Исследование процесса электролиза цинка и разработка системы управления технологическим режимом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Юрошева, Татьяна Александровна

• Юрошева, Татьяна Александровна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Юрошева, Татьяна Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1.Современное состояние и развитие процесса электролиза цинковых сульфатных растворов в гидрометаллургическом производстве цинка. Информационно-аналитический обзор.

1.1 Способы получения металлического цинка.

1.2 Процесс электролиза цинка.

1.3 Оценка влияния примесей на технико-экономические показатели и качество катодного цинка.

1.4 Современное направление интенсификации и оптимизации процесса.

1.5 Исследование математических моделей электролиза в управлении процессом.

1.6 Современное состояние автоматизации технологического процесса электролиза цинка.

1.7 Анализ процесса электролиза цинка как объекта автоматизации.

1.8 Выводы по главе

ГЛАВА 2.Исследование взаимосвязи параметров процесса электролиза цинка в промышленных условиях.

2.1 Исследование зависимости концентрации серной кислоты в отработанном электролите от концентрации цинка в отработанном электролите.

2.2 Исследование зависимости концентрации серной кислоты в отработанном электролите от концентрации цинка в нейтральном растворе.

2.3 Исследование зависимости концентрации серной кислоты в отработанном электролите от токовой нагрузки.

2.4 Исследование зависимости концентрации цинка в нейтральном растворе от удельного веса нейтрального раствора.

2.5 Исследование зависимости выхода цинка по току от концентрации серной кислоты в отработанном электролите.

2.6 Исследование влияния примесей в отработанном электролите на выход цинка по току.

2.6.1 Исследование зависимости выхода по току от концентрации кобальта в нейтральном растворе.

2.6.2 Исследование зависимости выхода по току от концентрации хлора в нейтральном растворе.

2.6.3 Исследование зависимости выхода по току от концентрации кадмия в нейтральном растворе.

2.6.4 Исследование зависимости выхода по току от концентрации марганца в нейтральном растворе.

2.7Исследование зависимости совместного влияния примесей на выход цинка по току.

2.7.1 Исследование зависимости совместного влияния концентрации хлора и концентрации кобальта в нейтральном растворе на выход цинка по току.

2.7.2 Исследование зависимости совместного влияния концентрации кобальта и концентрации кадмия в нейтральном растворе на выход цинка по току.

2.7.3 Исследование зависимости совместного влияния концентрации кобальта и концентрации марганца в нейтральном растворе на выход цинка по току.

2.7.4 Исследование зависимости совместного влияния концентрации хлора и концентрации кадмия в нейтральном растворе на выход цинка по току.

2.7.5 Исследование зависимости совместного влияния концентрации хлора и концентрации марганца в нейтральном растворе на выход цинка по току.

2.7.6 Исследование зависимости совместного влияния концентрации кадмия и концентрации марганца в нейтральном растворе на выход цинка по току.

2.7.7 Исследование зависимости совместного влияния концентраций кобальта, хлора, кадмия и марганца в нейтральном растворе на выход цинка по току.

2.7.8 Поиск оптимальных значений концентраций примесей в нейтральном растворе влияющих на выход цинка по току.

2.8 Выводы к главе 2.

ГЛАВА 3. Разработка информационной подсистемы контроля параметров процесса электролиза цинка.

3.1 Разработка метода контроля и идентификации параметров процесса электролиза цинка.

3.2Разработка алгоритма идентификации параметров процесса электролиза цинка.

3.3Разработка алгоритма информационной подсистемы контроля выходных параметров процесса электролиза цинка.

3.4Разработка алгоритма информационной подсистемы по обслуживанию электролизных ванн.

3.5Разработка алгоритма информационной подсистемы контроля параметров процесса анодной плавки.

3.6 Выводы по главе

ГЛАВА 4. Разработка системы управления технологическим режимом процесса электролиза цинка.

4.1 Принцип построения системы управления процессом.

4.2 Применение метода контроля и идентификации показателей процесса электролиза цинка.

4.3 Пример программной реализации разработанных алгоритмов.

4.3.1 Программная реализация алгоритма определения выходных параметров процесса электролиза цинка.

4.3.2 Программная реализация алгоритма формирования базы данных по обслуживанию электролизных ванн.

4.3.3 Программная реализация алгоритма оптимизации подбора состава лигатуры анодов.

4.4 Вывода по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование процесса электролиза цинка и разработка системы управления технологическим режимом»

Актуальность работы. Производство цинка - одно из основных направлений цветной металлургии страны. В 90-ых годах резко увеличилась конкуренция на рынке цинка. Для сохранения своих позиций перед заводами возникла проблема увеличения производства цинка с улучшением его качества и уменьшением затрат на производство, особенно электроэнергию. Это определило необходимость реконструкции заводов с ориентацией на внедрение современных информационных технологий.

Крупнейшими в РФ производителем цинка являются ОАО «Челябинский цинковый завод» и ОАО «Электроцинк». Эти и другие заводы по производству цинка работаю по классической гидрометаллургической схеме: обжиг цинковых концентратов, выщелачивание огарка с очисткой растворов и электролитическое осаждение цинка с последующим переплавом катодов. Процесс производства цинка подробно исследован в работах М.Д. Кудимы, А.П. Снурникова, Г.Г. Михайлова, A.A. Лыкасова, Ю.М. Смирнова и др.

Конечной целью процесса электролиза цинка является обеспечение максимального извлечения катодного цинка из нейтрального раствора с минимальными эксплуатационными затратами, которые определяются расходом электроэнергии и рабочей силы, получение товарной продукции с наибольшими потребительскими качествами. На качество процесса электролиза цинка оказывают влияние нестабильность основных параметров и неопределенность параметров рабочего режима, обеспечивающих зону повышенного качества цинка. Все это сдерживает рост объемов катодного цинка и ставит задачи по обеспечению оптимального технологического режима.

В данной работе рассматриваются вопросы построения системы управления цехом электролиза. Целью разрабатываемой системы управления является идентификация параметров процесса, выработка критериев оценки работы персонала по обслуживанию ванн, повышение чистоты выпускаемого цинка и улучшение технико-экономических показателей процесса электролиза цинка.

Изложенное выше определяет актуальность исследования процесса электролиза цинка в промышленных условиях и необходимость создания высокоэффективной информационной системы управления технологическим процессом электролиза цинка, учитывающей работу вспомогательных и обслуживающих процессов, включающих в себя сдирку цинка с катодов, чистку анодов от марганцового шлама и их правку, чистка электролизных ванн от шлама и влияние концентрации примесей в нейтральном растворе на выход по току катодного цинка.

Цель диссертационной работы. Разработка системы управления технологическим процессом электролиза цинка, позволяющей обеспечить максимальный выход по току цинка в рабочем диапазоне изменения параметров и снизить затраты на электроэнергию и сырьё.

Поставленная цель потребовала решения следующих задач:

1) исследование и анализ параметров технологического процесса электролиза цинка в промышленных условиях;

2) разработка математической модели функциональной задачи исследования влияния параметров процесса электролиза цинка на выход цинка по току;

3) разработка метода контроля и идентификации параметров показателей процесса электролиза цинка;

4) разработка алгоритмов реализации метода контроля и идентификации показателей процесса электролиза цинка;

5) разработка системы управления технологическим процессом электролиза цинка.

Методы исследования включают в себя математическое моделирование; методы статистической обработки данных; методы идентификации; промышленные исследования, метод пассивного эксперимента.

Научная новизна работы:

1. Получены новые регрессионные модели зависимостей параметров процесса электролиза цинка (выхода по току цинка от концентрации хлора, кобальта, кадмия и марганца в нейтральном растворе и от концентрации серной кислоты в отработанном электролите; концентрации серной кислоты в отработанном электролите от концентрации цинка в отработанном электролите, от токовой нагрузки, от концентрации в нейтральном растворе цинка; концентрации цинка в нейтральном растворе от плотности нейтрального раствора), которые позволяют в рамках АСУТП осуществлять расчёт оптимального состава примесей нейтрального раствора;

2. Разработан метод контроля и идентификации параметров модели процесса электролиза цинка, позволяющая в комплексе учитывать технологические данные процесса электролиза цинка, включая эффективную организацию обслуживания электролизных ванн и формирование информации по оптимальному составу примесей нейтрального раствора;

3. Разработаны алгоритмы реализации метода контроля и идентификации параметров процесса электролиза цинка (алгоритм идентификации параметров математической модели процесса электролиза цинка, алгоритм определения выходных параметров процесса электролиза цинка, алгоритм формирования БД по обслуживанию электролизных ванн, алгоритм оптимизации подбора состава лигатуры анодов) и найдены оптимальные режимы, обеспечивающие максимальный выход по току катодного цинка и позволяющие снизить затраты на электроэнергию;

4. Разработана функциональная структура системы управления технологическим режимом процесса электролиза цинка, позволяющая оператору технологу выработать управляющие воздействия для процесса анодной плавки по критерию минимизации расхода лигатуры, для процесса обслуживания ванн, а также выработать управляющие воздействия на кислотный режим процесса при котором выход цинка по току максимален.

Объект исследования: система управления промышленным процессом электролиза цинка.

Предмет исследования: модели взаимосвязи параметров технологического процесса и алгоритмы обработки технологических данных, обеспечивающие максимальный выход по току и снижение затраты на электроэнергию при автоматизированном управлении процессом электролиза цинка.

Практическая значимость диссертационной работы:

1. На основании проведенного регрессионного анализа технологического процесса разработаны рекомендации для оператора-технолога по совершенствованию технологического режима в области приведения состава нейтрального раствора к оптимальному (определены оптимальные концентрации примесей в нейтральном растворе, обеспечивающие максимальный выход по току цинка).

2. Разработанная система управления технологическим режимом процесса обеспечивает максимальный выход по току цинка и минимизирует экономические затраты на производство.

3. Предложенный метод контроля и идентификации параметров процесса электролиза цинка может быть использован при разработке и совершенствованию систем управления процессом электролиза цинка.

4. Ожидаемый экономический эффект от использования в практической деятельности НПК «Югцветметавтоматика» составит 1200 тыс. руб. в год.

Реализация и внедрение результатов. Результаты диссертационной работы приняты к использованию в практической деятельности НПК «Югцветметавтоматика» с ожидаемым экономическим эффектом не менее 1200 тыс. руб. в год за счет повышения производительности, снижения расхода анодов на 5 - 7% и увеличения выхода по току на 1 - 1,5 % для цеха производительностью 90 тыс. т/год.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются использованием общепринятой теоретической и методологической баз исследований, методов математической статистики, теории принятия решений, методов прогнозирования, а также соответствием результатов исследований практическим данным работы цеха электролиза цинка.

Апробация работы:

Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на IX международной научно - практической конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности», Санкт-Петербург, 2010г.; II международная научно - практическая конференция «Молодые ученные в решении актуальны проблем науки», Владикавказ, 2011; на ежегодных научно-технических конференциях проводимых в СКГМИ (ГТУ) в 2008 г.-2011 г.

Автор выражает благодарность д.т.н. профессору Рутковскому Александру Леонидовичу за плодотворные научные консультации в области технологии и содействие в проведении работы.

Личный вклад автора. Основные научные положения, выводы и рекомендации, содержащиеся в диссертационной работе, получены автором самостоятельно.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 7 научных трудах, из них 3 статьи в журналах, включённых в перечень ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, 4-х приложений и списка использованной литературы. Содержание диссертации изложено на 116 листах машинописного текста и включает 26 иллюстраций и 2 таблицы. Список литературы содержит 95 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Юрошева, Татьяна Александровна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных в работе теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты:

1. В ходе математической обработки данных, полученных в промышленных условиях, выведены регрессионные модели, которые позволяют корректировать состав нейтрального раствора, при котором обеспечивается увеличение выхода цинка по току.

2. Разработан метод контроля и идентификации показателей процесса электролиза цинка в АСУТП и алгоритмы его реализации, обеспечивающие максимально возможный выход по току катодного цинка и позволяющие снизить затраты на сырьё и электроэнергию;

3. На базе пакета прикладных программ Delphi и Qt разработана информационная подсистема обработки технологических данных электролиза цинка, позволяющая вести контроль за показателями процесса электролиза цинка, работой участков, серий и всего электролитного цеха.

4. Использование в производстве материалов диссертационной работы позволит уменьшить расход серебра на 5 - 7 % в результате расчёта количества лигатуры, снизить затраты на электроэнергию на 2,0 - 2,5% и увеличить выход цинка по току на 1 - 1,5 %. Предложенные методы и модели могут быть использованы при разработке систем управления цинковым производством, результаты исследования используются при подготовке студентов по специальности «Теплофизика, экология и автоматизация промышленных печей»

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Юрошева, Татьяна Александровна, 2012 год

1. Гаев А.И., Есин О.А. Электролиз цинка. Свердловск-Москва. ОНТИ, 1937. -190 с.

2. Лакерник М.М., Пахомова Г.Н. Металлургия цинка и кадмия. М.: Металлургия, 1969.-488 с.

3. Баймаков Ю.В., Журин А.И. Электролиз в гидрометаллургии. М.: Металлургия, 1977. - 336 с.

4. Агеенков В.Г., Каковский И.А. Электрометаллургия водных растворов. -М.: Металлургиздат, 1947. 148 с.

5. Хан О.А., Фульман Н.И. Новое в электроосаждении цинка. М.: Металлургия. 1979. - 79 с.

6. Шиврин Г.Н. Металлургия свинца и цинка. М.: Металлургия, 1982. 352 с.

7. Тарарин С.В. Электролиз водных растворов в цветной металлургии. М.: Металлургия, 1990. - 176 с.

8. Barisin D., Jelacic С. The influence of germanium on zinc electrolysis // Anticorros. Meth. AndMater., 1982. 29. № 7. P. p. 4-7.

9. Maja M., Penazzi N., Fratesi R., Roventi G. Electrolyse de basinsful furies de zinc en en presence d'impuretes // Oberflache Surface. 1983. 24. № 7. P.p. 234 -237.

10. Fosnacht D.R., O'Keefe T.J. The effects of certain impurities and their interactions on zinc electrowinning. // Met. Trans. 1983. B. 14. № 1 4. P.p. 645 - 655.

11. Mackinnon D.J., Fenn P.L. The effect of tin on zinc electrowinning from industrial acid sulphate electrolyte // J. Appl. Electrochem. 1984. 14. № 6 P.p. 701 -707.

12. Fukushima H., Akiyama Т., Suda Т., Higashi K. // Mining and Met. Inst. Jap. 1984. 100. № 1158. P.p. 687-691.

13. Biegler Т., Franzer E. // J. Electrochemistry. Effect of impurities on coulombic efficiency in zinc electro winning. (4 A) // Res. Rept. 1984. CSIRO. Div. Miner. Chem. Port Melbourne. 1984. P.p. 96 99.

14. Н.Фульман Н.И., Хан O.A. О роли температуры электролита в процессе электроосаждения цинка. Цветные металлы, 1977, №1, С. 20-21.

15. Матвеев Ю.Н., Стрижко B.C. Технология металлургического производства цветных металлов (теория и практика). М.: Металлургия, 1986. - 368 с.

16. Hill S.D., Pool D.L., Smyres G.A. Electro winning zinc from zinc chloride in monopolar and bipolar fussed-salt cell. (Report on investigations Bureau of Mines (USA); 8524), 1981.

17. Зайцев В.Я., Маргулис E.B. Металлургия свинца и цинка. М.: Металлургия, 1985.-263 с.

18. Пат. 597746 (СССР). Способ электролитического извлечения цинка электролизом / Н.И. Фульман. 1978

19. Пат. 605862 (СССР). Способ автоматической оптимизации технологического режима электроосаждения цинка / P.C. Литвак, Л.П. Ким, Г.Г. Раннев. 1978.

20. Пат. 608853 (СССР). Способ автоматического контроля процесса электроосаждения цинка / P.C. Литвак, М.М. Табачников. 1978.

21. Пат. 644873 (СССР). Способ непрерывного автоматического контроля качества катодного цинка в процессе его осаждения / М.М. Табачников, P.C. Литвак. 1978.

22. Шиврин Г.Н. Металлургия свинца и цинка. М: Металлургия, 1982. - 352 с.

23. Левин А.И. Теоретические основы электрохимии. М.: Металлургия, 1972. - 543 с.

24. Физический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия. Т.5. 1966.

25. Химический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия. Т.5. 1966.

26. Алкацев В.М., Еналдиев В.М., Алкацев М.И. Системный анализ влияния различных факторов на показатели электролиза сульфатных цинковых растворов // Изв. вузов. Цв. Металлургия, 1988. № 5. С. 46 -50

27. С. Ralston. Electrolytic deposition and hydrometallurgy of zinc. New York: McGraw-Hill book company, 1921. 345 c.

28. Измайлов H.A. Электрохимия растворов. 3-е изд. М: Химия, 1976. - 483 с.

29. Левин А. И. Пути совершенствования и интенсификации электроосаждения цветных металлов. Цветные металлы, 1979. № 11. С. 22 - 25.

30. Сучков А. В. Проблемы интенсификации электролиза в металлургии. М.: Металлургия, 1976. - 334 с.

31. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М.: Финансы и статистика, 1981. -263 с.

32. Лоскутов Ф.М. Металлургия свинца и цинка. М.: Металлургиздат, 1956. -478 с.

33. Добош Д. Электрохимические константы / Справочник для электрохимиков. Пер. с англ. и венг. М.: Мир, 1980. - 365 с.

34. Никифоров А. Ф. Современное состояние электролиза цинка. Цветные металлы, 1975. № 4. С. 30 - 34.

35. Теслицкая М. В., Гудина Н. В. Современное состояние технологии производства цинка за рубежом. Цветные металлы, 1976. № 3. С. 27 - 31.

36. Хан О. А., Пиков Н. X. О повышении чистоты цинкового электролита. -Цветные металлы, 1979. № 5. С. 13-22.

37. Баймаков Ю. В., Журин А. И. Электролиз в гидрометаллургии. М.: Металлургия, 1977. 336 с.

38. Ярославцев А. С., Фульман Н. И. и др. Производство цинка повышенной чистоты в промышленных условиях. Цветные металлы, 1975. № 8. С. 17 -19.

39. Ротинян А. Л., Тихонов К. И., Шошина И. А. Теоретическая электрохимия. Л.: Химия, 1981.-424 с.

40. Багоцкий В. С. Основы электрохими. М.: Химия, 1988. - 400 с.

41. Вольдман Г. М., Зеликман А. Н. Теория гидрометаллургических процессов.- М.: Интермент Инжиниринг, 2003. 462 с.

42. Уткин Н. И. Производство цветных металлов. М.: Интермент Инжиниринг, 2000. - 442 с.

43. Ахназарова С. JL, Кафаров В. В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. М.: Высшая школа, 1978. 319 с.

44. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980.-304 с.

45. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов. -М.: Металлургия, 1974. -453 с.

46. Рутковский А.Л., Топчаев В.П. Активно-пассивный эксперимент при идентификации процессов в условиях неуправляемых помех. В кн. Оптимальное управление технологическими процессами цветной металлургии. М.: ВНИКИ «Цветметавтоматика», 1984, 39 - 47 с.

47. Цымбал В.П. Математическое моделирование металлургических процессов. М: Металлургия, 1986. - 239 с.

48. Дудников Е. Г., Балакирев В. С., Кривсунов В. Н., Цирлин А. М. Построение математических моделей химико-технологических объектов. JL, Химия, 1970,312 с.

49. Веселая Г.Н., Егорова H.H., О математических моделях технологических процессов, полученных по данным пассивных наблюдений. В кн. Проблемы планирования эксперимента. М.: Наука, 1969, 24 - 28 с.

50. Егоров C.B. Мирахмедов Д.А. Моделирование и оптимизация АСУТП. М.: издательство МГГУ, 2003. - 586 с.

51. Каганов В.Ю., Блинов О.М., Беленький A.M., Бердышев В.Ф. Автоматизация управления металлургическими процессами. М.:Металлургия, 1989. -360 с.

52. Пат. Глинков Г.М., Косырев А.И., Шевцов Е.К. Контроль и автоматизация металлургических процессов и печей. М: Металлургия, 1989. - 352 с.

53. Куликов С.С., Вишняков И.А., Михин Я.Я., Погорелый А.Д. Исследование процесса электролиза цинка в промышленных условиях // Изв. вузов. Цвет. Металлургия. 1981. № 2. С. 41 43.

54. Куликов С.С. Исследование процесса электролитического получения цинка с целью оптимального управления: дис. Канд. техн. наук. Орджоникидзе. 1982.- 188 с.

55. Алкацев В.М. Исследование, моделирование и оптимизация процесса электроэкстракции цинка из растворов и расплавов: дис. Канд. техн. наук. Владикавказ. 2004. 80 е.

56. Пьявченко Т.А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами и технологическими объектами. Учебное пособие. Таганрог: издательство ТРТУ, 1997. 128 с.

57. Кишнев В.В., Иванов В.А., Тохтабаев Г.М., Афанасьев A.A. Технические средства автоматизации. М: Металлургия, 1978. - 224 с.

58. Глинков Г.М., Маковский В.А., Лотман С.Л., Шапировский М.Р. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов. М.: Металлургия, 1986. - 352 с.

59. Ксендзовский В.Р., Лебедкин В.Ф., Миров Б.М. и др. Проектирование систем автоматизации в металлургии. Справочник. М.: Металлургия 1983. -303 с.

60. Каганов В.Ю., Глинков Г.М., Климовский М.Д., Климушкин А.К. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М: Металлургия, 1987.-269 с.

61. Глинков Г.М., Климовицкий М.Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами. М.: Металлургия, 1985, 304 с.

62. А. Л. Рутковский, Е. А. Хадзарагова, Т. А. Юрошева Исследование взаимосвязи параметров процесса электролиза цинка в промышленных условиях // Вестник Воронежского государственного технического университета. Том 5. №10. Воронеж. 2009. С. 238-239

63. Рутковский А.Л., Хадзарагова Е.А., Юрошева Т.А. Исследование процесса электролиза цинка в промышленных условиях и оптимизация технологического режима// Системы управления и информационные технологии, №2.2(48), 2012. С. 280-284

64. Т. А. Юрошева Анализ технологической схемы электролиза с целью создания эффективной системы управления // I международная научно-практическаяконференция «Современные проблемы науки». Тамбов. 2008. С. 174-175

65. Т. А. Юрошева Исследование процесса электролиза цинка в промышленных условиях // II международная научно-практическая конференция «Молодые учёные в решении актуальны проблем науки». Владикавказ. 2011. С. 44-48

66. E. А. Хадзарагова, Т. А. Юрошева Исследование иерархической структуры системы управления процессом электролиза цинка // Труды Северокавказского-горно-металлургического института (СКГТУ). Выпуск шестнадцатый. Владикавказ. 2009. С. 34-35

67. Воскобойников Ю.Е. Регрессионный анализ данных в пакете MathCAD -М.: Издательский центр «Академия» 2011. 224 с.

68. Рутковский А.Л., Текиев В.М. Построение моделей технологических процессов по данным промышленных экспериментов // Известия вузов. Цветная металлургия, 1995. №1. С. 45 50

69. Рутковский А.Л. Оценивание параметров моделей объектов управления по данным активно-пассивных экспериментов // Известия вузов. Цветная металлургия, 1988. № 4. С. 37 43

70. Рутковский А.Л., Текиев В.М. Построение моделей технологических процессов по данным промышленных экспериментов // Известия вузов. Цветная металлургия. 1987. № 1. С. 25 -31

71. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980. - 134 с.

72. Справочник по электрохимии / Под. Ред. A.M. Сухотина, Д.: Химия, 1981. -488 с.

73. Рутковский A.JI. Адаптивный симплексный поиск при идентификации и оптимизации технологических процессов // Известия вузов. Цветная металлургия. 1987, № 6, 32 39 с.

74. Дамбраускас А.П. Симплексный поиск. М.: Энергия, 1979. - 236 с.

75. Никифоров А. Ф. Современное состояние электролиза цинка. Цветные металлы, 1975, №4. С. 30-34.

76. Теслицкая М. В., Гудина Н. В. Современное состояние технологии производства цинка за рубежом. Цветные металлы, 1976. № 3. С. 27 - 31.

77. Сейдж Э.П. Идентификация систем управления Текст. / Сейдж Э.П., Дж.Л. Мелса. М.: Наука, 1974. - 248 с.

78. Сергеенкова Е.В. Идентификация объектов управления с использованием методов смещенного оценивания. Автореф. дис. на соиск. учен. стем. к.т.н. -Сумгаит, 1981.

79. Рутковский А.Л., Блиев Э.А., Зайцев И.А. К вопросу идентификации и оптимизации процессов в цветной металлургии. ВИНИТИ. № 2(160). 1985.

80. Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления. Учебное пособие. Самара. 2009. 136 с.

81. Кануков Э. X., Куликов С. С. О контроле процесса электролиза. Цветные металлы, 1974. № 6. С. 26 - 27.

82. Рузинов Л. П. Статистические методы оптимизации химических процессов. -М.: Химия, 1972.-200 с.

83. Федоров Ю. Н. Справочник инженера по АСУТП: проектирование и разработка. М.: Инфа-Инженерия, 2008. - 929 с.

84. Снурников А. П. Гидрометаллургия цинка. М.: «Металлургия», 1981. -384 с.

85. Соснин О. М. Основы автоматизации технологических процессов и производств. М.: Издательский центр «Академия», 2007. - 240 с.

86. Нестеров A. JI. Проектирование АСУТП. Методическое пособие. Книга 1. -СПб. Издательство ДЕАН, 2006. 552 с.

87. Салихов З.Г., Арунянц Г. Г., Рутковский A.JI. Системы оптимального управления сложными технологическими объектами. Монография. М, Изд. «Теплоэнергетик», 2004. - 495 с.

88. Химельблау Д., Анализ процессов статистическими методами Текст. / Хи-мельблау Д. М.: Мир, 1973. - 960 с.

89. Перов B.J1. Основы теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. М.: Химия, 1970. - 352 с.