Использование расхода топлива на режимах холостого хода в качестве диагностического параметра ДВС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат наук Щукина Варвара Николаевна

• Щукина Варвара Николаевна
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Щукина Варвара Николаевна

Основные принятые сокращения

Введение

Глава 1. Анализ подходов к разработке способов и принципов для диагностики ДВС

1.1. Актуальность разработки метода диагностики в процессе эксплуатации

1.2. Методы технического диагностирования транспортных средств

1.3. Особенности системы управления ДВС и возможности диагностирования

1.3.1. Особенности диагностирования двигателей

1.3.2. Эволюция процессов компьютерного диагностирования двигателей

1.3.3. Основная классификация систем управления двигателем

1.3.4 Анализ системы управления современных дизельных двигателей на примере управления системой Common Rail

1.4. Диагностические параметры

1.5. Основные выводы по главе 1 и постановка задач данной работы

Глава 2. Взаимосвязь между расходом топлива на режимах холостого хода с механическими потерями и индикаторными показателями ДВС

2.1. Анализ использования режима холостого хода

2.2. Механические потери

2.2.1. Механические потери на трение

2.2.2. Механические потери на газообмен

2.2.3. Механические потери на привод вспомогательных механизмов

2.3. Анализ методов определения механических потерь для их последующего применения в процессе эксплуатации

2.4. Связь расхода топлива и механических потерь ДВС

2.4.1. Связь расхода топлива с частотой вращения коленчатого вала

2.4.2. Зависимость расхода топлива от момента сопротивления вращению

2.4.3. Зависимость расхода топлива от давления на впуске и выпуске

2.4.4. Среднее давление механических потерь и момент сопротивления вращению

2.5. Предпосылки к разработке метода диагностики в процессе эксплуатации

2.5.1. Неравномерность вращения на режиме холостого хода

2.5.2. Влияние неравномерности крутящего момента на частоту вращения

2.6. Влияние различных факторов на индикаторные показатели

2.7. Выводы по главе

Глава 3. Методика диагностики технического состояния

3.1. Алгоритм диагностики технического состояния двигателя

3.2. Факторы, влияющие на расход топлива на холостом ходу

3.2.1. Оценка изменения мощности механических потерь при изменении теплового состояния

3.2.2. Взаимосвязь мощности механических потерь и расхода топлива

3.3. Выбег, как метод диагностики

3.4. Пример диагностики технического состояния ДВС

3.5. Выводы по главе

Глава 4. Экспериментальные исследования разработанной методики

4.1. Экспериментальная установка

4.1.1. Характеристика моторного масла

4.2. Методика экспериментальных исследований

4.3. Программа экспериментальных исследований

4.4. Результаты экспериментов

4.4.1. Получение эталонной характеристики двигателя по расходу топлива на режиме холостого хода

4.4.2. Получение эталонной характеристики двигателя по методу выбега

4.4.3. Экспериментальное выявление неисправности системы воздухоснабжения

4.4.4. Экспериментальное выявление неисправности системы топливоподачи

4.5. Выводы по главе

Глава 5. Области применения разработанного алгоритма диагностики и экономическая эффективность

1.1. Возможности применения разработанного алгоритма диагностики

5.2. Оценка экономической эффективности

5.3. Выводы по главе

Заключение

Литература

Приложения

Основные принятые сокращения

АКБ - аккумуляторная батарея;

АЦП - аналого-цифровой преобразователь;

ДВС - двигатель внутреннего сгорания;

ДД - датчик детонации;

ДКВ - датчик положения коленчатого вала;

ДМРВ - датчик массового расхода воздуха;

ДПД -датчик положения дроссельной заслонки;

ДРВ - датчик положения распределительного вала;

ДТВ - датчик температуры воздуха во впускном трубопроводе;

ДТД - датчик температуры охлаждающей жидкости;

ЗУ - запоминающее устройство;

КШМ - кривошипно-шатунный механизм;

ОЗУ (RAM) - оперативное запоминающее устройство;

ПЗУ (ROM) - постоянное запоминающее устройство;

РВД - регулятор дополнительного воздуха;

ЭБУ - электронный блок управления;

ЭПЗУ (EEPROM) - электрически перезаписываемое энергонезависимое запоминающее устройство;

ЭСАУ-Д - электронная система автоматического управления автомобильным двигателем.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Использование расхода топлива на режимах холостого хода в качестве диагностического параметра ДВС»

Введение

Актуальность темы. Тракторы, комбайны и другая сельскохозяйственная техника работают в строго ограниченных агротехнических сроках. При выполнении полевых работ отказ техники приводит к срыву агротехнических сроков, потере урожаю и убыткам. Отказы в поле иногда вызывают необходимость транспортировки техники до станции технического обслуживания, что сопряжено с трудностями.

В настоящее время активно внедряются системы мониторинга техники во всех областях и будущее за автоматическими системами, которые самостоятельно управляются, диагностируются, ремонтируются и утилизируются. Поэтому необходима разработка алгоритма диагностики, позволяющего проводить выявление неисправности в процессе эксплуатации (без отрыва от производства) с увеличенным количеством диагностируемых параметров, в том числе неуправляемых электроникой систем, и поможет выявлять причину неисправности в тех случаях, когда установленная система диагностики заводом-изготовителем не может этого сделать.

Степень разработанности темы. В настоящее время диагностирование ДВС осуществляется несколькими способами с применением различного оборудования. Большинство методов диагностирования используются только на станциях технического обслуживания и ремонта.

Современные двигатели оснащены системой бортовой диагностики, которая позволяет диагностировать неисправность электронных компонентов ДВС в процессе эксплуатации, но посмотреть какая именно неисправность зафиксирована возможно только при подключении сканера. С помощью переносного диагностического сканера распознаются около 62% неисправностей и отказов в двигателе с помощью вывода кода ошибки, 38 % оставшихся неисправностей требуют продолжения выявления причины неисправности.

Разработка метода, позволяющего в процессе его эксплуатации, проводить оценку технического состояния транспортного средства является актуальной задачей для проведения своевременного технического обслуживания.

Цель исследований. Разработка алгоритма диагностики технического состояния двигателя по расходу топлива на режимах холостого хода.

Анализ литературы по исследуемому вопросу показал, что необходимо в диссертационном исследовании решить следующие задачи:

> обосновать необходимость разработки диагностики технического состояния ДВС по косвенным методам;

> определить режим для диагностирования технического состояния;

> теоретически обосновать выбранные параметры диагностики для оценки технического состояния двигателя;

> установить взаимосвязь между расходом топлива с техническим состоянием ДВС на режимах холостого хода;

> создать экспериментальную установку для проведения экспериментальных исследований;

> экспериментально проверить правомерность разработанного алгоритма диагностики по расходу топлива на режимах холостого хода.

Объектом диссертационного исследования является оценка технического состояния автотракторных ДВС.

Предметом диссертационного исследования являются расход топлива на холостом ходу и его взаимосвязь с техническим состоянием ДВС.

Методы проведенных исследований. Расчетно-теоретические методы исследования, которые основаны на методах математического моделирования рабочих процессов ДВС с использованием программного обеспечения. Экспериментальные методы исследования, основанные на получении данных с испытательного стенда при помощи современных средств контроля и обработки сигналов. Полученные экспериментальные данные обрабатывались при помощи методов математической статистики и статистической теории.

Научная новизна диссертационного исследования заключается в следующем:

1. теоретически и экспериментально доказана возможность диагностики технического состояния двигателя по расходу топлива на режимах холостого хода;

2. разработан алгоритм, позволяющий разделить влияние механических потерь и индикаторных показателей на расход топлива в режимах холостого хода;

3. для диагностики технического состояния ДВС предложено использовать диагностические показатели Д1 (оценка изменения расхода топлива) и Д2 (оценка изменения механических потерь).

В процессе работы над темой получен патент РФ №2662017 «Способ диагностики технического состояния двигателя».

Достоверность результатов исследования подтверждается современными методами математической обработки результатов экспериментов с использованием программных продуктов MS Excel 2016, достаточным объемом экспериментальных данных, высокой степенью их сходимости с результатами теоретических экспериментов, положительными результатами апробации.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

1. получены аналитические зависимости, для расчета эталонных значений расхода топлива на холостом ходу и механических потерь для двигателя IVECO F4HE9687P*J101, которые позволяют оценивать его техническое состояние в процессе эксплуатации по разработанному алгоритму;

2. обосновано применение двух диагностических показателей для определения технического состояния двигателя и локализации неисправности;

3. разработана система сбора и обработки экспериментальных данных, позволяющая рассчитывать механические потери ДВС с использованием программного обеспечения и получать диагностическую информацию на режимах холостого хода работы ДВС.

Апробация работы. Результаты работы доложены, а материалы диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на научно-практических и международных конференциях: Практический семинар «Чтения академика В.Н. Болтинского», РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева,

2015г.; Международная научная конференция молодых ученых и специалистов, посвященная 150-летию РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2015г.; Международная конференция «Аграрное образование и наука в 21 веке: вызовы и проблемы развития», РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2015г.; Международная научная конференция, посвященная 200-летию Н.И. Железнова, РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2016 г.; Международная научная конференция «The application of Global Navigation Satellite Systems for the agribusiness», РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2017 г.; Международная научная конференция молодых ученых и специалистов, посвященная 100-летию И.С.Шатилова, РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2017 г.; Международная научно-практическая конференция, посвященная 130-летию Н.И.Вавилова, РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2017 г; II Международная научно-практическая конференция профессорско-преподавательского состава «Горячкинские чтения», посвященная 150-летию со дня рождения академика В.П. Горячкина, 2018 г.

Система для диагностики технического состояния ДВС экспонировалась на Всероссийской выставке «НТТМ-2016» (ВВЦ, Москва, 2016 г.); принимала участие в конкурсе инновационных молодежных работ "Агропоколение" (Агросалон, Москва, 2016 г.); Всероссийском инженерном конкурсе 2016 (Политехнический университет Петра I, г. Санкт-Петербург, 2016 г.); Всероссийском конкурсе на лучшую научную работу среди студентов аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений Минсельхоза России (два этапа: 1 этап - Воронежский ГАУ Петра Великого, Воронеж, 2017г., 2 этап - РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, Москва, 2017); где заняла первые и призовые места.

Публикации. Материалы исследований опубликованы в 14-ти статьях, в том числе в 6 изданиях, входящих в перечень ВАК, патент РФ на изобретение.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, содержит 129 страниц, 41 рисунков, 7 таблиц, 9 приложений, библиография включает 133 наименований литературы.

Автор выражает глубокую признательность за ценные советы и замечания научному руководителю, доктору технических наук, профессору С.Н. Девянину и

всем сотрудникам кафедры «Тракторы и автомобили» РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева.

Глава 1. Анализ подходов к разработке способов и принципов для

диагностики ДВС

Основным источником получения информации о состоянии узлов и агрегатов транспортного средства является техническая диагностика. В таблице 1.1 даны основные определения, согласно ГОСТ 20911-89.

Таблица 1.1 - Основные понятия

№ Понятие Определение

1. Техническое состояние Область знаний, объединяющая в себе различные методы, средства, базирующиеся на теории, для определения технического состояния объектов.

2. Техническая диагностика Совокупность процессов определения, контроля, прогнозирования технического состояния объекта диагностирования с необходимой точностью для выявления причин неисправностей, по возможности без или с минимальной разборкой.

3. Техническое диагностирование Процесс поиска места и определение причины неисправности.

4. Объект диагностирования Изделие (транспортное средство) и его узлы и агрегаты, которые проходят процесс технического диагностирования.

5. Диагностический параметр Косвенная мера определения технического состояния транспортного средства, его узлов и агрегатов.

По способу получения информации технического диагностирования

различают прямые и косвенные методы определения.

Прямой метод - искомое значение диагностического параметра находят путем при фактическом измерении прибором той или иной величины.

Косвенный метод - искомое значение диагностического параметра находят расчетным путем, по результатам измерений других величин.

На рисунке 1.1 приведены основные задачи по диагностированию ДВС.

Рисунок 1.1 - Основные задачи диагностирования ДВС 1.1. Актуальность разработки метода диагностики в процессе эксплуатации

Тракторы, комбайны и другая сельскохозяйственная техника работают в строго ограниченных агротехнических сроках. При выполнении полевых работ отказ техники приводит к срыву агротехнических сроков, потере урожая и убыткам. Отказы в поле иногда вызывают необходимость транспортировки техники до станции технического обслуживания, что сопряжено с трудностями. Существует встроенная система самодиагностики двигателей, но она позволяет определять состояние только управляемых электроникой систем, а информацию можно получить, подключив диагностический сканер. С помощью переносного диагностического сканера кодами ошибок распознаются около 62% неисправностей и отказов в двигателе. 38 % оставшихся неисправностей требуют продолжения выявления причины неисправности. Поэтому необходима разработка алгоритма диагностики, позволяющего проводить выявление неисправности в процессе эксплуатации (без отрыва от производства) с увеличенным количеством диагностируемых параметров, в том числе неуправляемых электроникой систем, и поможет выявлять причину

неисправности в тех случаях, когда установленная система диагностики заводом -изготовителем не может этого сделать [4, 5, 14, 20, 26, 31,39, 77,92, 106, 111, 112].

1.2. Методы технического диагностирования транспортных средств

Методы технического диагностирования можно разделить на органолептические (субъективные) и инструментальные (объективные). Инструментальные методы могут быть прямые и косвенные [23, 53,80, 93, 95, 96, 97, 98, 107,120]. В современных двигателях установлена электронная система управления двигателем, поэтому отдельным методом можно выделить компьютерную диагностику.

Органолептическими методами диагностики являются проверки на слух и осмотр осязанием и обонянием. Инструментальные методы диагностирования технического состояния проводятся с помощью применения различных диагностических средств, которые по физическому принципу или процессу делятся на пневмогидравлические, спектрографические, виброакустические, энергетические, тепловые, оптические и др.

Органолептические и инструментальные методы диагностирования технического состояния проводятся только на станциях технического обслуживания и ремонта. Современные двигатели оснащены системой бортовой диагностики, которая позволяет диагностировать неисправность электронных компонентов ДВС в процессе эксплуатации, но посмотреть какая именно неисправность зафиксирована возможно только при подключении сканера.

Проблемы диагностирования транспортных средств, их узлов и агрегатов изучаются различными организациями. Можно выделить: ВИМ (ГОСНИТИ), РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, НИИАТ, МАДГТУ (МАДИ), БГАУ, МГТУ им. Баумана, СибФТИ, ВолГТУ, СибИМЭ, ЮурГАУ, Саратовский ГТУ, ИрНИТУ и другие. За рубежом развитием диагностирования занимаются фирмы, таких как Volkswagen, Mersedes, FordMotorCompany, Toyota, GeneralMotors, Mitsubishi, Iveco, Caterpillar, MAN, MTU, Wärtsilä, Disel&Turbo, Denso, Ono Sokki, Bosch, Shenk, Maha, Delphi, Snap-On и другие.

Вклад в совершенствование технического диагностирования транспортных средств и ДВС, их механизмов и агрегатов внесли: А.С. Дорохов, С.Н. Девянин, С.М. Гайдар, А.А. Александров, В.А. Чечет, Н.С. Ждановский, И.Р. Ахметзянов, С.Н. Ольшевский, С.Н. Кривцов, А.В. Николаенко, В.М. Лившиц, Б.В. Павлов, В.А. Змановский, А.П. Болдин, В.М. Михлин, А.М. Лукин, С.В. Путинцев, И.В. Возницкий, А.А. Отставнов, М.И. Левин, И.В. Возницкий, Л.В. Мирошников, В.Н. Луканин, Н.А. Иващенко, Л.В. Грехов, В.И. Сидоров, В.А. Лашко, А.А. Обозов, А.Ю. Коньков, Г.П. Панкратов, Е.А. Никитин, Л.В. Станиславский, Э.А. Улановский, Г.В. Крамаренко, А.С. Гребенников и их последователи. 1.3. Особенности системы управления ДВС и возможности диагностирования 1.3.1. Особенности диагностирования двигателей

В современных двигателях имеется электронная система управления, состоящая из датчиков и позволяющая постоянно контролировать различные параметры двигателя и окружающей среды. Электронное управление позволяет удовлетворять высокие требования по экологичности, топливной экономичности, эксплуатационным характеристикам, удобству обслуживания и технической диагностике, предъявляемым к современным двигателям законодательно и потребителями [109].

Используемые в нашей стране тракторы отличаются простотой конструкции двигателя и системы управления. Для диагностики двигателя используются ноутбуки, с установленной диагностической программой, которые подключаются к двигателю через USB адаптер. Помимо широко доступных диагностических программ и USB адаптеров, выпускаются различные специализированные сканеры и мотортестеры. Мотортестеры используются для диагностирования различных систем, просмотра типов сигналов, получаемых с датчиков. Данная информация широко распространена и доступна [20, 42, 48, 51, 57, 58, 59, 62, 100, 101].

Проведение диагностики двигателей современного двигателя в полной мере возможно только специальным дилерским диагностическим сканером, с применением дополнительного специализированного оборудования.

Мультисистемными сканерами возможно проводить диагностику только стандартных неисправностей, и они не позволяют реализовать большую часть потенциала, заложенного в систему самодиагностики двигателя. Стоимость применения специального диагностического оборудования может быть высока и оправдана только в случае транспортных средств, находящихся на гарантии, у дилеров [20, 59, 76, 106, 111, 112, 113].

1.3.2. Эволюция процессов компьютерного диагностирования двигателей

В процессе совершенствования конструкций ДВС, видоизменялись и усложнялись его системы управления. Появление электронных систем управления в середине 80-х годов, дали толчок к появлению компьютерной бортовой диагностики данных систем. Несмотря на это, электронные системы управления имеют не совершенные системы компьютерной диагностики, в связи с чем требуют дополнительное диагностическое оборудование, к которому относятся - универсальные диагностические комплексы, мотортестеры, сканеры и другие. [20, 70, 82, 83, 102, 103, 104, 106, 111, 112].

В настоящее время, электронная система электронного управления двигателем состоит из датчиков для постоянного контроля за его параметрами и параметрами окружающей среды, электронного блока управления на основе микропроцессора и исполнительных устройств, с помощью которых ЭБУ управляет двигателем по заложенной в его память программе и в соответствии с информацией от датчиков.

Разработка различных средств диагностирования применительно к перспективным ДВС и транспортным средствам в целом, с высокими показателями по эксплуатационной технологичности, надежности и контролепригодности вместе с развитием систем автоматического управления производством является основой для внедрения прогрессивных средств диагностирования.

1.3.3. Основная классификация систем управления двигателем

Системы управления делятся наследующие группы [3, 6, 7, 15, 29, 45, 52, 59, 63, 74, 78, 81, 121, 122, 123, 129]:

1. Система с программным управлением без обратной связи (разомкнутая). В эту группу входят системы, работающие по заранее определенной программе. Управляющее воздействие, определенное при помощи программы управления, подается посредством прямой связи на управляющий орган двигателя (дроссельная заслонка, рычаг управления ТНВД). Из-за отсутствия обратной связи, обеспечивается максимальное быстродействие, но при этом не учитываются возможные изменения в процессе работы двигателя (износ, неработоспособность отдельных элементов). Представителем данной системы управления является M-Motronic - система управления зажиганием и впрыском топлива при помощи микропроцессора. Уже на данном этапе системы управления оснащаются встроенной системой диагностики управляемых электрических элементов.

2. Система с программным управлением с обратной связью (замкнутая). Данная система работает по замкнутому циклу. В данных системах обратная связь функционирует с целью уменьшения отклонения заданной величины управляемого параметра относительно измеренной. Это стало возможным благодаря появлению датчика концентрации кислорода.

3. Комбинированная система управления. Данная система может функционировать, как по первому так и по второму принципу управления. Примером данной системы являются:

• ME-Motronic - система управления зажиганием и последовательным впрыском топлива, при помощи микропроцессора, с обратной связью;

• MED-Motronic- система управления зажиганием и непосредственным впрыском топлива в цилиндры, при помощи микропроцессора (Direct injection).

Функционирование комбинированной системы управления осуществляется по заложенной программе, которая при ответе на вопросы, требующие ответа да или нет, выбирает в каком режиме ей работать - в пусковом режиме, режиме работы на богатых смесях, режиме открытого цикла или режиме замкнутого цикла. При работе на любом режиме, кроме замкнутого, датчик концентрации кислорода отключается от управления.

4. Адаптивные системы управления двигателем. Это системы, в которых закон управления может быть изменен в процессе работы системы без вмешательства извне. Данные системы имеют функционал автоматической настройки. Например, когда "резкий" водитель садится за руль такого автомобиля, он сильно давит на педаль акселератора и ждет резкого прироста мощности. Сразу этого не происходит, но со временем система понимает, кто сидит за рулем, и адаптируется к подобному стилю вождения, по предусмотренному критерию. Данные системы управления могут основываться на разных принципах управления:

• Адаптивное управление. Представляет собой алгоритмы работы, позволяющие автоматически изменять характеристики системы управления при изменении условий работы с целью оптимизации управления. Оптимизация осуществляется по заданному критерию. Подобные системы могут содержать в себе модель процесса либо предусматривают наличие функций настройки по эталонным сигналам. Эффективность данных систем выше, чем у представленных выше, но при проектировании они требуют значительных затрат для идентификации объекта управления, а также прерывания нормального процесса регулирования с целью собственной настройки по эталонному сигналу.

• Робастное управление. Системы реализующие этот подход, разрабатываются по критериям максимальной надежности (робастности) закона управления. Робастное управление должно соответствовать минимальным требованиям, предъявляемым к системам управления для соответствия условиям реального применения. Подобные системы имеют встроенную динамическую модель процесса и рассчитываются на худший сценарий работы, поэтому применяются в тех областях, где предъявляются особые требования к надежности систем управления.

• Предикативное управление. В основе данного подхода лежит предикативная модель процесса, позволяющая по зарегистрированным ранее сигналам прогнозировать будущее поведение объекта управления. Подобные системы показывают высокую стабильность при управлении длительными

процессами, однако создание предикативной модели является сложной задачей, требующей точных и наиболее полных знаний об объекте управления.

5. Интеллектуальные системы управления [127]. Все рассмотренные выше системы основаны на работе по заранее заложенной программе. Данная система управления отличается возможностью самообучения в процессе работы. Основаны на реализации принципов искусственного интеллекта. Сюда могут быть отнесены системы, построенные на базе нечеткой логики и искусственных нейронных сетей. Основаны на опыте, полученном в биологических исследованиях центральной нервной системы и генетике. Они показывают высокую эффективность и способны функционировать даже в условиях, не предусмотренных при их проектировании, однако большим недостатком является сложность реализации. Нечеткая логика требует значительных затрат времени на создание лингвистических правил и оперирует сложным математическим аппаратом, но позволяет обойтись без точного математического моделирования объекта управления благодаря способности обобщения получаемой информации. Генетические алгоритмы используют значительные ресурсы микропроцессора на поиск оптимума. Искусственные нейронные сети требуют обучения с помощью экспертных данных, подобранных таким образом, чтобы обеспечить возможность максимального их обобщения с целью выработки универсального правила работы нейронной сети.

Во всех описанных системах управления двигателем есть встроенная система самодиагностики, которая позволяет локализовать неисправный электрический элемент, датчик, катушку. Это происходит с помощью записей кодов неисправности.

Но диагностика проводится для электронных управляемых систем и определения неисправности неуправляемых элементов ДВС пока нет. Это возможно с помощью применения косвенных методов. Например, по расходу топлива, во время применения этого метода постоянно контролируется расход топлива, и при увеличении его, при условии, когда все элементы электронной системы управления в работоспособном состоянии, определяем неисправность

неуправляемых элементов. Необходимо развивать диагностику именно в направлении определения неисправности неэлектрических элементов, что существенно упростит поиск возможной неисправности, позволит сократить затраты на диагностику и уменьшит время простоя транспортного средства.

1.3.4 Анализ системы управления современных дизельных двигателей на примере управления системой Common Rail Common Rail - система впрыска топлива аккумуляторного типа, отличительной чертой которой является широкий диапазон возможных значений момента начала впрыскивания и давления топлива. Система была разработана специалистами немецкой компании «Bosch» [15, 19, 24, 27, 29, 37, 40,41, 46, 60, 61, 65, 69, 99, 108, 124].

Работа данной системы впрыска топлива состоит из двух пунктов: создание высокого давления и обеспечение непосредственно впрыска. Это стало возможным благодаря раздельному электронному управлению всех узлов дизеля.

В состав системы входят: система подачи воздуха, контур высокого давления, электронное регулирование работы дизеля (управление двигателем, интерфейсы), контур низкого давления и система отвода отработавших газов. На рисунке 1.2 представлена принципиальная схема работы системы управления работой дизеля с системой впрыска Common Rail.

Рисунок 1.2 - Принципиальная схема работы системы управления работой дизеля

с системой впрыска 19

В приложении 1 представлен обзор агрегатов системы электронного управления работой дизеля для системы Common Rail.

В приложении 2 представлены все агрегаты аккумуляторной системы впрыска, установленной на восьмицилиндровом дизеле легкового автомобиля в полной комплектации.

В приложении 3 представлены все агрегаты аккумуляторной системы впрыска, установленной на шестицилиндровом дизеле грузового автомобиля в полной комплектации.

В системе Common Rail имеется электромагнитный клапан регулирования давления топлива, который позволяет определять величину давления впрыскивания. Данный клапан независимым образом определяет момент начала и продолжительность впрыскивания, которые зависят от режима работы дизеля. В свою очередь, давление впрыскивания, является независимой величиной, что дает возможность осуществлять дополнительные впрыскивания (например, предварительный впрыск, позволяющий снизить шум сгорания). Действительная величина подачи топлива рассчитывается системой управления исходя из давления и продолжительности впрыска. Если необходим дополнительный впрыск с малой величиной, он не производится, но информация об этом собирается блоком управления, суммируется до величины минимальной подачи, и происходит дополнительный впрыск в необходимый цилиндр.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Щукина Варвара Николаевна, 2018 год

Литература

1. Девянин, С.Н., Щукина, В.Н. Анализ методов определения механических потерь для их последующего применения в процессе эксплуатации/ С.Н. Девянин, В.Н. Щукина/ Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина» - 2015. - №3(67). - С. 11 - 14.

2. Девянин, С.Н., Щукина, В.Н. Системы управления двигателем/ С.Н. Девянин, В.Н. Щукина/ Международный технико-экономический журнал- 2015. -№ 6. - С. 11-14.

3. Щукина, В.Н. Анализ методов определения механических потерь для их последующего применения в процессе эксплуатации/ В.Н. Щукина/ Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина» - 2016. - №5(75). - С. 18 - 22.

4. Шульга, Е.Ф., Щукина, В.Н. Мониторинг качества движения и технического состояния транспортных средств/ Е.Ф. Шульга, В.Н. Щукина/ Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина» - 2017. - №4(80). - С. 18 - 22.

5. Шульга, Е.Ф. , Щукина, В.Н. , Девянин, С.Н. Надежность упреждения потерь с использованием мониторинга транспортных средств/ Е.Ф. Шульга, В.Н. Щукина, С.Н. Девянин/ Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина» - 2017. - №5(81). - С. 16 - 20.

6. Девянин, С.Н., Щукина, В.Н., Павлов, Я.Д., Симоненко, А.Н. Экспериментальная установка с дизельным двигателем 1УЕСО/ С.Н. Девянин, В.Н. Щукина, Я.Д. Павлов, А.Н. Симоненко/ Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального

образования «Московский государственный агроинженерный университет имени

B.П. Горячкина» - 2018. - №3(85). - С. 16 - 20.

7. Девянин, С.Н., Щукина, В.Н. Управление в различных средах/ С.Н. Девянин, В.Н. Щукина/ Научно-методический журнал "Концепт"/ М.: Концепт, 2016. - 62 с.

8. Shchukina, V.N. Using the idling run for the diagnosties of engine operation/ V.N. Shchukina/ Сборник статей международной научной конференции. М.: Издательство РГАУ-МСХА, 2015

9. Девянин, С.Н., Щукина, В.Н. Использование режима холостого хода двигателя для его технической диагностики/ С.Н. Девянин, В.Н. Щукина/ Доклады ТСХА: Сборник статей. Вып. 287, Том I (часть 2). М: Издательство РГАУ-МСХА, 2015. - 294 с.

10. Девянин, С.Н., Щукина, В.Н. Использование режима холостого хода двигателя для его технической диагностики/ С.Н. Девянин, В.Н. Щукина/ Доклады ТСХА: Сборник статей. Вып. 288, Ч. II. М: Издательство РГАУ-МСХА, 2016. - 564 с.

11. Девянин, С.Н., Щукина, В.Н. Диагностика технического состояния ДВС на холостом ходу/ С.Н. Девянин, В.Н. Щукина/ Сборник статей, Доклады ТСХА, выпуск 289, том 1 / М.: Издательство РГАУ-МСХА, 2017

12. Девянин, С.Н., Щукина, В.Н. Оценка механических потерь двигателя для определения его технического состояния/ С.Н. Девянин, В.Н. Щукина/ Сборник статей, Эксплуатация автотракторной и сельскохозяйственной техники. Пенза: МНИЦ ПГАУ, 2017

13. Щукина, В.Н., Девянин, С.Н. Анализ механических потерь/

C.Н. Девянин, В.Н. Щукина / Сборник статей, Международной научной конференции молодых ученых и специалистов. М.: Издательство РГАУ-МСХА, 2016

14. Анализ технического уровня и тенденции развития двигателей внутреннего сгорания/ под ред. Р.И. Давтяна. -М.: Информцентр НИИД, 1998.-Вып.26. -92с.

15. Bosch. Электронное управление дизельными двигателями: Пер. с нем. М.: Легион-Автодата, 2005. - 478 с.

16. ISO 8178-4-2013 Двигатели внутреннего сгорания поршневые. Измерение выброса продуктов сгорания. Часть 4. Испытательные циклы для двигателей различного применения на установившихся режимах. - Москва: Стандартинформ, 2014. - 23 с.

17. Iveco. NEF Tier 3 series. Technical and repair manual. - Milan: - Satiz technical publishing, 2007. - 580p.

18. Martyr, A.J., Plint, M.A. Engine testing: the design, building, modification and use of powertrain test facilities/ A.J. Martyr, M.A. Plint. - US: Elsevier, 2012. - 571 p.

19. Автомобильный справочник/ Пер.с англ. - 2-е изд.,перераб. и доп. -М.: ЗАО «КЖИ За рулем», 2004.- 992 с.

20. Александров А.В. Методические основы разработки диагностического комплекса для оценки технического состояния автомобильных двигателей: дис. ... канд. техн. наук. Моск. автомобильно-дорожный гос. Университет/ А.В. Александров. - Москва , 2005. - 154 с.

21. Алексеев, И.В. Автомобильные двигатели. Учебник для вузов - 3 изд./ И.В. Алексеев, К.А. Морозов, М.Г. Шатров. - М.: Академия, 2013. - 464 с.

22. Алексеев, И.В. Двигатели внутреннего сгорания/ И.В. Алексеев. - М.: Высшая школа, 2009. - 505 с.

23. Ахметзянов, И.Р. Разработка метода безразборной диагностики двигателя МТА на основе переходных функций его систем с применением алгоритма Байеса: дис. ... канд. техн. наук. Казанский ГАУ/ И.Р. Ахметзянов. -Казань , 2017. - 171 с.

24. Безуглов, Д. А. Цифровые устройства и микропроцессоры/ Д. А. Без-углов, И. В. Калиенко. Ростов н/Д.: Феникс, 2006. - 480 с.

25. Белов, А. Г. Методика пересчета режима движения автомобиля к параметрам работы двигателя на стенде/ А. Г. Белов, И. А. Анисимов //

Прогрессивные технологии в транспортных системах: Сб. докл. 6 Российской науч.-техн. конф. М., 2003. - С. 21-24.

26. Блинов, А. Д. Современные подходы к созданию дизелей для легковых автомобилей и малотоннажных грузовиков/ А. Д. Блинов, П. А. Голубев, Ю. Е. Драган и др. Под ред. В. С. Папонова и А. М. Минеева. М.: НИЦ Инженер., 2000.-332 с.

27. Богатырев, А.В. Электронные системы мобильных машин: Учебное пособие/ А.В. Богатырев. - М.: ИНФРА-М, 2016. - 224 с.

28. Богатырев, А.В., Лехтер, В.Р. Тракторы и автомобили: Учебник/ А.В. Богатырев, В.Р. Лехтер. - М.: ИНФРА-М, 2015. - 425 с.

29. Борщенко, Я.А., Васильев, В.И. Электронные и микропроцессорные системы автомобилей: учебное пособие/ Я.А. Борщенко, В.И. Васильев. - Курган: Курганский гос-ный ун-т, 2007. 207 с.

30. Буров, А.Л. Сгорание в поршневых двигателях/ А.Л. Буров - М.: МГИУ, 2006. - 76 с.

31. Буряков, А. Т. Справочник по механизации полеводства/ А. Т. Бу-ряков, М. В. Кузьмин М.: Колос, 1971. - 352 с.

32. Васильев, А.В. Синтез характеристик газораспределения поршневого двигателя: монография/ А.В. Васильев. - Волгоград: Волгоград. гос. техн. ун-т, 2005. - 357с.

33. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных/ Г.В. Веденяпин. — М.: Колос, 1967. — 159 с.

34. Великанов, Д. Л. Эффективность автомобильных транспортных средств и транспортной энергетики. Избр. труды./ Д. Л. Великанов. - М.: Наука-1989.-197 с.

35. Взоров, Б. А. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными трак торами путем оптимизации режимов работы двигателей Б. А. Взоров, К. К. Молчанов, И. И. Трепененков // Тракторы и сельхозмашины. 1985. -№6.-С. 1014.

36. Взоров, Б.А. Тракторные дизели/ Б.А. Взоров. - М.: «Машиностроение», 1981. - 535 с.

37. Волынский, Б.А. Электротехника/ Б.А. Волынский, Е.Н. Зейн, В.Е. Шатерников. -М.: Энергоатомиздат, 1987. - 527с.

38. Все о телематике. [Электронный ресурс]. URL: http://www.zr.ru/content/articles/737283-chto-takoe-telematika-udalennyi-dostup/ (дата обращения: 20.08.2018).

39. Габбасов, А. Г. Улучшение показателей тракторного дизеля совершенствованием топливоподачи и смесеобразования: Дис.канд. техн. наук: 05.04.02 / А. Г. Габбасов. Уфа, 2005. - 132 с.

40. Габитов, И.И., Грехов, Л.В., Неговора, А.В.. Техническое обслуживание и диагностика топливной арраратуры автотракторных дизелей: Учебное пособие/ И.И. Габитов, Л.В. Грехов, А.В. Неговора. - Уфа: Изд-во БГАУ, 2008. - 240 с.

41. Габитов И.И., Грехов Л.В., Неговора А.В.. Конструкция, расчет и технический сервис топливо-подающих систем дизелей: Учебное пособие/ И.И. Габитов, Л.В. Грехов, А.В. Неговора. - М: Легион-Автодата, 2013. - 292 с.

42. Гаврилов, A.A. Расчет циклов поршневых двигателей: Учебное пособие/ A.A. Гаврилов, М.С. Игнатов, В.В. Эфрос. Владимир: Владим. гос. ун-т., 2003. - 124 с.

43. Гель, П. Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс / Пер. с фр.; Под ред. И. М. Захарова. М.: ДМК Пресс, 2003. - 134 с.

44. Гергенов, С. М. Топливная аппаратура автомобильных двигателей / С. М. Гергенов. Улан-Удэ: Издательство ВСГТУ, 2001. - 65 с.

45. Гируцкий, О. И. Электронные системы управления агрегатами автомобиля / О. И. Гируцкий, Ю. К. Есеновский-Лашков, Д. Г. Поляк. М.: Транспорт, 2000.-213 с.

46. Голд, Б. Цифровая обработка сигналов/ Б. Голд, Ч. Рейдер. - Пер. с англ.-М.: Сов. радио, 1973. -368 с.

47. Горбаневский, В. Е. Дизельная топливная аппаратура / В. Е. Горба-невский, В. Г. Кислов, Р. М. Баширов, В. А. Марков. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996. - 140 с.

48. Горелик, Г.Б. Двигатели внутреннего сгорания: теория автоматического регулирования и управления: Учебное пособие/ Г.Б. Горелик. Хабаровск: изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2010.- 144 с.

49. ГОСТ 20306-90 Государственный комитет СССР по управлению качеством продукции и стандартам, методы испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 1992. - 15 с.

50. ГОСТ 33-2000. Нефтепродукты. Прозрачные и непрозрачные жидкости. Определение кинематической вязкости и расчет динамической вязкости. - М.: Изд-во стандартов, 2001. - 21 с.

51. Грановский, В.А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях/ В.А. Грановский, Т.Н. Сирая.- Л.: Энергоатомиздат, 1990.-288 с.

52. Грехов, Л. В. Топливная аппаратура и системы управления дизелей: Учебник для вузов/ Л. В. Грехов, Н. А. Иващенко, В. А. Марков. М.: Легион Автодата, 2004. - 344 с.

53. Грибков, В. М. Справочник по оборудованию для технического обслуживания и ремонта тракторов и автомобилей/ В. М. Грибков. М.: Россель-хозиздат, 1984.-223 с.

54. Гришин, Д. К. Моделирование систем автоматического управления тепловых двигателей средствами МаШсаё/ Д. К. Гришин, М. В. Эмиль. -М.: Росс, ун-т дружбы народов, 2006. 103 с.

55. Гусаков, С. В. Введение в теорию рабочих процессов ДВС в вопросах и ответах. Методическое пособие/ С. В. Гусаков, А. А. Савастенко. — М.: Изд-во РУДН, 2002. 16 с.

56. Двигатели внутреннего сгорания. Теория поршневых и комбинированных двигателей. Под ред. А.С. Орлина и М.Г. Круглова.- М.: Машиностроение, 1983. - 289 с.

57. Ананьин, А.Д., Михлин, В.М., Габитов, И.И. Диагностика и техническое обслуживание машин: Учебник для студентов выш. учеб. заведений/

A.Д. Ананьин, В.М. Михлин, И.И. Габитов и др. М.: Издательский центр «Академия», 2008. 432 с.

58. Диагностика электронных систем автомобилей Самара: НПП«НТС», 2008. - 178 с.

59. Диагностирование автотракторных двигателей. Под ред. Ждановского.- Л.: Колос, 1977.- 264 с.

60. Дмитриевский, А.В. Автомобильные бензиновые двигатели/ А.В. Дмитриевский. - М.: ООО Изд-во Астрель, 2003. - 128 с.

61. Дмитриевский, А. В. Бензиновые двигатели/ А. В. Дмитриевский, А. С. Тюфяков. -М.: Машиностроение, 1993. 124 с.

62. Дьяченко, В.Г. Теория двигателей внутреннего сгорания: учебник/

B.Г. Дьяченко. Харьков: ХНАДУ, 2009. - 500 с.

63. Дэниэлс, Дж. Современные автомобильные технологии/ Дж Дэниэлс. -М.: Издательство Астрель, 2003. - 223 с.

64. Егоров, С. Н. Практическая реализация экспериментального режима холостого хода на зерноуборочном комбайне/ С. Н. Егоров, Д. А. Уханов // Актуальные проблемы агропромышленного комплекса: Материалы Всероссийской НПК. Ульяновск: УГСХА, 2008. - С. 39-42.

65. Ежов, С.П. Диагностика двигателей внутреннего сгорания: учебное пособие/ С.П. Ежов, Н.И. Назаров. - М.: МАДИ, 1987.-40 с.

66. Ерохин, М.Н. Детали машин и основы конструирования/ М.Н. Ерохин. - М.: КолосС, 2011. - 462 с.

67. ЕСЕ R49-2 - Reciprocating internal combustion engines - exhaust emission measurement.

68. Загородских, Б. П. Нововведение в совершенствование работы тракторных дизелей на холостом ходу/ Б. П. Загородских, Д. А. Уханов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. 2008. — № 2. - С. 64-66.

69. Залознов, И.П. Диагностика двигателя программным комплексом Мотор-Тестер (на моторном стенде с двигателем ЗМЗ-4062.10): методические указания по выполнению лабораторной работы/ И.П.Залознов, В.А. Лисин. -Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. - 32 с.

70. Зверев, В.А. Выделение сигналов из помех численными методами/

B.А. Зверев, А.А. Стромков. - Нижний Новгород: ИПФ РАН, 2001. - 88 с.

71. Зимин, Н.Е. Анализ и диагностика финансово - хозяйственной деятельности предприятия/ Н.Е. Зимин.- М.: КолосС, 2007;

72. Иващенко, Н. А. Дизельные топливные системы с электронным управлением/ Н. А. Иващенко, В. А. Вагнер, JI. В. Грехов. Барнаул, Изд-во Алт.ГТУ, 2000. - 111 с.

73. Кадышев, В. Г. Расчет рабочего процесса поршневых и комбинированных автотракторных двигателей. Учебное пособие. / В. Г. Кадышев,

C. В. Тиунов. Набережные Челны: КамГПИ, - 2002. - 62 с.

74. Калугин, Ф.В., Алгоритмическое и программное обеспечение микропроцессорных систем управления и диагностики дизельных двигателей: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01/ Ф.В. Калугин. - Переславль-Залесский, 2013. -139 с.

75. Капустин, В.П. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя, динамической характеристики и топливной экономичности автомобиля/ В.П. Капустин [ и др. ]. - Тамбов: Тамб. гос. техн. унта, 2010. - 20 с.

76. Карунин, А.Л. Технология двигателестроения: учебник/ А.Л.Карунин, О.А. Дащенко, В.И. Гладков [ и др.]. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк. , 2006, - 608 с.

77. Карунин, А.Л. Технология двигателестроения: учебник/ А.Л. Карунин, O.A. Дащенко, В.И. Гладков и др.. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк. , 2006, - 608 с.

78. Келер, К.А. Диагностика автомобильного двигателя/ К.А. Келер. -Ужгород: Изд-во "Карпаты", 1977. 160 с.

79. Колчин, А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей/ А.И. Колчин, В.П. Демидов. - М.: "Высшая школа", 2008. - 496 с.

80. Кривцов, С.Н. Методологические основы диагностики автомобилей с дизельными двигателями, оснащёнными аккумуляторными топливоподающими системами: дис. ... докт. техн. наук. Иркутский НИТУ/ С.Н. Кривцов. - Иркутск, 2017. - 441 с.

81. Крутов, В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего скорания: Учебное пособие для вузов. - 4-е изд., перераб. и доп./ В.И. Крутов. -М.: Машиностроение, 1979.-269 с.

82. Кулешов, А.С. Программа расчета и оптимизации двигателей внутреннего сгорания ДИЗЕЛЬ-РК. Описание математических моделей, решение оптимизационных задач/ А.С. Кулешов. - М., МГТУ им. Баумана, 2004. - 123 с.

83. Леонов, О.А. Методы и средства измерений линейных и угловых величин/ О.А. Леонов, Н.Ж. Шкаруба, Н.И.Селезнева. - М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2008. - 85 с.

84. Лиханов, В.А. Пластичные смазки: учебное пособие/ В.А. Лиханов, Р.Р. Деветьяров. - Киров: Вятская ГСХА, 2006. - 68 с.

85. Лиханов, В.А. Трансмиссионные масла: учебное пособие/ В.А. Лиханов, Р.Р. Деветьяров. - Киров: Вятская ГСХА, 2006. - 100 с.

86. Луканин, В.Н. Двигатели внутреннего сгорания. Книга 3. Компьютерный практикум. Моделирование процессов в ДВС/ В.Н. Луканин, М.Г. Шатров [ и др. ]. - 3-е изд., перераб. — М.: Высш. шк. , 2007. — 414 с.: ил.

87. Луканин, В.Н. Промышленно-транспортная экология: учебник для вузов/ В.Н. Луканин, Ю.В. Трофименко; под ред. В.Н. Луканина. М.: Высш. шк., 2003. - 273 е.: ил.

88. Львовский, Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. Пособие для втузов. - 2-е изд., перераб. и доп./ Е.Н. Львовский. -М.: Высш. шк.1988 - 239с.

89. Макушев, Ю.П. Динамика двигателей внутреннего сгорания: методические указания/ Ю.П. Макушев, И.И. Ширлин. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. - 48 с.

90. Двигатель внутреннего сгорания. Часть 2. Ремонт ДВС. Учебное пособие - М.: Некоммерческое образовательное учреждение «Русская техническая школа» 2010. - 73 с.

91. Малышев, В.С. Автомобильные двигатели: методические указания/

B.С. Малышев, А.А. Бабошин. - Мурманск: Мурманский ГТУ, 2008. - 78 с.

92. Матросов, Л.В. Совершенствование динамических, топливно-экономических и экологических показателей автомобильного дизеля путем электронного управления внешней скоростной характеристикой: дис. ... канд. техн. наук/ Л.В. Матросов - Ярославль, 2000. - 185 с.

93. Мелисаров, В.М. Тепловой расчет и тепловой баланс карбюраторного двигателя и двигателя с впрыском топлива: учебное пособие/ В.М. Мелисаров [ и др. ]. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. - 128 с.

94. Моторные масла. Производство, свойства, классификация, применение: Научно-техничекие издание / Р. Балтенас, А.С. Сафонов, А.И. Ушаков и др. - М.-СПб.: Альфа Лаб, 2000.-272с.

95. Неговора, А. В. Улучшение эксплуатационных показателей автотракторных дизелей совершенствованием конструкции и технологии диагностирования топливоподающей системы: Дис.д-ра техн. наук: 05.04.02/ А. В. Неговора. - СПб., 2004. - 343 с.

96. Никитин, Е.А. Диагностирование дизелей/ Е.А. Никитин. - М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

97. Новицкий, И.В. Автомобильные и тракторные двигатели: учебное пособие/ И.В. Новицкий. - Минск: «Ураджай», 1977. - 160 с.

98. Ольшевский, С.Н. Научное обоснование и разработка методов, технологии и средств диагностирования тракторных двигателей в эксплуатационных условиях: дис. ... докт. техн. наук. ФГБУ НСФНЦА РАН/

C.Н. Одьшевский. - Новосибирск, 2017. - 372 с.

99. Оппенгенйм, А.В., Шафер, Р.В. Цифровая обработка сигналов/ А.В. Оппенгенйм, Р.В. Шафер. Пер.с англ. - М.: Техносфера, 2006. - 856 с.

100. Патрахальцев, Н.Н. Характеристики двигателей внутреннего сгорания: учебное пособие/ Н.Н. Патрахальцев. - М.: Изд-во РУДН, 2007. - 63 с

101. Покровский, Г.П. Электронное управление автомобильными двигателями/ Г.П. Покровский, Е.А. Белов, С.Г. Драгомиров [ и др.]. - М.: Машиностроение, 1994. - 336 с.

102. Проектирование систем цифровой и смешанной обработки сигналов. Под ред. У. Кестера. М.: Техносфера, 2010. - 328 с.

103. Путинцев, C.B. Механические потери в поршневых двигателях: учебное пособие/ C.B. Путинцев. М.: МГТУ им. Н. Баумана, 2011. - 288 с.

104. Путинцев, С. В., Сун Лисинь, Аникин, С.А. Влияние баланса механических потерь на стратегию моделирования трибологических процессов в поршневых машинах // Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей: Матер. IX Междунар. науч.-практ. конф.-Владимир, 2003.-С.137-139.

105. Рынок мониторинга автотранспорта, цифры и факты [Электронный ресурс]. URL: vestnik-glonass.ru/~ygp4w (дата обращения: 20.08.2018).

106. Савич, Е.Л. Инструментальный контроль автотранспортных средств: учебное пособие/ Е.Л. Савич, А.С. Кручек. - Минск: Новое знание, 2008. - 399 с.: ил.

107. Сидоров, В.И. Техническая диагностика двигателей/ В.И. Сидоров. -М.: МАДИ, 1998. - 70 с.

108. Система управления двигателем дизельными двигателями: узлы и агрегаты. - Германия: BOSCH, 2004, - 480 с.

109. Соснин, Д.А., Яковлев, В.Ф. Новейшие автомобильные электронные системы/ Д.А. Соснин, В.Ф. Яковлев - М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 240 с.

110. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Под ред. Вильнер Я.М. 2008. - 416 с.

111. Степанов, В.Н. Тюнинг автомобильных двигателей / В.Н. Степанов. СПб.: Альфа, 2000. - 82 с.

112. Стефановский, Б.С. Испытания двигателей внутреннего сгорания/ Б.С. Стефановский. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

113. Стуканов, В.А. Основы теории автомобильных двигателей и автомобиля/ В.А. Стуканов. - М.: Форум-ИНФРА-М, 2005. - 368 с.

114. Телематика. [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0% B0%D 1 %82%D0%B8%D0%BA%D0%B0 (дата обращения: 20.08.2018).

115. Телематика [Электронный ресурс]. URL: https://naked-science.ru/article/column/telematika-ot-avto-do-velosipedov (дата обращения: 20.04.2018).

116. Технические характеристики моторного масла Лукойл М-10Г2к. [Электронный ресурс]. URL: http://avtotehnar.ru/obzor-masla-m10g2k/ (дата обращения: 20.08.2018).

117. Технические характеристики датчика ВБ2.08М.33.3.1.1.К. [Электронный ресурс]. URL: https://www.chipdip.ru/product/vb2.08m.33.1.5.1.1.k (дата обращения: 20.08.2018).

118. Технические характеристики датчика мультимарочного сканера Delphi DS150E. [Электронный ресурс]. URL: http://elmscan.ru/products/delphi-ds150e-usb-bluetooth (дата обращения: 20.08.2018).

119. Технические характеристики АЦП ЛА-2USB-12. [Электронный ресурс]. URL: http://www.rudshel.ru/show.php?dev=35 (дата обращения: 20.08.2018).

120. Пучин, Е.А., Новиков, В.С., Очковский, Н.А. Технология ремонта машин / Е.А. Пучин, В.С. Новиков, Н.А. Очковский и др.: под ред. Е.А. Пучина. -М.: КолосС, 2007. - 488 с.

121. Третьяков, А.А. Повышение точности и быстродействия управления транспортным дизелем и автоматизированная оценка качества системы

управления в производстве: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06/ А.А. Третьяков. -Ярославль, 2011. - 159 с.

122. Тюнин, А.А. Диагностика электронных систем управления двигателей легковых автомобилей: практическое пособие/ А.А. Тюнин. - М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2007. - 352 с.

123. Уайт, Ч. Системы управления и впрыск топлива/ Ч. Уайт. - М.: АльфаМер, 2004. - 288 с.

124. Управление бензиновыми двигателями системы Motronic Bosch, перевод с английского. Учебное пособие - М.: ЗАО «Легион - автодата», 2010. -1391 с.

125. Уханов, А. П. Особенности рабочего процесса транспортных дизелей в экспериментальном режиме холостого хода / А. П. Уханов, Д. А. Уханов, А. В. Отраднов // Нива Поволжья. 2007. - №4 (5). - С. 47-53.

126. Уханов, А. Управление режимом холостого хода / А. Уханов, Д. Уханов, А. Отраднов // Сельский механизатор. 2007. - № 9. - С. 48.

127. Хайкин С., нейронные сети: полный курс, пер. с англ. - 2-е изд. / C. Хайкин. - М.: Изд. Дом "Вильямс", 2006. - 1104 с.

128. Ховах, М.С. Автомобильные двигатели/ М.С. Ховах, Г.С. Маслов. -Изд. 2-е, пер. и доп. М.: Машиностроение, 1971. - 456 с.

129. Хрящёв, Ю.Е. Алгоритмы управления двигателями внутреннего сгорания/ Ю.Е. Хрящёв, М.В. Тихомиров, Д.А. Епанешников: монография. -Ярославль:Изд-во ЯГТУ, 2014. - 204 с.

130. Чайнов, Н.Д. Конструирование двигателей внутреннего сгорания/ Н.Д. Чайнов [ и др. ]. - М.: Машиностроение, 2008. - 496 с., ил.

131. Шарогазов, Б. А. Двигатели внутреннего сгорания теория, моделирование и расчет процессов / Б. А. Шароглазов, М. Ф. Фарафонтов, В. В. Клементьев.- Челябинск: ЮУрГУ, 2004.-160 с.

132. Шатров, М.Г. Автомобильные двигатели: Курсовое проектирование: учебное пособие/ М.Г. Шатров, И.В. Алексеев, С.Н. Богданов [ и др. ]; под ред. М.Г.Шатрова. - М.: Издательский центр «Академия», 2011. - 256 с

133. Экономия топлива при эксплуатации автотракторных средств на холостом ходу / А. П. Уханов, С. В. Тимохин, Д. А. Уханов, А. М. Данилин // Новые промышленные технологии. 2004. - № 2. - С. 26-27

Приложения

1. Обзор агрегатов системы электронного управления работой дизеля для системы Common Rail.

2. Агрегаты аккумуляторной системы впрыска, установленной на восьмицилиндровом дизеле легкового автомобиля в полной комплектации. Агрегаты контура высокого давления: 16. ТНВД; 23. Блок управления работой дизеля (ведущий); 24. Блок управления работой дизеля (ведомый); 25. Топливный аккумулятор высокого давления; 26. Датчик давления топлива в аккумуляторе; 27. Форсунка; 29. Дизель; 28. штифтовая свеча накаливания (альтернатива сетке накаливания); М - крутящий момент; А Датчики и исполнительные механизмы: 1. Датчик положения педали газа; 2. Датчик выключения сцепления; 3. Контакты тормозов (2); 4. Устанавливающий элемент регулятора скорости автомобиля; 5. Выключатель стартера и свечей накаливания; 6. Датчик скорости автомобиля; 7. Датчик частоты вращения коленчатого вала; 8. Датчик температуры охлаждающей жидкости; 9. Датчик температуры воздуха на впуске; 10. Датчик давления воздуха во впускном трубопроводе; 11. Пленочный измеритель массового расхода воздуха; В Панель приборов: 12. Комбинированная панель приборов с выдачей сигналов о расходе воздуха, топлива, частоте вращения и т.д.; 13. Панель управления компрессором кондиционера; 14. Диагностический дисплей; 15. Таймер работы свечей накаливания; С Снабжение топливом (контур низкого давления): 17. Топливный фильтр; 18. Топливный бак с фильтром грубой очистки и топливоподкачивающим насосом; 19. Датчик уровня топлива; D Дополнительные системы: 20. Дополнительное дозирование; 21. Дополнительный контрольно-управляющий прибор; 22. Дополнительный бак; Е Снабжение воздухом: 30. Охладитель рециркулирующих ОГ; 31. Регулятор давления наддува; 32. Турбонагнетатель; 33. Регулировочная заслонка; 34. Механизм рециркуляции ОГ; 35. Вакуумный насос; Б Очистка ОГ: 36. Датчик температуры ОТ; 37. Окислительный нейтрализатор; 38. Сажевый фильтр; 39. Датчик перепада давлений; 40. Подогрев ОГ; 41. Датчик уровня КОх; 42. Широкополосный лямбда-зонд; 43. Аккумулирующий нейтрализатор КОх; 44. Двухрежимный лямбда-зонд; 45. Каталитически очищаемый сажевый фильтр.

3. Агрегаты аккумуляторной системы впрыска, установленной на шестицилиндровом дизеле грузового автомобиля в полной комплектации. Агрегаты контура высокого давления: 22. ТНВД; 29. Блок управления работой дизеля (ведущий); 30. Топливный аккумулятор высокого давления; 31. Датчик давления топлива в аккумуляторе; 32. Форсунка; 33. Реле; 34. Дополнительные агрегаты (например, тормоз замедлитель, заслонка моторного тормоза, стартер, вентилятор); 35. Дизель; 36. штифтовая свеча накаливания (альтернатива сетке накаливания); М - крутящий момент; А Датчики и исполнительные механизмы: 1. Датчик положения педали газа; 2. Датчик выключения сцепления; 3. Контакты тормозов (2); 4. Контакт моторного тормоза; 5. Контакт стояночного тормоза; 6.

Переключатель условий (например, регулятора скорости автомобиля, двухрежимного регулятора, понижения частоты вращения или крутящего момента); 7. Выключатель стартера и свечей накаливания; 8. Датчик частоты вращения вала турбокомпрессора; 9. Индуктивный датчик частоты вращения коленчатого вала; 10. Датчик частоты вращения распределительного вала; 11. Датчик температуры топлива; 12. Датчик температуры охлаждающей жидкости; 13. Датчик температуры нагнетаемого воздуха; 14. Датчик давления воздуха во впускном трубопроводе; 15. Датчик расхода воздуха; 16. Датчик перепада давлений на воздушном фильтре; В Панель приборов: 17. Панель управления компрессором кондиционера; 18. Генератор; 19. Диагностический дисплей; 20. Управляющий прибор SCR; 21. Воздушный компрессор; С Снабжение топливом (контур низкого давления): 23. Топливоподкачивающий насос; 24. Топливный фильтр с датчиками давления и уровня воды в водосборнике; 25. Радиатор блока управления; 26. Топливный бак с фильтром грубой очистки; 27. Датчик ограничения давления; 28. Датчик уровня топлива; D Снабжение воздухом: 37. Охладитель рециркулирующих ОГ; 38. Регулировочная заслонка; 39. Регулятор рециркулирующих ОГ с клапаном и датчиком позиционирования; 40. Радиатор нагнетаемого воздуха с перепуском для холодного пуска; 41. Турбонагнетатель с датчиком позиционирования; 42. Регулятор давления наддува; Е Очистка ОГ: 43. Датчик температуры ОГ; 44. Окислительный нейтрализатор; 45. Датчик перепада давлений; 46. Сажевый фильтр; 47. Датчик сажи; 48. Датчик уровня в баке для средств понижения токсичности; 49. Бак для средств понижения токсичности; 50. Подкачивающая помпа для средств понижения токсичности; 51. Форсунка для средств понижения токсичности; 52. Датчик NОх; 53. Нейтрализатор SCR; 54. Датчик NH3; 55. Конечный нейтрализатор; 56. Каталитически очищаемый сажевый фильтр CSF; 57. Гидролизный нейтрализатор.

« Gfâ

« • Г

9

13

4. Основные характеристики масла Лукойл М-10Г2к

Страна производства По производителю автомобиля

Область применения

Тип продукта

Россия КамАЗ, ЗИЛ Моторное масло Минеральные

Спецификации производителей автомобилей ОАО «КАМАЗ» Еиго-0

БАБ

АР1

Производители масел

Тип двигателя

Тип топлива

Индекс вязкости

Вязкость кинематическая при 40°С Вязкость кинематическая при 100°С Плотность при +15°С Температура застывания Температура вспышки Температура потери текучести Общее щелочное число (ТВ^ Зола сульфатная

30W

сс

Лукойл 4х-тактный дизель 94 98.2 11 891 -18 242 -10 6.9 0.95

5. Основные технические характеристики двигателя IVECOF4HE9687P*J101

UbiUUUU ', > __ \ Л. Type F4HE9637

B*JI0I E"jia i P-=J 1 D 1 A1] 1 00

CoTipr:syor. ratio I7J. : 1

i Ил.к. Du'put kW Г С) -- — гр-П 119 1 >joo IJ3 17а HDD 1 J40 22m 154 2 0 1100

i Мак. tonqje \ n -гр-п ts.3 мае 747 74.7 HDD 1020 101 1500 950 Э5 1400

( -¿i i La adlc-si enfyne -- dlinj rpm

\ Laadles:. епупе ^ рел> -рп гргп

Баге ж stroke Displacement iD4 К Й72В

J :Д „ TUREOCHAB.GIMG Turbocharfjf L/pe With inlercoaler HQL5t Г НХЗЬ

Q i LUBRICATION Oil pressure (warm engine) id npr bar peak rpm bar l-Dmed gea- punp relicT v.ilv: ingl: action oil fiKer O.T 3.5

COOLING VVatcr pL r~i p control Thcrmnjut iLarl al Dpenir,E liv III U I rhrough bell 3 ± 2

FILLING Щ ISW40 AdLi. LJ inline sump liten. :n£jne sump + filer literr. IS 1 5 ♦ 1

6. Основные технические характеристики датчика ВБ2.08М.33.3.1.1.К

Наименование изделия

Схема подключения

Воспроизводимость

Гистерезис

Степень защиты

Диапазон рабочих температур

Категория применения коммутирующего элемента

Емкость нагрузки

Пульсации напряжения питания

Способ монтажа

Расстояние срабатывания ^п)

Гарантированный интервал срабатывания ^а)

Напряжение питания

Ток нагрузки максимальный

Падение напряжения

Частота срабатывания максимальная

Потребляемый ток

Индикатор срабатывания

Защита от короткого замыкания в нагрузке

Защита от напряжения обратной полярности

Способ подключения

Материал корпуса

Масса

ВБ2.08М.33.1,5.1.1.К РМР Замыкающий 5%

Не более 15% 1Р67

от -25°С до +70°С БС13

Не более 0,22 мкФ Не более 10% Встраиваемый заподлицо 1,5 мм 0 ... 1,2 мм 10 ... 30 В 300 мА

Не более 1,5 В 3000 Гц

Не более 8,0/25,0 мА

Есть

Нет

Есть

Кабель 3х0,12 мм2

Латунь

Не более 60 г

7. Основные технические характеристики АЦП ЛА-2ШВ-12

аналоговый вход

Количество аналоговых каналов 32 однополюсных или 16 дифференциальных каналов

Диапазоны входного сигнала ± 10 В ... ± 0,05 В

Входное сопротивление Защита по напряжению не менее 5 МОм

± 15 В (при включенном питании)

АНАЛОГО-ЦИФРОВОИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (АЦП)

Тип АЦП Последовательного приближения

Количество бит в выходном регистре АЦП 12 для ЛА-2ШБ-12 14 для ЛА-2ШБ-14

Диапазон частот выборок 24 Гц...500 кГц для ЛА-2ШБ-12 24 Гц...400 кГц для ЛА-2ШБ-14

Время преобразования 2 мкс для ЛА-2ШБ-12 2,5 мкс для ЛА-2ШБ-14

ЦИФРО-АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (ЦАП)

Количество аналоговых выходов 2

Выходное напряжение Количество бит во входном регистре ЦАП Время преобразования ± 5 В

12

10 мкс

ЦИФРОВОЙ ПОРТ

Количество линий 8 вывода и 8 ввода (с защёлкой)

Уровни и пороговые значения КМОП (ТТЛ совместимые)

ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Шина интерфейса с ПЭВМ USB 2.0

Потребляемая мощность +5 В - 500 мА (питание от шины USB)

Габариты 140х115х35 мм

8. Основные технические характеристики мультимарочного сканера Delphi DS150E

• Работа с легковыми и грузовыми автомобилями с бензиновыми и дизельными двигателями (в том числе с двигателем IVECOF4HE9687P*J101);

• Работа по протоколам OBD2/EOBD;

• Поддержка всех систем автомобиля - двигатель, коробка передач, панель приборов, иммобилайзер, тормозная система, SRS, климат контроль, кузовная электроника и пр.;

• Считывание идентификационных данных автомобиля;

• Автоматическая диагностика всех систем;

• Тестирование систем;

• Считывание, расшифровка и удаление кодов неисправностей;

• Просмотр параметров в режиме реального времени;

• Управление исполнительными механизмами;

• Кодирование и адаптация электронных блоков;

• Коррекция и сброс межсервисных интервалов.

9. Связь достоверности аппроксимации R и среднего квадратичного отклонения а.

Л

R (достоверность аппроксимации, коэффициент детерминации) -стандартная функция в excel, показывающая долю дисперсии зависимой переменной, объясняемая рассматриваемой моделью зависимости, то есть объясняющими переменными.

а (среднее квадратичное отклонение) — это квадратный корень из среднего арифметического всех квадратов разностей между данными величинами и их средним арифметическим.

Связь между достоверностью аппроксимации и среднеквадратическим отклонением можно продемонстрировать следующей зависимостью:

R2 = 1 - а2