Информационно-измерительная система контроля состояния оборудования распределенных пунктов газотранспортной сети тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Семин, Илья Васильевич

• Семин, Илья Васильевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Семин, Илья Васильевич

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ ИНФОРМАЦИОННО- 8 ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ПОТОКОВ ГАЗА В ТЕРРИТОРИАЛЬ-НО-РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ГАЗОПРОВОДАХ

1.1. Общие сведения о территориально-распределенной системе газопро- 8 водов России

1.2. Классификация транспортирования газа как объектов информацион- 14 но-измерительных систем

1.3. Математические модели газотранспортных сетей как, объектов ин- 18 формационно-измерительных систем

1.4. Информационно-измерительные системы газовой отрасли

1.5. Структуры информационно-измерительных систем

1.6. Постановка задачи исследования

2. ГАЗОПРОВОД КАК ОБЪЕКТ ИЗМЕРЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Идентификация состояния газотранспортной системы

2.2. Структура информационно-измерительной подсистемы

2.3. Динамическая модель объекта измерения

2.3.1. Допущения, принятые при составлении модели

2.3.2. Динамическая модель

2.3.3. Течение газа в установившемся режиме

2.3.4. Переходные процессы в термодинамической системе

2.3.5. Математическая модель запорно-регулирующей арматуры

2.4. Идентификация параметрических отклонений

2.5. Структурные отказы в газотранспортной системе

2.5.1. Разгерметизация участка газопровода

2.5.2. Глухая полость постоянного объема

2.5.3. Отказ запорно-регулирующей арматуры

2.6. Расчет потребного объема данных, передаваемых по каналам связи 70 на пункт приема и обработки

2.6.1. Дискретизация сигнала

2.6.2. Квантование по уровню' 73 Выводы

3. СТРУКТУРЫ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ 78 ТЕРРИТОРИАЛЬНО УДАЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ

3.1. Обобщенная структура информационно-измерительной системы 78 территориально удаленных объектов

3.2. Структура информационно-измерительной системы территориально 79 распределенными крановыми узлами'Магистральных газопроводов

3.3. Структура информационно-измерительной системы территориально 82 распределенными станциями катодной защиты

3.4. Структура информационно-измерительной автоматической станции 87 катодной защиты металлических сооружений от коррозии

3.5. Структура информационно-измерительной системы территориально 93 распределенными газораспределительными пунктами

3.6. Структура информационно-измерительной системы территориально> 97 распределенными устройствами коммерческого учета расхода1 газа Выводы

4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ ИНФОРМАЦИОН- 103 НО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ В ГАЗОВОЙ ОТРАСЛИ

4.1. Техническая реализация информационно-измерительных систем 105 крановых узлов

4.2. Техническая! реализация информационно-измерительных систем 110 применительно к территориально распределенным станциям катодной

4.3. Техническая реализация информационно-измерительных систем 117 применительно к территориально распределенным газораспределительным пунктам защиты

4.4. Опытно-промышленная эксплуатация измерительных систем

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительная система контроля состояния оборудования распределенных пунктов газотранспортной сети»

Актуальность темы. Объекты газовой отрасли характеризуются размещением большого количества оборудования на значительных территориях, большой их удаленностью друг от друга и центров управления. В тоже время эти объекты подходят под категорию опасных и требуют постоянного мониторинга за параметрами работы. В нефтегазовой промышленности России в настоящее время свыше 80% газораспределительных пунктов среднего и низкого давления не контролируется в реальном масштабе времени, не имеют средств измерения и управления. ОАО «Газпром» уделяет постоянное внимание решению этой задачи. Так в 2004 году был утвержден «Перечень технических решений, обязательных для включения в проекты по строительству и реконструкции газораспределительных сетей природного газа», предусматривающий разработку и внедрение информационно-измерительных систем для газовой отрасли. Учитывая большую территориальную разбросанность объектов для их объединения в систему наиболее целесообразно использовать каналы сотовой связи. При этом информационно-измерительные системы для территориально удаленных объектов в процессе функционирования должны обеспечивать высокую надежность и безопасность работы газотранспортной сети.

Задачи, связанные с разработкой таких систем решены далеко не полностью. В частности, не решены задачи связанные с разработкой математических моделей и идентификацией состояния'газотранспортной системы с применением информационно-измерительной подсистемы на основе модели связи релевантных реальных и виртуальных переменных, анализом параметрических отказов газотранспортной системы и оценкой объемов передаваемых данных в центр управления. Указанные обстоятельства определяют актуальность темы диссертации.

Объектом исследования диссертационной работы является информационно-измерительная система определения параметров системы терри-ториально-распределенных газопроводов.

Предметом исследования являются модели и метод повышения эффективности информационно-измерительных подсистем системы террито-риально-распределенных газопроводов.

Методическую и теоретическую базу диссертационной работы составляют подходы и инструментарий теории информационноизмерительных систем, теории измерений, методов математического моделирования, теории управления.

Общими вопросами проектирования информационно-измерительных систем занимались О.Н. Новоселов, М. Краус, Э. Вошни, развитием информационно-измерительных систем в газовой отрасли - А.Г. Ананенков, М.А. Балавин, C.B. Емельянов, И.А. Жученко, Я.Е. Львович, C.JI. Подвальный, В.Н. Фролов. Математическому описанию газодинамических процессов при учете особенностей, характерных для течения природного газа, посвящены работы И. А. Чарного и О. В. Васильева. Основы теории теплофизических свойств реальных газов, адаптированной к задачам инженерной практики, излагаются в книге Э. Э.Шпильрайна и П. М. Кессельмана.

Целью диссертационной работы является повышение безопасности работы газотранспортных сетей путем непрерывного контроля параметров состояния оборудования газораспределительных пунктов.

Задачи исследования.

1. Постановка задачи идентификации состояния газотранспортной системы с применением информационно-измерительной подсистемы на основе модели связи релевантных реальных и виртуальных переменных.

2. Формирование и исследование структуры газотранспортной системы и информационно-измерительной подсистемы в виде ориентировано взвешенных графов.

3. Разработка математических моделей проточных полостей с произвольным количеством входных и выходных отверстий, с единственным входным и множеством выходных отверстий, глухой наполняемой и опорожняемой полостями.

4. Проведение анализа параметрических отказов газотранспортной системы, показало, что отклонения параметров элементов влияет на их характеристики, в частности на переходные процессы при подаче входных воздействий, что может быть использовано при идентификации состояний элементов и системы в целом.

5. Проведение анализа структурных отказов газотранспортной системы при различных внешних воздействиях.

6. Проведение оценки объемов передаваемых данных от датчиков информационно-измерительной системы на пункт сбора и обработки данных.

7. Разработка структур информационно-измерительных систем применительно к реальным территориально распределенным газопроводам, техническая реализация и внедрение информационно-измерительных систем на предприятиях отрасли и в учебный процесс.

Научная новизна> диссертационной работы состоит в разработке математической модели, связывающей релевантные реальные и виртуальные переменные для идентификации состояния газотранспортной системы с применением информационно-измерительной подсистемы на основании нахождения ошибки в реакции реальной и виртуальной систем и формировании структуры газотранспортной системы и конфигурации информационно-измерительной подсистемы в виде ориентированных взвешенных графов.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработанные в диссертации модели и метод являются базой для проектирования информационно-измерительных систем территориально-распределенных газопроводов, что позволит повысить эффективности их работы, сократить время и затраты на проектирование.

Достоверность полученных теоретических результатов» подтверждается результатами апробации разработанных методов при решении практических задач создания и внедрения информационно-измерительных систем территориально-распределенных газопроводов.

Положения, выносимые на защиту.

1.Структура газотранспортной системы и ее информационно-измерительной подсистемы в виде ориентированных взвешенных графов для идентификации состояния системы.

2. Математическая модель газотранспортной системы и информационно-измерительной подсистемы, связывающая релевантные реальные и виртуальные переменные для идентификации на основании ошибки в реакции реальной и виртуальной систем.

3. Математические модели проточных полостей с произвольным количеством входных и выходных отверстий, с единственным входным и множеством выходных отверстий, глухой наполняемой и опорожняемой полостью.

4. Анализ параметрических и структурных отказов газотранспортной системы.

5. Методика оценки объемов передаваемых данных от датчиков информационно-измерительной системы на пункт сбора и обработки данных на основании анализа динамики процессов в элементах газотранспортной системы.

6. Структуры информационно-измерительных систем применительно к территориально распределенным газораспределительным пунктам и крановым узлам.

7. Техническая реализация и внедрение информационно-измерительных систем на территориально распределенных объектах газовой отрасли и в учебный процесс ТулГУ.

Реализация и внедрение результатов. Результаты диссертационной работы внедрены автором в процессе выполнения НИОКР со следующими организациями: ОАО «Ставропольский радиозавод' «Сигнал», ОАО «Газ-промрегионгаз» (г. Санкт-Петербург), «Московский филиал Газпромреги-онгаз», ООО «Тулаоблгаз» и в учебный процесс ТулГУ.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на следующих конференциях и семинарах: 5-ая региональная научно-практическая конференция «Современные проблемы экологии и рационального природопользования в Тульской области», декабрь 2005г; Научно-практические конференции НИИ Наукоемких технологий, г. Тула, 2007— 2011 гг., Научно-практические конференции Тульского государственного университета, г. Тула, 2005—2011 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 работ, в том числе 4 статьи в журналах, рекомендованных ВАК, монография, 2 Патента РФ на изобретения, статья в сборнике научных трудов, 2 публикации в материалах Всероссийских и Международных конференций, 6 Свидетельств о регистрации программ для-ЭВМ в Роспатенте РФ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 143 страницах машинописного текста и включающих 24 рисунка и 3 таблицы, приложений и списка использованной литературы из 185 наименований. ,

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Семин, Илья Васильевич

Выводы

1. Проведена-техническая^ реализация информационно-измерительных и управляющих систем территориально распределенными ' объектами осуществлена в газовой отрасли, энергетике и на транспорте.

2. В газовой отрасли информационно-измерительная и управляющая система реализована применительно> к территориально распределенным станциям катодной' защиты и позволяет повысить надежность защиты газопроводов от коррозии посредством непрерывного мониторинга и коррекции параметров работы станций катодной защиты.

3. Проведена техническая реализация информационно- измерительной системы газораспределительными пунктами обеспечивающей повышение безопасности эксплуатации оборудования в газовой отрасли.

4. Разработана и внедрена информационно-измерительная система крановыми узлами (ИИС КУ), реализованная применительно к находящимся

119 в эксплуатации крановым узлам Московского кольцевого газопровода, обеспечивающая повышение оперативности обслуживания и безопасности объектов.

5. Результаты работ защищены патентами на изобретения № 2366760, № 2370823, свидетельствами о госрегистрации программ для ЭВМ № 2011612128, № 2011612129, № 2011613237, № 2011613433. Серийные образцы систем сертифицированы в системе сертификации ГОСТ Р, сертификаты № РОСС 1Ш.МЕ67.В06222, № РОСС БШ.МЕ67.Н00647 и утверждены в качестве типов средств измерений Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии, свидетельство 1Ш.С.34.004.А № 49475.

6. Предложенные в диссертации методы, реализованы в процессе выполнения НИОКР со следующими организациями: ОАО «Ставропольский радиозавод «Сигнал», ОАО «Газпромрегионгаз» (г. Санкт-Петербург), «Московский филиал Газпромрегионгаз», ООО «Тулаоблгаз».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По диссертационной работе можно сформулировать следующие основные выводы:

1. Сформирована задача идентификации состояния газотранспортной системы с применением информационно-измерительной подсистемы, показано, что для идентификации приемлема математическая модель, связывающая релевантные реальные и виртуальные переменные, а идентификация проводится на основании нахождения ошибки в реакции реальной и виртуальной систем.

2. Предложена структура газотранспортной системы и ее информационно-измерительной подсистемы, показано, что обе структуры могут быть представлены ориентированными взвешенными графами.

3. Показано, что: в дереве графа газотранспортной системы вершины моделируют активные элементы, дуги - участки труб, причем дуги имеют направление от вершин, моделирующих элементы с более высоким давлением к элементам с более низким давлением; в дереве информационно-измерительной подсистемы корневая вершина моделирует пункт сбора и обработки данных, терминальные вершины - измерительные средства, дуги имеют направление от терминальных вершин к корневой, а весами дуг являются объемы передаваемых данных; множество вершин графа газотранспортной системы совпадает с подмножеством терминальных вершин информационно-измерительной подсистемы.

4. Разработаны математические модели: проточной полости с произвольным количеством входных и выходных отверстий; проточной полости с единственным входным и множеством выходных отверстий; глухой наполняемой проточной полости; глухой опорожняемой проточной полости.

5. Проведен анализ параметрических отказов газотранспортной системы, показано, что отклонения параметров элементов влияет на их характеристики, в частности на переходные процессы при подаче входных воздействий;, что может быть использовано при идентификации состояний элементов и системы в целом. .

6. Проведен анализ структурных отказов газотранспортной системы: разгерметизации и закупорки' участка газопровода; запорно-регулирующей арматуры и выявлены случаи; которые могут быть идентифицированы с применением предложенного метода:

7. На основании анализа динамики процессов в элементах газотранспортной системы проведена оценка объемов передаваемых данных от датчиков информационно-измерительной системы на пункт сбора и обработки данных; 1

8. Разработаны, структуры информационно-измерительных систем! применительно, к территориально ^-распределенным крановым/узлам и газораспределительным пунктам:

9: Проведена техническая реализация; и внедрение информационно-измерительных. систем на территориально распределенных, объектах газовой отрасли, что; обеспечило: повышение: безопасности эксплуатации' оборудования: Результаты работ защищены 2 патентами на изобретения, 4 свидетельствами о госрегистрации программ для ЭВМ, получены сертификаты № РОСС Ки.МЕ67.В06222 и № РОСС К11.МЕ67.Н00647, свидетельство Яи.С.34.004.А № 49475' Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии,, работа реализована В: процессе выполнения НИОКР с ОАО «Ставропольский радиозавод «Сигнал», ОАО «Газпромре-гионгаз» (г. Санкт-Петербург)^ «Московский1 филиал Газпромрегионгаз», ООО «Тулаоблгаз» и внедрена в учебный процесс ТулГУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Семин, Илья Васильевич, 2011 год

1. Абузова Ф.Ф. Техника и технология транспорта и хранения нефти и газа; М;:Недра. - 1992. З20'с. . , .

2. Андрианов Д.Е. Разработка алгоритма. актуализации электронных карт в муниципальных геоинформационных, системах / Д.Е. Андрианов, A.B. Булаев // Геоинформатика, М.: ФГУП ГНЦ РФ -BI-ШИгеосистем. -2007. №4. - С. 17-20.

3. Антонян А.Б. Пути, интеграции? стационарных и подвижных;1 'сетей связи. / А.Б. Антонян, Н.В. Волчкова, H.H. Каледина // Технологии и: средства связи. 2000. - №3. С. 27-31.

4. АО «АтлантикТрансгазСистема». Перспективы разработки. Приборы и Системы. Управления-, Контроль, Диагностика. М.:АТС. 2002. - С. 20-21.

5. Аристова H.H. Промышленные программно- аппаратные средства на отечественном,рынке АСУТП7 H.H. Аристова, А.И. Корнеева -М::Научтехлитиздат. 2001. С. 23-29;

6. Атавин A.A. Трубопроводные системы энергетики: модели, приложения, информационные технологии / A.A. Атавин, С. А. Сарданашвили, М.Г. Сухарев и др. // Под общей ред. М.Г. Сухарева. М.:

7. ГУЛ Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина. 2000. 320 с.

8. Балавин М.А. Опыт создания и внедрения систем автоматического управления/ М.А. Балавин, C.B. Лазаревич, А.З. Шайхутдинов, С.П. Продовиков, Г.С. Нахшин М. гГазовая промышленность. - №8. - 2006. С. 19-26.

9. Баясанов Д. Б., Ионин A. JL Распределительные системы газоснабжения. М., Стройиздат, 1977,407 с.

10. Бертсекас Д. Сети передачи данных/ Пер. с англ. Дí Бертсекас, Р. Галлагер. М.: Мир. - 1989. 544 с.

11. Биллингсли П. Сходимость вероятностных мер / П. Биллингсли -М.:Наука.- 1972. 435 с.

12. Боровков A.A. Предельные теоремы для сетей обслуживания Теория вероятностей и ее применения/ А.А.Боровков,- 1986. Т. 31, вып. 3. -С.474-490; 1987. Т. 32, вып. 2. С.282-298.

13. Бочаров П.П. Теория массового обслуживания/ П.П. Бочаров, A.B. Печинкин. М.:УДН. - 1995. - 530 с.

14. Бриллинджер Д. Анализ временных рядов/ Д. Бриллинджер. -М.:Мир. 1979. - 470 с.

15. Будовский В. П. Визуальные средства обеспечения надежной работы диспетчерского персонала' энергосистем/ В.П.Будовский // Электрические станции. 2003. - №9. С. 23-29.

16. Васильев В.В. Инфокоммуникационные технологии и информационная экономика. / В.В. Васильев, Т.А. Кузовкова // М.: Палеотип. 2005. 320 с.

17. Васильев О. Ф. Неизотермическое течение газа в трубах / Под. ред. О. Ф. Васильева. Новосибирск: Наука, 1978,120 с.

18. Вентцель А.Д. Курс лекций по случайным процессам/ А.Д. Вентцель. -М.:Наука. 1982. 420 с.

19. Вентцель Е.С. Прикладные задачи теории случайных процессов / Е.С. Вентцель, A.B. Овчаров. М.:Наука. - 1992. 470 с.

20. Вентцель Е.С. Теория вероятностей и её инженерные параллельные вычисления. Вероятность и математическая статистика. Энциклопедический словарь/ Е.С. Вентцель, JI.A. Овчаров. В.В. Воеводин, Вл.В. Воеводин СПб.: БХВВРД 39-1.10-017-2. 125 с.

21. Гихман И.И. Введение в теорию случайных процессов/ И.И. Гихман, A.B. Скороход М.:Наука - 1972. 340 с.

22. Гнеденко Б.В. Введение в теорию массового обслуживания/ Б.В. Гнеденко, И.Н. Коваленко М.:Наука. - 1989. 230 с.

23. Говорков В. С., Халатов Е. М. Способ, определения коэффициента расхода. В' кн. Пневматические приводы и системы управления. М.: Наука, 1971, с 233-236.

24. Григорьев Л.И. Компьютеризованная система подготовки диспетчерского персонала в транспорте газа/ Л.И. Григорьев, С.А. Сарданашвили, В.А. Дятлов М.: Нефть и газ, 1996. 195 с.

25. Григорьев Л.И. Организация и методика контроля знаний в компьютерном обучении / Л.И.Григорьев // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 1995.- №6.- С.3-7.

26. Домбровский Ю.А. MVNO в мире и в России. / Ю.А. Домбровский, В.А. Левчик // Мобильные системы.- 2005.- №8. С 10-17.

27. Дрейцер Г. А., Кузьминов В. А. Расчет разогрева и охлаждения трубопроводов. М.: Машиностроение, 1977, 128 с.

28. Зыков Д.Д. Система управления' магистральным трубопроводом на основе GSM. / Д.Д. Зыков, A.A. Шелупанов, В.Д. Зыков // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева. 2006. - С.77-79.

29. Ито К. Вероятностные процессы/ К.Ито М.: Наука. - 1982. -450с.

30. Ионин A. JI. Газоснабжение: Учеб. для вузов. М.: Стройиздат, 1989,434 с.

31. Исаченко В. П., Осипова В. А., Сукомел А. С. Теплопередача. М.: Энергия, 1969,440 с.

32. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы. Ростов На/Д: Феникс, 2006. - 320 с.

33. Кириллов В.В. Исследование одной модели газотранспортной1 сети/ http://student.km.ru /

34. Клейнрок JI. Теория массового обслуживания/ JI. Клейнрок М.: Машиностроение, 1979. —432 с.

35. Климов Г.П. Теория вероятностей и математическая статистика/ Г.П.Климов М.: изд-во-МГУ. - 1991. 240 с.

36. Костюков В.Е. Унифицированный комплекс телемеханики УНК ТМ / В.Е. Костюков и др. // Территория «Нефтегаз». М.: ЗАО «Камелот Паблишинг». -2004. № 6. - С. 38 - 39.

37. Кочубиевский И. Д. Динамическое моделирование и испытания технических систем / Под ред. И. Д. Кочубиевского. М., 1978, 303 с.

38. Крамер Г. Стационарные случайные процессы/ Г. Крамер, Дж. Лидбеттер М.: Мир. - 1970. 590 с.

39. Кривдин А.Ю. Алгоритм оценки коррозионного состояния МГ и оптимизации работы средств ЭХЗ /А.Ю. Кривдин, В.Е. Костюков и др. // Газовая промышленность. М.:Газоил пресс. -2003. № 11. - С. 94 - 96.

40. Крупнов А.Е. Задачи построения сетей связи третьего поколения* в России. / А.Е. Крупнов, А.И. Скородумов, В.Г. Павлов //

41. Мобильные системы, Спецвыпуск, посвященный 5-летию Ассоциации Зв. -2004. С. 49-57.

42. Крылов Н.В. Лекции по случайным процессам (части 1 и 2)/ Н.В.Крылов М.: изд-во МГУ - 1987. 190 с.

43. Кузовкова Т.А. Повышение эффективности использования ресурсов организаций связи на основе ресурсной модели / Т.А. Кузовкова, С.И. Стойчев // Электросвязь. -2004. №8. С. 12-19.

44. Кульпин СИ., Кузьмин В.Т., Орлов И.Я. Особенности блокирования приемной системы потоком импульсных помех. Датчики и системы. 2002. -№ 4. С. 16-19.

45. Ламперти Дж. Случайные процессы/ Дж. Ламперти Киев.: Вища школа. - 1983. 430 с.

46. Ларкин Е.В., Панарин М.В., Семин И.В. / Информационно-измерительная и управляющая система территориально распределенных станций катодной защиты газопроводов / Известия Тульского государственного университета, Технические науки. 2010. - №4. - С. 133.

47. Ларкин Е.В., Семин И.В. / Диагностика состояния газотранспортной системы / Естественные и технические науки. 2011. -№5.-С.

48. Ларкин Е.В., Панарин М.В., Горюнкова А.А., Семин И.В. /Телеметрический комплекс контроля довзрывных концентраций газа в многоквартирных домах/ Известия Тульского государственного университета, Технические науки. 2010. - №4. - С. 125 - 128.

49. Ларкин Е.В. Система сбора информации о состоянии станций катодной защиты газопроводов. / Е.В. Ларкин, М.В. Панарин. / Изв. ТулГУ. техн. науки. Выпуск 2. Ч 2. 2010.- С. 143 - 147.

50. Лежебоков В.В:. Распределенные механизмы предварительной обработки данных в задачах мониторинга состояния оборудования сложных технических систем Электронный ресурс. / В.В. ЛежебоковИ Электроника-и информационные технологии. [2009]. '

51. Мамонтов М. А. Некоторые случаи течения газа. М.: Оборонгиз., 1951,490 с.

52. Маркушевич Н.С. Автоматизированная система-диспетчерского управления/ Н. С .Марку шевич -Mi: Энергоатомиздат. 1986:, 136 с.

53. Месарович М. Общая теория систем/ М. Месарович, Я. Такахара-М.: Мир. 1998. 360 с.

54. Месарович Mi. Теория иерархических многоуровневых систем/ М. Месарович, Д: Мако, Я. Такахара М.:Мир. - 1973. 230 с.

55. Моисеев Н. Н. математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1970,487 с.-13924. Основы автоматического управления ядерными космическими энергетическими установками / Под ред. Б. Н. Петрова. М.: Машиностроение, 1974, 380 с.

56. Мокроусов С.Н. Промышленная безопасность опасных объектов / С.Н.Мокроусов // Технологии нефтегазового комплекса. Спец. изд. М.: ИРЦ Газпром. 2004. - С. 10-13

57. Многоуровневые информационно-управляющие системы реального времени для топливно-энергетического комплекса России: Монография / Под ред. В.Е. Костюкова. Нижний Новгород: Изд-во ННГУ им. Н.И. Лобачевского. 2007. - 243 с.

58. Панарин М.В., Попов Н.К., Царьков Г.Ю. Системы телемеханики газовой отрасли. /Газовая промышленность. 2007 г. № 3. С. 36-37.

59. Панарин М.В., Попов Н.К., Царьков Г.Ю. Системы телемеханики объектов электрохимической защиты подземных газопроводов. / Газовый Бизнес. 2007. № 12. С. 70 - 72.

60. Панарин М.В., Попов Н.К., Заморов М.А. Телеметрия объектов московского кольцевого газопровода/ Газовый бизнес. 2009. № 11. С. 4849.

61. Панарин М.В., Ларкин E.B. Система сбора информации о состоянии станций катодной защиты газопроводов. / Изв. ТулГУ. техн. науки. Выпуск 2. 42. -2010. С. 143 147.

62. Панарин М.В., Драчен В.И. Системы телемеханики для мониторинга за удаленными объектами в газовой отрасли. / Промышленное оборудование. 2010, № 1. С. 68-70.

63. Панарин М.В. Модульная система дистанционного мониторинга, управления и учета в электроэнергетике на объектах ТП и РУ в сетях 6-20 кВ. / Промышленное оборудование. 2010, № 3. С. 102-103.

64. Панарин М.В., Ларкин Е.В. Моделирование системы сбора измерительной информации газораспределительных станций. /Приборы и управление. Выпуск 8. — 2010. С. 53 — 59.

65. Панарин М.В. Системы телемеханики объектов электрохимической защиты подземных газопроводов./ XXXYI Гагаринские чтения. Секция. Информационные системы и прикладные информационные технологии. М: МАТИ. 2010. Т. 4. С. 119 - 120.

66. Панарин М.В. Информационно-измерительная система мобильных объектов. /Вестник ТулГУ. Серия. Проблемы управления электротехническими объектами. Выпуск 5. Тула: Изд. ТулГУ. 2010. С. 117-123.

67. Панарин М.В. Петри-Марковские модели систем массового обслуживания. /Приборы и управление. Выпуск 8. 2010. С. 93 - 102.

68. Панарин М.В. Системы телемеханики объектов электрохимической защиты подземных газопроводов./ XXYIII Научная сессия, посвященная Дню радио. Тула: НТОРЭС им. A.C. Попова. 2010. С.I45.57.

69. Панарин М.В., Ларкин Е.В. Диспетчеризация транспортировки энергоносителей./ XXYIII Научная сессия, посвященная Дню радио. Тула: НТОРЭС им. A.C. Попова. 2010. С. 58-61.

70. Патент РФ № 2366760. Адаптивная система катодной защиты подземных сооружений. И.В. Семин, М.В. Панарин, H.H. Тюрин, Э.М. Соколов. МПК C23F13/02. Заявл. 26.02.2008. Опубл. 10.09.2009. Бюл. № 25.

71. Патент РФ № 2370823. И.В. Семин, М.В. Панарин, A.C. Коротеев и др. Устройство контроля расхода и утечек бытового газа в многоквартирных домах. МПК G08B17/10. Заявл. 26.02.2008. Опубл. 20.10.2009: Бюл. №29:

72. Патент РФ № 97533. Е.В. Ларкин, М.В: Панарин; В.М. Панарин: Индуктивный; датчик коррозии подземных трубопроводов. МПК G01N17/10. Заявл. 26.04.2009. Опубл. 10.09.2010. Бюл. № 25.

73. Подчуфаров Б. М., Подчуфаров Ю. Б. Тепломеханика: Учеб. пособие / ТулПИ,-Тула, 1985, 104 с. . •

74. Подчуфаров Ю. Б: Математические модели пневмогидро-электромеханических систем автоматического управления / Под ред. Ю. Б. Подчуфарова. М.: НТЦ "Информ-техника", 1992 272 с.

75. Подчуфаров Ю. Б:, Мозжечков В. .А. Физическое моделирование систем автоматического регулирования: : Учеб.пособие. Гула: ТулПИ, 1984,76 с.

76. Подчуфаров IO. Б. Физико-математическое моделирование систем управления и комплексов: монография / Ю.Б.Подчуфаров;Под ред. А.Г. Шипунова. -М; : Физматлит, 2002. 167 с.

77. Попов : Е. П. Теория1 линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978, 256 с

78. Свидетельство РФ № 2009614494 о госрегистрации программы для ЭВМ:-Программа телеметрического комплекса учета расхода газа , и контроля наличия: концентрации газа в помещении. В.М. Панарин, М.В.

79. Панарин, H.H. Тюрин и др. Зарегистрировано в Роспатенте 02.07.2009 г. 50 с.

80. Свидетельство РФ № 2011612128 о госрегистрации программы для- ЭВМ: Программа модуля управления интеллектуальной станцией-катодной защиты. И.В. Семин, H.H. Тюрин, A.B. Харитонов. Зарегистрировано в Роспатенте 11.03.2011 г. 50 с.

81. Свидетельство РФ № 2011613237 о госрегистрации программы для ЭВМ. Программа калибровки каналов телеметрического комплекса учета расхода газа и контроля наличия газа в помещении. И.В. Семин, H.H.' г

82. Тюрин, В.Н. Поляков и др. Зарегистрировано в Роспатенте 25.04.2011 г. 45 с.

83. Патент РФ №2279704 Э.М. Соколов, В.М. Панарин, Д.В. Дергунов, Е.А. Шурыгина, Т.А. Короткова. Г.В. Павпертов. МПК G 05 D 27/02. Устройство дистанционного контроля параметров производственной среды / ТулГУ. опубл. в БИ 19, 2006

84. Патент РФ №29594, МПК 7 С 05В 19/00. Комплекс телемеханики /В.Е. Костюков и др.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НИИИС им. Ю.Е. Седакова». Заявка № 2002130971; приоритет 25.11.2002; опубл. 20.05.2003 , бюл. № 14.-С. 4.

85. Прохоров A.B. Задачи по теории вероятностей/ A.B. Прохоров, А.Ф. Ушаков, В.А. Ушаков. М.: Наука. - 1989. 360 с.

86. Розанов Ю.А. Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы/ Ю.А.Розанов М.: Наука. - 1987. 450 с.

87. Панкратов B.C. Автоматизированная система диспетчерского управления ГТС. Газовая промышленность./ B.C. Панкратов, A.C. Вербило // Серия: автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности. 2001. С. 34-39.

88. Радкевич В.В. Системы управления объектами газовой промышленности/В.В. Радкевич. М.: Серебряная.нить. - 2004. - 440с.

89. Сапунцов В.Д. Методы и средства проектирования информационных систем./ В.Д. Сапунцов. -М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина. 2000. -64с.

90. Селезнев В.Е., Мотлохов В.В., Нрялов Н. и др. Численный анализ и оптимизация газодинамических режимов транспорта природного газа. Под ред. В.Е. Селезнева. М.: Едиториал УРСС. 2003. 224 с.

91. Семин И.В., Сивцов C.B. / Новые технологии, газоизмерения / Газовый бизнес. 2005. - №8. - С.

92. Семин И.В. Современные приборы и системы учета природного газа//Изд-во.: Москва-Тула,2003, 81с,илл.

93. Советов Б.Я. Информационная технология. М.: Высшая школа. -2000. 127.с.

94. Стратегия развития газовой промышленности России. М.: Энергоатомиздат. 1997. 344 с.

95. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. М.: Изд-во МГУ. 1999. 798 с.

96. Трофимов A.C., Кочарян Е.В., Ступиков A.M. Интегро-дифференциальная модель движения газа в трубопроводе/ Тезисы XI Всероссийской школы-коллоквиума по стохастическим методам и V Всероссийского симпозиума по прикладной и промышленной математике /

97. Трофимов A.C., Кочарян' Е.В., Василенко В.А. Квазилинеаризация уравнения движения газа в трубопроводе/ Нефтегазовое дело/ Электронный научный журнал/ Выпуск 1/2003

98. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A. Статистический анализ данных на компьютере. Иод ред. В.Э. Фигурнова М.: ИНФРА-М. 1998. 528 с.

99. Соколов Э.М. Управление риском при транспортировке опасных грузов / Э.М. Соколов, В.М. Панарин, Б.А. Левин, Л. Э. Шейнкман, A.B. Мурадов // Журнал «Экология* и промышленность России», 2009, август. С. 16-18.

100. Тихвинский В.О. Подвижная связь третьего поколения: Экономика и качество услуг. / В.О. Тихвинский, Е.Е. Володина // М.:Радио и связь. -2005. 290 с.

101. Тяпченко Ю.А. Подходы к синтезу систем отображения информации энергоблоков / Ю.А.Тяпченко Прикладная эргономика (Специальный выпуск: «Эргономика в энергетике»)., - 1993. - №3-4. С. 3438.

102. Уланов Г.М. Методы разработки АСУ промышленными предприятиями / Г.М. Уланов, P.A. Алиев, В.П. Кривошеев М.: Энергоатомиздат. 1983. 470 с.

103. Федоткин М.А. Разработка, вероятностно-статистических методов построения, анализа и синтеза моделей конфликтныхуправляющих систем обслуживания/ М.А. Федоткин Фунд. пробл. мат. имех. Мат.ЧЛ.:МГУ. М.; -1994. - С.149-151.

104. Филиппов М.М. Об увеличении объема телеинформации с подстанций/ М.М. Филиппов, A.C. Поповкин, Е.К. Мокрушин// Электрические станции. 1999. - №7. - С.52-61.

105. Филиппов С. Н., Арзуманов Ю. Д., Халатов Е. М., Чекмазов В. И. Анализ устойчивости двухступенчатой системы регулирования давления газа. М., Деп. в ВИНИТИ № 867-В2002. 18 с.

106. Филиппов С. Н., Арзуманов Ю. Д., Халатов Е. М., Чекмазов В. И. Методики упрощенных расчетов установившихся течений в линиях систем газоавтоматики. М., Деп. в ВИНИТИ № 2415-В2001. 26 с.

107. Филиппов С. Н., Чекмазов В. И. Расчет статических погрешностей системы стабилизации давления, включающей протяженный трубопровод. В кн.: Управление в технических системах XXI век. Сборник научных трудов III Международной НТК, Ковров: КГТА, 2000, с 52.

108. Халатов Е. М., Никишкин С. И. Учет реальных свойств газа при моделировании' динамических процессов в газовых емкостях. М.: 1981 -Деп. в ЦНТИ "Поиск" №35-2715.

109. Харари Фрэнк. Теория графов/Пер. с англ. и предисл. В.Л. Козырева. Под ред. Г.П.Гаврилова. Изд. 2-е. М.: Едиториал УРСС, 2003. -296 с.

110. Холодов А.Ю. Анализ пропускной способности двухкомпонентных систем путем имитационных экспериментов / А.Ю. Холодов // Известия Волгоградского государственного технического университета: межвуз. сб. науч. ст. 2008. - № 5.- С. 146 - 153.

111. Холодов, А.Ю. Интегральный метод расчета систем массового обслуживания / А.Ю. Холодов // Системы управления и информационные технологии. 2007. - № 1.1(27).- С. 198 - 201.

112. Холодов А.Ю. Метод вероятностных графов для систем массового обслуживания (СМО) с циклической дисциплиной обслуживания

113. А.Ю. Холодов // Южно-Российский вестник геологии, географии и глобальной энергии. 2006. - № 8(21).- С. 373 - 378.

114. Черноиванов В.В. Интегрированные комплекты компьютерных тренажеров-имитаторов для повышения квалификации специалистов ОАО Газпрома / В.В. Черноиванов, О.В. Овчинников // Нефтегазопромысловый инжиниринг.- 2003.- № 2.- С.30-31.

115. Чарный И. А. Основы газовой динамики. М.: Ростоптехиздат, 1961,200 с.

116. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - М.: Мир, 1978. - 418 с.

117. Шкиря В.Д. Контроль работы информационной подсистемы при помощи ЭВМ/ В.Д. Шкиря, А.Н. Нарыжный// Электрические станции.-1982.- №1.- С.46-49.

118. Шорников Е. Е. Проектирование силовых систем управления. Тула: ТулПИ, 1970, 146 с.

119. Шпильрайн Э. Э., Кессельман П. М. Основы теории теплофизических свойств веществ. М.: Энергия, 1977.

120. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. - 683 с.

121. Akyildiz I.F., Tiebeherr J. Application of Nortons theorem on queueing networks with finite capacities Proc. of the Eighth Annual Joint Cbnf. of the IEEE Сотр. and Gbmm. Soc., Ottawa, Canada, Apr. 19891 Washington:. USA, 1989. Vol. 3. P; 914-923.

122. Billinton R., Singh C. Static generating capacity reliability evaluation Proceeding of PSCC. - 2008.

123. Blackshire J. Digital PIV (DPIV) Software Analysis System. NASA/CR97-206285. December. - 1997. P. 27.

124. Bostel A J., Sagar V.K. Dynamic control system for AGVs. Comput. and Contr. Eng. 2007. -№4. -P.165-176.

125. Buzen J.P. Compulational algorithms for closed queueing networks with exponential servers// Comm. ACM. 1973. Vol. 16, 9. P. 527-531. 102. P.61-62.

126. Carlos A., Patrick A. A Functional Simulator of Spacecraft Resources. Carah B. Talking load and clear. Certain. Manag. 1997. -№ 81. Society of Computer Simulation Multiconference, Atlanta, Georgia, April 610, 1997. P.6

127. Carlsson Fuzzy systems: basis for modeling methodology "cybernetics and Systems". 1984. -N15. P. 361-379.

128. Christopher A. Kennedy and Mark H. Carpenter, Comparison of Several Numerical Methods for Simulation of Compressible Shear Layers. NASA TP-3484. December. -1997. 62 p.

129. Classification and related methods of data analysis/ ed.Bock H. Amsterdam: NORTH-HOLLAND. 1988. 749 p.

130. Courtoils PJ. Decomposability queueing and computer system applications. New York: Academic Press. 1977. 284 p.

131. Daduna H. Busy periods for subnetwork in stochastic networks: mean-value analysis//J.ACM. -1988. -Vol. 35. P. 668-674.

132. Dallery Y. An improved balanced job bound analysis of closed queueing networks Oper. Res. Lett. 1987. -№ 6. P. 77-82.

133. Doby Y.C. A probabilistic model for an overall study of power transmission network supply reliability Proceeding of PSCC. - 2010. P. 37-43.

134. Drouin M., Abou-Kandil H., Mariton M., Due G. Une nouvelle methode de decompozision-coordinasion 1 re partie: Principe et mise en oeuvre. "APP". 2005. - N3. P.205-226.

135. Due G., Drouin M-., Mariton M., Abou-Kandil H. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. 2 e partie: Application a la compensation des systèmes multivariables. "АРП". 2005. - N3. P. 227-242.

136. Fayyad U.M. et al., eds. Advances in Knowledge Discovery and Data Mining, AAAI/MIT Press, Menlo Park, Calif. 2009.

137. Findeisen W., Malinowski К. Two-level control and coordination for dinamisal systems. Archiwum automatiki i telemechaniki. T. XXIV. 2007. -N1. P.3-27.

138. Foster. I.: Designing and Building Parallel Programs: Concepts and Tools for Grigoryev L.I., Leonov D.G., Sardanashvili S.A. An Object-Oriented Approach to Parallel Software Engineering package Addison Wesley, 1 ed, 1995. 430 p.

139. The Development of the Training Programs with the Means of Expert Systems. Notes Сотр. Sc. Berlin: Springer-Verlag, 1 System. ACM, Trans. Comp .Syst. 2002. -Vol. 10. N 1. P. 3-25.

140. Frawley W.L., Piatetsky-Shapiro G., Matheus C.J. Knowledge discovery in database: An overview. AI Magazine. 1992. - №13(3). P. 57-70.

141. Gardarin G., Valduriez P. Relational database and knowledge bases.-N.Y.: Addison-Wesley. 1989. 450 p.

142. Gelenbe E., Pujolle G. "The behaviour of a single queue in a general queueing network." Acta Imformatica. 1976. -V.7. - №2. P.123-136.

143. Kickert W.Y.M. and oth. Application, of Fuzzy Controller in a Warm Water Plent. "Automatica", v. 12, N4, 1976, P.301-308.

144. Kopetz, H and Verissimo, P.: «Real Time- and Dependability Concepts» In MuUender, S. (ed.), Distibuted Systems, Wokingham: Addison-Wesly, 2 ed. 1993. P. 411- 413.

145. Kralik J., Stiegler P., Vostry Z., Zavorka J. Modelovani dynamiky rozsahlych siti. Praha, Akademia. — 1984. 364 p.

146. Mariton M., Drouin M., Abou-Kandil H., Due G. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. 3 e partie: Application a la commande coordonnees-hierarchisee des procesus complexes. "APH!'l 1985. - N3. P. 243259.

147. Michalska H.*, Ellis J.E., Roberts P.D: Joint coordination method for the steady-state control of large-scale systems. "Int. J. Syst. Sci.". 1985. - N5. Pi 605-618.

148. Nachane D.M. Optimization methods in multilevel systems: a methodological survey. 10th IMACS World Congr. Syst. Simul. and Sci. Comput, Montreal, 8-13 Aug. 1982. -V.3. - Amsterdam e.a. -1983. P. 69-77.

149. Nishizawa K. A method to find element of cycles in a incomplete directed graph an its applications binary ANP and Petri nets. Comput. and Math. Appl". 1997. - №9. Р.ЗЗЧ6.

150. Reap the-Benefits of Multithreading without All the Work, 2005. Электронный ресурс.: MSDN Home Page http://msdn.microsoft.com/

151. Object Management Group <http://msdn.microsoft.com/> Distributed File System overview, 2005. Электронный ресурс. Microsoft TechNetHome Page <http://technet.microsoft.com/ru-ru/default.aspx 87.

152. Punch W. The Problem-Dependent Nature of Parallel Processing in General Programming. Proc. First Int. Conf. On Evolutionary Computation and Its Applications. June 24 27, Moscow. 1996. P. 154-164.