Исследование и модернизация спутниковых лазерно-дальномерных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Тиссен, Виктор Мартынович

• Тиссен, Виктор Мартынович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тиссен, Виктор Мартынович

Введение.

1 Роль и место лазерной дальнометрии в решении задач космической геодезии.

1.1 О принципах и методах измерений геодинамических параметров.

1.2 Международные и отечественные геодинамические программы и проекты.

1.2.1 Российская государственная система определений параметров вращения Земли «Дельта».

1.2.2 Российская программа «Метрика - КВО».

1.2.3 Международная служба вращения Земли (МСВЗ).

1.2.4 Западноевропейский проект «Wegener» (ERS).

1.2.5 Программа «Твердая Земля» (CDP, США).

1.3 Современный уровень точности лазерных спутниковых дальномеров и их потенциальные возможности.

2 Оценка точности спутниковой лазерной дальнометрии.

2.1 Точностные характеристики и требования к импульсным лазерным дальномерам.

2.2 Обобщенная модель погрешностей лазерного спутникового дальномера.

2.3 Физико-математическая модель погрешностей спутниковой дальнометрии.

2.3.1 Факторы, влияющие на энергетику лазерного излучения.

2.3.2 Погрешности временной привязки принятого эхо-сигнала.

2.3.3 Искажение формы эхо-сигнала при отражении светового импульса от панелей спутника.

2.3.4 Шумы в электронных трактах и их влияние на погрешность временной привязки.

2.3.5 Погрешности аппаратурных поправок дальномера.

2.4 Математическое моделирование процесса лазерной локации на ЭВМ.

2.4.1 Моделирование движения спутника по орбите.

2.4.2 Моделирование искажения формы эхо-сигнала при отражении светового импульса от панелей спутника.

2.4.3 Моделирование энергетики принятого светового импульса.

2.4.4 Моделирование моментов появлений однофотоэлектронных импульсов.

2.4.5 Моделирование распределения однофотоэлектронных импульсов по амплитуде.

2.4.6 Моделирование шумов.

2.4.7 Моделирование полной формы принятого эхо-сигнала.

2.4.8 Моделирование процесса регистрации эхо-сигнала.

2.4.9 Анализ результатов моделирования.

2.5 Новая методика учета весов измерений при обработке данных лазерной локации ИСЗ.

2.6 Влияние рефракции на результаты измерений дальности.

2.6.1 Расчет атмосферной поправки по данным аэрологического зондирования.

2.6.2 Расчет атмосферной поправки по метеопараметрам у столба лазерного дальномера.

2.6.3 Расчет атмосферной поправки дисперсионным методом.

2.7 Оценка полной погрешности измерений лазерного спутникового дальномера.

3 Разработка и исследование опытного образца лазерного излучателя.

3.1 Обоснование и требования к разработке лазерного излучателя.

3.2 Обоснование и выбор общей конструкции лазерного излучателя.

3.3 Выбор и расчет оптической схемы квантового генератора.

3.4 Расчет энергетических и временных параметров генерации квантового генератора.

3.5 Расчет энергетических параметров оптического усилителя.

3.6 Выбор преобразователя второй гармоники и оценка выходной энергии лазерного излучения.

3.7 Особенности разработки схемы энергопитания лазерного излучателя.

3.8 Измерение и анализ основных характеристик лазерного излучения

3.8.1 Измерение длительности светового импульса и анализ формы преобразованного сигнала.

3.8.2 Измерение энергии лазерного импульса.

3.8.3 Измерение и анализ дополнительных характеристик лазерного излучения.

3.9 Возможные пути модернизации лазерного излучателя.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и модернизация спутниковых лазерно-дальномерных систем»

Постоянный рост требований к точности определения расстояний до искусственных спутников Земли (ИСЗ) в космической геодезии приводит к необходимости совершенствования средств измерений этого метода. Поскольку наши представления о геодинамических параметрах, структуре гравитационного поля Земли, характеристик возмущающих негравитационных сил и т. д. еще недостаточно полны, то получаемые при локации специальных геодинамических спутников высокоточные топоцентрические расстояния лежат в основе уточнения перечисленных факторов.

Методы лазерной локации являются эффективным средством при определении параметров вращения Земли: координат мгновенного полюса относительно международного условного начала и изменений скорости вращения вокруг оси. Это повышает их практическую и научную значимость. Между тем из более чем 70 станций мировой лазерной сети в нашей стране действуют 5-6 станций, оснащенных в основном лазерными спутниковыми дальномерами (ЛСД) второго поколения со средней квадратической погрешностью (СКП) измерения расстояний в пределах от 10 до 20 см [1]. Регулярная локация ИСЗ на ЛСД третьего поколения с точностью измерений, удовлетворяющей требованиям международной службы вращения Земли, проводится на станции в г. Комсомольск на Амуре [1].

С целью заполнения создавшегося «вакуума» средств лазерной локации может быть, например, возврат в процесс наблюдений спутниковых дальномеров первого поколения за счет их модернизации. Поэтому рассматриваемые в данной работе способы повышения точности измерений расстояний до ИСЗ на лазерном дальномере ЛД-2 1979 г. выпуска (СКП единичного измерения составляет 2,5 м, дальность действия - 3,5 тыс. км) [2], носят актуальный характер, а результаты выполненных исследований могут быть использованы для целей модернизации других ЛСД.

Цель работы. Главной целью научных исследований, выполненных в работе, является теоретическая и экспериментальная разработка способов и средств повышения точности измерений расстояний до ИСЗ. Поскольку на точность измерений основное влияние оказывает длительность зондирующего импульса и характеристики приемно-регистрирующего канала дальномера, то научные исследования, проводимые в диссертационной работе, направлены на решение следующих задач:

1) исследование физико-математической модели лазерной локации ИСЗ с целью выявления факторов, влияющих на точность измерения расстояний;

2) разработка и исследование алгоритмов расчета на ЭВМ суммарной погрешности измерения расстояний методом лазерной дальнометрии, с целью определения оптимальных путей модернизации приемного и передающего каналов дальномера;

3) исследование способов регистрации эхо-сигнала с целью уменьшения погрешности временной привязки;

4) разработка и исследование метода обработки поступающей во время локации ИСЗ неравноточной информации для учета влияния случайного изменения энергии эхо-сигнала на погрешность результатов измерений;

5) разработка и исследование оптико-электронных устройств опытного образца лазерного излучателя с целью сокращения длительности зондирующего импульса.

Актуальность работы обусловлена необходимостью в увеличении числа станций Российской лазерной сети, а также постоянно растущими требованиями к точности измерений дальностей действующими ЛСД со стороны потребителей информации о геодинамических параметрах и структуре гравитационного поля Земли.

Научная новизна заключена в разработках и исследованиях методов и средств повышения точности измерений ЛСД, связанных с модернизацией оптико-электронных узлов передающего и приемного каналов дальномера. При этом впервые:

1) разработан алгоритм для расчета на ЭВМ физико-математической модели лазерной локации ИСЗ, позволяющий оценить суммарную погрешность измерений при заданных параметрах зондирующего импульса и объекта локации;

2) выполнены исследования по точности способов временной привязки эхо-сигнала, получивших наибольшее распространение в системах регистрации современных ЛСД. В частности показано, что применение способа временной привязки к центру сигнала по следящему порогу существенно повышает точность регистрации по сравнению с традиционными методами;

3) разработан и исследован новый способ обработки поступающей во время лазерной локации ИСЗ неравноточной информации, в котором для каждой принятой лазерной посылки определяется вес измеренного значения дальности в зависимости от амплитуды эхо-сигнала, выделенного на нагрузке фотодетектора;

4) разработан и исследован квантовый генератор на иттрий алюминиевом гранате (ИАГ:Ш) с пассивной модуляцией добротности при использовании в резонаторе двух фототропных затворов на кристаллах литий фтор (Ш7). Получена генерация с улучшенными временными и энергетическими параметрами импульса;

5) разработан, изготовлен и исследован опытный образец компактного лазерного излучателя с параметрами: длительность импульса ти около 3 не, энергия импульса Еи около 0,2 Дж.

Практическая значимость работы

Проведенные в рамках диссертационной работы исследования и полученные результаты позволили разработать:

1) опытный образец лазерного излучателя, предназначенный для модернизации спутниковых дальномеров первого и второго поколений;

2) усовершенствованную систему регистрации приемного канала дальномера, позволяющую производить регистрацию центра эхо-сигнала и измерять его энергию;

3) новый способ приема эхо-сигнала и обработки неравноточных данных лазерной локации ИСЗ, повышающий точность дальномерных измерений не менее чем в 1,5 раза.

Результаты работы могут быть использованы при геодинамических исследованиях и метрологическом обеспечении траекторных измерений (средства вооружения и военная техника).

Достоверность научных положений, изложенных в диссертации, подтверждена результатами моделирования на ЭВМ и данными натурных экспериментов на изготовленном образце лазерного излучателя.

Апробация работы

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1) Международной научно-технической конференции «Современные проблемы геодезии и оптики», посвященной 65-летию СГГА-НИИГАиК, 23-27 ноября 1998 г.;

2) научно-технической конференции преподавателей СГГА «Современные проблемы геодезии и оптики», 24-27 апреля 2000 г.;

3) регулярных научно-технических семинарах «Методы и средства лазерной спутниковой дальнометрии» СНИИМ, Новосибирск, 1998-2000 гг.

Основные положения, выносимые на защиту

1) математическая модель процесса лазерной локации ИСЗ, позволяющая оценить суммарную погрешность измерений при заданных параметрах ЛСД;

2) способ обработки данных локации, учитывающий энергию каждой принятой лазерной посылки;

3) способ получения улучшенных характеристик лазерного излучения в резонаторе с пассивной модуляцией добротности при использовании в его оптической схеме двух фототропных затворов;

4) разработка оптико-электронных узлов и конструкции опытного образца лазерного излучателя для модернизации спутниковых дальномеров первого и второго поколений.

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Тиссен, Виктор Мартынович

Заключение

В рамках диссертационной работы были проведены научные исследования и получены практические результаты:

1) проведен сравнительный обзор основных существующих средств и методов определений геодинамических параметров Земли и дана оценка роли и места лазерной спутниковой дальнометрии в космической геодезии;

2) проведен сравнительный анализ современного уровня развития средств лазерной локации ИСЗ в России и за рубежом, в результате которого показана целесообразность восстановления и усовершенствования лазерно-дальномер-ных систем первого поколения типа ЛД-2, «Сажень» и др.;

3) выполнено исследование погрешностей временной привязки эхо-сигнала для методов, получивших наибольшее распространение в системах регистрации современных лазерно-дальномерных систем, и даны рекомендации к их выбору в зависимости от условий проведения наблюдений;

4) на основании анализа результатов математического моделирования на ЭВМ процесса лазерной локации ИСЗ разработана и исследована новая методика обработки поступающей во время наблюдений неравноточной информации с учетом энергии отдельной лазерной посылки, позволяющая уменьшить погрешность результатов измерений приблизительно в 1,5 раза по сравнению с традиционными способами;

5) выполнено исследование модели погрешностей ЛСД с учетом параметров модернизированного спутникового дальномера ЛД-2, показавшее принципиальную возможность использования этого инструмента для целей локации геодинамических ИСЗ;

6) сделано предложение об использовании в приемном канале дальномера радиоэлектронного устройства, функция которого должна состоять в измерении амплитуды принятого эхо-сигнала, что позволяет определить вес измерения в зависимости от энергии лазерной посылки;

7) разработана и исследована оптическая схема квантового генератора с использованием двух фототропных затворов, позволившая существенно улучшить энергетические и временные параметры светового импульса для метода

•5 1 пассивной модуляции добротности на кристалле ИАГ:М размером 8x100 мм;

8) разработан, изготовлен и внедрен компактный лазерный излучатель, генерирующий высокоэнергетические (Е а 0,25 Дж) световые импульсы длительностью около 3,3 не на длине волны 0,532 мкм;

Улучшение характеристик передающего и приемного каналов дальномера за счет практического внедрения результатов проведенных исследований позволяет достигнуть погрешности измерений расстояний модернизированным спутниковым дальномером ЛД-2 от 5 до 8 см для низкоорбитальных и от 10 до 15 см для высокоорбитальных ИСЗ.

Таким образом, модернизация дальномеров первого и второго поколений по предлагаемой в диссертационной работе методике, позволяет при минимальных финансовых затратах значительно уменьшить погрешность измерения расстояний до низкоорбитальных ИСЗ до уровня, сравнимого с погрешностью измерений лазерно-дальномерных систем третьего поколения.

Следует признать, что полученные в диссертационной работе результаты были бы невозможны без активной поддержки и помощи со стороны: директора Сибирского НИИ Метрологии Черепанова В. Я., руководителя отдела «времени и частоты» Толстикова А. С., руководителя лаборатории «астрономического определения времени» Могильницкого Б. С. и других сотрудников этой лаборатории.

В заключение автор выражает глубокую благодарность научным руководителям заслуженному метрологу РФ, доктору технических наук, профессору Юношеву Л. С. и заслуженному деятелю науки РФ, доктору физико-математических наук, профессору Мещерякову Н. А. за чрезвычайно интересную тему диссертационного исследования, многочисленные советы и обсуждения существа проделанной работы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тиссен, Виктор Мартынович, 2000 год

1. Четырехосный полуавтоматический спутниковый дальномер ЛД-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Рига, 1979.

2. Вращение Земли. Материалы расширенного пленума комиссии по изучению вращения Земли Астрономического совета АН СССР. Киев, 10-13 апреля 1962. Киев: Изд-во АН УССР, 1963, 310 с.

3. Власов Б. И. Построение общей теории методов астрометрии. Пятый российский симпозиум «Метрология времени и пространства», МВП'94, Менделеево, 11-13 октября 1994.: Тр. Менделеево, 1994, 449, Рус.

4. Das JGS-Analysezentrum am GFZ Potsdam: Verarbeitungsistem und Ergebnisse. / Gend Gerd, Dick Galina, Reigber Cristoph. Z. // Vermessungsw. 1995. 120, N 9, 438-444. (нем.).

5. J. Saastamoinen. Inroduction to practical computation of astronomical refraction. Rull Jeadesigue, 106, 1972, pp 383-397.

6. П.Юношев JI. С. Две теоремы астрономической рефракции. Тр. ВНИИФТРИ. М.: ВНИИФТРИ, 1986, с. 87-93.

7. Применение уголковых отражателей при лазерной локации космических объектов. Сб. статей. Астросовет АН СССР. М., 1993. - 86 с.

8. Власов Б., Кауфман М. Б., Синенко Л. А., Юношев Л. С. Принципы построения и развития государственной системы определений ПВЗ Дельта. -Пятый Российский симпозиум «Метрология времени и пространства». 11-13 Октября 1994, ИМВП ГП ВНИИФТРИ.

9. Международная служба вращения Земли. International Earth Rotation Service (MERIT and COTES). Wilns G. A. "Chron. VGGI", 1987, N 185, 180-181.

10. Die Methoden zur Bestimmung der Erdrotations parameter und der neue Internationale Erdrotationsdienst / Montag Hovst // Wiss. Z. Techn. Univ., Dresden. 1989. - 38, N 2. - c. 62-66.

11. Solution for the terrestrial reference frame tused on Lageos laser ranging data. / Montag H., Reigber Ch., Sommerfeld W., Dick Y. // JERS Techn. Note. 1995. -N 19. - L/21 -L/24.

12. The International GPS service for geodinamics (JGS). / Mueller J. / Istanbul-94: 1st. Int. Simp. Deform. Turkey, Istanbul, sept. 5-9, 1994: Abstr. Istanbul, 1994. -p. 5-6.

13. Degnan J. J. Satellite laser ranging: Current status and future prospects // IEEE Trans. 1985. - Vol. GE-23, № 4. - P. 398-413.

14. Degnan J. J. Optimum wavelengths for two color ranging // Proc. Of the 8-th International workshop on laser ranging instrumentation. Annapolis, Maryland: 18-22 May 1992. P. 7.1-7.14.

15. Могильницкий Б. С., Тиссен В. М., Шмидт JI. В., Грязев С. М., Жарков В. И. Разработка и исследование лазерной системы для прецизионного дальномера. Заключительный отчет по теме «Полюс». Рукопись, г. Новосибирск, 1990, 121 с.

16. Спутниковый лазерный дальномер «Грань». Суетенко А. В., Епихин В. М., Клюев В. А., Луньков О. С., Панюшкин О. В., Соломонов А. Л. 5 Российский симпозиум «Метрология времени и пространства». МВП'94, Менделеево, 11-13 октября, 1994: Тр. Менделеево, 1994.

17. Импульсные лазерные дальномеры. Метрологическое обеспечение. Основные положения (проект). М.: Госстандарт, 1989.

18. Маликов М. Ф. Основы метрологии. Ч. 1. Учение об измерениях./ Комитет по делам мер и измерительным приборам при СМ СССР/. М., 1949, 480 с.

19. Кемниц Ю. В. Теория ошибок измерений. М.: Геодезиздат, 1961, 112 с.

20. Кокурин Ю. Л. Лазерная локация Луны. — В кн.: Лазеры и их использование в физических исследованиях. Труды ФИ АН СССР им П. Н. Лебедева, т. 91.-М.: «Наука», 1977, 226 с.

21. Батраков А. С. Квантовые приборы. Ленинград: Энергия, 1972, с. 176.

22. Зб.Зуев В. Е. Распространение видимых и инфракрасных волн в атмосфере.

23. М.: Советское радио, 1970, с. 496.

24. Гуревич А. С. и др. Лазерное излучение в турбулентной атмосфере. М.: Наука, 1976, 277 с.

25. Распространение лазерного излучения в случайно-неоднородных средах. / А. М. Прохоров, Ф. В. Бункин, К. С. Гочелашвили, В. И. Шишков. // УФН. -1974. т. 114, вып. 3. - с. 415-456.

26. Зуев В. Е. Распространение лазерного излучения в атмосфере. М.: Сов. Радио, 1981, с. 288.

27. Гуревич А. С. и др. Эмпирические данные о мелкомасштабной структуре атмосферной турбулентности. В кн.: Атмосферная турбулентность и распространение радиоволн. Труды международного коллоквиума. Москва, 15-22 июня 1965 г. М.: Наука, 1967, 374 с.

28. Волков Ю. А. и др. Турбулентность в пограничном слое атмосферы над степной и морской поверхностями. Изв. АН СССР. ФА и О, 1968, т. 4, № ДО, с. 1026-1041.

29. Грачева M. Е., Гуревич А. С. Простая модель расчета турбулентных помех в оптических системах. Изв. АН СССР. ФА и О, 1980, т. 16, № 10, с. 11071111.

30. Fried D. L. / J. Opt. Soc. Am., 1967, 57, 980.

31. Татарский В. И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. М.: Наука, 1967, 548 с.

32. J. Z. Bufton, R. S. Lyer, L. S. Taylor. Scintillation statistics caused by atmospheric turbulence and speckle in satellite laser ranging. App. Opt., № 9, v 16, 1977, pp 2408-2413.

33. Плешанов Ю. В., Самойлов В. Д. Амплитудная ошибка импульсного дальномера при флуктуации сигнала. Оптико-механическая промышленность, 1979, №3, с. 9-11.

34. Шубников Е. И., Субботин Ф. М. О форме одноэлектронного импульса ФЭУ. Приборы и техника эксперимента, 1973, № 1, с. 179-180.

35. Байбородин Ю. В. Основы лазерной техники. Киев: Вища школа, 1981, 407 с.

36. Юношев JI. С. и др. Научно-технический отчет по НИР «Комплекс». ИМВП ГП ВНИИФТРИ. М.: Тр. ВНИИФТРИ, 1993.

37. Бекетов С. В., Потапов А. В., Чернявский А. Ф. Методы измерения временных положений импульсов детекторов излучения (обзор). Приборы и техника эксперимента, 1976, № 4, с. 7-30.

38. Малевич И. А. Методы и электронные системы анализа оптических процессов: (При их временном отображении). Минск: Издательство БГУ им. В. И. Ленина, 1981.-383 с.

39. Применение уголковых отражателей при лазерной локации космических объектов. Сборник статей. — М.: Астрономический совет АН СССР, 1973, 85 с.

40. Ахманов С. А., Дьяков Ю. Е., Чирник А. А. Введение в статистическую радиофизику и оптику. М.: Наука, 1981, 640 с.

41. Волновые и флуктуационные процессы в лазерах. / С. Г. Зейгер, Ю. JI. Кли-мантович, П. С. Ланда и др.; Под. ред. Ю. Л. Климантовича. М.: Наука, 1974,415 с.

42. Квантовые флуктуации излучения лазера. / Ф. Арсини, М. Скальме, Г. Ха-кен, В. Вайдлих: пер. с англ. / под ред. А. П. Казанцева. М.: Мир, 1974, 236 с.

43. Ковалева Т. А. и др. Шумы фотоэлектронных умножителей (Обзор). Приборы и техника эксперимента, 1966, № 5, с. 5-19.

44. Частотомер вычислительный 43-65. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

45. Стандарт частоты 41-69. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

46. Мещеряков Н. А., Тиссен В. М., Толстиков А. С. Оптимизация методов приема и обработки информации в спутниковых лазерно-дальномерных системах. Измерительная техника. В печати.

47. Постоянная поправка дальномера и оптимальное измерение расстояний. / Haimos F. Zeszyty naukowe, Geodesja, 1981, N 780, р. 77-86.

48. Кузьмичев В. Е. Законы и формулы физики / Отв. ред. В. К. Тартаковский.- Киев: Наук, думка, 1989. 864 с.

49. Ветохин С. С., Гулаков И. Р., Писляк Ю. В. Оптимизация отношения сигнал / шум и стабильности одноэлектронных фотоэлектронных умножителей.

50. Приборы и техника эксперимента, 1978, № 6, с. 119-120.

51. Физика атмосферы / Федеральная служба России по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды; Под ред. Алленова М. И. СПб. М.: Гид-рометеоиздат, 1996. - 168 с.

52. Нелюбина В. П., Нелюбин Н. Ф. Точность определения рефракционных поправок в оптической дальнометрии. В кн.: Рефракция оптических волн в атмосфере. — Томск: Томский филиал СО АН СССР, 1982. — 186 с.

53. Юношев Л. С. Трехмерная модель астрономической рефракции. — Измерительная техника, 1984, № 1, с. 29-30.

54. К. Фрум, Л. Эссен. Скорость света и радиоволн. М.: Мир, 1973. - 196 с.

55. Нелюбин Н. Ф. Учет влияния атмосферы при измерениях зенитных расстояний и наклонных дальностей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Львов, 1984. — 21 с.

56. Прилепин М. Т. О новом способе вычисления рефракции с использованием дисперсии света. М.: Труды Цниигаик, вып. 114, 1957, с. 127.

57. Р. L. Bender, J. С. Owens. J. Geophysical researh letters. 70,1965 p. 2461.

58. John J. Degnan. Millimeter Accuracy Satellite Laser Ranging: A Review. Contributions of Space Geodesy to Geodynamics: Technology. Geodynamics Sériés. V. 25. American Geophysical Union Washington, D. C., 1993, p. 133-162.

59. Мещеряков H. A., Могильницкий Б. С., Тиссен В. M., Толстиков А. С. Оценка потенциальной точности измерения расстояний модернизированным спутниковым дальномером ЛД-2. Измерительная техника. В печати.

60. Могильницкий Б. С., Тиссен В. М., Тырыжкин И. С. Импульсный HAT:Nd лазер как задающий генератор излучателя системы лазерного дальномера. Труды третьей Всесоюзной научно-технической конференции «Метрология в дальнометрии». Новосибирск, 1988, 125 с.

61. Мещеряков Н. А., Тиссен В. М. Компактный лазерный излучатель мощных импульсов наносекундной длительности для локации. Сибирская Государственная Геодезическая Академия. Вестник СГГА. Вып. 6, Новосибирск, 2001. В печати.

62. Справочник по лазерам / Под ред. А. М. Прохорова. В 2-х томах. Т. 1. М.: Сов. радио, 1978. - 504 с.

63. Гурзадян Г. Г. и др. Нелинейно оптические кристаллы: Свойства и применение в квантовой электронике. Справочник. М.: Радио и связь, 1991.- 159 с.

64. Крылов К. И. и др. Основы лазерной техники. — Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1990, 316 с.

65. Белостоцкий Б. Р. и др. Основы лазерной техники. Твердотельные ОКГ. -М.: Сов. радио, 1972. 407 с.

66. Шерстобитов В. Е., Винокуров Г. И. Свойства неустойчивых резонаторов с большим эквивалентным числом Френеля. Квантовая электроника. 3(9) 1972. —с. 36-45.

67. Мещеряков Н. А. Оптические квантовые генераторы. Физика процессов формирования и преобразования излучения. Новосибирск, 1983. - 187 с.

68. Ефимов О. М., Мекрюков А. М., Рейтеров В. М. Оптический пробой кристаллов Ы¥ с радиационными ЦО. — Квантовая электроника, Том 16,1989, №12, с. 2520-2524.

69. Бессонова Т. С., Данилейко Ю. К., Николаев В. Н., Сидорин А. В. О лазерной прочности кристаллов Ы¥. — Квантовая электроника, Том 8, 1981, № 10, с. 2262-2263.

70. Мейтленд А., Данн М. Введение в физику лазеров. Перевод с англ. Батано-ва В. А. под ред. Анисимова С. И., Издательство „Наука", Главнвя редакция физико-математической литературы, 1978. ^

71. Справочник по лазерам / Под ред. А. М. Прохорова. В 2-х томах. Т. 2. М.: Сов. радио, 1978. - 400 с.

72. Физические величины: Справочник / А. П. Бабичев, Н. А. Бабушкина, А. М. Братковский и др.; Под. ред. И. С. Григорьева, Е. 3. Мейлихова. М.; Энергоатомиздат, 1991. - 1232 с.

73. Шмелев К. Д., Королев Г. В., Источники электропитания лазеров. — М,: Энергоиздат, 1980. 168 с.

74. Бурдаев Б. Я., и др. Измерение энергетических параметров и характеристик лазерного излучения. М.: Радио и связь, 1981. - 286 с.