Идентификация показателей качества электромагнитных переходных процессов на основе активно-пассивного эксперимента тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Козлова, Галина Николаевна

• Козлова, Галина Николаевна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Козлова, Галина Николаевна

ВВЕДЕНИЕ.-4

ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.-13

1.1 ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ СУДОВОЙ ЭЭС.-13

1.2 ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ.-19

1.3 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ НА ОСНОВЕ АКТИВНО-ПАССИВНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА.-30

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ПЛАНОВ АКТИВНО-ПАССИВНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОЦЕССОВ В СУДОВЫХ ЭЭС.-442.1 ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВ АКТИВНО-ПАССИВНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА.- 44

2.2 КВАЗИОРТОГОНАЛЬНЫЕ ПОЛНОБЛОЧНЫЕ ПЛАНЫ АКТИВНО-ПАССИВНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА.-46

2.3 КВАЗИОРТОГОНАЛЬНЫЕ НЕПОЛНОБЛОЧНЫЕ ПЛАНЫ АКТИВНО-ПАССИВНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА.-56

2.4 РАЗРАБОТКА ПЛАНОВ ЭКСПЕРИМЕНТА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МУЛЬТИПЛИКАТИВНО-ПОЖНОМИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ.- 66

ГЛАВА 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ

ПРОЦЕССОВ В СУДОВЫХ ЭЭС.- 71

3.1 ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СУДОВЫХ ЭЭС.-713.2 ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ МАКСИМАЛЬНОГО ПРОВАЛА НАПРЯЖЕНИЯ.-81

-33.3 ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ.- 94

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ЗНАЧЕНИЙ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ.- 99

4.1 ВЛИЯНИЕ РАЗБРОСА ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ НА ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ.- 99

4.2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ.-105

4.3 ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ЗНАЧЕНИЙ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ШВАРТОВНЫХ ИСПЫТАНИЙ.-107

4.4 ОПТИМАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ НАПРЯЖЕНИЯ И ЧАСТОТЫ НА ОСНОВЕ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ.:.-113

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация показателей качества электромагнитных переходных процессов на основе активно-пассивного эксперимента»

Возрастающая сложность современных судовых электроэнергетических систем (ЭЭС) и ужесточению требований к качеству электрической энергии в этих системах выдвигает задачу детального исследования ЭЭС на различных этапах проектирования.

Применение традиционных методов исследования качества процессов на основе сложного математического описания автономных ЭЭС существенно увеличивает сроки проектирования и его стоимость.

Закономерной тенденцией отечественного и зарубежного судостроения является непрерывный рост мощности судовых ЭЭС. Указанное обстоятельство для данных систем вызвано следующими причинами:

- увеличение скорости и грузоподъемности судов. Это в свою очередь приводит к увеличению мощности энергетических установок и, как следствие, самих ЭЭС;

- возрастание сложности задач управления движением крупнотоннажных судов вызывает использование мощных электроприводов подруливающих устройств и успокоителей качки; применение мощных электроприводов погрузочно-разгрузочных устройств, необходимых для повышения интенсивности грузовых операций;

- оснащение современных судов специальным техническим оборудованием и различными системами, обеспечивающими требуемые условия работы и проживания членов экипажа.

Увеличение мощности судовых ЭЭС существенно усложняет процесс обеспечения заданного качества электроэнергии.

Действительно, уменьшение сверхпереходных индуктивных сопротивлений синхронных генераторов приводит к уменьшению основных нормируемых показателей качества электроэнергии, а именно, коэффициента искажения формы кривой напряжения, максимального провала напряжения, коэффициента небаланса напряжения, что в свою очередь ведет к увеличению ударного тока короткого замыкания. При этом возникают сложности в обеспечении электродинамической устойчивости. Увеличение мощности сети за счет параллельной работы генераторов приводит к улучшению качества электроэнергии при уменьшении соотношений между мощностями электроприводов генераторов, а также между мощностями выпрямителей и генераторов. Однако вышеуказанные требования к функционированию судовой ЭЭС в аварийных режимах являются препятствием на пути к увеличению числа параллельно работающих генераторов. Таким образом, при увеличении мощности ЭЭС возникают противоречия между требованиями, предъявляемыми к ЭЭС, в нормальном и аварийном режимах.

Все вышеперечисленные факты существенно усложняют процесс проектирования. Наиболее эффективные меры по обеспечению заданного 'качества электроэнергии с учетом требований, предъявляемых к ЭЭС в аварийных режимах, необходимо принимать на предпроектной стадии исследования и на ранних стадиях проектирования. На завершающих стадиях решение этой задачи менее эффективно, так как требует дополнительных затрат на установку специальных устройств, обеспечивающих заданное качество электроэнергии, а в отдельных случаях может привести к необходимости перекомпоновки судовой ЭЭС.

В настоящее время разработаны методы моделирования электромагнитных процессов в ЭЭС. Применение данных методов для исследования, оценки и обеспечения качества процессов в судовых ЭЭС встречает ряд существенных затруднений. Совершенствование судовых ЭЭС связано как с появлением новых задач, которые должны решать эти системы, так и с научно-техническим прогрессом в области судовой электротехники и других смежных областях. Поэтому при проектировании ЭЭС перспективных судов возникает ряд принципиально новых проблем обеспечения качества, определяемых существенным отличием указанных ЭЭС от ЭЭС традиционных судов.

Исключение электромашинных преобразователей частоты из систем вторичного электропитания и обеспечение электроэнергией радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) непосредственно от общесудовой сети с частотой 50 Гц требует более тщательного рассмотрения показателей качества переходных процессов в ЭЭС, в частности максимального провала напряжения. Электромашинные преобразователи играли демпфирующую роль и защищали РЭА, в первую очередь вычислительные комплексы, от резких колебаний напряжения в общесудовой сети.

При решении задач исследования электромагнитных процессов в судовых ЭЭС широко используют моделирование, осуществляемое на основе вычислительных моделей. Для повышения эффективности исследования и проектирования судовых ЭЭС необходимо создание комплекса согласованных и информационно совместимых математических моделей, которые могут быть использованы для расчета значений показателей.

В большинстве случаев при исследовании электромагнитных процессов в судовой ЭЭС целесообразно рассматривать ее схему замещения с одним генератором. Строгое решение такой задачи эквивалентирования, исходя из условий эквивалентности как электромагнитных, так и электромеханических процессов, вызывает существенные трудности. Однако при ее решении в большинстве случаев можно ограничиться эквивалентностью электромагнитных процессов, считая их более быстротечными, чем электромеханические, и пренебречь качанием роторов генераторов. Эквивалентирование асинхронных двигателей, как правило, также не встречает трудностей. Таким образом, в основу вычислительных моделей положены схемы замещения ЭЭС, содержащие эквивалентные генераторы, асинхронные двигатели, эквивалентную активно-индуктивную нагрузку.

При создании комплекса моделей ЭЭС целесообразно использовать концепции общей теории сложных систем, в частности теории планирования эксперимента. Проведение вычислительного эксперимента, осуществляемого на основе специализированных вычислительных моделей, и обработка полученных результатов на основе метода наименьших квадратов (МНК) позволили получить комплекс согласованных моделей ЭЭС. Данные модели представляют собой полиномиальные зависимости различных показателей качества электромагнитных процессов от расчетных параметров схем замещения ЭЭС.

Вопросами планирования эксперимента посвящено большое число работ отечественных и зарубежных авторов. Большой вклад в развитие теории планирование эксперимента внесли В.В.Налимов [61-63], В.В.Федоров [86], Г.К.Круг [53], С.М.Ермаков [21], И.Г.Зедгенидзе [23]. Однако большинство данных авторов в своих трудах уделяли внимание планированию регрессионного эксперимента, ориентированного на натурные исследования реальных систем, а не их вычислительных моделей. Применение планов регрессионного эксперимента не позволяет получить полиномиальные модели процессов в ЭЭС, обеспечивающие необходимую точность расчетов для широкого диапазона изменения расчетных параметров.

В работах ЮЛ.Зубарева [25,26,36] и Г.СЛсакова [92,93] рассматриваются вопросы определения полиномиальных моделей показателей качества судовых автоматизированных и, в частности, судовых электроэнергетических систем. Однако основное внимание в этих работах уделяется активному эксперименту, при планировании которого предполагается, что все исследуемые параметры могут меняться независимо друг от друга. При исследовании переходных процессов в судовых ЭЭС следует учитывать, что такими свойствами обладают только параметры статической нагрузки. Параметры генераторов и асинхронных двигателей, которые приведенные в расчетных формулярах и технических условиях, коррелированы между собой.

Использование метода наименьших квадратов при обработке планов пассивного эксперимента, позволяет получить такие модели, у которых все коэффициенты взаимосвязаны, так как их информационная матрица не содержит нулевых элементов. Расчеты, производимые на этих моделях, достигая достаточной точности определения показателя в точках спектра плана, как правило, не обеспечивают приемлемой точности в остальных точках допустимой области изменения параметров.

Одним из возможных путей преодоления трудностей, возникающих при разработке полиномиальных моделей корреляционных параметров, является применение метода главных компонент, позволяющего получить линейно независимые комбинации параметров (главные компоненты), которые в дальнейшем интерпретируются как параметры полиномиальной модели. Этот метод достаточно универсален, легко формализуем и не связан с физической природой корреляционных параметров. Однако, как показали исследования, полиномиальные модели ЭЭС, полученные на основе указанного, подхода, не обеспечивают, более высокой точности получаемых результатов и существенно затрудняют анализ влияния отдельных параметров на значения показателей качества процессов в ЭЭС. Кроме того, применение метода главных компонент не позволяет получить такие планы активного эксперимента, у которых значения компонент в точках спектров планов соответствовали бы реальным сочетаниям расчетных параметров схем замещения ЭЭС.

Применение ортогональных планов эксперимента позволяет производить независимые оценки отдельным коэффициентам полиномиальных моделей, так как информационные матрицы ортогональных планов являются диагональными.

Полиномиальные модели, построенные на основе ортогональных планов, обеспечивают достаточно высокую точность во всех точках области изменения параметров. Однако, при наличии коррелированных параметров не возможно создание ортогональных планов пассивного эксперимента. Отсюда возникает задача разработки сбалансированных квазиортогональных планов активно-пассивного эксперимента, у которых информационная матрица является блочно-диагональной. Ненулевые подматрицы данной матрицы определяются тремя отдельными подвекторами вектора коэффициентов полиномиальной модели. Эти подвектора соответствуют параметрам генераторов, параметрам нагрузки и их взаимодействиям. Применение сбалансированных квазиортогональных планов активно-пассивного эксперимента позволяет существенно повысить точность определения значений показателей качества электромагнитных переходных процессов во всех точках допустимой области изменения параметров.

Кроме того, на основе специальных планов активно-пассивного эксперимента могут быть определены мультипликативно-полиномиальные модели показателей качества электромагнитных переходных процессов. С помощью указанных моделей могут осуществляться не только расчеты показателей качества данных процессов, но и их экспериментально-аналитическое прогнозирование. Под экспериментально-аналитическим прогнозированием подразумевается определение показателей качества электромагнитных переходных процессов в прогнозируемом (расчетном) режиме на основе значений показателей этой же ЭЭС в некотором экспериментальном режиме.

При этом предполагается, что экспериментальный режим работы ЭЭС реализовать легче, чем прогнозируемый. В частности, в большинстве случаев экспериментальный режим представляет собой режим частичной (долевой) нагрузки, мощность которой значительно меньше мощности номинальной нагрузки, соответствующей прогнозируемому режиму.

В связи с этим целью диссертационной работы является теоретическое обоснование и разработка основ построения полиномиальных моделей показателей качества электромагнитных процессов в судовых ЭЭС на основе активно-пассивного эксперимента, позволяющих производить оперативную оценку значений показателей и их экспериментально-аналитическое прогнозирование.

В соответствии с указанной целью в работе сформулированы, обоснованы и решены следующие задачи:

-101. Формализация задачи построения полиномиальных моделей показателей качества электромагнитных переходных процессов на основе активно-пассивного эксперимента.

2. Определение полиномиальных моделей максимального отклонения (провала) напряжения при набросе статической и асинхронной нагрузок.

3. Определение мультипликативно-полиномиальных моделей показателей качества электромагнитных переходных процессов при набросе статической нагрузки.

4. Разработка метода экспериментально-аналитического прогнозирования показателей качества электромагнитных переходных процессов судовых ЭЭС для решения задач сокращения объема швартовных испытаний.

Предмет исследования диссертации представляют теоретические основы разработки и практическая реализация полиномиальных моделей показателей качества ЭЭС, основанных на обработке результатов расчетов в соответствии с планами активно-пассивного вычислительного эксперимента.

Методы исследования. Методической основой и общей формальной базой диссертационного исследования служат теория планирования эксперимента, методы активной идентификации и отдельные разделы линейной алгебры.

Исследования опираются на материалы Федерального агентства морского и речного транспорта, судостроительных НИИ, Санкт-Петербургского университета водных коммуникаций, специальную математическую и техническую литературу.

Научная новизна полученных в диссертации результатов состоит в следующем:

1. Сформулирована и теоретически обоснована задача активно-пассивной идентификации показателей качества электромагнитных переходных процессов судовых ЭЭС с учетом взаимосвязи параметров генераторов.

-112. Разработаны сбалансированные квазиортогональные полноблочные планы активно-пассивного эксперимента, в основе которых лежит блочно-диагональная информационная матрица, что позволяет определить подвектора коэффициентов, соответствующие параметрам генераторов и нагрузки, а также их взаимодействиям независимо друг от друга.

3. Разработаны сбалансированные неполноблочные квазиортогональные планы активно-пассивного эксперимента, содержащие значительно меньшее число точек спектра, чем полноблочные планы.

4. Определены полиномиальные и мультипликативно-полиномиальные модели показателей качества электромагнитных переходных процессов, предназначенные для решения задач оперативной оценки и экспериментально-аналитического прогнозирования показателей качества электромагнитных переходных процессов.

Практическая ценность. В результате проведенных исследований доказана целесообразность и эффективность использования полиномиальных моделей для решения конкретных задач, возникающих при оперативной оценке определения значений показателей качества электромагнитных переходных процессов, и для сокращения объема швартовных испытаний. д

Полученные результаты были использованы в исследовательских разработках и для сокращения объема швартовных испытаний на судостроительных предприятиях.

Реализация работы. Основные результаты получены в рамках выполнения Программы Российской Академии транспорта "Транспорт России" и НИР "АСУ ВУЗ".

Разработанный в диссертации способ сокращения швартовных испытаний был внедрен на ЗАО "Канонерский судоремонтный завод".

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались на международной научно-технической конференции "Транском-2004" и на международной конференции "Региональная Информатика-2006", научно-методических конференциях НМК-2004, 05, 06 (СПб, СПГУВК, 2004-2006), кафедральных семинарах "Контроль и диагностика транспортных систем" с 2004-2006, СПГУВК.

Публикации. Основные положения работы рассмотрены в пяти публикациях, в том числе одна из статей опубликована в издании, имеющимся в перечне научных журналов ВАК Министерства образования РФ.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Козлова, Галина Николаевна

Основные результаты главы 4.

1. Разработан метод экспериментально-аналитического прогнозирования показателей качества электромагнитных переходных процессов.

-1192. Разработан способ сокращения объема швартовных испытаний на основе экспериментально-аналитического метода прогнозирования. 3. Показана возможность применения метода прогнозирования для оптимальной настройки параметров систем стабилизации напряжения и частоты на основе полиномиальных моделей.

-120 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Возникновение задач оперативной оценки и экспериментально-аналитического прогнозирования показателей качества электромагнитных переходных процессов в судовых ЭЭС обусловило необходимость научного обоснования и разработки полиномиальных моделей электромагнитных переходных процессов.

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Сформулирована и теоретически обоснована задача активно-пассивной идентификации показателей качества электромагнитных переходных процессов судовых ЭЭС с учетом взаимосвязи параметров генераторов.

2. Разработаны сбалансированные квазиортогональные полноблочные планы активно-пассивного эксперимента, позволяющие определить подвектора коэффициентов, соответствующие параметрам генераторов и нагрузки, а также их взаимодействиям независимо друг от друга.

3. Разработаны сбалансированные неполноблочные композиционные квазиортогональные планы активно-пассивного эксперимента, содержащие значительно меньшее число точек спектра, чем полноблочные планы.

4. Получены корреляционные матрицы параметров генераторов, произведена оценка взаимосвязи между параметрами и осуществлен анализ их влияния на ' значения показателей качества электромагнитных переходных процессов.

5. Определены полиномиальные модели максимального отклонения (провала) напряжения при набросе статической и асинхронной нагрузок.

-1216. Получены мультипликативно-полиномиальные модели показателей качества электромагнитных переходных процессов при набросе статической нагрузки.

7. Сформулирована задача экспериментально-аналитического прогнозирования показателей качества электромагнитных процессов на основе мультипликативно-полиномиальных моделей, позволяющих осуществлять перерасчет значений показателей качества в экспериментальном режиме на значения показателей в прогнозируемом режиме.

8. Предложен способ сокращения объема швартовных испытаний генераторных агрегатов, путем использования разработанных автором мультипликативно-полиномиальных моделей. Указанный способ был использован в ЗАО "Канонерский судоремонтный завод".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Козлова, Галина Николаевна, 2007 год

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий./ Ю.П.Адлер, Е.В.Маркова, Ю.В.Грановский. М.: Наука, 1976.- 279с.

2. Асатурян, В.И. Теория планирования эксперимента./ В.И. Асатурян. М.: Радио и связь, 1983. -247с.

3. Ахиезер, Н.И. Лекции по теории аппроксимации./ Н.И. Ахиезер. -М.: Наука, 1971.-306с.

4. Бродский, В.З. Введение в факторное планирование эксперимента/ В.З.Бродский. М.: Наука, 1976.-225с.

5. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей: Учебник для студ. вузов/ Е.С.Вентцель.9-е изд.,стер.- М.: Изд.центр"Академия", 2003.-576 с.•ч

6. Веретенников, Л.П. Вопросы синтеза автономных электроэнергетических систем по условию качества переходного процесса.// Электричество. 1977. - №10. - С.7-12.

7. Веретенников, Л.П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы./ Л.П. Веретенников. Л.: "Судостроение", 1975.- 375с.

8. Веретенников, Л.П. Переходные процессы в электроэнергетических системах кораблей./ Л.П. Веретенников. Л.: ВМОЛА, 1982.-672с.

9. Вознесенский, В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях./ В.А. Вознесенский. -М.: Финансы и статистика 1981. 263с.

10. Вопросы исследования, создания и работы автономных ЭЭС// Сб. НТО им. Акад. А.И.Крылова, 1975.- вып.232.- с. 133

11. Воскобович, В. Ю. Моделирование судовых систем с вентильными преобразователями с использованием пакетов программ Р-САХ) и Р-Брше./ В.

12. Ю. Воскобович // Корабельные системы электрорадиотехники, управления и навигации. —СПб.: Изв. ГЭТУ, Вып.509,1997.

13. Воскобович, В.Ю. Электроэнергетические установки и силовая электроника транспортных средств./ В.Ю. Воскобович, Т.Н. Королева, В.А.Павлова (п/ред. Ю.А.Лукомского) //Учебное издание.-СПб.: «Элмор»,2001.

14. Гандин, Б.Д. Электропитание судовой радиоэлектронной радиоаппаратуры без промежуточного преобразования частоты./ Б.Д. Гандин,

15. B.В. Шейнихович. Л.: Судостроение, 1979.- с. 36-39.

16. Гаскаров, Д.В. Сетевые модели распределенных автоматизированных систем./ Д.В. Гаскаров, Е.П. Истомин, О.И. Кутузов. -СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение. 1998. 353с.

17. Гилерович, Ю.М. Вопросы проектирования электроэнергетических систем надводных кораблей ВМС НАТО // Судостроение за рубежом. 1988. -№2.

18. Горский, В.Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики)./ В.Г. Горский, Ю.П. Адлер, А.М. Талалай. М.: Металлургия, 1978.- 246с.

19. Горский, В.Г. Планирование промышленных экспериментов/ В.Г. Горский, Ю.П. Адлер. М.: Металлургия. 1974. - 264с.

20. Гребные электрические установки./ Е.Б.Айзенштадт и др. Л.: Судостроение, 1985.- 303с.

21. Гроп, Д. Методы идентификации систем./ Д. Гроп. М.: Мир, 1979.- 302с.

22. Гусейнов, Ф.Г. Упрощение электрических систем при расчетах./ Ф.Г. Гусейнов. М.: Энергия, 1978.-242с.

23. Зедгенидзе, И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем./ И.Г. Зедгенидзе. М.: Наука. 1976. - 390с.

24. Зубарев, Ю.Я. Автоматизация расчета показателей качества судовых ЭСС. // Вопросы автоматизации проектирования электрооборудования судов. JL: Судостроение, 1980.- С.71-75.

25. Зубарев, Ю.Я. Планирование эксперимента в научных исследованиях: учебное пособие. СПб: СПбГУВК, 2004.- 154с.

26. Зубарев, Ю.Я. Автоматизация процессов управления в судостроении. / Ю.Я. Зубарев. JL: Судостроение, 1978. - 261с.

27. Зубарев, Ю.Я. Косвенные методы идентификации показателей качества электроэнергии судовых генераторных агрегатов при швартовных испытаниях./ Ю.Я. Зубарев, В.М. Строгецкий., Л.Ф. Унывалова // Известия

28. ЛЭТИ. Науч.тр. Системы электроэнергии и управления движением судов. -Л.,1983.- Вып.334- с.67-71.

29. Зубарев, Ю.Я. Оптимальная настройка параметров судовых систем автоматической стабилизации напряжения и частоты. Управление и информационные технологии на транспорте./ Ю.Я. Зубарев, В.Ю. Зубарев, И.Д.Абашкин. С-Пб, 1997.

30. Зубарев, Ю.Я. Переходные процессы в судовых ЭЭС./ Ю.Я. Зубарев, Г.Н. Козлова // Межвуз. сборник научных трудов «Информационные технологии и системы», СПб.: ООО «Андреевский издательский дом», 2006г. -Выпуск 2.- с.22-24.

31. Зубарев, Ю.Я. Планирование вычислительного эксперимента в электроэнергетике/ Ю.Я. Зубарев и др.. СПб.: Энергоатомиздат, 2000. - 328с.

32. Зубарев, Ю.Я. Расчет кривой напряжения в автономной электроэнергетической системе с непосредственным преобразователем частотына основе полиномиальных зависимостей. /Ю.Я.Зубарев, Г.А Кобрин // Известия ВУЗов ССР. Электромеханика, 1985.- С.92-97.

33. Зубарев, Ю.Я. Расчет судовых автоматизированных систем методами активного эксперимента./ Ю.Я. Зубарев, А.Д. Собашников, В.А. Юхнович. Л.: Судостроение. 1976. - 95с.

34. Зубарев, Ю.Я. Унифицированный метод оптимизации расчетов показателей качества электроэнергии судовых ЭЭС. Актуальные вопросы современной судовой электротехники./ Ю.Я. Зубарев, В.А Зуев, В.В. Шейнихович. Л.: Судостроение, 1984.- С.56-63.

35. Зубарев, Ю.Я. Эффективность судовых автоматизированных систем./Ю.Я. Зубарев, Б.И. Норневский. Л.: Судостроение, 1975.- 307с.

36. Исследование и разработка научно-обоснованных программ испытании судовой ЭЭС: Отчет о НИР/ ЛЭТИ: Руководитель В.М.Сендюрев, отв.исполнитель Зубарев Ю.Я. №79018694. шифр ЭЛАК-9.-Л.:1979.-84с.

37. Исследование и разработка научно-обоснованных программ испытании судовой ЭЭС: Закл. отчет о НИР/ ЛЭТИ: Руководитель В.М.Сендюрев, отв.исполнитель Зубарев Ю.Я. №79018694.-Л.: 1981.-е. 143

38. Качество электрической энергии на судах/ В.В. Шейнихович и др. Л.: Судостроение, 1988. - 159с.

39. Кетнер, К.К. Алгоритмизация расчетов переходных процессов автономных электроэнергетических систем./ К.К. Кетнер, И.А. Козлова, В.М. Сендюрев. -М.: Знание, 1981.165с.

40. Клеймен, Д. Статистические методы в имитационном моделировании./ Д. Клеймен. М.: Статистика, 1978. - 335с.

41. Константинов, Б.А. Качество электроэнергии и электромагнитная совместимость// Электричество. 1977. - №3. - с. 1-8.

42. Корытный, Е.Б. Диалоговые процедуры построения эффективных планов эксперимента./ Е.Б.Корытный, В.М. Стасышин // В кн.: Применение ЭВМ в оптимальном планировании и проектировании.- Новосибирск, НЭТИ, 1981.-С.88-96.

43. Краснов, В.А. Основы теории и расчет электроэнергетических систем./ В.А. Краснов, П.А. Мещанинов, А.П. Мещанинов. Л.: Судостроение, 1989.

44. Красовский, Г.И. Планирование эксперимента./ Г.И. Красовский, Г.Ф. Филаретов. Минск: Изд-во БГУ, 1982. - 302с.

45. Круг, Г.К. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции./ Г.К. Круг, Ю.А. Сосулин, В.А. Фатуев. М: Наука. 1977. -207с.

46. Максимов, И.М. Эксплуатация судовых синхронных генераторов./ И.М. Максимов, A.M. Павлюченков. Изд.2-е. - М.: «Транспорт», 1976.-200с.

47. Математическая теория планирования эксперимента. М.: Наука. 1983 -385с.-12856. Математические методы планирования эксперимента. Новосибирск: Наука. 1981.-265с.

48. Михайлов, В.А. Автоматизированные электроэнергетические системы судов./ В.А. Михайлов JL: Судостроение, 1977. - 512с.

49. Михайлов, В.А. Планирование эксперимента в судостроение./ В.А. Михайлов, K.M. Федосов -Д.: Судостроение, 1978.

50. Мозгалевский, A.B. Диагностика судовой автоматики методами планирования эксперимента./ A.B. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров. JL: Судостроение, 1977.- 94с.

51. Моисеев, Н.П. Математические задача системного анализа./ Н.П. Моисеев М.: Наука, 1981.-457с.

52. Налимов, В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов./ В.В. Налимов, И.А. Голикова. М.: Наука, 1965. 340с.

53. Налимов, В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов./ В.В. Налимов, И.А. Голикова. М.: Наука, 1985.- 340с.

54. Налимов, В.В. Теория эксперимента./ В.В. Налимов. М.: Наука. 1981.-207с.

55. Ост. 5. 6030-72. Системы электроэнергетические судовые. Обозначение основных величин.

56. Ост. 5. 6181-81. Судовые электроэнергетические системы. Методы расчета переходных процессов.

57. Панов, В.А. Современное состояние и перспективы применения систем электродвижения на судах различного назначения./ В.А. Панов, И.П. Фиясь // В кн.: Опыт создания электроэнергетических систем судов и буровых установок.- Л.:Судостроение, 1983.- с.73-78.

58. Перспективы развития судовой электроники / Китаенко Г.И. и др. -Л.: Судостроение, 1981.

59. Попов, A.A. Построение оптимальных планов измерений при оценивании параметров в моделях в форме систем .дифференциальных уравнений /А.А.Попов, В.М.Стасышин/ Применение ЭВМ в оптимальном планировании и проектировании. -Новосибирск. НЭТИ. 1982.- с.47-59

60. Применение методов планирования эксперимента в судовой электроэнергетике // Сб. НТО им. А.И. Крылова, 1975.-вып.224.-с.96

61. Применение методов планирования эксперимента в судовой электроэнергетике //Сб. НТО им. А.И. Крылова, 1976.-вып.235.-с.120.

62. Русин, Ю.С. Электропитание гидроакустической аппаратуры./ Ю.С. Русин. Л.: Судостроение, 1986.- 102с.

63. Сахаров, К.В. Энергетика плавучих буровых установок./ К.В. Сахаров, А.Ф. Кузовов Л.: Судостроение, 1975, №10. с.46-49

64. Справочник судового электротехника. Т.1. Судовые электроэнергетические системы, и устройства/Под ред. Г.И.Китаенко.-2-е изд., перераб. и доп.-Л.:Судостроение,1980.

65. Стасышин, В.М. Комплекс программ линейного регрессионного анализа // В кн.: Оптимальное проектирование, планирование экспериментов и моделирование многофакторных объектов- Новосибирск, НЭТИ, 1989.-е. 153158.

66. Таблицы планов эксперимента. М.: Металлургия. 1982.751с.

67. Терешонков, В.А. Особенности проектирования генераторов переменного тока для судовых установок./ В.А.Терешонков, А.Г. Эйбшиц // Вопр. Судостроения, сер. Судовая электротехника и связь.- 1983.- вып. 38.-c.ll-21.

68. Токарев, Л.Н. Математическое описание, расчет и моделирование физических процессов в судовых электростанциях/ Л.Н. Токарев. — Л.: Судостроение, 1980.

69. Ту Дж. Гонсалес Р. Принципы распознавания образов./ Ту Дж. Гонсалес Р. М.: Мир, 1978.-ЗЗЗс.

70. Федоров, В.В. Теория оптимального эксперимента./ В.В. Федоров. -М.: Наука. 1971.312с.

71. Чебраков, Ю.В. Системный анализ задачи о выборе наилучшей полиномиальной регрессии./ Ю.В. Чебраков // Изв. Вузов. Приборостроение, 1997.- т. 40.-№1.- с. 16-23.

72. Шейнихович, В.В. Качество электрической энергии на судах.ф

73. Справочник/В.В.Шейнихович и др.. JL: Судостроение, 1988.

74. Электрические системы. Математические задачи электроэнергетики. Учебник для вузов./ Под ред. Веникова В.А. М: Высш.школа, 1981. -288с.

75. Юсупов, P.M. Элементы теории идентификации технических объектов./P.M. Юсупов М.: Мир, 1974.-130с.

76. Ясаков, Г.С. Вопросы синтеза корабельных электроэнергетических систем по условию качества переходных процессов./ Г.С. Ясаков. Л.: BMOJIA, 1979. - 259с.

77. Ясаков, Г.С. Корабельные электроэнергетические системы./ Г.С. Ясаков. СПб.: ВМА, 1998. 596с.