Исследование многопереходных процессов формовки-вытяжки деталей летательных аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.02, кандидат технических наук Ульвис, Николай Витальевич

• Ульвис, Николай Витальевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ульвис, Николай Витальевич

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР СПОСОБОВ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ДНИЩ.

1.1. Классификация и конструкторско — технологический анализ днищ.

1.2. Анализ существующих процессов изготовления деталей типа днищ.

1.2.1. Традиционные методы штамповки.

1.2.2. Способы интенсификации процессов формовки и вытяжки.

1.3. Методы расчета процессов формовки-вытяжки деталей типа днищ.

1.3.1. Расчет напряженно-деформированного состояния.

1.3.2. Расчеты упругой отдачи листового материала.

1.4. Выводы.

1.5. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МНОГОПЕРЕХОДНых процессов ФОРМОВКИ-ВЫТЯЖКИ.

2.1. Исходные положения.

2.2. Исходные уравнения.

2.3. Теоретические расчеты процессов формовки- вытяжки.

2.3.1. Общее решение.

2.3.2. Учет механических свойств материала заготовки для многопереходного процесса*.

2.3.3. Разработка программного обеспечения для моделирования процессов формовки-вытяжки днищ.

2.3.4. Теоретические расчеты многопереходного процесса формовки-вытяжки листовых заготовок.

2.4. Расчеты пружинения.

2.4.1. Расчет пружинения при подвижной периферии детали.

2.4.2. Расчет пружинения при неподвижной периферии детали.

2.4.3. Изменения пружинения при многопереходном процессе формовки-вытяжки в зависимости от некоторых факторов.

2.5. Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИСЛЕДОВАНИЯ МНОГОПЕРЕХОДНых процессов ФОРМОВКИ - ВЫТЯЖКИ.

3.1. Условия проведения экспериментов.

3.2. Исследование механических свойств материала заготовки.

3.3. Исследование многопереходной формовки-вытяжки.

3.4. Исследование форм получаемых днищ формовкой-вытяжкой.

3.5. Рекомендации для снижения трудоемкости и повышения качества деталей, получаемых многопереходной формовкой-вытяжкой.

3.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование многопереходных процессов формовки-вытяжки деталей летательных аппаратов»

В конструкциях современных летательных аппаратов содержатся большое число емкостей, резервуаров, автоклавов, баков, баллонов, которые работают при значительных внутренних и внешних давлениях, в активных химических средах, а также для длительного хранения и перевозки различных веществ.

Значительное место среди деталей представленных конструкций занимают различные по конфигурации и форме днища, изготавливаемые различными методами листовой и объемной штамповки. Наибольшее распространение получили методы листовой штамповки: формовка, вытяжка, а также совмещение этих операций в одном процессе.

Днища имеют различные геометрические размеры и формы. Они изготавливаются из различных материалов: алюминиевых, титановых сплавов, сталей и т. д. В зависимости от используемого материала с его пластическими и механическими свойствами, от высоты получаемой детали, от ее геометрической формы будет зависеть количество переходов при штамповке, объем технологического оснащение, оборудование и т.д. Эти характеристики определяют в конечном итоге трудоемкость и себестоимость изготовления деталей типа днищ.

В настоящее время при изготовлении днищ сохраняется большой объем различных ручных доводочных работ, связанных с необходимостью получения днищ с заданной , геометрической точностью, так как после первого и последующих переходов листовой штамповки появляется эффект упругой- отдачи (пружинение) заготовки* после снятиям внешней нагрузки, когда ее форма изменяется по сравнению с формой формообразующей оснастки. Объем доводочных работ не может быть достаточно большим, что влечет за собой повышение трудоемкости всего процесса изготовления днищ летательных аппаратов.

Поэтому задача совершенствования технологии изготовления днищ летательных аппаратов формовкой-вытяжкой является актуальной.

Представленная работа выполнена на кафедре «Технология производства летательных аппаратов» ФГБОУ ВПО «МАТИ - Российском государственном технологическом университете имени К.Э. Циолковского», где были проведены основные теоретические и экспериментальные исследования. Специальные экспериментальные исследования проводились на РКЗ ГКНПЦ им. Хруничева.

В теоретическом плане работа связана с совершенствованием методов расчета многопереходной формовки-вытяжки в операциях листовой штамповки при изготовлении деталей летательных аппаратов, основы которых были заложены российскими и зарубежными учеными, в том числе А.Д. Томленовым, Е.А. Поповым, Г.А. Смирновым — Аляевым, М.Н. Горбуновым, В.Ф. Катковым, В.И. Глазковым, В.И. Ершовым и другими.

Целью диссертационной работы является снижения трудоемкости и повышение качества деталей, получаемых в процессах многопереходной формовки-вытяжки.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

- проведен обзор способов изготовление деталей типа днищ и методов расчета технологических параметров;

- проведены теоретические исследования процессов формовки и вытяжки и определены методы решения поставленной задачи;

- разработаны математические модели для расчетов многопереходной формовки-вытяжки в процессах листовой штамповки;

- созданы новые компьютерные модели расчетов параметров получаемых деталей в процессах формовки-вытяжки;

- проведены экспериментальные исследования, подтверждающие эффективность разработанных теоретических моделей.

Методы исследования, использовавшиеся в работе:

- теоретический анализ процессов. листовой штамповки с использованием основных положений теории пластичности;

- численные методы интегрирования дифференциальных уравнений и базовые принципы программирования и передачи информации;

- экспериментальные методы исследования и обработки результатов на образцах и натурных заготовках из тонколистового материала.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработаны математические модели и методы расчета многопереходных процессов формовки-вытяжки листовых полуфабрикатов с учетом реальных механических характеристик материала заготовки;

- разработаны математические модели и методы расчета упругой отдачи (пружинения) при многопереходной формовке-вытяжке деталей типа днищ;

- установлено1 количественное влияние технологических факторов (числа переходов, условия прижима заготовки, истории деформирования и др.) на служебные характеристики детали (распределение толщины, механические свойства и др.).

Достоверность полученных результатов подтверждается обоснованностью принятых допущений, корректностью построения математических моделей и 5 удовлетворительным совпадением теоретических расчетов с результатами экспериментальных работ.

Практическое значение работы заключается в следующем:

- разработаны компьютерные модели и программы для оптимизации процессов формовки-вытяжки с учетом влияния реальных условий многопереходной штамповки;

- определены параметры упругой отдачи, необходимые для корректировки штамповой оснастки с целью повышения точности получаемых деталей;

- определены режимы многопереходной формовки-вытяжки обеспечивающие снижение упругой отдачи-в 2 и более раза.

В конечном итоге практическое значение работы состоит в снижении трудоемкости изготовления деталей типа днищ и повышении их качества по геометрическим параметрам.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на конференциях в следующих организациях:

Год Организация Наименование конференции, семинара

2009 МАТИ — Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского Международная молодежная научная < конференция «XXXV Гагаринские чтения». Секция № 5.

2009 МАТИ - Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского Всероссийская научно-техническая конференция «Новые материалы и технологии». Секция № 3.1.

2010 МГТУ им. Н.Э. Баумана Актуальные проблемы российской космонавтики. XXXIV академические чтения. Секция № 192

2010 МАТИ - Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского Международная молодежная научная конференция «XXXVI Гагаринские чтения». Секция № 5.

2010 МАТИ - Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского Всероссийская научно-техническая конференция «Новые- материалы и технологии». Секция № 3.1.

2011 МГТУ им. Н.Э. Баумана Актуальные проблемы российской космонавтики. XXXV академические чтения. Секция № 19.

2011 МАТИ - Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского Международная* молодежная научная конференция «XXXVII Гагаринские чтения». Секция № 5.

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 11 работах, в том числе в

3-х статьях опубликованных в журнале, рекомендованном ВАК, и 8-и тезисах докладов.

Личный вклад соискателя в диссертационную работу.

Все основные положения труда, включая теоретические, экспериментальные исследования и программно-расчетные работы выполнены соискателем лично.

Структура диссертации. Работа состоит из трех глав, общих выводов, списка литературы и материалов приложений.

В первой главе дан конструкторско-технологический анализ объекта производства (деталей типах днищ), проанализированы существующие: способы изготовления этих деталей методами формовки и вытяжки и рассмотрены методы расчета напряженно-деформированного состояния.

Анализ" литературных источников свидетельствует, что исследованию формообразующих операций листовой штамповки посвящено большое количество работ российских и зарубежных ученых и специалистов. .

Вопросы; листовой- штамповки, включая процессы формовки и вытяжки рассмотрены в. работах A.A. Ильюшина;, Н1Н. Малинина, А.Д. Томленова; М.В; Сторожева, Е.А. Попова, Е.И. Исаченкова, МШ.,.Горбунова, 0;В; Попова;В'.Ш Ершова; Р.? Хилла, У. Джонсона, П: Мейлора; В. Бекофена, BI Хосфорда, PI Каддела и др.

Наиболее изученными являются-традиционные процессы:, формовки й вытяжки, а также • некоторые способы интенсификации этих процессов;. Расчет напряженно- — деформированного состояния в этих процессах осуществляют, как правило, инженерным: методом. . - :

Расчеты предельного формоизменения в процессах, формовки;- и вытяжки рассмотрены в.работах А. Д. Томленова, ВЩ. Головлева," А;Д; Матвеева; Е.Д.-Деля;; В.Ф; Каткова,.В:И; Елазкова^ВМ;\Ершова;;Р.г Хилла, Е. Закса; 3;.Марчиняка идр.

Проведенные исследования показали; что процессы, формовки и вытяжки'деталей типа днищ являются достаточно изученньши и широко используются нашрактике,, однако совмещенный процесс формовки-вытяжки: теоретически, мало исследован, а многопереходные методы изготовления; деталей; также: не: достаточно изучены. В конечном, итоге, при изготовлении деталей типа* днищ методами многопереходной формовки-вытяжки сохраняется- большой объем: ручных доводочных работ, что увеличивает трудоемкость и снижает качество деталей.

Проведеннышанализ способов изготовления деталей типа1 днищ и методов расчета технологических параметров позволил сформулировать цель и задачи исследования.

Во- второй главе проведены теоретические исследования многопереходных процессов формовки-вытяжки.

Разработаны новые (уточненные) математические модели формовки-вытяжки, учитывающие реальные механические характеристики материала заготовки, условия штамповки и многопереходной обработки.

Проведены расчеты: распределение толщины стенки вдоль образующей по переходам, распределение толщины стенки вдоль образующей по переходам в зависимости от истории деформирования, распределение предела текучести сгт вдоль образующей в зависимости от истории деформирования, распределение толщины стенки вдоль образующей по переходам в зависимости от коэффициента трения, распределение толщины стенки вдоль образующей по переходам в зависимости от подпора кромки.

Разработан метод определения упругой деформации при многопереходной формовки-вытяжки при подвижной и не подвижной периферийной части детали.

В третьей главе приводятся результаты экспериментальных исследований. Дана методика проведения эксперимента; описаны оборудование, приспособления, приборы и инструмент.

Приводятся результаты экспериментального исследования многопереходной формовки-вытяжки листовых заготовок, а также исследование форм получаемых деталей.

Дано сопоставление результатов опытных и теоретических работ.

В материалах приложений приведены программы расчетов при многопереходной формовке-вытяжке и расчеты пружинения, экспериментальные данные и акт внедрения.

Заключение диссертации по теме «Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов», Ульвис, Николай Витальевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обзор литературных источников показал, что методы расчета напряженно-деформированного состояния и упругой отдачи листового материала в процессах формовки и вытяжки нуждаются в совершенствовании в части учета совмещенных процессов^ формовки-вытяжки, включая многопереходность таких процессов, реальных характеристик материала с учетом промежуточных отжигов и других факторов, сопутствующих конкретному процессу формоизменения.

2. В результате проведенных теоретических исследований была разработана новая математическая модель и методика расчета напряженно- деформированного состояния в операциях формовки — вытяжки, которая позволяет учитывать совмещение этих двух процессов, многопереходность обработки и промежуточную термообработку. Также разработанная ¡модель расчета позволяет оптимизировать процессы формовки-вытяжки.

3. Сопоставления результатов теоретических исследований с данными., экспериментальных работ показали, что теоретическая модель хорошо отражают реальные закономерности пластического формоизменения многопереходных процессов: формовки-вытяжки. Погрешность в расчетах не превышает обычно 10%.

4. Выполнен анализ влияния различных параметров (многопереходность формовки- вытяжки, силы трения, истории деформирования и др.) на разнотолщинность изделий, на величину- упрочнения материала, на количество требуемых переходов. Расчеты показали, что указанными факторами можно управлять, получая деталь с заданным комплексом свойств.

5. Разработана, новая методика расчета упругой - отдачи (пружинения) материала после снятия внешней нагрузки. Выявлены* параметры, которые < влияют на велечину упругой отдачи. Также даны рекомендации по борьбе с пружинением: Адекватность методики расчета подтверждена результатами экспериментальных работ. Погрешность в расчетах не превышает как правило 15%.

6.Проведенные исследования позволили сформулировать технические рекомендации, позволяющие снизить пружинение в 1,5-2 раза, что уменьшает трудоемкость изготовления и повышает качество деталей типа днищ. Ожидаемый экономический эффект от внедрения результатов исследования составит 0,67 млн. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ульвис, Николай Витальевич, 2011 год

1. Мельников ЭЛ. Холодная штамповка днищ. -Ml: Машиностроение, 1986.-192 с.

2. Комаров А.Д. Штамповка листовых, и. трубчатых деталей полиуретаном; — JI.: ЛДНТП, 1975. 36 с.

3. Ершов В.И, Чумадин А.С. Листовая? штамповка. Расчет технологических параметров. Справочник — М.: Издательство МАИ, 1999. 516 с.

4. Горбунов М.Н. Те;хнология заготовительно-штамповочных работ в производстве самолетов. Учебник для вузов.—М:: Машиностроение, 1981. —224 с:

5. Ершов В.И:, Глазков, В.Ш, Каширин М;Ф; Совершенствование формоизменяющих операций листовой штамповки: М.: Машиностроение; .1990 - 312'с.

6. Романовский;В:П. Справочник по холодной штамповке. .- Л.:. Машиностроение;, 1971.-782с. • . ; '

7. Исаченков-Е.Ш Штамповка резиной»шжидкостью? — Ш::Мапшностроение,;/1967. -367с.'. . ' : • ' •8; Чумадин А.С.; Ершов ВЖ,, Барвинок. В.А. и др. Учебное пособие. Основы технологии производства летательных аппаратов.- М.: Наука и технологии, 2005. 912 с.

8. Зубцов М.Е. Листовая штамповка:— Л:: Машиностроение, 1980í—432 с.

9. Marciniak Z.,.Duncan J:L., Ниv.S.J:.Mechanicsof sKeetimetal. forming. Butterworth-L I-Ieinemann, 2002 211 p.

10. Hosford W.F., Caddel R.M. Metal forming. Third edition. Cambridge University, Press. 2007.320р. . .•'•■'

11. Катков B:M. Применение- метода: характеристик: в? теории вытяжки изделий сложной формы. «Основы теории обработки металлов давлением» Машгиз, М. 1959,539с.

12. Патент СССР,545406, B21D22/2/02, B21D51/18, 02.03.77. Мельников Э.Л., Головин B.C., Буренков В.В,. Способ штамповки сферических, эллиптических и других куполообразных днищ.

13. Береговая ЕЛО:, Вдовин С.И., Москвитин С.А., Петров Н.В. Расчет переходов вытяжки.-«Кузнечно-штамповочное производство и Обработка металлов давлением», 2004, №9,с.26-28:

14. Патент РФ, 5003863/27, B21D22/20, 30.08.1994,Мельников Э.Л., Смирнов Ю.Г., Токарев В.А. Штамп для изготовления сферических, эллиптических и других куполообразных днищ.

15. Мошнин E.H. Технология штамповки крупногабаритных деталей. М, «Машиностроение», 1973,240с.

16. Барсуков А.П. О возможности осуществления листовой вытяжки при помощи сжиженного газа. Кузнечно-штамповочное производство. № 11, 1959. стр. 23-24.

17. Попов Е.А., Ковалев В.Г., Шубин И.Н. Технология и автоматизация листовой штамповки. Учебник для вузов. М.: Издательство ИГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 480 с.

18. Gutcher G., Hsein-Chin Wu, Ngaile G., Alton T. Determination of flow stress for sheet metal forming using the viscous pressure bulge test. Journal, of materials processing technology 146. 2004. l-7p.

19. Ершов В.И., Ливенко Н.Д., Архангельская Л.В.,Наделяев И.В. Формовка тонкостенных днищ. Кузнечно — штамповочное производство.19898. № 2, 12—15с.

20. Патент РФ; 94000561/08, B21D22/02, 27.11.1996 Попов И.П., Маслов В.Д. Способ штамповки полых деталей.

21. Чумадин A.C., Ершов В.И., К.А. Макаров и др. Основы« авиа ш ракетостроения: учебное пособие для вузов - М.: Инфра - М, 2008, - 992 с.

22. Под ред. Богоявленского К.Н. и Рябинина А.Г. Гидропластическая обработка металлов Л.: Машиностроение, София: Техника, 1988г — 256 с.

23. Катков В.Ф. Исследование процесса-глубокой вытяжки изделий сложной формы. Автореферат на соискание ученой, степени кандидата технических наук. Москва. 1954,20с.

24. Красов A.C. Анализ напряженно деформированного состояния при формовке с нагревом. Кузнечно-штамповочное производство. Обработка металлов давлением.2010. Специальный выпуск. К 70- летию кафедры ТПЛА МАТИ.18-22с.

25. Красов A.C. Формовка местных глубоких полостей'с дифференцированным нагревом. Кузнечно-штамповочное производство.2000. №6 16-20с.

26. White R.T., Liebig T.J., Switzer J.K. Method and Apparatus for hot die draw forming metal sheets. US Patent, 5035133, B21D24/08,30.07.1991

27. Богоявленский К.Н. и др. Изготовление деталей пластическим деформированием-Л. Машиностроение, Ленингр. отд., 1980

28. Богоявленский К.Н., Вагин В.А., Кобышев АН. и др.; Пер. с болгарского

29. Петкова Г.К., Чалева Д.Ч.; Под ред. Богоявленского К.Н и Рябинина А.Г.97

30. Гидропластическая обработка металлов. JL: Машиностроение, Ленинградское отделение; София: Техника, 1988 -256 е.,ил.

31. Пашкевич А.Г., Архангельская Л.В. Пневматическая формовка материалов в состоянии сверхпластичности. Кузнечно-штамповочное производство. 1987. № 8.

32. Пашкевич А.Г., Орехов A.B., Тюпич Ю.П. Управление распределением толщины при> пневмотермической формовке листовых деталей в режиме сверх пластичности. Кузнечно-штамповочное производство. 1978. № 8.

33. Чумаченко E.H., Смирнов О.М., Цепин М.А. Сверхпластичность: материалы, теория, технология./ Предисл. Г.Г. Малинецкого—.М.: КомКнига,2005.-320с.

34. Пашкевич А.Г. Математическая' модель листовой штамповки деталей в условиях сверхпластичности. Кузнечно-штамповочное производство. 1989. № 9, 12—15с.

35. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки. М., "Машиностроение", 1977.-278 с.

36. Аверкиев А.Ю. Методы оценки штампуемости листового металла.—М.: Машиностроение, 1985.-176с.

37. Sachs G., Lubahn I.D. Failure of ductile metals in tension. TRANS. ASME, vol. 68, №4, May, 1946, p. 271-276.

38. Marciniak Z., Kuczynski K. Limit strains in the processes of stretch-forming sheet metal. "International Journal of Mechanical'Science", vol. 9, 1967, p. 609-620.

39. Стренг К., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов. М.: Мир, 1977.349 с.

40. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация. М.: Мир, 1986.318 с.

41. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир,1975.541 с.

42. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир,1979.392 с.

43. Чумадин A.C., Ершов В.И. Некоторые вопросы осесимметричной формовки деталей типа днищ из листового материала. Авиационная техника. 1988.№3, 56-59с.

44. Мошнин E.H. Технология штамповки крупногабаритных деталей. М.: Машиностроение, 1973.-240с.

45. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. М., "Высшая школа", 1961, 538 с.

46. Ильюшин A.A. Пластичность. М.- Л. ГИТТЛ. 1948, - 376 с.

47. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. М., "Машиностроение", 1977, 423 с.

48. Малинин H.H. Прикладная теория пластичности и ползучести. М., "Машиностроение", 1975, 278 с.

49. Смирнов — Аляев Г.А., Розенберг В.М. Теория пластических деформаций металлов. М.-Л. ГНТИМЛ, 1956, 368 с.

50. Хилл Р. Математическая теория пластичности. М., ГИТТЛ., 1956, - 407 с.

51. Смирнов Аляев Г.А., Механические основы пластической обработки металлов. Издательство «Машиностроение», 1968, 272 с.

52. Кроха В.А. Упрочнение металлов при холодной пластической деформации. Справочник. М.: Машиностроение, 1980. - 157 с.

53. Полухин П.И., Гун Г.Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов. Справочник. М.: Металлургия, 1983. - 352 с.

54. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. Том VII. Теория упругости. Издательство «Наука». ГРФМЛ. М:, 1965. - 203 с.

55. Программа для расчета напряженно-деформированного состояния и упругой отдачи деталей JIA типа днищ.

56. DECLARE SUB METOD (nper!, R!(), S!(), zin!(), dr!(), So, Ro, Rproverka)

57. PRINT " Zadacha Listovoi shtampovki"

58. DIM R(900), S(900), dr(900), zin(900), v(900)

59. OPEN "tra.txt" FOR APPEND AS #1 OPEN "PRUG.txt" FOR APPEND AS #6 OPEN "traek.txt" FOR OUTPUT AS #71. PRINT" Nomerperehoda 1"

60. PRINT #1,"--------------------------------------------------------------------------"

61. PRINT # 1," Nomer perehoda 1" WHILE So <= 0

62. PRINT "Vvedite tolshinu So dlya nachala rascheta "1.PUT So WEND1. WHILE Ro <= 0

63. PRINT "Vvedite radius Ro dlya nachala rascheta "1.PUT Ro1. WEND•So = .78dRc = .21. Ro= 103.923

64. FOR i = 1 TO 700 R(i) = dRc * i SCO = So zin(i) = 1v(i) = 2 * dRc * SCO * R(i) * 3.1416 Obemplzag = Obemplzag + v(i) Rplzag = v(i) / (2 * dRc * S(i) * 3.1416) dr(i) = dRc1. NEXT i YO = Rplzag nper 17

65. CALL METOD(nper, R(), S(), zin(), dr(), So, Ro, Y) PRINT "Obemplzag-1, Obemplzag PRINT "Rst=", YO Ytyagka = YO Y

66. PRINT "Ytyagka-', Ytyagka PRINT#1, "Ytyagka-', Ytyagka PRINT "Vvedite nomer perexoda ili 0 dlya vihoda " INPUT Nomer

67. Nomer > 0 THEN PRINT # 1," nomer perexoda", Nomer

68. Nomer > 0 THEN nper = nper + 1: GOTO 71. Nomer = 0 THEN GOTO 6 61. END

69. SUB METOD (nper, Rc(), Sc(), sinac(), drin(), So, Ro, Rproverka)

70. PRINT "Vvedite tolshinu detali S "

71. PUT S(l) PRINT " S="; S(l) WEND1. WHILE T <= 0

72. PRINT "Vvedite shag T, c kotorim pokazivati rezultat"1.PUT T PRINT "T="; T WEND

73. PRINT "Vvedite CuJly" INPUT Sila1. PRINT #1," Sila=", Silaprinti = 05'!!!!!!!!!!!!!!Icicle 'schprug = 0 two = 0 col2 = 0 triger = 0 A = 54 n = .22 M = 0

74. EMOD = 7000 PUN = .33 KOEF = .25

75. R(l) = (Sc(l) / SCI))A (1 / 2) * drin(l) B = 0dL = 0 UL = 0 dUL = 0 B1 =0

76. Rm(i) = (Ro A 2 + h A 2) / (2 * h)1. two = 0 THEN zin(i) = SQR(1 (R(i) / Rm(i)) A 2) IF two = 1 THEN zin(i) = 1: M = .1: Silaq = Sila1. (i = 1 OR i MOD T = 0) AND (printi = 1) THEN PRINT #7, i," Rm(i)=M, Rm(i)

77. Eo = LOG(R(i) / Rc(i)) En = LOG(S(i) / Sc(i))

78. E = ((-2) * En Eo) / (Eo - En)

79. Eo = 0 AND En = 0 THEN GOTO 1501. E = 0 THEN PRINT "E=0"1. E > 0 THEN1. En < 0 THEN lr = 11. En > 0 THEN lr = -11. En < 0 THEN mr = 11. En > 0 THEN mr = -11. ELSE

80. Eo > 0 THEN lr = 1 IF Eo < 0 THEN lr = -1 IF Eo > 0 THEN mr = -1 IF Eo < 0 THEN mr = 11. END IFcol = ((M * R(i) * 2 * Silaq) / (zin(i) * S(i)))

81. C = 3 * Eo / (S(i) * (Eo En) A 2)

82. Ei = (2 / SQR(3)) * SQR(En A 2 + En * Eo + Eo A 2)1. Gs(i) = A * Ei A n1. triger = 1 THEN col2 = 01. two = 1 AND R(i) > 123 AND triger = 0 THEN Rizg = 5: col2 = ((123 * Gs(i)) / (4 * Rizg)): triger = 11. two = 1 AND R(i) < 123 THEN col2 = 0

83. Go(i) = lr * (SQR(Gs(i) A 2 / (E A 2 + 1 E)>) Gm(i) = mr * (SQR(Gs(i) A2*EA2/(EA2+1- E))) d = 2 * Go(i) - Gm(i) + E * (2 * Gm(i) - Go(i)) dSc = Sc(i + 1) - Sc(i)1. SINB = R(i) / Rm(i)

84. COSB = SQR(ABS(1 (SINB) A 2))1. TANB = SINB / COSB1. CTGB = 1 / TANB1. В = ATN(TANB)dL = В B11. B1=B

85. El Y = (Gm(i) PUN * Go(i)) / EMOD E2Y = (Go(i) - PUN * Gm(i)) / EMODdRcIdR = (S(i) * R(i) * sinac(i)) / (Sc(i) * Rc(i) * zin(i))dr(i) = (dRc * Sc(i) * Rc(i) * zin(i)) / (S(i) * R(i) * sinac(i))dScIdR = (dRc * dSc) / (dr(i) * dRc)

86. Ur = E2Y * Rm(i) (UL) * CTGB1. printi = 1 THENssO = S(i) / So rrO = R(i) / Ro

87. UR1 =2* Rm(i) * (Gs(l)/EMOD) * (1 PUN + PUN * KOEF) UR2 = 2* Rm(i) * (Gs(125) / EMOD) * (1 - PUN + PUN * KOEF)1. END IF1. printi = 1 THEN

88. J(i) = (S(i) * dr(i) * R(i) * 2 * 3.1416) / zin(i) Obem = Obem + J(i) Rproverka = Rproverka + dr(i) END IF1. printi = 1 AND i = 1 THEN PRINT

89. PRINT " I"," R(I) "; " S(I) "; " En";" Gs "; " Gm(i)"; " Go(i) "; " q"; " Eo"; " Ur"; UL"

90. R(i) > Ro AND two = 0 THEN two = 11501. NEXT i1. nper <= 3 THEN ERT =. 11. printi = 0 THEN1. PRINT ELSE

91. PRINT "SI-1; S(l), "R(l)="; R(l) END IF1. ABS(Gm(700) 0) > ERT THEN

92. Gm(700) > 0 AND printi = 0 THEN S(l) S(l) + .0001 ELSE S(l) = S(l) - .00011. GOTO 51. ELSE1. printi 0 THEN printi = 1: GOTO 5 END IF ELSE ERT =. 11. printi = 0 THEN PRINT"."; ELSE

93. PRINT "SI-S(l), "R(l)="; R(l) END IF1. ABS(Gm(700) 6) > ERT THEN

94. Gm(700) > 6 AND printi = 0 THEN S(l) = S(l) + .0001 ELSE S(l) = S(l) .00011. GOTO 51. ELSE1. printi = 0 THEN printi = 1: GOTO 5 END IF END IF 2011. PRINT "Obem=", Obem

95. PRINT "Rproverka-1, Rproverka

96. FOR i = 1 TO 700 Rc(i) = R(i) Sc(i) = S(i) sinac(i) = zin(i)drin(i) = dr(i) dSc(i) = ds(i)1. NEXT i1. END SUB

97. Результата расчета трехпереходной формовки-вытяжки Nomeг perehoda 1

98. Результата расчета четырехпереходной формовки-вытяжки Nomer perehoda 11. Sila= 35

99. Результата расчета четырехпереходной формовки-вытяжки история деформированияв-в-в-ф1. Nomer perehoda 11. Sila= О

100. X i 550 102.706 0.938 0.012 27. 308 7.755- 22.592 -0. 093 -0 .044 0.045 -0. 945iskomyj radius dostignut 559 104.074 0.940 0.014 27. 774 7.339- 23.367 -0. 101 -0 .047 0.049 -0. 965

101. VI % nomer perexoda 31. Sila= 0