Математическое и программное обеспечение задач оптимального управления функционированием и развитием газопроводных сетей и систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.11, кандидат технических наук Самойлов, Роман Вячеславович

• Самойлов, Роман Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Самойлов, Роман Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ И МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ГАЗОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ.

1.1 Информатизация процессов управления функционированием и развитием газотранспортных систем.

1.2 Методические аспекты моделирования, управления и развития газотранспортных систем.

1.3 Программное обеспечение моделирования, управления и развития газотранспортных систем.

2 МЕТОД ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАГИСТРАЛЬНЫМ ГАЗОПРОВОДОМ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ ТЕЧЕНИЯ.

2.1 Технологическая и математическая постановка задачи.

2.2 Математическая модель оптимизации режимов линейного газопровода с одной и несколькими компрессорными станциями.

2.3 Выбор параметров вы числительной процедуры на примере оптимизации режимов одной компрессорной станции.

2.4 Оптимизация режимов газопровода КС Донская - ГИС Суджа.

3 МЕТОДЫ ОПЕРАТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ГАЗОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ.

3.1 Задачи идентификации в управлении функционированием и развитием газопроводных систем.

3.2 Методы конфлюэнтного и регрессионного анализа для идентификации коэффициента гидравлического сопротивления трубопровода по нескольким замерам давления.

3.3 Применение методики к обработке результатов стендового эксперимента.

3.4 Подходы к идентификации газодинамических характеристик ГПА на примере коридора газопроводов КС Донская - ГИС Суджа).

4 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ АНАЛИЗА И ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГАЗОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ

СИСТЕМ ГАЗОСНАБЖЕНИЯ.

4.1 Постановка задачи.

4.2 Технология проектирования и разработки программного комплекса.

4.3 Технология формирования проектов в программном комплексе.

5 ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ КОМПЬЮТЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ.

5.1 Моделирование систем газораспределения совместно с газопроводами-отводами.

5.2 Применение к разработке генеральных схем газификации.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое и программное обеспечение задач оптимального управления функционированием и развитием газопроводных сетей и систем»

Актуальность темы исследования. Газовая отрасль является ведущей в энергетическом комплексе страны. Протяженность трубопроводов единой системы газоснабжения (ЕСГ) составляет около 700 тыс. км, из них на системы магистрального транспорта газа приходится 150 тыс. км, а на распределительные системы газоснабжения 550 тыс. км. Управление функционированием и развитием этих систем выдвигает разнообразные технические и экономические задачи, усложняющиеся со временем.

Для научно обоснованного решения этих задач требуется разработка новых и совершенствование созданных ранее математических моделей и компьютерных технологий. База для эффективного применения в отрасли таких разработок создана в последние десятилетия и интенсивно развивается. Улучшается компьютерное оснащение предприятий, качество систем сбора и передачи данных о протекании производственных процессов. Расширяется и совершенствуется информационное обеспечение проектных расчетов (геоинформационные системы, аэрокосмический мониторинг и др.). Все это создает предпосылки для повышения уровня оперативного управления процессами транспорта и распределения природного газа и проектных решений по развитию этих систем.

Одной из важнейших задач оперативного управления газотранспортными системами является выбор оптимальных режимов эксплуатации при нестационарных течениях газа. Разработка математических методов решения этой задачи позволяет увеличить функциональные возможности автоматизированных систем управления (АСУ) газотранспортными предприятиями. Несмотря на прогресс в области информатизации возможности современной вычислительной техники и информационных систем для оперативного управления используются не в полной мере. Предложенные в диссертации математические методы и отработанные программные реализации этих методов расширят степень интегрирования АСУ в производственные процессы и позволят получать более технологичные диспетчерские решения, способствуя снижению энергетических затрат на транспортировку газа.

В управлении газораспределительными системами нестационарность течения не вызывает острых проблем как в магистральном транспорте. Более актуальным является совершенствование математического и программного обеспечения процедур оптимального развития трубопроводных сетей. В последние годы намечены и успешно выполняются программы газификации регионов России. За 7 последних лет протяженность распределительных сетей увеличилась более чем на треть. В связи с этим резко возрос объем проектных работ. Их научно-методическое обеспечение осуществляет ОАО «Промгаз».

Принята концепция, согласно которой разрабатывается генеральная схема газификации региона, а в нее вписываются проекты развития и реконструкции газораспределительных сетей на уровне района, города, поселка. К разработке проектов привлекаются большие объемы информации о потребителях, территориях, по которым прокладываются трубопроводы и т.д. Актуальность создания математического и программного обеспечения для решения возникающих при этом разнообразных оптимизационных и информационных задач не нуждается в доказательстве. Разработанный в диссертации пакет программ широко использовался и продолжает использоваться при конкретном проектировании.

Цель и задачи исследования. Целью диссертации является разработка математического и программного обеспечения для оптимального управления, анализа и синтеза трубопроводных систем. Достижение этой цели предполагает решение следующих задач.

1. Разработка математических методов, алгоритмов и программных модулей для поиска оптимальных неустановившихся режимов магистральных газопроводов и их систем.

2. Компьютерное моделирование оптимальных нестационарных режимов на иллюстративных и реальных примерах.

3. Разработка и компьютерная реализация методов идентификации параметров в газотранспортных и газораспределительных системах, численное исследование и анализ существующих методов моделирования и оптимизации газопроводов и их систем.

4. Разработка программного комплекса анализа и синтеза распределительных систем газоснабжения.

5. Применение программного комплекса для анализа и синтеза газораспределительных систем при их проектировании, реконструкции и эксплуатации.

Объектом исследования являются трубопроводные системы, для моделирования которых создается методическое и программное обеспечение. Исследование направлено на компьютерное моделирование оптимальных режимов сложных газотранспортных систем, на алгоритмизацию и программное обеспечение проектных расчетов по распределительным системам газоснабжения, включающих магистральные газопроводы-отводы, газораспределительные сети регионов, городов и населенных пунктов.

Методы исследования. Проведенные в работе исследования и разработки базируются на использовании:

• методов модульного и объектно-ориентированного программирования;

• методов визуального программирования;

• технологии взаимодействия приложений в информационных системах;

• методов численного интегрирования дифференциальных уравнений в частных производных (в том числе метода интегральных соотношений);

• методов оптимизации, прежде всего динамического программирования и других методов численного анализа;

• методов математической статистики, конфлюэнтного и регрессионного анализа;

• теории гидравлических цепей.

Научная новизна результатов исследований.

1. Предложен новый подход к моделированию оптимальных нестационарных режимов магистральных газопроводов, основанный на применении обыкновенных дифференциальных уравнений и методов динамического программирования.

2. Разработан метод поиска квазиоптимальных решений в задачах управления магистральными газопроводами при нестационарном режиме течения. Метод применим к широкому классу задач управления технологическими процессами, описываемыми системами уравнений в частных производных параболического типа. Точность полученных результатов проверена методом численного эксперимента.

3. Предложены процедуры идентификации гидравлического сопротивления трубопроводов, использующие методы математической статистики.

4. Предложены оригинальные подходы к моделированию силового оборудования.

5. Разработан новый метод синтеза (выбора решений при проектировании) газораспределительной сети.

6. Предложена технология разработки программного комплекса и применения его в задачах проектирования и анализа газораспределительных систем.

Практическая ценность полученных результатов. Отечественные программные комплексы моделирования и диспетчерского управления трубопроводными системами широко применяются в оперативном управлении газотранспортными предприятиями, являясь основой функциональных задач в АСУ ГТП. Разработанные в диссертации методы оптимизации нестационарных режимов позволяют находить оптимальные решения, которые нельзя получить, опираясь лишь на интуицию и опыт диспетчерского персонала. Введение этих методов в состав АСУ следует рассматривать как переход на новый уровень управления, способствующий экономии энергетических ресурсов. Моделирование конкретной газотранспортной системы даже в условиях довольно стабильных режимов показало, что предложенная методика оптимизации позволяет найти более рациональные решения и улучшить качество оперативного управления.

Подход к идентификации коэффициентов гидравлического сопротивления, основанный на методах математической статистики, позволил обосновать модель гидравлического расчета полиэтиленовых трубопроводов.

Программный комплекс анализа и синтеза газораспределительных сетей, является средством для эффективного решения задач, возникающих при проектировании систем газоснабжения. Комплекс отвечает современным требованиям, предъявляемым к программному обеспечению. Он успешно применяется в ОАО «Промгаз» для

• разработки генеральных схем газификации региона;

• разработки проектов развития и реконструкции систем газоснабжения населенных пунктов, включая сети низкого, среднего и высокого давления;

• анализа надежности схем газоснабжения.

Основные научные положения, выносимые на защиту.

1. Математическое и программное обеспечение задач оптимизации нестационарных режимов газотранспортных систем.

2. Метод и программные реализации задач идентификации гидравлического сопротивления трубопроводного участка.

3. Принципы и алгоритмы, положенные в основу программного комплекса для анализа и синтеза распределительных сетей.

4. Проектные решения по схемам газоснабжения и газификации регионов и населенных пунктов.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 143 наименований и четырех приложений. Общий объем работы составляет 210 печатных страниц, в том числе 197 страниц основного текста и 13 страниц приложений. Текст работы содержит 61 рисунок и 12 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей», Самойлов, Роман Вячеславович

Основные результаты и выводы

1. Разработан метод поиска оптимальных режимов магистрального газопровода при нестационарном течении по критерию минимальных затрат на транспортировку газа при соблюдении требований технологичности решения.

• Оптимальный режим находится методом целенаправленного перебора вариантов (динамического программирования).

• Технологичность решения достигается соблюдением всех ограничений, обусловленных спецификой основного оборудования (трубопроводов и ГПА), и дополнительных ограничений, отсекающих резкие изменения управлений.

• В качестве формального критерия используется работа по компримиро-ванию газа за рассматриваемый период времени или соответствующие стоимостные затраты.

• Для сокращения объема вычислений разработан новый способ аппроксимации характеристик, который имеет самостоятельное значение и может быть рекомендован для использования в других расчетных процедурах.

2. Предложенный метод реализован в базовом программном модуле, который позволил получать оптимальные режимы газотранспортных предприятий. В модуле учтены реальные характеристики ГПА, технологические ограничения на компрессорное оборудование. Программа позволяет проводить расчеты более сложных объектов с двумя управляемыми КС.

3. Предлагаемая методика оптимизации нестационарных режимов была проверена на иллюстративных примерах и на фрагменте коридора магистральных газопроводов ООО «Мострансгаз» от КС Донская до ГИС Суджа. При этом по эксплуатационным данным проведена идентификация объекта: найдены фактические значения коэффициентов гидравлического сопротивления участков газотранспортного коридора и адаптационные коэффициенты компрессорных цехов.

4. Предложенная методика идентификации может быть рекомендована для систематического использования в практике оперативного управления системами магистрального транспорта газа. Она дает возможность непрерывно отслеживать изменения состояния объектов системы и служит одним из методов режимной диагностики.

5. Предлагаемая методика оптимизации позволяет найти более рациональные решения и улучшить систему диспетчерского управления сложными газотранспортными системами. Применение методики на фрагменте коридора магистральных газопроводов ООО «Мострансгаз» привело к решениям, которые по энергетическим затратам на 4,2% ниже фактических.

6. Созданы программы реализующие методы оперативной идентификации трубопроводного участка. Программы применены к обработке результатов натурного эксперимента на полиэтиленовых трубах по оценке их гидравлического сопротивления. Для известных гидравлических моделей даны оценки коэффициентов, которые можно рекомендовать при проектировании газораспределительных систем с использованием полиэтиленовых труб.

7. Предложена технология разработки программных комплексов для анализа и оптимизации сложных сетевых структур. На базе этой технологии разработан программный комплекс анализа газораспределительных систем, функциональные возможности которого позволяют реализовать широкий круг задач гидравлического расчета и оптимизации систем транспорта и распределения природного газа произвольного типа.

8. Многочисленные вычислительные эксперименты показали, что реализованные в программном комплексе модели и методы позволяют получать решения близкие к решениям специализированных коммерческих пакетов, широко используемых зарубежными газовыми компаниями.

9. Предложен эвристический подход к оптимизации диаметров газопроводов, который интегрирован в программный комплекс. Подход апробирован на широком диапазоне газораспределительных систем. Расчеты показали, что для простых (тупиковых) и средних по сложности систем, метод дает хорошее приближение.

10. Разработанный программный комплекс широко применяется в ОАО «Про-мгаз», для решения различных задач: анализ существующих систем газоснабжения городов и регионов, оптимизация схем газификации регионов, разработка схемы газоснабжения города, расчет систем магистральных газопроводов-отводов и др. С использованием комплекса

• проведены гидравлические расчеты и оптимизация районных схем газификации Вологодской, Воронежской, Ивановской, Кировской, Костромской, Курганской, Пермской, Тамбовской областей, Республики Марий Эл, Северной и Южной Осетии,

• разработана схема газоснабжения (определены перспективные объемы газопотребления населением, оптимальная структура и объемы строительства сетей низкого, среднего и высокого давлений) г. Галича Костромской области,

• проведен анализ и оптимизация схем газоснабжения (системы магистральных газопроводов-отводов) Воронежской, Ивановской, Калужской, Кировской, Пермской областей, Республики Марий Эл, Северной и Южной Осетии.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Самойлов, Роман Вячеславович, 2005 год

1. Алътшуль АД. Гидравлические сопротивления. — М.: Недра, 1970. 216 с.

2. Андрияшев М.М. Гидравлические расчеты водоводов и водопроводных сетей. -М.: Стройиздат, 1964. — 107 с.

3. Андрияшев М.М. Техника расчета водопроводной сети. М.: Сов. законодательство, 1932. — 62 с.

4. Аоки М. Введение в методы оптимизации. — М.: Наука, 1977. 344 с.

5. Архангельский А.Я. Программирование в Delphi 6. М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 2002 г. - 1120 с.

6. Баясанов Д.Б., Быкова З.Я. Расчет и проектирование городских газовых сетей среднего и высокого давления. — М.: Стройиздат., 1972. 207 с.

7. Баясанов Д.Б., Ионин A.A. Распределительные системы газоснабжения. — М.: Стройиздат., 1977. 406 с.

8. Баясанов Д.Б., Стратан Ф.И. Моделирование и проектирование распределительных систем газоснабжения. Кишинев: Штиница, 1987. - 124 с.

9. Беллман Р. Динамическое программирование. Пер. с англ. М.: Изд-во иностранной литературы, 1960, - 400с.

10. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. - 458 с.

11. Берж К. Теория графов и ее применения. — М.: 1962. — 319 с.

12. Берман Р.Я., Бобровский С.А., Галиуллин З.Т. Оптимизация режимов работы закольцованных магистральных газопроводов. // Газовая промышленность, 1967, № 3.

13. Берман Р.Я., Вольский Э.Л. Применение ЭВМ при эксплуатации газотранспортных систем. М.: ВНИИЭГазпром, 1969. — 75 с.

14. А. Бобровский С.А., Черникин В.И. Применение метода последовательной смены стационарных состояний для решения задач о переходных процессах. // «Известия вузов. Нефть и газ», 1963, № 2. с. 87-91.

15. Бобровский С.А., Яковлев Е.И. Газовые сети и газохранилища. — М.: Недра, 1980,-413 с.

16. Большее JI.H., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. — М.: Наука, 1983.

17. Борисов С.Н., Даточный В.В. Гидравлические расчеты газопроводов. М.: Недра, 1972.- 112 с.

18. Брайсон А.Е., Хо-Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. — М.: Энергия, 1973. 544 с.

19. Брамеллер А., Аллан Р., Хемем Я. Слабозаполненные матрицы. Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 192 с.

20. Бутковский А. Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1975. — 568 с.21 .Вольский Э.Л., Константинова И.М. Режим работы магистрального газопровода. — JL: Недра, 1970. 168с.

21. Газорегуляторные установки и пункты. / Удовенко Е. и др. М.: Полимергаз, 2000.

22. Гидравлические цепи. Развитие теории и приложения. / Новицкий H.H., Сеннова Е.В., Сухарев М.Г. и др. Новосибирск: «Наука», 2000. - 273 с.

23. Голик В.Г. Газоснабжение населенного пункта. Учебное пособие. / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 1995. 68 с.

24. Григорьев Л.И., Сарданашвили С.А., Дятлов В.А. Компьютеризированная система подготовки диспетчерского персонала в транспорте газа. — М.: Нефть и газ, 1996. 195 с.

25. Гусейнзаде М.А., Юфин В.А. Неустановившееся движение нефти и газа в магистральных газопроводах. М.: Недра, 1981. — 232 с.

26. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. — М.: Энергия, 1979, 240 с.

27. Евдокимов А.Г., Тевяшев АД. Оперативное управление потокораспределе-нием в инженерных сетях. Харьков: Вища школа, 1980, - 144 с.

28. Евдокимов А.Г., Тевяшев АД., Дубровский В.В. Моделирование и оптимизация потокораспределения в инженерных сетях. — М.: Стройиздат, 1990. — 365 с.

29. Жидкова М.А. Переходные процессы в магистральных газопроводах. — Киев: Наук, думка, 1979. 256 с.

30. Иделъчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. M.-JL: Госэнергоиздат, 1960. -464 с.

31. Ионин A.A. Газоснабжение. — М: Стройиздат, 1989. — 439 с.

32. Калиткин H.H. Численные методы. М.: Наука, 1978. - 512 с.

33. Карасевич A.M. Научно-методическое и проектное обеспечение развития газификации регионов России. // Газовая промышленность, 2004, №1. — с 11-12.

34. Карасевич A.M., Сухарев М.Г., Тверской И.В., Самойлов Р.В. Экспериментальное исследование гидравлического сопротивления полиэтиленовых газопроводов. // Газовая промышленность, 2004, №1. с. 31-34.

35. Карасевич A.M., Сухарев М.Г., Тверской И.В., Самойлов Р.В. Экспериментальное исследование гидравлического сопротивления полиэтиленовых газопроводов. // INSTYTUT NAFTY I GAZU, Krakow, 23-28.03.2004. -с. 3944.

36. Карасевич A.M., Сухарев М.Г., Самойлов Р.В., Тверской И.В. Исследования гидравлического сопротивления полиэтиленовых трубопроводов. // Инженерно-физический журнал, 2005, т.78, № 2. -с. 136-144.

37. Кендалл М., Стъюарт А. Статистические выводы и связи. — М.: Наука, 1973.-899 с.

38. Кулик М.Н. Методы системного анализа в энергетических исследованиях. — Киев: Наук, думка, 1987, 200 с.

39. Ланцош К. Практические методы прикладного анализа. М.: Физматгиз, 1961.-524с.

40. Лобачев В.Г. Новый метод увязки колец при расчете водопроводных сетей. / Санитарная техника, 1934, №2. с. 8-12.

41. Лобачев В.Г. Вопросы рационализации расчетов водопроводных сетей. — М.: ОНТИ, 1936.-148 с.

42. Лурье М.В. Математическое моделирование процесса трубопроводного транспорта углеводородов. — М.: Нефть и газ, 2002.

43. Ляуконис А.Ю. Оптимизация городского газоснабжения. — Л.: Недра, 1989. 302 с.

44. Марон В.И. Гидрогазодинамика потока в трубе. — М.: Нефть и газ, 1999. — 171 с.

45. Марон В.И., Форафонов A.A. Уравнения для нестационраного течения в трубопроводе с учетом параметра нестационарности. // Транспорт и хранение нефтепродуктов, 2000, № 4. с. 28-29.

46. Математическое моделирование и оптимизация систем тепло-, водо-, неф-те- и газоснабжения. / Меренков А.П., Сеннова Е.В., Сумароков C.B. и др. — Новосибирск: Наука, 1992.-407 с.

47. Меренков А.П., Хасилев В.Я. Расчет разветвленных тепловых сетей на основе их оптимизации с использованием ЭВМ. // Изв. СО АН СССР, сер. техн. наук, вып. 3, 1963, № 10.

48. Меренков А.П., Хасилев В.Я. Теория гидравлических цепей. М.: Наука. 1965.-278 с.

49. Методы и алгоритмы расчета тепловых сетей. / Хасилев В.Я., Каганович Б.М. и др. Под общ. редакцией Хасилева В.Я и Меренкова А.П. — М.: Энергия, 1978,- 176 с.

50. Миркин А.З., Усиныш В.В. Трубопроводные системы. Справ, изд. — М.: Химия, 1991.-256 с.

51. Михайлов А.К., Малюшенко В.В. Конструкция и расчет центробежных насосов высокого давления. — М.: Машиностроение, 1971. 304с.

52. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. — М.: Наука, 1978,-310 с.

53. Новицкий H.H. Задачи и алгоритмы анализа наблюдаемости и идентифицируемости гидравлических цепей. / В кн.: Методы анализа и оптимального синтеза трубопроводных систем. Иркутск, 1991. — с. 142-150.

54. Новицкий H.H. Оценивание параметров гидравлических цепей. — Новосибирск: Наука, Сиб. предприятие РАН, 1998. 214 с.

55. Общесоюзные нормы технологического проектирования. Магистральные трубопроводы. Часть 1. Газопроводы. ОНТП 51-1-85.-М.: Мингазпром, 1985.-220с.

56. Панкратов B.C., Герке В.Г., Сарданашвили С.А., Митичкин С.К. Комплекс моделирования и оптимизации режимов работы ГТС. — М.: ООО «ИРЦ Газпром», 2002. 56 с.

57. Панкратов B.C., Дубинский A.B., Сиперштейн Б.И. Информационно-вычислительные системы в диспетчерском управлении газопроводами. — Л.: Недра, 1988. 60 с.

58. Панкратов B.C., Никишин В.И., Вербило A.C. АРМ диспетчера газотранспортного объединения. М.: ВНИИЭГазпром, 1990. - 32 с.

59. Панов М.Я., Бабкин В.Ф., Квасов И.С., Щербаков В.И. Гидравлический расчет распределительных систем газоснабжения городов и промышленных объектов с применением пакета прикладных программ HYDROGRAPH. Учебн. пособие. Воронеж: ВГАСА, 1997. - 106 с.

60. Панов М.Я., Курганов A.M. Многоконтурные гидравлические сети. Теория и методы расчета. — Воронеж : Воронежский гос. ун-т, 1989, 188 с.

61. Перельцвайг Ю. М. Исследование и разработка вычислительных методов оптимизации технологических режимов магистральных газопроводов. / Дисс. канд. техн. наук 05.13.07. М.: 1978. 136 с.

62. Писсанецки С. Технология разреженных матриц: Пер. с англ. — М.: Мир, 1988.-410 с.

63. Программный комплекс «Сфера». http://www.sphera-co.ru/#p-1.

64. Промышенное газовое оборудование. Справочник. Издание 2-е. Саратов: Газовик, 2002. - 624 с.

65. ПО Поток 1Ф, Гидросистема. НТП Трубопровод. Руководство пользователя. http://www.truboprovod.ru/cad/soft/hst.shtml.

66. Роберте С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления. Пер. с англ. Под редакцией д.т.н. В.В. Кафарова, М: Мир, 1965, - 480 с.

67. Руководство пользователя ПО «Пульсар». Описание гидравлического расчета газопроводов. — Иваново: ОАО «Информатика», 2000.

68. Самарский A.A. Теория разностных схем. — М.: Наука, 1977, 656 с.

69. Сарданашвили С.А., Ваулина Е.В. Применение объектно-ориентированной технологии решения задач планирования режимов газодобывающего предприятия. / Наука и технология углеводородов, 1999, № 1.

70. Сарданашвили С.А., Митичкин С.К Имитация нестационарных режимов газопередачи на диспетчерском тренажере. // Газовая промышленность, 1988, № 3.-е. 10-14.

71. Сарданашвили С.А., Митичкин С.К, Егоров A.B. Оптимизация режимов транспорта газа по газотранспортным сетям. // Газовая промышленность, 1991, №2.-с. 8- 15.

72. Седов В.И., Салиханов Ф.С., Нигматулин Э.И. Статистическая идентификация магистрального газопровода «Союз» по данным диспетчерской информации. / Тр. МИНГ. М. 1985 - № 193., С. 15-20.

73. Селезнев В.Е., Алешин В.В., Клишин Г.С. Методы и технологии численного моделирования газопроводных систем. — М.: Едиториал УРСС, 2002. — 448 с.

74. Сидлер В.Г. О статистическом подходе к эквивалентированию трубопроводных сетей. Вопросы оценивания и идентификации в энергитических системах. Иркутск: СЭИ СО АН СССР, 1974. с. 173 - 178.

75. Сидлер В.Г., Новицкий H.H. Идентификация трубопроводных систем как гидравлических цепей с переменными параметрами // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1984, № 4.-е. 155 162.

76. Сидлер В.Г., Новицкий H.H., Шлафман В.В. Задачи и методы системной идентификации трубопроводных систем. Математическое моделирование трубопроводных систем. Иркутск: СЭИ СО АН СССР, 1988. - с. 177-186.

77. Синицын С.Н., Леонтьев Е.В. Оптимальные режимы работы магистрального газопровода и компрессорной станции с центробежными нагнетателями. //Газовая промышленность, 1966, № 1.

78. СНиП 42-01-02. Газораспределительные системы. М.: Госстрой России. 2002. - 76 с.

79. СП 42-101-2003 Общие положения по проектированию и строительству газораспределительных систем из металлических и полиэтиленовых труб. -М.: Полимергаз, 2003.

80. Ставровский Е.Р., Сухарев М.Г. Статистические методы расчета коэффициента гидравлического сопротивления газопровода. ВНИИЭГазпром. -М., 1970., с. 39.

81. Ставровский Е.Р., Сухарев М.Г. Универсальная программа расчета газосборных сетей. // Газовая промышленность, 1967, № 7

82. Сухарев А. Г. Тимохов А. В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. -М.: Наука, 1986.-328 с.

83. Сухарев М.Г. Алгоритмы определения максимальной производительности газопровода. // Изв. высш. школы, «Нефть и газ», 1968, № 3.

84. Сухарев М.Г. О выборе метода при расчете на ЭВМ течений по сетям. // «Кибернетика», 1969, № 6.

85. Сухарев М.Г. Об одном методе расчета газосборных сетей на вычислительных машинах. // Изв. высшей школы. «Нефть и газ», 1965, № 6.

86. Сухарев М.Г. Уточненная формализация задач анализа гидравлических цепей. // Известия РАН. Энергетика, 2004, № 3. с. 105 - 115.

87. Сухарев М. Г., Карасевич А. М. Технологический расчет и обеспечение надежности газо- и нефтепроводов. — М.: Нефть и газ, 2000. — 271 с.

88. Сухарев М.Г., Никулина JI.H. Статистическое обоснование формул для гидравлического расчета эксплуатационных режимов магистральных газопроводов. — М., ВНИИЭГазпром, 1976.

89. Сухарев М.Г., Панкратов B.C., Самойлов Р.В. Оптимизация нестационарных режимов действующих магистральных газопроводов. // Газовая промышленность, 2002, № 9. с. 72-75.

90. Сухарев М.Г., Самойлов Р.В. Оптимальное управление магистральным газопроводом при нестационарном режиме течения. // Известия РАН. Энергетика, № 5, 2001. с. 83 - 92.

91. Сухарев М. Г., Ставровский Е.Р. Оптимизация систем транспорта газа. — М.: Недра. 1975.-277с.

92. Сухарев М. Г., Ставровский Е.Р., Брянских В.Е. Оптимальное развитие систем газоснабжения. — М.: Недра. 1981. — 294с.

93. Сухарев М.Г., Ставровский Е.Р. Расчеты систем транспорта газа с помощью вычислительных машин. М: Недра. 1971. - 206 с.

94. Трофимов А. С., Куцее В. А. Приближенная нестационарная модель расчета линейной части МГ. // Газовая промышленность, 1999, № 7. С. 42-43.

95. Трубопроводные системы энергетики: модели, приложения, информационные технологии. / Атавин А.А., Карасевич A.M., Сухарев М.Г. и др. — М.: Нефть и газ, 2000. 320 с.

96. Трубопроводный транспорт газа. / Бобровский С.А., Щербаков С.Г., Яковлев Е.И., Гарляускас А. И., Грачев В.В. М., «Наука», 1976, 1. - 495 с.

97. Трубопроводный транспорт нефти и газа. / Белоусов В.Д., Блейхер Э.М., Немудрое А.Г., Юфин В.А., Яковлев Е.И. М.: Недра, 1978, - 407 с.

98. Тъюарсон Р. Разреженные матрицы. -М.: Мир, 1977. 189 с.

99. Удовенко В., Сафронова И. Газораспределительные сети России: новая концепция развития / Полимергаз, 1997, № 4. с. 7-9.

100. Форд JI., Фалкерсон Д. Потоки в сетях. Пер. с англ. М.: Наука, 1966. -276 с.

101. Химмелъблау Д. Прикладное нелинейное программирование. — М.: Мир, 1975.-534 с.

102. Ходанович И.Е. Аналитические основы проектирования и эксплуатации магистральных газопроводов. -М.: Гостоптехиздат, 1961, 128 с.

103. Чарный И. А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. Издание 2. М.: Недра. 1975. - 296 с.

104. Чарный И. А. Основы газовой динамики. — М., Гостоптехиздат, 1961, -200с.

105. Численный анализ и оптимизация газодинамических режимов транспорта природного газа. / Селезнев В.Е., Киселев В.В., Прялов С.Н. и др. Под ред. Селезнева В.Е., М.: Едиториал УРСС, 2003.

106. Шур И. А. Газорегуляторные пункты и установки. — JI. «Недра», 1985.

107. НО. Щербаков В.И., Панов М.Я., Квасов И.С. Анализ, оптимальный синтезводоснабжения и газоснабжения. — Воронеж. Воронеж, гос. арх.-строит. университет, 2001. 304 с.

108. Ядыкин А.Б. Нелинейная параметрическая оптимизационная система ОМЕГА большой размерности. / Прикладные задачи экономического моделирования, сб. трудов М.: ВНИИСИ, 1984, Вып. 13.-е. 55-67.

109. Ядыкин А.Б., Тверской И.В. Оптимизационный подход проектирования региональных схем газоснабжения. М.: Известия АН. Энергетика, 2001. -№5.

110. Ядыкин А.Б., Тверской И.В. Нелинейные оптимизационные модели региональных газораспределительных сетей. / Сб. трудов КНЦ РАН «Методы и модели для исследования региональной энергетики». Апатиты: Изд-во КНЦ РАН, 2002.

111. AUTOMATED DESIGN MODULE of the Stoner Workstation Service. Technical Reference. SynerGEE Gas 3.2: © 2000 Stoner Associates Inc. [e-mail]

112. Bach P. and Spangenberg S. A numerical method for simulation of liquid and gas flow in pipeline networks. 3R International. 29 (1990). Heft 4, April, p. 185190.

113. Bisgaard C., Sorensen H.H. and Spangenberg. A Finite element method for transient compressible flow in pipelines. International Journal for numerical methods in fluids. Vol. 7. p. 291 303.

114. CHEMCAD (Chemical Process Simulation Software) Chemstations Inc. www.chemstations.net

115. Cross H. Analysis of flow in networks of conduits or conductors. / Urbana Illinois: Eng. Exp. Station of Univ. of Illinois, 1936, November, Bull. N 286. — 291. P

116. Fournier A., Kuper W. //Determining actual wall roughness from operational data. N.V. Nederlandse Gasunie, 1994 (paper for PSIG meeting 1994). http://www.psig.org/Papers/archive.asp year= 1994.

117. Goodwill I.M. CIVE 2400: Fluid Mechanics Lecture Notes. http://www.efm.leeds.ac.uk/CIVE/CIVE2400/pipe%20flow2 2.pdf

118. KralikJ., Stiegler P., Vostry Z., ZaworkaJ. Dynamik Modeling of Large-Scale Network with Application to Gas Distribution. ELSEVIER, Amsterdam Oxford-New-York-Tokyo. 1988. 364 p.

119. Lee B.I., and Kesler M.G., 1975, A Generalized Thermodynamic Correlation Based on Three-Parameter Corresponding States, AIChE J., 21, 510-527.

120. MapBasic Professional, Maplnfo Corporation. Troy, New York. Руководство пользователя (русское издание). Ести-Мап, 1999, 283 с.

121. MapBasic Professional, Maplnfo Corporation. Troy, New York. Справочник (русское издание). Ести-Мап, 1999, 580 с.

122. Maplnfo Professional, Maplnfo Corporation. Troy, New York. Руководство пользователя (русское издание). Ести-Мап, 1999, 539 с.

123. Modern pipeline monitoring techniques. Part I Real time computer models by Dr. R.A. Furness, Pipes and Pipelines International № 3, 1985. p. 7 - 10.

124. Modern pipeline monitoring techniques. Part II -Instrumentation and system design, Pipes and Pipelines International № 4, 1985. p. 14-18.

125. New transmission factor formula proposed for gas pipe-lines / Gersten K. et al. Oil and Gas J. 2000. V. 98. №7. P.58, 60-62.

126. OptiPlan Network Model. / Copyright by Ruhrgas Aktiengesellschaft User's Manual Version 3.0. http://www.ruhrgas.de

127. Peng D. Y., and Robinson D. B., A New Two-constant Equation of State for Fluids and Fluid Mixtures, Ind. Eng. Chem. Fundam., 1976, 15. — p. 58-64

128. Pipeline Studio (Transient Gas Network Simulatior) Energy solution international http://www.energy-solutions.com

129. Reid, R. C.; Prausnitz, J. M.; Poling, B. F. The properties of gases and liquids. McGraw-Hill, Inc., New York, USA, 1987

130. Schräge L. Optimization modeling with LINDO, 2002. 600 p.

131. SIMONE documentation library. SIMONE Research Group. Prague. Kralik J., etc. Dynamic Modeling of Large-Scale Network with Application to Gas Distribution Elsevier. 1988. 517 p.

132. Sletfjerding E., Gudmundsson J.S. Friction factor in high pressure natural gas pipelines from roughness measurements. Statoil's Research Center http://www.ipt.ntnu.no/j sg/publikasjoner/paperO 1 b/Amsterdam2001 FrictionPape r.pdf

133. Starling K. E., 1973, Fluid Thermodynamic Properties for Light Petroleum Systems, Gulf Publishing Company, Houston, TX.

134. TransCanada 2002 Westpath Expansion. Section 58 Application dated 20 December 2001. TAB 5 Engineeringhttp://www.transcanada.com/BCSysteni/regulatory/pdfs/bcexp 5 engineerings df

135. Uhl A.E. Steady flow in gas pipelines. / Institute of Gas Technology, AGA Technical Report. 1965. №10.

136. Zagarola M. V., Smits A.J. Mean-flow scaling of turbulent pipe flows / J. Fluid Mech. 1998. V. 373. p.89 94.3472.7 3466.1 £8 -1хф1. КС Курская3389,8529Пх1. ЩА2 819/33843.5пзрг ПЗРГ ПЗРГ1. Ур.-Ужг. ЕККР Прогресс1. ГИС п.Суджа

137. Рис. 58 Технологическая схема системы газопроводов КС Донская ГИС Суджа (продолжение)3165' 3138,31. КС 30 Должанская3263,23201 3199,634В 346.6312 285,33165 312284,5кн1. КС 29 Донская

138. Рис. 58 Технологическая схема системы газопроводов КС Донская ГИС Суджа (продолжение)

139. Исходные данные для расчета магистрального газопровода Уренгой-Ужгород. Режим газопровода, имевший место на 03.06.2001 по данным ООО "МОСТРАНСГАЗ". Таблица 12 Параметры работы газопровода за 30 часов

140. Дата время 02 18 02 20 02 22 03 00 03 02 03 04 03 06 03 08 03 10 03 12 03 14 03 16 03 18 03 20 03 22 04 24

141. Донское У-У Р1 56,3 56,2 56,3 56,3 56,4 56,5 56,4 56,3 56,4 56,6 56,8 57,4 57,6 57,5 57,1 57,3

142. ГТН-25 Р2 71,6 71,7 71,8 71,9 72,0 72,2 72,3 72,2 72,4 72,6 73,0 73,1 73,4 73,3 73,5 72,9агр 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0

143. ГИС У-У(3 3740 3820 3730 3831 3736 3858 3720 3863 3744 3794 3830 3800 3828 3786 3774 3714

144. У-Ц2 Р1 60,2 60,3 60,4 60,6 60,7 60,8 61,5 61,6 62,5 62,7 63,0 63,3 63,5 63,6 63,2 62,9

145. СТД (235) Р2 60,0 60,0 60,4 60,3 60,5 60,6 61,4 61,5 61,9 62,3 62,6 62,9 63,1 63,2 62,9 62,6агр 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

146. ГИС У-Ц20 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

147. Я-Е1 Р1 60,2 60,3 60,4 60,6 60,7 60,9 61,7 61,9 62,3 62,6 62,9 63,2 63,4 63,5 63,1 62,8

148. СТД (235) Р2 60,2 60,3 60,4 60,6 60,7 60,9 61,7 61,9 62,3 62,6 62,9 63,2 63,4 63,5 63,1 62,8агр 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

149. ГИС ЕККР 0 2300 2282 2288 2329 2346 2426 2403 2396 2480 2480 2460 2480 2477 2482 2382 2364

150. Я-Е2 Е-Кр.Р Р1 60,5 60,5 60,6 60,7 60,8 60,9 60,8 60,8 61,0 61,3 61,6 61,9 62,1 62,2 62,0 61,6

151. СТД (235) Р2 60,5 60,5 60,6 60,7 60,8 60,9 60,8 60,8 61,0 61,3 61,6 61,9 62,1 62,2 62,0 61,6агр 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

152. ГИС Прогресс 0 2175 2172 2181 2204 2189 2165 2081 2075 2080 2075 2105 2100 2100 2108 2046 2010

153. Всего на Курск (2 8215 8274 8199 8364 8271 8449 8204 8334 8304 8349 8395 8380 8405 8376 8202 8088

154. Долгое У-У Р1 52,8 52,9 53,0 53,1 53,2 53,7 54,0 54,1 54,3 54,5 54,8 55,1 55,2 55,4 55,4 55,2

155. ГТК-25И Р2 64,8 65,0 65,1 65,3 65,6 65,8 66,3 66,4 66,2 66,7 66,9 67,1 67,3 67,5 67,8 67,8агр 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0

156. Е-Кр.Рог Р1 52,4 52,5 52,5 52,4 52,6 53,0 53,3 53,5 53,6 53,8 54,2 54,7 54,8 54,8 54,8 54,6

157. ГПА-Ц-16 Р2 64,8 64,9 65,0 65,4 65,6 65,8 66,2 66,5 66,5 66,5 66,7 67,3 67,4 67,3 67,8 67,8агр 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0

158. Прогресс Р1 52,4 52,5 52,3 52,3 52,5 53,0 53,2 53,2 53,4 53,5 54,0 54,2 54,4 54,6 54,8 54,6

159. СТД-12500 Р2 64,8 64,9 65,2 65,4 65,6 65,8 66,2 66,4 66,7 66,7 67,0 67,2 67,4 67,5 67,8 67,8агр 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

160. Прогресс Р1 52,4 52,5 52,3 52,3 52,5 53,0 53,2 53,2 53,4 53,5 54,0 54,2 54,5 54,6 54,8 54,6

161. ГПА-Ц-1б(АЛ-31) Р2 64,8 64,9 65,2 65,4 65,6 65,8 66,2 66,4 66,7 66,7 67,0 67,2 67,4 67,5 67,8 67,8агр 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0

162. Курск У-У Р1 52,3 52,5 52,6 52,5 52,9 53,8 54,0 54,2 54,3 54,5 54,8 55,0 55,1 55,6 55,9 56,3

163. ГТК-25И Р2 69,6 69,7 69,9 70,0 69,9 69,2 69,3 69,5 69,6 69,7 69,9 70,1 70,3 70,2 70,3 70,0агр 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0

164. ГИС У-У Р 59,7 59,9 60,1 60,2 60,2 59,9 59,8 59,9 60,0 60,0 60,2 60,4 60,5 60,7 60,7 60,9

165. Q 3141 3142 3157 3163 3160 3117 3131 3150 3149 3155 3154 3155 3160 3174 3174 3148

166. Е-Кр.Рог Р1 51,8 52,0 52,1 52,0 52,4 53,2 53,4 53,6 53,8 54,0 54,3 54,5 54,7 55,0 55,2 55,7

167. ГПА-Ц-16 Р2 69,1 69,3 69,4 69,6 69,6 69,0 69,1 69,2 69,3 69,4 69,5 69,7 69,9 70,0 70,1 69,9агр 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0

168. ГИС Е-Кр.Рог Р 59,7 59,9 60,0 60,2 60,2 59,9 59,8 59,9 60,0 60,0 60,1 60,3 60,5 60,7 60,8 60,9

169. Q 2961 2955 2970 2981 2980 2932 2948 2962 2964 2968 2965 2965 2975 2987 2993 2967

170. Прогресс Р1 54,2 54,4 54,6 54,6 55,0 55,8 56,0 56,3 56,3 56,3 56,5 56,7 56,8 57,2 57,7 58,28СТД-12500 Р2 68,3 68,4 68,6 68,9 68,9 68,4 68,5 68,6 68,5 68,5 68,6 68,8 69,0 69,1 69,2 69,0агр 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

171. ГИС Прогресс Р 63,8 63,9 64,1 64,3 64,3 64,0 63,9 64,0 64,0 64,1 64,2 64,3 64,4 64,6 64,6 64,7

172. Q 2117 2123 2131 2143 2130 2075 2099 2113 2116 2124 2131 2144 2151 2166 2147 2176

173. ГИС Суджа 1400 8219 8220 8258 8287 8270 8124 8178 8225 8229 8247 8250 8264 8286 8327 8314 8291