Информационно-измерительная и управляющая система территориально удаленными объектами на основе сети GSM тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Панарин, Михаил Владимирович

• Панарин, Михаил Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Панарин, Михаил Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ТЕРРИТОРИАЛЬНО РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ НА ОСНОВЕ СЕТИ GSM И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Введение

1.1. Развитие сети GSM и возможность применения в информационно-измерительных и управляющих системах для территориально распределенных объектов

1.2. Аналитический обзор информационно-измерительных и управляющих систем территориально распределенными объектами для различных отраслей промышленности

1.3. Аналитическая оценка возможности применения сетей Петри-Маркова в информационно-измерительных и управляющих системах территориально распределенными объектами на основе сети GSM 29 Постановка задачи исследования

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ СЕТЕЙ ПЕТРИ-МАРКОВА 39 Введение

2.1. Определение сети Петри-Маркова

2.2. Процессы в СПМ '

2.3. Математическая модель подсистемы сбора информации.с шинной организацией

2.4. Математическая модель подсистемы сбора информации с выделенными каналами

2.5. Математическая модель подсистемы сбора информации с выделенными каналами и ограниченным количеством источников 69 Выводы

3. СТРУКТУРЫ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВ

ЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ТЕРРИТОРИАЛЬНО УДАЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Введение

3.1. Обобщенная структура информационно-измерительной и управляющей системы территориально удаленных объектов

3.2. Классификация запросов в информационно-измерительной и управляющей системе территориально удаленных объектов и алгоритм выбора режимов работы *

3.3. Структура информационно-измерительной и управляющей системы контроля утечек газа в бытовых и производственных помещениях

3.4. Структура информационно-измерительной и управляющей системы территориально распределенными крановыми узлами магистральных газопроводов

3.5. Структура информационно-измерительной и управляющей системы территориально распределенными газораспределительными пунктами

3.6. Структура информационно-измерительной системы территориально распределенными узлами коммерческого учета расхода газа

3.7. Структура информационно-измерительной и управляющей системы территориально распределенными станциями катодной защиты

3.8. Разработка индуктивного датчика коррозии подземных трубопроводов как элемента информационно-измерительной и управляющей системы территориально распределенными станциями катодной защиты 100 Выводы 106 4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ТЕРРИТОРИАЛЬНО УДАЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ 107 Введение 107 4.1. Техническая реализация информационно-измерительной и управляющей система на основе GSM применительно к территориально распределенным станциям катодной защиты (ИИУС СКЗ) и газораспределительным пунктам (ИИС ГРП)

4.2. Техническая реализация информационно- измерительной системы крановых узлов (ИИС КУ)

4.3. Техническая реализация информационно-измерительной и управляющей системы на основе GSM для решения транспортных задач (ИИС ГЛОНАСС «Ssoft-Навигация»)

4.4. Техническая реализация информационно-измерительной и управляющей системы распределенных подстанций в сети 6 - 10 кВ (ИИУС

4.5. Техническая реализация информационно-измерительной системы контроля утечек бытового газа (ИИС УГ)

4.6. Опытно-промышленная эксплуатация информационноизмерительных и управляющих систем

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительная и управляющая система территориально удаленными объектами на основе сети GSM»

Современные информационно-измерительные и управляющие системы территориально удаленными объектами все чаще используют каналы связи на основе GSM. Применение сотовой связи в информационно-измерительных и управляющих системах обуславливается широким охватом территорий, на которых расположены производственные объекты, требующие непрерывного мониторинга и управления.

В то же время во многих отраслях промышленности и на транспорте имеется множество объектов, машин, оборудования, территориально распределенного и удаленного и на значительные расстояния друг от друга, однако требующего непрерывного мониторинга технологических параметров и управления. Так в настоящее время свыше 70% территориально-распределенных вдоль трубопроводов станций катодной защиты в нефтегазовой. промышленности России не имеют средств измерения и управления, работа свыше 80% газораспределительных пунктов среднего и низкого давления не контролируются в реальном масштабе времени. В энергетической отрасли свыше 60% подстанций и распределительных устройств 6-10 кВ не обеспечены средствами непрерывной передачи информации и управления.

Информационно-измерительные и управляющие системы территориально удаленными объектами в процессе функционирования должны обеспечивать высокую надежность работы, своевременное обслуживание возникающих технологических и аварийных запросов, формирование управляющих решений, соответствующих возникающим запросам.

Проблемы проектирования подобных систем решены далеко не полностью. В частности, не решена задача перераспределения потоков информации, поступающей от территориально удаленных объектов информационно-измерительных систем для обеспечения необходимого быстродействия процесса выработки управляющих воздействий, а также задача установки приоритетов обслуживания объектов в штатном и аварийном режи мах. Указанные обстоятельства определяют актуальность темы диссертации.

Объектом исследования диссертационной работы является информационно-измерительная и управляющая система территориально удаленными объектами, обеспечивающая перераспределение потоков информации, поступающей от территориально удаленных объектов с установкой приоритетов обслуживания в штатном и аварийном режимах для обеспечения требуемого быстродействия получения управляющих воздействий.

Предметом исследования являются модели и методы повышения быстродействия информационно-измерительных и управляющих систем территориально удаленными объектами.

Методическую и теоретическую базу диссертационной работы составляют подходы и инструментарий теории информационно/ измерительных и управляющих систем, теории измерений, методов теории массового обслуживания, методов математического моделирования, теории управления.

Общими вопросами проектирования информационно-измерительных и управляющих систем занимались О.Н. Новоселов, М. Краус, Э. Вошни, развитием информационно-измерительных и управляющих систем в газовой отрасли - А.Г. Ананенков, М.А. Балавин, C.B. Емельянов, И.А. Жученко, Я.Е. Львович, C.JL Подвальный, В.Н: Фролов; теорией массового обслуживания - А.К. Эрланг, А .Я. Хинчин, A.A. Марков, Е.С. Вентцель, A.B. Овчаров, Дж. Лидбеттер, Г. Крамер, А.П. Юшкевич, И.И. V

Гихман, A.B. Скороход, Л.Г. Афанасьева, Е.В. Булинская, исследованиями и моделированием характеристик GSM сети - Е.В. Морозов, О.И. Шелухин, А.Я. Городецкий, В.М. Вишневский, Б.Г. Осипов, М. Кровелл, А. Беставрос, Дж. Парк, С. Маккей, Э. Райт и другие.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности работы информационно-измерительной и управляющей системы территориально-удаленными объектами на. основе сети GSM путем перераспределения потоков информации с коррекцией запросов обслуживания территориально удаленных объектов в штатном и аварийном режимах.

Задачи исследований:

1. Разработать математическую модель потоков запросов в информационно-измерительной и управляющей системе и провести моделирование с помощью сетей Петри-Маркова (СПМ).

2. Разработать модель подсистемы сбора измерительной информации с шинной и веерной организацией в виде СГ1М и получить соотношения вероятностей пребывания системы в различных возможных состояниях, включая состояние отказа.

3. Разработать обобщенную структуру информационно-измерительной- и управляющей системы* территориально2 удаленными объектами-на основе сети GSM.

4. Разработать метод установки режимов обслуживания территориально удаленных объектов с коррекцией запросов в штатном и аварийном' режимах.

5. Разработать структуры, информационно-измерительных и: управляющих систем на основе сети GSM и внедрить результатыфаботы; на слет дующих объектах: станциях катодной защиты газопроводов; газораспределительных пунктах; устройствах учета расхода газа; крановых узлах; устройствах контроля утечек таза; подстанциях 6—10 кВ .

Научная новизна диссертационной работы состоит в i разработке модели потоков запросов в информационно-измерительной и управляющей системе территориально удаленными объектами, моделировании с помощью СПМ, состояние которой определяется» вектором; случайно блуждающим по дискретному пространству со случайным; временем пребывания' в каждом из состояний; и разработке метода установки режимов обслуживания территориально удаленных объектов: с перераспределением потоков информации и коррекцией запросов в штатном и аварийном режимах, обеспечивающего повышение относительной пропускной способности системы.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработанные в диссертации метод и модель являются базой для проектирования и' модернизации информационно-измерительных и управляющих систем территориально удаленными объектами с использованием сети GSM, что позволит повысить эффективности их работы, сократить время- и затраты на проектирование.

Достоверность полученных теоретических результатов подтверждается результатами апробации разработанных методов при решении практических задач создания и внедрения информационно-измерительных и управляющих систем территориально удаленными объектами на основе GSM.

Положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модельv потоков- запросов в информационно-измерительной и управляющей системе территориально удаленными объектами на основе сети GSM, модели подсистем сбора измерительной информации с шинной и веерной организацией в виде СПМ.

2. Метод установки режимов обслуживания с перераспределением потоков информации и коррекцией запросов в штатном и аварийном режимах и обобщенная^ структура1 информационно-измерительной и управляющей системы территориально удаленными объектами на основе сети GSM.

3. Структуры информационно-измерительных и управляющих систем станций катодной защиты газопроводов, газораспределительных пунктов, крановых узлов, устройств контроля утечек газа, подстанций в сети 6-10 кВ.

Реализация и внедрение результатов. Предложенные в диссертации методы реализованы автором в процессе выполнения НИОКР со следующими организациями: ОАО «Ставропольский радиозавод «Сигнал», ЗАО

ОВЛ-Энерго» (г. Москва), ООО «Интлайн» (г. Москва), ОАО «Газпомре-гионгаз» (г. Санкт-Петербург), «Московский филиал Газпромрегионгаз», ООО «Тулаоблгаз», ЗАО «Газстрой» (г. Домодедово), ОАО «Рязаньгоргаз», ОАО «Тамбовоблгаз», ЗАО «ОВЛ-Энерго» (г. Москва), «КОНА-Связь» (г. Москва), ОАО «Хабаровсккрайгаз», ООО «Лерикон», ЗАО «Геоток», ОАО «Мособлгаз», ОАО «Тулэнерго». Результаты внедрены в учебный процесс Тульского государственного университета на-кафедре «Робототехника и автоматизация производства» в курсе «Основы информационных устройств».

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на следующих конференциях и семинарах: Всероссийская научно-технической конференция «Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии», г. Москва, 7-9 октября 2006г.; Международный научно-практический симпозиум «Современные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практические результаты», Египет, 14-20 апреля 2007 г.; Международный научно-практический симпозиум «Современные наукоемкие технологии: теория, эксперимент и практические результаты», Египет, 7-13 ноября 2009 г.; Научно-практические конференции НИИ Наукоемких технологий, г. Тула, 2007—2010 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 26 работ, в том числе статья в журнале, рекомендованном ВАК, 2 патента РФ на изобретение, патент РФ на полезную модель, 7 статей в сборниках трудов, 11 публикаций в материалах Всероссийских и Международных конференций, 4 свидетельства о регистрации программ для ЭВМ в Роспатенте РФ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 147 страницах машинописного текста и включающих 39 рисунков и 3 таблицы, приложений и списка использованной литературы из 157 наименований.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Панарин, Михаил Владимирович

Выводы

1. Проведена техническая реализация информационно-измерительных и управляющих систем территориально распределенными объектами осуществлена в газовой отрасли, энергетике и на транспорте.

2. В газовой отрасли информационно-измерительная и управляющая система в реализована применительно к территориально распределенным станциям катодной защиты и позволяет повысить надежность защиты газопроводов от коррозии посредством непрерывного мониторинга и коррекции параметров работы станций катодной защиты.

3. Проведена техническая реализация информационно-измерительной системы газораспределительными пунктами обеспечивающей повышение безопасности эксплуатации оборудования в газовой отрасли.

4. Разработана и внедрена информационно-измерительная система крановыми узлами (ИИС КУ), реализованная применительно к находящимся в эксплуатации крановым узлам Московского кольцевого газопровода, обеспечивающая повышение оперативности обслуживания и безопасности объектов.

5. Для решения транспортных задач реализована информационно-измерительная система мониторинга подвижных объектов с использованием сети GSM и ГЛОНАСС/GPS (ИИС ГЛОНАСС «Ssoft-Навигация»).

6. В энергетике реализована информационно-измерительная и управляющая система распределенных подстанций в сети 6 - 10 кВ (ИИУС ПС) применительно к оборудованию «Тулэнерго», РП 10 кВ, г. Венев Тульской области.

7. Разработана информационно-измерительная система контроля утечек бытового газа (ИИС УГ) для решения задач обеспечения безопасности в жилищно-коммунальном хозяйстве.

8. Результаты работ защищены патентами на изобретения № 2366760, № 2370823, патентом на полезную модель № 97533, свидетельствами о госрегистрации программ для ЭВМ № 2008613503, № 2009614494, № 2009614493, № 2010612272. Серийные образцы систем сертифицированы в системе сертификации ГОСТ Р, сертификаты № РОСС БШ.МЕ67.В06222, № РОСС Яи.МЕ67.Н00647 и утверждены в качестве типов средств измерений Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии, свидетельство 1Ш.С.34.004.А № 49475.

9. Предложенные в диссертации методы, реализованы в процессе выполнения НИОКР со следующими организациями: ОАО «Ставропольский радиозавод «Сигнал», ЗАО «ОВЛ-Энерго» (г. Москва), ООО «Интлайн» (г. Москва), ОАО «Газпомрегионгаз» (г. Санкт-Петербург), «Московский филиал Газпромрегионгаз», ООО «Тулаоблгаз», ЗАО «Газстрой» (г. Домодедово), ОАО «Рязаньгоргаз», ОАО «Тамбовоблгаз», ЗАО «ОВЛ-Энерго» (г. Москва), «КОНА-Связь» (г. Москва), ОАО «Хабаровсккрайгаз», ООО «Лерикон», ЗАО «Геоток», ОАО «Мособлгаз», ОАО «Тулэнерго».

10. Результаты внедрения показали высокую эффективность применения предложенных в диссертации научных исследований для информационно-измерительных и управляющих систем для различных объектов, относительная пропускная способность ИИУС в зависимости от режимов работы повышается от 0,30 до 0,99.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По диссертационной работе можно сформулировать следующие основные выводы:

1. Разработана математическая модель потоков запросов в информационно-измерительной и управляющей системе и проведено моделирование с помощью сетей Петри-Маркова, отличающееся тем, что состояние СПМ определяется вектором, общий характер изменения которого представляет собой случайные блуждания по пространству со случайным временем пребывания в каждом состоянии.

2. Разработана модель подсистемы сбора измерительной информации с шинной и веерной организацией в виде сети Петри-Маркова, позволяющая получить соотношения вероятностей пребывания системы в различных возможных состояниях, включая состояние отказа.

3. Предложена обобщенная структура информационно-измерительной и управляющей системы территориально удаленными объектами с шинной и веерной организацией на основе сети GSM.

4. Разработан метод установки режимов обслуживания территориально удаленных объектов, позволяющий проводить коррекцию запросов в штатном и аварийном режиме и обеспечивающий повышение относительной пропускной способности и снижение вероятности отказов в обслуживании запросов.

5. Разработан алгоритм выбора режимов обслуживания запросов: «штатный», «активность», «тревога» и «выбор» и определены условия переходов в информационно-измерительной системе.

6.Разработаны оригинальные структуры информационно-измерительных и управляющих систем на основе сети GSM применительно к различным объектам: станциям катодной защиты, газораспределительным пунктам, крановым узлам, устройствам контроля утечек газа, подстанциям в сети 6-10 кВ.

7. Результаты диссертационной работы внедрены при выполнении НИОКР с рядом промышленных предприятий и в учебный процесс ТулГУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Панарин, Михаил Владимирович, 2010 год

1. Абузова Ф.Ф. Техника и технология транспорта и хранения нефти и газа. М.:Недра. - 1992. 320 с.

2. Алексеев Ю.В. Принятие решений в сложном человеко-машинном комплексе /Ю.В. Алексеев, М.И. Левыкин. М.:Статистика. - 1992. 277 с.

3. Андрианов Д.Е. Автоматизированная обработка пространственной информации в геоинформационных системах/ Д.Е. Андрианов, A.B. Булаев // Автоматизация и современные технологии, М.: Машиностроение. -2007. №8. - С. 3-6.

4. Андрианов Д.Е. Метод определения взаимосвязи пространственно распределенных объектов / Д.Е. Андрианов // Геоинформатика, М.: ФГУП ГНЦ РФ ВНИИгеосистем. - 2006. - №4. - С. 7-9.

5. Андрианов Д.Е. Разработка алгоритма актуализации

6. Антонян А.Б. Пути интеграции стационарных и подвижных сетей связи. / А.Б. Антонян, Н.В. Волчкова, H.H. Каледина // Технологии и средства связи. 2000. - №3. С. 27-31.

7. АО «АтлантикТрансгазСистема». Перспективы разработки. Приборы и Системы. Управления, Контроль, Диагностика. М.:АТС. 2002. -С. 20-21.

8. Аристова Н.И. Промышленные программно- аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП / Н.И. Аристова, А.И. Корнеева -М.:Научтехлитиздат. 2001. С. 23-29.

9. Афанасьева Л.Г. Случайные процессы в теории массового обслуживания и управления запасами / Л.Г. Афанасьева, Е.В. Булинская -М.:изд-во МГУ. 1987. 221 с.

10. Балавин М.А. Опыт создания и внедрения систем автоматического управления/ М.А. Балавин, C.B. Лазаревич, А.З. Шайхутдинов, С.П. Продовиков, Г.С. Нахшин М.:Газовая промышленность. - №8. - 2006. С. 19-26.

11. Бертсекас Д. Сети передачи данных/ Пер. с англ. Д. Бертсекас, Р. Галлагер. М.: Мир. - 1989. 544 с.

12. Биллингсли П. Сходимость вероятностных мер / П. Биллингсли -М.:Наука.- 1972.435 с.

13. Битюков B.C. Управляющие интегрированные многоуровневые системы для транспортировки газа /B.C. Битюков, В.Е. Костюков. //Газовая промышленность. М.:Газоил пресс. № 4. - 2000. - С. 34 - 35.

14. Боровков A.A. Предельные теоремы для сетей обслуживания Теория вероятностей и ее применения/ А.А.Боровков.- 1986. Т. 31, вып. 3. -С.474-490; 1987. Т. 32, вып. 2. С.282-298.

15. Бочаров П.П. Теория массового обслуживания/ П.П. Бочаров, A.B. Печинкин. М.:УДН. - 1995. - 530 с.

16. Бриллинджер Д. Анализ временных рядов/ Д. Бриллинджер. -М.:Мир.- 1979.-470 с.

17. Будовский В. П. Визуальные средства обеспечения надежной работы диспетчерского персонала энергосистем/ В.П.Будовский // Электрические станции. 2003. - №9. С. 23-29.

18. Васильев В.В. Инфокоммуникационные технологии и информационная экономика. / В.В. Васильев, Т.А. Кузовкова // М.: Палеотип. 2005. 320 с.

19. Вентцель А.Д. Курс лекций по случайным процессам/ А.Д. Вентцель. -М.:Наука. 1982. 420 с.

20. Вентцель Е.С. Прикладные задачи теории случайных процессов / Е.С. Вентцель, A.B. Овчаров. М.:Наука. - 1992. 470 с.

21. Вентцель Е.С. Теория вероятностей и её инженерные параллельные вычисления. Вероятность и математическая статистика. Энциклопедический словарь/ Е.С. Вентцель, JI.A. Овчаров. В.В. Воеводин, Вл.В. Воеводин СПб.: БХВВРД 39-1.10-017-2. 125 с.

22. Гихман И.И. Введение в теорию случайных процессов/ И.И. Гихман, A.B. Скороход М.:Наука - 1972. 340 с.

23. Гнеденко Б.В. Введение в теорию массового обслуживания/ Б.В. Гнеденко, И.Н. Коваленко М.:Наука. - 1989. 230 с.

24. Григорьев Л.И. Компьютеризованная система подготовки диспетчерского персонала в транспорте газа/ Л.И. Григорьев, С.А. Сарданашвили, В.А. Дятлов М.: Нефть и газ, 1996. 195 с.

25. Григорьев Л.И. Организация и методика контроля знаний в компьютерном обучении / Л.И.Григорьев // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 1995.- №6.- С.3-7.

26. Домбровский Ю.А. MVNO в мире и в России. / Ю.А. Домбровский, В.А. Левчик // Мобильные системы.- 2005.- №8. С 10-17.

27. Дынкин Е.Б. Марковские процессы/ Е.Б. Дынкин. М.:Наука. -1965.310 с.

28. Дынкин Е.Б. Теоремы и задачи о процессах Маркова/ Е.Б. Дынкин, А.П. Юшкевич М.: Наука. - 1968. 290 с.

29. Дуб Дж. Вероятностные процессы/ Дж. Дуб. М.: Физматгиз. -1973.412 с.

30. Зыков Д.Д. Система управления магистральным трубопроводом на основе GSM. / Д.Д. Зыков, A.A. Шелупанов, В.Д. Зыков // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева. 2006. - С.77-79.

31. Иванов В.Р. Состояние и дальнейшее использование в России технологии сотовой связи CDMA / В.Р.Иванов // Мобильные системы.-2003.-№7. С. 9-12.

32. Ито К. Вероятностные процессы/ К.Ито М.: Наука. - 1982. -450с.

33. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания/ Л. Клейнрок М.: Машиностроение, 1979.-432 с.

34. Климов Г.П. Теория вероятностей и математическая статистика/ Г.П.Климов М.: изд-во МГУ. - 1991. 240 с.

35. Костюков В.Е. Унифицированный комплекс телемеханики УНК ТМ / В.Е. Костюков и др. // Территория «Нефтегаз». М.: ЗАО «Камелот Паблишинг». -2004. № 6. - С. 38 - 39.

36. Крамер Г. Стационарные случайные процессы/ Г. Крамер, Дж. Лидбеттер М.: Мир. - 1970. 590 с.

37. Кривдин А.Ю. Алгоритм оценки коррозионного состояния МГ и оптимизации работы средств ЭХЗ /А.Ю. Кривдин, В.Е. Костюков и др. // Газовая промышленность. М.:Газоил пресс. -2003. № 11. - С. 94 - 96.

38. Крупнов А.Е. Задачи построения сетей связи третьего поколения в России. / А.Е. Крупнов, А.И. Скородумов, В.Г. Павлов // Мобильные системы, Спецвыпуск, посвящённый 5-летию Ассоциации Зв. -2004. С. 49-57.

39. Крупнов А.Е. Сети сотовой связи ЗО: услуги нового поколения / А.Е.Крупнов // Электросвязь. -2003. №11. С. 23-31.

40. Крылов Н.В. Лекции по случайным процессам (части 1 и 2)1 Н.В.Крылов М.: изд-во МГУ - 1987. 190 с.

41. Кузовкова Т.А. Повышение эффективности использования ресурсов организаций связи на основе ресурсной модели / Т.А. Кузовкова, С.И. Стойчев//Электросвязь. -2004. -№8. С. 12-19.

42. Кульпин СИ., Кузьмин В.Т., Орлов И .Я. Особенности блокирования приемной системы потоком импульсных помех. Датчики и системы. 2002. -№ 4. С.16-19.

43. Ламперти Дж. Случайные процессы/ Дж. Ламперти Киев.: Вища школа. - 1983. 430 с.

44. Ларкин Е.В. Система сбора информации о состоянии станций катодной защиты газопроводов. / Е.В. Ларкин, М.В. Панарин. / Изв. ТулГУ. техн. науки. Выпуск 2. Ч 2. 2010.- С.143 - 147.

45. Лежебоков В.В. Автоматизация мониторинга состояния оборудования распределенной технической системы / В.В. Лежебоков // Вестник развития науки и образования. 2009. - № 3 - С. 28-31.

46. Лежебоков В.В. Распределенные механизмы предварительной обработки данных в задачах мониторинга состояния оборудования сложных технических систем Электронный ресурс. /В.В. Лежебоков // Электроника и информационные технологии. [2009].

47. Леонов Д.Г. Организация хранения данных в распределенном вычислительном комплексе при решении задач диспетчерского управления режимами ГТС/ Д.Г. Леонов, В.А. Швечков М.ЮАО «ВНИИОЭНГ». -№9. -2005. - С. 29-33.

48. Маркушевич Н.С. Автоматизированная система диспетчерского управления/ Н.С.Маркушевич -М.: Энергоатомиздат. 1986. 136 с.

49. Месарович М. Общая теория систем/ М. Месарович, Я. Такахара-М.: Мир. 1998. 360 с.

50. Месарович М. Теория иерархических многоуровневых систем/ М. Месарович, Д. Мако, Я. Такахара М.:Мир. - 1973. 230 с.

51. Мокроусов С.Н. Промышленная безопасность опасных объектов / С.Н.Мокроусов // Технологии нефтегазового комплекса. Спец. изд. М.: ИРЦ Газпром. 2004. - С. 10-13

52. Многоуровневые информационно-управляющие системы реального времени для топливно-энергетического комплекса России: Монография / Под ред. В.Е. Костюкова. Нижний Новгород: Изд-во ННГУ им. H.H. Лобачевского. 2007. - 243 с.

53. Основные положения по автоматизации, телемеханизации и созданию информационно-управляющих систем предприятий добычи и подземного хранения газа. РАО «Газпром». 1997. 120 с.

54. Остиану В.М. Характеристики распределенных автоматизированных систем управления и ПТК./ В.М.Остиану.-М.промышленные АСУ и контроллеры. -2002. №10. С. 23-34.

55. Панарин М.В., Попов Н.К., Царьков Г.Ю. Системы телемеханики газовой отрасли. /Газовая промышленность. 2007 г. № 3. С. 36-37.

56. Панарин М.В., Попов Н.К., Царьков Г.Ю. Системы телемеханики объектов электрохимической защиты подземных газопроводов. / Газовый Бизнес. — 2007. № 12. С. 70 72.

57. Панарин М.В., Попов Н.К., Заморов М.А. Телеметрия объектов московского кольцевого газопровода/ Газовый бизнес. 2009. № 11. С. 4849.

58. Панарин М.В., Ларкин Е.В. Система сбора информации о состоянии станций катодной защиты газопроводов. / Изв. ТулГУ. техн. науки. Выпуск 2. Ч 2. 2010. С. 143 - 147.

59. Панарин М.В., Драчен В.И. Системы телемеханики для мониторинга за удаленными объектами в газовой отрасли. / Промышленное оборудование. 2010, № 1. С. 68-70.

60. Панарин М.В. Модульная система дистанционного мониторинга, управления и учета в электроэнергетике на объектах ТП и РУ в сетях 6-20 кВ. / Промышленное оборудование. 2010, № 3. С. 102-103.- ч

61. Панарин М.В., Ларкин Е.В. Моделирование системы сбора измерительной информации газораспределительных станций. /Приборы и управление. Выпуск 8. 2010. С. 53 - 59.

62. Панарин М.В. Системы телемеханики объектов электрохимической защиты подземных газопроводов./ XXXYI Гагаринские чтения. Секция. Информационные системы и прикладные информационные технологии. М: МАТИ. 2010. Т. 4. С. 119 - 120.

63. Панарин М.В. Информационно-измерительная системаумобильных объектов. /Вестник ТулГУ. Серия. Проблемы управления электротехническими объектами. Выпуск 5. Тула: Изд. ТулГУ. 2010. С. 117-123.

64. Панарин М.В. Петри-Марковские модели систем массового обслуживания. /Приборы и управление. Выпуск 8. 2010. С. 93 - 102.

65. Панарин М.В. Системы телемеханики объектов электрохимической защиты подземных газопроводов./ XXYIII Научная сессия, посвященная Дню радио. Тула: НТОРЭС им. A.C. Попова. 2010. С. 45-57.

66. Панарин М.В., Ларкин E.B. Диспетчеризация транспортировки энергоносителей./ XXYIII Научная сессия, посвященная Дню радио. Тула: НТОРЭС им. A.C. Попова. 2010. С. 58 - 61.

67. Патент РФ № 2366760. Адаптивная система катодной защиты подземных сооружений. М.В. Панарин, H.H. Тюрин, Э.М. Соколов. МПК C23F13/02. Заявл. 26.02.2008. Опубл. 10.09.2009. Бюл. № 25.

68. Патент РФ № 2370823. М.В. Панарин, И.В. Семин, A.C. Коротеев и др. Устройство контроля расхода и утечек бытового газа в многоквартирных домах. МПК G08B17/10. Заявл. 26.02.2008. Опубл. 20.10.2009. Бюл. №29.

69. Патент РФ № 97533. Е.В. Ларкин, М.В. Панарин, В.М. Панарин. Индуктивный датчик коррозии подземных трубопроводов. МПК G01N17/10. Заявл. 26.04.2009. Опубл. 10.09.2010. Бюл. № 25.

70. Патент РФ №2279704 Э.М. Соколов, В.М. Панарин, Д.В. Дергунов, Е.А. Шурыгина, Т.А. Короткова. Г.В. Павпертов. МПК G 05 D 27/02. Устройство дистанционного контроля параметров производственной среды / ТулГУ. опубл. в БИ 19, 2006

71. Патент РФ №29594, МПК 7 С 05В 19/00. Комплекс телемеханики /В.Е. Костюков и др.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НИИИС им. Ю.Е. Седакова». Заявка № 2002130971; приоритет 25.11.2002; опубл. 20.05.2003 , бюл. № 14. - С. 4.

72. Прохоров A.B. Задачи по теории вероятностей/ A.B. Прохоров, А.Ф. Ушаков, В.А. Ушаков. М.: Наука. - 1989. 360 с.

73. Розанов Ю.А. Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы/ Ю.А.Розанов М.: Наука. - 1987. 450 с.

74. Панкратов B.C. Автоматизированная система диспетчерского управления ГТС. Газовая промышленность./ B.C. Панкратов, A.C. Вербило // Серия: автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности. 2001. С. 34-39.

75. Радкевич В.В. Системы управления объектами газовой промышленности/ В.В. Радкевич. М.: Серебряная нить. - 2004. - 440с.

76. Сапунцов В. Д. Методы и средства проектирования информационных систем./ В.Д. Сапунцов. -М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина. 2000. -64с.

77. Селезнев В.Е., Мотлохов В.В., Нрялов Н. и др. Численный анализ и оптимизация газодинамических режимов транспорта природного газа. Под ред. В.Е. Селезнева. М.: Едиториал УРСС. 2003. 224 с.

78. Советов Б.Я. Информационная технология. М.: Высшая школа. -2000. 127.С.

79. Стратегия развития газовой промышленности России. М.: Энергоатомиздат. 1997. 344 с.

80. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. М.: Изд-воМГУ. 1999. 798 с.

81. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A. Статистический анализ данных на компьютере. Иод ред. В.Э. Фигурнова М.: ИНФРА-М. 1998. 528 с.

82. Соколов Э.М. Управление риском при транспортировке опасных грузов / Э.М. Соколов, В.М. Панарин, Б.А. Левин, Л. Э.

83. Шейнкман, A.B. Мурадов // Журнал «Экология и промышленность России», 2009, август. С. 16-18.

84. Тихвинский В.О. Подвижная связь третьего поколения: Экономика и качество услуг. / В.О. Тихвинский, Е.Е. Володина // М.:Радио и связь. -2005. 290 с.

85. Тяпченко Ю.А. Подходы к синтезу систем отображения информации энергоблоков / Ю.А.Тяпченко Прикладная эргономика (Специальный выпуск: «Эргономика в энергетике»). - 1993. - №3-4. С. 3438.

86. Уланов Г.М. Методы разработки АСУ промышленными предприятиями / Г.М. Уланов, P.A. Алиев, В.П. Кривошеев М.: Энергоатомиздат. 1983. 470 с.

87. Федоткин М.А. Разработка, вероятностно-статистических методов построения, анализа и синтеза моделей конфликтных управляющих систем обслуживания/ М.А. Федоткин Фунд. пробл. мат. имех. Мат.ЧЛ.:МГУ. М.; -1994. - С.149-151.

88. Филиппов М.М. Об увеличении объема телеинформации с подстанций/ М.М. Филиппов, A.C. Поповкин, Е.К. Мокрушин// Электрические станции. 1999. - №7. - С.52-61.

89. Харари Фрэнк. Теория графов/Пер. с англ. и предисл. В.Л. Козырева. Под ред. Г.П.Гаврилова. Изд. 2-е. М.: Едиториал УРСС, 2003. -296 с.

90. Холодов А.Ю. Анализ пропускной способностидвухкомпонентных систем путем имитационных экспериментов / А.Ю. Холодов // Известия Волгоградского государственного технического университета: межвуз. сб. науч. ст. 2008. - № 5.- С. 146 - 153.

91. Холодов, А.Ю. Интегральный метод расчета систем массового обслуживания / А.Ю. Холодов // Системы управления и информационные технологии. 2007. - № 1.1(27).- С. 198 - 201.

92. Холодов А.Ю. Метод вероятностных графов для систем массового обслуживания (СМО) с циклической дисциплиной обслуживания / А.Ю. Холодов // Южно-Российский вестник геологии, географии и глобальной энергии. 2006. - № 8(21).- С. 373 - 378.

93. Холодов А.Ю. Метод расчета вероятности отказа в однолинейной системе обслуживания на основе функций распределений потока и обслуживающего устройства / А.Ю. Холодов // ВестникN

94. Астраханского государственного технического университета. 2007. - № 1(36).- С. 50-53.

95. Черноиванов В.В. Интегрированные комплекты компьютерных тренажеров-имитаторов для повышения квалификации специалистов ОАО Газпрома / В.В. Черноиванов, О.В. Овчинников // Нефтегазопромысловый инжиниринг.- 2003.- № 2.- С.30-31.

96. Шкиря В.Д. Контроль работы информационной подсистемы при помощи ЭВМ/ В.Д. Шкиря, А.Н. Нарыжный// Электрические станции.-1982.- №1.- С.46-49.

97. Akyildiz I.F., Tiebeherr J. Application of Nortons theorem on queueing networks with finite capacities Proc. of the Eighth Annual Joint Cbnf. of the IEEE Сотр. and Gbrnm. Soc., Ottawa, Canada, Apr. 19891 Washington:. USA, 1989. Vol. 3. P; 914-923.

98. Andrienne Schmitz, Deborah L Brett Real Estate Market Analysis: A Case Study Approach. Urban Land Institute, 2001. 240 p. 110. C. Szyperski. Component Software Ш. Beyond Object-Oriented Programming. Boston, MA:

99. Addison-Wesley and ACM Press, 1998. SIMONE Software, 2007. Электронный ресурс. SIMONE Research Group http ://www. simone. eu/

100. Billinton R., Singh C. Static generating capacity reliability evaluation Proceeding of PSCC. - 2008.

101. Blackshire J. Digital PIV (DPIV) Software Analysis System. NASA/CR97-206285. December. - 1997. P. 27.

102. Bostel A.J., Sagar V.K. Dynamic control system for AGVs. Comput. and Contr. Eng. 2007. -№4. -P.165-176.

103. Buzen J.P. Compulational algorithms for closed queueing networks with exponential servers// Comm. ACM. 1973. Vol. 16, 9. P. 527-531. 102. P.61-62.

104. Carlos A., Patrick A. A Functional Simulator of Spacecraft Resources. Carah B. Talking load and clear. Certain. Manag. 1997. -№ 81. Society of Computer Simulation Multiconference, Atlanta, Georgia, April 610, 1997. P.6

105. Carlsson Fuzzy systems: basis for modeling methodology "cybernetics and Systems". 1984. -N15. P. 361-379.

106. Christopher A. Kennedy and Mark H. Carpenter, Comparison of Several Numerical Methods for Simulation of Compressible Shear Layers. NASA TP-3484. December. -1997. 62 p.

107. Classification and related methods of data analysis/ ed.Bock H. Amsterdam: NORTH-HOLLAND. 1988. 749 p.

108. Courtoils P.J. Decomposability queueing and computer system applications. New York: Academic Press. 1977. 284 p.

109. Daduna H. Busy periods for subnetwork in stochastic networks: mean-value analysis//J.ACM. -1988. -Vol. 35. P. 668-674.

110. Dallery Y. An improved balanced job bound analysis of closed queueing networks Oper. Res. Lett. 1987. -№ 6. P. 77-82.

111. Doby Y .С. A probabilistic model for an overall study of power transmission network supply reliability Proceeding of PSCC. - 2010. P. 37-43.

112. Drouin M., Abou-Kandil H., Mariton M., Due G. Une nouvelle methode de decompozision-coordinasion 1 re partie: Principe et mise en oeuvre. "APP". 2005. - N3. P.205-226.

113. Due G., Drouin M., Mariton M., Abou-Kandil H. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. 2 e partie: Application a lacompensation des systèmes multivariables. "АРП". 2005. - N3. P. 227-242.

114. Fayyad U.M. et al., eds. Advances in Knowledge Discovery and Data Mining, AAAI/MIT Press, Menlo Park, Calif. 2009.

115. Findeisen W., Malinowski К. Two-level control and coordination for dinamisal systems. Archiwum automatiki i telemechaniki. T. XXIV. — 2007. -N1. P.3-27.

116. Foster. I.: Designing and Building Parallel Programs: Concepts and Tools for Grigoryev L.I., Leonov D.G., Sardanashvili S.A. An Object-Oriented Approach to Parallel Software Engineering package Addison Wesley, 1 ed, 1995. 430 p.

117. The Development of the Training Programs with the Means of Expert Systems. Notes Сотр. Sc. Berlin: Springer-Verlag, 1 System. ACM Trans. Comp .Syst. 2002. -Vol. 10. N 1. P. 3-25.

118. Frawley W.L., Piatetsky-Shapiro G., Matheus C.J. Knowledge discovery in database: An overview. AI Magazine. 1992. - №13(3). P. 57-70.

119. Gardarin G., Valduriez P. Relational database and knowledge bases.-N.Y. : Addison-Wesley. 1989. 450 p.

120. Gelenbe E., Pujolle G. "The behaviour of a single queue in a general queueing network." Acta Imformatica. 1976. -V.7. - №2. P.123-136.

121. Kickert W.Y.M. and oth. Application of Fuzzy Controller in a Warm Water Plent. "Automatica", v. 12, N4, 1976, P.301-308.

122. Kopetz, H and Verissimo, P.: «Real Time and Dependability Concepts» In MuUender, S. (ed.), Distibuted Systems, Wokingham: Addison-Wesly, 2 ed. 1993. P. 411- 413.

123. Kralik J., Stiegler P., Vostry Z., Zavorka J. Modelovani dynamiky rozsahlych siti. Praha, Akademia. 1984. 364 p.

124. Mariton M., Drouin M., Abou-Kandil H., Due G. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. 3 e partie: Application a la commande coordonnees-hierarchisee des procesus complexes. "АРП". 1985. - N3. P. 243259.

125. Michalska H., Ellis J.E., Roberts P.D. Joint coordination method for the steady-state control of large-scale systems. "Int. J. Syst. Sci.". 1985. - N5. P. 605-618.

126. Nachane D.M. Optimization methods in multilevel systems: a methodological survey. 10th IMACS World Congr. Syst. Simul. and Sci. Comput, Montreal, 8-13 Aug. 1982. -V.3. - Amsterdam e.a. -1983. P. 69-77.

127. Nishizawa K. A method to find element of cycles in a incomplete directed graph an its applications binary ANP and Petri nets. Comput. and Math. Appl. 1997. - №9. P.33-46. ,

128. Reap the Benefits of Multithreading without All the Work, 2005. Электронный ресурс. MSDN Home Page http://msdn.microsoft.com/

129. Object Management Group <http://msdn.microsoft.com/> Distributed File System overview, 2005. Электронный ресурс. Microsoft TechNet Home Page <http://technet.microsoft.com/ru-ru/default.aspx 87.

130. Punch W. The Problem-Dependent Nature of Parallel Processing in General Programming. Proc. First Int. Conf. On Evolutionary Computation and Its Applications. June 24 27, Moscow. 1996. P. 154-164.

131. Steward W.J. Recursive procedures for the numerical solution of Marcov chains// Proc. of the First Intern. Workshop, Raleigh, NC, USA, North-Holland. 1989. P. 229-247.

132. Sundeev P.V. Dynamic simulation and verification the architecture of critical information systems by methods of the theory modular-cluster networks / P.V. Sundeev // Information technologies of modeling and control. -2007.-№ 5 (39). P. 561-565.

133. Wilson I.D. Foundations of hierarhical control. "International Journal of Control" -N6. 1999. P. 899-933.

134. Wallace V.L. Toward on algebraic theory of Marcovian networks// Proc.Symp.Computer Communications Network and Teletraffic. 1982. P. 397408.