Совершенствование технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства летательных аппаратов на основе математического моделирования формообразующих операций и оснастки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.02, доктор технических наук Феоктистов, Сергей Иванович

• Феоктистов, Сергей Иванович
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Феоктистов, Сергей Иванович

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ ЗАГОТОВИТЕЛЬНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА.

1.1. Автоматизация технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства.

1.2. Применение расчетно-плазового метода в заготовительно-штамповочном производстве.

1.3. Анализ теоретических методов определения напряженно-деформированного состояния.

1.4. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ФОРМООБРАЗУЮЩИХ ОПЕРАЦИЙ ЗАГОТОВИТЕЛЬНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА.

2.1. Математическое моделирование формообразующих операций штамповки тонкостенных деталей.

2.2. Математическое моделирование технологических процессов гибки с растяжением профильных заготовок.

2.3. Математическое моделирование процессов штамповки эластичной средой.

ГЛАВА 3. РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ЗАГОТОВИТЕЛЬНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА И ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ.

3.1. Исследование технологических возможностей процесса формовки-вытяжки с дифференцированным нагревом фланца.

3.2. Расчетно-экспериментальная проверка методики расчета величины пружинения при гибке профильных деталей эластичной средой.

3.3. Расчетно-экспериментальная проверка методики расчета величины пружинения при гибке листовых деталей эластичной средой.

3.4. Оценка влияния разброса механических характеристик и размеров сортамента на величину пружинения.

ГЛАВА 4. ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ И ДЕТАЛЕЙ.

4.1. Методы математического представления плоских кривых.

4.2. Единая модель аппроксимации контуров детали и оснастки.

4.3. Расчет геометрии оснастки с учетом пружинения заготовки.

4.4. Геометрическое моделирование образа профиля.

4.5. Построение параметрической модели оснастки.

ГЛАВА 5. СТРУКТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ.

5.1. Классификация деталей, изготавливаемых штамповкой эластичной средой.

5.2. Классификация технологической оснастки для штамповки эластичной средой.

5.3. Структурно-логическая модель типовой конструкции формообразующей гибочной оснастки (гибочных матриц).

ГЛАВА 6. РАЗРАБОТКА ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ АСТП ЗАГОТОВИТЕЛЬНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА.

6.1. Программно-методический комплекс технологической подготовки производства деталей на станках типа ПГР с ЧПУ.

6.2. Описание методики проектирования технологического процесса гибки деталей на станках типа ПГР с ЧПУ.

6.3. Система автоматизированного проектирования формообразующей оснастки для гибки эластичной средой.

6.4. Сценарий проектирования формообразующей оснастки для гибки эластичной средой.

6.5. Информационное обеспечение САПР-ПФО, экранные формы и порядок работы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства летательных аппаратов на основе математического моделирования формообразующих операций и оснастки»

Освоению производства любого летательного аппарата предшествует очень сложный и трудоемкий процесс технологической подготовки. На авиационных предприятиях страны из года в год постоянно расширяется номенклатура выпускаемых изделий, а их конструктивная и технологическая сложность повышается. Эти обстоятельства порождают тенденцию к увеличению сроков технологической подготовки производства.

Удельный вес деталей планера самолета, получаемых штамповкой, при изготовлении составляет 60.70%. При этом трудоемкость заготовительно-штамповочного производства составляет 10. 12% всей трудоемкости изготовления конструкции. Благодаря своим специфическим особенностям, позволяющим получать сложные по конфигурации, легкие и прочные детали, технологические процессы изготовления деталей из листов, профилей и труб методами штамповки нашли широкое применение в самолето- и вертолетостроении. Вследствие этого объем технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства является достаточно большим. Так, например, для обеспечения серийного производства среднего самолета необходимо разработать десятки тысяч технологических процессов изготовления деталей, спроектировать и изготовить 2,5.3,0 тысячи инструментальных штампов, 2,0.2,5 тысячи свинцово-цинковых штампов, 3,5.4,0 тысячи формблоков, несколько сот обтяжных пуансонов и другой технологической оснастки.

Несмотря на многочисленные теоретические и экспериментальные исследования заготовительно-штамповочных процессов, разработка оптимального варианта технологического процесса изготовления конкретной детали представляет достаточно сложную задачу. Это приводит к большим объемам экспериментальных и доводочных работ по корректировке технологии штамповки и оснастки на этапе запуска изделия в производство. Кроме того, несовершенство методов расчета технологических процессов и технологической оснастки, применение в производственных условиях приближенных решений, а также эмпирических и табличных зависимостей приводят к принятию неоптимальных или неверных решений при оценке предельной степени формоизменения, учете пружинения и т. п. В результате в за-готовительно-штамповочном производстве сохраняется очень большой объём ручных доводочных работ. Так при изготовлении листовых титановых деталей [60] ручные доводочные работы в серийном производстве достигают 65.76%.

Цеховыми технологами и конструкторами применяются приближенные методы технологических расчетов потому, что более точные методы требуют большого объема вычислений, специальных программ и наличие вычислительной техники. Теперь, когда вопрос о наличии вычислительной техники и, следовательно, о трудоемкости вычислений утратил прежнее значение, следует переходить к созданию программного обеспечения для автоматизированного проектирования технологических процессов и оснастки.

В настоящее время на авиационных предприятиях большие средства затрачиваются на создание и внедрение систем автоматизированного проектирования технологических процессов и оснастки. Вряд ли эти затраты окупятся если в этих системах будут копироваться алгоритмы и методы неавтоматизированного проектирования со всеми их недостатками.

Целью создания любой автоматизированной системы является повышение качества и технико-экономического уровня проектируемых объектов путем использования методов оптимизации и многовариантного проектирования, применением эффективных, адекватно отражающих существенные особенности математических моделей проектируемых объектов [25]. Следовательно, основой любой автоматизированной системы является математическая модель, адекватно отражающая существенные особенности проектируемых объектов.

Как показывает анализ публикаций, для осуществления комплексной автоматизации технологической подготовки производства необходима разработка информационных моделей, связанных единой информационной средой. К таким моделям относятся модели технологических процессов (операций), технологические модели изделия и модели порождающей (технологической) среды.

Вследствие специфических особенностей процессов штамповки, при разработке информационных моделей особую трудность представляют задачи определения напряженно-деформированного состояния, т.е. моделирования формообразующих операций и структурного моделирования технологического оснащения, учитывающего конструктивно-технологические свойства деталей. Больший интерес представляет создание таких математических моделей формообразующих операций, которые позволяют определить не только напряженно-деформированное состояние, но и основные геометрические характеристики получаемых деталей с учетом пружинения. Решение этих задач требует разработки новых математических моделей и численных методов их решения.

Создание обобщенной методики расчета формообразующих операций и проектирования оснастки заготовительно-штамповочного производства авиационной промышленности дает возможность создания эффективных автоматизированных систем технологической подготовки производства. Как показал сравнительный анализ, изготовление технологической оснастки на станках с ЧПУ позволяет снизить трудоемкость изготовления в 6.8 раз, учет пружинения снижает трудоемкость доводочных работ в 2,5.3 раза. Таким образом, комплексная автоматизация проектирования и изготовления технологической оснастки в заготовительно-штамповочном производстве позволяет снизить технологическую себестоимость деталей в 3,5. .4 раза.

В связи с этим, развиваемое в диссертации направление разработки математических и инструментальных (программных) средств обеспечения комплексной автоматизации технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства является весьма актуальным и направлено на повышение производительности труда и сбережение материальных, трудовых и интеллектуальных ресурсов при одновременном повышении качества получаемых деталей.

ЦЕЛЬ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ. Повышение качества и сокращение сроков технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства авиационной промышленности за счет разработки и внедрения рациональных методов расчета формообразующих операций и автоматизации проектирования технологической оснастки.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИИ. Методологической основой работы является системный подход к изучению и описанию процессов технологической подготовки производства с учетом специфики заготовительно-штамповочного производства в авиационной промышленности.

Теоретические исследования при разработке математических моделей формообразующих операций базируются на основных положениях теории пластичности и методах исследования процессов пластического деформирования профильных, листовых и трубчатых заготовок.

При исследовании объектов проектирования и описании структуры технологических процессов используются структурно-логические математические модели. При геометрическом моделировании применяется теория В-сплайнов.

Экспериментальные исследования базируются на теории планирования экспериментов, корреляционном и регрессивном анализе.

При построении функциональных схем широко использовалась методология функционального моделирования IDEF (ICAM Definition).

ДОСТОВЕРНОСТЬ И ОБОСНОВАННОСТЬ полученных результатов подтверждается корректностью применения математического аппарата и принятых допущений, применяемых при построении моделей, хорошей сходимостью математических и физических моделей, а также успешной реализацией разработанных математических и программных средств в виде программно-методических комплексов автоматизации технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства на предприятиях авиационной промышленности.

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, выдвигаемые на защиту.

1. Методика математического моделирования технологических операции деформирования листовых, трубчатых и профильных заготовок.

2. Метод аппроксимации кривых упрочнения, основанный на общих свойствах этой кривой для действительных напряжений.

3. Методика расчета напряженно-деформированного состояния профильных заготовок при различных схемах нагружения на станках типа ПГР, позволяющая учитывать "историю" нагружения.

4. Методика учета пружинения деталей при проектировании формообразующих элементов оснастки для листовых и профильных заготовок.

5. Методика оценки влияния разброса механических характеристик материалов и толщины заготовок на угол пружинения, позволяющая осуществлять дополнительную корректировку геометрических параметров оснастки.

6. Методика геометрического моделирования формообразующих элементов оснастки для листовых и профильных заготовок и, как следствие, принцип создания параметрических моделей деталей и формообразующей оснастки.

7. Структурно-логические модели технологической оснастки для штамповки эластичной средой.

8. Объектно-ориентированные программно-методические комплексы автоматизации технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА работы заключается в следующем:

1. На основе метода переменных параметров упругости разработаны новые математические модели процессов заготовительно-штамповочного производства, таких как: вытяжка, формовка, обжим, раздача, гибка и гибка-формовка эластичной средой, позволяющие с большой точностью решать задачи связанные с расчетом напряженно-деформированного состояния при пластическом деформировании, а также при наличии физико-механической и геометрической неоднородности заготовки.

2. Предложена новая методика аппроксимации кривой упрочнения, позволяющая с большой точностью описать эту кривую аналитически, используя типовые справочные характеристики материалов и общие свойства кривой упрочнения для действительных напряжений, что позволяет при проведении технологических расчетов не проводить многочисленных механических испытаний материалов.

3. Разработана новая методика учета разброса механических характеристик материала и толщины заготовки при проектировании технологической оснастки с учетом пружинения материала и корректировки геометрической формы оснастки, позволяющая значительно уменьшить объем ручных доводочных работ в заготовительно-штамповочном производстве летательных аппаратов.

4. Впервые представлены результаты математического и физического моделирования операций штамповки эластичной средой, получены уточненные зависимости углов пружинения выпуклого или вогнутого борта от кривизны борта в плане, и высоты борта, оценена адекватность математической модели.

5. Для системного решения задачи структурного моделирования автором созданы и впервые представлены классификационные схемы деталей, изготавливаемых эластичной средой и технологической оснастки.

6. Разработана структурная модель технологической оснастки для штамповки деталей эластичной средой, объединяющая информационное описание детали и технологического процесса изготовления этой детали на основе аппарата структурно-логического моделирования.

7. Соискателем предложены и конструктивно проработаны объектно-ориентированные программно-методические комплексы автоматизации технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства, официально зарегистрированные в Реестре программ для ЭВМ.

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗНАЧЕНИЕ работы заключается:

- в повышении качества и уменьшении сроков технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства авиационной промышленности за счет разработки и внедрения рациональных методов расчета формообразующих операций и автоматизации проектирования технологической оснастки на основе типовых параметрических моделей;

-в повышении технико-экономической эффективности автоматизированного проектирования и изготовления штамповой оснастки, за счет использования в качестве исходных данных электронных шаблонов и моделей деталей, что позволяет широко внедрять новые методы размерной увязки и значительно сократить номенклатуру шаблонов;

- в снижении ручных доводочных работ при проведении заготовительно-штамповочных операций за счет внедрения новых методов корректировки геометрической формы оснастки с учетом пружинения;

-в расширении возможностей используемых на предприятиях авиационной промышленности CAD/CAM систем, таких как, Unigraphics, SolidEdge, Т-Flex, путём включения в них разработанных программно-методических комплексов технологической подготовки производства.

РЕАЛИЗАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Результаты диссертационной работы реализованы в виде методических материалов и проблемно-ориентированных автоматизированных рабочих мест, внедрены на Комсомольском-на-Амуре авиационном производственном объединении, Арсеньевной авиационной компании "Прогресс", Комсомольском-на-Амуре филиале "ОКБ Сухого" и Иркутском филиале НИАТ. Экономический эффект от внедрения разработок составляет 14,8 млн. руб. в ценах 2000 г. (см. Приложения).

Результаты исследований используются в учебном процессе КнАГТУ на кафедре "Технология самолетостроения": лекции по дисциплинам "Технология изготовления деталей самолетов", "САПР и АСТПП", практические занятия, лабораторные работы, курсовое и дипломное проектирование.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Результаты исследований докладывались на 18 международных, всесоюзных, республиканских и региональных семинарах и конференциях.

По тематике данной работы, под руководством автора, подготовлено и защищено четыре кандидатские диссертации.

ПУБЛИКАЦИИ. Основное содержание работы изложено в 60 научных и научно-технических работах, опубликованных в 1975 -2001 гг., в том числе -4-х монографиях (три в соавторстве) и одном учебном пособии.

Кроме того, материалы диссертации представлены в 12 технических отчетах по хоздоговорным и госбюджетным темам, в которых автор принимал участие в качества научного руководителя.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ ДИССЕРТАЦИИ. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа выполнена на 372 страницах машинописного текста, содержит 142 рисунка и 26 таблиц. Список использованной литературы содержит 196 наименований.

Заключение диссертации по теме «Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов», Феоктистов, Сергей Иванович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Выполненные в работе исследования и их результаты позволяют сделать следующие выводы.

1. Анализ задач технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства на авиационных предприятиях позволил сформулировать решаемую в работе научную проблему: совершенствование технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства летательных аппаратов на основе использования новых программно-технических и информационных средств при построении информационных моделей и создании объектно-ориентированных программно методических комплексов, и определить цель исследований - повышение качества и сокращение сроков технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства на этапах проектирования средств технологического оснащения за счет разработки и внедрения рациональных методов расчета формоизменяющих операций и автоматизации проектирования технологической оснастки с учетом пружинения.

2. Математическое и физическое моделирование формоизменяющих операций позволило разработать единый подход используемый при создании математических моделей различных формоизменяющих операций получения деталей из листовых, трубчатых и профильных заготовок, учитывающий такие дополнительные факторы, как: физическую и геометрическую нелинейность, влияние касательных напряжений и сжимаемость материала, дало возможность выявить новые закономерности и функциональные зависимости, позволяющие совершенствовать эти процессы.

Сущность этого подхода заключается в получении интегральных уравнений для истинных (логарифмических) деформаций и дальнейшем решении этих уравнений методом переменных параметров упругости совместно с методом последовательных нагружений.

3. Предложенная аппроксимация кривой упрочнения позволяет с большой точностью описать эту кривую аналитически, используя типовые справочные характеристики материалов и общие свойства кривой упрочнения для действительных напряжений, что позволяет при проведении технологических расчетов не проводить многочисленные механические испытания материала.

4. На основе построенных математических моделей процессов деформирования листовых и профильных заготовок разработаны методики расчетов величин пружинения и корректировки геометрических параметров формообразующей оснастки, что позволяет в процессе автоматизированного проектирования и изготовления оснастки более точно учитывать эффект пружинения.

Оценка влияния разброса механических характеристик и размера сортамента на угол пружинения позволяет в процессе проектирования оснастки провести корректировку геометрических параметров оснастки таким образом, чтобы число деталей, требующих ручной доводки, было наименьшим.

5. Анализ экспериментальных исследований и оценка адекватности математических моделей подтвердили корректность применения математического аппарата и принятых допущений, применяемых при построении математических моделей формообразующих операций.

6. Разработанные на основе геометрического моделирования параметрические 3D модели элементов оснастки позволяют существенно повысить производительность и качество проектирования технологической оснастки, уровень унификации проектных решений, а также избавить технологов от монотонной работы по проектированию оснастки на основе типовых конструкторских решений.

7. Разработанная структурная модель технологической оснастки для штамповки деталей эластичной средой, объединяющая информационное описание детали и технологического процесса изготовления этой детали на основе аппарата структурно-логического моделирования позволила создать САПР оснастки, что значительно сократило трудоемкость проектирования и изготовления оснастки.

8. Разработанные и внедренные программно-методические комплексы позволяют осуществить автоматизацию задач технологической подготовки заготовительно-штамповочного производства, связанных с проектированием и изготовлением оснастки, на основе единой информационной среды и использования сетевых информационных технологий, что способствует расширению возможностей используемых на авиационных предприятиях CAD/CAM систем, таких как, Unigraphics, SolidEdge, T-Flex и т.д.

Результаты диссертационной работы реализованы в виде методических материалов и проблемно-ориентированных автоматизированных рабочих мест, внедрены на Комсомольском-на-Амуре авиационном производственном объединении, Арсеньевской авиационной компании "Прогресс", Комсомольском-на-Амуре филиале "ОКБ Сухого" и Иркутском филиале НИАТ. Экономический эффект от внедрения разработок составляет более 14,8 млн. руб. в ценах 2000 г. (см. Приложения).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Феоктистов, Сергей Иванович, 2001 год

1. А.с. 1005981 СССР. Устройство для штамповки длинномерных деталей эластичной средой / А.Д.Комаров, В.В.Шалавин, С.В.Беккер (СССР) // Открытия. Изобретения. - 1983. - №11.

2. А.с. 568483 СССР, МКл 2 В 21 D 19/00. Способ отбортовки / М.Н.Горбунов, С.И.Феоктистов, Н.Д.Ливенко, А.С.Красов (СССР). № 2145414/27; - Заявлено 25.04.75; Опубл. 15.08.77, Бюл. № 30. - 2 е.: ил.

3. А.с. 580927 СССР, МКл 2 В 21 D 22/02. Способ изготовления полых изделий/М.Н.Горбунов, С.И.Феоктистов, А.С.Красов (СССР). № 2128121/25 -27; - Заявлено 25.04.75; Опубл. 25.11.77, Бюл. № 43 - 2 е.: ил.

4. А.с. 680783 СССР. Устройство для штамповки эластичной средой / В.В.Шалавин, А.Д.Комаров, Ф.В.Киров, Т.Т.Пупынин, В.П.Маслов (СССР) // Открытия. Изобретения. 1979. - №31.

5. А.с. 827217 СССР. Составной прямоугольный контейнер / А.Д.Комаров, В.В.Шалавин, В. Д.Щеголеватых, В.П.Маслов, Ф.В.Киров, Т.Т.Пупынин, ПС.Тюхтин (СССР) // Открытия. Изобретения. 1981. -№17.

6. Автоматизация технологической подготовки производства летательных аппаратов / С.И. Феоктистов, Е.А. Макарова, В.И. Меркулов, и др. -М.: Изд-во ЭКОМ, 2001. 288 с.

7. Автоматизация процессов подготовки авиационного производства на базе ЭВМ и оборудования с ЧПУ / В.А.Вайсбург, Б.А.Медведев, А.Н.Бакумский и др. М.: Машиностроение, 1985. - 216 с.

8. Автоматизация расчета оснастки для гибки листовых и профильных заготовок: Отчет о НИР (заключ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. -249/82; № ГР 01.83.0005358; Инв. № 02.83.0013764. -М., 1983. 47 е.: ил.

9. Алексеев Ю.Н. Вопросы пластического течения металлов. Харьков: Изд-во ХГУ, 1958. - 188 с.

10. Алексеева Н.И., Кузнецов И.И. Методика и инструментальные средства IDEF0 моделирования // Информационные технологии в проектарованиии производстве-1998.-№4-С. 33-42.

11. Альбрехт А.В., Бриткин И.В. Моделирование процессов формовки и вытяжки листовых заготовок // Информационные технологии в проектировании и производстве 1999. - № 4 - С. 69-71.

12. Баженов В.Ф., Феоктистов С.И. Автоматизация расчета оснастки для гибки с растяжением // Авиационная промышленность 1983. - № 4 -С. 38-40.

13. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. М.: Высшая школа, 1961. - 358 с.

14. Биргер И.А. Круглые пластинки и оболочки вращения. М.: Обо-ронгиз, 1961. - 368 с.

15. Биргер И.А. Метод дополнительных деформаций в задачах теории пластичности // Механика и машиностроение 1968. - №6 - С. 47-56.

16. Биргер И.А. Некоторые общие методы решения задач теории пластичности // Прикладная математика и механика. 1951, т. ХУ, вып. 6. -с. 765-770.

17. Биргер И.А., Мавлютов P.P. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986. - 560 с.

18. Боглаев Ю.П. Вычислительная математика и программирование. -М.: Высш. шк., 1990,- 544 с.

19. Боков В.В., Сидоров Е.А. К вопросу сходимости метода переменных параметров упругости // Ученые записки Горьковского государственного университета, Сер. матем. -1973. вып. 113. - с. 143-147.

20. Боков В.В., Сидоров Е.А. О сходимости двух итерационных методов, применяемых в теории пластичности // Методы решения задач упругости и пластичности (Горький). 1973. - №7 - с. 39-50.

21. Буриев Г. О некоторых вычислительных алгоритмах решения уравнений статистического расчета тонких плит и оболочек за пределами упругости. // Вопросы вычислительной и прикладной математики (Ташкент). 1973. -№16-С. 60-69.

22. Быков Д.Д., Шачнев В.А. Об одном обобщении метода упругих решений // Прикладная математика и механика 1969. - т. ХХХШ, вып. 2 - С. 290-298.

23. Вдовин С.И. Методы расчета и проектирования на ЭВМ процессов штамповки листовых и профильных заготовок. М.: Машиностроение, 1988. -160 с.

24. Вдовин С.И. Расчет на ЭВМ пружинения при гибке профилей. -Кузнечно-штамповочное производство. 1980. - №7. - С. 22-24.

25. Вермишев Ю.Х. Основы автоматизации проектирования. М.: Радио и связь, 1988. - 280 с.

26. Вероятностные характеристики прочности авиационных материалов и размеров сортамента / А.А. Кузнецов, О.М. Алифанов, В.И. Ветров и др. -М.: Машиностроение, 1970. 568 с.

27. Виноградов И.М. Дифференциальное исчисление. М.: Наука, 1988. - 176 с.

28. Ворович Н.И., Красовский Ю.П. О методе упругих решений // Докл. АН СССР. Сер. матем. -М.: 1959. т. 126, №4 - С. 740-734.

29. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1965. - 872 с.

30. Галкин М.Н. Основы теплообмена: Учебное пособие. М.: Изд. МАТИ, 1970.- 159 с.

31. Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник. Л.: Машиностроение, 1990. - 588 с.

32. Горанский Г.К., Бендерева Э.И. Технологическое проектирование в комплексных автоматизированных системах подготовки производства. М.: Машиностроение, 1981. -455 с.

33. Горбунов М.Н. Основы технологии производства самолетов. -М.: Машиностроение, 1976. -260 с.

34. Горбунов М.Н. Интенсификация формоизменяющих операций листовой штамповки: Дисс. . д-ра техн. наук / Моск. авиац. технолог, ин-т. М., 1961.-455 с.

35. Горбунов М.Н. Технология заготовительно-штамповочных работ в производстве самолетов. М.: Машиностроение, 1981. - 224 с.

36. Горнев В. Ф., Савинов А. М., Валиков В. И. Комплексные технологические процессы ГПС. Практ. пособие / Под ред. Черпакова Б. И. -М.: Высшая школа, 1989. -112 с.

37. ГОСТ 23501.0-79. Системы автоматизированного проектирования. Основные положения. Введ. 01.01.79. -М.: Изд-во стандартов, 1979. - 12.с.

38. ГОСТ 23501.201-85 Системы автоматизированного проектирования. Комплексы средств. Общие технические требования. М.: Издательство стандартов, 1985.

39. Григорьев А.С. Большие деформации неоднородных осесимметрич-ных оболочек. // Труды УШ Всесоюзной конференции по теории оболочек и пластин. Ростов-на-Дону, 1971, - С. 119-125.

40. Григорьев В. П. Технология самолетостроения. М.: Оборонгиз,1960.

41. Григорьев J1.J1. Автоматизированное проектирование в холодной листовой штамповке. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. - 280 с.

42. Грувер М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства. Пер. с англ. -М.: Мир, 1987. -528 с.

43. Демьянушко И.В., Биргер И.А. Расчет на прочность вращающихся дисков. М.: Машиностроение, 1978. - 247 с.

44. Жеребко КБ. Исследование систем дифференцированного нагрева при вытяжке листового материала: Дисс. . канд. техн. наук / Моск. авиац. технолог, ин-т.- М., 1971. 116 с.

45. Жеребко КБ. Электроконтактный метод нагрева при штамповке-вытякке листового материала // Труды Комсомольского-на-Амуре вечернего политехнического института. Хабаровск, 1969. - Вып. 1. - С. 188- 194.

46. Завьялов Ю.С., Jleyc В.А., Скороспелов В.А. Сплайны в инженерной геометрии. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

47. Зверев В. И., Кетков Ю. Л., Максимов В. С. Алфавитно-цифровые дисплеи в диалоговых системах. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 240 с.

48. Ильюшин А.А. Пластичность: Упругопластические деформации. -М.: Гостехиздат, 1948. 376 с.

49. Исаченков В.Е., Исаченков Е.И. Штамповка эластичными и жидкостными средами. М.: Машиностроение, 1976. - 48 с.

50. Исаченков Е.И. Контактное трение и смазки при обработке металлов давлением. М.: Машиностроение, 1978. - 208с.

51. Исаченков Е.И. Штамповка резиной и жидкостью. 2-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Машиностроение, 1967. - 367 с.

52. Исследование возможностей электроимпульсного воздействия при создании высокоэффективных методов штамповки: Отчет о НИР (заключ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. 14056/97; № ГР 01.98.0005719; Инв. № 02.98.0004368. - М., 1998. - 182 е.: ил.

53. Исследование изгиба листовых заготовок для уточненного расчета параметров гибочной оснастки: Отчет о НИР (заключ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. -Г-41; № ГР 75051637; Инв. № Б 934225. М., 1981. - 40 е.: ил.

54. Исследование технологических возможностей процесса формовки-вытяжки с дифференцированным нагревом фланца: Отчет о НИР (промежу-точ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. Г-41; № ГР 75051637; Инв. № Б 826998.-М., 1980.-32 е.: ил.

55. Карякин Н.И., Быстров К.Н., Киреев П.С. Краткий справочник по физике. М.: Высшая школа, 1962. - 559 с.

56. Катков В.Ф. Вопросы интенсификации пластического формоизменения при листовой штамповке. В кн.: Исследования в области обработки металлов давлением. Сб. статей ин-та машиноведения. - М., 1960. - С. 15-24.

57. Качанов JI.M. Вариационные методы в теории пластичности // Труды 2-го Всесоюзного съезда по теоретической и прикладной механике. М., 1966.-вып. 3-С. 177-190.

58. Качанов JI.M. Основы теории пластичности. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1969. - 420 с.

59. Колмогоров B.JI. Механика обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1986. - 688 с.

60. Колмогоров В.JI. Напряжения, деформации, разрушение. М.: Металлургия, 1970. - 229 с.

61. Комаров А.Д. Расчет упругой отдачи листовых металлов при штам-повке-гибке резиной деталей с криволинейными бортами. Известия АН СССР. Металлы, 1965. - № 6 - с. 80-91.

62. Комаров А.Д., Тюхтин П.С., Шалавин В.В. Штамповка деталей из прессованных профилей полиуретаном. Авиационная промышленность. -1984.-№9-С. 3-5.

63. Компьютерно-интегрированные производства и CALS-технологии в машиностроении: Учебное пособие / Т.А. Альперович, В,В, Барабанов, А.Н. Давыдов и др.; Под ред. д-ра техн. наук, проф. Б.И. Черпакова. М.: ГУЛ «ВИМИ», 1999.-512 с.

64. Красов А.С. Формовка местных глубоких полостей с дифференцированным нагревом // Кузнечно-штамповочное производство. 2000. - №6. -С. 16-20.

65. Крысин В.Н., Технологическая подготовка авиационного производства. М.: Машиностроение, 1984. - 200 с.

66. Кузнецов А.А. и др. Вероятностные характеристики прочности авиационных материалов и размеров сортамента (справочник) / Кузнецов А.А., Алифанов О.М., Ветров В.И., Золотов А.А., Титов М.И.: Под редакцией С.О. Охапкина. -М.: Машиностроение, 1970. 568 с.

67. Кустов Б.С. Штамповка деталей эластичной средой на формблоках с подвижной прижимной опорой. Авиационная промышленность. - 1984. - № 1.

68. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория упругости. М.: Наука,1965. - 204с.

69. Листовая штамповка: Расчет технологических параметров / В.И. Ершов, О.В. Попов, А.С. Чумадин и др. М: Изд-во МАИ, 1999. - 516 с.

70. Логинов В.Н., Феоктистов С.И. Аппроксимация диаграмм деформирования алюминиевых и титановых сплавов // Авиационная техника: Известия ВУЗов. Казань, 1989. - № 2 - С.91-93.

71. Логинов В.Н., Феоктистов С.И. Расчет напряженно-деформированного состояния величины пружинения профильных деталей при гибке эластичной средой // Авиационная техника: Известия ВУЗов. Казань, 1990.-№2-С.106-109.

72. Лысенко Ю. В., Соколов В. П., Хухорев В. С. Особенности интеграции автоматизированных систем и создание комплексно-автоматизированного производства. // Техника, экономика, информация. Сер. Автоматизация проектирования Вып.2. -М.: ВИМИ, 1987. С. 10-17.

73. Лысов М.И. Теория и расчет процессов изготовления деталей методами гибки. -М.: Машиностроение, 1966. 236 с.

74. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНе. М.: Мир, 1977. - 584 с.

75. Малинин Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести. М.: Машиностроение, 1975. - 399 с.

76. Малинин Н.Н. Технологические задачи пластичности и ползучести. М.: Высшая школа, 1979. - 119 с.

77. Математика и САПР: В 2-х кн. Кн. 1. Основные методы. Теория полюсов: Пер. с франц. / П.Шенен, М.Коснар, И.Гардан и др. М.: Мир, 1988. -204 с.

78. Математика и САПР: В 2-х кн. Кн. 2. Вычислительные методы. Геометрические методы. Пер. с франц. / П.Жермен-Лакур, П.Л.Жорж, Ф.Пистр, П.Безье М.: Мир, 1989. - 264 с.

79. Математическое моделирование технологических процессов изготовления деталей летательных аппаратов / Ю.Л.Иванов, К.А.Макаров, Б.Н.Марьин и др. Владивосток: Дальнаука, 2000. - 115 с.

80. Методическое обеспечение САПР в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1989. - 255 с.

81. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.- 586 с.

82. Митрофанов С. П., Куликов Д. Д., Миляев О. Н., Падун Б.Г. Технологическая подготовка ГПС./Под ред. Митрофанова С. П.-Л: Машиностроение, 1987.

83. Молочник В.И., Гырдымов Г.П., Гольдштейн А.И. Проектирование постпроцессоров для оборудования с числовым программным управлением. -Л.: Машиностроение, 1982. 136 с.

84. Норенков И. П., Маничев В. Б. Основы теории и проектирования САПР. М.: Высшая школа, 1990. -335 с.

85. Основы теории обработки металлов давлением / С.И. Губкин, Б.П. Звороно, В.Ф. Катков и др.: Под ред. М.В.Сторожева. М.:Машгиз, 1959. - 539 с.

86. Пашкевич А.Г., Ершов В.И. Управление напряженно- деформированным состоянием в операциях листовой штамповки // Авиационная техника. Изв. ВУЗов. 1971. - N 2 - С. 91-95.

87. Платонов М.А., Манцев В.Н. Бездоводочная штамповка листовых деталей эластичной средой. Авиационная промышленность. - 1983. - № 9.

88. Погорелов А.В. Дифференциальная геометрия. М.: Наука, 1969.176 с.

89. ЮО.Полухин П.И. и др., Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов / П.И. Полухин, Г.Я. Гун, A.M. Галкин. М.: Металлургия, 1976.-488 с.

90. Полухин П.И. и др., Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов: Справочник / П.И. Полухин, Г.Я. Гун, A.M. Галкин. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1983. - 352 с.

91. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки. 2-е изд. , перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977. - 278 с.

92. Попов Е.А. Распределение деформаций при вытяжке листового материала 11 Машины и технология обработки металлов давлением: Сб. МВТУ им. Н.Э.Баумана. М.: Изд-во МВТУ, 1955. - № 40 - С. 37 - 58.

93. Попов О.В. Изготовление цельно-штампованных тонкостенных деталей переменного сечения. М.: Машиностроение, 1974. - 120 с.

94. Разработка автоматизированных систем технологической подготовки специального машиностроения Дальнего Востока: Отчет о НИР (заключ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. 104/93; № ГР 01.94.0005343; Инв. № 02.97.0004693. - М., 1997. - 11 е.: ил.

95. Разработка математических моделей для создания САПР технологических процессов в изготовлении летательных аппаратов: Отчет о НИР (промежуточ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. Г-48/85; № ГР 01.86.0040952; Инв. № 02.87.0018763. -М., 1987. - 38 е.: ил.

96. Разработка математических моделей для создания САПР технологических процессов в изготовлении летательных аппаратов: Отчет о НИР (заключ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. Г-48/85; № ГР 01.86.0040952; Инв. № 02.88.0003422. - М., 1988. - 38 е.: ил.

97. Разработка методов расчета формозадающих элементов оснастки и технология изготовления на профелегибочном станке А-7В: Отчет о НИР (промежуточ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. 286/82; № ГР 01.83.0079126; Инв. № 02.85.0013232. -М., 1985. -28 е.: ил.

98. Разработка методов расчета формозадающих элементов оснастки и технология изготовления на профелегибочном станке А-7В: Отчет о НИР (заключ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. 286/82; № ГР 01.83.0079126; Инв. № 02.86.0063315. - М., 1986. - 39 с.

99. Разработка САПР: Практ. пособие: В 10 кн. / Вейнеров О.М., Самохвалов Э.Н. Кн.4. Проектирование баз данных САПР. М.: Высш. шк., 1990. -144 с.

100. Разработка САПР: Практ. пособие: В 10 кн. / Климов В.Е. Кн.7. Графические системы САПР. М.: Высш. шк., 1990. - 142 с.

101. Разумихин М. И., Комаров А. Д. Определение упругой отдачи листовых металлов при штамповке-гибке резиной прямолинейных бортов. // Куз-нечно-штамповочное производство. 1962 - № 9. - С. 15 - 20.

102. Райан Д. Инженерная графика в САПР / Пер. с англ. М.: Мир, 1989.

103. РД 50-34.698-90 Методические указания. Информационная технология. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Требования к содержанию документов. М.: Издательство стандартов, 1990.

104. Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977. - 423с.

105. САПР поверхностей формообразующей оснастки с учетом пружинения для гибки листовых и профильных деталей эластичной средой / В.Н.Логинов, С.И.Феоктистов, С.Л.Парамонов, Н.Ф.Плюснин // Кузнечно-штамповочное производство. 1991. - № 8 - С.21-22.

106. САПР. Типовые математические модели объектов проектирования в машиностроении: Методические указания. РД 50-464-84. М.: Изд-во стандартов, 1985.-201 с.

107. З.В.- Заявка № 2001610408; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 05.06.2001 г.

108. Системы автоматизированного проектирования: Учеб. Пособие для втузов: В 9 кн. / Кузьмик П.К., Маничев В.Б. Кн. 5. Автоматизация функционального проектирования М.: Высш. шк., 1986. - 144 с.

109. Системы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для втузов: В 9 кн. / Норенков И.П. Кн.1. Принципы построения и структура. М.: Высш. шк., 1986. - 127 с.

110. Системы автоматизированной подготовки технологических процессов обтяжки профилей и листов на программируемом оборудовании: Отчет о НИР (заключ.) / ВНТИЦентр; рук. С.И. Феоктистов. № ГР 01.98.0010375; Инв. № 02.99.0005391.-М., 1999. - 18 е.: ил.

111. Смирнов О.Л., Падалко С.Н., Пилявский С.А. САПР: формирование и функционирование проектных модулей. М.: Машиностроение, 1987. 272 с.

112. Смирнов-Аляев Г.А. Сопротивление материалов пластическому деформированию. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1978. - 368 с.

113. Смирнов-Аляев Г.А., Розенберг В. М. Теория пластических деформаций металлов. Механика конечного формоизменения. М., Л.: Машгиз,1956. - 367с.

114. Современные технологии авиастроения / А.Г.Братухин, Ю.Л.Иванов, Б.Н.Марьин и др.; Под ред. А.Г.Братухина, Ю.Л.Иванова. М.: Машиностроение, 1999. - 832 с.

115. Соколов В. П. Концепция обучения инженерных кадров САПР технологической подготовки производства. // Техника, экономика. Сер. "Автоматизация проектирования". Вып. 2-3. -М: ВИМИ, 1994. с. 119-126.

116. Соколов В.П. Комплексная автоматизация технологического проектирования в гибких производствах: Дисс. . доктора техн. наук / Моск. гос. авиац. технолог, ун-т.- М., 1995. 340 с.

117. Соколовский В.В. Теория пластичности. М.: Высшая школа, 1969. - 608 с.

118. Соломенцев Ю. М. Конструкторско-технологическая информатика и автоматизация производства. -М: Станкин, 1992. -127 с.

119. Соломенцев Ю. М., Басин А. М. и др. Интегрированные конструк-торско-технологические системы автоматизированного проектирования общемашиностроительного применения. Вестник машиностроения, 1983. - №1.

120. Соломенцев Ю. М., Павлов В. В. Моделирование технологической среды машиностроения. -М: Станкин, 1994. -104 с.

121. Сторожев М.В, Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. -4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.

122. Строительная механика летательных аппаратов / Образцов И.Ф., Булычев Л.А., Васильев В.В. и др.: Под ред. Образцова И.Ф. М.: Машиностроение, 1986. - 536 с.

123. Технологическое обеспечение аэродинамических обводов современного самолета / Б.Н. Марьин, В.И. Меркулов, С.И. Феоктистов и др. М.: Машиностроение, 2001. -423 с.

124. Технология самолетостроения / Абибов А.Л., Бирюков Н.М., Бойцов В.В. и др.: Под общ. ред. проф. Абибова А.Л. М.: Машиностроение, 1982. -551 с.

125. Томленов А.Д. Механика процессов обработки металлов давлением. М.: Машгиз, 1963.- 235 с.

126. Томленов А.Д. Пластическое напряженное состояние и устойчивость процесса вытяжки деталей сложной формы // Вопросы обработки металлов давлением. М.: Изд-во АН СССР, 1958. - С. 3 - 23.

127. Томленов А.Д. Теория пластического деформирования металлов. -М.: Металлургия, 1972. 408 с.

128. Угодчиков А.Г., Коротких Ю.Г. Некоторые методы решения на

129. ЭЦВМ нелинейных задач теории пластин и оболочек. Киев: Наукова дум-ка,1971. - 219 с.

130. Федорук В.Г., Черненький В.М. Информационное и прикладное программное обеспечение. Серия САПР. М.: Высш. шк., 1986. - 159 с.

131. Феоктистов С.И. Автоматизация проектирования технологических процессов и оснастки заготовительно-штамповочного производства авиационной промышленности: Монография Владивосток: Дальнаука, 2001. -183 с.

132. Феоктистов С.И. Автоматизация технологической подготовки производства деталей на станках типа ПГР с ЧПУ // Информационные технологии в проектировании и производстве М., 2000. - № 2 - С. 77-83.

133. Феоктистов С.И. Анализ процесса формовки с дифференцированным нагревом фланца // Местный производственный опыт в промышленности: Научно-технический реферативный сборник. М., 1979. - № 8 - Деп. в ГОСИНТИ, 1979 per. № 36.

134. Феоктистов С.И. К анализу напряженно-деформированного состояния при холодной формовке // Самолетостроение и авиационная техника:

135. Межвузовский сб. науч. трудов. Хабаровск: ХПИ, 1975. - С. 63-67.

136. Феоктистов С.И. Метод автоматизированного исследования совмещенного технологического процесса формовка-вытяжка // Авиационная техника: Известия ВУЗов. 1979. - № 2 - С. 77-82.

137. Феоктистов С.И. Методика расчета на ЭЦВМ процессов формоизменения трубчатых заготовок // Авиационная техника: Известия ВУЗов. -1984. № 3 - С.74-78.

138. Феоктистов С.И. Расчет на ЭВМ формозадающих элементов оснастки для гибки листовых и профильных заготовок: Учебное пособие / Хабаровский политехнический институт. Хабаровск: ХПИ, 1984. - 60 с.

139. Феоктистов С.И., Инзарцев А.В. САПР листовой штамповки // Современные проблемы физики и ее приложений: Тезисы докладов Всесоюзной конференции / Всесоюзный институт научной и технической информации АН СССР и ГКНТ,- М.,1987. С.83-85

140. Феоктистов С.И., Логинов В.Н., Тихомиров В.А. Методика расчета настроечных параметров листовых прессов при гибке тонкостенных обшивок // Сб. статей НТК, КнАГТУ 1995. - С. 18-23.

141. Феоктистов С.И., Меркулов В.И. Программно-методический комплекс технологической подготовки производства деталей на станках типа ПГР с ЧПУ // Сучасне машинобудування. Киев, 2001. - №1 - С.34-39.

142. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве: Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 372 с.

143. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов: В 2-х частях. Часть вторая. Механические испытания. Конструкционная прочность. -3-е изд., пе-рераб. и доп. М.: Машиностроение, 1974. - 368с.

144. Хилл Р. Математическая теория пластичности. М. ГИТТЛ, 1956.407 с.

145. Цырков А.В. Методология проектирования в мультиплексной информационной среде: Монография. М.: ВИМИ, 1998. - 281 с.

146. Чумадин А.С. Разработка ресурсосберегающих технологий листовой штамповки методами математического и физического моделирования формообразующих операций: Дисс. . доктора техн. наук / Моск. гос. авиац. технолог, ун-т.- М., 1997. 230 с.

147. Шикин А.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Динамика, реалистические изображения. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1996. - 288 с.

148. Шпорт В.И., Макарова Е.А., Феоктистов С.И. Анализ напряженно-деформированного состояния при раздаче осесимметричных трубных заготовок//Полет-М., 1999. №5-С.48-51.

149. Шпур Г., Краузе Ф.-Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Пер. с нем. Г.Д. Волковой и др. М.: Машиностроение, 1988. -648 с.

150. Шумакова Л.С. Автоматизированное проектирование заготовительно-штамповой оснастки //Кузнечно-штамповочное производство 2000. - № 6 -С. 37-40.

151. Энгельке У.Д. Как интегрировать САПР и АСТПП / Пер. с англ. В.В.Мартынюка, Д.Е.Веденеева; Под ред. Д.А.Корягина. М.: Машиностроение, 1990.-325 с

152. Энкарначчо Ж., Шлехтендаль Э. Автоматизированное проектирование. Основные понятия и архитектура систем. Пер с англ. -М.: Радио и связь, 1986.-288 с.

153. Box G. Е. P., Behnken D. W. Some New Three Level Designs for the Study of Quantitative Variables. // Technometrics 1960. - V.2. - P.455 - 475.

154. Cox M. G. The numerical Evaluation of B-splines. // J. Inst. Math. Applies. 1972. - V. 10. - P. 134-149.

155. De Boor C. On Calculating with B-splines. // J. Approx. 1972. - Th. 6. - P. 50-62.

156. De Boor С. Splines as Linear Combinations of B-splines. A survey, In Approximation Theory II. / G.G. Lorentz, C.K. Chui and L.L. Schumaker, eds. -New York: Academic Press, 1976.

157. Feoktistov S.L, Tachalov A.N. Tools System of Computer Aided Design (CAD) «SPRUT» // Proceeding of the International Symposium on Coal Technology / Heilongjiang Mining Institute. - Jixi, Heilongjiang, P.R.China, 1993. -P. 285-288.