз. сборник. Уфа. 1981. - №9. - С.112-118.

54. ГорскийА.Н., Глазков Ю.А. К вопросу исследования импульсных переходных процессов в трансформаторах. // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1970. - №7. - С. 67-72.

55. Гринберг Г.А. Избранные вопросы математической теории электрических и магнитных явлений. Изд-во АН СССР, 1948. - 727 с.

56. Данилович М.С., Пославский М.О., Поляков В.И. Коммутационные перенапряжения при включении и отключении высоковольтных электродвигателей. // Электрические станции. 1973. - №1. - С. 68-70.

57. Дударенко З.И. Исследование волновых процессов в обмотках трансформаторов высших классов напряжения для преобразовательных подстанций. Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Москва, 1973.

58. Евдокунин Г.А., Корепанов А.А. Перенапряжения при коммутации цепей вакуумными выключателями и их ограничение. // Электричество. 1998. - №4. - С. 2-15.

59. Ермыкин В.И. Электромагнитная совместимость асинхронного двигателя и компьютера в условиях сельских электрических сетей: Дисс. . канд. техн. наук. М.,1995.

60. Забродин Ю.С. Способы селективного исключения гармонических в автономных инверторах напряжения с широтно-импульсным регулированием. // Преобразовательные устройства для электропривода и систем питания. / Труды МЭИ. -1988. Вып. 178. - С. 41-42.

61. Зверев К.Н. Влияние кабеля на волновые процессы в системе

62. ПЧ АД. // 6~ международная науч.-техн. конф. студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика.": Тез. докл. - М., 2000. - Т.2, с. 13-14.

63. Извеков В.И. Исследование волновых процессов в высоковольтных гидрогенераторах напряжением 110 кВ: Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 1971.

64. Извеков В.И., Сваровский И.Н. Исследование витковых перенапряжений в обмотке статора промышленного высоковольтного гидрогенератора. // Труды МЭИ. 1975. - Вып. 217. - С. 34-35.

65. Ильинский Н.Ф. Электропривод и энергосбережение. // Электротехника. 1995. - №9. - С. 24-27.

66. Иоссель Ю.Я., Кочанов Э.С., Струнский М.Г. Расчет электрической емкости. 2-е изд. - Л.: Энергоиздат, 1981. -287с.

67. Исследование внутренних перенапряжений на изоляции крановых асинхронных электродвигателей: Отчет по научно-исследовательской работе. / ЛПИ. Л, 1977. - 127 с.

68. Исследование волновых процессов в обмотках статоров двигателей типа 4АН: Отчет по научно-исследовательской работе. / МЭИ. М., 1984. - 86 с.

69. Исследование путей построения энергосберегающих устройств управления асинхронными двигателями промышленного и бытового назначения: Отчет по научно-исследовательской работе. / МЭИ. М., 1996. - 166 с.

70. Каганов З.Г. Волновые напряжения в электрических машинах. М.: Энергия, 1970. - 210с.

71. Каганов З.Г. Волновые процессы в электрических установках. Учебное пособие. - Уфа: УАИ, 1980. - 85с.

72. Каганов З.Г. Волновые явления в электрических машинах. -Новосибирск: Изд-во АН СССР, 1964. 325с.

73. Каганов З.Г. Волновые явления в электрических цепях с распределенными параметрами. Учебное пособие. - Уфа: УАИ, 1976. - 85 с.

74. Каганов З.Г. Электрические цепи с распределенными параметрами и цепные схемы. М.: Энергоатомиздат, 1990. -248с.

75. Кадацкий А.Ф. Гармонический анализ электрических процессов в многофазных импульсных преобразователях постоянного напряжения с ШИМ методом регулирования. // Электричество. - 1997. -№3. - С. 28-33.

76. Кадымов Я.Б. Переходные процессы в системах с распределенными параметрами. М.: Наука, 1968. - 190 с.

77. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей. Справочная книга. 3-е изд. - Л.: Энергоатомиздат, 1986. -415 с.

78. Карасев В.А. Теория расчета напряжений в обмотках трансформаторов. // Электричество. 1944. - № 11,12.

79. Карасев В.А. Теория электромагнитных процессов в обмотках. М.: Госэнергоиздат, 1946. - 96 с.

80. Карасев В.А., Каганов З.Г. Распространение волн в обмоткахэлектрических машин. // Электричество. 1949. - №4. - С. 23-27.

81. Карасев В.А., Склянкин A.B. К расчету перенапряжений в трансформаторных обмотках. // Электричество. 1952. -№11. - С. 16-21.

82. Ковалчин С., Лабунцов В.А. Транзисторные инверторы с ШИМ на микропроцессорах для электропривода переменного тока. // Преобразовательные устройства для электропривода и систем питания. / Труды МЭИ. 1988. - Вып. 178. - С. 28-30.

83. Коськин Ю.П. Синтез электромеханических преобразователей, совмещенных с электронными компонентами. // Электротехника. 1995. - №3. - С. 36-38.

84. Куделько А.Р. Автоматизированный частотно-регулируемый электропривод с асинхронными двигателями. Владивосток, 1992. - 186 с.

85. Лоханин А.К. Вопросы координации изоляции электрооборудования высокого напряжения для сетей переменного тока в мировой практике. // Электричество. 1997. - №5. - С. 3-5.

86. Лоханин А.К. Расчет колебательных процессов в обмотке с электростатическим экраном. // Электричество. 1971. - №9. -С. 45-49.

87. Лоханин А.К. Расчет перенапряжений в катушечных обмотках трансформаторов. // Электричество. 1967. - №4. - С. 36-39.

88. Лоханин А.К. Расчет перенапряжений внутри катушки в обмотке трансформатора. // Электричество. 1970. - №3. - С. 37-42.

89. Лоханин А.К., Погостин В.М. Продольная емкость катушечных обмоток трансформаторов. // Электротехника. 1965. -№12. - С. 24-28.

90. Люлько В.А. Влияние напряжения на волновые параметры обмоток электрических машин. // Электросила, Госэнергоиз-дат. 1959. -№17. - С. 38-41.

91. Люлько В.А. Волновые параметры турбогенераторов. // Электричество. 1960. - №9. - С. 16-17.

92. Люлько В.А. К расчету входных сопротивлений и эквивалентных параметров цепных схем, применяемых при моделировании обмоток электрических машин. // Изв. ВУЗов. Энергетика. 1962. - №5. - С.44-50.

93. Люлько В.А., Мамонова A.M. Измерения коммутационных перенапряжений в электрических машинах. // Электросила, Госэнергоиздат. 1959. - №24. - С. 27-33.

94. Люлько В.А., Мамонова A.M. Перенапряжения в блоках генератор трансформатор. // Электричество. - 1968. - №5. -С. 22-26.

95. Люлько В.А., Мамонова О.М. Емкостные характеристики обмоток электрических машин. // Труды ВНИИЭМ. Ленинградский филиал. 1962. - Т.15. - С. 53-56.

96. Мамедов Ф.А., Маруев С.А. Методика исследования динамики асинхронных двигателей с учетом волновых явлений. // Межвуз. сборник. Омск, 1985. - С. 19-21.

97. Муконин А.К., Харченко А.П., Трубецкой В.А. Частотно-токовый электропривод. // Автоматизированный электропривод. / Под ред. Ильинского Н.Ф. М.: Энергоатомиздат, 1990. - С. 81-83.

98. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники. 3-е изд. - JL: Энергоиздат, 1981. - Т.1, 533с.; т.2, 415с.

99. О совместимости преобразователя и двигателя в асинхронном электроприводе. / Малинин Л.И. Малинин В.И. Макель-ский В.Д. Тюков В.А. // Электричество. 1996. - №5. - С. 31-35.

100. Опыт разработки и внедрения IGBT-инверторов для асинхронного электропривода./ Калашников Б.Е., Лещенко В.М ., Ольшевский В.И., Фейгельман И.И. // Электротехника. -1998. №7. - С. 24-32.

101. ЮО.Основич В.Л. Емкость всыпной обмотки асинхронного двигателя относительно корпуса. // Межвуз. сборник. Уфа, 1982, N10. С. 147-150.

102. Ю1.0снович В.Л. Параметрические свойства всыпных обмоток электрических машин при высоких частотах: Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Томск, 1982.

103. Основы теории цепей. / Г.В. Зевеке, П.А. Ионкин, A.B. Нетушил, C.B. Страхов. 4-е изд. М.: Энергия, 1975. - 750с.

104. Петров Г.Н. Волновые переходные процессы в обмотках асинхронной машины. // Электрические машины. М. Энергоиздат, 1974. - 4.2. - С. 202-203.

105. Петров Г.Н. К расчету перенапряжений в трансформаторах. // Бюллетень ВЭИ. 1935. - №12. - С. 28-39.

106. Петров Г.Н., Абрамов А.И. Междувитковые напряжения в обмотках электрических машин при волновых процессах. // Электричество. 1954. - №7. - С. 9-15.

107. Юб.Поздеев А.Д., Ларионов В.Н. К вопросу о снижении энергопотребления при применении регулируемых электроприводов насосных агрегатов. // Электротехника. 1994. - №3. - С. 38-43.

108. Полупроводниковые устройства для частотного управления асинхронными двигателями. / Конев Ю.И. и др. М.: МАИ, 1989. - 72 с.

109. Протанский С.А. Электромагнитные параметры асинхронного двигателя при частотно-импульсном управлении. // Электричество. 1974. - №5. - С. 44-48.

110. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. М.: Солон, 1999. - 698 с.

111. Реуцкий H.A. Исследование коммутационных перенапряжений в низковольтных короткозамкнутых двигателях: Дисс. . канд. техн. наук. Киев, 1977.

112. Розанов Ю.К. Рябчицкий М.В. Современные методы улучшения качества электроэнергии (аналитический обзор). // Электротехника. 1998. - №3. - С. 10-17.

113. Н.Розанов Ю.К. Состояние и тенденции развития силовых полупроводниковых приборов. // Выпуск ассоциации инженеров силовой электроники, 1998. С. 1-2.

114. Рудаков В.В. и др. Асинхронный электропривод с векторным управлением. JL: Энергоатомиздат, 1987. - 134 с.

115. Рюденберг Р. Переходные процессы в электроэнергетических системах. М.: Изд-во иностр. лит., 1955. - 714 с.

116. Рюденберг Р. Явление неустановившегося режима в электротехнических установках. M.-JI.: ГНТИ, 1931. - 515 с.

117. Семенов Н.П. Исследование автоколебательных свойств системы "асинхронная машина автономный инвертор - резисторы. // Электричество. - 1998. - №8. - С. 29-33.

118. Серихин H.A. Волновые процессы в обмотках статора высоковольтного гидрогенератора с внутренней защитой от перенапряжений: Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 1980.

119. Силовые IGBT модули. Материалы по применению. // М.: ДОДЕКА, 1997. 84 с.

120. Силовые полупроводниковые приборы. Сборник. / Под ред. В.В.Токарева. Воронеж: 1995. - 438 с.

121. Снегульский Г.А. и др. Импульсное регулирование коротко-замкнутым электродвигателем. / Снегульский Г.А. и др. -М.: Информэлектро, 1969. 60 с.

122. Современные мощные полупроводниковые приборы и их функциональные особенности. / В.И.Галанов, Ю.А.Шершнев, М.К.Гуревич, М.А.Козлова. // Электротехника. 1998. - №3. -С. 48-52.

123. Справочник по специальным функциям. / Под ред. М.Абрамовича и И.Стригана. М.: Наука, 1979. - 832с.

124. Суворов Н.И. Исследование коммутационных перенапряжений и их влияние на надежность изоляции низковольтных асинхронных двигателей: Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 1973.

125. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. М: Наука, 1977. - 735 с.

126. Ткачук A.A. Исследование переходных процессов инвертор-ного торможения асинхронного двигателя при питании от преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией. Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Екатеринбург, 1999.

127. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. М.: Наука, 1966. - 176 с.

128. Хелемская С.П. Исследование коммутационных перенапряжений в обмотках асинхронных двигателей: Дисс. . канд. техн. наук. Ленинград, 1979.

129. Чагин Н.Л. Измерение частичных емкостных параметров трехфазных обмоток электрических машин. // Электротехническая промышленность. Серия электрические машины. -1984. Вып. 6(160). - С. 51-53.

130. Чагин H.JI. Исследование волновых свойств всыпных обмоток электрических машин при импульсных испытаниях изоляции: Дисс. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1974.

131. Чагин H.JI. К расчету волновых параметров всыпных обмоток электрических машин. // Изв. СО АН СССР. Серия техн. наук. 1973. - Вып. 2. - №8. - С.126-133.

132. Частотно-регулируемый электропривод насоса системы водоснабжения зданий / A.B. Кудрявцев, Д.Д. Богаченко, А.Н. Ладыгин и др. // Вестник МЭИ. 1995. - №1. - С. 35-36.

133. Шваб Адольф Й. Электромагнитная совместимость. М.: Энергоатомиздат, 1995. - 480 с.

134. Шляхин Л.Г., Бондарева Г.Г. Коммутационные перенапряжения в однофазных асинхронных двигателях. // Электротехника. 1984. - №12. - С. 26-30.

135. Электрические кабели, провода и шнуры. Справочник. / Бе-лоруссов Н.И. и др. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 536 с.

136. Электротехнический справочник: В 3 т. /Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. 7-е изд., испр. и доп. - М.: энергоатомиздат, 1985.

137. Юнидрайв модели габаритов 1-4.// Инструкция по установке.- UDIU4, Control Techniques Drives Ltd., England. 1998. -42 с.