Инерционный конвейер влажного сахара со звеном предварительного разгона линейного асинхронного электропривода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат наук Акчурин, Салават Вагимович

• Акчурин, Салават Вагимович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Акчурин, Салават Вагимович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ КОНВЕЙЕРА ВЛАЖНОГО САХАРА

1.1 Современное состояние вопроса эффективности транспортирова-

9

ния влажного сахара

1.2 Обзор существующих конструкций конвейеров влажного сахара и их приводы

1.3 Инерционный конвейер влажного сахара на базе линейного асинхронного электропривода

1.4 Переходные процессы в линейном асинхронном электроприводе возвратно-поступательного движения

1.5 Звено предварительного разгона, как способ повышения эффективности работы линейного асинхронного электропривода

Выводы по главе

ГЛАВА 2 ВЫБОР КОНСТРУКЦИИ И СОСТАВЛЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИНЕРЦИОННОГО КОНВЕЙЕРА СО ЗВЕНОМ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО РАЗГОНА ЛЭП

2.1 Задачи звена предварительного разгона линейного асинхронного электропривода в инерционном конвейере

2.2 Выбор конструкции линейного асинхронного электропривода со звеном предварительного разгона

2.3 Основные сведения о математической модели инерционного конвейера со звеном предварительного разгона линейного асинхронного электропривода

2.4 Математическая модель ЛАД и расчет энергетических показателей

2.5 Математическая модель инерционного конвейера с предварительным разгоном индуктора ЛАД

2.6 Математическая модель инерционного конвейера с предварительным разгоном вторичного элемента ЛАД

Выводы по главе

ГЛАВА 3 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ИНЕРЦИОННОГО КОНВЕЙЕРА СО ЗВЕНОМ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО РАЗГОНА ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

3.1 Программа исследований математической модели

3.2 Математическая модель инерционного конвейера со звеном предварительного разгона линейного асинхронного электропривода в среде Ма11аЬ (БтиНпк)

3.3 Программа исследований экспериментальной установки

3.4 Методика экспериментальных исследований, анализ полученных результатов

Выводы по главе

ГЛАВА 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ. ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ИНЕРЦИОННОГО КОНВЕЙЕРА

4.1 Исследования математической модели ИКЛАП

4.2 Оценка адекватности математической модели

4.3 Результаты экспериментальных исследований. Обработка результатов и их анализ

Выводы по главе

ГЛАВА 5 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ИНЕРЦИОННОГО КОНВЕЙЕРА С ЛИНЕЙНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ И ИХ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА 98 5.1 Методика проектирования инерционного конвейера со звеном предварительного разгона линейного асинхронного электропривода 98 5.4 Расчет технико-экономических показателей 101 Выводы по главе 105 Основные выводы по работе 106 Список литературы 108 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Инерционный конвейер влажного сахара со звеном предварительного разгона линейного асинхронного электропривода»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. На сегодняшний день общая производственная мощность сахарных заводов РФ составляет более 50 тыс.т/сут., в каждом из них имеется участок, в котором транспортирование влажного сахара производится вибрационным конвейером [108]. Это обусловлено критериями, включающими в себя совокупность технологических факторов производства и свойств груза.

Однако эксплуатация вибрационных конвейеров сопряжена с трудностями, вызванными режимом работы с подбрасыванием груза и наличием в электроприводе сложного и имеющего весьма низкую надежность механического преобразователя вращательного движения в возвратно-поступательное.

Ранее были попытки повышения эффективности транспортирования влажного сахара путем применения инерционного конвейера системы Маркуса с линейным асинхронным электроприводом (ЛЭП), в которой исключены преобразователи движения из вращательного в возвратно-поступательное. Но данное техническое решение имеет недостатки, так как предусматривает работу в режиме частого пуска и отключения линейного асинхронного двигателя (ЛАД), и каждый пуск сопровождается переходными процессами: длительными пусковыми токами, рывками и большими динамическими нагрузками, что негативно влияет на эффективность работы инерционного конвейера.

Решением данного недостатка является применение в ЛЭП возвратно-поступательного движения звена предварительного разгона.

Тематика работы отвечает «Стратегии развития пищевой и перерабатывающей промышленности РФ до 2020 года» и соответствует разделу Федеральной программы по научному обеспечению АПК РФ: шифр 01.02 «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2015 года» [113].

Цель работы: повышение эффективности работы инерционного конвейера для транспортирования влажного сахара путем применения линейного асинхронного электропривода со звеном предварительного разгона.

Для достижения сформулированной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие задачи:

1. Разработать конструкцию линейного асинхронного электропривода со звеном предварительного разгона и согласовать ее установку в инерционный конвейер влажного сахара.

2. Разработать математическую модель инерционного конвейера на базе линейного асинхронного электропривода со звеном предварительного разгона, позволяющую определить параметры колебаний транспортирующего лотка от режимов работы ЛЭП.

3. Разработать методику исследования инерционного конвейера на базе линейного асинхронного электропривода со звеном предварительного разгона, создать экспериментальный стенд и провести его исследование, проверить адекватность разработанной математической модели.

4. Исследовать влияние режимов работы и конструктивных параметров разработанного привода инерционного конвейера на его характеристики и эффективность работы. Разработать рекомендации по проектированию инерционного конвейера на базе линейного асинхронного электропривода со звеном предварительного разгона.

Объект исследования: электромеханические процессы в инерционном конвейере на базе линейного асинхронного электропривода со звеном предварительного разгона.

Предмет исследования: закономерности изменения параметров колебаний основных узлов инерционного конвейера и параметров электромеханических процессов линейного асинхронного электропривода в зависимости от конструктивных элементов и режимов работы.

Методы исследований: для исследования поставленных в диссертационной работе задач использованы фундаментальные законы и уравнения механики и электромеханики, основные положения теории электропривода, метод объектно-визуального моделирования в среде МайаЬ, методы математической статистики.

Основные положения, выносимые на защиту:

- оригинальная конструкция линейного асинхронного электропривода инерционного конвейера влажного сахара;

- математическая модель инерционного конвейера со звеном предварительного разгона линейного асинхронного электропривода;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований, отражающие изменения параметров электромеханических переходных процессов и колебаний основных узлов инерционного конвейера в зависимости от конструктивных элементов и режимов работы линейного асинхронного электропривода со звеном предварительного разгона.

Оригинальность конструкции электропривода инерционного конвейера на базе линейного асинхронного электропривода со звеном предварительного разгона защищена патентом РФ на изобретение №2422348.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов:

В ходе диссертационного исследования создан инерционный конвейер со звеном предварительного разгона линейного асинхронного электропривода. Полученные результаты позволяют дать рекомендации по проектированию, которые могут быть использованы при инженерных расчетах для различных технологических линий в АПК. Экспериментальный стенд - инерционный конвейер с многоканальной выдачей результатов и их математической обработкой на ЭВМ в современных программных продуктах можно использовать для его многостороннего физического исследования.

Результаты исследования приняты к внедрению в ОАО «Раевсахар» Аль-шеевского района Республики Башкортостан и используются в учебном процессе ФГБОУ ВПО Башкирский ГАУ.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и одобрены на 7 научно-практических конференциях, в том числе, на Международной научно-практической конференции молодых ученых (Санкт-Петербург - Пушкин, 2013, Санкт-Петербургский ГАУ); 49, 50, 52 Международных научно-практических конференциях «Достижения науки-

агропромышленному производству» (Челябинск, 2010, 2011, 2013 г., Челябинская ГАА), Всероссийской научно-практической конференции «Научное обеспечение развития АПК в современных условиях» Ижевск, 2011 г., Ижевская ГСХА) и научно-технических конференциях Башкирского ГАУ.

Инерционный конвейер влажного сахара со звеном предварительного разгона ЛЭП был удостоен серебряной медали на конкурсе «Золотая осень-2013» по номинации «Лучший инновационный проект».

Публикации. По результатам исследований получено два патента РФ, опубликовано 10 статей, в том числе 4 статьи в изданиях, рекомендуемых ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, списка использованной литературы, включающего в себя 113 наименований, и 6 приложений. Основное содержание работы изложено на 124 страницах текста, содержит 62 рисунка, 10 таблиц.

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ВЛАЖНОГО САХАРА

1.1 Современное состояние вопроса эффективности транспортирования

влажного сахара

В связи с неуклонным ужесточением рыночной конкуренции и предстоящим вступлением России в ВТО отечественные сахаропроизводители все больше внимания уделяют вопросам повышения эффективности производства. Проблема является актуальной на фоне сравнения некоторых средних показателей производства сахара в России и странах Евросоюза. Так, по итогам 2003 г на производство 1 т сахара в России было затрачено в сумме 1,8 ГДж электроэнергии и тепла, тогда как в странах ЕС эта цифра не превышает 0,9 ГДж/т. Среднее время простоев завода из-за поломки оборудования в России составило 48 часов за сезон, в ЕС 2,5 часа (при количестве рабочих дней завода - 60 суток в год) [92]. Приведенные показатели в большей степени отражают состояние технологического оборудования, произведенного еще в СССР.

Как показывает статистика, причиной большинства простоев сахарного завода являются отказ транспортирующего оборудования, которое одновременно является крупнейшим потребителем электроэнергии (около 30 % установленной мощности завода) [107,108,101]. Следовательно, снижение энергопотребления и сокращение времени простоев всего завода тесно связано с совершенствованием оборудования, задействованного в указанных технологических процессах.

Рассмотрим работу участка технологической линии сахарного завода, наиболее подверженного отказам [84, 85,106].

Сахар-песок, выделенный из раствора путем кристаллизации в центрифугах, представляет собой кристаллический материал с влажностью 0,5... 1,5 % и

температурой 55 °С. Влажный сахар, выгружается из центрифуг (рисунок 1.1) утфеля первой кристаллизации в стальной желоб вибрационного конвейера, установленного на наклонных пружинах или катках.

ковшовый элеватор

центрифуги

барабанная сушильная установка

вибрационный конвейер

Рисунок 1.1 Участок технологической линии сахарного завода

Затем в горизонтальном направлении, перемещается в приемный бункер ковшового элеватора, который подает его в сушильную установку. Далее высушенный до влажности 0,03...0,14 % и охлажденный до температуры помещения 22...25 °С сахар-песок подается на хранение. [1,85,92].

1.2 Обзор существующих конструкций конвейеров влажного сахара и

их приводы

На сахарных заводах России, Украины и Республики Беларусь, массово применяемым типом конвейеров, является вибрационный конвейер (трясун) Ш53-ПТА-3 (рисунок 1.2) и его модификации [91,78,91]. Конструкция Ш53-ПТА-3 была разработана в 60-ые г.г. научно-исследовательским институтом «Укргипросахпром» и классифицируется как опорный вибрационный конвейер с эксцентриковым приводом. В настоящее время конвейер производится ЗАО "НПО Импульс" (Россия) [105] и ОАО "Купянский машзавод" (Украина) [104]. Технические характеристики конвейера приведены в таблице 1.1. За рубежом

разработкой и производством подобных конвейеров занимаются фирмы Udhe, AEG, Humboldt, K.Schenck, Klockner-Humboldt-Deutz, Vibra-Schulteis (все ФРГ), L.Binder (Австрия), General Kinematics (США) (рисунки 1.4,1.5) [111,112,107].

Рисунок 1.2 Транспортер влажного сахара производства ОАО «Бердичевский машиностроительный завод «Прогресс» (Украина)

Рисунок 1.3 Транспортер влажного сахара Ш53-ПТА-3 машиностроительный завод «Славутский» (Украина)

Рисунок 1.4 Фрагмент вибрационного конвейера с эксцентриковым приводом фирмы Humboldt

Рисунок 1.5 Вибрационный конвейер фирмы Vibra-Schulteis

а б

Рисунок 1.6 Вибрационный конвейер с эксцентриковым приводом: а -фирмы L. Binder; б - фирмы AEG

Конвейер Ш53-ПТА-3 (рисунок 1.7) состоит из горизонтально расположенного желоба 1, опорной рамы 2, эксцентрикового механизма 3 с шатуном и маховиком, рессорных стоек 4 одинаковой длины, асинхронного двигателя 5. Желоб установлен на наклонные рессоры, с помощью которых он крепится к опорной раме и разделен на три части: центральная унифицированная часть (длина 2500 мм с эксцентриковым механизмом), передний участок, хвостовая часть. Последние два участка изготовляются переменными для возможности сборки конвейера нужной длины от 7000 до 14000 мм с интервалами 500 мм. Каждый участок желоба снабжен двумя съемными монтажными балками. Рессоры крепятся к желобу и основанию болтовыми соединениями в целях быстрой замены. Наклон рессоров к горизонтали составляет 70°. Привод состоит из асинхронного электродвигателя и клиноременной передачи, вращающей эксцентриковый механизм. При работе конвейера центрифуги разгружаются на него поочередно с интервалом 40...60 с [1,102].

12 3^5

Рисунок 1.7 Конструкция вибрационного конвейера Ш53-ПТА-3

Конструкции и приводы зарубежных транспортирующих машин аналогичны конструкции Ш53-ПТА-3, поэтому принцип действия конвейера можно рассмотреть на примере отечественного образца.

Таблица 1.1 Технические характеристики вибрационного конвейера

Ш53-ПТА-3

Производительность техническая по свекле, т/сут 3000

Производительность техническая по сахару, т/сут (т/ч) 450(18,8)

Длина желоба, мм 8500

Ширина желоба, мм: - в верхней части - в зоне транспортирования 1000 500

Частота вращения эксцентрикового вала, об/мин 260

Эксцентриситет вала, мм 15±0,1

Угол наклона рессоров к горизонтали, градусы 70

Установленная мощность асинхронного двигателя, кВт 7,5

Габаритные размеры, мм:

- длина 8560

- ширина 1700

- высота 1115

Масса, кг 1512

Вид конвейера, его конструкционные особенности и характер движения транспортируемого груза применяемого на рассматриваемом участке технологической линии сахарного завода обусловлены критериями, включающими в себя совокупность технологических факторов производства, а также механические, теплофизические, органолептические и химические свойства сахара. На основе анализа литературы [108,107,59,68,81,122] выделены основные, критерии, служащие определяющими при выборе транспортирующей машины влажного сахара (таблица 1.2). Там же дана сравнительная оценка соответствия перечисленным требованиям и других видов конвейеров сыпучих грузов.

Таблица 1.2 Сравнительный анализ конвейеров сыпучих грузов

Соответствие конвейера требованию

Требования Ленточный Скребковый Вибрационные Скреперный

Необходимость перетряхивания, для предотвращения слёживания и образования комков. - + + +

Большая удельная нагрузка на грузонесущий орган (до 200...250 кг/м2). - + + +

Недопустимость механических воздействий на кристаллы сахара. + - + -

Необходимость равномерной подачи на ковшовый элеватор, при этом являясь своеобразной накопительной емкости. - + + -

Хотя вибрационные конвейеры обладают в данных условиях работы рядом преимуществ, их эксплуатация в рассматриваемом участке технологической линии сопряжена с существенными проблемами. Основным из них является налипание (адгезия) груза на желоб [84,85,113].

Объясняется тем, что частицы сахара по своему составу неоднородны. В процессе транспортирования более мелкая фракция, так называемая сахарная пудра, осаждается на дно желоба, имеет место паразитный эффект сегрегации. Сегрегация происходит: из-за более высокой насыпной плотность сахарной пудры, чем сахар-песок, что при интенсивном перетряхивании способствует разделению сахара на фракции. Вода, небольшое количество которой имеется во влажном сахаре, также постепенно скапливается на дне желоба. Совокупность перечисленных процессов приводит к образованию липкой дисперсной массы, контактирующей с поверхностью желоба. Влажность дисперсной массы превышает среднюю влажность сахара при выходе из центрифуг и может достигать 10 %. В этой ситуации существенной составляющей силы трения ста-

новится адгезионная составляющая, которая сопоставима с силой сухого трения и при некоторых влажностях даже может превосходить его [45,46]. При этом дисперсная масса не транспортируется, а скорость движения основной массы сахара-песка по дисперсной фракции резко снижается за счет того, что коэффициент внутреннего трения сахара намного больше коэффициента внешнего трения по стали [44,113,106,107,102]. При проектировании вибрационных конвейеров обычно учитывают только сухое трение. В реальных же условиях явление адгезии может увеличить силу трения в 2...2,5 раза [100,102,103]. По данным эксплуатационных служб для нормальной работы линии раз в двое суток осуществляется остановка конвейера и очистка желоба вручную, занимающая от 7 до 10 мин времени [84,106]. Это приводит к простою всего предприятия и большим потерям от недовыпуска продукции.

Предшественником вибрационного конвейера в сахарном производстве является инерционный конвейер ТБС-1. Отличие в том, что его транспортирующий желоб совершает неравномерные движения вперед и назад параллельно направлению транспортирования груза.

В инерционных конвейерах системы Маркуса транспортируемый груз, находящийся на желобе, мало подвержен процессу сегрегации благодаря отсутствию вертикальных вибраций и низкой частоты колебаний (40...85 мин"1) [59]. Амплитуда колебаний конвейера такого типа ограничивается только геометрией привода и размерами приемного устройства, поэтому конвейер может работать с большим отношением ускорений во время прямого и обратного хода [59]. В отличие от вибрационных эффективное транспортирование инерционных конвейеров мало зависит от гранулометрического состава груза, объемной массы, газопроницаемости, взаимодействия между частицами и высоты слоя [59].

Таким образом, применение инерционного конвейера системы Маркуса для транспортирования влажного сахара позволяет решить первую из вышеперечисленных проблем.

Основные параметры конвейера Маркуса:

- амплитуда колебаний желоба 50... 150 мм;

- частота колебаний 40...85 мин"1;

- средняя скорость движения груза 0,15...0,2 м/с;

Основным элементом привода инерционного конвейера системы Маркуса, обеспечивающим необходимый закон движения желоба, являлся механизм преобразования вращательного движения вала приводимого от асинхронного электродвигателя в неравномерное возвратно-поступательное движение желоба. Имеются разные варианты кинематических схем таких механизмов. Так же как и в случае с вибрационными конвейерами наличие маховика ухудшает условия пуска электродвигателя, а сложные кинематические схемы с еще большим количеством шарнирных соединений, работающих в тяжелых условиях, снижают срок работы подшипников [4,5]. Во многом эти недостатки, несмотря на перечисленные в начале главы, послужили причиной снятия с технологических линий сахарных заводов инерционных конвейеров системы Маркуса, которые успешно применялись до 60-ых годов прошлого века [92] (рисунок 1.8).

2

А

I"

I I ir~TZ~I

(Ф) я гт^п Jf.

ж

ж

1С

_ __ _

\ \

1/ .6.1 5_/

U-

А

V?

\6

з

7/ ЦТ---

тг

г

'\4

Рисунок 1.8 Транспортер ТБС-1

Кроме сахарного производства такие конвейеры широко применялись в горнорудной, строительной, металлургической, металлообрабатывающих и пищевой промышленностях [17,42,59]. На рисунке 1.8 представлен инерционный конвейер системы Маркуса ТБС-1 (транспортер белого сахара). Стальной желоб 2 транспортера установлен на катках 1. Катки катятся по направляющим 6. Транспортер приводится в движение от электродвигателя 7 мощностью 7,5 кВт через шкив 3 с помощью клиноременной передачи [22].

Таблица 1.3 Технические характеристики транспортера ТБС-1

Производительность техническая по свекле, т/сут 3000

Производительность техническая по сахару, т/сут 900

Длина желоба, мм 11000

Ширина желоба, мм: 1000

Установленная мощность асинхронного двигателя, кВт 7,5

Габаритные размеры, мм:

- длина 11000

- ширина 1000

- высота 770

Возвратно-поступательное движение желоба осуществляется с помощью шатунно-кривошипного механизма 4. За время одного оборота вала его кривошип меняет скорость желоба по величине и направлению. За время первой четверти оборота скорость желоба достигает максимальной величины, благодаря чему находящийся в желобе сахар начинает двигаться и приобретает скорость, несколько меньшую, чем скорость желоба вследствие трения. За время второй четверти оборота вала скорость желоба уменьшается, но сахар продолжает по инерции двигаться с нарастающей скоростью. Во время третьей четверти оборота скорость сахара уменьшается, так как желоб двигается в обратном направлении. В четвертой четверти оборота скорость сахара уменьшается до нуля. Та-

ким образом, сахар в желобе движется скачками. При этом вследствие небольшого перетряхивания происходит некоторое подсыхание сахара [113].

Транспортер ТБС-1 выпускался с желобами длиной от 7 до 14 м, рассчитан для заводов мощностью 2500 - 3000 т свеклы в сутки.

Преемником является транспортер на наклонных пружинах ВТ-60-72 для заводов мощностью 6000 т свеклы в сутки. Этот транспортер имел ширину желоба 1600 мм, длину желоба 16000 мм, электродвигатель мощностью 10 кВт.

1.3 Инерционный конвейер влажного сахара на базе линейного асинхронного электропривода

Одним из способов по улучшению технико-экономических показателей инерционных конвейеров является исключение механического преобразователя вращательного движения электродвигателя в возвратно-поступательное движение грузонесущего органа с использованием электропривода, построенного на базе линейного асинхронного электродвигателя. Линейный электродвигатель позволяет преобразовать электрическую энергию непосредственно в механическую энергию поступательного движения, исключив механический преобразователь вида движения.

ЛАД, как и асинхронные двигатели вращения, в отличие от синхронных двигателей и двигателей постоянного тока, имеют относительно простую конструкцию. ЛАД на порядок дешевле двигателей постоянного тока и в три раза надежнее [32,33].

Возможность заметного улучшения свойств оборудования при применении ЛАД обусловлена непосредственным преобразованием в них электрической энергии в энергию поступательного движения рабочего органа оборудования.

На рисунке 1.9 показана кинематическая схема линейного асинхронного электропривода, работающего в режиме автоколебаний [4,5], в которой вклю-

чение и отключение ЛАД осуществляется в функции координаты вторичного элемента 3.

Рисунок 1.9 Кинематическая схема линейного асинхронного электропривода в режиме автоколебаний: 1 - система управления с тиристорным коммутатором, 2 - индуктор ЛАД, 3 - вторичный элемент ЛАД, 4 - упругий элемент, 5 - датчик

положения

В случае применения ЛАД с упругими элементами для привода инерционного конвейера грузонесущий желоб жестко связан с вторичным элементом. Система управления позволяет в режиме автоколебаний в функции перемещения вторичного элемента независимо от массы груза поддерживать необходимую частоту колебаний. На основе вышеизложенного была предложена конструкция инерционного конвейера системы Маркуса с линейным асинхронным электроприводом (рисунок 1.10) для транспортирования влажного сахара в рассматриваемом участке технологической линии.

Рабочим органом конвейера является грузонесущий желоб, опирающийся на ролики. Линейный асинхронный электропривод состоит из одного или нескольких линейных асинхронных двигателей и упругих элементов (цилиндрические винтовые пружины сжатия). Индуктор - первичный элемент ЛАД установлен неподвижно под желобом, вторичный элемент жестко закреплен к гру-зонесущему желобу конвейера.

Г

Конвейер работает следующим образом [2]. При подключении ЛАД к сети, индуктор создает бегущее электромагнитное поле, из-за которого в обмотке вторичного элемента возникают электрические токи. При взаимодействии бегущего электромагнитного поля индуктора с токами вторичного элемента появляются электромагнитные силы, действующие на желоб в направлении бегущего магнитного поля.

3

Рисунок 1.10 Инерционный конвейер системы Маркуса с линейным асинхронным электроприводом в технологической линии производства сахара: 1-грузонесущий желоб; 2-опорные ролики; 3-центрифуга; 4-упор; 5-индуктор ЛАД; 6-отбойник с упругим элементом; 7-блок управления; 8-датчики

положения желоба.

По мере ускорения желоб накапливает кинетическую энергию и в конце хода взаимодействует с упругим элементом. При этом кинетическая энергия желоба переходит в потенциальную энергию сжатых упругих элементов, размещенных под желобом. При отключении ЛАД блоком питания от сети, пружины за счет накопленной потенциальной энергии, возвращают желоб в перво-

начальное положение, и процесс повторяется. Включение и отключение ЛАД от сети в функции перемещения осуществляется блоком управления.

Предложенное техническое решение нацелено устранить недостатки существующих конструкций транспортеров влажного сахара связанные с наличием механического преобразователя вида движения, унаследовав их достоинства, и обладать следующими преимуществами:

- возможность широкого регулирования производительности за счет изменения параметров автоколебаний (напряжения питания, моментов включения и отключения ЛАД, жесткости упругого элемента).

- снижение затрат тепла в сушильной установке и общего коэффициента трения груза за счет тепловой энергии выделяемой во вторичном элементе из-за работы электродвигателя в области больших скольжений. Она вызывает нагрев желоба, что должно снижать силу трения груза об транспортирующую поверхность [45,46]. Такой электропривод по аналогии с линейными асинхронными электроприводами, применяющимися в других отраслях производства, называется двухцелевым [5,62].

За счет исключения промежуточных механических преобразователей вида движения повышается к.п.д. транспортирования. Для оценки этого определим к.п.д. транспортирования аналога, применяемый в настоящее время на заводах России вибрационный конвейер Ш53-ПТА-3. Характеристики конвейера приведены в таблице 1.1.

К.п.д. транспортирования конвейера определяется по формуле:

(1-3)

где Ртр - мощность транспортирования, Вт:

Ртр =тг */гХ£ХКср,

где тг - масса груза, кг;

2

g - ускорение свободного падения; м/с ;

/г= 1 - коэффициент трения скольжения сахара по стали, [108,107,84];

Р] - мощность, потребляемая электродвигателем из сети, Вт,Ру = Р,/г},

г} = 86 - к.п.д. электродвигателя, %.

Средняя масса груза находящегося на конвейере:

I 8,56

тгр = Уб = ~оТх4,2 = 179'7кг-

Тогда мощность транспортирования будет равна:

Рщ= 179,7x1x9,8x0,2 = 352 Вт. Мощность, потребляемая электродвигателем из сети:

Р, = 7500/ 0,86 = 8720 Вт.

К.п.д. конвейера:

352

п =-= 0,0403

1тр 8720

Как видно из изложенного, разработка и исследование инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом является актуальным.

1.4 Переходные процессы в линейном асинхронном электроприводе возвратно-поступательного движения

Линейный асинхронный двигатель (ЛАД) преобразует электрическую энергию непосредственно в механическую энергию поступательного движения. А для получения возвратно-поступательного движения без дополнительных механических узлов необходимо применять частый пуск и отключение ЛАД.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Акчурин, Салават Вагимович, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Азрилевич М.Я. Технологическое оборудование сахарных заводов -М.: Пищевая промышленность, 1982 - 391 с.

2. Аипов P.C., Барыкин К.К., Даутов A.M. Выбор параметров ЛАД для привода качающихся транспортирующих машин/ Электрические машины с разомкнутыми магнитопроводами в технологии и приводе: Межвузовский сб. научн. трудов. - Свердловск: УПИ, 1988. - С. 41-44.

3. Аипов P.C. Линейный электропривод колебательного движения / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. - Уфа, 1994. - 77с.

4. Аипов P.C. Линейные электрические машины и приводы на их основе. - Уфа: БГАУ, 2003. - 201 с.

5. Аипов Р.С, Чанов Л.Г. Влияние электромагнитных переходных процессов линейного асинхронного двигателя на электромеханические / Управляемые электрические цепи и электромагнитные поля // Межвуз. сб. -Уфа: УАИ, 1992. -С. 71 -79.

6. Аипов Р.С Шагаргазин A.C. Двухцелевой линейный электропривод качающегося конвейера. Электрификация с/х: межвузовский научный сборник. Выпуск 3/ БГАУ. - Уфа, 2001. - 250 с.

7. Аипов P.C., Шагаргазин A.C. Качающийся конвейер с двухцелевым линейным асинхронным приводом: «Достижения науки агропромышленному производству» // XLIII Международная научно-техническая конференция: Тез. Докл. - Челябинск.: ЧГАУ, 2004. Т. 1. - 365 с.

8. Аипов P.C., Шагаргазин A.C. Качающийся конвейер с линейным асинхронным приводом // Механизация и электрификация с/х, 2004. - № 10. -С. 34

9. Аипов P.C., Шагаргазин A.C. Качающийся конвейер на базе линейного электропривода для транспортирования и подсушивания зерна: «Достижения аграрной науки - производству. Материалы 110 научно-практической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов университета. Уфа:

БГАУ, 2004.- 160 с.

10. Акчурин С. В, Гильванов В.Ф., Линенко A.B. Повышение энергоэффективности инерционного конвейера с линейным электро-приводом путем накопления «пусковой» энергии упругими элемен-тами // Вестник Башкирского государственного аграрного универси-тета. - 2011. - № 4 (20). - с. 51 - 54.

11. Акчурин С. В, Линенко А. В., Туктаров М. Ф. Анализ работы привода решетного стана экспериментальной зерноочистительной установки с использованием линейного электродвигателя // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. - 2012. - № 2(18). - С. 97-101.

12. Акчурин С. В, Линенко А. В., Туктаров М. Ф. Установка с линейным электроприводом для сортирования картофеля // Сельский механизатор. -

2012.-№ 12.-С. 8-9.

13. Акчурин С. В, Линенко А. В., Туктаров М. Ф. Математическая модель инерционного движения материала в установках с линейным электроприводом // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. -

2013. -№ 1(25). - С. 83-86.

14. Акчурин C.B., Линенко А. В. Применение линейного асинхронного двигателя в сушильных установках // Материалы XLIX междунар. науч.-техн. конф. «Достижения науки - агропромышленному производству». - Челябинск : ЧГАА, 2010. - Ч. 2. - С. 275 - 278.

15. Акчурин C.B., Линенко А. В. Конвейер для сушки початков кукурузы с линейным электроприводом // Научное обеспечение инновационного развития АПК. - Уфа : Башкирский ГАУ, 2010. - Ч. III. - С. 150 - 152.

16. Акчурин C.B. Повышение технико-экономических показателей инерционного конвейера с линейным электроприводом // Материалы L междунар. науч.-техн. конференции «Достижения науки - агропромышленному производству». - Челябинск : ЧГАА, 2011. - Ч. V. - С. 3 - 7 с.

17. Акчурин C.B., Линенко А. В. Экспериментальная установка инерционного конвейера с подвижным индуктором линейного асинхронного двигателя // Научное обеспечение развития АПК в современных условиях : матер.

Всерос. науч.-практ. конф. ; в 3 т. / ФГОУ ВПО «Ижевская ГСХА». - Ижевск : Ижевская ГСХА, 2011. - Т. 3. - С. 53-56.

18. Акчурин C.B., Линенко А. В. Инерционный транспортер влажного сахара на базе линейного асинхронного электропривода с подвижным индуктором // Материалы LII международной науч.-технической конференции «Достижения науки - агропромышленному производству». - Челябинск : ЧГАА, 2013. - Ч. V. - С. 89 - 96.

19. Акчурин C.B., Линенко А. В. Математическая модель инерционного транспортера на базе линейного асинхронного электро-привода со звеном предварительного разгона // Материалы всероссийской научно-практической конференции «Фундаментальные ос-новы научн.-техническая и технологическая модернизации АПК». - Уфа: Башкирский-ГАУ, 2013. - С. 409 - 415.

20. Барыкин К.К., Казадаев А.П. Об улучшении энергетических показателей линейного электропривода: «Региональные проблемы повышения качества и экономии электроэнергии». Тезисы докладов. Астрахань: АТИРПХ, 1991. - С. 52-53.

21. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. - М.: Высшая школа, 1996. - 638 с.

22. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. - М.: Высшая школа, 1980.-408 с.

23. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. - М.: Наука, 1964.-412 с.

24. Бобров В.П., Чеканов Л.И. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий. - М.: Машиностроение, 1980. - 118 с.

25. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - Л.: Энергия, 1980.-256с.

26. Веселовский О.Н. Некоторые вопросы теории и применения линейных двигателей / Электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом: Межвуз. сб. науч. тр.// Под ред. О.Н. Веселовского; Новосиб. электро-техн. ин-т. -Новосибирск, 1989. - С. 3 - 7.

27. Веселовский O.H., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. - М.: Энергоатомиздат, 1991, - 256с.

28. ВНИИПТМАШ. Отраслевая инструкция по определению экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в подъемно-транспортном машиностроении Ю М.: ОТИ ВНИПТМАШа, 1979ю - 56 с.

29. Вовкотруб Ю.С., Замараев B.C., Кожемякин Ю.А., Тиунов В.В. Переходный режим пуска в электроприводе с ЛАД // Автоматизированный электропривод: Межвузовский сб. науч. трудов. - Пермь, 1979. - С. 161 - 165.

30. Водянников В.Т. Организационно-экономические основы сельской электроэнергетики. Учебное пособие. - М.: Экмос, 2002. - 312с.

31. Водянников В.Т. Экономическая оценка энергетики АПК. Учебное пособие. - М: Экмос, 2002. - 304 с.

32. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. - Л.: Энергия, 1970. - 272с.

33. Вольдек А.И. Электрические машины. М.: Энергия, 1974. - 840 с.

34. Глушаков СВ., Жакин И.А., Хачиров Т.С. Математическое моделирование: Учебный курс. - М.: ООО "Издательство ACT", 2001. - 524с.

35. Гортинский В.В. О техническом уровне и перспективах развития вибрационных машин для зерноперерабатывающей и пищевой промышленности// Машиноведение, 1985. - №1. - С. 3 - 7.

36. Гребенок В.К. Технологическое оборудование сахарных заводов -М.: Пищевая промышленность, 1983 - 420 .с

37. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. - СПб: Питер, 2000. - 432с.

38. Данилов А.И. Компьютерный практикум по курсу "Теория управления". Simulink - моделирование в среде Matlab/ Под ред. А.Э. Софиева: Учебное пособие. - М: МГУИЭ, 2002. - 128с.

39. Дьяконов В. Matlab 6: учебный курс - СПб.: Питер, 2001. - 592 с.

40. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. - СПб.: Питер,

2002. - 528с.

41. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения МАТЬАВ. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. - 480с.

42. Дьяконов В., Круглов В. МАТЬАВ. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. - 448с.

43. Дьячков В.К. Машины непрерывного транспорта - М.: Машгиз, 1961-285 с.

44. Епифанов А.П. Основные вопросы проектирования тяговых линейных асинхронных двигателей. 4.1. , 4.2, Ч.З.// Электротехника. 1992 - №1, №6, №10.

45. Епифанов А.П., Скобелев В.Е. Соловьев Г.И., Анализ путей улучшения характеристик тяговых линейных асинхронных двигателей для высокоскоростного наземного транспорта // Железные дороги мира. 1978 -№2. С. 3 -12.

46. Епифанов А.П., Соловьев Г.И. Трехмерная теория линейного асинхронного двигателя с различными типами обмоток: епонир. Рукопись. Реф. 10И234. РЖ. «ЭЭ». 1976. №10.

47. Жарик В.Н. Механизация трудоемких процессов на сахарных заводах. - Киев.: урожай, 1988. - 160 с.

48. Заднепровский Р.П. Влияние давления, времени контакта и температуры на адгезию грунтов к рабочим поверхностям// Горные строительные и дорожные машины, № 19. - Киев.: Техника, 1975, С 23-30.

49. Заднепровский Р.П. Влияние жидкой фазы на трение дисперсных тел по твердой поверхности// Машиноведение, 1985. - № 1. - С. 106-109.

50. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобо Л.Н. Машины непрерывного транспорта. -М.: Машиностроение, 1987. - 432 с.

51. Иванушкин В.А., Сарапулов Ф.Н., Шымчак П. Структурное моделирование электромеханических систем и их элементов. - Щецин: 2000. - 310с.

52. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев: Техника, 1975. - 136 с.

53. Калоша B.K. Математическая обработка результатов эксперимента. Минск: Выш. Школа, 1982. - 103с.

54. Клевцов A.B. Средства оптимизации потребления электроэнергии. -М.: Солон-пресс, 2004. - 240 с.

55. Ключев В.И. Теория электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1985. -

560с.

56. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - М.: Госэнергоиздат, 1963. - 126с.

57. Конвейеры: Справочник/ под общ. ред. Ю.А. Пертена. - JL: Машиностроение, 1984. - 367 с

58. Кононеко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины. - М.: Высшая школа, 1975. -279 с.

59. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов. - М.: Высш. шк., 2001. - 327с.

60. Копылов И.П. Электрические машины. - М.: Высшая школа, 2000. -

607 с.

61. Копылов Н.Г. Теория качающихся конвейеров - Д.: Машгиз, 1963 -

340 с.

62. Левинский И.В. Конвейеры общего назначения - Киев: Высш. Школа, 1971. - 152 с.

63. Лиелпегер Я.Я. Физико-технические основы линейных индукционных МГД машин - Рига, 1970. - 256 с.

64. Луковников В.И Электропривод колебательного движения. -М.: Энергоатомиздат, 1984, - 152с.

65. Малюнин А.Н., Савин Н.П., Сапсалев A.B. Некоторые вопросы динамики линейного электропривода / Электродвигатели с разомкнутым магни-топроводом: Межвуз. сб. науч. тр.// Под ред. О.Н. Веселовского; Новосиб. электро-техн. ин-т. - Новосибирск, 1989. - С. 106 - 112.

66. Мартынов H.H. Введение в Matlab 6. - М.: Кудиц-Образ, 2002. - 352

67. Машины непрерывного транспорта/ под ред. В.И. Плавинского. -

М.: Машиностроение, 1969. - 720 с.

68. Методика определения эффективности капитальных вложений. -М.: Экономика, 1988. - 89 с.

69. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. - М.: Экономика, 1994. - 42 с.

70. Насар С.А, Болдеа И. Линейные тяговые электрические машины. - М.: Транспорт, 1981. - 176с.

71. Пат. на изобр. № 2422348 РФ. Инерционный конвейер / Р. С. Аипов, С. В. Акчурин, А. В. Линенко, М. Ф. Туктаров ; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. - № 2010110857/11 ; заявл. 22.03.2010 ; опубл. 27.06.2011, Бюл. № 18. - 5 с.

72. Пат. на изобр. № 2446669 РФ. Сепарирующая машина / Р. С. Аипов, С. В. Акчурин, А. В. Линенко, М. Ф. Туктаров ; заявители и патентообладатели Р. С. Аипов, С. В. Акчурин, А. В. Линенко, М. Ф. Туктаров. -№ 2010150378/13 ; заявл. 07.12.2010 ; опубл. 10.04.2012, Бюл. № Ю. - 7 с.

73. Петленко Б.И., Чанов Л.Г. Определение механической характеристики линейного асинхронного двигателя по режиму пуска без нагрузки // Электричество, 1984. - №9. - С. 61 - 63.

74. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. -М.: Энергоиздат, 1981. - 184с.

75. Потемкин В.Г. Инструментальные средства MATLAB 5.x. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. - 336с.

76. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. Т1. - 3 3 6с.

77. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. Т2. - 304с.

78. Потураев В.Н. Вибрационные транспортирующие машины. - М.: Машиностроение, 1964. - 272 с.

79. Применение математических методов и ЭВМ. Планирование и

обработка результатов эксперимента: Учебное пособие/ А.Н. Останин и др.; Под общей редакцией Останина А.Н. - Мн.: Выш. шк., 1989. - 218с.

80. Расчет переходных процессов линейного двигателя в приводе возвратно-поступательного движения / К.К. Барыкин, P.C. Аипов // Автоматизация технологических процессов и промышленных установок: Тез. докл. конф. -Пермь, 1981.-С. 44.

81. Рекомендации по экономической оценке ущербов, наносимых с/х производству отказами электрооборудования. - М.: ВИЭСХ, 1987 - 87 с.

82. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. - М.: Наука, 1971.- 192с. 84.Ряшенцев Н.П.

83. Электропривод с линейными электромагнитными двигателями.-Новосибирск: Наука, 1981. - 149с.

84. Сажин Б.С. Основы техники сушки. - М.: Химия, 1984. - 268 с.

85. Сапронов А.Р. Технология сахарного производства. - М.: Колос, 1999. - 495 с.

86. Сарапулов Ф.Н., Сарапулов С.Ф., Шымчак П. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения. Учебное пособие. - Екатеринбург: Изд-во УГТУ-УПИ, 2001. - 236с.

87. Сарапулов Ф.Н., Черных И.В. Передаточные функции и структурные схемы линейных асинхронных двигателей: Учеб. пос. / Ф.Н. Сарапулов, И.В. Черных. Екатеринбург: УПИ, 1992. - 100с.

88. Соболев C.B., Юрченко М.В. Выбор рациональной схемы вторичной обмотки ЛАД: Взрывозащищенные ЛАД: Сборник научных трудов: Донецк: ВНИИВЭ, 1984 С 19-24.

89. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. - М.: Энергия, 1974. - 136с.

90. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. - М.: Машиностроение, 1983. - 487с.

91. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. - М.: Машиностроение, 1972. - 328 с.

92. Справочник по технологическому оборудованию сахарных заводов. Под ред. Беллина В.Г. - Киев: Техника, 1982 - 304 с.

93. Справочник по электрическим машинам. Т. 1. - М.: Энергоатомиз-дат, 1988.-413 с.

94. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. - JL: Энергия. 1980.-344с.

95. Тропман А.Г., Бельков Н.И., Макеева Ю.Н. Вибрационные конвейеры для транспортирования горячих материалов. - М.: Машиностроение, 1972. -120 с.

96. Чанов Л.Г. Динамические методы определения механических характеристик линейных электроприводов строительного и подъемно-транспортного оборудования: Автореф. канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1984. -21с.

97. Чесонис В.И Характеристики ЛАД при заданном напряжении // Электротехника. - 1980. - №10. - С. 47 - 52.

98. Чесонис В.И., Бекеркис И.П. Применение математических методов для расчета характеристик ЛАД // Электротехника. - 1981. - №8. - С.ЗЗ - 36.

99. Электропривод на базе двигателей с разомкнутым магнитопрово-дом для машин агропромышленного комплекса: Отчет/ ЧИМЭСХ Руководитель А.А. Пястолов. - Челябинск, 1987. - 49 с.

100. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей. - Л.: Энер-гоатомиздат, 1983.- 180с..

101. http://www.abitura.com/collection/trenie.html Сила трения знакомая, но таинственная А.А. Первозванский

102. http://www.analog.com - Официальный сайт Analog Devices

103. http://www.conveyor-center.com - Vibrating conveyor

104. http://www. General Kinematics - Oscillating conveyor

105. http://www.k-mashzavod.narod.ru - Купянский машзавод. Оборудование

106. http://www.sugarindustry.ru/what/sugar_rus.shtml - Сахароза и сахар,

свойства и характеристики.

107. http://www.sugarindustry.ru/industry/standatds/grangost_rus.shtml - Основные технические условия на сахар-песок.

108. http://www.sugarindustry.ru/what/encyclopaedia - Энциклопедия производства сахара.

109. http://www.law.optima.ru - О федеральной целевой программе «Энергосбережение»

110. http://monet.physik.unibas.ch - Nonlinear dynamics of dry friction

111. http://www.potok-tm.ru/middle - Вибрационные конвективные сушилки.

112. http://www.sugarindustry.ru/index_rus.shtml - Производство сахара. Аналитика.

113. http://www.ukrfood.com.ua - Портал сахарной промышленности Украины.

ттшШтАЖ фвдиращжш

НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

№ 2422348

ИНЕРЦИОННЫЙ КОНВЕЙЕР

Заявка № 2010110857 Приоритет изобретения 22 марта 2010 г.

Заретстрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 27 июня 2011 г. Срок действия патента истекает 22 марта 2030 г.

Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам

Патентообладател1>(ли): Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Башкирский государственный аграрный университет " (М/)

Автор(ы): см. на обороте

Основное окно математической модели инерционного конвейера с предварительным разгоном вторичного элемента ЛАД в приложении ЗшшНпк

АЦП PCS64I фирмы " Velleman

Датчик тока CKLAICF фирмы «Honeywell»

Вторичный элемент и индуктор Ш

Весы платформенные ВП-600

Счетчик электроэнергии CE302-R31

Датчик перемещений фирмы «Gefran»

Я

О

Я

п>

43

я

о

Я

ч

tr1

Я

Р

5а

О

н

09

Я

О

СО

я

»5

я

я

о

J3

о я

со &5 й CD

Я Я

Я о

Sq я

о

я

i

о

й

СГ1

я

о

я

w

2

CD

43

я

ч

п>

Й

Сг1

Я

о

о

о

с\

о

43

v;

ю о

я

тз к

и

о *

CD

я

Я

<т>

го

Схема управления линейным асинхронным электроприводом экспериментальной установки инерционного конвейера со звеном предварительного разгона

-3вО В 50 Г и

/V

КМ1

/1 в

I I

I QF1

р И

ги/

KV2.1

QF1 - автоматический выключатель; М1 - ЛАД; FUI - предохранитель; КМ1 -магнитный пускатель; Т1 - лабораторный автотрансформатор; А1 - блок питания; HL1 - лампа сигнальная; KV1.. .KV4 - промежуточные реле; SF1.. .SF3 -герметичные контакты; SB1, SB2 - кнопки «Стоп» и «Пуск», соответственно