Информационная измерительно-управляющая система весодозирования с моделированием приготовления смесей и мониторингом перемещений рабочих органов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Гурьев, Василий Александрович

• Гурьев, Василий Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гурьев, Василий Александрович

Список сокращений.

Введение.

Глава 1. Общие принципы построения весодозирующих установок и ИИУС весодозирования.

1.1. Обзор весодозирующей области.

1.2. Информационная измерительно-управляющая система ВДУ-аналога

1.3. Основные типы датчиков ВДУ.

1.4. Задачи диссертационной работы.

Выводы по первой главе.

Глава 2. Разработка операционных моделей формирования измерительной и управляющей информации весодозирования.

2.1. Современная базовая ВДУ.

2.2. Информационная измерительно-управляющая система базовой ВДУ

2.3. Фреймовая модель информационных каналов базовой ВДУ.

2.4. Графовая объектно-ориентированная модель ИИУС ВДУ.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Разработка параметрических моделей индуктивных датчиков перемещений.

3.1. Поэтапный метод улучшения датчиков.

3.2. Модели индуктивных датчиков, выстраиваемых по уровням снижения температурного влияния.

3.3. Погрешности индуктивных датчиков модельного ряда.

Выводы по третьей главе.:.

Глава 4. Практическое построение и применение ИИУС весодозирующих установок.

4.1. Групповые преобразователи перемещений для ВДУ.

4.2. Детализация модельных блоков.

4.3. Практическое применение. Технические характеристики ИИУС.

Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационная измерительно-управляющая система весодозирования с моделированием приготовления смесей и мониторингом перемещений рабочих органов»

Актуальность темы. К настоящему времени на предприятиях различных отраслей промышленности, таких, как железобетонные, комбикормовые заводы, хлебозаводы, большое распространение получает автоматизированное весодозирование. Одни из важнейших целей автоматизации - обеспечить наилучшее качество производимой продукции, уменьшить количество аварий на производстве, а зачастую - предвидеть и не допустить их, ужесточить контроль за расходом производимой продукции и расходными материалами, снять с рабочего персонала трудоёмкие, а иногда и опасные физические нагрузки, ускорить процесс производства. Весодозирующая установка (ВДУ) представляет собой сложную многоуровневую человеко-машинную систему, обеспечивающую управление технологическим процессом (ТП) приготовления смесей, измерение весовых данных и положений ее рабочих органов (РО).

Современные предприятия, уже производившие автоматизацию в прошлом, стремятся модернизировать ее уровень. Модернизация существующего уровня автоматизации обычно заключается в обеспечении оператора (человеческий фактор) наиболее достоверной информацией от объекта наблюдения, понижении числа потенциальных аварий и удешевлении производства. Перед такими предприятиями встает ряд задач, среди которых важное место занимают моделирование технологических установок и технологического процесса в целом, подбор датчиковой аппаратуры, алгоритмизация ТП и создание (подбор) соответствующего программного обеспечения, задача сокращения сроков консервации предприятия на время автоматизации. Подход к автоматизации производства должен быть основан на модульности (блочности) выполняемых работ. Это оставляет возможность для быстрой, качественной, наиболее дешевой и не идущей в разрез с потенциально возможными работами в будущем по модернизации существующего уровня автоматизации.

Принципы построения и характеристики автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) рассматривались многочисленными исследователями-специалистами, в частности, Бочковым А.П., Гасюком Д.П., Филостиным А.Е., Рыбаковым Ф.И., Корытиным A.M., Кьюсиаком

Э., Яковлевым В.Б, Щенниковым Ю.Ф., Ворониным Ю.М., Петровым В.Я., Олссоном Г., ПианиД. [1-7].

В данной работе наше внимание сфокусировано на промышленные предприятия, использующие в технологическом процессе весодозирующие установки и испытывающие потребности во внедрение автоматизированного оборудования. В свою очередь современные системы весового (массового) дозирования испытывают существенные потребности оснащения их цифровыми и аналого-цифровыми средствами управления технологическими процессами. Объединение таких средств представляет собой многоуровневую человеко-машинную систему, перспективным видом, которой является SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition - диспетчерское управление и сбор данных) [8-12]. Существенным достоинством SCADA-систем является высокая степень универсальности, что позволяет применять одну и ту же систему данного типа в рамках разных ТП. Одну из основных ролей в SCADA-системах играет программное обеспечение. Главными недостатками SCADA являются высокая стоимость, а также неполная загрузка возможностей системы.

Первую стадию развития ВДУ представлял её механизированный, слабо автоматизированный тип, связанный, в частности, с применением рычажного технологического оборудования [13-16]. Затем произошла смена поколения весодозирующих установок, и ведущую роль в процессе работы ВДУ стала играть её информационная часть - информационная измерительно-управляющая система (ИИУС). Она включает в себя средства формирования измерительной и управляющей информации, то есть она состоит из аппаратно-программной ИИС (канала формирования измерительной информации, датчиковой аппаратуры) и канала формирования управляющей информации (на программной основе).

Недостаточность автоматизации в сфере предприятий, использующих ВДУ, заключается, во-первых, в отсутствии включения автоматизированной модели приготовления образца смеси (МПОС) в общую модель ТП, которая, в свою очередь, не обеспечивает оперативности в организации мониторинга и выдачи управляющих воздействий в ВДУ-аналогах (из-за наличия естественной инертности персонала), в отсутствии формализации общей модели, достаточной для построения на её базе программного ядра ВДУ. При этом отсутствует также автоматическая связь между получением результатов ряда измерительных действий с вызовом определенных команд управления (например, по факту набора требуемого веса). Под МПОС понимается совокупность взаимосвязей между значениями масс ингредиентов и временных интервалов, в течение которых производятся технологические операции, приготовляемой смеси в заданных внешних условиях.

Во-вторых, существует необходимость налаживания контроля текущих положений множества рабочих органов (затворов) ВДУ, причём здесь отсутствуют как организация текущего мониторинга положений в общем, так и система критериев выбора соответствующих датчиков перемещений по сочетанию их точности и аппаратурного объёма. Обоснованием такой системы критериев может служить графоаналитический аппарат параметрических структурных схем (ПСС), в разработку которого большой вклад внесли, в частности, М.Ф. Зарипов, А.И. Никонов, И.Ю. Петрова [17-28]. Данный аппарат позволяет использовать его при формировании ряда типовых технических решений с последовательно улучшаемыми метрологическими характеристиками.

При разработке современной весодозириругощей установки необходимо производить её моделирование как средство перехода от исходных требований заказчика автоматизируемого промышленного предприятия к стадии разработки программного обеспечения (ПО) ТП. На практике же, применительно к известным ВДУ, наблюдается отсутствие модели совокупного формирования измерительно-управляющей информации и взаимосвязанной с данной моделью программной реализации измерительно-управляющего процесса весодозирования.

К моделированию современных ИИУС ВДУ предъявляются, в частности, следующие требования:

• наглядное отражение оперативности измерения технологических параметров (весовых значений ингредиентов и состояний рабочих органов ВДУ) и информационных аспектов управления в такой системе;

• возможность свободно изменять в модели процесса весодозирования параметры проектируемых и эксплуатируемых систем, чтобы данная модель была способна описать и визуально представить наблюдаемые состояния системы, определяемые состояниями её рабочих органов, на мнемосхеме.

До настоящего времени общие модели информационных процессов ВДУ не получали формализованного отображения. Вышеизложенные требования делают обязательным создание моделей информационных измерительно-управляющих систем автоматизируемых весодозирующих установок.

Модель действия ИИУС, несмотря на неоднородность различных видов используемой информации (управляющей и измерительной) и связанных с ними предметных понятий весодозирования, должна иметь единую форму и обладать способностью описываться программным языком. Это обеспечивается выбором фреймов в качестве основы моделирования. Аппарат фреймов, рассматриваемый в работах известных ученых, специалистов М. Минского, П. Уинстона, Э.В. Попова, Д.А. Поспелова, Т.А. Гавриловой и других [29-36], позволяет обеспечить совмещение в единой методической структуре разнородной информации, связанной с областями информационно-измерительной техники и весодозирования.

В проводимых исследованиях по разработке и усовершенствованию средств измерения особо важны этапы выявления недостатков и узких мест прототипов, а также сопоставления предлагаемых модельных вариантов. При формировании средств количественного выявления преимуществ измерительных устройств-аналогов в рамках модификации метода поэтапного улучшения измерительных устройств [37-39] предложено связывать использование параметрических схем со стадиями сравнительного анализа технических характеристик.

Тензодатчики силы, используемые непосредственно для оценки веса, уже подразделены на чёткие виды, конструктивно и технологически отработаны [4050]. В то же время отсутствие чётких критериев подбора датчиков перемещений на основе сравнительных характеристик по совокупности точность-аппаратурный объём несёт в себе серьёзные трудности. Проблема текущего (координатного) контроля состояний затворов может быть решена за счет использования в информационно-измерительной системе (ИИС) весодозирующей установки индуктивных датчиков перемещения. Другой задачей, нуждающейся в решении, является учёт зависимостей результатов измерения от колебания температуры и зазоров между подвижными и неподвижными частями датчиков перемещений.

Введение текущего контроля состояний затворов позволяет существенно расширить функциональные возможности измерительного процесса ВДУ, поскольку, уже используемые в ней концевые (контактные) преобразователи [49, 50] способны фиксировать лишь крайние положения, занимаемые указанными подвижными частями.

При этом вследствие неполного контакта концевых выключателей, используемых до сих пор в большинстве измерительных средств весодозирующих установок в качестве датчиков положения РО исполнительных механизмов (ИМ), дозировщик зачастую получает недостоверную информацию, из-за чего возможны аварии, потеря качества продукции, а также неоправданные затраты расходных материалов. Неполный контакт или ложный контакт концевых выключателей обычно происходят из-за периодического ржавления или загрязненности контактных площадок датчика, их залипания или из-за образования люфта в крепежной части подвижного элемента датчика.

Таким образом, создание ИИУС весодозирования, обеспечивающей значительное повышение быстродействия и качества приготовления смесей, оперативное реагирование на нештатные ситуации, а также разработка операционных моделей формирования её измерительно-управляющей информации, является весьма актуальным.

Цель работы. Разработка ИИУС весодозирования, обеспечивающей построение и оперативное использование моделей приготовления смесей, проведение мониторинга перемещений рабочих органов и построение модельного ряда используемых при этом датчиков.

Научная новизна:

1. Предложен способ формирования измерительной информации весодозирующей установки, предусматривающий реализацию операций опроса датчиков перемещения с измерением текущих положений затворов.

2. Предложен способ формирования управляющей информации весодозирующей установки, который предусматривает моделирование приготовления смесей, выполняемое после ввода заявки на весодозирование и объединяющее использование его весовых и временных параметров.

3. Выработан способ агрегатированного формирования измерительно-управляющей информации, предусматривающий заполнение операциями мониторинга временных промежутков между выдаваемыми командами управления, а также структурное представление агрегатированного информационного процесса весодозирующей установки.

4. Выполнено фреймоструктурное представление предложенных способов формирования измерительной и управляющей информации ИИУС весодозирования.

5. Предложена графовая объектно-ориентированная модель, которая осуществляет переход от фреймосистем формирования измерительно-управляющей информации к программному ядру весодозирующей установки.

6. На базе метода поэтапного совершенствования измерительных устройств разработан ряд структурно-параметрических моделей улучшенных индуктивных датчиков перемещений, обеспечивающий подбор датчиков для ИИУС весодозирующей установки по соотношению их точности и аппаратурного объёма.

Практическая ценность работы.

Решение изложенных задач позволяет получить:

• основу программной разработки ИИУС весодозирующей установки на языке высокого уровня с формированием измерительно-управляющей информации;

• расширение функциональных возможностей мониторинга технологического процесса весодозирующей установки, за счёт чего устраняется расхождение (порядка 10% и более) заданных и полученных соотношений масс ингредиентов и чем соответственно повышается качество приготовляемой смеси;

• расширение функциональных возможностей управления технологическим процессом весодозирующей установки, за счёт чего достигается существенное (порядка 1 часа) сокращение времени ежедневной подготовки и информационного ввода моделей приготовления требуемых смесей в заводских условиях;

• устранение значительных (до 1,5 часов в рабочую неделю) задержек реагирования персонала весодозирующей установки на возникновение аварийных ситуаций, связанных с неполными срабатываниями затворов, за счет соответствующего устранения неавтоматизированных оценочных операций, производимых персоналом;

• возможность обоснованного выбора датчиков перемещений подвижных частей весодозирующих установок.

Реализация результатов работы.

Модельное обеспечение ИИУС весодозирования использовано в разработках научно-производственного предприятия "Тензоприбор", г. Самара. ИИУС с программным ядром на базе среды Delphi 7.1 внедрена в весодозирующую установку бетоносмесительного цеха ООО "СВ - Железобетонный завод", г. Самара.

На защиту выносятся:

1. способ формирования измерительной информации весодозирования со встроенными операциями мониторинга, предусматривающими проведение измерений веса ингредиентов смеси и текущих положений рабочих органов.

2. способ формирования управляющей информации весодозирования со встроенными командами конфигурирования, оперативного управления весодозирующей установкой, моделью приготовляемой смеси, а также структурно-операционная модель информационного процесса в целом.

3. фреймосистемы, модельно представляющие предложенные способы формирования измерительно-управляющей информации весодозирования, а также агрегатированная структура информационного процесса весодозирующей установки.

4. графовая объектно-ориентированная модель, соответствующая содержимому фреймосистем информационного процесса и содержащая классы реализации функций ИИУС весодозирующей установки.

5. ряд параметрических моделей индуктивных датчиков перемещений, построенный на основе метода поэтапного улучшения измерительных устройств.

Апробация работы.

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на международной научно-практической конференции "Ашировские чтения" (Самара, 2002), международной научной конференции "Информационные, измерительные и управляющие системы" (Самара, 2005), научно-методической конференции "Актуальные проблемы развития университетского технического образования в России" (Самара, 2002), научно-технической конференции "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления" (Судак, 2003), всероссийской межвузовской научно-практической конференции "Компьютерные технологии в науке, практике и образовании" (Самара, 2004), всероссийской научно-технической конференции "Микроэлектроника и информатика - 2005" (Москва, 2005), всероссийской научно-практической конференции "Математическое хмоделирование и краевые задачи" (Самара, 2005).

Тематика диссертации соответствует основному научному направлению Самарского государственного технического университета "Информационное обеспечение, автоматизация производственных процессов и научных экспериментов".

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных трудов, в том числе 3 статьи, 6 материалов научных докладов, а также получено положительное решение Федерального института промышленной собственности по заявке о выдаче патента №2005125242/22 (028358), 2005.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, выводов по главам, заключения, библиографического списка и приложения. Основное содержание работы изложено на 149 страницах текста, включающих 70 рисунков, 11 таблиц и библиографический список, состоящий из 124 наименований.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Гурьев, Василий Александрович

Выводы по четвёртой главе

Формирование групповых функциональных схем индуктивных датчиков и определение соответствующих им габаритных единиц позволило оценить аппаратурную сложность групп данных измерительных устройств.

Предложена архитектура эмулятора технологического процесса, к основным блокам которой относятся: блоки параметров ТП, БД "Исполнительные механизмы", БД "Измерительная аппаратура", настройки логики работы ТП, настройки исполнительных механизмов, настройки измерительной аппаратуры ВДУ и ядро эмулятора. Данный эмулятор позволяет упростить разработку и установку базовой ВДУ на производстве.

Предложенная ГООМ принята за методическую основу для разработки программного обеспечения на базе среды Delphi. Технические характеристики практической разработки ИИУС ВДУ существенно превосходят характеристики ВДУ-аналога.

Заключение

Проведённое исследование по решению важной научно-технической задачи, связанной с формированием измерительно-управляющей информации весодозирования и моделированием датчиков перемещения для ВДУ, позволили получить следующие результаты:

1. Сформирована задача формирования измерительной и управляющей информации весодозирования, включающего в себя соответственно опрос датчиков весодозирующей установки и модель приготовления образца смеси, а также построения модельного ряда используемых датчиков перемещений. Показано, что её решение оказывается возможным с использованием аппарата фреймосистем и параметрических структурных схем.

2. Предложены способы формирования измерительной и управляющей информации весодозирующей установки, позволяющие соответственно реализовывать операции опроса датчиков перемещений и использовать модели приготовления образца смеси.

3. Предложен способ агрегатированного формирования измерительно-управляющей информации, предусматривающий автоматическое заполнение операциями мониторинга временных промежутков между выдаваемыми командами и обеспечивающий оперативное управление весодозирующей установкой.

4. Выполнено модельное фреймоструктурное представление предложенных способов формирования измерительно-управляющей информации и разработана графовая объектно-ориентированная модель, соответствующая содержимому фреймосистем и содержащая классы реализации функций ИИУС весодозирования.

5. Разработано программное ядро ИИУС весодозирующей установки, реализующее взаимосвязанные между собой фреймовые и графовые объектно-ориентированные модели.

6. На базе метода поэтапного совершенствования измерительных устройств разработан ряд структурно-параметрических моделей улучшенных индуктивных датчиков перемещений, обеспечивающий подбор датчиков для

ИИУС весодозирующей установки по соотношению их точности и аппаратурного объёма.

7. Практически разработанная ИИУС весодозирующей установки внедрена в промышленность. Её технические характеристики, связанные с быстродействием, временем подготовки исходных данных для приготовления смеси и реагирования на нештатные ситуации, существенно превосходят характеристики весодозирующих установок-аналогов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гурьев, Василий Александрович, 2005 год

1. Рыбаков Ф.И. Системы эффективного взаимодействия человека и ЭВМ. М.: Радио и связь. 1985. 200с.

2. Щенников Ю.Ф., Воронин Ю.М., Петров В.Я. Проектирование управляющих вычислительных комплексов для АСУ ТП. М.: Энергоатомиздат, 1986. 184с.

3. Яковлев В.Б. Автоматизированное управление технологическими комплексами. Изд. Лен. ун-та. 1988. 221с.

4. Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Учебник / Корытин A.M., Петров Н.К., Радимов С.Н., Шапарев Н.К. М.: Энергоатомиздат, 1988. 432с.

5. Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах: Пер. с англ. / Под ред. Э. Кьюсиака. М.: Машиностроение, 1991. 544с.

6. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации управления. СПб, 2001. 557с.

7. Бочков А.П., Гасюк Д.П., Филюстин А.Е. Модели и методы управления развитием технических систем. СПб.: Союз, 2003. 288с.

8. И.Васильев В.И., Жернаков С.В. Экспертные системы: Учеб. пособ. Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2003. 106с.

9. Гурьев В.А. О формировании структур SCADA-системы для управления весодозированием и ее программного обеспечения // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. Самара: СамГТУ, 2005. Вып.32, С.33-37.

10. Орлов С.П. Дозирующие устройства. Изд. 3-е, перераб и доп. М.: Машиностроение, 1966. 288с.

11. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. М.: Машиностроение, 1971.469с.

12. Карпин Е.Б. Автоматизация технологических процессов пищевых производств. М.: Машгиз, 1977. 288с.

13. Петрова И.Ю., Зарипов М.Ф., Никонов А.И. Физические основы энергоинформационных моделей и параметрических структурных схем. Препринт доклада. Уфа: Башк. Филиал АН СССР, 1984. 25с.

14. Зарипов М.Ф., Зайнуллин Н.Р., Петров И.Ю. Энергоинформационный метод научно-технического творчества: Учеб.-метод. пособ. М.: ВНИИПИ, 1988. 125с.

15. Никонов А.И., Семенычев В.К. Введение в анализ характеристик управляющих и измерительных систем: Учеб. пособ. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 1997. 64с.

16. Энергоинформационные основы анализа и синтеза технических устройств: Учеб. пособ. / Кагаков Ю.Н., Зарипов М.Ф., Петрова И.Ю., Полухин Г.А. Астрахань: Астрахан. гос. техн. ун-т, 1997. 57с.

17. Зарипов М.Ф., Петрова И.Ю. Энергоинформационный метод анализа и синтеза чувствительных элементов систем управления //Датчики и системы №5, 1999, С.10-16.

18. Никонов А.И. Формы типовых структурно-параметрических отображений // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер.: Техн. науки. 2004. Вып. 20. С.78-85.

19. Никонов А.И. Критериально множественная основа формирования операционных моделей физических цепей // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер.: Физ.-мат. науки. 2004. Вып 26. С. 174-179.

20. Никонов А.И. Виды компонентов параметрических схем моделей действия технических объектов // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Вып.32. Сер. Техн. науки. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2005. С63-68.

21. Никонов А.И. Об основах операционно-параметрического моделирования // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Вып.34. Сер. Физ.-мат. науки. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2005. С.99-118.

22. Минский М. Фреймы для представления знаний.- М.: Энергия, 1979. 261с.

23. Уинстон П. Искусственный интеллект: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. 519с.

24. Справочник по искусственному интеллекту / Под ред. Попова Э.В., Поспелова Д.А. М.: Радио и связь, 1990. 464с.

25. Информатика: Энциклопедический словарь для начинающих / Сост. Д.А. Поспелов. М.: Педагогика-Пресс, 1994. 352с.

26. Гаврилова Т.А. Интеллектуальные системы // Информатика: Учебник / Под ред. Н.В. Макаровой. М.: Финансы и статистика, 1997. Гл.16. С.589-616.

27. Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. М., СПб.: Питер, 2000. 385с.

28. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации. М.: Нолидж, 2001. 496с.

29. Джексон П. Введение в экспертные системы. М.: Изд. Дом "Вильяме", 2001. 623с.

30. Никонов А.И., Гурьев В.А. О подходе к разработке системы поиска приемов ремонта и модернизации оборудования // Ашировские чтения: Докл. междунар. науч.-практ. конф. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2002. С. 100.

31. Никонов А.И., Гурьев В.А. О параметрическом моделировании при улучшении преобразователей перемещений с индуктивными датчиками // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. Самара: СамГТУ, 2005. Вып.ЗЗ С.247-251.

32. Агейкин Д.И., Костина Е.Н., Кузнецова Н.Н. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965. 928с.

33. Нуберт Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин: Пер. с англ. М., JL: Энергия, 1970. 360с.

34. Глаговский Б.А., Пивен И.Д. Электротензометры сопротивления. Изд. 2-е, перераб. JI.: Энергия, 1972, 88 с.

35. Техническая кибернетика. Кн.1. Измерительные устройства, преобразующие элементы и устройства / Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1973. 680с.

36. Лаврова А.Т. Элементы автоматических приборных устройств: Учеб. пособ. М.: Машиностроение, 1975. 456с.

37. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Под ред. Е.П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. 480с.

38. Эрлер В., Вальтер JI. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами: МИР, М.: 1974, 285с.

39. Измерения в промышленности: Пер. с нем. / Под ред. П. Профоса. М.: Металлургия, 1980. 648с.

40. Клокова Н.П. Тензорезисторы. М.: Машиностроение, 1990. 224с.

41. Электрические измерения неэлектрических величин / Туричин A.M., Новицкий П.В., Левшина Е.С. и др. Л.: Энергия, 1975. 576с.

42. Потапова Т. Б., Шварцкопф В. Ф. МУС в непрерывных производствах. http://www.asutp.ru/?p=600619. М., ЗАО "ПЛК Системы", 2005.

43. Потапова Т.Б., Шварцкопф В.Ф. Структуризация пространства управления производством в ИУС "Орбита". http://www.asutp.ru/?p=600620. М., ЗАО "ПЛК Системы", 2005.

44. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А., Измерительная техника: Учеб. пособие для техн. вузов. М.: Высш. шк., 1991. 384с.

45. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев: Вища школа, 1983. 455с.

46. Кузнецов В.А., Ялунина Г.В. Общая метрология.- М.: Изд. стандартов, 2001. 272с.

47. Шабалин С.А. Измерения для всех. М.: Изд. стандартов, 1992. 560с.

48. Рабинович А.Н. Приборы и системы автоматического контроля размеров деталей машин. Киев: Техника, 1970. 396с.

49. Конюхов Н.Е., Плюют А.А., Шаповалов В.М. Оптоэлектронные измерительные преобразователи. JL: Энергия, 1977. 160с.

50. Бухгольц В.П., Тисевич Э.Г. Емкостные преобразователи в системах автоматического контроля и управления. М.: Энергия, 1972. 80с.

51. Цикерман Л.Я., Котляр Р.Ю. Индуктивные преобразователи для автоматизации контроля перемещений. М.: Машиностроение, 1966. 112с.

52. Срибнер JI. А. Точность индуктивных преобразователей перемещений. М.: Машиностроение, 1975, 105с.

53. Федотов А.В. Расчет и проектирование индуктивных измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1979. 173с.

54. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский M.JI. Электромагнитные датчики механических величин. М.: Машиностроение, 1987. 256с.

55. Харт X. Введение в измерительную технику: Пер. с нем. М.: Мир, 1999. 391с.

56. Никонов А.И., Шаймарданов Ф.А., Черных В.В. Преобразование перемещений с интегрированием скоростной составляющей сигнала индуктивного датчика // Известия вузов. Приборостроение, 1988, №4. С.47-50.

57. Гурьев В.А., Никонов А.И. Структурное моделирование командно-измерительной подсистемы весодозирующей установки // Фундаментальные исследования, 2005, №3. С.53-54.

58. Гурьев В.А. Моделирование измерительно-управляющего модуля весодозирующей установки // Математическое моделирование и краевые задачи: Труды всеросс. науч. конф. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2005. С.81-84.

59. Гурьев В.А. Структура программного обеспечения SCADA-системы весодозирования // Микроэлектроника и информатика 2005: Докл. всеросс. межвуз. науч.-техн. конф. М.: МИЭТ, 2005. С.204.

60. Сорокин А.В. Delphi. Разработка баз данных. СПб.: Питер, 2005. 480с.

61. Хармон Э. Руководство разработчика баз данных в Delphi/Kylix. М.: Вильяме, 2002. 368с.

62. Delphi. Программирование на языке высокого уровня: Учебник для вузов / В.В. Фаронов. СПб.: Питер, 2004. 640 с.

63. Иванова Г.М. Основы программирования: Учебник для вузов. М.: изд-во МГТУ, 2002. 320с.

64. Архангельский А.Я. Delphi 7. Справочное пособие, 2003. 1024с.

65. Тихомирова Е.И., Сакова Т.Г, Погорелова Е.В. Основы программирования в среде Турбо Паскаль 7.0: Учебное пособие.- Самара: Изд-во Самарск. гос. экон. акад., 1999. 120с.

66. Шилдт Г. Программирование на С и С++ для Windows 95. К.: Торгово-издательское бюро BHV, 1996. 400с.

67. Флёнов М.Е. Delphi 2005. Секреты программирования. СПб.: Питер, 2005. 272с.

68. Фаронов В.В. Delphi 2005. Язык, среда, разработка приложений. СПб.: Питер, 2005. 560с.

69. Кэнту М. Delphi 7. Для профессионалов. СПб.: Питер, 2004. 1104с.

70. Бобровский С.И. Delphi 7. Учебный курс. СПб.: Питер, 2005. 736с.

71. Дарахвелидзе П., Марков Е. Программирование в Delphi 7. К.: Торгово-издательское бюро BHV, 2005. 784с.

72. Боровский А. Программирование в Delphi 2005. К.: Торгово-издательское бюро BHV, 2005. 450с.

73. Попов В.Б. Паскаль и Дельфи. Учебный курс. 1-е изд. СПб.: Питер, 2005. 576с.

74. Митчелл К., Керман. Программирование и отладка в Delphi. Учебный курс. М.: Вильяме, 2004. 720с.

75. Гофман В., Мещеряков М., Никифоров И., Хомоненко A. Delphi 7. К.: Торгово-издательское бюро BHV, 2005. 1216с.

76. Фленов М. Библия Delphi. К.: Торгово-издательское бюро BHV, 2002. 880с.

77. Иванова Г.С., Ничушкина Т.Н., Пузачев Е.К. Объектно-ориентированное программирование: Учебник для вызов. М.: изд-во МГТУ, 2001. 320с.

78. Труб И.И. Объектно-ориентированное моделирование на С++: Учебный курс. СПб.: Питер, 2005. 416с.

79. Кларк Д. Объектно-ориентированное программирование в Visual Basic .Net. Библиотека программиста. СПб.: Питер, 2003. 352с.

80. Лафоре Р. Объектно-ориентированное программирование в С++. Классика Computer Science. 4-е изд. СПб.: Питер, 2005. 928с.

81. Къоу Дж., Джеанини М. Объектно-ориентированное программирование. Просто и понятно. 1-е изд. СПб.: Питер, 2005. 240с.

82. Никонов А.И. Исследование индуктивных преобразователей перемещений с ферромагнитными кодовыми дорожками. Автореферат дис. канд. Техн. наук. Уфа, 1977. 23с.

83. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества: Учеб. пособ. М.: Машиностроение, 1988. 368с.

84. Никонов А.И. Система обучения принципам технической модернизации // Актуальные проблемы университетского технического образования: Тез. докл. науч.-метод. конф. Самара, 1996. С.52.

85. Никонов А.И., Погорелова Е.В., Черкасский Е.П. Введение в автоматизированные информационные системы совершенствования технических изделий: Учеб. пособ. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 1997. 56с.

86. Никонов А.И., Говердовский Н.Н. Формирование обучающего режима обобщения принципов технической модернизации // Приборы, системы, информатика: Сб. тр. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 1997. С.66-69.

87. Никонов А.И. Автоматизация предметных обобщений применительно к измерительным устройствам // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Сб. матер. XI науч. техн. конф. М.: МГИЭМ, 1999. С.174-175.

88. Заявка 3219875 Франции. Способ определения положения магнитного стержня / Дарденн Р. (Бельгия) // Изобретения стран мира. Вып.43. 1977. №7. С.59.

89. Заявка 1559340 Великобритания. Method of and apparatus for measuring the • v' position of a magnetic rod // Dardenner. (BE). 4c.

90. Кулико.вский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений. М.: Энергоатомиздат, 1986. 448с.1.

91. А.с. 1401254 СССР. Электромагнитный преобразователь линейного перемещения / Никонов А.И., Танеев Р.А., Хайруллина Т.М., Черных В.В. 1988. 4с.

92. А.с. 1441175 СССР. Преобразователь перемещений / Никонов А.И., Черных В.В., Родионов B.C. и др. 1988. 4с.

93. А.с. 1670362 СССР. Преобразователь перемещений / Никонов А.И., Маркин1. A.А. 1991.4с.

94. А.с. 1768935 СССР. Преобразователь перемещений / Никонов А.И., Загайнов

95. B.В., Шибенко А.Г. 1992. 4с.

96. Домрачеев В.Г., Никонов А.И. Логометрическая коррекция дискретной информации в индуктивных датчиках перемещений // Измерительная техника. 1994. №2. С. 16-18.

97. Пат. 2121129 РФ. Преобразователь перемещений / Никонов А.И., Панькин A.M., Свиридов В.П. 1998. 12с.

98. Дадашева Р.Б. Улучшение метрологических характеристик ИИС // Автоматизация и современные технологии. 2000. №5. С.5-9.

99. Панькин A.M. Непрерывно-дискретные преобразователи перемещений информационно-измерительных систем с индуктивными датчиками. Дисс. канд. техн. наук. Самара, 2001. 169с.

100. Преобразователь перемещений / Никонов А.И., Гурьев В.А. // Решение ФИПС о выдаче патента по заявке №2005125242/22 (028358), 2005. 4с.

101. Яншин А.А. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности ЭВА: Учеб. пособ. для вузов. М.: Радио и связь, 1983. 312с.

102. Результаты данных испытаний обеспечивают возможность практического внедрения программного ядра АСУТП "Стройматериалы". Их предполагается использовать также в дальнейших разработках нашего предприятия.