Информационное обеспечение процессов диагностирования для оценки технического состояния при управлении газотурбинными двигателями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Шабаев, Руслан Рафикович

• Шабаев, Руслан Рафикович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шабаев, Руслан Рафикович

Оглавление.

Список сокращений.

Введение.

Глава 1. Методы анализа газотурбинного двигателя как объекта диагностирования.

1.1. Анализ неисправностей газотурбинных двигателей.

1.2. Математические модели.

1.3. Анализ методов оптимального выбора диагностических параметров.

1.4. «Дрейф» диагностических параметров.

1.5. Опорные значения параметров.

1.6. Анализ существующих методов оценки допустимых значений диагностических параметров.

1.7. Цели и задачи работы.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Модель газотурбинного двигателя.

2.1. Сравнительный анализ методов составления моделей газотурбинных двиателей.

2.2. Математическая модель ГТД.

2.3 Моделирование влияния эксплуатационных факторов на работу газотурбинных двигателей.

2.4. Моделирование повреждений элементов проточной части газотурбинных двигателей.

2.5 Программная реализация математической модели газотурбинного двигателя.

2.6. Проверка адекватности термогазодинамической модели ГТД.

2.7. Программно-имитационный комплекс «Кальвар».

Выводы по главе 2.

Глава 3. Методика формирования информативного набора диагностических параметров газотурбинного двигателя на основе формирования дискриминантных дихотомических функций и расчета их весовых коэффициентов.

3.1. Определение весовых коэффициентов параметров контроля проточной части газотурбинного двигателя.

3.2. Определение числовых значений градаций параметров контроля.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Определение набора диагностических параметров методом главных компонент при многомерном шкалировании индивидуальных различий

4.1. Многомерное шкалировние индивидуальных различий при компонентном анализе.

4.2. Предварительная обработка экспериментальных массивов. Методы выявления экстремальных выбросов в матрице наблюдений.

4.3. Графическая интерпртация определения набора диагностических параметров.

4.4. Сравнительная оценка эффективности процедур диагностирования при использовании рекомендованных и предложенных в диссертационной работе диагностических параметров.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационное обеспечение процессов диагностирования для оценки технического состояния при управлении газотурбинными двигателями»

Мировая энергетика в конце XX века столкнулась с необходимостью научиться создавать относительно недорогие машины с высокими техническими и совершенными экологическими параметрами. Эта потребность во многом обусловлена надвигающимся дефицитом органического топлива, а также ужесточением требований к уровню загрязнения окружающей среды.

Анализ тенденций развития энергетических машин свидетельствуют о том, что наиболее совершенные установки могут быть созданы с использованием газотурбинных технологий. Вполне обоснованно многие специалисты по энергетике считают XXI век - веком газотурбинных технологий [70].

Это мнение основывается на:

- высокой энергоёмкости газотурбинных установок, характеризуемой удельной мощностью 1-3 МВт/м3 (1-2 МВт/т) и значительной агрегатной мощностью (10 - 800 МВт);

- высоком КПД на режимах номинальной нагрузки;

- высокой манёвренности и готовности к действию (экстренное приготовление к действию 20-30 мин, время запуска 5-10 мин, время выхода на номинальный режим 15-20 мин);

- высокой автоматизации процессов управления, малой трудоёмкости технического обслуживания, высокой ремонтопригодности.

Энергетические программы промышленно развитых стран мира конца XX века и на первую половину XXI века подтверждают тенденцию широкого использования газотурбинных установок (ГТУ) для выработки энергии.

В середине прошлого столетия были достигнуты значительные успехи в развитии газотурбинных двигателей в военной авиации. Это обусдавливалось как политическим противостоянием двух мировых систем, так и борьбой за освоение газотурбинных технологий, свидетельствующих об уровне развития технического потенциала стран.

В разработке и создании газотурбинных двигателей третьего поколения принимали участие четыре страны: СССР, США, Франция, Англия. Двигателей четвертого поколения - только три, а двигателей пятого поколения — всего две: Россия и США.

К работам по созданию двигателей шестого поколения приступили только в США. Объясняется это тем, что затраты на создание двигателей «нового поколения» очень велики. Однако эти затраты оправдываются тем, что газотурбинные технологии станут основой дальнейшего развития индустрии высокоразвитых промышленных стран мира на ближайшие 50 лет.

Известно, что промышленное применение газовых турбин началось с конверсии авиационных ГТД, но в настоящее время промышленная газотурбинная техника во всем мире развивается более интенсивно. Это привело к тому, что отработка самых передовых газотурбинных технологий зачастую опережает развитие авиационных двигателей, являясь базой уже для совершенствования авиации.

В 1992 году в США была принята программа «Advanced Turbine System» (ATS) — «Передовые турбинные системы» с целью создания ГТУ с КПД простого цикла 40 %, в комбинированном цикле — 60%; снижения эмиссии ЫО„до уровня не более 9 ррт, а СО - не более 20 ррт за свободной турбиной без внешних систем подавления вредных выбросов при сохранении или повышении уровня надежности. Прошедшие годы показали, что эта программа во многом выполнена.

На мировом энергетическом рынке широко представлены компании GE, Rolls-Royce, ABB, Siemens, Solar Turbines, Mitsubishi Heavy Industries Europe и ряд других фирм. Более 40 лет на мировом рынке промышленных газовых турбин лидирует компания General Electric

Power Systems (около 50 % мирового рынка газовых турбин).

Многие транснациональные компании проникают в газотурбинную промышленность Российской Федерации, покупая акции ведущих двигателестроительных фирм. Так, например, компания Pratt & Whitney, признанный производитель авиационных двигателей, приобрела пакет акций одного из ведущих российских предприятий ОАО «Пермские моторы», а фирма Siemens - акции «Силовых машин». Большой вклад в развитие газотурбинной энергетики вносят отечественные авиационные конструкторские бюро и производства «Сатурн», КБ им Н.Д. Кузнецова и др.

В целом все фирмы, разрабатывающие передовые газовые турбины, отличает стремление повысить характеристики двигателей за счет улучшения параметров цикла, развития технологий горения для снижения эмиссии оксидов азота и углерода, применять альтернативные виды топлива, внедрять программы улучшения уже созданной продукции.

Реализацию этих усилий можно проследить по изменению основных параметров ГТУ: температуры газов после камеры сгорания и степени повышения давления (рис. 1.1). Эти параметры из года в год растут, обеспечивая тем самым высокую экономичность установок. б t!C

I т

1200

1т т т

I .— ■ . .и.»!

1540 1960 1980 Щ> т уш 1ж 19» зш гад

Рис. 1.1. Тенденции изменения параметров ГТУ а- температура газов; б - степень повышения давления

Развитее ГТУ идёт не только по пути повышения экономичности, но и увеличения их надёжности.

Для реализации в конкретных двигателях и установках этих тенденций на всех этапах развития ГТУ приходилось решать сложные проблемы их проектирования, создания и эксплуатации.

Эти проблемы возникают и при проектировании газотурбинных установок, например, когда требуется обеспечить заданную долговечность горячих деталей (50+100 тыс. ч) при высоких температурах (1200 °С и более) и давлениях газа (до 3,0 МПа), а также при частотах вращения роторов 150-300 Гц.

Если учесть при этом нагрузки на вращающиеся детали от центробежных сил, изгибающих сил газового давления, а также циклические термические нагрузки и агрессивную среду циклового воздуха, то становится понятно, насколько сложная задача стоит перед проектантами при выборе материалов, расчётах на прочность деталей и при выборе оптимальных "схем и соответствующих параметров установок.

Следует ожидать, что в ближайшем будущем при проектировании газотурбинных двигателей (ГТД) будут реализованы следующие перспективные решения:

1. Технология объёмного компьютерного проектирования лопаток и ступеней компрессоров позволит достичь высоких степеней повышения давления в одной ступени (до 3,5).

2. Усовершенствование уплотнений позволит резко уменьшить утечки рабочего тела и повысить КПД.

3. Создание новых материалов и защитных покрытий отодвинет пределы высокотемпературной коррозии металлов.

4. Новые технологии охлаждения горячих деталей (например, охлаждение лопаток турбины паром) позволит создавать турбины с температурой газа около 2000 °С.

5. Внедрение сухих камер сгорания, ликвидация проблемы вибрационного горения, новые технологии горения позволят получить NOx < 9 ppm.

6. Встроенная система информационного обеспечения процедур мониторинга и диагностирования параметров ГТД при его управлении будет обеспечивать продление срока службы ГТУ, увеличение межремонтного срока, экономию топлива.

Разработка новых ГТУ с повышенными параметрами рабочего тела неизбежно потребует на новом уровне решать проблемы их надёжности. За прошедшие годы надёжность ГТУ различного назначения постоянно повышалась за счёт совершенствования конструкций, применения новых материалов, улучшения технологии изготовления. Однако постоянно растущие требования к безотказности установок, разработка мероприятий по обеспечению безопасности объектов энергетики вызывают необходимость совершенствовать методы контроля и диагностики для предотвращения аварий с тяжёлыми последствиями.

Разработка эффективных систем технического диагностирования не только может повысить безотказность установок за счёт раннего обнаружения предпосылок к отказам, но и даст значительную экономическую выгоду при управлении ГТД.

Инновация газотурбинных двигателей как судовых энергетических установок связана с повышением рабочих значений параметров (температуры, давления газа и т.д.) требует решения проблемы их безопасности, безотказности и надежности, то есть возможности оценки технического состояния и прогнозирования их изменения. Постоянно растущие требования к безотказности установок, разработка мероприятий по обеспечению безопасности объектов энергетики требует совершенствования методов и способов управления, контроля и диагностирования технического состояния газотурбинного двигателя для предотвращения аварий с тяжелыми последствиями.

Теоретическое решение задачи диагностирования газотурбинного двигателя на основе реализации информационных технологий принятия решений об оценке их технического состояния связано с необходимостью описания взаимосвязанных многопараметрических объектов, к которым относятся рассматриваемые установки.

Основным требованием к алгоритмам распознавания причин проявления неисправности или отклонения от нормальных режимов функционирования является возможность распознавания состояния объекта при наличии нескольких каналов измерения физических параметров (величин), изменения значений которых взаимосвязаны и каждый из которых характеризует состояние установки в целом.

Создание автоматизированных систем технического диагностирования позволяет повысить безотказность установок за счёт раннего обнаружения предпосылок к отказам, что даст значительное снижение затрат при эксплуатации и управлении газотурбинным двигателем.

Актуальность данной проблемы подчеркнуло выполнение в разное время целого ряда НИР и ОКР. К ним прежде всего, следует отнести работы, выполненные под шифрами: «Штрек», «Камаз», «Ледник», «Альпинист», «Папка», «Лицензия», «Сага», «Дилемма» и ряд других.

Известен ряд методов и способов тестового и функционального диагностирования, основанных на исследовании теплотехнических, газодинамических, вибрационных и других параметров. Эти системы позволяют выявить примерно 50% возможных неисправностей газотурбинных двигателей, однако они не всегда достоверны из-за большого числа трудноучитываемых факторов, оказывающих влияние на техническое состояние двигателя.

Учитывая вышесказанное, актуальна научная задача повышения эффективности систем управления и диагностирования газотурбины двигателей на основе реализации информационных технологий принятия решений о его техническом состоянии на основе исследования методов системного анализа, теории распознавания образов, теории классификации и других.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Шабаев, Руслан Рафикович

Выводы по главе 4.

1. Предложена статистическая методика определения минимального набора (номенклатуры) диагностических параметров на основе выявления латентных характеристик ГТД при его повреждениях.

2. Проведена экспериментальная проверка применения информативного набора диагностических параметров для газотурбинных двигателей. Полученные результаты свидетельствуют о целесообразности применения разработанной методики диагностирования в практике эксплуатации ГТД.

3. Показано, что наиболее информативный набор диагностических параметров ГТД должен включать в себя следующие параметры

4. Произведена сравнительная оценка эффективности процедур диагностирования при использовании рекомендованных и предложенных в диссертационной работе диагностических параметров.

Показано, что установление диагноза может быть обеспечено при использовании предложенного в работе оптимального множества диагностических параметров.

Заключение.

Выполненные экспериментально-теоретические исследования по совершенствованию процессов диагностирования газотурбинных двигателей в процессе их функционирования на основе реализации информативного обеспечения процессов распознавания состояния газотурбинных двигателей и классификации области работоспособности по классам, позволили получить следующие научные результаты:

1. Сформулированы организационно-технические требования, предъявляемые к газотурбинным установкам с точки зрения возможности достоверности процедур диагностирования, методы определения номенклатуры параметров диагностирования, способы оценки допустимых и предельных значений параметров.

2. Разработан комплекс математических моделей физических процессов ГТД для диагностирования проточной части установки, учитывающий базовую модель исправного двигателя, перечень возможных эксплуатационных факторов, определяющих техническое состояние проточной части, корректировку коэффициентов модели по результатам натурных испытаний.

3. Предложены способы деформации характеристик коипрессоров при засолении проточной части, как статических моделей двигателя, так и диагностических процедур при управлении техническим состоянием ГТД.

4. Оценена адекватность математической модели ГТД с учетом влияния эксплуатационных факторов по результатам натурных испытаний.

5. Разработан алгоритм формирования информативного набора диагностических параметров ГТД на основе формирования дискриминантных дихотомических функций для комплексной оценки технического состояния.

6. Сформулирован способ оценки весовых коэффициентов значимосто параметров для дискриминантных функций при количественной оценке эффективности моделей диагностирования.

7. Разработан метод определения минимального и достаточного набора диагностических параметров двигателя на модели комплексного анализа и анализа главных компонент.

8. Реализована, апробирована и оценена эффективность методики цифрового моделирования в программной среде MATLAB компонентного анализа, позволяющая получить изображение диагностических процедур в виде пространственных траекторий при различном сочетании диагностических параметров.

9. Теоретические основы работы являются общими и могут быть распространены на другие энергетические объекты.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шабаев, Руслан Рафикович, 2007 год

1. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Основы моделирования и первичная обработка данных/Прикладная статистика/, М., Финансы и статистика, 1983,471 с.

2. Алексеев В.В. и др. Практикум по вероятностным методам в измерительной технике. СПб, Энергоатомиздат, 1993,257 с.

3. Аппаратное, алгоритмическое и программное обеспечение тренажера по управлению техническими средствами заказа с газотурбинной энергетической установкой. Технический отчет НИОКР, тема 4912-М, шифр «Альпинист», ВВМИУ, 1992,177 с.

4. Ахмедзянов A.M., Дубравский Н.Г., Тунаков А.П. Диагностика состояния ВРД по термогазодинамическим параметрам. М.,Машиностроение,1983,206 с.

5. Алгоритмы обучения распознавания образов. Под ред. В.Н.Ванника.М., Советское радио, 1974,223 с.

6. АхметоваМ.А. и др. О способах оптимизации условий восприятия графической информации пользователями ЭВМ, Материалы международной конференции: Эргономика в России, СНГ в мире, СПб, 1993, с.34-40.

7. Багерман А.З. Использование термогазодинамических параметров для диагностики состояния проточных частей ГТД. Вопросы судостроения, серия СЭУ, вып.26, ЦНИИ «Румб», 1985,57 с.

8. БарсковМ.К., Мясников Ю.Н. К проблеме перевода флота на эксплуатацию по фактическому техническому состоянию, Морской сборник, 1993, №9,32 с.

9. Бендат Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа, М: Мир, 1983. -312 с.

10. Бендат Дж.,Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных., -М.: Мир, 1989. -540 с.

11. Берденников А.А., Кабинь О.Н., Шраер А.И. Моделирование режимов работы судовых газотурбинных двигателей. ЦНИИ «Румб», сб.Вопросы судостроения, серия Судовая автоматика, 1977, вып. 16, с. 19.

12. БиргерИЛ. Техническая диагностика, М., Машиностроение, 1978, 112 с.

13. Богданов С.С.,Колесник В.А., МакшановА.В. Обнаружение и классификация дефектных состояний машин и механизмов по результатам многоканальных измерений различной физической природы.,- «Экология и атомная энергетика». Сб.трудов МАНЭБ, СПб: 1999, с.37.

14. Богданчук В.З. и др. Методы оптимальной обработки информации в информационно-измерительных системах, М., Радио и связь, 1991, 130 с.

15. Венцюлис JI.C., Коновалов П.Н., Рыбалко В.В. Диагностирование корабельных КТЭУ ИГТЭУ., СПб.: ВМА им. Кузнецова, 1995г., 336 с.

16. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях, М., Финансы и статистика, 1981,263 с.

17. Воробьев В.Г. и др. Техническая эксплуатация авиационного оборудования, М., Транспорт, 1990,230 с.

18. Гартвиг В.В., Багерман А.З. и др. Одновременное влияние нескольких эксплуатационных повреждений проточной части газотурбинного двигателя на изменение его характеристик, Л., Судостроительная промышленность, серия C3y,1988,N 2,с.29

19. ГОСТ В 25883-83 Эксплуатация и ремонт военной техники. Термины и определения.

20. ГОСТ 19176 Системы управления корабельные. Термины и определения.

21. ГОСТ 19919 Контроль автоматизированный технического состояния изделий авиационной техники. Термины и определения.

22. ГОСТ 20417 Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования.

23. ГОСТ 20911 Техническая диагностика. Основные термины и определения.

24. ГОСТ 21199- Установки газотурбинные.

25. ГОСТ 23564 -. Техническая диагностика. Показатели диагностирования.

26. ГОСТ 26656 Контролепригодность.

27. ГОСТ 27518 Диагностирование изделий. Общие требования.

28. ДемаковИ.П., ДемаковС.И. Выработка решения в нестандартной ситуации при условии неопределенности исходной информации и малого числа наблюдений, —Материалы международной конференции: Эргономика в России, СНГ и мире, СПб, 1993,55 с.

29. Дубравский Н.Г., Мокроус М.Ф. Параметрические методы диагностического контроля состояния авиадвигателей. Линейные диагностические матрицы, Труды ЦИАМ № 964,1981,28 с.

30. Журавлев Ю.И. Об алгебраическом подходе к решению задач распознавания или классификации. Проблемы кибернетики. М., Наука, 1978, №33, с.55-63.

31. ЗотиковГ.И. Методика расчета судовых ГТУ при частичных нагрузках,Труды НТО Судпрома,т. VIII,вып. 1,143 с.

32. Ильясов Б.Г. и др. Автоматизация принятия решений при управлении системами «Человек—техника»с помощью экспертных систем, — Материалы международной конференции: Эргономика в России, СНГ и мире, СПб, 1993,102 с.

33. Исаков Л.И., Кутьин Л.И. Комплексная автоматизация судовых дизельных и газотурбинных установок, Л., Судостроение, 1984,210 с.

34. Исследование вибрационных параметров подшипников качения в условиях эксплуатации, технический отчёт, М:, МГТУ 1993 год.-с.12-32.

35. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. Пер. с англ. М., Статистика, 1978, вып.1, 222 с., вып.2, 335 с.

36. Кобзев В.В., Мироненко Г.М., Шилов В.А. Военно-морские экспертные системы, Учебное пособие, С.-Пб., ВВМИОЛУ им.Ф.Э.Дзержинского, 1993,107 с.

37. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математическойтеории наблюдений. М., ГИФМЛ, 1962, 349 с.

38. Лурье И.Ю. Математическое моделирование ГТД с использованиемреальной топливной аппаратуры. Судостроение, 1965, №12,135 с.

39. Маратов B.C. Разработка алгоритмов и программного обеспечения ПЭВМ для оценки технического состояния топливорегулирующей аппаратуры газотурбинного двигателя в процессе эксплуатации, отчет по НИР 23/471, М: МВТУ, 1993,121 с.

40. МакшановА.В. Методы множественной идентификации многомерных наблюдений. Отчет по НИР № 2493, hhb.N 1101, ЛЭТИ:1983, с. 151.

41. МасловЛ.А. Судовые газотурбинные установки, Л.,Судостроение, 1973,329 с.

42. Методика имитации неисправностей проточной части ГТД при стендовых испытаниях, ЦНИИ им.акад.Крылова,тех.отчет,вып. 16687,1989,183 с.

43. Методика математического моделирования судовых безгенераторных ГТД. Технический отчет ДЮ0.007.261, ЦНИИ «Аврора»и в/ч 27177, 1973,128 с.

44. Мироновский Л.А. Диагностируемость управляющих систем, Судостроительная промышленность. Сер.:Системы автоматизациипроектирования, производства и управления, ВЫП.21,, СП-б, 1991, с. 62-75.

45. Мироновский JI.A. Инварианты математических моделей, учебное пособие, СП-б: ЛИАП, 1991,92 с.

46. Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем, М:МГУ,1998,256 с.

47. Мозгалевский А.В., КалявинВ.П. Системы диагностирования судового оборудования, Л., Судостроение, 1987,145 с.

48. Мясников Ю.Н., Павлов А.А. Распознавание неисправностей типовыхузлов судовых механизмов в процессе виброакустического контроля., Сб. «Вопросы эксплуатации и надежности.»,- СПб.: СПМБМ «Малахит», 1995, № 86, с.84-96

49. Мясников Ю.Н. Диагностическое обеспечение судовой энергетическойустановки, Судостроение, 1985,2,с.25 -28.

50. Надежность и эффективность в технике, Справочник в10 т.(т.9),М., Машиностроение, 1987,352 с.

51. Новицкий П.В., ЗографИ.А. Оценка погрешностей результатовизмерений. Л., Энергоатомиздат, 1985,248 с.

52. Осис Я.Я. Минимизация числа точек контроля: Автоматическоеуправление, Рига, Зинатне, 1967,65 с.

53. Отнес Р., ЭноксонЛ. Прикладной анализ временных рядов,. М.:Мир,1982. -428 с.

54. Погодин С.И. Применение метода малых отклонений для расчета и анализа рабочего процесса транспортных газотурбинныхдвигателей, ДСП.ЦНИИ информации, 1977,296 с.

55. Попов Н.Н. Имитационная модель вибрационного процесса в подшипниках качения роторных механизмов журнал "Судовое машиностроение", серия «СЭУ» № 9 - С-Пб.: ЦНИИ судового машиностроения, 2001. - с. 51-57

56. Попов Н.Н. Определение технического состояния судового ГТД на основе штатной информации,-Сборник материалов Итогового семинара по проблемам эксплуатации объектов ВМФ .- С.-Пб.: ВМА им. Н.Г. Кузнецова, 2000. с.45-46

57. Попов Н.Н. Определение показателей информативности параметров контроля в задаче распознавания образов алгебраическими методами, в сб. Материалов НТК ППС ВВМИУД995, с. 108-110.

58. Попов Н.Н. Предупреждение аварий ГТЭУ, монография, СП-б: ВМИИ, 2001,163 с.

59. ПотяевВ.А. Универсальное моделирование энергообъектов и систем управления ими. «Вопросы судостроения», серия «Судовая автоматика», 1981, вып.24,46 с.

60. Правила эксплуатации газотурбинных установок кораблей ВМФ (ПЭГТУ-93), ДСП. М., Военное изд-во, 1994,352 с.

61. Проектирование систем автоматического управления газотурбинных двигателей. Под ред.акад.Петрова Б.Н. М., Машиностроение, 1981, 227 с.

62. Разработка методов оценки технического состояния основных элементов ГТД, отчет по НИР-3446,СП-б: ВМА им. Н.Г.Кузнецова, 2000, 114 с.

63. Разработка методов получения эксплуатационных характеристик ГТУ в корабельных условиях с помощью видеоаппаратуры и их обработки, Технический отчет по НИР «Ледник», 1995,144 с.

64. Разработка структуры и состава имитационной модели ГТУ, технический отчет по 1 этапу договора № 092045—562 от 14.10.92,

65. НПО «Аврора», 1993, 183 с.«Раскат», Технический отчет ЦНИИ «Аврора» ДЮ1.371.017.ПЗ,1973,222 с.

66. Результаты натурных испытаний на установившихся и переходных режимах ГТУ НК «Адмирал Пантелеев», Технический отчет по 2 этапу НИОКР «Альпинист». СПб, ВВМИУ, 1992,64 с.

67. Розенберг Г.Ш. Мадорский Е.З. КосаневВ.С. Построение математических моделей для технической диагностики ГТУ. Проблемы развития судовых турбинных установок. Судостроение, 1975, вып.222,450 с.

68. Рыбалко В.В. Корабельные газотурбинные энергетические установки (эксплуатационные характеристики). Jl.,BMOJIA, 1989, 56 с.

69. Рыбалко В.В. Безотказность и диагностика газотурбинных установок», СПб, Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров, 2006,184 с.

70. Сарбучев О.Д., Кандауров Ю.Н., Михайлов В.Е.^Ястребов В. Л. Основы параметрического метода диагностирования технического состояния проточной части ГТД, Сб.тезисов НТК ППС ВВМИУ,1995,СПб.,ВВМИУ,1995, 15 с.

71. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x (т1,2), М: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999,127с.

72. Спрингер Т. Теория инвариантов. М: Мир, 1981,191 с.

73. Темнов В.Н. Методика выбора параметров технологического и диагностического контроля и расчета оптимальной погрешности измерения, Л., ВВМИУ, 1984,75 с.

74. Технические средства диагностирования: Справочник, М., Машиностроение, 1989,67 с.

75. Тихомиров Б.А. Распознавание технического состояния судового ГТД в мониторинговых системах контроля, СПб: СПЭУ, 1995 г., 138с.

76. Францев Р.Э. Автоматическое управление и контроль корабельных газотурбинных и дизель-газотурбинных энергетическихустановок. Л.,ЛВВМИУ им.В.И.Ленина, 1991, 580 с.

77. Чебраков Ю.В. Теория оценивания параметров в измерительных экспериметнах, СП-б: СПб гос.ун-т (Институт химии), 1997,300 с.

78. Черкез А.Я. Инженерные расчеты газотурбинных двигателей методом малых отклонений. М., Машиностроение, 1965, 94 с.

79. Шабаев P.P., Попов Н.Н. Пути повышения эффективности процесса диагностирования газотурбинных двигателей. сборник материалов научно-теоретической конференции профессорско- преподавательского состава ВМИИ, часть 2, СПб.:ВМИИ,2003 , с.12-14.

80. Экспериментальная отработка алгоритмов диагностирования проточных частей перспективных изделий по термогазодинамическим параметрам. Технический отчет ЦНИИ им.академика А.Н.Крылова, договор№283/43/1081-21 -89, СПб, 1991,130 с.

81. Эфрон Б. Нетрадиционные методы многомерного статистического анализа., М.: Мир, 1988. -263 с.