Исследование метрологических характеристик акустических доплеровских профилографов скорости течения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Храбров, Алексей Анатольевич

• Храбров, Алексей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Храбров, Алексей Анатольевич

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ,

ТЕРМИНОВ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ СКОРОСТИ ТЕЧЕНИЯ

1.1 Общие сведения.

1.2 Вертушечные измерители течения

1.3 Электромагнитные измерители течения.

1.4 Акустические импульсные измерители течения.

1.5 Акустические доплеровские измерители течения.

1.6 Акустические доплеровские профилографы течения.

1.7 Термогидрометрические измерители скорости течения.

1.8 Электрохимические методы измерения скорости течения.

1.9 Методы и средства поверки измерителей скорости течения.

1.9.1 Общие сведения.

1.9.2 Тележка в гидрологическом бассейне.

1.9.3 Поверка АДПТ.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИ ОБЪЕКТА И УСЛОВИЙ ИЗМЕРЕНИЙ.

2.1 Общие сведения.

2.2 модель объекта измерений.

2.2.1 Скорость водного потока.

2.3 модель условий измерений.

2.3.1 Доплеровский сдвиг.

2.3.2 Соленость.

2.3.3 Температура.

2.3.4 Скорость звука.

2.3.5 Плотность.

2.3.6 Поверхностное волнение.

2.3.7 Затухание звука.

2.3.8 Неоднородности плотности.

2.3.9 Концентрация пузырьков.

2.3.10 Звукорассеивающие слои.

2.3.11 Шумы океана.

2.3.12 Коэффициент отражения.

2.3.13 Структурирование модели объекта измерения.

2.3.14 Формализация моделей объекта и условий измерения.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.

ГЛАВА 3. ОПИСАНИЕ МОДЕЛИ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ.

3.1 введение.

3.2 Принцип действия акустического доплеровского профилографа.

3.3 Цикл работы профилографа.

3.4 Описание измерительного канала АДПТ.

3.4.1 Зондируемый акустический сигнал.

3.4.2 Прохождение сигнала по измерительному каналу.

3.4.3 Методы обработки отраженного акустического сигнала.

3.4.4 Коррекция результатов измерения.

3.5 Характеристики АДПТ.

3.5.1 Дистанция зондирования.

3.5.2 Среднеквадратическая погрешность измерения скорости течения.

3.5.4 Особенности применения АДПТ на двигающемся судне.

3.5.5 Классификация акустических доплеровских измерений.

3.5.6 Формализация модели средства измерения.

ГЛАВА 4. АНАЛИЗ МЕТОДИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ.

4.1 Описание составляющих погрешности из-за неадекватности моделей, используемых при измерениях.

4.1.1 Обобщенная процедура метрологического анализа суммарной погрешности измерения.

4.1.2 Процедура метрологического анализа в обобщенном виде.

4.1.3 Погрешность неадекватности, вызванная отклонением прибора от вертикали.

4.1.4 Погрешность неадекватности, вызванная вертикальными перемещениями профилографа.

4.1.5 Погрешность неадекватности, вызванная ошибкой в расчете скорости.

4.1.6 Погрешность неадекватности, вызванная несоответствием доплеровского сдвига несущей частоты реальной скорости течения.

4.1.7 Погрешность неадекватности из-за усреднения скорости и направления течения по слоям.

4.1.8 Погрешность недаекватности, вызанная ошибкой при вычитании скорости судна из измеренного профиля.

4.1.9 Погрешность недаекватности из-за привязки результатов измерения к географическим координатам.

4.1.10 Суммарная погрешность неадекватности, вызванная отличием принятой в профилографе модели условий измерений от реальных условий измерений.

4.2 Расчетное оценивание характеристик погрешности неадекватности.

4.2.1 Общие сведения.

4.2.2 Формирование вектора условий измерений.

4.2.3 Алгоритм оценки уровня погрешности неадекватности моделей.

4.2.4. Пример оценки суммарной погрешности неадекватности.

4.3 Расчетное оценивание значения погрешности неадекватности при различных условиях измерений.

4.4 Исследование достоверности расчетного оценивания характеристик погрешности неадекватности.

4.4.1 Общие положения.

4.4.2 Исследование достоверности расчетного оценивания.

Выводы по главе 4.!.

ГЛАВА 5. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ.

5.1 постановка задачи.

5.2 Обоснование выбора программного средства.

5.2.1 Общие сведения.

5.2.2 Пакет LAB VIEW 6.1.

5.2.2 Пакет MATLAB.г.

5.2.3 Пакет STATISTICA.

5.2.4 Пакет STADIA.

5.2.5 Язык программирования Visual Basic Aplication (VBA).

5.2.6 Выбор программного средства.

5.3 Описание программных модулей на lab view 6.1.

5.3.1 Генерация акустического сигнала.

5.3.2 Вычисление погрешности измерений.

5.4 Описание программных модулей на VBA.

5.5. Блок-схема программы.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование метрологических характеристик акустических доплеровских профилографов скорости течения»

Актуальность проблемы. Измерение скорости и направления течения водного потока является важной задачей для всех отраслей техники, связанных с морем. Приборы для измерения скорости течения используются в гидростроительстве, океанологии, морской геологии, судостроении, мореплавании, военно-морском флоте. В настоящее время для проведения комплексных океанологических исследований широкое применение получили акустические доплеровские профилографы течения (АДПТ), которые позволяют бесконтактным методом измерять профиль векторов скоростей течения. Принцип действия АДПТ основан на измерении доплеровского сдвига частоты акустического эхосигнала, отраженного от неоднородностей плотности морской среды. Эхосигнал возникает в результате наклонного зондирования АДПТ водной среды океана. Как правило, в АДПТ используются четыре излучателя, формирующие четыре луча гидроакустического зондирования водной среды под углом 20-30 град. В результате обработки эхосигналов, отраженных от нескольких лучей, получают информацию о проекциях горизонтальных составляющих вектора скорости течения с разбивкой их по слоям на дистанции порядка 1 км. Расположение слоев по глубине определяется по временной задержке приема отраженного от данного слоя сигнала. АДПТ могут применяться в составе буйковых океанических станций, на борту кораблей и других, движущихся подводных и надводных объектов для получения полноценной оперативной информации об основных характеристиках гидрофизических полей.

Но несмотря на все их достоинства, в нашей стране приборы этого типа, не нашли широкого распространения. Это обусловлено отсутствием отечественных производителей этой техники и национальных стандартов сертификации зарубежной. Принятая в настоящее время в нашей стране методика метрологической аттестации средств измерения скорости водного потока основана на поверочная схеме, предполагающей их испытания в линейном гидрологическом бассейне, принципиально не пригодном для работы акустических приборов. Ситуация осложняется еще и тем, что качество измерений, проводимых с помощью АДПТ, в существенной мере зависит от условий измерений, которые в океане могут изменяться в широком диапазоне. Для исключения влияния отличий принятой в АДПТ математической модели условий измерений от реальных условий измерений в приборе предусмотрен ряд процедур коррекции. Однако проведенные модельные исследования показали, что эти процедуры позволяют лишь незначительно снизить уровень методических погрешностей.

В этой связи крайне актуальной становится задача исследования метрологических характеристик АДПТ, которое с одной стороны опиралось бы на существующие национальные поверочные схемы средств измерения скорости водного потока, а с другой учитывало физические принципы условий измерений.

Однако отсутствие в нашей стране и за рубежом достаточного объема экспериментального материала по работе АДПТ в натурных условиях делает крайне затруднительным создания приемлемой и адекватной метрологической модели данного средства измерения, которая могла бы лечь в основу необходимой системы их аттестации. С целью преодоления данной проблемы, предлагается исследование метрологических характеристик АДПТ с учетом условий измерений, что и определяет актуальность настоящего исследования. Цель исследования.

Диссертация посвящена исследованию метрологических характеристик АДПТ. Целью является повышение эффективности измерений проводимых с помощью АДПТ. Для достижения поставленной цели необходимо провести исследование погрешности неадекватности модели зависимости измеряемой величины от входных воздействий.

Задачи исследования.

1. Разработать математические модели объекта, условий и средства измерений и выделить из них наиболее значимые параметры для решения поставленной задачи;

2. Систематизировать анализ погрешности неадекватности, вызванной отличием принятой в АДПТ модели условий измерений от реальных условий измерений;

3. Разработать алгоритмическое обеспечение количественной оценки погрешности неадекватности модели зависимости измеряемой величины от входных воздействий;

4. Реализовать алгоритмическое обеспечение и математические модели на программном средстве;

5. Провести имитационное моделирование и получить количественную оценку погрешности неадекватности модели зависимости измеряемой величины от входных воздействий.

Новые научные результаты.

1. Разработаны математические модели, описывающие предметную область акустических измерений, позволяющие проводить имитационное моделирование процедуры измерения акустического доплеровского профилографа скорости течения.

2. Предложено формальное описание суммарной погрешности измерения АДПТ.

3. Разработано алгоритмическое обеспечение, позволяющее проводить количественную оценку погрешности неадекватности модели зависимости измеряемой величины от входных воздействий.

На защиту выносятся:

1. Предложенный состав математических моделей, описывающих предметную область акустических измерений;

2. Математическое обеспечение анализа влияния на результат измерения неадекватных моделей зависимости измеряемой величины от входных воздействий;

3. Математическое обеспечение метрологического анализа результатов измерения скорости течения с помощью АДПТ.

Практическая ценность.

1. Разработанное алгоритмическое обеспечение позволяет оценивать уровень погрешности неадекватности в зависимости от значений параметров условий измерений, как при проведении имитационного моделирования, так и в натурном эксперименте. Это дает возможность в максимальной степени учитывать влияющие факторы и, следовательно, адекватно оценивать качество получаемого материала наблюдений при измерениях с помощью АДПТ.

2. Сформулированы рекомендации к проведению процедуры измерения с помощью АДПТ, позволяющие снизить значение погрешности неадекватности.

3. Описанные математические модели и разработанные на их основе программные продукты могут позволить в будущем составить основу для создания методики аттестации АДПТ и помочь в создании национальной методики метрологической аттестации для выполнения операции сертификации.

4. Разработанные программные средства способны моделировать весь диапазон условий измерений типовых АДПТ, что позволяет дополнить экспериментальную часть процедуры аттестации таких приборов, проводимую в нормальных условиях измерений, тестированием их работы при моделировании реальных океанских условий.

Практическая реализация результатов.

1. Полученное алгоритмическое обеспечение может применяться при проведении натурного эксперимента, как предварительная оценка уровня погрешности неадекватности, с целью принятия решения о необходимости уточнения априорных знаний о значениях параметров условий измерений.

2. Алгоритм оценки погрешности неадекватности может применяться при проведении измерений в автономном режиме для введения поправки в результат измерения. В этом случае программное средство, на котором реализован алгоритм, получая информацию от дополнительных датчиков, может вводить поправку в результат измерения, которая будет учитывать конкретные значения параметров математической модели условий измерений.

Обоснованность и достоверность результатов.

Достоверность исходных данных обеспечивается использованием официальных государственных справочных изданий, применением известных методик обработки и оценивания результатов. Результаты, изложенные в настоящей работе, получены при использовании математических методов, уже долгое время применяющихся и упомянутых во многих опубликованных работах. Достоверность полученных результатов в работе оценивается численно. Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы и отдельные ее результаты докладывались и обсуждались на:

1. Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM2001, Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет «ЛЭ-ТИ», Санкт-Петербург, 2001 год;

2. Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM2002, Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет «ЛЭ-ТИ», Санкт-Петербург, 2002 год;

3. Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM2003, Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет «ЛЭ-ТИ», Санкт-Петербург, 2003 год;

4. Седьмой международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики» ГА-2004, ЦНИИ «Морфизприбор», Санкт-Петербург, 2004 год.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 7 печатных работ: 4 публикации - тезисы докладов на международных конференциях; 3 публикации - статьи, одна из которых в реферируемом издании.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы, включающего 120 наименований. Основная часть работы изложена на 150 страницах машинописного текста. Работа содержит 21 рисунок и 28 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Храбров, Алексей Анатольевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация была посвящена исследованию метрологических характеристик АДПТ. Целью являлось повышение эффективности измерений проводимых с помощью АДПТ. В ходе исследования были рассмотрены различные измерители скорости течения, было показано, что наиболее привлекательными в настоящее время и перспективными в будущем являются акустические доплеровские профилографы течения. Но принятая в настоящее время в нашей стране методика метрологической аттестации средств измерения скорости водного потока, основанная на поверочная схеме, предполагающей их испытания в линейном гидрологическом бассейне, принципиально не пригодна для работы акустических приборов. В этой связи крайне актуальной является задача разработки научно-методических основ такой системы аттестации, которая с одной стороны опиралась бы на существующие национальные поверочные схемы средств измерения скорости водного потока, а с другой - отражала физические принципы новой техники для таких измерений. Решение этой задачи позволит открыть дорогу широкому использованию приборов этого типа в нашей стране, а также адекватно оценивать качество получаемого с помощью них материала наблюдений. Для решения поставленной задачи были проведены исследования, основанные на изучении трех физико-математических моделей: объекта, условий и средства измерения, созданных с помощью компьютерной технологии. Проведенное исследование позволило выделить наиболее значимые факторы, влияющие на процесс формирования отраженного акустического сигнала, а затем провести анализ методических погрешностей средства измерения и описать составляющие погрешности, вызванные неадекватности модели условий измерений. В результате была описана методика проведения метрологического анализа суммарной методической погрешности акустического доплеровского профилографа течения, вызванных отличием принятых моделей от реальных условий измерений.

Далее мы перешли от обобщенной процедуры к расчетному оцениванию характеристик методической погрешности. В ходе расчетного оценивания были получены численные результаты моделирования влияния условий измерения на значение суммарной методической погрешности. На основании этих данных был сделан ряд выводов о степени влияния условий измерений на качество измерений. Все выводы сводились, в принципе, к одному заключению, для уменьшения значения методической погрешности необходимо уточнение априорных знаний о значениях параметров условий измерений [75].

Здесь мы подошли к логичному вопросу, каким образом уточнять априорные знания о параметрах условий измерений. По мнению автора, существуют, по крайней мере, два подхода к решению этого вопроса, первый - измерение параметров среды с помощью дополнительных средств измерения, второй - использование математической модели, прогнозирующей значения параметров условий измерений.

В отношении первого подхода, на примере «идеального случая» было показано, на сколько уменьшается значение погрешности неадекватности (по всему профилю), когда известны все значения профилей температуры и солености, такой случай соответствует практической ситуации, когда до проведения процедуры зондирования с помощью профилографа, производится зондирование с помощью ХВТ-зондов, при использовании которого можно получить профиль с дискретностью 10 см. Такая процедура не дешева, так как зонды являются одноразовыми. Поэтому прежде чем осуществлять зондирование только с целью уточнения априорных знаний о параметрах условий измерений, можно воспользоваться разработанным в настоящей работе программным модулем, позволяющим оценить значение суммарной методической погрешности, предположив возможную форму профиля соответствующих параметров для конкретного географического района Мирового океана [43, 55, 70]. Использование второго подхода требует знания подробно описанной математической модели гидрофизических полей. На основе этой модели осуществляется прогнозирование параметров условии измерений для данной географической точки и времени.

Первый подход дает более точные результаты, так как они зависят только от погрешности используемого средства измерения. Второй подход менее точен, так как зависит от величины накопленных знаний о параметрах условий измерений в необходимом географическом районе и качества построенных на этой основе моделей, но при этом однократно построенная математическая модель может применяться для прогнозирования неограниченное число раз. При отсутствии адекватной модели гидрофизических полей в состав АДПТ необходимо включать дополнительные средства измерения (CTD-зонды, ХВТ-зонды, датчики отдельных параметров и т.п.) - это повысит качество измерений, но усложнит и сделает дороже процедуру измерений. Исследователь должен сам выбирать необходимое ему соотношение цена-качество при проведении измерений с помощью АДПТ. Конечно, такие процедуры не всегда необходимы, но в тех случаях, когда требуются результаты измерения, полученные с максимально возможной точностью, предложенная процедура метрологического анализа позволяет провести предварительную оценку. Такие случаи могут происходить, например, в гидростроительстве, где погрешности результатов измерений могут приводить к авариям, катастрофам и неверным решения. Разработанный в настоящей работе алгоритм проведения метрологического анализа может использоваться при обоих подходах устранения априорной неопределенности в отношении значений параметров условий измерений. Как при установлении требований к точности измерений в целях обеспечения необходимой эффективности использования результатов измерений, так и при установлении допустимых уровней измеряемых величин, необходимо учитывать характеристики достоверности результатов метрологического анализа. По существу в этих случаях ошибки результатов метрологического анализа эквивалентны соответствующему увеличению погрешностей результатов измерений [98]. Для исключения увеличения погрешностей результатов измерений, вызванных ошибками результатов метрологического анализа, в состав описанного алгоритма вошла процедура оценки достоверности проведенного метрологического анализа в зависимости от уровня неадекватности параметров модели.

В ходе проведенных теоретических исследований в диссертации получены следующие новые научные и практические результаты:

1. Исследована иерархическая модель предметной области акустических измерений и выделены наиболее значимые параметры. Полученная в результате модель может быть использована, как для проектирования акустических средств измерения, так и для проведения их аттестации и поверки.

2. Разработана и доведена до рабочей компьютерной программы математическая модель отраженного акустического сигнала, учитывающая изменения значений параметров условий измерений.

3. Разработан и доведен до рабочей компьютерной программы алгоритм автоматического проведения метрологического анализа на основе априорных знаний о параметрах условий измерений.

4. Достоверность проведенного метрологического анализа была оценена с помощью специальной процедуры оценки характеристик достоверности, входящей в состав разработанного алгоритма.

5. В диссертации систематизированы сведения о современных отечественных и зарубежных методах и средствах измерения скорости течения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Храбров, Алексей Анатольевич, 2004 год

1. Авдеев Б.Ю. Планирование измерительного эксперимента: Учебное пособие / Б.Ю. Авдеев, С.М. Пыко. СПб.: ГЭТУ, 1996. -40 с.

2. Агапьев Б.Д. Обработка экспериментальных данных / Б. Д. Агапьев, В. Н. Белов. М.: Мир, 2000. 84 с.

3. Алексахин С.И. Прикладной статистический анализ. Учебное пособие / С.И. Алек-сахин, А.В. Балдин. М., 2001. 120 с.

4. Андреева И.Б. Объемное рассеяние звука в Индийском океане / И.Б. Андреева // Океанология.-1973. 13, № 6. С. 28-31.

5. Андреева И.Б. Рассеяние звука в океанических звукорассеивающих слоях / И.Б. Андреева. М.: Наука, 1974. 74 с.

6. Андреева И.Б. Новые данные о глубоководных звукорассеивающих слоях / И.Б. Андреева, Ю.Ю. Житковский Океанология.-1968. 8, № 5. - С. 54-61.

7. Бакут П.А. Обнаружение движущихся объектов / П.А. Бакут, Ю.В. Жулина. М.: Сов. радио, 1980. - 288 с.

8. Большаков И.А. Статистические проблемы выделения потока сигналов из шума / И.А. Большаков. М.: Сов. радио, 1969. - 464 с.

9. Бреховских JI.M. Акустика океана / JI.M. Бреховских. М.: Наука, 1974. - 694 с.

10. Бреховских JI.M. Акустические волны в океане: сб.ст. / JI.M. Бреховских. -М., 1987. 279 с.

11. Бреховских JI.M. Акустика в океане: сб.ст. / JI.M. Бреховских. М., 1992. -193 с.

12. Бреховских JI.M. Волны в слоистых средах / JI.M. Бреховских. М.: Наука 1989. - 290 с.

13. Бреховских JI.M. Акустика слоистых сред / JI.M. Бреховских, О.А. Годин. М.: Наука, 1989.-341 с.

14. Бреховских Л.М. О роли акустики в исследовании океана / Л.М. Бреховских // Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана. 1965. - №10. - С. 1050-1064.

15. Бреховских Л.М. Подводная акустика / Ю.М. Бреховских. М.: Мир, 1970. -340 с.

16. Бреховских Л.М. Распространение волн и подводная акустика / Л.М. Брехов-ских. М.: Наука, 1980. - 263 с.

17. Бреховских Л.М. Теоретические основы акустики океана / Л.М. Бреховских. -Л.: Гидрометеоиздат, 1982. 215 с.

18. Брусакова И.А. Метод анализа иерархий для описания математической модели • Мирового океана / И.А. Брусакова, А.А. Храбров // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2003. - №1. - Т.1. - С. 58-64.

19. Брусакова И.А. Достоверность результатов метрологического анализа: Учебное пособие / И.А. Брусакова, Э.И. Цветков. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2001. -120 с.

20. Брусакова И.А. Концепция применения информационных технологий в измерительной технике / И.А. Брусакова, Э.И. Цветков // Вопросы проектирования измерительной техники. СПб., 1996. - С. 9-18.

21. Брусакова И.А. Метрологический анализ виртуальных измерительных цепей / И.А. Брусакова, Э.И. Цветков. СПб.: Изд-во ГЭТУ «ЛЭТИ», 2000. - 180 с.

22. Бутковский О .Я. Вынужденное комбинационное рассеяние звука на пузырьках газа в волноводе / О.Я. Бутковский. М.: Б.И., 1987. - 93 с.

23. Вагин А.Н. Разработка гибридных экспертных систем для решения задач автоматизации экспериментальных установок / А.Н. Вагин, И.Л. Вертлиб // Третья Всесоюзная конференция по искусственному интеллекту: Сб. докл. конф., г. Минск, 1990.-Т.2. С. 160-163.

24. Вдовичева Н.К. Определение характеристик движущихся стохастических распределенных источников звука / Н.К. Вдовичева Н.К. Н.: Новгород, 1997. 450 с.

25. Виноградов М.Е. Вертикальное распределение океанического зоопланктона / М.Е. Виноградов. М.: Наука, 1968. -113 с.

26. Воронов Б.Б. Автоматизированная установка для акустических измерений / Б.Б. Воронов, А.И. Коробов. М.: Б.И., 1988. - 67 с.

27. Гостев B.C. О микроструктуре температурного поля в океане (обзор) / B.C. Гостев, Р.Ф. Швачко // Известия АН СССР, Физика атмосферы и океана. -1965. 5, № 10. - С. 1066-1074.

28. Государственные эталоны и общесоюзные поверочные схемы. М.: Изд-во стандартов, 1978. 49 с.

29. Глотов В.П. Исследование рассеяния звука пузырьками, создаваемыми искусственным ветром в морской воде, и статистического распределения размеров пузырьков / В.П. Глотов, П.А. Колобаев // Акустический журнал. 1961. - 7, № 4. - С. 26-29.

30. Глотов В.П. Когерентное отражение звука от приповерхностного слоя океана, содержащего резонансные рассеиватели /В.П. Глотов, Ю.П. Лысанов //Акустический журнал. 1964. - 10, № 4. - С. 21-25.

31. Давидан И.Н. Ветер и волны в океанах и морях (справочные данные) / И.Н. Да-видан, Л.И. Лопатухин. Л.: Транспорт, 1974. - 358 с.

32. Данилевич С.Б. Построение рациональных методик поверки средств измерений с помощью метода имитационного моделирования / С.Б. Данилевич. М.: Метрология, 1980. -210 с.

33. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений / Е.Ф. Долинский. М.: Изд-во стандартов, 1973. - 192 с.

34. Дьяконов В.А. Компьютерная математика. Теория и практика / В.А. Дьяконов. -М.: Нолидж- 2000. 320 с.

35. Елисеевнин В.А. Расчет лучей, распространяющихся в неоднородной среде. / В.А. Елесеевнин//Акустическийжурнал. 1964. -10, № 3. - С.17-20.

36. Земмельман М.А. О классификации погрешностей измерений / М.А. Земмельман // Измерительная техника. 1985. - № 6. - С 3-5.

37. Иоффе В.К. Справочник по акустике: под общ. ред. М.А. Сапожкова / В.К. Иоффе. М.: Связь, 1979. - 731 с.

38. Использование виртуальных инструментов LABVIEW / Ф.П. Жарков, В.В Каратаев, В.В. Никифоров, B.C. Панов. М.: Соломон-Р, Радио и связь, Горячая линия - Телеком, 1999. - 268 с.

39. Калашников П.А. Первичная обработка гидрологической информации / П.А. Калашников. Л.: Гидрометеоиздат, 1985. - 151 с.

40. Капиев Р.Э. Измерительно-вычислительные комплексы / Р.Э. Капиев. JL: Энергоатомиздат, 1988. -204 с.

41. Карташова А.Н. Достоверность измерений и критерии качества испытаний приборов / А.Н. Карташова М.: Изд-во стандартов, 1967. - 91 с.

42. Кендиг П. Собственные шумы моря и их измерение / П. Кендиг // Подводная акустика. 1965. - Т. 1. - С 289-312.

43. Клей К. Акустическая океанография / К. Клей, Г. Медвим. М.: Мир, 1980. -481 с.

44. Ковчин И.С. Автономные океанографические средства измерений / И.С. Ков-чин. JL: Гидрометеоиздат, 1991. - 255 с.

45. Ковчин И.С. Методы специальных океанологических измерений / И.С. Ковчин, И.А. Степанюк. СПб.: Изд-во РГГМУ, 2002. - 271 с.

46. Колобаев П.А. Исследование концентрации и статистического распределения размеров пузырьков, создаваемых ветром в приповерхностном слое океана / П.А. Колобаев // Океанология. 1975. - №6, выпуск 3. - С. 1013-1017.

47. Коньков А.В. Поверка средств акустических измерений: Конспект лекций / Н.В. Коньков. М.: ВИСМ, 1982. - 99 с.

48. Коткин Г.Л. Компьютерное моделирование физических процессов с использованием MATLAB: Учебное пособие / Г.Л. Коткин, B.C. Черкасский. Новосибирск: Изд-во НГУ, 2001. - 173 с.

49. Крылов Ю.М. Спектральные методы исследования и расчета ветровых волн / Ю.М. Крылов. Л.: Гидрометеоиздат, 1966. - 255 с.

50. Крылов Ю.М. Исследование двухмерного энергетического спектра и длины ветровых волн / Ю.М. Крылов, С.С. Стрекалов, В.Ф. Цыплухин // Известия АН СССР. Физика и атмосферы океана. 1968. - № 6, С. 660-670.

51. Куликовский К.Л. Методы и средства измерений / К.Л. Куликовский, В.Я. Купер. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 310 с.

52. Мандельштам Л.И. К теории поглощения звука в жидкостях / Л.И. Мандельштам, М.А. Леонтович. М.: ЖЭТФ, 1937. 241 с.

53. Малышев В.М. Гибкие измерительные системы в метрологии / В.М. Малышев, А.И. Механиков. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 130 с.

54. Месарович М. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месарович, Д. Мако. М.: Мир, 1973. - 389 с.

55. Мищенко С.В. Анализ и синтез измерительных систем / С.В. Мищенко, Ю.Л. Муромцев. Тамбов: Изд-во ТГТУ, 1995. - 151 с.

56. Молчанов В.М. Обработка данных физического эксперимента / В.М. Молчанов. СПб.: Изд-во Нестров, 1999. - 204 с.

57. Нечаева Ю.И. Интеллектуальные системы в морских исследованиях и технологиях / Ю.И.Нечаева. СПб.: Изд-во ГМТУ, 2001. - 70 с.

58. Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1991. - 303 с.

59. Новые методы и средства акустических измерений и приборы контроля: Материалы краткосрочного семинара 10-11 октября / под ред. А.Е. Колесникова. Л.: ЛДНТП, 1989. - 88 с.

60. ГОСТ 8.009-84. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 40 с.

61. О динамических погрешностях океанологических измерителей модуля скорости течения с роторными преобразователями / В.М. Абрамов, С.А. Заграничное, Г.П. Клещева, И.С. Ковчин // Океанология. 1988. - Т.28, выпуск 3. - С. 502-506.

62. Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы / П.П. Орнатский. Киев: «Вшца школа», 1973. - 552 с.

63. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники / П.П. Орнатский. Киев: Наукова думка, 1983. - 381 с.

64. Основополагающие стандарты в области метрологии. М.: Изд-во стандартов, 1986.-43 с.

65. Осташев В.Е. Распространение звука в движущихся средах / В.Е. Осташев. -М.: Наука, 1992. 101 с.

66. Парамонов А.Н. Современные методы и средства измерения гидрологических параметров / А.Н. Парамонов, В.М. Кушнир. Киев, 1979. 251 с.

67. Пиотровский Я. Теория измерений для инженеров / Я. Пиотровский. М.: Мир, 1989.-335 с.

68. Плескунин В.И. Теоретические основы планирования эксперимента в научных и инженерных исследованиях: Учебное пособие / В.И. Плескунин. Л.: ЛЭТИ, 1974.- 47 с.

69. Полов К.П. Функциональное моделирование радиотехнических устройств и систем на ЦВМ: Учебное пособие. К.П. Полов. Горький: Изд-во ГПИ, 1989. - 95 с.

70. Поляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах / Ю.Г. Поляк. М.: Сов. радио, 1971. - 237 с.

71. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник. М.: Наука, 1968. - 288 с.

72. РД-50-453-84. Методические указания. Характеристики погрешности средств измерений в реальных условиях эксплуатации. Методы расчета. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 16 с.

73. Репин В.Г. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем / В.Г. Репин, Г.П. Тартаковский. М.: Сов. радио, 1977.- 432 с.

74. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем / В.Я. Розенберг. М.: Советское радио, 1975. - 304 с.

75. Романов В.Н. Интеллектуальные средства измерений / В.Н. Романов, B.C. Соболев, Э.И. Цветков. М.: Ред. изд. центр «Татьянин день», 1994. - 280 с.

76. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем / В.Я. Розенберг. М.: Сов. радио, 1975. - 304 с.

77. Саати Т.Л. Принятие решений. Метод анализа иерархий / Т.Л. Саати. М.: Радио и связь, 1993. - 320 с.

78. Салин B.C. Практикум по курсу «Статистика». В системе Statistica / B.C. Са-лин, Э.Л. Чурилова. М.: Перспектива. 2002. 281 с.

79. Семененко М.Ю. Введение в математическое моделирование / М.Ю. Смененко.- М.: Солон-Р, 2002. -261 с.

80. Скляров В.А. Программирование на языках Си и Си++ / В.А. Скляров. М.: Высшая Школа, 1996. - 640 с.

81. Соколов А.Е. Математические системы обработки данных / А.Е. Соколов // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям: Сб. докл. конф., г. С-Петерб., 25-27 июня. 2001. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ. 2001. - с. 280-282.

82. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов / Ю.Г. Сосулин. М.: Сов. радио, 1978. - 320 с.

83. Степанюк И.А. Океанологические измерительные преобразователи / И.А. Сте-панюк J1.: Гидрометеоиздат, 1986. - 269 с.

84. Тарасевич Ю.М. Математическое и компьютерное моделирование. Вводный курс / Ю.М. Тарасевич. М.: Едиториал-УРСС, 2001. - 205 с.

85. Толстой И. Акустика океана / И. Толстой, К.С. Клей. М.: Мир, 1969. - 302 с.

86. Тюрин Н.И. Введение в метрологию / Н.И. Тюрин. М.: Изд-во стандартов, 1985. - 346 с.

87. Устранение интерференционных искажений при акустических измерениях / Е.А. Маркова, Т.Ю. Фомичева, В.А. Зверев, Н. Новгород: ИПФ, 1997. - 106 с

88. Физика Океана / под ред. А.С. Монина. М.: Наука, 1978. - 455 с.

89. Фурдуев А.В. Шумы океана / А.В. Фурдуев // Акустика океана. М.: Наука, 1974.-С. 615-691.

90. Храбров А.А. Применение метода анализа иерархий для решения задач оптимизации параметров метрологического анализа / А.А. Храбров // Вестник Санкт-Петербургского отделения Метрологической Академии России.-2001.-Вып. 7. С. 4552.

91. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование / М.П. Цапенко. М.: Энергоатомиздат, 1985. -438 с.

92. Цветков Э.И. Алгоритмические основы измерений / Э.И. Цветков. СПб.: Энергоатомиздат, 1992. - 252 с.

93. Цветков Э.И. Метрологический анализ на расчетной основе / Э.И. Цветков // Вестник метрологической академии Северо-Западного Отделения. Вып. 1. - СПб.: Изд-во ВНИИМ им. Д.И. Менделеева, 1998. - С. 6-25.

94. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства / Э.И. Цветков. Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отд-ние, 1989. - 224 с.

95. Цветков Э.И. Основы математической метрологии / Э.И. Цветков. СПб, 2001

96. Чепмен Р. Рассеяние звука в океане / Р. Чепмен // Подводная акустика. М.: Мир, 1970.-С. 222-251.

97. Чернов Л.А. Волны в случайно неоднородных средах / Л.А. Чернов. М.: Наука, 1975. - 194 с.

98. Чернов Л.А. Распространение волн в среде со случайными неоднородностями / Л.А. Чернов. М.: Изд-во АН СССР, 1958. - 175 с.

99. Чернов Л.А. Случайные неоднородности среды и их влияние на распространение звука в океане / Л.А. Чернов // Труды АКИН, 1967. 1034 с.

100. Чупров С.Д. Звуковое поле в океане с учетом случайных неоднородностей среды / С.Д. Чупров, Р.Ф. Швачко //Акустика океана. М.: Наука, 1974. - с. 559-614.

101. Ястребов B.C. Методы и технические средства океанологии / B.C. Ястребов. -Л.: Гидрометеоиздат, 1986. 272 с.

102. Acoustic Doppler Current Profilers: Principles of Operation: A Practical prime. San Diego, 1989. 36 p.

103. Bevir M.K. The theory of induced voltage electromagnetic flowmeter. / M.K. Bevir // J. Fluid Mech. 1970. - Vol. 43(3). - P. 577-590.

104. Frye H.W., Pugh J.D. A new equation for the speed of sound in seawater. / H.W. Frye, J.D. Pugh // Journal Acoustic Society of America. 1971. - 50, N 1, pt 2. - P. 384386.

105. Hansen D.S. Asymptotic Performance of a Pulse-to-Pulse Incoherent Doppler Sonar in Oceanic Environment. / D.S. Hansen // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 1958. -Vol. ОЕ-10, No. 2. - P. 69-73.

106. Hansen D.S. Receiver and Analog Homodyning Effects on Incoherent Doppler Velocity Estimates. / D.S. Hansen. // Journal of Atmospheric and Oceanic Technology. 1985.

107. Lawson K.D. A three acoustic current meter for small scale turbulence / K.D. Law-son, N.L. Brown, D.H. Gohson, R.A. Mattey. ISA; ASIT 6 269. - 1976. - P. 501-508.

108. Marsh H.W. Sound absorption in sea water. / H.W. Marsh, V. Schulkin. // Journal Acoustic Society of America. 1962. - 34. - № 6. - P. 864-865.

109. Medwin H. Acoustic fluctuations due to microbubbles in the nearsurface ocean. / H. Medwin. // Journal Acoustic Society of America. 1974. - 56. - N 4. - P. 1100-1104.

110. Medwin H. In situ acoustical measurements of bubble populations in coastal ocean waters. / H. Medwin // Journal Geophysics Research. 1970. - 75. - 3. - P. 599-611.

111. Montgomery R. Water characteristics of Atlantic Ocean and of World Ocean. / R. Montgomery. // Deep Sea Research. 1958. - 5. № 2. - P. 134-148.

112. Schaudt K.J. Doppler Acoustic Current Measurements in High Currents / K.J. Schaudt, R.C. Hamilton, D. Grossman. Marathon Oil Company, Evans-Hamilton, Inc., Coastal Leasing, Inc., IEEE, 1986. - 27 p.

113. Woodward W.E. Current Velocity Measurements Using Acoustic Doppler Backscat-ter: A Review / W.E. Woodward, G.F. Appel // IEEE Journal of Oceanic Engineering. -1986, Vol. OE-11. - № 1. - p. 36-41.

114. Urick R.J. Principles of underwater sound / R.J. Urick. McGraw Hill, Inc., 1983. -361 p.

115. Urick R.J. The noise of melting icebergs / R.J. Urick // Journal Acoustic Society of America. 1971. - 50. - № 1, pt 2. P. 337-341.

116. Главный научный сотрудник СПб ФИО РАНд.т.н. И.С. Ковчин « ^ » UWHSj 2004 г.