Исследование и разработка доильного аппарата с щадящим режимом действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Макаровская, Зоя Вячеславовна

• Макаровская, Зоя Вячеславовна
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Макаровская, Зоя Вячеславовна

Введение

1. Состояние вопроса цель и задачи исследования.

1.1. Пути совершенствования доильных аппаратов в направлении их автоматизации и работы в щадящем режиме.

1.1.1. Доильные аппараты серийного производства с нерегулируемыми рабочими параметрами.

1.1.2. Доильные аппараты с регулируемыми рабочими параметрами.

1.1.3. Доильные аппараты со стимуляторами молокоотдачи.

1.1.4. Доильные аппараты для исследовательских целей.

1.2. Выводы из аналитического обзора литературных источников. Обоснование проблемы, цели и задачи исследования.

2. Теоретические основы разработки доильного аппарата с щадящим режимом работы.

2.1. Построение прогностической модели на основе системного анализа биотехнической системы.

2.1.1. Анализ объекта прогнозирования.

2.1.2. Обоснование выбора метода построения модели.

2.2. Разработка математической модели функционирования биотехнической системы работающей в щадящем режиме.

2.2.1. Использование основных положения факторного анализа в ис- 48 следовании биотехнического объекта.

2.2.2. Схема построения математической модели биотехнического объекта методом факторного анализа.

2.2.2.1. Построение матрицы исследования. Предварительная обра- 51 ботка результатов исследования.

2.2.2.2. Определение корреляционным анализом линейных связей ме- 53 жду параметрами на матрице исследования.

2.2.2.3. Определение методом главных компонент линейных и нелинейных связей между параметрами матрицы исследования интерпретация факторов.

2.2.2.4. Интерпретация факторов и построение модели ступенчатым регрессионным методом на объединенных по факторам параметрах.

2.3. Моделирование объекта прогнозирования факторным анализом. Анализ результатов.

2.4. Техническая реализация математической модели объекта прогнозирования на функционирующем оригинале.

2.4.1. Доильный аппарат с регулятором вакуума.

2.4.2. Разработка исполнительных механизмов доильных аппаратов.

2.4.2.1. Доильный стакан с сосковым чулком имеющим продольные гофры.

2.4.2.2. Обоснование параметров доильного стакана с сосковым чулком имеющим продольные гофры.

2.4.2.3. .Доильный стакан "выжимающего" способа действия.

2.5 Выводы по второй главе.

3. Экспериментальные исследования.

3.1. Методика испытания доильного аппарата с регулятором вакуума в лабораторных условиях

3.1.1. Методика измерения величины вакуума.

3.1.2. Испытания доильного аппарата с регулятором вакуума на лабораторном стенде.

3.2. Сравнительные испытания доильных аппаратов в производственных условиях.

3.2.1. Критерии оценки результатов эксперимента при сравнительных испытаниях доильных аппаратов.

3.3. Испытания экспериментальных доильных аппаратов.

3.4 Выводы по третьей главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка доильного аппарата с щадящим режимом действия»

Товарное производство молока - одного из основных продуктов питания - состоит из ряда технологических операций, среди которых наиболее сложным является машинное доение коров. Оно, как одно из центральных элементов процесса, подвергалось изучению с различных позиций, но тем не менее первый Всероссийский симпозиум по проблемам доения сельскохозяйственных животных (1995 год, г. Оренбург) обратил внимание на необходимость продолжения комплексных исследований в данной области с участием физиологов, инженеров, конструкторов, зооинженеров, ветеринарных врачей и других специалистов /89/.

Машинное доение по трудовым затратам занимает 40.65% совокупных затрат на производство единицы продукции /45/, этот показатель с достаточной определенностью указывает на резервы повышения эффективности молочного производства. Организационные, технологические, технические нарушения непосредственно влияют на экономику производства молока и являются факторами, исключение которых достижимо через рациональные управленческие решения. Однако исследователи и практики как на наиболее значительный резерв повышения эффективности указывают на дальнейшее совершенствование автоматизации и механизации машинного доения коров.

Существующие стандартная технология машинного доения и доильная техника разработаны для животных средней продуктивности (3.5 тыс. кг молока в год) /84/. Из этого следуют определенные сложности, связанные с моло-ковыведением и эксплуатацией доильной техники, а также с обеспечением соблюдения технологических норм, максимальной производительности труда и высокого качества продукции без ущерба здоровью животных. Учитывая интенсивную научно-исследовательскую работу по созданию стад коров с повышенной продуктивностью (6.8 тыс.кг молока в год для условий промышленного производства) /89/, следует отметить и необходимость создания новых и совершенствование старых доильных аппаратов, установок с различными режимами доения и технологии этого процесса. Из-за множества задач организационно-экономического, технического и технологического характера, обусловленных преимущественно экономическим состоянием крупного молочнотоварного производства, низкой квалификацией исполнительного персонала, мы вынуждены признать и актуальность разработки техники, ориентированной на мелкотоварное производство/89/.

О необходимости развития доильной техники в данном направлении свидетельствуют следующие цифры. Если в 1990 году удельный вес коллективных хозяйств в производстве молока составлял 77%, личных подсобных хозяйств 23%, то в 1996 году из 35,7 млн. т. молока 53,3% было получено в общественном секторе, 1,5% - в фермерских и 45,2% - личных подсобных хозяйствах /106/. Эта тенденция сохранялась и в последующие два года.

По данным Госкомстата Российской Федерации по Оренбургской области /108/ поголовье коров в сельхозпредприятиях области за период с 1991 г. по 1996г. снизилось на 1/3, а к началу июня 1997 г. оно составило 233,4 тыс. коров, что на 11% меньше, чем аналогичный показатель по предыдущему году; в частном секторе поголовье коров сохраняется примерно на одном уровне (относительно 1991 г.) и составляет около 195 тыс. коров. По фермерским хозяйствам сокращение поголовья не столь значительное и составляет относительно 1991 г. 15%.

Ситуация в машинном доении осложняется еще и тем, что практически вся серийно выпускаемая техника имеет отклонения от требований и стандартов, предъявляемых к ней с целью сохранения многолетней биологической продуктивности животных. Проблемы, возникающие при эксплуатации доильной техники, ограничивают использование генетически обусловленной продуктивности животного на уровне около 85 процентов, при этом реализация потенциала эксплуатируемой техники не превышает 30.80 процентов /134/. Затраты труда на производство 1 ц. молока в настоящее время по отрасли составляют 7,7.9,7 человека-часа, что на порядок выше, чем на фермах США /126/.

Практика машинного доения свидетельствует так же о том, что современные доильные аппараты недостаточно совершенны в техническом и конструктивном отношениях, они мало приспособлены под характерные биологические особенности животных. Полнота выдаивания, например, по данным из различных источников составляет 88.94% /71, 58/, ткань молочных желез подвергается патологическим действиям /68/, не обеспечивается стимуляция рефлекса молокоотдачи /52, 50/.

Таким образом, исследования и разработка доильной техники щадящего режима действия, аппарата, способного наиболее полно реализовать генетический потенциал животного и позволяющего осуществлять индивидуальный подход, является актуальной задачей.

Состояние проблемы. Развитие машинного доения в настоящее время характеризуется следующими направлениями /129/:

- интенсивным ростом технического уровня доильного оборудования;

- появлением принципиально новых конструкций доильных аппаратов;

- расширением использования автоматизированных элементов в традиционном оборудовании.

Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня механизации и автоматизации данного процесса, возрастает число случаев заболевания вымени у коров от машинного доения. Поэтому задача приспособления доильной техники к анатомическим и физиологическим особенностям животных - проблема, от эффективного решения которой зависит не только само молоковыве-дение, но и дальнейшая продуктивность животных.

Цель исследования - исследование и разработка доильного аппарата с щадящим режимом действия.

Объект исследования. Процесс машинного доения коров доильным аппаратом с точки зрения эффективного молоковыведения и безопасного доения.

Методика исследования. Аналитическое изучение технологического процесса с применением методов статистического моделирования, классической механики, современных средств вычислительной техники. Математическое моделирование процессов функционирования биотехнической системы методом факторного анализа.

Экспериментальные исследования. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры "механизация животноводства" Оренбургского государственного аграрного университета на экспериментальных установках, а также в производственных условиях на молочно-товарной ферме АОЗТ "Ленинское" Оренбургского района Оренбургской области в 1998 г. Результаты исследований обрабатывались методами математической статистики для подтверждения результатов математического моделирования на компьютере ЮМ PC класса Pentium®-166ММХ.

Практическую ценность представляют:

- конструкция доильного аппарата и доильных стаканов для обеспечения щадящего режима доения;

- расчет конструкторско - технологических параметров доильного стакана;

- результаты проверки в производственных условиях основных положений диссертации и их эффективности.

Основная часть результатов исследования получена при использовании математического аппарата (факторного анализа), который пока не применялся в данной сфере.

Публикации. Основные положения диссертации были опубликованы в виде 2 статей, 3 тезисов. Новизна работы подтверждена 4 положительными решениями на выдачу патентов на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 3 глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы (177 наименования). Работа изложена на 140 страницах машинописного текста, содержит 28 рисунков, 17 таблиц, 6 приложений на 102 страницах. На защиту выносятся:

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Макаровская, Зоя Вячеславовна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

На основе проведенного теоретического и экспериментального исследования можно сделать следующие выводы:

1. Проведенный анализ современного состояния вопроса и составленная на его основе "Классификация задач обеспечения щадящего режима» доения", позволили выявить перспективное направление (по полноте охвата обеспечения различных проявлений щадящего режима) в разработке систем, соответствующих характерным особенностям животных.

1. При реализации этого направления решены задачи по созданию доильного аппарата с регулятором вакуума, обеспечивающим определенный перепад вакуума в межстенном пространстве доильного стакана и с возможностью изменения технологических режимов за счет варьирования величины перепада вакуумметрического давления. Кроме того, созданы исполнительные устройства, способные реализовать щадящий режим другими средствами, за счет разработки конструкции доильного стакана, способного плотно охватывать сосок при различных его диаметрах.

2. Определены аналитические зависимости: «прогиб - перепад», «скорость выведения жидкости - прогиб», «наползание - прогиб», позволившие расширить матрицу исследования с целью получения полной математической модели, пригодной для разработки эффективной конструкции регулятора вакуума

3. На основе факторного анализа разработана математическая модель перепада вакуума в межстенном пространстве доильного стакана на минимальном количестве параметров. Количество их сводится до одного (наползания при различных значениях вакуума смыкания), либо до небольшой ограниченной их группы (наползание, натяжение, диаметр соска и скорость выведения жидкости при различных вакуумах смыкания).

4. Теоретическими и расчетными исследованиями установлены рациональные параметры доильного стакана с гофрированным чулком для стандартной гильзы, имитирующего сосание коровы теленком, а также выявлены некоторые зависимости, необходимые для определения оптимальных параметров стаканов как стандартных, так и нестандартных размеров.

5. На основе математической модели разработана конструкция регулятора вакуума с возможностью варьирования вакуумного режима (Л11=Т0.30кПа), эффективность которого подтверждена лабораторными и натурными испытаниями.

6. Лабораторными испытаниями на специально разработанном стенде подтверждена состоятельность выбранной методики исследования. Разработанный стенд и методика эксперимента позволили сократить временные и материальные затраты на определение основных параметров регулятора.

7. Сравнительные испытания экспериментальных доильных аппаратов в производственных условиях подтвердили эффективность их применения.

8. Экономический эффект от внедрения составил 34 руб. 50 коп на одну голову; 2277 руб. на весь объем внедрения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Макаровская, Зоя Вячеславовна, 1998 год

1. A.C. N 1061771 (A) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Пономарев

2. A.Ф., Маров В.Н., Ужик В.Ф., Булавин С.А., Соловьев В.В. Заявл. 19.05.82; Bkwi.N47, 23.12.82.

3. A.C. N 1209114 (A) SU МКЛ 6A01j 5/02. Двухтактный доильный аппарат. Филин Л.З., Пейнович М.Л., Шаповалов К.С., Трусой H.A., Нюшков Н.В. Заявл. 07.01.82; Бюл.Ш, 07.02.86.

4. A.C. N 1371639 (AI), МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Ужик В.Ф., Перелыгин С.Г., Соловьев В.В. Заявл. 22.04.86; Бюл.Ш, 07.02.88.

5. A.C. N 1393363 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Проничев Н.П., Казанский Д.В. Заявл. 18.11.86; Бюл.№7, 07.05.88.

6. A.C. N 1507265 (А2) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Ужик

7. B.Ф., Перелыгин С.Г., Соловьев В.В. Заявл.04.06.87; Бюл.Ш4, 15.09.89.

8. A.C. N 1664202 (AI) SU МКЛ 6 A01j5/02, 5/04. Доильный аппарат. Бо-син H.H., Борисов B.C. Заявл.06.06.88; Бюл.Ш7, 23.07.91.

9. A.C. N1242064 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/00. Доильный аппарат. Барановский М.В., Антипенко Г.Л., Голубицкий А.П. Заявл. 10.08.84; Бюл.Ш5, 07.07.86.

10. A.C. N1253530 (А2) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Огородников П.И., Аксенов A.B., Лазарев А.Ф. Заявл. 12.03.85; Бюл.Ш2, 30.08.86.

11. A.C. N1253531(A1) SU МКЛ 6A01j 5/00. Доильный стакан. Андрианов A.M. Заявл.06.11.84; Бюл.Ш2, 30.08.86.

12. A.C. N12583662 (AI) SU МКЛ 6АО 1 j 5/04. Доильная установка. Ки-ренков Л.И., Дриго В.А. Заявл.21.11.84; Бюл.№5, 23.09.86.

13. A.C. N133297 СССР МКЛ 6A01j 7/00. Устройство для отключения доильного аппарата. Веприцкий A.C., Смирнов А.И., Гершензон Г.С. За-явл.08.09.58; Бюл.ШО, I960., с.44.

14. A.C. N1340677 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/00. Доильный аппарат. Халилов Р.Т., Воликов П.Л., Вердиев Э.А. Заявл.06.02.86; Бюл.Шб, 30.09.87.

15. A.C. N1362423 (AI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Нечитай-ло Б.Ф., Коломиец A.C., Калинбет В.И., Нечитайло Н.В. Заявл. 18.02.86; Бюл.Ш8, 30.12.87.

16. A.C. N1382451(A1) SU МКЛ 6A01j 5/08. Доильный стакан. Берник П.С., Джеджула Е.М. Заявл.04.06.86; Бюл.Ш1, 23.03.88.

17. A.C. N1412670 (AI) SU МКЛ 6A01J5/04. Низковакуумный доильный аппарат. Кошкин Н.В, Кошкин Ю.В. Заявл.07.01.87; Бюл. N35, 30.07.88.

18. A.C. N1470254 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Халилов Р.Т., Белянчиков H.H., Эфендиев Р.И., Зайналов Г.З. Заявл.07.08.87; Бюл.ШЗ,0704.89.

19. A.C. N1484334(A1) SU МКЛ 6A01j 5/08. Доильный стакан. Босин И.Н., Калинкин П.П. Заявл. 18.06.87; Бюл.№1, 07.06.89.

20. A.C. N1487849 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/02. Способ доения коров и устройство для его осуществления. Андрианов A.M., Халеев И.С. Заявл.29.06.86; Бюл.N23, 23.06.89.

21. A.C. N1505483 SU МКЛ 6A01j 5/01. Доильный стакан. Карташов Л.П., Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов A.B., Чуряк Н.М. Заявл.10.07.87; Бюл.ШЗ, 07.09.89.

22. A.C. N1547785 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/04, 7/00. Доильный аппарат. Си-ротюк В.Н., Жаловага Г.П. Заявл. 17.02.87; Бюл.Ш, 07.03.90.

23. A.C. N1563643 СССР МКЛ 6A01j 7/00. Молокомер. Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов A.B., Чуряк Н.М. Заявл.04.01.88.; Бюл.Ш8,1505.90.

24. A.C. N1576064 (А2) SU МКЛ 6 A01j5/02. Доильный аппарат. Вельчо С.В., Головань В.Т., Янко A.M. Заявл. 22.08.88; Бюл. N25, 07.07.90.

25. A.C. N1607749 (AI) SU MKJI 6A01j 5/00. Система стабилизации вакуума доильной установки. Капустин Н.И., Голубцов H.H., Маликов Н.С., Богатырев А.Н. Заявл.07.12.88; Бюл.ШЗ, 23.11.90.

26. A.C. N1644831 (AI) SU МКЛ 6A01J 5/00, 7/00. Устройство для доения животных Чаусовский Г.А., Брагинец Н.В. Заявл. 04.10.88; Бюл.Шб, 30.04.91.

27. A.C. N1644833 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/00, 7/00. Устройство для массажа соска резисторным нагревательным элементом. Жестоканов О. П., Тверской Г. Б., Любин Н. А., Лапиков С. Г. Заявл.06.04.89; Бюл.Шб, 30.04.91.

28. A.C. N1673001 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/04, 7/00. Устройство для доения. Зайцев В.Г., Зайцева В.П. Заявл. 19.06.89; Бюл.Ш2, 30.08.91.

29. A.C. N1678258 (AI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Красков-ский В.Н., Подолько Н.М. Заявл.21.11.89; Бюл.Ш5, 23.09.91.

30. A.C. N179116 МКЛ 45j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата. Молов Ю.Н., Федоров Н.В., Диперман И.М. За-явл.01.02.64; Бюл.Ш, 1964, с.18.

31. A.C. N1797797 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/00. Доильный стакан. Перков О.П., Стешина В.В. 3аявл.05.03.91; Бюл.ШО, 15.03.93.

32. A.C. N1821101 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/00. Доильный стакан. Андрианов A.M., Андрианов A.C., Андрианов A.A., Рычков В.И. Заявл. 12.02.91; Бюл.Ш2, 15.06.93.

33. A.C. N358791 СССР МКЛ 41j4/16. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата. Синявский В.Н. Заявл.27.11.62; Бюл.ШО, 1963, с.28.

34. A.C. N498933, МКЛ 6A01j 5/00. Доильный аппарат. Белянчиков H.H., Белихов И.П., Караваев Ю.С., Пасечник H.H., Филиппенко Н.П. Заявл.03.05.73.; Бюл.Ш 14.04.76.

35. A.C. N635930 СССР МКЛ 6A01j 5/00. Доильный аппарат. Бабкин В.П., Барагунов Б.Я. Заявл. 16.08.74; Бюл.Ш5, 05.12.78.

36. A.C. N725627 MKJI 6A01j 5/00. Доильный аппарат. Грицаенко В.И., Задорожный A.A., Кизлык М.В., Ковалев В.В., Гайдамака Г.Д. Заявл.15.11.78.; Бюл.ШЗ, 05.04.80.

37. A.C. N731936 СССР МКЛ 6A01j 5/08. Сосковая трубка доильного стакана. Карташов Л.П., Курочкин A.A. Заявл. 24.11.78; Бюл.№7, 05.05.80.

38. A.C. N760911 МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Базаров М.К., Огородников П.И. Заявл.05.12.77; Бюл.ШЗ, 1980.

39. A.C. N816441 МКЛ 6A01j 5/02. Доильный аппарат. Филиппенко Н.П., Городничев A.M. Заявл.04.01.80; Бюл.М2, 30.03.81.

40. A.C. N852276 (A) SU МКЛ 6A01j 5/00, 7/00. Устройство для электростимуляции животных при машинном доении. Башкиров Б.А., Коржов В.И., Куприян С.И. Заявл.23.01.80; Бюл.Ш9, 07.08.81.

41. A.C. N971176 МКЛ 6A01j 5/02, 7/00. Доильный аппарат. Литман Г.Е., Петухов H.A., Мкртумяна B.C., Маркин В.В. Заявл.07.01.80; Бюл.Ш1, 07.11.82.

42. A.C. N982625 СССР МКЛ 6A01j 5/00. Устройство для доения. Огородников П.И., Антонова B.C., Чуряк Н.М., Назаренко Д.Р. Заявл.30.09.80.; БюлЛЧ47, 23.12.82.

43. A.C. N986357 МКЛ 6A01j 5/02. Доильный аппарат. Андрианов A.M., Рычков В.И. Заявл.06.05.81; Бюл.Ш, 07.01.83.

44. A.C. N986358 МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Филин Л.З. За-явл.15.05.80; Бюл.Ш, 07.01.83.

45. Автоматическая система доения коров: Сводный реферат/ Механизация и электрификация / Реферативный журнал. - 1995. - N12 - 52с.

46. Админ Е.И., Лискович В.А. Молочная продуктивность и молокоотдача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997.с. 127.

47. Аксенов А.В. Разработка доильного аппарата с массажем сосков вымени коровы/Тез. докл. IV Научно практической конференции молодых ученых и специалистов. - Оренбург, 1987. - с.25.

48. Аксенов А.В. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1988. - 134с.

49. Алексеев Н.П., Ильин В.И., Беззубцев B.C. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа. /Тез. докл. VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва - Ленинград, 19-22 апреля 1988. - с.7.1.

50. Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, - 1991. -220с. ил.

51. Бартман Р. Стабилизация вакуумного режима при доении в молоко-провод//Сельское хозяйство за рубежом. (Животноводство). 1969. - N5 - с.26.

52. Барышников И.А. Современное состояние физиологии машинного доения. -В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970. с.6-14.

53. Беднаржевский С.С. Лазерно-оптические экспресс методы оценки влияния доильного оборудования на нативные свойства молока/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. - Оренбург, 1997. - с. 173.

54. Болотин В.М., Безносов В.И., Фаерман М.Д. Комплексная автоматизированная стационарная лаборатория определения качества молока/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997. - с. 177.

55. Болотин В.М., Черных Л.С. Передвижная автоматизированная лаборатория оценки молочной продуктивности коров/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997. - с. 176.

56. Бортман Р. Измерение соотношения тактов при исследовании доильных машин/Методы, приборы и оборудование, применяемое для исследования, испытания сельскохозяйственной техники.: Сб. статей. М:, 1961,- с.66.

57. Вагина С.А. Влияние доильных раздражений и механизм выведения молока из вымени коров у аппаратов "Доярка", ДА-2М, "Стимул "//Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин. Киев: Высшая школа, 1970. - 240с.

58. Вагина С.А. Молочная продуктивность коров при доении аппаратом "Доярка", ДА-ЗМ, "Стимул". В кн: Животноводство Сибири за 50 лет. - Новосибирск, 1968. -с.307-314.

59. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров. Киев: Урожай, 1967.- 182с.

60. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.- 254с.

61. Верицкий А.С. Об автоматическом регулировании процесса доения //Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин. М: Машиностроение, 1996. - 161с.

62. Веселенко П.М., Веселенко Н.И. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1964. - 182 с.

63. Гарькави О.В. Двух- и трех кратное доение.// Успехи зоотехнических наук. - вып.1, том II, М: 1936. -с.133.,147.

64. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974г., 159с.

65. Гордиевских М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров. /Комплекснаямеханизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Сб. научных трудов. Алма-Ата, 1985. с.9-15.

66. Горм С.Я. Рациональные принципы совершенствования доильных машин/Тез. докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Наука, Казахская ССР, Алма-Ата, 1975. - с.36.40.

67. Городецкая Е.К., Юлдашев Ф.Ф. Влияние автоматизации доения на заболевание вымени коров/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельско-хозяйственных животных,- Оренбург, 1997. с.183.

68. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коров. Физиологические основы машинного доения/Тез. докл. Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972. -с.74-75.

69. Дриго В.Л., Михайленко Н.К., Остапенко H.A. Устройство регулирования величины вакуума в доильном аппарате пропорционально потоку молока/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997. - с.48.

70. Жестоканов О.П. Машинное доение и маститы у коров /Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельско хозяйственных животных. - Оренбург, 30 мая - 1июня 1995. - с. 140.

71. Жуков А.Е. Повышение безопасности двухтактного машинного доения коров. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1974. -184с.

72. Завражнов А. И. и др. Проектирование производственных процессов в животноводстве./М.: Колос, 1994, 301с.

73. Залевский Ю.И. Обоснование параметров и разработка системы регулирования вакуума при доении коров на крупных молочных фермах и комплексах: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук .Москва, 1985. 156с., ил.

74. Залцманис Г.Р. Определение объема эксперимента при исследованиях по машинному доению//Тез. докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата, 1975г., с85.86.

75. Захаров В.Н., Поспелов Д.А., Хазацкий В.Е. Системы управления. -М.: Энергия, 1977г., 423с.

76. Звиняшковский В.Г. Сравнительная (по результатам испытаний) оценка доильных установок для ферм промышленного типа//Тез. докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. -Наука, Казахская ССР, Алма-Ата, 1975. с.91.

77. Зеленцов А.И. Совершенствование исполнительных механизмов доильных установок. /Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельско-хозяйственных животных. Оренбург, 30 мая-1 июня - 1995. -с.26.

78. Иберла Факторный анализ./Перевод с нем. В. М. Ивановой; Предисл. А. М. Дуброва М:, "Статистика", 1980., 398с., ил.

79. Иваненко И., Бердик П. Сравнительные исследования работы двухтактных и трехтактных доильных аппаратов//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973. - N5. - с.22-24.

80. Ивашура А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы у коров//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. -N8 - с.62.

81. Кадлец В. Исследование доильного аппарата с трехкамерными стаканами/Сельское хозяйство за рубежом (Животноводство). 1965. - N10.

82. Канский Д.В. Совершенствование методов зоотехнической оценки доильных аппаратов/Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельско-хозяйственных животных. Оренбург, 30 мая-1 июня 1995. -с.101.

83. Карташов Л.П. Машинное доение коров/М:, Колос, 1982. 300с.

84. Карташов Л.П. О принципах машинного доения //Техника в сельском хозяйстве. 1995. - N4 - с.3-4.

85. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Бунин И.А. Инженерные методы расчета биологических параметров системы "человек-машина-животное" -Издательский центр ОГАУ, Оренбург, 1997г., 71с.

86. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. /Елгава, Латвийская СХА, 1973 г.

87. Керимов Н., Еланская Н. Величина вакуума при доении в молокопро-вод//Техника в сельском хозяйстве 1966. - N9 - с.28.

88. Кормановский Л.П. Новый этап технического прогресса в машинном доении//Техника в сельском хозяйстве. 1995. - N4 - с.2-3.

89. Королев В.Ф. Доильные машины. /М.: Машиностроение, 1969. 279с.

90. Краснов И.Н. Доильные аппараты. /Издательство Ростовского университета, 1974г., 225 е., ил.

91. Краснов И.Н. Определение коэффициента жесткости сосковой резины доильных аппаратов. В кн.: Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. Вып.З, изд-во Ростовского университета, 1976, с.125.128.

92. Кускеев A.A. Экспериментальный доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы/Труды Ижевского сельскохозяйственного института (вып.22). Ижевск, 1974. - с.78-84.

93. Лищинский С.П. Исследование и обоснование работы доильного аппарата с совмещенной молоковоз душной линией: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Киев, 1981. - 145с., ил.

94. Лищинский С.П., Фененко А.И. Обоснование режима работы пульсо-коллектора доильного аппарата// Вюник сшьскосподарско! науки. 1979 - N10 -с.63-66.

95. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л., Колос, 1981.

96. Макаров Ю.М. Концепция патогенетической роли свободнорадикаль-ного окисления липидов, профилактика стрессов и маститов/Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1995. - с. 149.

97. Мартюгин Д.Д. Процесс молокоотдачи четвертями вымени при машинном доении//Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970 -с.146-157.

98. Мартюгин Д.Д. Процесс молокоотдачи четвертями вымени при машинном доении.//Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970г., с.146.157.

99. Матисан Э.А. Некоторые результаты исследования сосковой резины. В кн.: Труды Латвийской сельскохозяйственной академии машинного доения. -Вып. 27, 1970-С.107.

100. Методика (Основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М., 1977, 52с.

101. Мороз И., Ярошук Г. Аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коров//Техника в сельском хозяйстве. 1975. - N2. - с.90-91.

102. Морозов H M. Экономическая эффективность комплексной механизации и автоматизации./ М.: Россельхозиздат, 1976г., 76с.

103. Морозов Н.М., Скоркин В.К., Аксенова В.П. Эффективность переработки молока на малых предприятиях/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997. -с.14.

104. Москаленко Б.Н. Доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы//Уральские Нивы. -1971. N3. - с.53.54.

105. О социально-экономическом положении Оренбургской области/Госкомстат Российской Федерации по Оренбургской области, Оренбургский областной комитет государственной статистики. Оренбург, январь-май 1997. -с16-19.

106. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве /Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений. М.: Колос, 1995.- 140 с.

107. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1979. - 231с., ил.

108. Оскамитный Н.К. Машинное доение и маститы/Тез. докл. V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. (Часть I).- М:, 1979. с.128-130.

109. Палкин Г.Г, Перспективы полной автоматизации получения моло-ка//Зоотехния. 1989,- N9 - с.59-62.

110. Патент N2057434 (С1) РФ МКЛ 6A01j 5/04. Аппарат для машинного доения. Васильев П.Н., Васильев H.H., Кукушкина В.Н., Васильева Л.В. За-явл.14.05.92; Бюл.ШО, 10.04.96.

111. Патент N396855 МКЛ 6A01j 5/04. Вакуумный доильный аппарат. Си-гизмунд Флетер, Карл Эрик Оландер. Заявл. 15.10.70; Бюл.Шб, 29.08.73.

112. Патент SU N2033032 (Cl) SU МКЛ 6A01j 5/00. Доильный стакан. Ильин, Алексеев.

113. Патент SU N2040157 (Cl) SU МКЛ 6A01j 5/00. Доильный стакан. Черноног Г.Г., Лищинский С.П., Фененко А.И., Шаманов А.Л. Заявл.29.07.91; Бюл.Ю1, 27.07.95.

114. Патент Российской Федерации N 1692413 (AI) МКЛ 6 AOlj 5/04. Устройство для управления процессом доения. Левин М.А. Заявл.03.01.90; Бюл.К43, 23.11.91.

115. Патент Российской Федерации N 2032323 (Cl) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Ужик В.Ф., Прокофьев В.В. Заявл. 01.04.92; Бюл.ШО, 10.04.95.

116. Патент Российской Федерации N 2037292(С1) МКЛ 6 AOlj 5/04. Доильный аппарат. Трофимов А.Ф., Барановский М.В, Курак A.C., Курак Н.С. Заявл. 24.06.93; Бюл.Ш7,19.06.95.

117. Патент Российской Федерации N2013046 (Cl) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Андрианов A.M., Рычков В.И., Андрианов Е.А. За-явл.05.05.91; Бюл.ШО, 30.05.94.

118. Патент Российской Федерации N2048753 (Cl) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат "Тоня". Гайфутдинов М.Ф. Заявл.14.08.91; Бюл.ШЗ, 27.11.95.

119. Патент США N3828389 кл. США 119-14.55; МПК 6A01J 5/00; УДК 637.125/088.8/Вакуумная доильная система. 3/37 15.09.70.

120. Петухов H.A., Петухова P.C. Результаты сравнительной оценки доильных аппаратов "Майга" и АДС-1/Тез. докл. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Таллин, 1993. - с.64-66.

121. Петухова P.C. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста//Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сб. статей. Новосибирск, 1968. - с.42.

122. Плященко, А.Ф и др. Машинное доение коров при автоматическом регулирования вакуума в подсосковой камере/Проблемы интенсификации производства молока. (Часть I). Минск, 1991., с.141-143.

123. Погорелый JI.B., Луценко М.М. Биотехнические и технические аспекты создания ферм нового поколения/Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельско-хозяйственных животных. Оренбург, 30 мая - 1июня 1995. - с.9.

124. Погорелый Л.В., Луценко М.М. Биотехнические системы в животноводстве./Киев, Урожай, 1982 г.-с.143-149., с.41-43.

125. Проничев Н.П. Исследование влияния вакуумного режима и конструктивных параметров исполнительных механизмов доильных аппаратов на процесс машинного доения: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 1978. - 160с., ил.

126. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров: Диссертация на соискание ученой степени доктора сельскохозяйственных наук. Москва, 1997. - 497с. ил.

127. Савельев A.B. Сравнительные испытания доильных аппаратов/Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 30 мая - 1июня 1995. - с.51.

128. Саркисян С.А., Каспин В.И., Лисичкин В.А., Минаев Э.С., Пасечник Г.С. Теория прогнозирования и принятия решений./ Учеб. пособие. Под ред. С.А.Саркисяна. М.: "Высшая школа", 1977 г., ил.

129. Сергеев М., Котельников П. Влияние различных доильных машин на заболевание коров маститами. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1979 с.166.

130. Симарев Ю.А. Основные направления повышения эффективности использования доильных установок на молочных фермах /Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельско-хозяйственных животных. Оренбург, 30 мая-1 июня - 1995. - с.85.

131. Славин P.M. Автоматизация на животноводческой ферме. М.: Сель-хозиздат, 1963. - 196 с.

132. Соколов А., Талалаев Г. О регулировке вакуума при дое-нии//Сельское хозяйство Нечерноземной зоны. 1963 . - N4.

133. Талалиев Т.Д. О возможности программного управления работой доильного аппарата // Материалы научной конференции по итогам научно исследовательской работы за 1966-1968г. - Вологда, 1967- 88 с.

134. Тихомиров Н.В. Автоматический выключатель доильного аппарата. //Биология. 1960. - N21- с.23; 1962. - N7 - с.55.

135. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Статистический анализ данных на компьютере. /Под ред. В.Э.Фигурнова М.: ИНФРА - М, 1998 г.

136. Ужик В.Ф и др. Доильный аппарат с управляемым режимом. //Сельские зори. 1988. - N4 - с.43.

137. Ужик В.Ф., Борозенцев В.П., Батурин A.JI. Передвижной манипулятор с управляемым режимом доения по долям вымени коров/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельско-хозяйственных животных. Оренбург, 1997. - с.108.

138. Ужик В.Ф., Скляр А.И. Машинное доение коров в условиях фермерских хозяйств/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельско-хозяйственных животных. Оренбург, 1997. - с.104, с161.

139. Уилтстоун У.Г. Принципы машинного доения/ М.: Колос, 1964.

140. Устинова В.И. Эффективность различных способов извлечения молока из вымени коровы/Механизация и автоматизация животноводческих ферм и и надежность машин. Новосибирск, 1968. - с135.

141. Фененко А.И., Черноног Г.Г. Новые технические решения для доения коров/Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельско-хозяйственных животных. Оренбург, 30 мая - 1июня 1995. - с.54.

142. Харман Г. Зарубежные статистические исследования (теория и методы). М.: Статистика 1972г., 496с.

143. Чепасов В.И. Корреляционный анализ. Программа. Программа зарегистрирована в УФАП ОГУ от 29.01.92, №5 Оренбург, 1992.

144. Чепасов В.И. Ступенчатый регрессионный метод. Программа. Программа зарегистрирована в УФАП ОГУ от 29.01.92, №6 Оренбург, 1992.

145. Чепасов В.И. Факторный анализ в случае вырожденности матрицы факторных нагрузок. Программа. Программа зарегистрирована в УФАП ОГУ от 29.01.92, №4 Оренбург, 1992.

146. Эриеберг А. Анализ и интерпретация статистических дан-ных./Перевод с англ. Б. И. Клименко; Под ред. и с предисл. А. А. Рывкина М:, "Финансы и статистика", 1981., 406с., ил.

147. IV Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. //Тезисы докладов. Алма-Ата, АН СССР, ВАСХНИЛ, 1975 г.

148. IX Международный симпозиум по машинному доению сельско хозяйственных животных/Тез. докл. - Оренбург, 1997. - 228 с.

149. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных/Тез. докл. Оренбург, 1997. - 228с.

150. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Часть I. Таллин, - 1983. - 161с.

151. VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Москва - Ленинград, - 1988. - 229с.

152. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1995. - 175с.

153. Beal D.W. Cheaper. Milking Farm Mechanization// 1977., Vol.9. - s.93.

154. Bochnik H.J. Multifactorielle statistische Analysen, Verbundforschung und Klinikorganisation. Nervenarzt 34, 430-437 (1963).

155. Cartel R.B. Factor analysis. N.Y., 1952.

156. Fruchter B. Introduction to factor analysis. Princeton, N.J., 1954.

157. Guttman L. General theory and methods for matrix factoring. Psychometrika 9, 1-16 (1944).

158. Harman H.H. Modern factor analysis. Chicago, 1960. Русский перевод: Харман Г. Современный факторный анализ. М., Статистика, 1972., 486 е., ил.

159. Holzinger K.J. Factor analysis. Chicago, 1941.

160. Horst P. Factor analysis of data matrices. N.Y., 1965.

161. Kaiser Henry F. The varimax criterion for analytic rotation in factor analysis.//Psych., N23 1958y., s. 187-200.

162. Kaiser Henry F. The varimax method of factor analysis.// Unpublisched Ph. D, Thesis U. California, 1956 y.

163. Lawley D.N. and Maxwell A.E. Factor analysis as a statististical method. L., 1963; Русский перевод: Лоули Д., Максвелл А. Факторный анализ как статистический метод. М., Мир, 1967.

164. Lawley D.N. The estimitation of factor loadings by the method of maximum likelihood. Proc. roy. Soc. Edlinb. A 60,64-82 (1940).

165. Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teatcup liner/Austral, Dairy Technol. 1977. - vol.32.

166. Mein G.A., Thiel C.C., Akam D.N. Mechanics of the teat and tratcup liner during millkig: information from radiographs. //Journal of Dairy Reseach, 1973. 40 - s.179.187.

167. Pawlik K. Dimensionen des Verhaltens. Bern, 1968.

168. Shaffer K.A. Miltivariate Datenanalyse des Wahlverhaltens in der Bundesrepublik Deutschland. Habilitationsschrift, Wirtschaftswiss. Fakultat d. Univ. Mainz, 1966.

169. Thurstone L.L. Multiple factor analysis. 6th. ed. Chicago, 1961.

170. Von Hermann Worstroff, Freising Weihen stephau Einflub von Vakuumschwankungen in Melkanlagen auf Pulsierung und Eutergesundheit. Landtechnik 12, Mitt Dezember, 1976. - 529c.

171. Von Hermann Worstroff, Freising Weihen stephau Einflub von Vakuumschwankungen in Melkanlagen auf Pulsierung und Eutergesundheit. Landtechnik 12, Mitt Dezember, 1976, 529c.

172. Wülsten A.R. Komponentenanalyse. Diss. Staatswirtsch. Fak. d. Univ. München, 1960.