Идентификация показателей качества несинусоидальных процессов в судовых автоматизированных электроэнергетических системах со статическими преобразователями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Румянцев, Максим Анатольевич

• Румянцев, Максим Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Румянцев, Максим Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ К КАЧЕСТВУ ПРОЦЕССОВ В СУДОВЫХ АЭЭС.

1.1 ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ СУДОВОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ.

1.2 КЛАССИФИКАЦИЯ СТАТИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ИХ СВОЙСТВ.

1.3 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ В СУДОВЫХ АЭЭС.

1.4. ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К КАЧЕСТВУ СТАТИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ.

ГЛАВА 2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА НА ОСНОВЕ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ.

2.1 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В АЭЭС СО СТАТИЧЕСКИМИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ.

2.2 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В АЭЭС.

2.3 ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ НА ОСНОВЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА.

2.4 КРИТЕРИЙ ОПТИМАЛЬНОСТИ ПЛАНОВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА.

ГЛАВА 3. КУСОЧНО-ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ.

3.1 ПОСТРОЕНИЕ КУСОЧНО-ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ НА

ОСНОВЕ АППАРАТА НЕЧЕТКИХ МНОЖЕСТВ.

3.2 СИНТЕЗ МНОГОФАКТОРНЫХ ПЛАНОВ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ КУСОЧНО

ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ.

3.3 РАЗРАБОТКА КУСОЧНО-ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ АЭЭС С НЕПОСРЕДСТВЕННЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ЧАСТОТЫ.

ГЛАВА 4. МУЛЬТИПЛИКАТИВНО-ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ.

4.1 ФОРМАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПОСТРОЕНИЯ МУЛЬТИПЛИКАТИВНО-ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ.

4.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРВОГО СОМНОЖИТЕЛЯ МУЛЬТИПЛИКАТИВНО-ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ МОДЕЛИ.

4.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВТОРОГО И ТРЕТЬЕГО СОМНОЖИТЕЛЕЙ МУЛЬТИПЛИКАТИВНО-ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ МОДЕЛИ.

4.3 СРАВНИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗЛИЧНЫХ СХЕМ НЕПОСРЕДСТВЕННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ В СУДОВЫХ АЭЭС.

4.5 МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ИСКАЖЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ В АЭЭС.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация показателей качества несинусоидальных процессов в судовых автоматизированных электроэнергетических системах со статическими преобразователями»

Научно-технический прогресс в области силовой полупроводниковой техники привел к широкому использованию в современных и перспективных автоматизированных судовых электроэнергетических системах (АЭЭС) статических преобразователей, которые обладают существенными технико-экономическими преимуществами перед другими преобразователями электроэнергии.

Совершенствование судовых АЭЭС связано как с появлением новых задач, которые должны решать эти системы, так и с научно-техническим прогрессом в области судовой электротехники и других смежных областях. Поэтому при проектировании АЭЭС перспективных судов возникает ряд принципиально новых проблем обеспечения качества электроэнергии. Необходимо отметить следующие особенности АЭЭС перспективных судов, которые оказывают значительное влияние на процессы исследования и проектирования этих систем: увеличение числа и суммарной мощности статических преобразователей существенно влияет на качество электрической энергии АЭЭС и электромагнитную обстановку на судах; исключение электромашинных преобразователей частоты из систем вторичного электропитания и обеспечение электроэнергией радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) непосредственно от общесудовой сети с частотой 50 Гц требует более тщательного рассмотрения вопросов обеспечения заданного качества электрической энергии; увеличение насыщенности судов радиоэлектронной аппаратурой и рост чувствительности этой аппаратуры к электромагнитным помехам обостряет проблему электромагнитной совместимости (ЭМС) электрооборудования и РЭА в условиях электромагнитных полей, в частности полей, излучаемых силовыми кабельными линиями. Проблема электромагнитной совместимости должна решаться, прежде всего, выпрямитель проектирования, как отдельных технических устройств, так и их комплексов в масштабе АЭЭС судна.

Особенно часто указанные проблемы возникают при проектировании АЭЭС перспективных судов, предназначенных для освоения мирового океана, где использование мощных статических преобразователей для питания электроприводов технологических комплексов, систем электродвижения и позиционирования требует принятия специальных мер для обеспечения заданного качества электрической энергии.

Питание судовых электронных средств непосредственно от судовой сети через статические преобразователи позволяет существенно улучшить экономические и массогабаритные характеристики систем вторичного электропитания, а также повысить их надежность и коэффициент полезного действия.

Современные электроэнергетические системы содержат большое число статических преобразователей, суммарная мощность которых соизмерима с суммарной мощностью генераторов.

Статические преобразователи по своей природе представляют существенную нелинейную нагрузку, потребляющую от генераторов несинусоидальный ток. Падение напряжения высших гармонических составляющих несинусоидального тока на индуктивных сопротивлениях отдельных элементов АЭЭС, в частности генераторов, трансформаторов и кабельных линий, приводит к искажению формы кривой напряжения и тока, вызывают дополнительный нагрев генераторов, асинхронных двигателей, конденсаторов, а также могут вызвать нарушение нормальной работы отдельных потребителей. Наиболее жесткие требования к качеству электроэнергии предъявляют при питании радиоэлектронных, вычислительных и информационных систем и устройств, которые широко применяют на судах. Согласно Российскому Морскому Регистру Судоходства величина коэффициента нелинейных искажений формы кривой напряжения судовых АЭЭС не должна превышать 10%. Однако в судовых АЭЭС с мощными выпрямителями величина коэффициента искажения в отдельных режимах превышает эту величину. Наличие гармонических составляющих тока в кабельных линиях, как уже говорилось выше, приводит к возникновению электромагнитных полей. Поэтому увеличение мощности статических выпрямителей существенно усложняет решение проблемы электромагнитной совместимости различных видов электрооборудования, а также электрического и радиоэлектронного оборудования.

Для решения проблемы электромагнитной совместимости статистических преобразователей, электрооборудования и АЭЭС возникает необходимость в создании оперативных методов расчета электромагнитных процессов.

Существующие методы расчета показателей качества электромагнитных процессов в судовых АЭЭС со статическими преобразователями основаны на определении отдельных гармонических составляющих напряжения. Поскольку электромагнитные процессы в АЭЭС со статическими выпрямителями достаточно сложны и описываются дифференциальными уравнениями весьма высокого порядка, то аналитические методы расчета гармоник напряжения разрабатываются на основе ряда допущений (неискаженное питающее напряжение, бесконечно большая индуктивность в цепи нагрузки, линейный характер изменения коммутации и т.д.), что в некоторых случаях приводит к значительным ошибкам. Но даже при этом расчетные выражения громоздки, а расчет сложных схем с несколькими статическими выпрямителями с учетом их взаимовлияния оказывается практически невозможным.

Кроме того, в качестве исходных данных существующих аналитических методов кроме параметров схем замещения АЭЭС с преобразователями используют углы управления и коммутации. Указанные углы в свою очередь зависят от параметров схем замещения, величин и характера нагрузки, законов регулирования формы выходного напряжения. В результате для получения значений углов управления и коммутации в расчетном режиме, который соответствует заданному выходному напряжению, расчеты приходится вести итеративно, методом последовательного приближения.

Другой метод расчета показателей качества несинусоидальных электромагнитных процессов основан на решении полных дифференциальных уравнений, описывающих указанные процессы в исследуемой АЭЭС, получении мгновенных значений напряжения и проведении гармонического анализа. Этот метод по точности и универсальности значительно превосходит аналитический. Применение персональных компьютеров (ПК) позволяет принять в качестве исходных расчетных данных известные параметры рассчитываемой АЭЭС со статическими выпрямителями, причем ПК автоматически выполняет все необходимые операции по заданной программе. Однако такой подход приводит к существенному усложнению расчетов, которые также должны производиться итеративными методами.

Для преодоления указанных трудностей возникает необходимость разработки комплекса полиномиальных моделей несинусоидальных процессов в АЭЭС с силовыми статическими преобразователями, работающими в установившихся режимах.

Так как судовые АЭЭС с выпрямителями были подробно рассмотрены в работах Зубарева Ю.Я., ниже будут рассматриваться полиномиальные модели АЭЭС с непосредственными преобразователями частоты (НПЧ), соответствующие следующим эквивалентным расчетным схемам:

- АЭЭС с трехфазным шестипульсным непосредственным преобразователем частоты (НПЧ);

- АЭЭС с шестифазным шестипульсным НПЧ;

- АЭЭС с трехфазным двенадцатипульсным НПЧ;

- АЭЭС с шестифазным двенадцатипульсным НПЧ.

Полученные в работе полиномиальные модели позволяют рассчитать показатели несинусоидальных процессов в АЭЭС, содержащих один или несколько разнотипных или однотипных синхронных генераторов, работающих параллельно на общие шины. К этим шинам могут подключаться асинхронные двигатели, один или несколько статических преобразователей и фильтрокомпенсирующее устройство, представляющее собой последовательно соединенные реакторы и батарею конденсаторов. При определенных допущениях, указанные полиномиальные модели могут использоваться для более сложных схем замещения АЭЭС, в частности, для АЭЭС с межсекционными реакторами.

Актуальность. Одной из важнейших проблем, возникающих при исследовании и проектировании судовых АЭЭС, является проблема повышения качества несинусоидальных электромагнитных процессов, решение указанной проблемы сталкивается с рядом трудностей, связанных, прежде всего со сложностью описания математических моделей несинусоидальных процессов судовых АЭЭС и большим числом противоречивых требований, предъявляемых к ним.

В связи с этим целью исследования диссертационной работы является повышение качества электроэнергии в судовых АЭЭС со статическими преобразователями путем решения задачи идентификации АЭЭС в классе полиномиальных моделей, положенных в основу методик оперативных расчетов показателей качества несинусоидальных процессов.

В соответствии с указанной целью в работе сформулированы, обоснованы и решены следующие задачи:

1. Анализ существующих АЭЭС со статическими преобразователями и формирование требований, применяемых к этим системам.

2. Идентификация показателей искажения напряжения в АЭСС на основе многофакторных полиномиальных моделей.

3. Разработка многофакторных кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей.

4. Разработка методики расчета показателей качества несинусоидальных процессов АЭЭС с НПЧ.

Предмет исследования представляют теоретические основы разработки и практическая реализация моделей показателей качества несинусоидальных процессов АЭЭС со статическими преобразователями, основанных на обработке результатов расчетов в соответствии с непрерывными оптимальными планами вычислительного эксперимента.

Методы исследования. Методической основой и общей формальной базой диссертационного исследования служит теория планирования эксперимента, теория вероятностей и математическая статистика, а также методы математического моделирования АЭЭС. Исследования опираются на материалы ЦНИИ СЭТ, судостроительных научно-исследовательских институтов (НИИ) и конструкторских бюро (КБ), Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций, Канонерского судоремонтного завода, специальную математическую и техническую литературу.

Научная новизна полученных в диссертации результатов состоит в разработке методов построения многофакторных полиномиальных моделей несинусоидальных процессов.

Наиболее значительными результатами, впервые полученными автором, являются:

1. Формализация задачи много факторной идентификации судовых АЭЭС со статическими преобразователями на основе полиномиальных моделей.

2. Определение в явном виде условий для оптимальной идентификации кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей показателей качества несинусоидальных процессов в АЭЭС со статическими преобразователями.

3. Синтез планов для определения кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей показателей качества несинусоидальных процессов в АЭЭС со статическими преобразователями.

4. Определение кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей показателей качества процессов в АЭЭС с непосредственными преобразователями частоты, положенных в основу оперативных методов расчета.

Практическая ценность. В результате проведенных исследований доказана целесообразность и эффективность использования кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей для решения конкретных задач, возникающих при проектировании судовых АЭЭС. Разработанные модели и программные средства легли в основу методики позволяющей повысить эффективность расчета показателей качества несинусоидальных процессов судовых АЭЭС.

Реализация работы. Разработанные в диссертации кусочно-полиномиальные и мультипликативно-полиномиальные модели показателей качества несинусоидальных процессов в АЭЭС, а также компьютерная система определения показателей качества процессов в АЭЭС с непосредственными преобразователями частоты внедрены в ЗАО "Канонерский судоремонтный завод".

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались на международной технической конференции "ТрансКом-2005", "Научно-технической конференции молодых научных сотрудников 2005" СПГУВК, международной конференции "Региональная Информатика - 2006", научною методических конференциях НМК-2004, 05, 06 (СПб, СПГУВК, 2004-2006), кафедральных семинарах "Контроль и диагностика транспортных систем" с 2004-2006, СПГУВК, Шестой международной научно - практической конференции "Исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности" 2008 СПГУВК.

Публикации. Основные положения о работе рассмотрены в семи публикациях, в том числе одна из статей опубликована в издании, имеющимся в перечне научных журналов ВАК Министерства образования РФ.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Румянцев, Максим Анатольевич

Основные результаты главы 4:

1. Формализована задача построения мультипликативно-полиномиальных моделей показателей качества несинусоидальных процессов в АЭЭС с НПЧ.

2. Получены мультипликативно-полиномиальные модели искажения напряжения в судовых АЭЭС с различными схемами НПЧ.

3. Показана зависимость изменения коэффициента искажения напряжения от сложности схемы НПЧ, применяемого в АЭЭС.

4. Произведена сравнительная оценка различных схем НПЧ и оценка точности кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей несинусоидальных процессов АЭЭС с НПЧ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Задача повышение качества электроэнергии в различных видах судовых АЭЭС со статическими преобразователями, обусловило необходимость решения задачи идентификации АЭЭС в классе полиномиальных моделей, положенных в основу методик оперативных расчетов показателей качества несинусоидальных процессов.

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Сформулирована и теоретически обоснована задача идентификации несинусоидальных электромагнитных процессов в судовых АЭЭС на основе вычислительного эксперимента.

2. Определены в явном виде условия для оптимальной идентификации кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей показателей качества несинусоидальных электромагнитных процессов в АЭЭС со статическими преобразователями.

3. Произведен синтез планов для определения кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей показателей качества процессов в АЭЭС со статическими преобразователями.

4. Определены кусочно-полиномиальные модели, позволяющие рассчитать интегральный и парциальный коэффициенты искажения несинусоидальных процессов при широком диапазоне изменения параметров в указанных диапазонах изменения частот.

5. Получены мультипликативно-полиномиальные модели показателей качества несинусоидальных электромагнитных процессов судовых АЭЭС с различными схемами непосредственных преобразователей частоты НПЧ, позволяющие определять степень влияния параметров.

6. Произведена сравнительная оценка различных схем НПЧ и оценка точности кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей несинусоидальных процессов в АЭЭС с НПЧ.

7. Предложен способ выбора различных видов схем НПЧ с определенным уровнем искажения напряжения для различных видов судовых АЭЭС, путем использования разработанных автором кусочно-полиномиальных и мультипликативно-полиномиальных моделей. Указанный способ был использован в ЗАО "Канонерский судоремонтный завод".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Румянцев, Максим Анатольевич, 2008 год

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий./ Ю.П.Адлер, Е.В.Маркова, Ю.В.Грановский. М.: Наука, 1976.- 279с.

2. Анисимов Я. Ф. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и судовых электроустановок / Я. Ф. Анисимов, Е. П. Васильев. Л.: Судостроение, 1990. с. 72-80.

3. Асатурян, В.И. Теория планирования эксперимента./ В.И. Асатурян.

4. М.: Радио и связь, 1983. -247с.

5. Ахиезер, Н.И. Лекции по теории аппроксимации./ Н.И. Ахиезер. — М.: Наука, 1971.-3 06с.

6. Белкин, А. К. Тиристорные преобразователи частоты / А.К.Белкин, Т.П. Костюкова, Л.Э. Рогинская, A.A. Шуляк. М.: Энергоатомиздат, 2000. -263 с.

7. Беляев И.Г. Автоматизация процессов в судовой энергетике. Учебник для вузов/И.Г. Беляев и др. М.: Транспорт, 2000.

8. Берштейн И.Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока./И.Я.Берштейн-М.: Энергия, 1968.

9. Берштейн А.Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А.Я. Бернштейн, Ю.М. Гусяцкий, A.B. Кудрявцев, P.C. Сорбатов. М.: Энергия, 1980.

10. Бродский, В.З. Введение в факторное планирование эксперимента/ В.З.Бродский. -М.: Наука, 1976.-225с.

11. Быков Ю.М. Непосредственные преобразователи частоты с автономным источником энергии./ Ю. М. Быков. М.:Энергия, 1977.

12. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей: Учебник для студ. вузов/ Е.С.Вентцель.9-е изд.,стер.- М.: Изд.центр"Академия", 2003.-576 с.

13. Веретенников, Л.П. Вопросы синтеза автономных электроэнергетических систем по условию качества переходного процесса.// Электричество. 1977. - №10. - С.7-12.

14. Веретенников, Л.П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы./ Л.П. Веретенников. Л.: "Судостроение", 1975.- 375с.

15. Вознесенский, В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях./ В.А. Вознесенский. М.: Финансы и статистика 1981. - 263с.

16. Воскобович, В. Ю. Преобразовательная техника : Теория и моделирование : Учеб. пособие / В.Ю.Воскобович, В.А.Павлова. СПб. : ТЭТУ, 1997.

17. Вопросы исследования, создания и работы автономных АЭЭС// Сб. НТО им. Акад. А.И.Крылова, 1975.- вып.232.- с. 133

18. Воскобович, В. Ю. Моделирование судовых систем с вентильными преобразователями с использованием пакетов программ Р-САЕ) и Р-Эрюе./ В. Ю. Воскобович // Корабельные системы электрорадиотехники, управления и навигации. —СПб.: Изв. ТЭТУ, Вып.509,1997.

19. Возбудители статические полупроводниковые для трехфазных синхронных двигателей : Общие технические требования. Издание ноябрь 2003г. с Изм. N 1,2,3. - Москва.: Изд-во стандартов, 2003. - 4 с.

20. Воскобович, В.Ю. Электроэнергетические установки и силовая электроника транспортных средств./ В.Ю. Воскобович, Т.Н. Королева, В.А.Павлова (п/ред. Ю.А.Лукомского) //Учебное издание.-СПб.: «Элмор»,2001.

21. Гандин, Б.Д. Электропитание судовой радиоэлектронной радиоаппаратуры без промежуточного преобразования частоты./ Б.Д. Гандин, В.В. Шейнихович. Л.: Судостроение, 1979.- с. 36-39.

22. Гаскаров, Д.В. Сетевые модели распределенных автоматизированных систем./ Д.В. Гаскаров, Е.П. Истомин, О.И. Кутузов. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение. 1998. - 353с.

23. Гилерович, Ю.М. Вопросы проектирования электроэнергетических систем надводных кораблей ВМС НАТО // Судостроение за рубежом. — 1988. №2.

24. Горский, В.Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики)./ В.Г. Горский, Ю.П. Адлер, A.M. Талалай. М.: Металлургия, 1978.- 246с.

25. Горский, В.Г. Планирование промышленных экспериментов/ В.Г. Горский, Ю.П. Адлер. М.: Металлургия. 1974. - 264с.

26. Гребные электрические установки./ Е.Б.Айзенштадт и др. JL: Судостроение, 1985.- 303с.

27. Грабовецкий, Г. В. Непосредственные преобразователи частоты с естественной коммутацией для электромеханических систем : Учеб. пособие / Г.В. Грабовецкий, О.Г. Куклин, С.А. Харитонов. -Новосибирск.: Изд-во НГТУ, 2004. 146с.

28. Гроп, Д. Методы идентификации систем./ Д. Гроп. М.: Мир, 1979. -302с.

29. Гусейнов, Ф.Г. Упрощение электрических систем при расчетах./ Ф.Г. Гусейнов. -М.: Энергия, 1978.-242с.

30. Ермаков, С.М. Об оптимальных несмещенных планах регрессионных экспериментов. // Труды мат. ин-та АН СССР. 1970.- Т. III.- С.252-257.

31. Жежеленко, И.В. Качество электроэнергии на промышленных предприятиях./ И.В. Жежеленко, M.JI. Рабинович, В.М. Божко. Киев: Техника. 1981. - 166с.

32. Загрядцкий, Владимир Иванович. Трансформаторы и преобразователи частоты / В.И. Загрядцкий, Н.И. Кобыляцкий, В.Г. Шевчик; Кишинев.: Штиинца, 1991. - 146с.

33. Зедгенидзе, И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем./ И.Г. Зедгенидзе. М.: Наука. 1976. - 390с.

34. Зубарев, Ю.Я. Планирование эксперимента в научных исследованиях: учебное пособие. СПб: СПбГУВК, 2004.- 154с.

35. Зубарев, Ю.Я. Расчет коэффициента искажения напряжения на основе мультипликативно- полиномиальных моделей./ Ю.Я. Зубарев, М.А. Румянцев // Межвуз. сборник научных статей «Глобализация», СПб.: СПГУВК, 2005. с. 182-185.

36. Зубарев, Ю.Я. Планирование вычислительного эксперимента в электроэнергетике/ Ю.Я. Зубарев и др.. СПб.: Энергоатомиздат, 2000. - 328с.

37. Зубарев, Ю.Я. Расчет судовых автоматизированных систем методами активного эксперимента./ Ю.Я. Зубарев, А.Д. Собашников, В.А. Юхнович. Л.: Судостроение. 1976. - 95с.

38. Качество электрической энергии на судах/ В.В. Шейнихович и др. Л.: Судостроение, 1988. - 159с.

39. Клеймен, Д. Статистические методы в имитационном моделировании./ Д. Клеймен. М.: Статистика, 1978. - 335с.

40. Кобрин, Г.А. Моделирование трехфазного мостовоно выпрямителя на ЭЦВМ./ Г.А. Кобрин. Ю.И. Пайкин. Труды ЦНИИ СЭТ. вып. 10 Л.: Судостроение, 1974.

41. Ковтун, И.П. Оценка технических средств, обеспечивающих заданное качество электроэнергии в единых энергосистемах./ И.П. Ковтун, Б.Н. Океанов, В.П. Родин. Вопросы судостроения, сер. Судовая Электроника и связь,- Вып.27.- с.42-48.

42. Константинов, Б.А. Качество электроэнергии и электромагнитная совместимость./ Б.А. Константинов М.: Электричество. 1977. - №3. -с.1-8.

43. Корытный, Е.Б. Диалоговые процедуры построения эффективных планов эксперимента./ Е.Б.Корытный, В.М. Стасышин // В кн.: Применение ЭВМ в оптимальном планировании и проектировании.-Новосибирск, НЭТИ, 1981.-с.88-96.

44. Краснов, В.А. Основы теории и расчет электроэнергетических систем./ В.А. Краснов, П.А. Мещанинов, А.П. Мещанинов. Л.: Судостроение, 1989.

45. Красовский, Г.И. Планирование эксперимента./ Г.И. Красовский, Г.Ф. Филаретов. Минск: Изд-во БГУ, 1982. - 302с.

46. Круг, Г.К. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции./ Г.К. Круг, Ю.А. Сосулин, В.А. Фатуев. М: Наука. 1977.-207с.

47. Кузнецов С.Е. Основы эксплуатации судового электрооборудования и средств автоматизации./С.Е. Кузнецов М.: Транспорт, 1991. 230 с.

48. Кузнецов С.Е. Автоматизированные системы управления техническим обслуживанием и ремонтом судовых технических средств. / С.Е. Кузнецов. СПб: изд. ГМА им. адм. С.О.Макарова 2006. -147с.

49. Максимов, И.М. Эксплуатация судовых синхронных генераторов./ И.М. Максимов, A.M. Павлюченков. Изд.2-е. - М.: «Транспорт», 1976.-200с.

50. Математическая теория планирования эксперимента. М.: Наука. 1983 -385с.

51. Математические методы планирования эксперимента. Новосибирск: Наука. 1981.-265с.

52. Михайлов, В.А. Автоматизированные электроэнергетические системы судов./В.А. Михайлов Д.: Судостроение, 1977. - 512с.

53. Михайлов, В.А. Планирование эксперимента в судостроение./ В.А. Михайлов, K.M. Федосов -Д.: Судостроение, 1978.

54. Мозгалевский, A.B. Диагностика судовой автоматики методами планирования эксперимента./ A.B. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров. Д.: Судостроение, 1977.- 94с.

55. Моисеев, Н.П. Математические задача системного анализа./ Н.П. Моисеев М.: Наука, 1981.- 457с.

56. Морской Регистр. Правила классификации и постройки морских судов.— Д.: Транспорт, 1996. — 928 с.

57. Налимов, B.B. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов./ В.В. Налимов, И.А. Голикова. М.: Наука, 1985.- 340с.

58. Налимов, В.В. Теория эксперимента./ В.В. Налимов. М.: Наука. 1981. -207с.

59. Ост.5. 6030-72. Системы электроэнергетические судовые. Обозначение основных величин.

60. Ост.5. 6130-78. Судовые электроэнергетические системы. Методы расчетного определения искажения кривой напряжения.

61. Ост.5. 6130-78. Судовые электроэнергетические системы. Методы расчета несимметрии напряжения в системе с однофазными потребителями.

62. Панов, В.А. Современное состояние и перспективы применения систем электродвижения на судах различного назначения./ В.А. Панов, И.П. Фиясь // В кн.: Опыт создания электроэнергетических систем судов и буровых установок.- JL:Судостроение, 1983.- с.73-78.

63. Перспективы развития судовой электроники / Китаенко Г.И. и др. JL: Судостроение, 1981.

64. Попов, A.A. Построение оптимальных планов измерений при оценивании параметров в моделях в форме систем дифференциальных уравнений /А.А.Попов, В.М.Стасышин/ Применение ЭВМ в оптимальном планировании и проектировании. -Новосибирск. НЭТИ. 1982.- с.47-59

65. Применение методов планирования эксперимента в судовой электроэнергетике // Сб. НТО им. А.И. Крылова , 1975.-вып.224.-с.96

66. Применение методов планирования эксперимента в судовой электроэнергетике //Сб. НТО им. А.И. Крылова , 1976.-вып.235.-с.120.

67. Русин, Ю.С. Электропитание гидроакустической аппаратуры./ Ю.С. Русин. Л.: Судостроение, 1986.- 102с.

68. Сахаров, K.B. Энергетика плавучих буровых установок./ К.В. Сахаров, А.Ф. Кузовов Л.: Судостроение, 1975, №10. с.46-49

69. Сарваров, А. С. Энергосберегающий электропривод на основе НПЧ-АД с программным формированием напряжения / A.C. Сарваров. -Магнитогорск : МГТУ,2001. 206 с.

70. Сарваров, А. С. Асинхронный электропривод на базе НПЧ с программным формированием напряжения / А. С. Сарваров. -Магнитогорск : МГТУ, 2002. 236 с.

71. Седунов, Е.В. Несмещенное планирование и анализ регрессионных экспериментов в конечномерных пространствах функций. Математические проблемы планирования эксперимента./ Е.В. Седунов. Новосибирск: Наука. 1981. С102-140.

72. Седунов, Е.В. Обобщение задачи Бокса-Дрейпера в планировании регрессионных экспериментов.// Заводская лаборатория. 1973. - №3. -С.308-313.

73. Справочник судового электротехника. Т.1. Судовые электроэнергетические системы и устройства/Под ред. Г.И.Китаенко.-2-е изд., перераб. и доп.-Л.:Судостроение,1980.

74. Стасышин, В.М. Комплекс программ линейного регрессионного анализа // В кн.: Оптимальное проектирование, планирование экспериментов и моделирование многофакторных объектов- Новосибирск, НЭТИ,1989.-с.153-158.

75. Таблицы планов эксперимента. М.: Металлургия. 1982. 751с.

76. Терешонков, В.А. Особенности проектирования генераторов переменного тока для судовых установок./ В.А.Терешонков, А.Г. Эйбшиц // Вопр. Судостроения, сер. Судовая электротехника и связь.-1983.- вып. 38.-с.11-21.

77. Токарев, JI.H. Математическое описание, расчет и моделирование физических процессов в судовых электростанциях/ JI.H. Токарев. — Л.: Судостроение, 1980.

78. Туганов, М.С. Судовой бесконтактный электропривод./ М.С. Туганов. -Л.: Судостроение, 1978. 287с.

79. Управление и оптимизация производственно-технологических процессов./ Н.М. Вихров и др. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение. 1995. - 301с.

80. Федоров, В.В. Теория оптимального эксперимента./ В.В. Федоров. М.: Наука. 1971.312с.

81. Фираго, Б.И. Непосредственные преобразователи частоты в электроприводе / Б. И. Фираго Минск : Университетское, 1990. - 254с.

82. Фираго, Б.И. Тиристорные циклоконверторы / Б. И. Фираго и др. — Минск.: Наука и техника, 1973.

83. Чебраков, Ю.В. Системный анализ задачи о выборе наилучшей полиномиальной регрессии./ Ю.В. Чебраков // Изв. Вузов. Приборостроение, 1997.- т. 40.- №1.- с. 16-23.

84. Черевко, А. И. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и электрооборудования в автономныхэлектроэнергетических установках / А.И. Черевко. СПб. : Севмашвтуз, 2005.- 181 с.

85. Шапиро С.В. Системы управления с тиристорными преобразователями частоты для электротехнологии. / С. В. Шапиро, Ю. М. Зинин, А. В. Иванов. -М.: Энергоатомиздат, 1989.

86. Шейнихович, В.В. Качество электрической энергии на судах. Справочник/ В.В .Шейнихович и др.. JL: Судостроение, 1988.

87. Электрические системы. Математические задачи электроэнергетики. Учебник для вузов./ Под ред. Веникова В.А. М: Высш.школа, 1981. -288с.

88. Электрооборудование судов. Учебник для вузов./Под ред. Киреева Ю.Н. СПб.: Элмор/Фонд СЭТ, 1996.

89. Юсупов, P.M. Элементы теории идентификации технических объектов./ P.M. Юсупов М.: Мир, 1974.-13 Ос.

90. Яров, В. М. Полупроводниковые преобразователи частоты для установок индукционного нагрева. / В.М. Яров, В.П. Терехов, А.Н. Ильгачев. Чебоксары : Изд-во Чувашского университета, 2005. - 227 с.

91. Ясаков, Г.С. Вопросы синтеза корабельных электроэнергетических систем по условию качества переходных процессов./ Г.С. Ясаков. Л.: BMOJIA, 1979. - 259с.

92. Ясаков, Г.С. Корабельные электроэнергетические системы./ Г.С. Ясаков. СПб.: BMA, 1998. 596с.