Повышение эффективности функционирования информационно-измерительных и управляющих систем для объектов территориально распределенных газовых сетей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат наук Царьков Геннадий Юрьевич

• Царьков Геннадий Юрьевич
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Царьков Геннадий Юрьевич

Введение

Глава 1. Аналитический обзор информационно-измерительных и управляющих систем для объектов газораспределения территориально-распределенных газовых сетей и постановка задачи

исследования

Введение

1.1. Требования к информационно-измерительным и управляющим системам для объектов газораспределения территориально распределенных газовых сетей

1.2. Математические модели информационно-измерительных и управляющих систем для объектов газораспределения территориально распределенных газовых сетей

1.3. Обзор информационно-измерительных и управляющих систем для объектов газораспределения территориально распределенных газовых сетей

1.4. Выводы и постановка задачи исследования

Глава 2. Разработка математических моделей прогнозирования параметров в территориально-распределенной газораспределительной сети при изменении режимов газоснабжения, в аварийных ситуациях и моделирование

информационно-измерительной и управляющей

системы

Введение

2.1. Структура информационно-измерительной системы

территориально-распределенной газораспределительной

сети

2.2. Разработка математических моделей прогнозирования параметров в территориально-распределенной газораспределительной сети при изменении режимов

газопотребления, в аварийных ситуациях с нарушением целостности газопроводов и обоснование применения аппроксимации описания сети объектами с переменным

запаздыванием

2.3. Разработка метода коррекции коэффициентов передачи, постоянных времени и запаздывания в модели прогнозирования параметров в территориально-распределенной газораспределительной сети при изменении режимов газопотребления, в аварийных ситуациях с нарушением целостности газопроводов

2.4. Разработка метода цифрового управления потоком в трубопроводе при транспортировке газа по линейному участку для отдаленных потребителей

2.5. Разработка цифрового регулятора с наблюдателем для системы управления транспортировкой природного газа по линейному

участку для отдаленных потребителей

Выводы

Глава 3. Структуры информационно-измерительных и управляющих систем для объектов газораспределения территориально

распределенных газовых сетей

Введение

3.1. Структура информационно-измерительной и управляющей

системы станций катодной защиты

3.2. Структура информационно-измерительной и управляющей системы станций катодной защиты группы подземных металлических сооружений

3.3. Структура информационно-измерительной системы дистанционного мониторинга шкафных газораспределительных пунктов

3.4. Структура системы мониторинга и управления территориально

распределенной запорно-регулирующей арматурой

газораспределительной сети

Выводы

Глава 4. Техническая реализация и внедрение информационно-измерительных и управляющих систем для объектов газораспределения территориально распределенных газовых

сетей

Введение

4.1. Техническая реализация информационно-измерительной и управляющей системы пунктов редуцирования природного

газа

4.2. Техническая реализация информационно-измерительных систем запорной арматуры на объектах газораспределения

4.3. Техническая реализация информационно-измерительной и управляющей системы для объектов электрохимической защиты

территориально распределенных газовых сетей

Выводы

Заключение

Список использованных источников

Приложение А. Акт об использовании научных результатов диссертационных исследований в ООО «Техсистема-

УМР»

Приложение Б. Акт об использовании научных результатов диссертационных исследований в АО «Газпром газораспределение

Тула»

Приложение В. Акт о внедрении научных результатов диссертационной работы в учебный процесс ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования информационно-измерительных и управляющих систем для объектов территориально распределенных газовых сетей»

ВВЕДЕНИЕ

Газовая промышленность планировалась, создавалась и в настоящее время функционирует как централизованно управляемая Единая система газоснабжения, охватывающая все звенья технологической цепи от разведки и добычи газа до его поставки в газораспределительные сети. Такая структура Единой системы газоснабжения, в основном, сохранилась и доказала за прошедшие 15 лет свою эффективность после трансформации отрасли при переходе от централизованного планирования и управления к новым хозяйственным отношениям.

В Единой системе газоснабжения сохраняется система диспетчерского управления (ЦПДУ). ЦПДУ является сложным техническим и организационно-правовым звеном управления системой газоснабжения, оно осуществляет все оперативно-технические, плановые, учетные и другие функции через производственно-диспетчерские службы, входящие в Общества по добыче газа, его транспортировке и распределению.

Учитывая значительную разветвленность сетей газораспределения и множество технологических объектов участвующих в процессе, параметры работы которых, влияют не только на качество транспортировки природного газа, но, в первую очередь, на безопасность, вопрос построения эффективной информационно-измерительной и управляющей системы является в настоящее время актуальной и даже первоочередной.

Организация сбора данных на протяжении многих лет осуществлялась по проводной схеме или посредством радиочастотных каналов. На магистральных газопроводах использование проводной связи, а также передача информации по «телу» трубы и в настоящее время оправдывает свою функциональность и экономически обосновано ввиду малой их разветвленности.

На разветвленных сетях газораспределения для доставки газа конечным потребителям, охватывающих большие территории и тысячи единиц газораспределительного оборудования, наиболее перспективно

применение сотовой связи для передачи технологических параметров работы оборудования.

Информационно-измерительные и управляющие системы объектами газораспределения в процессе работы должны не только обеспечивать достоверный сбор и передачу информации, но и отслеживать и своевременно прогнозировать нештатные ситуации с включением в алгоритм идентификационной составляющей, применяя современные методы.

Важным аспектом работы таких систем является перераспределение потоков информации от территориально удаленных объектов информационно-измерительных систем при смене режимов газопотребления, а следовательно и при изменениях параметров работы объектов газораспределительной сети, что обуславливает необходимость перехода ряда объектов к другим алгоритмам управления для обеспечения необходимой точности и оперативности процесса выработки управляющих сигналов, а также задач приоритетов обслуживания объектов в штатном, нестационарном и аварийном режимах работы оборудования газораспределительной сети. Вышеперечисленные обстоятельства определяют актуальность темы диссертации.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности работы информационно-измерительных и управляющих систем для объектов газораспределения на основе разработанных математических моделей прогнозирования параметров территориально распределенных газораспределительных сетей и методов аппроксимации, как объектов с переменными параметрами, коррекцией постоянных времени, запаздывания и коэффициентов передачи, минимизацией интервалов передачи информации в моделях прогнозирования состояния объектов.

Объектом исследования диссертационной работы является информационно-измерительная и управляющая система объектами, обеспечивающая эффективное управление газораспределительной сетью при поступлении данных от территориально распределенных и удаленных

6

объектов с изменением приоритетов обслуживания в различных режимах для отображения информации, обеспечения требуемой точности и формирования управляющих воздействий.

Предметом исследования являются модели и методы повышения эффективности информационно-измерительных и управляющих систем территориально распределенными и удаленными объектами с переменными параметрами.

Методы исследования. Методическую и теоретическую базу диссертационной работы составляют подходы теории информационно-измерительных и управляющих систем, теории измерений, теории автоматического регулирования, идентификации и методов математического моделирования.

Общими вопросами проектирования информационно-измерительных и управляющих систем, идентификации объектов, цифровых систем управления занимались П. Эйкхофф, О.Н. Новоселов, М. Краус, Э. Вошни, Б. Куо, Р. Изерман. Развитием информационно-измерительных и управляющих систем в газовой отрасли - А.Г. Ананенков, М.А. Балавин, С.В. Емельянов, И.А. Жученко, Я.Е. Львович, С.Л. Подвальный, В.Н. Фролов. Теорией массового обслуживания - А.К. Эрланг, А.Я. Хинчин, А.А. Марков, Е.С. Вентцель, А.В. Овчаров, Дж. Лидбеттер, Г. Крамер, А.П. Юшкевич, И.И. Гихман, А.В. Скороход, Л.Г. Афанасьева, Е.В. Булинская. Исследованиями и моделированием характеристик сетей сотовой связи - Е.В. Морозов, О.И. Шелухин, А.Я. Городецкий, В.М. Вишневский, Б.Г. Осипов, М. Кровелл, А. Беставрос, Дж. Парк, С. Маккей, Э. Райт и другие.

Задачи исследования.

1. Проведение аналитического обзора и классификация структур и математических моделей информационно - измерительных и управляющих систем для объектов газораспределения территориально распределенных газораспределительных сетей.

2. Разработка математических моделей прогнозирования параметров в территориально распределенных газораспределительных сетях при изменении режимов газоснабжения, нарушениях целостности газопроводов и обоснование применения аппроксимации описания сети объектами с переменным запаздыванием применительно к информационно -измерительным и управляющим системам для объектов газораспределения территориально распределенных газораспределительных сетей.

3. Разработка структуры информационно-измерительной и управляющей системы территориально распределенной газораспределительной сети.

4. Проведение идентификации и оценки управляемости объектами газораспределения на основе математических моделей прогнозирования параметров территориально распределенных газораспределительных сетей.

5. Математическое моделирование информационно-измерительной и управляющей системы с коррекцией изменения постоянных времени, коэффициента передачи и запаздывания территориально распределенных газораспределительных сетей.

6. Разработка инженерных решений в реализации структур информационно-измерительных и управляющих систем применительно к мониторингу и управлению территориально распределенной запорно-регулирующей арматурой, шкафными газораспределительными пунктами, станциями катодной защиты от коррозии группы подземных металлических сооружений на объектах газораспределения территориально распределенных газораспределительных сетей.

7. Техническая реализация, опытно-промышленная эксплуатация и внедрение информационно-измерительной и управляющей системы для объектов газораспределения в АО «Газпром газораспределение Тула», предприятий АО «Газпром газораспределение» и в учебный процесс на кафедре охраны труда и окружающей среды института горного дела и строительства Тульского государственного университета.

Научная новизна диссертации заключается в следующем.

1. Предложена математическая модель и обосновано применение аппроксимации описания элементов сети, как объектов с переменными характеристиками и запаздыванием для прогнозирования потоков в территориально-распределенных газовых сетях в аварийных ситуациях с нарушением целостности газопроводов и изменении режимов газопотребления в информационно-измерительных и управляющих системах для объектов газораспределения.

2. Предложена структура информационно-измерительной и управляющей системы территориально распределенной газораспределительной сети, учитывающая не только его удаленность и разветвленность объектов, но и переменные параметры самих объектов, как объектов управления.

3. Разработан метод коррекции постоянных времени, коэффициента передачи и запаздывания в модели прогнозирования параметров территориально-распределенной газораспределительной сети.

4. Сформирован метод переключений с переменными периодами квантования информационно - измерительной и управляющей системы для объектов газораспределения территориально распределенных газораспределительных сетей.

5. Получены математические выражения для вычисления коэффициентов регулятора и наблюдателя системы идентификации элементов газовой сети для переменных значений периодов квантования, что позволяет эффективно использовать данную модель независимо от выставленных приоритетах событий и минимизировать периоды между соседними опросами.

Практическая ценность работы состоит в том, что предложенные в диссертации теоретические положения, математические модели и методы служат основой для проектирования новой серии информационно-измерительных и управляющих систем, обеспечивающих повышение

9

эффективности эксплуатации системы газораспределения, уменьшение времени отклика управляющего сигнала на изменение режима газопотребления, изменение периодов опроса в сторону увеличения при работе в штатных режимах и уменьшения при граничных и аварийных режимах работы оборудования, прогнозирование и предупреждение последствий нештатных, аварийных и предаварийных ситуаций со сбросом газа в атмосферу, уменьшение технологических потерь и снижения экологического воздействия на газораспределительных сетей на окружающую среду.

Достоверность полученных теоретических результатов подтверждается результатами апробации разработанных методов при решении практических задач создания и внедрения информационно-измерительных и управляющих систем территориально распределенными объектами на различных по функциональности объектах газового хозяйства.

Положения, выносимые на защиту.

1 . Математическая модель с аппроксимацией элементов сети объектами с переменными характеристиками и запаздыванием для прогнозирования проявления аварийных ситуаций с нарушением целостности газопроводов, изменений режимов газопотребления применительно к информационно-измерительным и управляющим системам для территориально распределенных объектов газораспределения.

2. Структура информационно-измерительной и управляющей системы территориально распределенной газораспределительной сети, учитывающая не только его удаленность и разветвленность объектов, но и переменные параметры самих объектов, как объектов управления.

3. Метод коррекции постоянных времени, коэффициента передачи и запаздывания в модели прогнозирования параметров территориально-распределенной газораспределительной сети.

4. Математические соотношения для вычисления коэффициентов регулятора и наблюдателя системы идентификации элементов газовой сети для переменных значений периодов квантования.

5. Метод переключений с переменными периодами квантования информационно - измерительной и управляющей системы для объектов газораспределения территориально распределенных газораспределительных сетей;

6. Оригинальные технические решения реализации структур информационно-измерительных и управляющих систем применительно к мониторингу и управлению территориально распределенной запорно-регулирующей арматурой, шкафными газораспределительными пунктами, станциями катодной защиты на объектах газораспределения территориально распределенных газораспределительных сетей.

Реализация и внедрение результатов. Результаты работы внедрены в информационно-измерительные и управляющие системы на объектах в АО «Газпром газораспределение Тула», Московском филиале АО «Газпром газораспределение», АО «Газпром газораспределение Воронеж», АО «Газпром газораспределение Ленинградская область», АО «Газпром газораспределение Курск», АО «Газпром газораспределение Ярославль», АО «Газпром газораспределение Волгоград», АО «Газпром газораспределение Ижевск», ООО «Техсистема УМР» при производстве работ по врезке в газопроводы под давлением, НПП ГК «СервисСофт.

Ряд теоретических положений внедрен в учебный процесс на кафедре охраны труда и окружающей среды Института горного дела и строительства Тульского государственного университета.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях и выставках. Международный научно-практический симпозиум «Современные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практические результаты», Египет, 14-20 апреля 2007 г., IV

специализированная выставка «Антикор и гальваносервис», г. Москва, ВВЦ, 2006 г., III международная специализированная научно-техническая конференция «Discom-2007», Москва, 2007 г., Международный научно-практический симпозиум «Современные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практические результаты», Египет, 7-13 ноября 2009 г., X Всероссийская научно-техническая конференция «Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности, образовании и экологии», Тула, 2012 г., ХУШ Международная научно-техническая конференция «Приоритетные направления развития науки и технологий», 2015 г., XXII Международная научно-техническая конференция «Приоритетные направления развития науки и технологий», 2017 г., XXI Международная специализированная выставка газовой промышленности и технических средств для газового хозяйства «РОС-ГАЗ-ЭКСПО 2017», Санкт-Петербург, 2017 г., V Международная научно-техническая конференция «Инновационные наукоемкие технологии», 2018 г., XXII Международная специализированная выставка газовой промышленности и технических средств для газового хозяйства «РОС-ГАЗ-ЭКСПО 2018», Санкт-Петербург, 2018 г.

Публикации. Основные научные результаты диссертационной работы опубликованы в 71 печатной работе, из них 7 статей - в периодических изданиях, рекомендованных ВАК РФ, имеется 16 патентов РФ на изобретение, 18 патентов РФ на полезную модель и 19 свидетельств РФ о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов и заключения, изложенных на 134 страницах машинописного текста и включающих 30 рисунков, 3 приложений и списка использованной литературы из 183 наименований.

Личный вклад автора:

- аналитический обзор и классификация структур и математических моделей информационно - измерительных и управляющих систем для газораспределительных сетей;

- структура информационно-измерительной и управляющей системы территориально распределенной газораспределительной сети, учитывающая не только его удаленность и разветвленность объектов, но и переменные параметры самих объектов, как объектов управления;

- математическая модель и обоснование применения аппроксимации описания элементов сети, как объектов с переменными характеристиками и запаздыванием для прогнозирования параметров территориально -распределенных газовых сетей в аварийных ситуациях с нарушением целостности газопроводов и изменении режимов газопотребления в информационно-измерительных и управляющих системах;

- математические выражения для вычисления коэффициентов регулятора и наблюдателя системы идентификации элементов газовой сети для переменных значений периодов квантования;

- метод коррекции постоянных времени, коэффициента передачи и запаздывания в модели прогнозирования параметров территориально-распределенной газораспределительной сети;

- метод переключений с переменными периодами квантования информационно - измерительной и управляющей системы для объектов газораспределения территориально распределенных газораспределительных сетей;

- оригинальные технические решения реализации структур информационно-измерительных и управляющих систем применительно к мониторингу и управлению территориально распределенной запорно-регулирующей арматурой, шкафными газораспределительными пунктами, станциями катодной защиты, устройствам дистанционного контроля утечек

природного газа на объектах газораспределения территориально распределенных газораспределительных сетей;

- техническая реализация, опытно-промышленная эксплуатация и внедрение информационно-измерительной и управляющей системы для объектов газораспределения в АО «Газпром газораспределение Тула», предприятиях АО «Газпром газораспределение», ООО «Техсистема УМР» при производстве работ по врезке в газопроводы под давлением, НПП ГК «СервисСофт и в учебный процесс на кафедре охраны труда и окружающей среды института горного дела и строительства Тульского государственного университета.

ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИАЛЬНО РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ГАЗОВЫХ СЕТЕЙ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Введение

Рассмотрена система газоснабжения и предложено информационно -измерительные и управляющие системы исследовать как единые взаимосвязанные системы для объектов газовой отрасли.

Рассмотрена система диспетчерского управления газоснабжения России. Описаны вопросы оптимизации систем газоснабжения России. Дана классификация газорегуляторных пунктов.

Рассмотрены математические модели описания процессов для применения в информационно-измерительных и управляющих системах для объектов газораспределения территориально распределенных газовых сетей.

Проведен анализ известных информационно-измерительных и управляющих систем для объектов газовой отрасли. Основной недостаток информационно-измерительных и управляющих систем заключается в отсутствии функции прогнозирования во времени изменений параметров работы газораспределительного оборудования в зависимости от текущей оценки технологического состояния и процессов в газовой сети. Это ограничивает возможность систем в части прогнозирования возможного проявления нештатных и аварийных ситуаций реальном масштабе времени.

В данной диссертационной работе предлагаются модели и методы на основе которых в информационно-измерительной и управляющей системе дополнительно к дистанционному съему текущей информации формируются прогнозные на определенный промежуток времени значения технологических параметров работы оборудования для предупреждения нештатных и аварийных ситуаций.

1.1. Требования к информационно-измерительным и управляющим системам для объектов газораспределения территориально распределенных газовых сетей.

Единая система газоснабжения России является крупнейшей в мире системой транспортировки газа. В состав системы входят более 170 тыс. км магистральных газопроводов и отводов, 250 компрессорных станций мощностью около 46 млн. кВт.

В соответствии со Стратегией информатизации ПАО «Газпром» разрабатывается и успешно работает единое информационное пространство. К настоящему времени на предприятиях ПАО «Газпром» внедрено 35 многофункциональных информационно-измерительных и управляющих систем. В качестве каналов передачи данных от территориально удаленных объектов газовой отрасли все шире применяются каналы сотовой связи GSM, а также спутниковой связи в наиболее удалённых объектах.

Данные о работе территориально распределенного оборудования объединяются в единый центр обработки данных, что позволяет согласовать физическую газотранспортную сеть с информационной сетью, то есть построить информационный «двойник» разветвленной, территориально-распределённой газотранспортной сети, включающей большое число разнообразного, удаленного за сотни километров от центра сбора информации технологического оборудования.

В Комплексной целевой программе развития единого информационного пространства ПАО «Газпром» на период 2018-2022 годы отдельное внимание уделяется разработке и внедрению информационно-измерительных и управляющих систем на всех уровнях управления, как составной части цифровой концепции развития предприятия. Предусмотрено развитие систем дистанционного мониторинга удаленных технологических объектов, систем моделирования и прогнозирования протекания технологических процессов в газотранспортной системе для решения задач

повышения безопасности и безаварийности работы технологического оборудования и бесперебойного снабжения потребителей природным газом.

Важной задачей в газовой отрасли является создание информационно -измерительных и управляющих систем непосредственно для территориально распределенных газораспределительных пунктов, шкафных газораспределительных пунктов, газораспределительных установок. Эти объекты являются неотъемлемой частью газораспределительной системы, располагаются по всей территории разветвленных газопроводов. Газораспределительные пункты, шкафы устанавливаются в местах ответвлений, перемычек, у потребителей, в населенных пунктах и так далее.

В газораспределительной организации регионального уровня, как правило, в эксплуатации находится несколько тысяч газораспределительных станций, пунктов, шкафов, территориально распределенных по всему региону. Это обуславливает сложность организации передачи информации ввиду их территориального распределения, разветвления и удаленности.

Во многих газораспределительных организаций в настоящее время нет построенных и отлаженных информационно-измерительных и управляющих систем для этих объектов.

Для включения этих объектов в информационно-измерительную и управляющую систему объектов газораспределения наиболее эффективно применение сети GSM. Это позволит создать единую информационно-измерительную и управляющую систему разветвленной газораспределительной сети.

Информационно-измерительные и управляющие системы для объектов газораспределения территориально распределенных газовых сетей должны обеспечивать дистанционный мониторинг всего парка представленного газораспределительного оборудования преимущественно по сетям сотовой связи GSM.

Информационно-измерительные и управляющие системы должны обеспечивать передачу и прием таких технологических параметров, как

расход объема газа по линиям редуцирования, температуру газа на входе и выходе оборудования, давление газа по линиям редуцирования. Кроме того, информационно-измерительные и управляющие системы должны проводить мониторинг состояния положения задвижек и клапанов, защитных устройств отсечки подачи газа. Важным является своевременная передача информации в реальном времени об утечках газа на объектах газоснабжения, загазованности помещений, несанкционированного проникновения посторонних лиц на опасно-производственные объекты газораспределения.

Основной задачей информационно-измерительных и управляющих систем является выработка оптимальных управляющих воздействий на объекты газораспределения для обеспечения эффективной и безопасной работы оборудования.

Информационно-измерительная и управляющая система должна вести архив данных изменения параметров во времени, фиксировать все управляющие воздействия, генерируемые как в автоматическом режиме, так и при ручных настройках при реализации методов оптимизации.

1.2. Математические модели информационно-измерительных и управляющих систем для объектов газораспределения территориально распределенных газовых сетей

В настоящее время активно разрабатываются математические модели для применения в информационно-измерительных и управляющих системах для объектов газораспределения территориально распределенных газовых сетей. В работе [111] рассматривается модель состояния газотранспортной системы и информационно-измерительной подсистемы, представленная в виде двух графов H = (Л1, Z), H2 = (Л2, Z2) где А1; Z1 - множество вершин

и дуг, моделирующих оборудование и его объединение в территориально -распределенной газотранспортной сети, А2 , Z2 - множество вершин и ребер, моделирующих источники данных (датчики) и каналы передачи данных в

информационно-измерительной и управляющей системе для территориально- распределенной газотранспортной сети.

Использование сети сотовой связи GSM и, особенно, спутниковой связи на территориях, где сотовая или иные виды связи недоступны, накладывает серьезные ограничения на величину передаваемого трафика от удаленного объекта в центр обработки информации. На основе рассмотренной модели можно получить расчет величины трафика, представляющего полный набор технологических параметров работы удаленного оборудования. При этом на основе математической модели учитывается динамика физических процессов, происходящих в территориально- распределенной газотранспортной сети.

Для решения задач прогнозирования и оптимизации разрабатываются динамические модели транспорта газового потока в территориально распределенных газовых сетях. Модели транспорта газового потока в территориально распределенных газовых сетях применяются в оценке экстраполяции данных технологических параметров по направлению движения газового потока на основании наблюдаемых текущих технологических величин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Царьков Геннадий Юрьевич, 2019 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Абузова Ф.Ф. Техника и технология транспорта и хранения нефти и газа. -М.:Недра. - 1992. 320 с.

2. Алексеев Ю.В.Принятие решений в сложном человеко-машинном комплексе / Ю.В. Алексеев, М.И. Левыкин. -М.:Статистика. - 1992. 277 с.

3. Андрианов Д.Е. Метод определения взаимосвязи пространственно распределенных объектов / Д.Е. Андрианов // Геоинформатика, М.: ФГУП ГНЦ РФ - ВНИИгеосистем.- 2006.- №4.- с. 7-9.

4. Андрианов Д.Е. Модели и алгоритмы вычисления топологических отношений в геоинформационных системах/Д.Е. Андрианов, А.В. Булаев // Программные продукты и системы. Приложение к международному журналу «Проблемы теории и практики управления» Тверь.: МНИИПУ. -2006.- №3.- с.27- 32.

5. Андрианов Д.Е. Разработка алгоритма актуализации электронных карт в муниципальных геоинформационных системах/ Д.Е. Андрианов, А.В. Булаев // Геоинформатика, М.: ФГУП ГНЦ РФ - ВНИИгеосистем. -2007.- №4.- с. 17-20.

6. Антонян А.Б. Пути интеграции стационарных и подвижных сетей связи. / А.Б. Антонян, Н.В. Волчкова, Н.Н. Каледина // Технологии и средства связи.- 2000.- №3.с. 27-31.

7. АО «АтлантикТрансгазСистема». Перспективы разработки. Приборы и Системы. Управления, Контроль, Диагностика. М.:АТС. -2002.- с. 20-21.

8. Аристова Н.И. Промышленные программно- аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП / Н.И. Аристова, А.И. Корнеева - М.:Научтехлитиздат. - 2001.с. 23-29.

9. Атавин А.А. Трубопроводные системы энергетики: модели, приложения, информационные технологии / А.А. Атавин, С.А.

Сарданашвили, М.Г. Сухарев и др. // Под общей ред. М.Г. Сухарева. М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина.- 2000. 320 с.

10. Балавин М.А. Опыт создания и внедрения систем автоматического управления/ М.А. Балавин, С.В. Лазаревич, А.З. Шайхутдинов, С.П. Продовиков, Г.С. Нахшин - М.:Газовая промышленность.- №8. - 2006.с. 19-26.

11. Бертсекас Д. Сети передачи данных/ Пер. с англ. Д. Бертсекас, Р. Галлагер. - М.: Мир. - 1989. 544 с.

12. Бобровский С.А., Щербаков С.Г., Яковлев Е.И. Трубопроводный транспорт газа. Наука. Москва. 1976г.

13. Боровков А.А. Предельные теоремы для сетей обслуживания Теория вероятностей и ее применения/ А.А.Боровков.- 1986. Т. 31, вып. 3.-С.474-490; 1987. Т. 32, вып. 2.- с.282-298.

14. Бочаров П.П. Теория массового обслуживания/ П.П. Бочаров, А.В. Печинкин. - М.:УДН. - 1995. - 530 с.

15. Будовский В. П. Визуальные средства обеспечения надежной работы диспетчерского персонала энергосистем/ В.П.Будовский // Электрические станции. - 2003.- №9. с. 23-29.

16. Васильев В.В. Инфокоммуникационные технологии и информационная экономика. / В.В. Васильев, Т.А. Кузовкова // М.: Палеотип. - 2005. 320 с.

17. Вентцель Е.С. Прикладные задачи теории случайных процессов / Е.С. Вентцель, А.В. Овчаров. -М.:Наука. - 1992. 470 с.

18. Вентцель Е.С. Теория вероятностей и её инженерные параллельные вычисления. Вероятность и математическая статистика. Энциклопедический словарь/ Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров. В.В. Воеводин, Вл.В. Воеводин - СПб.: БХВВРД 39-1.10-017-2. 125 с.

19. Гнеденко Б.В. Введение в теорию массового обслуживания/ Б.В. Гнеденко, И.Н. Коваленко -М.:Наука. - 1989. 230 с.

20. Григорьев Л.И. Компьютеризованная система подготовки диспетчерского персонала в транспорте газа/ Л.И. Григорьев, С.А. Сарданашвили, В.А. Дятлов - М.: Нефть и газ, 1996. 195 с.

21. Григорьев Л.И. Организация и методика контроля знаний в компьютерном обучении / Л.И.Григорьев // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. - 1995.- №6.-с.3-7.

22. Диагностика, мониторинг технического состояния, экологическая диагностика и управление состоянием газопроводов при обеспечении надёжности, безопасности и управляемости транспортом газа/Под ред. В.Е. Костюкова. Нижний Новгород: Изд-во ННГУ им. Н.И.Лобачевского, 2007. - 204 с.

23. Есин Ю.И. Система метрологического обслуживания информационно-измерительной техники для управления промышленной безопасностью и сроком службы газораспределительных станций в топливо-энергетических отраслях/ Автореферат/ Москва-2005г, 20стр.

24. Домбровский Ю.А. MVNO в мире и в России. / Ю.А. Домбровский, В.А. Левчик // Мобильные системы.- 2005.- №8.с 10-17.

25. Зыков Д.Д. Система управления магистральным трубопроводом на основе GSM. / Д.Д. Зыков, А.А. Шелупанов, В.Д. Зыков // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева. - 2006. - с.77-79.

26. Зыков Д.Д. Управление магистральным трубопроводом через сеть связи стандарта GSM. / Д.Д. Зыков, А.А. Шелупанов // Интеллектуальные системы в управлении, конструировании и образовании: Сб. статей. Выпуск 5 / Под ред. А.А. Шелупанова. -Томск: Изд-во Института оптики атмосферы, 2006. - с.93-98.

27. Ионин A. JI. Газоснабжение: Учеб. для вузов. М.: Стройиздат, 1989,- 434 с.

28. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы. -Ростов На/Д: Феникс, 2006. - 320 с.

29. Карякин Е.А. Промышленное газовое оборудование: Справочник. 6-ое изд. перераб. и доп. Саратов: Газовик, 2013г. - 1280стр.

30. Кириллов В.В. Исследование одной модели газотранспортной сети/ http://student.km.ru /

31. Климов Г.П. Теория вероятностей и математическая статистика/ Г.П.Климов- М.: изд-во МГУ. - 1991. 240 с.

32. Костюков В.Е. Унифицированный комплекс телемеханики УНК ТМ / В.Е. Костюков и др. // Территория «Нефтегаз». М.: ЗАО «Камелот Паблишинг» .-2004.- № 6. - с. 38 - 39.

33. Кочарян Е.В. Разработка моделей нестационарного движения газа в газопроводе для систем управления /Автореферат. Краснодар - 2005г., 24с.

34. Кривдин А.Ю. Алгоритм оценки коррозионного состояния МГ и оптимизации работы средств ЭХЗ /А.Ю. Кривдин, В.Е. Костюков и др. // Газовая промышленность. М.:Газоил пресс.-2003.- № 11. - с. 94 - 96.

35. Кротов А.В. Информационно-измерительная система расхода пульсирующих потоков газа методом переменного перепада давлений./Автореферат, Москва-2005г, 20стр

36. Крупнов А.Е. Задачи построения сетей связи третьего поколения в России. / А.Е. Крупнов, А.И. Скородумов, В.Г. Павлов // Мобильные системы, Спецвыпуск, посвящённый 5-летию Ассоциации 30. - 2004.с. 49-57.

37. Крылов Н.В. Лекции по случайным процессам (части 1 и 2)/ Н.В.Крылов -М.: изд-во МГУ - 1987.190 с.

38. Кузовкова Т.А. Повышение эффективности использования ресурсов организаций связи на основе ресурсной модели / Т.А. Кузовкова, С.И. Стойчев // Электросвязь.-2004.- №8.с. 12-19.

39. Кульпин С.И., Жаров С.А., Волков С.А. Аппаратура для построения комплекса линейной телемеханики с распределенной архитектурой. Тезисы докладов регионального молодежного научно-технического форума «Будущее технической науки Нижегородского региона». - Нижний Новгород. - 2002.с.97-98.

40. Кульпин С.И. Особенности блокирования приемной системы потоком импульсных помех./ Кульпин С.И., Кузьмин В.Т., Орлов И.Я. //Датчики и системы. - 2002. -№ 4. с. 16-19.

41. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Наука. - 1986, 447с.

42. Курицын Б.Н. Оптимизация поселковых систем газоснабжения на базе природного газа / Курицын Б.Н., Фролова О.А. // Научно-технические проблемы совершенствования и развития систем газоэнергоснабжения. Сборник научных трудов. - Саратов: изд-во СГТУ, 2005г. - с.35-42.

43. Ларкин Е.В. / Информационно-измерительная и управляющая система территориально распределенных станций катодной защиты газопроводов / Ларкин Е.В., Панарин М.В., Семин И.В. //Известия Тульского государственного университета, Технические науки. - 2010. -№4. - 133 с.

44. Ларкин Е.В. / Диагностика состояния газотранспортной системы / Ларкин Е.В., Семин И.В.// Естественные и технические науки. - 2011. -№5.

45. Ларкин Е.В. /Телеметрический комплекс контроля довзрывных концентраций газа в многоквартирных домах/ Ларкин Е.В., Панарин М.В., Горюнкова А.А., Семин И.В. //Известия Тульского государственного университета, Технические науки. - 2010. - №4. -с.125 - 128.

46. Ларкин Е.В. Система сбора информации о состоянии станций катодной защиты газопроводов. / Е.В. Ларкин, М.В. Панарин.// Изв. ТулГУ. техн. науки. Выпуск 2. Ч 2. - 2010.- с. 143 - 147.

47. Ларкин Е.В. / Системы телеметрии для мониторинга и навигации автотранспорта / Ларкин Е.В., Панарин М.В., Горюнкова А.А., Семин И.В. //Известия Тульского государственного университета, Технические науки. - 2010. - №4. - с.129 - 132.

48. Лежебоков В.В. Автоматизация мониторинга состояния оборудования распределенной технической системы / В.В. Лежебоков // Вестник развития науки и образования. - 2009. - № 3 - с. 28-31.

49. Лежебоков В.В. Разработка и применение модели автоматизированной системы управления информационными процессами к задаче мониторинга состояния оборудования / В.В. Лежебоков, В.А. Камаев //Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2009. - №9. - с. 18-22.

50. Лежебоков В.В. Распределенные механизмы предварительной обработки данных в задачах мониторинга состояния оборудования сложных технических систем [Электронный ресурс] / В.В. Лежебоков // Электроника и информационные технологии. - [2009].

51. Леонов Д.Г. Организация хранения данных в распределенном вычислительном комплексе при решении задач диспетчерского управления режимами ГТС/ Д.Г. Леонов, В.А. Швечков - М.:ОАО «ВНИИОЭНГ».- №9.- 2005.- с. 29 -33.

52. Маркушевич Н.С. Автоматизированная система диспетчерского управления/ Н.С.Маркушевич -М.: Энергоатомиздат. - 1986. 136с.

53. Месарович М. Общая теория систем/ М. Месарович, Я. Такахара - М.: Мир. - 1998. 360 с.

54. Мокроусов С.Н. Промышленная безопасность опасных объектов / С.Н.Мокроусов // Технологии нефтегазового комплекса. Спец. изд. М.: ИРЦ Газпром.- 2004.- С.10-13

55. Многоуровневые информационно-управляющие системы реального времени для топливно-энергетического комплекса России: Монография / Под ред. В.Е. Костюкова. Нижний Новгород: Изд-во ННГУ им. Н.И. Лобачевского. - 2007. - 243 с.

56. Основные положения по автоматизации, телемеханизации и созданию информационно-управляющих систем предприятий добычи и подземного хранения газа. РАО «Газпром». - 1997. 120 с.

57. Остиану В.М. Характеристики распределенных автоматизированных систем управления и ПТК./ В.М.Остиану.-М.:Промышленные АСУ и контроллеры.-2002.- №10. С. 23-34.

58. Отчет о деятельности в области устойчивого развития Газпром за 2012-2013гг. 209с./

59. Панарин М.В. Информационно-измерительная и управляющая система территориально удаленными объектами на основе сети GSM /Автореферат, Тула-2011г, 20стр.

60. Пат. 85553 Рос. Федерация: МПК F01D 1/04 Устройство дистанционного контроля параметров газораспределительных пунктов/ Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К. и др.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (RU). - №2009111121/22; заявл. 26.03.2009. Бюл. №22.

61. Пат. 95129 Рос. Федерация: МПК G01D 17/00 Датчик скорости коррозии подземных металлических сооружений/ Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К. и др.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (RU). - № 2010105209/22; заявл. 16.02.2010. опубл. 10.06.2010. Бюл. №16

62. Пат. 2394943 Рос. Федерация: МПК C23F 13/02 Устройство катодной защиты газопроводов и подземных сооружений/ Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К. и др.; заявитель и

патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (Яи). - № 2009105695/02; заявл. 19.02.2009. опубл. 20.07.2010. Бюл. №20

63. Пат. 2396603 Рос. Федерация: МПК 008В 17/00 Устройство контроля утечек бытового газа в многоквартирных домах/ Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К. и др.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (Яи) -№ 2009105700/09; заявл. 19.02.2009. Опубл. 10.08.2010. Бюл. №22

64. Пат. 98243 Рос. Федерация: МПК в0Ш 17/04 Многоканальный датчик коррозии подземных трубопроводов/ Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К. и др.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (Яи) - №2010122020/28 заявл. 01.06.2010. опубл. 10.10.2010. Бюл. №28

65. Пат. 98526 Рос. Федерация: МПК Б17В 1/04, Устройство дистанционного контроля и коррекции параметров работы газораспределительных станций / Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К. и др.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (ВД) - № 2010122021/06; заявл. 01.06.2010. опубл. 20.10.2010. Бюл. №29.

66. Пат. 106619 Рос. Федерация: МПК С23Б 13/02 Устройство катодной защиты трубопроводов от коррозии / Авторы: Царьков Г.Ю., Артемьев В.В., Мешалкин В.П. и др.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество по монтажу и наладке электрооборудования и средств автоматизации электростанций и подстанций "Электроцентромонтаж" (ЯИ) - № 2011103889/02; заявл. 04.02.2011. опубл. 20.07.2011. Бюл. №21

67. Пат. 109211 Рос. Федерация: МПК E21B 47/00 Автоматизированная система мониторинга и управления запорно-регулирующей арматурой газораспределительной сети / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Густов С.В., и др; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (RU) -№ 2011123475/03; заявл. 10.06.2011. опубл. 10.10.2011.Бюл. №28.

68. Пат. 109598 Рос. Федерация: МПК G08B 17/00, G05B 23/00 Устройство дистанционного контроля утечек газа и загазованности помещений / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Густов С.В., и др.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (RU) - № 2011123474/08 заявл. 10.06.2011. опубл.

20.10.2011. Бюл. №29.

69. Пат. 2440442 Рос. Федерация: МПК C23F 13/02 Адаптивное устройство катодной защиты от коррозии группы подземных металлических сооружений / Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К., и др.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (RU) - № 2010126234/02 заявл. 29.06.2010. опубл. 20.01.2012. Бюл. №2.

70. Пат. 116199 Рос. Федерация: МПК F17D 1/04 Устройство дистанционного мониторинга шкафных газораспределительных пунктов / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Попов Н.К., и др.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (RU) - № 2011123473/06 заявл. 10.06.2011. опубл.

20.05.2012. Бюл. № 14.

71. Пат. 2456375 Рос. Федерация: МПК C23F 13/02 Автоматическая станция катодной защиты металлических сооружений от коррозии /

Авторы: Царьков Г.Ю., Мешалкин В.П., Попов Н.К., и др; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество по монтажу и наладке электрооборудования и средств автоматизации электростанций и подстанций «Электроцентромонтаж» (RU) - № 2011120680/02 заявл. 24.05.2011. опубл. 20.07.2012. Бюл. № 20.

72. Пат. 2460935 Рос. Федерация: МПК F17D 3/18 Система коммерческого учета расхода газа / Авторы: Царьков Г.Ю., Мешалкин В.П., Попов Н.К., и др.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество «Электроцентромонтаж» (RU) -№2011123476/06 заявл. 10.06.2011. опубл. 10.09.2012. Бюл. № 25.

73. Пат. 2465570 Рос. Федерация: МПК G01N 17/02 Система автоматической коррекции работы станций катодной защиты / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Попов Н.К., и др.; заявитель и атентообладатель Открытое акционерное общество по газификации и эксплуатации газового хозяйства Тульской области «Тулаоблгаз» (RU) -№ 2011120679/28 заявл. 24.05.2011. опубл. 27.10.2012. Бюл. № 30.

74. Пат. 159533 Рос. Федерация: МПК F25B 11/02,F01K 27/00 Детандер-генераторное устройство / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) № 201144684/06 заявл. 19.10.2015. опубл. 10.02.2016. Бюл. № 4.

75. Пат. 160685 Рос. Федерация: МПК G01N 17/04 Устройство измерения скорости коррозии подземных трубопроводов / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) №2015144685/28 заявл. 19.10.2015. опубл. 27.03.2016. Бюл. № 9.

76. Пат. 167042 Рос. Федерация: МПК G01N 17/04 Устройство мониторинга скорости коррозии подземных трубопроводов / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель

и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) №2016128689/28 заявл. 13.07.2016. опубл. 20.12.2016. Бюл. № 35.

77. Пат. 168649 Рос. Федерация: МПК F25B 11/02, F01K 27/00 Детандер-генераторное устройство с температурной коррекцией электрогенератора / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) №2016128688 заявл.

13.07.2016. опубл 13.02.2017. Бюл. № 5.

78. Пат. 173992. Рос. Федерация: МПК G01N 17/04 Устройство мониторинга коррозии подземных трубопроводов на гибкой подложке / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) № 2017119479 заявл.

02.06.2017. опубл 25.09.2017. Бюл. № 27.

79. Пат. 184759 Рос. Федерация: МПК G01N 17/04 Устройство мониторинга коррозии подземных трубопроводов и блуждающих токов на гибкой подложке / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) № 2018124522 заявл.

04.07.2018. опубл. 07.11.2018. Бюл. № 31..

80. Пат. 2579301 Рос. Федерация: МПК F25D 49/02 Устройство регулирования турбодетандера / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) № 2014153448/06 заявл. 29.12.2014. опубл. 10.04.2016. Бюл. № 10

81. Пат. 2587021 Рос. Федерация: МПК F17D 1/00 Устройство для регулирования давления в газовой магистрали / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и Открытое

акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» ^Ц) №2015128873/06 заявл. 16.07.2015. опубл. 10.06.2016. Бюл. № 16.

82. Пат. 2611120 Рос. Федерация: МПК F25B 49/00 Устройство адаптивного регулирования турбодетандера / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (Щ) № 2015144683 заявл. 19.10.2015. опубл. 21.02.2017. Бюл. № 6.

83. Пат. 2613772 Рос. Федерация: МПК F17D 1/05 Автоматический газоредуцирующий пункт / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Газпром газораспределение Тула»» ^Ц) № 2014153444 заявл. 29.12.2014. опубл. 21.03.2017. Бюл. № 9.

84. Пат. 2621882 Рос. Федерация: МПК G01N 17/00, C23F 13/02 Адаптивная система автоматической коррекции работы станций катодной защиты/ Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» ^Ц) №2016133818 заявл.

17.08.2016. опубл. 07.06.2017. Бюл. № 16.

85. Пат. 2626268 Рос. Федерация: МПК F17D 1/00 Устройство турбодетандера с регулированием давления в газовой магистрали / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» ^Ц) № 2016133819 заявл. 17.08.2016. опубл.

25.07.2017. Бюл. № 21.

86. Пат. 2634161 Рос. Федерация: МПК F25B 49/02 Устройство регулирования турбодетандера с адаптацией к внешней нагрузке / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром

газораспределение Тула» (RU) № 2016128679 заявл. 13.07.2016.опубл. 24.10.2017. Бюл. № 30.

87. Пат. 2645821 Рос. Федерация: МПК F17D 1/04, F17D 1/075 Устройство регулирования давления в газовой магистрали с турбодетандером / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) №2017119801 заявл.06.06.2017. опубл. 28.02.2018. Бюл. № 7.

88. Пат. 2660539 Рос. Федерация: МПК C23F 13/04 Система автоматической коррекции защитных потенциалов станций катодной защиты / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) № 2017139663 заявл. 14.11.2017. опубл. 06.07.2018. Бюл. № 19.

89. Пат. 2665012 Рос. Федерация: МПК F25B 49/02, F01D 17/04, G05D 16/00 Устройство регулирования турбодетандера с переменной нагрузкой / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество «Газпром газораспределение Тула» (RU) №2017141532 заявл. 28.11.2017. опубл. 24.08.2018. Бюл. № 24.

90. Прохоров А.В. Задачи по теории вероятностей/ А.В. Прохоров, А.Ф. Ушаков, В.А. Ушаков. - М.: Наука. - 1989. 360 с.

91. Панкратов B.C. Автоматизированная система диспетчерского управления ГТС. Газовая промышленность./ В.С. Панкратов, А.С. Вербило // Серия: автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности. - 2001. с. 34-39.

92. Пужайло А.Ф. Концепция управления удаленными объектами добычи и транспорта газа, расположенными в районах Крайнего Севера./ А.Ф. Пужайло, А.В. Реунов // Материалы НТС ОАО «Газпром» «Комплексная автоматизация объектов добычи и транспортировки газа,

расположенных в сложных климатических условиях». М.: ООО «ИРЦ Газпром». - 2002.

93. Радкевич В.В. Системы управления объектами газовой промышленности/ В.В. Радкевич. - М.: Серебряная нить. - 2004. - 440а

94. Розанов Ю.А. Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы/ Ю.А.Розанов - М.: Наука. - 1987. 450 с.

95. Россеев Н.И. Многофункциональные информационно-измерительные системы контроля технического состояния, оценки надежности и остаточного ресурса технологических объектов и сооружений газотранспортного предприятия. / Автореферат. Самара -2001.

96. Сарданашвили С.А. Объектно-ориентированная технология информационно-алгоритмического представления газотранспортных систем в задачах моделирования и оптимизации / С.А. Сарданашвили //Трубопроводные системы энергетики: модели, приложения, информационные технологии ГУП-М.: изд. «Нефть и газ». - 2000, 120 с.

97. Сарданашвили С.А. Тренажерный комплекс режимно-технологических задач оперативно-диспетчерского управления газотранспортными системами для подготовки специалистов / С.А. Сарданашвили, О.Н. Кочуев, С.К. Митичкин // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.- 1995.- №6.-с.16-19.

98. Сапунцов В.Д. Методы и средства проектирования информационных систем./ В.Д. Сапунцов. -М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина. - 2000. -64с.

99. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009610463 Программа блока телеметрии станций катодной защиты «Тулаоблгаз Телеметрия СКЗ» / Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов И.К. и др. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 20.01.2009 г.

100. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009610464 Программа сбора и передачи информации газораспределительных пунктов «Тулаоблгаз ГРП GSM» / Авторы: Царьков Г.Ю., Драчев В.И., Попов И.К. и др. Зарегистрировано в Реестре прогамм для ЭВМ 02.01.2009 г.

101. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010615550 Программа дистанционного контроля утечек природного газа для обеспечения безопасной эксплуатации газового оборудования / Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К. и др. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 27.08.2010 г.

102. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010615551 Программа контроля технологических параметров работы газораспределительных станций в распределенных газовых сетях / Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К. и др.; Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 27.08.2010 г.

103. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010615552 Программа оптимизации управления станциями катодной защиты подземных газопроводов / Авторы: Царьков Г.Ю., Драчен В.И., Попов Н.К. и др.; Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 27.08.2010 г.

104. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011612129 Программа для модуля управления пунктом коммерческого учета расхода газа с передачей данных по каналу GSM / Авторы: Царьков Г.Ю., М.В. Панарин, Н.Н. Тюрин и др. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 02.07.2009 г. 50 с.

105. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011615715 Программа автоматизированной системы дистанционного управления объектами газораспределения / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Густов С.В. и др. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 21.07.2011 г.

106. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011618126 Программа телеметрического блока контроля параметров работы объектов электрохимической защиты / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Густов С.В. и др. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 17.10.2011 г.

107. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015612765 Программа мониторинга и управления территориально распределенными станциями катодной защиты для обеспечения энергосберегающих режимов работы / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 26.02.2015 г.

108. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015615521 Программа дистанционного мониторинга территориально распределенных газораспределительных пунктов / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 20.05.2015 г.

109. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015619872 Программа оптимизации работы газорегулирующего оборудования с реактивно-вентильным электродвигателем в линии редуцирования природного газа / Авторы: Царьков Г.Ю., Воробьев Н.Ю., Пахомов С.Н., Панарин М.В. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 15.09.2015 г.

110. Селезнев В.Е., Мотлохов В.В., Нрялов Н. и др. Численный анализ и оптимизация газодинамических режимов транспорта природного газа. Под ред. В.Е. Селезнева. М.: Едиториал УРСС. - 2003. 224с.

111. Семин И.В. Информационно-измерительная система контроля состояния оборудования распределительных пунктов газотранспортной сети/Автореферат/ Тула-2011г, 20стр.

112. Советов Б.Я. Информационная технология. М.: Высшая школа. -2000. 127.с.

113. Соколов Э.М. Управление риском при транспортировке опасных грузов / Э.М. Соколов, В.М. Панарин, Б.А. Лёвин, Л. Э. Шейнкман, А.В. Мурадов // Журнал «Экология и промышленность России», 2009, август. - С. 16-18.

114. СП 62.13330.2011. Газораспределительные системы. Актуализированная редакция. СНиП 42-01-2002. М.:Минрегион РФ, 2011.-65с.

115. Стратегия развития газовой промышленности России. М.: Энергоатомиздат. - 1997. 344 с.

116. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М.: Изд-во МГУ. - 1999. 798 с.

117. Торчинский Я.М. Оптимизация проектируемых и эксплуатируемых газораспределительных систем./Я.М. Торчинский // Л.:Недра.-1988. 238 с.

118. Трофимов А.С., Кочарян Е.В., Василенко В.А. Квазилинеаризация уравнения движения газа в трубопроводе/Нефтегазовое дело/ Электронный научный журнал/ Выпуск 1/2003

119. Трофимов А.С., Судаков А.В., Куцев В.А., Терещенко И.В. Динамика и отклонения параметров газопроводов. С-Пб.:-2004. 200с.

120. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Статистический анализ данных на компьютере. Иод ред. В.Э. Фигурнова М.: ИНФРА-М. - 1998. 528 с

121. Тихвинский В.О. Подвижная связь третьего поколения: Экономика и качество услуг. / В.О. Тихвинский, Е.Е. Володина // М.:Радио и связь.-2005. 290 с.

122. Тяпченко Ю.А.Подходы к синтезу систем отображения информации энергоблоков/ Ю.А.Тяпченко - Прикладная эргономика (Специальный выпуск: «Эргономика в энергетике»).- 1993.- №3-4.с. 3438.

123. Федоткин М.А. Разработка, вероятностно-статистических методов построения, анализа и синтеза моделей конфликтных управляющих систем обслуживания/ М.А. Федоткин // - Фунд. пробл. мат. имех. Мат.ЧЛ.:МГУ. М.;-1994.- с.149-151.

124. Филиппов М.М. Об увеличении объема телеинформации с подстанций/ М.М. Филиппов, А.С. Поповкин, Е.К. Мокрушин// Электрические станции.- 1999.- №7.- с.52-61.

125. Филиппов С. Н. Анализ устойчивости двухступенчатой системы регулирования давления газа./ Филиппов С. Н., Арзуманов Ю. Д., Халатов Е. М., Чекмазов В. И. //М., Деп. в ВИНИТИ № 867-В, 2002. 18 с.

126. Филиппов С. Н. Методики упрощенных расчетов установившихся течений в линиях систем газоавтоматики./ Филиппов С. Н., Арзуманов Ю. Д., Халатов Е. М., Чекмазов В. И. // М., Деп. в ВИНИТИ № 2415-В ,2001. 26 с.

127. Филиппов С. Н. Расчет статических погрешностей системы стабилизации давления, включающей протяженный трубопровод./ Филиппов С. Н., Чекмазов В. И. // В кн.: Управление в технических системах XXI век. Сборник научных трудов III Международной НТК, Ковров: КГТА, 2000, с 52.

128. Харари Фрэнк. Теория графов/Пер. с англ. и предисл. В.Л. Козырева. Под ред. Г.П.Гаврилова. Изд. 2-е. - М.: Едиториал УРСС, 2003. - 296с.

129. Холодов А.Ю. Анализ пропускной способности двухкомпонентных систем путем имитационных экспериментов / А.Ю. Холодов // Известия Волгоградского государственного технического университета: межвуз. сб. науч. ст. - 2008. - № 5.- с. 146 - 153.

130. Холодов, А.Ю. Интегральный метод расчета систем массового обслуживания / А.Ю. Холодов // Системы управления и информационные технологии. - 2007. - № 1.1(27).- с. 198 - 201.

131. Холодов А.Ю. Метод вероятностных графов для систем массового обслуживания (СМО) с циклической дисциплиной обслуживания / А.Ю. Холодов // Южно-Российский вестник геологии, географии и глобальной энергии. - 2006. - № 8(21).- с. 373 - 378.

132. Холодов А.Ю. Метод расчета вероятности отказа в однолинейной системе обслуживания на основе функций распределений потока и обслуживающего устройства / А.Ю. Холодов // Вестник Астраханского государственного технического университета. - 2007. - № 1(36).- с. 50 -53.

133. Царьков Г.Ю. Сбор и обработка информации о технологическом процессе для оптимального управления объектом на базе микро-ЭВМ «Электроника-60»/ Царьков Г.Ю., Тонких О.Е., Ермакова Е.А./Одиннадцатая научная сессия, посвященная 90-летию изобретения радио. Тезисы докладов, Тула, 1985, с.15

134. Царьков Г.Ю. Синтез цифрового регулятора для системы термостатирования Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами./ Г.Ю. Царьков, В.М. Мазуров, В.С. Карпов // Сборник научных трудов, Тула, 1987,с. 115-120

135. Царьков Г.Ю. Цифровое управление линейно-асимметричными объектами с переменными параметрами / Царьков Г.Ю., Мазуров В.М., Карпов В.С. // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, 1990,с. 44-52

136. Царьков Г.Ю. Применение GSM технологий станций электрохимической защиты от коррозии/ Царьков Г.Ю., Попов Н.К., Вебер Н.Н., Панарин В.М. // Тезисы к докладу 4-ой специализированной выставки «Антикор и гальваносервис», Москва, ВВЦ, 2006г., с.15-16

137. Царьков Г.Ю. Применение GSM технологий в системах телеизмерения и телеуправления в электрических сетях/ Царьков Г.Ю.,

Панарин В.М., Панарин М.В.// Тезисы к докладу международного научно-практического симпозиума «Современные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практические результаты», 14-20 апреля 2007г./ Под общ. Ред. Чл.-корр. РАН В.П. Мешалкина. -М.; 2007.,с. 159-160.

138. Царьков Г.Ю.. Системы телеметрии для станций катодной защиты газопроводов / Царьков Г.Ю., Панарин В.М., Панарин М.В.// Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии./ Под общ.ред. д-ра техн. Наук, проф. В.М. Панарина.- Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. с. 11-13

139. Царьков Г.Ю. GSM и GPS-технологии в системах телеметрии и мониторинга автомобильного транспорта / Царьков Г.Ю., Панарин В.М., Панарин М.В. //Тезисы к докладу международного научно-практического симпозиума «Современные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практические результаты» 14-20 апреля 2007г./ Под общ. Ред. Чл.-корр. РАН В.П. Мешалкина. -М.; 2007.с. 160-161.

140. Царьков Г.Ю. Применение GSM технологий в системах телеметрии для станций катодной защиты газопроводов/ Царьков Г.Ю., Панарин В.М., Панарин М.В // Тезисы к докладу международного научно-практического симпозиума «Современные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практические результаты» », 14-20 апреля 2007г./ Под общ. Ред. Чл.-корр. РАН В.П. Мешалкина. -М.; 2007. с.161-163.

141. Царьков Г.Ю. Системы телеметрии для мониторинга и навигации автотранспорта / Царьков Г.Ю., Панарин В.М. // Тезисы к докладу 3-ей международной специализированной научно-технической конференции «Discom-2007», Москва, 2007г.,с.14-15.

142. Царьков Г.Ю. Системы телеметрии и диспетчеризации для станций катодной защиты газопроводов / Царьков Г.Ю., Панарин В.М.

// Тезисы к докладу 3-ей международной специализированной научно-технической конференции «Discom-2007», Москва, 2007г., с.16-17.

143. Царьков Г.Ю. Системы телемеханики объектов электрохимической защиты подземных газопроводов/ Царьков Г.Ю. Попов Н.К., Панарин М.В. // Журнал «Газовый бизнес» ноябрь-декабрь 2007 г., с. 70-71.

144. Царьков Г.Ю. Системы телемеханики газовой отрасли/ Царьков Г.Ю. Попов Н.К., Панарин М.В. // Журнал «Газовая промышленность» ноябрь 2007 г. с. 36-37.

145. Царьков Г.Ю. Системы телемеханики для мониторинга за удаленными объектами в газовой отрасли/ Царьков Г.Ю., Попов Н.К., Вебер Н.Н., Панарин М.В. // Промышленное оборудование.-июнь 2010. с.22-23

146. Царьков Г.Ю. Системы телемеханики и диспетчеризации для предприятий газовой отрасли, энергетики и ЖКХ/ Царьков Г.Ю., Попов Н.К., Вебер Н.Н., Панарин М.В.// Газ России.-2011.№3.С.82-83

147. Царьков Г.Ю. Автоматизированная информационно-измерительная система непрерывного контроля крановых узлов газопроводов / Царьков Г.Ю., Карпов В.С., Панарин В.М., Панарин М.В., Телегина Н.А. // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012, с.11-15.

148. Царьков Г.Ю. Автоматизированная информационно-измерительная и управляющая система для территориально распределенных станций катодной защиты (СКЗ) с использованием сети GSM/ Царьков Г.Ю., Чеботарев А.Л., Панарин В.М., Панарин М.В. // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012, с.15-20.

149. Царьков Г.Ю Информационно-измерительная и управляющая система территориально удаленными объектами / Царьков Г.Ю., Карпов

В.С., Панарин М.В., Ивановская Е.Н. // Известия ТулГУ. Вып.4. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012, с.190-195.

150. Царьков Г.Ю. Информационно-измерительная и управляющая система территориально распределенными крановыми узлами магистральных газопроводов/ Царьков Г.Ю., Карпов В.С., Панарин М.В., Ивановская Е.Н.// Известия ТулГУ. Вып.4. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012, с.158-162.

151. Шагапов В.Ш. Математическое моделирование течения углеводородного газа в трубопроводе с учетом гидратообразования на внутренних стенках трубы. / Шагапов В.Ш., Уразов Р.Р., Мусакаев Н.Г. //Вестник УГАТУ. Т.15-№4 (44). Уфа: УГАТУ-2011г. - с.164-168.

152. Швечков В.А. Автоматизация диспетчерского управления в газотранспортной отрасли на основе технологий параллельных и распределенных вычислений/ Автореферат. Москва - 2007, 25с.

153. Шкиря В.Д. Контроль работы информационной подсистемы при помощи ЭВМ/ В.Д. Шкиря, А.Н. Нарыжный// Электрические станции. -1982.- №1.- с.46-49.

154. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления/ П. Эйкхофф// М. 1975.- 486 с.

155. Akyildiz I.F., Tiebeherr J. Application of Nortons theorem on queueing networks with finite capacities Proc. of the Eighth Annual Joint Cbnf. of the IEEE Сотр. and Gbrnm. Soc., Ottawa, Canada, Apr. 19891 Washington:. USA, 1989. Vol. 3. P; 914-923.

156. Andrianov D.E., Algorithm of representation of complex topologycal relations in geoinformation systems / D.E. Andrianov, A.V. Bulaev // Digital signal processing and its applications, march 29-31 2006: Proceeding of the 8-th international conference. Release VIII - 2. - Moscow.: RSTSREC, 2006. Р. 669.

157. Andrienne Schmitz, Deborah L Brett Real Estate Market Analysis: A Case Study Approach. Urban Land Institute, 2001. 240 p. 110. C. Szyperski.

Component Software HI. Beyond Object-Oriented Programming. Boston, MA: Addison-Wesley and ACM Press, 1998. SIMONE Software, 2007. [Электронный ресурс]. SIMONE Research Group http ://www. simone. eu/

158. Billinton R., Singh C. Static generating capacity reliability evaluation - Proceeding of PSCC. -2008.

159. Blackshire J. Digital PIV (DPIV) Software Analysis System. NASA/CR97-206285. - December. - 1997. P. 27.

160. Bostel A.J., Sagar V.K. Dynamic control system for AGVs. Comput. and Contr. Eng. - 2007. -№4. -P.165-176.

161. Buretta, М.: Data Replication: Tools and Techniques for Managing Distributed Callaghan, B.:NFS Illustrated. Reading, MA: Addison-Wesley, Catalog of OMG CORBA®/IIOP® Specifications, 2007. [Электронный ресурс] MSDN Home Page Information. New York: John Wiley, 1. 237р.

162. Carlos A., Patrick A. A Functional Simulator of Spacecraft Resources. Carah B. Talking load and clear. Certain. Manag. - 1997. -№ 81. Society of Computer Simulation Multiconference, Atlanta, Georgia, April 6-10, 1997. P.6

163. Christopher A. Kennedy and Mark H. Carpenter, Comparison of Several Numerical Methods for Simulation of Compressible Shear Layers. NASA TP-3484. - December. -1997. 62р.

164. Classification and related methods of data analysis/ ed.Bock H. Amsterdam: NORTH-HOLLAND. - 1988. 749 p.

165. Daduna H. Busy periods for subnetwork in stochastic networks: mean-value analysis// J.ACM. -1988. -Vol. 35. P. 668-674.

166. Dallery Y. An improved balanced job bound analysis of closed queueing networks Oper. Res. Lett. - 1987. -№ 6. P. 77-82.

167. Doby Y.C. A probabilistic model for an overall study of power transmission network supply reliability - Proceeding of PSCC. -2010. P. 3743.

168. Drouin М., Abou-Kandil Н., Mariton М., Due G. Une nouvelle methode de decompozision-coordinasion 1 re partie: Principe et mise en oeuvre. "АРР". -2005. - N3.P.205-226.

169. Due G., Drouin M., Mariton M., Abou-Kandil H. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. 2 e partie: Application a la compensation des systemes multivariables. "АРП". -2005. - N3. P.227-242.

170. Fayyad U.M. et al., eds. Advances in Knowledge Discovery and Data Mining, AAAI/MIT Press, Menlo Park, Calif. 2009.

171. Findeisen W., Malinowski K. Two-level control and coordination for dinamisal systems. Archiwum automatiki i telemechaniki. T. XXIV. - 2007. - N1. P.3-27.

172. The Development of the Training Programs with the Means of Expert Systems. Notes Сотр. Sc. Berlin: Springer-Verlag, 1 System.ACM Trans. Comp .Syst. 2002. -Vol. 10. - N 1. P. 3-25.

173. Frawley W.L., Piatetsky-Shapiro G., Matheus C.J. Knowledge discovery in database: An overview. AI Magazine. - 1992. - №13(3). P. 5770.

174. Kopetz, H and Verissimo, P.: «Real Time and Dependability Concepts» In MuUender, S. (ed.), Distibuted Systems, Wokingham: Addison-Wesly, 2 ed. - 1993. P. 411- 413.

175. Lamport, L.: «Time, Clocks, and the Ordering of Events in Distributed System. Laprie, J.-C: and Laurie, P.: Apache: The Definitive Guide. Sebastpool, С A: Pfleeger, C Security in Computing. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2 Commun. ACM, vol. 21, no. 7, pp. 558-565, July, 1978. OReily Associates, 2" ed., 1999. ed., 1997.

176. Mariton M., Drouin M., Abou-Kandil H., Due G. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. 3 e partie: Application a la commande coordonnees-hierarchisee des procesus complexes. "APn". -1985. - N3. P.243-259.

177. Michalska H., Ellis J.E., Roberts P.D. Joint coordination method for the steady-state control of large-scale systems. "Int. J. Syst. Sci.". - 1985. -N5. Р.605-618.

178. Nishizawa K. A method to find element of cycles in a incomplete directed graph an its applications binary ANP and Petri nets. Comput. and Math. Appl. - 1997. - №9. P.33-46.

179. Reap the Benefits of Multithreading without All the Work, 2005. [Электронный ресурс]. MSDNHomePagehttp://msdn.microsoft.com/

180. Object Management Group <http://msdn.microsoft.com/> Distributed File System overview, 2005. [Электронный ресурс]. Microsoft TechNet Home Page <http://technet.microsoft.com/ru-m/default.aspx 87.

181. Punch W. The Problem-Dependent Nature of Parallel Processing in General Programming. Proc. FirstInt. Conf. On Evolutionary Computation and Its Applications. June 24 27, Moscow. - 1996. P. 154-164.

182. Sobolev A.I. Application of liquid-liquid extraction and "Radspectradec" software in LS- a -spectrometry LSC 2005/ A.I. Sobolev, I.A. Kashirin, A.I. Ermakov, S.V. Malinovskiy, V.Y. Zubov, V.A. Tikhomirov // Advances in Liquid Scintillation Spectrometry, 17-21 October, Katowice, Poland, lsc15, 12 p.

183. Sobolev A.I. Processing of complex alpha-spectra measured with the use of LSC, PIPs and other spectrometers LSC 2005/ A.I. Sobolev, S.V. Malinovskiy, V.Y. Zubov, A.I. Ermakov, I.A. Kashirin, V.A. Tikhomirov // Advances in Liquid Scintillation Spectrometry, 17-21 October, Katowice, Poland, lsc42, 13 p.

Приложение А. Акт об использовании научных результатов диссертационных исследований в ООО «Техсистема-УМР»

0

ООО «Техсистема - УМР»

143909, Московская область, г. Балашиха, ул. Советская 35 ИНН 7734624693 / КПП 500101001 Т/ф: [phone] officei5Hechsvs-umr.ru www.techsvs-umr.ru

УТВЕРЖДАЮ Директор по развитию

ООО «Техсистема-УМР»

Веремеенко М.В.

Акт

Об использовании научных результатов диссертационного исследования Царькова Геннадия Юрьевича

Научные результаты диссертационных исследований Царькова Г.Ю. «Повышение эффективности функционирования информационно измерительных и управляющих систем для объектов территориально распределительных газовых сетей» использованы в ООО «Техсистема-УМР» при проведении работ по врезкам ГРП 9 ед. и ШРП 11 ед. АО «Газпром газораспределение Ленинградская область» в 2018г.

Структура информационно-измерительной и управляющей системы пунктов редуцирования газа, системы контроля загазованности апробированы и успешно используются на объектах сетей газораспределения и газопотребления АО «Газпром газораспределение Ленинградская область». Данные отображаемые на мониторах информационной системы позволили в реальном времени контролировать текущие параметры при проведении врезок под давлением, а также оценивать прогнозные значения давлений в газопроводах в процессе проведения работ, что особенно важно при организации байпасных линий редуцирования.

Использование результатов исследований Царькова Г.Ю. позволило в целом создать новые возможности безопасного и безаварийного проведения работ на действующих газопроводах и снизить риски нештатных ситуаций.

Главный инженер

С.В. Кульчицкий

Исполнитель

Носов Григорий Сергеевич м 8-999-967-87-57. e-mail: g.nosov@techsys-umr ru

Приложение Б. Акт об использовании научных результатов диссертационных исследований в АО «Газпром газораспределение Тула»

ГАЗПРОМ

Для предоставления в ученый совет

Акт

О внедрении результатов диссертационного исследования

Настоящим удостоверяется, что Царьковым Геннадием Юрьевичем в результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований проведена работа по внедрению энергосберегающих технологий и повышению эффективности функционирования информационно управляющей системы при обеспечении передачи телеметрических данных в процессе эксплуатации сетей газораспределения и газопотребления природного газа.

Работа апробирована и успешно внедрена на объектах сетей газопроводов АО «Газпром газораспределение Тула». Целью проекта являлся подбор варианта источника электроснабжения для телеметрии, контроля загазованности, а также обеспечения собственных нужд пунктов редуцирования газа. Выбранный вариант электропитания, используя литиевые элементы питания и солнечные модули, показал эффективность не только с технической, но и экономической точки зрения.

Разница в затратах на оснащение телеметрией данных вариантов, по сравнению с традиционным способом от централизованного электроснабжения, составила 20 000 и 55 000 рублей соответственно. Среднегодовое оснащение ШРП системой телеметрии с литиевыми батареями составляет 25 единиц, ГРП с солнечными модулями 10 единиц.

' __________________1 псп

Дополнительные затраты

рублей.

При устройстве электроснабжения объектов затраты составили бы, учитывая монтаж и пуско-нападку оборудования и стоимость

электроэнергии в соответствии с прилагаемым расчетом 8 522 955 руб. Годовой экономический эффект составит 7 472 955 руб.

Практическая значимость. Руководство АО «Газпром газораспределение Тула» отмечает целесообразность использования положений, разработок и практических рекомендаций кандидатской диссертации Царькова Г.Ю. в практической работе и деятельности организаций транспортировки и распределения природного газа.

1 050 000

Заместитель генерального ;ntpejffijpgT по экономике и финансал4^-------J ■

Главный бухгалтер

A.A. Песоцкий A.B. Лыженков

Средний тариф за июль 2018 года - 6,75 руб./кВт-ч

При среднегодовом потреблении электроэнергии одного объекта в 876 кВт.ч затраты на плату за электроэнергию составят:

Сэ = 87 б * 6, 75*(25+Ю) = 206 955руб.

Итого всего затраты в рублях: С = С* + С* = 8 316 ООО + 206 955 = 8 522 955 руб.

Срок окупаемости: 1050000 / 8522955 = 0,12 года.

Годовой экономический эффект: Эгод = 7 472 955 руб.

Главный бухгалтер

А.В. Лыженков

Приложение В. Акт о внедрении научных результатов диссертационной работы в учебный процесс ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»