Алгоритмическое обеспечение информационно-измерительных и управляющих систем лазерных обрабатывающих центров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Мостовской Михаил Владимирович

• Мостовской Михаил Владимирович
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Мостовской Михаил Владимирович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННО

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ЛАЗЕРНЫХ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕНТРОВ

1.1. Основные виды лазерных обрабатывающих центров и области их применения

1.2. Обобщенная структурная схема ИИУС ЛОЦ

1.3 Элементы подсистемы управления координатой ИИУС ЛОЦ

1.4. Технические характеристики подсистемы уравнения координатой ИИУС ЛОЦ и датчиков обратной связи

1.5. Определение диапазона регулирования скорости подсистемы уравнения координатой ИИУС ЛОЦ

1.6. Способы повышения эффективности ИИУС ЛОЦ

Выводы по первой главе

2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ИНФОРМАЦИОННО - ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ЛАЗЕРНЫХ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕНТРОВ

2.1. Синхронные двигатели с постоянными магнитами как объект управления

2.2. Анализ существующих алгоритмов управления синхронными двигателями с постоянными магнитами

2.3 Разработка алгоритма управления синхронным двигателям с постоянными магнитами ИИУС ЛОЦ

2.4. Разработка структурной схемы блока управления двигателем

2.5. Анализ эффективности разработанного алгоритма управления двигателями

2.6. Общая структурная схема ИИУС ЛОЦ

2

Выводы по второй главе

3. ИССЛЕДОВАНИЕ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

3.1. Математическая модель синхронного двигателя с постоянными магнитами

3.2. Расчет параметров регуляторов блока управления двигателем

3.3. Разработка имитационной модели блока управления двигателем

3.4. Исследование макетного образца блока управления двигателем

Выводы по третьей главе

4. МЕТОД ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИНФОРМАЦИОННО - ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ЛАЗЕРНЫХ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕНТРОВ

4.1. Метод оценки технических характеристик подсистем управления координатой (X или У) ИИУС ЛОЦ

4.2. Имитационная модель подсистемы управления координатой (X или У) ИИУС ЛОЦ

4.3. Определение технических характеристик подсистемы управления координатой (Х или У) ИИУС ЛОЦ

Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмическое обеспечение информационно-измерительных и управляющих систем лазерных обрабатывающих центров»

Введение

Актуальность темы. Создание новых технологических установок с применением лазерных технологий является важным направлением в развитии отечественной станкостроительной отрасли.

Около 80% лазерных обрабатывающих центров (ЛОЦ), задействованных на производствах России и СНГ, предназначены для операции раскроя листовых материалов. Применение ЛОЦ для операции раскроя листового материала имеет ряд преимуществ по сравнению с традиционными технологиями, такими как отсутствие механического воздействия на обрабатываемую поверхность, отсутствие необходимости дополнительной механической обработки, возможность изготовления заготовок сложных форм из материалов любой твердости, плотности и толщины, точность позиционирования и др.

Внедрение прогрессивных технологий в отечественные кампании, производящие ЛОЦ, влечет за собой усложнение их конструкции, что делает актуальным вопросы, связанные с повышением эффективности производства подобного рода оборудования. Решение задачи повышения эффективности ЛОЦ осуществляется за счет совершенствования оптических и кинематических схем, а также элементов информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС). Одними из основных способов повышения эффективности ИИУС ЛОЦ является применение новых алгоритмов управления и принципов построения ее элементов.

Наиболее сложными техническими элементами ИИУС ЛОЦ являются блоки управления двигателями. Блок управления двигателем обеспечивает точность позиционирования и скорость линейного перемещения лазерного инструмента в пределах одной координаты. В ЛОЦ количество блоков зависит от количества координат (степеней подвижности). Так как современные лазерные установки имеют от 3 и более координат, можно сделать вывод, что работы, связанные с упрощением структуры ИИУС ЛОЦ за счет внедрения новых алгоритмов управления двигателями, являются актуальными.

На основании вышесказанного формируется научная задача, связанная с разработкой нового алгоритма, внедрение которого позволяет повысить вероятность безотказной работы, снизить себестоимость и время настройки блока управления двигателем, входящего в состав подсистемы управления координатой ИИУС ЛОЦ без потери качества.

Степень разработанности темы. Задача, связанная с разработкой алгоритмов управления двигателями, рассматривается в работах следующих ученых: Гусева Н.В., Аксенова М.И., Анучина А.С., Зерния Ю.В., Борисенко В.Ф., Чепака А.А., Чернова Е.А., Бессонова А.А., Высоцкого В.Е., Германа-Галкина С.Г., Карташова Б.А., Литвинова С.Н, Grenier D., Krause, P.C., Beaudart F., WeiLung Mao и многих других. Однако существующие алгоритмы управления двигателями, применяемые в ИИУС ЛОЦ, имеют ряд существенных недостатков, связанных с высокой себестоимостью производства, сложностью настройки и др., производимых на их основе электронных блоков управления. Внедрение в ИИУС ЛОЦ новых алгоритмов управления двигателями ведет к изменению совокупности связей элементов блоков управления, что требует разработки теоретических методов оценки технических характеристик разрабатываемых блоков управления на ранних стадиях проектирования. Основой данных методов является разработка и исследование имитационных моделей отдельных элементов или всей ИИУС в целом на соответствие требуемым параметрам.

Все это указывает на противоречие, связанное с упрощением алгоритмов работы блоков управления двигателями и сохранением качества (технических характеристик блоков управления) выполняемых операций. Указанное противоречие и необходимость его решения определяет цель исследования.

Цель диссертационной работы: повышение вероятности безотказной работы, снижение себестоимости и времени настройки блока управления двигателем, входящего в состав подсистемы управления координатой ИИУС ЛОЦ, за счет внедрения нового алгоритма управления.

Объект исследования: информационно-измерительные и управляющие

системы лазерных обрабатывающих центров.

5

Предмет исследования: имитационные модели и алгоритмы информационно-измерительных и управляющих систем лазерных обрабатывающих центров.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие взаимосвязанные задачи:

1. Провести исследование возможностей и путей совершенствования существующих ИИУС ЛОЦ с целью повышения надёжности, снижения себестоимости и времени настройки.

2. Разработать алгоритм управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (объект управления), позволяющий использовать один информационный канал измерения величины тока вместо трех.

3. Разработать структурную схему и теоретически доказать эффективность и отсутствие потерь в технологическом качестве разработанного блока управления двигателем с применением предлагаемого алгоритма.

4. Разработать структурную схему ИИУС ЛОЦ с применением разработанных блоков управления, выполненных на основе предлагаемого алгоритма.

5. Разработать метод, позволяющий провести оценку технических характеристик подсистем управления координатой (X или У) ИИУС ЛОЦ на ранних стадиях проектирования.

6. Разработать имитационную модель подсистемы управления координатой (X или У) ИИУС ЛОЦ с применением функциональной зависимости для расчета управляющих воздействий и возможностью коррекции полученных значений коэффициентов регуляторов (положения, скорости, тока) на ранних стадиях проектирования ИИУС ЛОЦ.

Научная новизна:

1. Разработан алгоритм управления синхронным двигателем с постоянными магнитами, лежащий в основе функционирования ИИУС ЛОЦ, отличающийся введением операции перемножения расчетного значения задания действующего

момента электродвигателя и расчетного значения задания амплитуды фазного напряжения для получения значения задания управления.

2. Разработан метод оценки технических характеристик подсистемы управления координатой (X или У) ИИУС ЛОЦ, предусматривающий применение технологий имитационного компьютерного моделирования, отличающийся условием определения необходимого диапазона регулирования контура скорости, зависящего от технологических параметров ЛОЦ (максимальный радиус реза, максимальная скорость реза, допустимая погрешность радиуса реза и нижняя граница скорости реза) и процедурой поиска требуемых амплитуд тестовых гармонических сигналов для определении полосы пропускания частот контура положения системы.

3. Создана имитационная модель, лежащая в основе метода оценки технических характеристик подсистем управления координатой ИИУС ЛОЦ, осуществляющая имитацию движения лазерного инструмента в пределах одной координаты рабочего поля ЛОЦ, отличающаяся введением функциональной зависимости для расчета управляющих воздействий и возможностью коррекции полученных значений коэффициентов регуляторов (положения, скорости, тока) на ранних стадиях проектирования ИИУС ЛОЦ.

Теоретическая значимость работы. Теоретическая значимость работы определяется разработанным методом оценки технических характеристик подсистемы управления координатой ИИУС ЛОЦ посредством анализа ее имитационной модели. Теоретические материалы, полученные в результате выполнения работы, применяются для проведения лекционных, практических и лабораторных занятий в рамках учебного курса РТУ МИРЭА на кафедре «Приборы и информационно-измерительные системы».

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Практическая ценность работы заключается в разработанном алгоритме

управления двигателем и реализованном на его основе блока управления с

повышенным значением вероятности безотказной работы, низкой

себестоимостью и временем настройки. Сравнительная оценка надежности,

7

себестоимости и времени настройки показала, что применение блоков управления на основе разработанного алгоритма в составе ИИУС ЛОЦ приводит к фиксированному увеличению вероятности безотказной работы в 1,055 раза, уменьшению себестоимости на 15,6% и снижению времени настройки на 38%. Разработанный блок управления двигателем защищен патентом РФ №2789839 и внедрен в производственную деятельность ООО НПЦ «Прецизионное оборудование».

Методология и методы исследования. В настоящей работе применялись численные методы интегрирования дифференциальных уравнений, теория надежности, математическое и компьютерное моделирование.

Положения, выносимые на защиту:

1. Алгоритм управления двигателем, позволяющий реализовать управление скоростью вращения или перемещения синхронного двигателя с постоянными магнитами (объект управления), входящего в состав ИИУС ЛОЦ.

2. Метод оценки технических характеристик подсистемы управления координатой (Х или У) ИИУС ЛОЦ, позволяющий на ранних стадиях проектирования определить диапазон регулирования скорости, полосу пропускания частот контуров управления (скоростью и положением), а также погрешность положения лазерного инструмента при прямолинейном движении.

3. Имитационная модель подсистемы управления координатой (X или У) ИИУС ЛОЦ с применением функциональной зависимости для расчета управляющих воздействий и возможностью коррекции полученных значений коэффициентов регуляторов (положения, скорости, тока) на ранних стадиях проектирования ИИУС ЛОЦ.

Степень достоверности и апробация результатов, полученных в данной диссертационной работе, подтверждаются качественным и количественным совпадением результатов, проведенных исследований и адекватностью разработанных имитационных моделей. Результаты данной диссертационной работы внедрены на кафедре «Приборы и информационно-измерительные

системы» и в ООО НПЦ «Прецизионное оборудование».

8

Основные результаты исследования представлялись и обсуждались на следующих семинарах, Международных и Всероссийских конференциях: семинары кафедры «Приборы и информационно-измерительные системы» (Москва, 2019 - 2023 г.), X Международная научно-практическая конференция «Мировые тенденции развития науки и техники» (Москва, 2022 г.), IV Международная научная конференция «Цифровая трансформация в энергетике» (Тамбов, 2022 г.), II Международная научно-практическая конференция «Интеграция мировой науки и техники: новые концепции и парадигмы» (Москва, 2023 г.). XXIII Всероссийская научно-практическая конференция «Проблемы развития науки и образования в эпоху модернизации» (Ростов-на-Дону, 2023 г.) и др.

Соответствие паспорту специальности. Диссертационная работа соответствует паспорту специальности 2.2.11 Информационно-измерительные и управляющие системы (технические науки), п.2. Исследование возможностей и путей совершенствования существующих и создания новых элементов и образцов информационно-измерительных и управляющих систем, улучшение их технических, эксплуатационных, экономических и эргономических характеристик, разработка новых принципов построения и технических решений.

Публикации. Основные результаты изложены в 18 печатных работах, из них: 8 работ в рецензируемых журналах, рекомендованных ВАК РФ для публикации результатов докторских и кандидатских диссертаций; 2 работы в российских изданиях, индексируемых в наукометрических базах Web of Science; 7 публикации в материалах Международных и Всероссийских конференций; 1 патент на изобретение.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав с выводами, заключения, списка использованных источников (86 источников) и 7 приложений. Работа изложена на 131 странице машинописного текста, содержит 53 рисунка, 15 таблиц и 86 информационных источников.

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Мостовской Михаил Владимирович

Заключение

Основной результат, определяющий научную новизну: решена научная задача, связанная с разработкой алгоритма, внедрение которого позволяет повысить вероятность безотказной работы, снизить себестоимость и время настройки блоков управления двигателем, входящих в состав подсистемы управления координатой ИИУС ЛОЦ без потери качества.

1. Проведено исследование возможностей и путей совершенствования существующих ИИУС ЛОЦ. На основании проведенного исследования доказано, что для повышения надёжности, снижения себестоимости и времени настройки

ИИУС ЛОЦ необходима разработка и внедрение нового алгоритма управления двигателем.

2. Получено обязательное к выполнению теоретическое условие для расчета минимального значения диапазона регулирования скорости (вращения или перемещения двигателя) Dc подсистемы управления координатой ИИУС ЛОЦ. Проведенные расчеты показывают, что для прецизионных ЛОЦ значение диапазона регулирования скорости (вращения или перемещения двигателя) Dc должен быть не менее 9600.

3. Разработан алгоритм управления СДПМ для ИИУС ЛОЦ, который позволяет использовать один информационный канал измерения величины тока вместо трех, отличающийся введением операции перемножения расчетного значения задания действующего момента электродвигателя и расчетного значения задания амплитуды фазового напряжения.

4. Разработана структурная схема (рис.2.6) и проведена сравнительная оценка эффективности блоков управления двигателями. По результатам расчетов использование блоков управления двигателями на основе разработанного алгоритма приводит к увеличению вероятности безотказной работы в 1,055 раза, уменьшению себестоимости на 15,6% и снижению времени настройки на 38%.

5. Разработана структурная схема ИИУС ЛОЦ (рис. 2.7) с применением разработанных блоков управления, выполненных на основе предлагаемого алгоритма.

6. Разработана имитационная модель блока управления двигателем (рис.3.4) выполненная в программе Matlab Simulink (приложение 2). Результаты моделирования и практических испытаний полностью удовлетворяют требованиям ИИУС ЛОЦ: диапазон регулирования скорости (вращения или перемещения двигателя) Dc составляет 10000; полоса пропускания частот составляет 125 Гц.

8. Разработан метод оценки технических характеристик подсистемы

управления координатой (X или У) ИИУС ЛОЦ, позволяющий на ранних стадиях

проектирования определить диапазон регулирования скорости, полосу

107

пропускания частот контуров управления (скоростью и положением), а также погрешность положения лазерного инструмента при прямолинейном движении.

9. Разработана имитационная модель, лежащая в основе метода оценки технических характеристик подсистем управления координатой ИИУС ЛОЦ, осуществляющая имитацию движения лазерного инструмента в пределах одной координаты рабочего поля ЛОЦ, отличающаяся введением функциональной зависимости для расчета управляющих воздействий и возможностью коррекции полученных значений коэффициентов регуляторов (положения, скорости, тока) на ранних стадиях проектирования ИИУС ЛОЦ. Имитационная модель подсистемы управления координатой ИИУС ЛОЦ (рис. 4.4) выполнена в программе Matlab 81шиНпк.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Мостовской Михаил Владимирович, 2025 год

Список используемых источников

1. Баурина С.Б., Савченко Е.О. Современные технологические тренды развития станкостроения в России // Вестник РЭУ им. Г.В. Плеханова. - 2019. №2 (104) - DOI: 10.21686/2413-2829-2019-2-81-92.

2. Яровая Н. С., Курская И. А., Журавлева М. А. Основные задачи станкоинструментальной промышленности в России на 2017 год // Символ науки. - 2017. - № 11. - С. 37-40.

3. Каленов О. Е., Клюева Т. Г. Импортозамещение как важнейший ориентир экономической политики // Современный взгляд на будущее науки: сборник статей по итогам Международной научно-практической конференции. -Челябинск: РИО МЦИИ «Омега Сайнс», 2015. - С. 47-52.

4. Слепцов В.В., Лукашкин В.Г., Гарипов В.К., Аблаева А.Е., Мелкова С.О. Информационно-измерительные и управляющие системы лазерных технологических установок. Концепция проектирования//Москва. 2011.

5. Слепцов В.В., Мостовской М.В., Кананадзе С.С., Кашук О.В., Басов И.В. Повышение эффективности регулируемого электропривода лазерных обрабатывающих центров//СТИН, 2024. №7.С. 24-28.

6. Кондратенко В.С., Наувов А.С., Рогов А.Ю. Внедрение технологии лазерного управляемого термораскалывание в России. Российский технологический журнал. 2017. №1. с. 3-14.

7. Девойно О. Г., Жарский В. В., Пилипчук А. П., Рудый В. В. Закалка крупногабаритных деталей с использованием сканирующего излучения оптоволоконного лазера с программным изменением мощности. Фотоника том 13 № 6 2019.

8. Вакс Е.Д., Миленький М.Н., Сапрыкин Л.Г. Практика прецизионной лазерной обработки. Москва: Техносфера, 2013. 696 с.

9. Мостовской М.В., Слепцов В.В., Куликова Н.Н. Повышение надежности информационно-измерительной и управляющей системы электропривода лазерных установок// Надежность и качество сложных систем, 2023. №1.С. 62-71.

10. Сапрыкин Д.Л., Тужилин Д.Н. Лазерные технологии в микроэлектронике и приборостроении (часть 1). РИТМ машиностроения. 2021. №7. с. 22-27.

11. Бахарев А.В., Круглов Б.В., Мацвейко А.А., Осипов М.В., Склизков Г.В., Стародуб А.Н. Автоматизированная система управления лазерным усилителем на ND-стекле, Москва : ФИА Н, 2008. - 17 с. : ил.; 21 см. - (Препринт / Российская акад. наук, Физический ин-т им. П. Н. Лебедева (ФИАН); 13).

12. Гусев Н.В., Букреев В.Г. Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2007. - 213 с.

13. Жолобов А.А., Мрочек Ж.А., Аверченко А.В., Терехов М.В., Шкаберин В.А. Станки с ЧПУ устройство, программирование, инструментальное обеспечение и оснастка. 2-е изд. стер. - М.: ФЛИНТА, 2014. -355 с.

14. В.В. Коротаев, А.В. Прокофьев, А.Н. Тимофеев Оптико-электронные преобразователи линейных и угловых перемещений. Часть 1. Оптикоэлектронные преобразователи линейных перемещений /Учебное пособие. - СПб: НИУ ИТМО, 2012. - 114 стр.

15. Слепцов В.В., Мостовской М.В. Определение технических требований для систем управления электроприводом в станках лазерного раскроя металла. ЗиПМ, 2019 г., №6 (6), С. 27-29.

16. Мостовской М.В. Расчет необходимого диапазона регулирования скорости электропривода лазерных установок // II Международная научно-практическая конференция: «Интеграция мировой науки и техники: новые концепции парадигмы» // Материалы II Международной научно-практической конференции. Издательство ПАРАГРАФ, Ставрополь - 2023. - С. 229 - 233.

17. Гаврилов Р.С., Мустафаев Ю.Н. Управление синхронными машинами с постоянными магнитами. Учебное пособие Ю.Н.; Балт. гос. техн. ун-т. - СПб., 2019. - 78 с.

18. Герман-Галкин С. Г. Многовариантный анализ вентильного электропривода с бесконтактным двигателем постоянного тока // Силовая электроника. 2017. № 4. С. 72-79.

19. Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0: Учебное пособие. СПб.: Корона Принт, 2017. 320 с.

20. Калачев Ю.Н. SimlnTech: моделирование в электроприводе. - М.: ДМК Пресс, 2019.- 98 с.: ил.

21. Мищенко Н.И., Любистикова М.Е. Электроприводы переменного тока с векторным управлением. М. 1990. С. 68.

22. Калачев Ю.Н. Векторное регулирование (заметки практика). ЭФО, 2013.

63 с

23. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». - Иваново, 2008. - 298 с. ISBN.

24. LIU Ting-Ting, TAN Ya, WU Gans, WANG Shu-mao. Simulation of PMSM vector control system based on Matlab/Simulink. International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation 2009.

25. Tingting Liu, Guojin Chen, Shigang Li. Application of Vector Control Technology for PMSM Used in Electric Vehicles. The Open Automation and Control Systems Journal, 2014, 6, 1334-1341.

26. C. Zhang, F. Wang, S. Li, and D. Yang, "The vector control of pmsm based on MATLAB/Simulink", Journal of Soochow University (Engineering Science Edition), vol. 31, no. 3, pp. 63-67, 2011.

27. Балковой А.П., Цаценкин В. К. Прецизионные электроприводы с вентильными двигателями. ДОКЛАДЫ научно-практического семинара 31 января 2008 года.

28. Cristian Busca. Open loop low speed control for PMSM in high dynamic application.- Aalborg, Denmark.: Aalborg universitet, 2010

29. M.V. Mostovskoy. Controlled Electric Drive for Laser Technological Installations: Assessment of Metrological Characteristics by the Method of Circuit Simulation // Measurement Techniques 65, 89-95 (2022).

30. Мостовской М.В., Артемова С.В. Имитационная модель координатной системы лазерной установки повышенной эффективности // IV Международная научная конференция «Цифровая трансформация в энергетике» // г. Тамбов, ТГТУ 21 декабря 2022. - Тамбов. - С. 53-55.

31. Мостовской М.В. Информационно-измерительная и управляющая система электропривода повышенной эффективности. Материалы VIII Всероссийской научно-практической конференции. Издательство ООО «Манускрипт» г. Ростов-на-Дону - 2023.- С. 273-277

32. Пат. 2789839 RU. Система управления скоростью вращения вентильного электродвигателя // Слепцов В.В., Мостовской М.В.; заявл. 20.12.21; опубл. 13.02.23, Бюл. №5.

33. Bambang Sujanrko. BLDC Motor Control for Electric Vehicle Based On Digital Circuit and Proportional-Integral Controller. Vol.3, Issue 9, September 2014.

34. A. Purna Chandra Rao, Y. P. Obulesh, Ch. Sai Babu. Mathematical modeling of bldc motor with closed loop speed control using pid controller under various loading conditions. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. VOL. 7, NO. 10, OCTOBER 2012.

35. Manali P.Chavhan, Sanjay M.Shinde. Modeling and Simulation of a Controller of Brushless DC Motor for Electric Vehicle Application. National Conference on Innovative Trends in Science and Engineering (NC-ITSE 16). Volume: 4 Issue: 7. p. 09 - 13.

36. Слепцов В. В., Мостовской М. В., Малышев И. Ю., Соколов И. А., Куличенков А. П., Сотников Г. К. Информационно-измерительная и управляющая система электропривода промышленных роботов-манипуляторов // Измерение.

Мониторинг. Управление. Контроль. 2023. № 4. С. 5-15.

112

37. Гусяцкий Ю.М., Жуков С.В. Алгоритмы и структуры микропроцессорных систем управления асинхронным электроприводом // Электричество. - 1990. - №12. - С. 25 - 33.

38. Козаченко В. Ф., Остриров В. Н., Русаков А. М. Перспективные системы экскаваторного электропривода на базе вентильно-индукторных двигателей с независимым возбуждением // Доклады научно-практического семинара «Электропривод экскаваторов». М.: Издательство МЭИ. 2004.

39. Козаченко В. Ф., Обухов Н. А., Трофимов С. А., Чуев П. В. Применение DSP-микроконтроллеров фирмы Texas Instruments в преобразователях частоты «Универсал» с системой векторного управления // Электронные компоненты. № 4. 2002.

40. Анучин А.С. Системы управления электроприводов: учебник для вузов. - М.: Издательство дом МЭИ, 2015. - 373. с.

41. Билибин К.И., Власов А.И., Журавлева Л.В., Мысловский Э.В., Парфенов О.Д., Пирогова Е.В., Шахнов В.А., Шерстнев В.В. Конструкторско-технологическое проектирование электронной аппаратуры: Учебник для вузов. Под общ. ред. В. А. Шахнова. - М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002. - 528 с.

42. Боровиков С.М., Цырельчук И.Н., Троян Ф.Д. Расчет показателей надежности радиоэлектронных средств. Минск БГУИР 2010.

43. Пьявченко Т.А., Финаев В.И.. Автоматизированные информационно -управляющие системы. - Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2007. - 271 с.

44. Кривель С.М. Анализ структурных схем надежности технических систем с использованием SIMULINK // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2018. Т. 22. №6 С. 85-95.

45. Шубин Р.А. Надёжность технических систем и техногенный риск: учебное пособие. Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2012. - 80 с. - 50 экз.

46. Слепцов В.В., Вегера Ж.Г., Мостовской М.В., Басов И.В., Кашук О.В., Костерин Е.В. Применение распределенных информационно-измерительных и управляющих систем электроприводов в гибких автоматизированных системах // Приборы, 2024, №1(283), С. 6-12.

47. Пеленко В. В., Верхоланцев А. А., Нечитайлов В. В.. Надежность систем производства электрической и тепловой энергии. Учеб. пособие / - СПб.: ВШТЭ СПбГУПТД, 2023. - 75 с.

48. Елисеева В.А., Шинянский А.В. Справочник по автоматизированному электроприводу. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с. ил.

49. Белянин Л.Н. Конструирование печатного узла и печатной платы. Расчет надежности: Учебно-методическое пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2008. - 77 с.

50. Андреев А.В. Теоретические основы надежности технических систем //учебное пособие// А. В. Андреев, В. В. Яковлев, Т.Ю. Короткая. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2018. - 164 с.

51. Фролов М.А. Повышение надежности информационно-измерительной и управляющей системы двигательной установки. Надежность и качество сложных систем 2015. №2 (10) с. 47-53.

52. Овчинников И. Е. Вентильные электрические двигатели и приводы на их основе (курс лекций). СПб.: КОРОНАВек, 2016. 336 с.

53. Герман-Галкин С. Г. Многовариантный анализ вентильного электропривода с бесконтактным двигателем постоянного тока // Силовая электроника. 2017. № 4. С. 72-79.

54. Высоцкий В. Е., Воронин С. М., Горшков Р. Г. Имитационное моделирование электромагнитных и электромеханических процессов вентильного двигателя // Вестник ИГЭУ. 2011. № 1. С. 1-4.

55. Tashakori A., Ektesabi M., Hosseinzadeh N., Modeling of BLDC Motor with Ideal BackEMF for Automotive Applications, Proceedings of the World Congress on Engineering WCE 2011, London, U.K., July 6-8, 2011, vol. II, рр. 1504-1508.

56. Mehmet Qunkas, Omer Aydogdu, Mathematical and Computational Applications, 2010, vol. 15, no. 2, pp. 218-229. https://doi.org/10.3390/mca15020218.

57. Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0: Учебное пособие. СПб.: Корона Принт, 2017. 320 с.

58. Герман-Галкин С. Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных

систем на ПК. СПб.: КОРОНА-Век, 2008. 368 с.

114

59. Коновалов Б.И., Лебедев Ю. М. Теория автоматического управления. 5-е изд., стер. - Санкт-Петербург: Лань, 2020. - 220 с,: ил.

60. Герман-Галкин С.Г., Карташов Б.А., Литвинов С.Н. Модельное проектирование электромеханических мехатронных модулей в среде SimInTech. -М:. ДМК Пресс, 2021.- 494 с.

61. Wei-Lung Mao, Suprapto, Chung-Wen Hung, Advances inMechanical Engineering, 2016, vol. 8 (7), pp. 1-17.https://doi.org/10.1177/1687814016654603

62. Слепцов В.В., Мостовской М.В. Методика оценки метрологических характеристик регулируемого электропривода методом схемотехнического моделирования. ЗиПМ, 2021 г., №1 (6), С. 22-26.

63. Коновалов Б.И., Лебедев Ю. М. Теория автоматического управления. 5-е изд., стер. - Санкт-Петербург: Лань, 2020. - 220 с,: ил.

64. Лазута И.В., Щербаков В.С. Теория автоматического управления. Нелинейные системы: учебное пособие / кафедра «Автоматизация производственных процессов и электротехника». - Электрон. дан. - Омск : СибАДИ, 2017.

65. Рогачевский О.А. Патент на изобретение, RU 2658301, Синхронный линейный электродвигатель. 2016 г.

66. Рогачевский О.А. Патент на изобретение, RU 2658296, Линейный электродвигатель. 2018 г.

67. Баль В.Б., Геча В.Я., Гончаров В.И., Ежов Е.В., Чиркин В.Г., Ширинский С.В., Петриченко ДА.. Линейные электрические машины обратно-поступательного действия - типы и конструкции электрических машин. Вопросы электромеханики Т. 148. 2015. С. 3-11.

68. Hong Sun-Ki at al. Analysis of Tubular-type Linear Generator for Free-Piston Engine // Electrical Machines (ICEM), XXth International Conference, 2012.

69. Polinder Henk at al. Conventional and TFPM Linear Generators for Direct-Drive Wave Energy Conversion // IEEE Transactions on Energy Conversion. - 2005, June. - Vol. 20 - Ко. 2.

70. Мостовской М.В. Теоретическая оценка метрологических характеристик информационно-измерительных и управляющих систем электропривода // Мировые тенденции развития науки и техники: пути совершенствования // Сборник трудов X Международной научно-практической конференции, Москва, 2022 г. Издательство ООО "Пресс-центр" г. Москва - 2022. - С. 243 - 246.

71. Мостовской М.В. Комплексное исследование регулируемого электропривода с информационно-измерительной и управляющей системой повышенной эффективности. Сборник научных трудов: I Национальная научно-практическая конференция - М.: МИРЭА - Российский технологический университет - 2023. - С. 29-35.

72. Кольцов А.Г., Торопов А.В., Петухов А.А. Проверка пятикоординатного фрезерного обрабатывающего центра. Вестник УГАТУ, 2012, №4, С. 129-132.

73. Мостовской М.В., Слепцов В.В., Орлов В.П., Артемова С.В. Теоретическая оценка метрологических характеристик информационно-измерительных и управляющих систем электропривода // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль, 2023, №1, С. 5-16.

74. Герман-Галкин С. Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. СПб.: КОРОНА-Век, 2008. 368 с.

75. Герман-Галкин С.Г., Карташов Б.А., Литвинов С.Н. Модельное проектирование электромеханических мехатронных модулей в среде SimInTech. -М:. ДМК Пресс, 2021.- 494 с.

76. Аксенов М. И. Моделирование электропривода: учебное пособие. М.: ИНФРА-М, 2021 135.

77. Слепцов В.В., Васильев А.М., Костромин М.А., Резько А.П. Анализ технических характеристик и синтез контуров положения информационно -измерительных и управляющих систем лазерных технологических установок. Научно-технический вестник Поволжья. 2013. №1. С 265-268.

78. Bambang Sujanarko, Bambang Sri Kaloko, Moch. Hasan, "BLDC Motor Control Using Simulink Matlab and PCI", International Review of Modeling and

Simulations (IREMOS), Vol. 6, n. 6, December, 2013.

116

79. S.S.Bharatkar, Raju Yanamshetti, D.Chatterjee, A.K.Ganguli, "Performance Comparison of PWM Inverter Fed IM Drive & BLDC Drive for Vehicular Applications", IEEE, 2009.

80. M.V. Mostovskoy, V.V. Sleptsov & A.B. Snedkov. Theoretical Assessment of the Operability of a Controlled Electric Drive as a Part of the Coordinate System of a Laser Installation // Measurement Techniques 65, 352-359 (2022).

81. Мостовской М.В., Басов И.В., Кащук О.В. Имитационная модель электропривода повышенной эффективности в пакете MATLAB SIMULINK. Материалы XXIII Всероссийской научно-практической конференции. Издательство «Манускрипт» г. Ростов-на-Дону - 2023.- С. 85-87.

82. Мостовской М.В., Костерин Е.В., Кашук О.В., Басов И.В. Имитационная модель логической схемы управления трехфазным широтно-импульсным преобразователем в программе Matlab Simulink. Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции. Краснодар: НОВАЦИЯ, 2024 г.- С. 126-129.

83. Мостовской М.В., Артемова С.В., Каменская М.А., Кананадзе С.С., Шмелева Н.В., Ву Ч.Ч. Регулируемый электропривод координатных систем лазерных установок: имитационное моделирование в пакете Matlab Simulink (на английском языке) // Вестник ТГТУ, 2023, №2, С 239-253.

84. Мостовской М.В., Артемова С.В., Каменская М.А., Шмелева Н.М., Кананадзе С.С., Ву Ч.Ч.. Имитационное моделирование регулируемого электропривода координатных систем лазерных установок // Южно-сибирский научный вестник, 2023, №3 (49), С 61-68.

85. Wei-Lung Mao, Suprapto, Chung-Wen Hung, Advances in Mechanical Engineering, 2016, vol. 8 (7), pp. 1-17.https://doi.org/10.1177/1687814016654603

86. Белов М. П., Кундюков О. А., Королев В. И. Синтез системы управления приводом продольной подачи токарного станка с упругими связями c применением нестандартного задатчика интенсивности. Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2022. Т. 15, № 7. С. 47-56.