Гидроэлектрический преобразователь плотности жидкости для систем управления гидрофицированным технологическим оборудованием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Рогова, Марина Викторовна

• Рогова, Марина Викторовна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рогова, Марина Викторовна

Список сокращений

Введение

1. Анализ методов измерения плотности технологических жидкостей 11 1.1 .Анализ свойств рабочих жидкостей станочных гидроприводов и эксплуатационных материалов 11 1 ^.Классификация методов и устройств измерения плотности 16 1.3. Анализ конструктивных параметров используемых поплавков 47 1 АПостановка задачи исследования

2. Физические основы преобразования изменения плотности жидкости в электрический сигнал

2.1. Анализ свойств и областей применения магнитных жидкостей

2.2. Уравнения механики сплошных сред для описания физических процессов в гидроэлектрическом преобразователе плотности (ГЭПП)

2.3. Уравнения теории упругих оболочек для определения деформации магнитно-жидкостного сенсора ГЭПП

2.4. Выводы

3. Математическая модель гидроэлектрического преобразователя плотности жидкости для статического и динамического режимов работы

3.1. Конструктивные уравнения для гидроэлектрического преобразователя плотности жидкостей

3.2. Модель деформации оболочки магнитно-жидкостного сенсора ГЭПП без учета распределенного давления магнитной жидкости

3.3. Модель деформации магнитно-жидкостного сенсора ГЭПП с учетом распределенного давления магнитной жидкости

3.4. Статическая характеристика гидроэлектрического преобразователя плотности жидкости

3.5. Влияние величины деформации магнитно-жидкостного сенсора на изменение магнитного поля ГЭПП

3.6. Передаточная функция ГЭПП, как элемента с распределенными парамет

3.7.Выводы

Экспериментальные исследования гидроэлектрического преобразователя плотности жидкостей

4.1. Экспериментальные исследования конструкции ГЭПП с диаметром проточной части 5мм

4.2. Экспериментальные исследования конструкции ГЭПП с диаметром проточной части 35 мм

4.3. Исследование статической характеристики ГЭПП

4.4. Исследования динамической характеристики ГЭПП

4.5. Выводы 127 5. Вопросы практического использования ГЭПП в технических системах управления

5.1. ГЭПП как элемент обратной связи САУ гидроприводом продольного перемещения инструментального магазина токарного патронно-центрового полуавтомата с ЧПУ мод. 1725МФЗ

5.2. Методика инженерного расчета САУ

5.3. Экономическая эффективность от внедрения САУ

5.4. Концентратор магнитной жидкости

5.5. Выводы 146 Заключение 148 Список литературы 150 Приложения

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ТЖ - технические жидкости

СОЖ — смазоч но-охлаждающие жидкости

ГП - гидропривод

ГЭПП — гидроэлектрический преобразователь плотности жидких сред

МЖ - магнитная жидкость

МЖС — магнитно-жидкостный сенсор

ПАВ — поверхностно-активное вещество

ДС - дисперсная среда

ДФ - дисперсная фаза

ББС - блок стандартизации сигнала

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Гидроэлектрический преобразователь плотности жидкости для систем управления гидрофицированным технологическим оборудованием»

Актуальность исследований. Одним из направлений решения задачи комплексной автоматизации производственных процессов во многих отраслях промышленности, тесно связанным с задачами мониторинга технологического оборудования, является разработка и использование компьютерных систем автоматического контроля и технического диагностирования, позволяющих в режиме реального времени корректировать ход технологического процесса с целью повышения качества и надежности выпускаемой продукции.

Широкое использование различных технических жидкостей (ТЖ), применяемых как в качестве технологических сред (например, СОЖ) при металлообработке, так и в качестве энергоносителей (минеральные масла) в системах гидроприводов станков, а также использование эксплуатационных материалов (различные топлива и масла) приводят к необходимости разработки и совершенствования элементов и систем управления, регулирования и контроля важнейшего параметра ТЖ - плотности.

В качестве рабочих жидкостей станочных гидроприводов, выполняющих роль энергоносителя, теплоносителя, смазочной и промывочной сред, используются минеральные масла, статические свойства которых определяются плот

3 л ностью (845 - 920 кг/м ), вязкостью (6-120 мм /с), сжимаемостью (упругостью) и зависимостями этих свойств от температуры и давления.

Величиной плотности рабочей жидкости при работе станка определяются величина ударного давления при гидравлическом ударе, сопротивление трубопроводов в переходных процессах и потеря напора при истечении жидкости через местные сопротивления [9].

От качества эксплуатационных материалов зависят надежность, долговечность, производительность транспортных средств, затраты на техническое обслуживание и ремонт [56].

Увеличение плотности бензина ухудшает его испаряемость, качество бензино-воздушной смеси, понижает детонационную стойкость, что приводит к увеличению расхода бензина, к снижению мощности двигателя и повреждению его деталей (подгорание выпускных клапанов, выкрашивание коренных и шатунных подшипников, погнутость шатуна, прогорание днища поршней, прокладок головки цилиндров и др.), уменьшению теплоты сгорания.

Вопросам разработки способов и устройств измерения плотности жидких сред посвящены работы И.П. Глыбина, С.С. Кивилиса, М.В. Кулакова, С.Я. Гойхмана, И.С. Лидермана, Н.Р. Юсупбекова, Ш.М. Гулямова, A.C. Морохов-ского и др. Анализ измерителей плотности жидкостей, используемых материалов и конструкций, показал, что широко используемые для непрерывного измерения плотности жидких сред поплавковые плотномеры с полностью погруженным поплавком не удовлетворяют полностью требованиям, предъявляемым к ним, как к элементам систем управления гидрофицированным технологическим оборудованием, в частности, по быстродействию, компактности и др. [120]. Поэтому актуальной задачей в области контроля плотности ТЖ и эксплуатационных материалов является разработка новых гидроэлектрических преобразователей плотности.

В частности, перспективной представляется возможность измерения плотности жидких сред за счет использования в качестве чувствительного элемента преобразователя магнитно-жидкостного сенсора (МЖС), представляющего собой оболочку из эластичного материала, полностью заполненную магнитной жидкостью, основными свойствами которой являются текучесть и способность намагничиваться во внешнем магнитном поле.

Изложенное определило актуальность и цель диссертационной работы.

Целью работы является разработка нового магнитно-жидкостного способа измерения плотности жидких сред; разработка конструкции компактного и быстродействующего гидроэлектрического преобразователя плотности (ГЭПП) жидких сред; вывод основных расчетных соотношений для инженерного-проектирования с учетом конкретных условий эксплуатации.

Достоверность и обоснованность полученных результатов определяются корректностью и строгостью применяемых математических методов, соответствием основных результатов и выводов экспериментальным данным и общефизическим представлениям о характере процессов в элементах с магнитной жидкостью. Получен патент на изобретение РФ № 2299419 «Способ определения плотности жидких сред и устройство для его осуществления».

Методы и средства исследования. Теоретические исследования выполнены на базе уравнений механики сплошной среды и теории оболочек, теории автоматического управления и теории систем с распределенными параметрами. Экспериментальные исследования проведены с использованием специально изготовленного гидростенда и макета преобразователя. При обработке результатов измерений использовались статистические методы.

Научнаяновизна:

1. Разработан способ измерения плотности жидких сред, отличающийся от известных тем, что в поток исследуемой жидкости помещают магнитно-жидкостный сенсор, измеряют деформацию магнитно- жидкостного сенсора, и по полученным значениям деформации магнитно - жидкостного сенсора определяют плотность.

2. На основе решения геометрических уравнений безмоментной теории оболочек и краевого эффекта определены составляющие упругого перемещения срединной поверхности оболочки магнитно-жидкостного сенсора в зависимости от плотности исследуемой жидкой среды.

3. Получена математическая модель гидроэлектрического преобразователя плотности на основе анализа напряженного состояния материала оболочки магнитно-жидкостного сенсора с учетом влияния потока исследуемой жидкости и магнитно-жидкостного наполнителя. Показано, что величина деформации магнитно-жидкостного сенсора линейно зависит от плотности исследуемой жидкости.

4. Создан программный пакет для численного расчета магнитного поля измерительных катушек, поля магнитно-жидкостного сенсора, суммарного магнитного поля ГЭГПТ. Показано, что под действием создаваемого измерительными катушками магнитного поля магнитная жидкость намагничивается без перемещения, и что деформация магнитно-жидкостного сенсора вызывается только изменением плотности исследуемой жидкости, что приводит к изменению магнитного поля и тока измерительных катушек ГЭПП.

Положения и результаты, выносимые на защиту:

1. Представленные новый способ измерения плотности жидких сред и устройство для его осуществления позволяют определять плотность жидкости по величине деформации магнитно-жидкостного сенсора.

2. Разработанная методика аналитического расчета статической характеристики преобразователя плотности позволяет оценить изменение величины плотности исследуемой жидкой среды по величине выходного тока преобразователя.

3. Математическая модель гидроэлектрического преобразователя плотности в виде трех последовательно соединенных блоков, первые два из которых представляют блоки с распределенными параметрами, позволяет определить его динамические характеристики.

4. Результаты экспериментальных исследований гидроэлектрического преобразователя плотности жидкости с магнитно-жидкостным сенсором подтверждают обоснованность теоретических исследований.

5. Результаты'внедрения гидроэлектрического преобразователя плотности жидких сред в САУ гидроприводом токарного полуавтомата с ЧПУ мод. 1725МФЗ в качестве элемента обратной связи.

Практическая ценность и реализация результатов работы. Создан макетный образец гидроэлектрического преобразователя плотности с магнитножидкостным сенсором в качестве базового элемента конструкции и токовым-выходным сигналом, способный измерять плотность жидких сред с достоверной точностью. Разработанный гидроэлектрический преобразователь плотности в качестве элемента обратной связи рекомендован к внедрению в механическом цехе ОАО «Балаковский судоремонтный завод»; на металлообрабатывающем участке токарного цеха СРООИ «Вторая весна», филиал «Монтажлегмаш»; на автозаправочной станции «Баррель» ООО «ЦТО Пульсар».

Научные и практические результаты использованы в плановых госбюджетных научно-исследовательских работах за 1999-2007 г.г., выполненных на кафедре «Управление и информатика в технических системах» Балаковского института техники, технологии и управления СГТУ по направлению «Вектор-но-энергетический анализ и синтез элементов автоматики и систем управления», по гранту № НШ-2064.2003.8 Минпромнауки России.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на следующих конференциях:

6-й Международной научной конференции: «Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей» (Санкт-Петербург 2000, 2003, 2006г.г.);

4-й Международной молодежной школе - семинаре: «Бикамп' 03» (Санкт - Петербург 2003г.);

8-й Международной научно-практической конференции «Системный анализ в проектировании и управлении» (Санкт-Петербург 2004г.);

12-й Международной Плесской конференции по магнитным жидкостям (Плес, Россия 2006г.);

1-й Всероссийской научно-методической конференции с международным участием: «Региональные особенности развития Машино- и приборостроения, проблемы и опыт подготовки кадров» (Балаково 2000г.);

1-й Российской научной конференции «Математические и условно-логические модели объектов для векгорно-энергетического управления в технических, биологических и социальных системах» (Балаково; 1998г.);

2-й, 3-й, 4-й, 5-й, 6-й, 7-й, 8-й Российских научных конференциях: «Векторная энергетика в технических, биологических и социальных; системах» (Балаково 1999,2000, 2001, 2002 гг., Саратов 2003, 2004,2005г.г.); на научных семинарах, кафедр «Управление и информатика в технических системах» Балаковского ИТТУ СГТУ (1999-2007гг.) и «Автоматизация и управление технологическими процессами» СГТУ (2003—2007гг.); городских научно-технических конференциях (г. Балаково, 1999 — 2007г.г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 26 печатных работ, две из которых в журналах, рекомендуемых ВАК РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения- списка использованной литературы из 158 наименований, 8 приложений; Работа содержит 164 страницы основного текста,, включая 77 рисунков, 12 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Рогова, Марина Викторовна

5.5. Выводы

1. Обосновано применение ГЭПП в регуляторах потока станочных гидроприводов.

2. Определены показатели качества САУ станочного гидропривода, в которой гидроэлектрический, преобразователь плотности является элементом обратной связи.

3. Разработана управляющая программа автоматической коррекции расхода в гидроприводе станка на языке Delphi 7.

4. Экономический эффект от внедрения САУ станочного гидропривода составляет 1964540 (руб.).

5. Разработана методика инженерного расчета, позволяющая определить геометрические параметры гидроэлектрического преобразователя плотности с МЖС, реализовать конструкцию устройства для конкретного производственного процесса.

6. Разработанная система автоматического управления станочного гидропривода рекомендована к внедрению на металлообрабатывающем участке СРООИ «Вторая весна», филиал «Монтажлегмаш» и в механическом цехе ОАО «Балаковский судоремзавод».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная работа посвящена разработке и исследованию гидроэлектрического преобразователя плотности с МЖС.

По результатам работы можно сделать следующие выводы.

1. Разработан способ преобразования плотности жидких сред в электрический сигнал, основанный на измерении величины деформации магнитно-жидкостного сенсора, выполненного из эластичного упругого материала и полностью заполненного магнитной жидкостью. Отличительными особенностями преобразователя, реализующего данный способ, являются: измерение плотности жидкости по величине деформации упруго-оболочечного сенсора, полностью заполненного намагничивающейся во внешнем поле магнитной жидкостью; отсутствие промежуточного преобразования сигнала; отсутствие подвижных механических частей (уменьшается время измерений и обеспечивается снижение массогабаритных характеристик); непрерывность снятия показаний, возможность их дистанционной передачи.

2. Разработана математическая модель гидроэлектрического преобразователя плотности жидкости с магнитно-жидкостным сенсором, устанавливающая связь между плотностью среды и деформацией сенсора, и позволяющая рассчитать статическую характеристику ГЭПП в виде зависимости между током на выходе преобразователя и величиной плотности исследуемой среды, достаточно хорошо согласующуюся с полученной экспериментальной (рис.9).

3. Разработана математическая модель гидроэлектрического преобразователя плотности в виде трех последовательно соединенных блоков, два из которых представляют блоки с распределенными параметрами, позволяющая определить его динамические характеристики, находящиеся в хорошем совпадении с экспериментом.

4. Полученные экспериментальные статическая и динамическая характеристики подтвердили возможность использования ГЭПП в САУ станочными гидроприводами. Постоянная времени ГЭ1111 не превышает 1,0 с. Время регулирования САУ - 3,2 с.

5. По результатам работы принято решение о возможности внедрения САУ гидроприводом продольного перемещения инструментального магазина токарного патронно-центрового полуавтомата с ЧПУ мод. 1725МФЗ на базе ГЭПП на металлообрабатывающем участке СРООИ «Вторая весна», филиал «Монтажлегмаш» и в механическом цехе ОАО «Балаковский судоремзавод», на автозаправочной станции «Баррель» ООО «ЦТО Пульсар».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рогова, Марина Викторовна, 2008 год

1. Г.Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1971. —

2. Александров А.В.Сопротивление материалов. Основы теории упругости и пластичности: Уч. пос. для стр. спец. ВУЗов / A.B. Александров, В.Д. Попов. М.: Высшая школа, 2002. - 400с.

3. Алексеев А.Г. Эластичные магнитные материалы / А.Г. Алексеев, А.Е. Корнев. — М.: Химия; 1976. — 200с:

4. Алиевский Б.Л. Расчет параметров магнитных полей осесимметричных катушек: Справочник / Б.Л. Алиевский, В.Л. Орлов. — М.: Энергоатомиздат, 1983. 112с.

5. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления / А.Д. Альтшуль. Мп Наука, 1970.-489с.

6. Бабиков О.И., Михайлов Б.Е. и др. Ультразвуковой прибор для контроля и регулирования физико-химических процессов в жидких средах. A.c. №226924 «Бюллетень изобретений», 1967, № 29;

7. Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / B.C. Балакирев и др. — М.: Энергия, 1967 232с.

8. Бараночников М.Л. Микромагнитоэлектроника./ М.Л. Бараночников; Т. 1. (Электронная версия) М.: ДМК Пресс, 2001. - 373 с.9;Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика / Т.М. Башта. — М.: Машиностроение, 1971. — 672с.

9. Бегунов В.Н., Жуков Ю.П., Кулаков М.В. Камертонный плотномер; для жидких сред. А. с. № 396590. «Бюллетень изобретений», 1973, № 36.

10. Белозеров Н.В. Технология резины / Н.В. Белозеров. М.: Химия, 1979. -367с.

11. Бессекерский В;А. Теория систем автоматического регулирования

12. В.А. Бессекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1996. - 992с.

13. Бессонов A.A. Теоретические основы электротехники / A.A. Бессонов. Л.: Энергия, 1971.-411с.

14. Бинс К. Анализ и расчет электрических и магнитных полей / К. Бинс, П. Лауренсон. М.: Энергия, 1970. - 376с.

15. Бирзвалк Ю. А. Магнитная гидродинамика / Ю. А. Бирзвалк. — М.: Знание, 1979. 64с.

16. Блум Э.Я. Магнитные жидкости / Э.Я. Блум, М.М. Майоров, А.О. Це-берс. Рига: Зинатнэ, 1989. - 386с.

17. Блум Э.Я. Магнитные жидкости / Э.Я. Блум, А.О. Цеберс. М.: Знание, 1989. - 64с.

18. Бобровский С.И. Delphi 7. Учебный курс./ С.И. . Бобровский. СПб.: Питер, 2004. 736с.

19. Бражников Н.И. Акустический способ контроля физических свойств жидких сред. А. с. № 321689, «Бюллетень изобретений», 1971, № 35.

20. Бражников Н.И., Георгиев Г.И., Шавыкина Н.С. Ультразвуковой плотномер жидких сред. A.c. № 397814, «Бюллетень изобретений», 1973, № 37.

21. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. — М.: Наука, 1980. 976с.

22. Буловский П. И. Надежность приборов систем управления / П. И. Бу-ловский, М. Г. Зайденберг. — Л.: Машиностроение, 1975. 328с.

23. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. М.: Наука, 1975. — 568с.

24. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. М.: Наука, 1979. - 224с.

25. Бутусов И.В. Автоматические контрольно-измерительные и регулирующие приборы/И.В. Бутусов Л.: гос. науч-техн. изд-во, 1963. - 625 с.

26. Бухголыд Г. Расчет электрических и магнитных полей / Г. Бухгольц.-М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1961. 713с.

27. Васильев В.А. Экономическая эффективность измерительных приборов и систем повышенной точности /В.А. Васильев, А.И. Тихонов/ТПриборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2003. №5, — С.68—70.

28. Великанов K.M. Расчеты экономической эффективности новой техники /K.M. Великанов. Л.: Машиностроение, 1989. - 445с.

29. Виштак О.В. Инженерная методика расчета поляризационного расходомера по результатам аналитико-численного и физического моделирования. / О.В. Виштак, В.В. Власов; Сарат. политех, ин-т. — Саратов, 1988. —11 с. —Деп. во ВИНИТИ 13.06.89, № 3934.

30. Власов A.B. Электрогидравлический регулятор потока с упругообо-ло-чечным магнитожидкостным сенсором /А. В. Власов // Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей: Сб. докл. 6-й Междунар. науч. конф. СПб.: СПбГТУ, 2003. - С.66-69.

31. Власов В.В. Основы векторной энергетики / В.В. Власов. — М.: Буркин, 1999.- 124с.

32. Власов В.В. Синтез интегральной передаточной функции объектовуправления с распределенными параметрами: Сборник «Школа акад. Власова: Вып. 1» / В.В. Власов. -М.: Буркин, 1999. С.65 - 127.

33. Власов В.В., Скоробогатова Т.Н. Устройство для измерения плотности диэлектрических жидкостей. Патент РФ № RU 2198392. «Бюллетень изобретений», 2003 №4.

34. Волчёнков Н.Г. Программирование на Visual Basic 6: в 3-х Ч.Ч.2./ Н.Г. Волчёнков. М.: ИНФРА-М, 2002. - 280с.

35. Вольмир A.C. Оболочки в потоке жидкости и газа: Задачи гидроуп-ру-гости / A.C. Вольмир. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит-ры, 1979. - 320с.

36. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учеб. для машиностроительных ВУЗов / Т.М. Бапгга, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. — М.: Машиностроение, 1982.— 423с.

37. Гидропривод станков. Основы гидравлического привода станков: Учеб. пособие / В.И. Оркин. Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов: СГТУ, 1998. -98с.

38. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков / В.А. Федорец, М.Н. Педченко, А.Ф. Пичко и др.; Под ред. д.т.н. В.А. Федорца. Киев: Вища шк. Головное изд-во, 1987. — 375с.

39. Глыбин И.П. Автоматические плотномеры / И.П. Глыбин. — Киев: Техника, 1975. -257с.

40. Гойхман С .Я., Лидерман И.С. Датчик удельного веса с электрическим выходом. А. с. № 148951. — «Бюллетень изобретений», 1962, № 14.

41. Головенков С.Н. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением: Учеб. для машиностр. техн. / С.Н. Головенков, C.B. Сироткин. М.: Машиностроение, 1988. - 288с.

42. Горский В.Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) / В.Г. Горский, Ю.П. Адлер, А.М. Талалай. М.: Металлургия, 1978.-112с.

43. ГОСТ 15528-86. Средства измерения расхода, объема или массы протекающих жидкости и газа. Термины и определения. — Взамен ГОСТ 8083— 72; Введ. 01.01.88. — М.: Издательство стандартов, 1987. — 39с.

44. ГОСТ 8.401-80. Классы точности средств измерений. — М.: Изд-во станд., 1981.- 12с.

45. ГОСТ 3900-85 (CT СЭВ 6754-89). Нефть и нефтепродукты. Методы определения плотности. М.: Изд-во станд., 1991. - 40с.

46. ГОСТ 8.207—76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. — М.: Изд-во станд., 1976. —10с.

47. Григолюк Э.И. Устойчивость оболочек / Э.И. Григолюк, В.В. Кабанов. М.: Наука. Гл. ред. физ. — мат. лит—ры, 1978. — 360с.

48. Дарков A.B. Сопротивление материалов. Учеб. для ВТУЗов. / A.B. Дарков, Г.С. Шпиро. — М.: Высшая школа, 1975. 654с.

49. Датчик плотности. / П.Л. Фельдблюм, С.Ф; Пекин, Л.Г. Портер. — № 303562; опубл. 12.05.71. «Бюллетень изобретений», № 16.— 4с.

50. Датчик плотности / С.Я. Чеповецкий, В.Н. Соколов, М.А. Яблокова; № 1245941; заявл. 22.11.84; опубл. 23.07.86, Бюл. № 27. - 3 с.

51. Датчики измерительных систем : в 2 кн. / Ж. Аш и др.. М.: Мир, 1992.-Кн. 1 -480 с.

52. Денисов A.A. Пневматические и гидравлические устройства автоматики / A.A. Денисов, B.C. Нагорный. — М.: Высшая школа, 1978. — 214с.

53. Денисов A.C. Эффективное использование эксплуатационных материалов. Учеб. пособ./А.С. Денисов. — Саратов: Саратов, гос. тех. ун-т, 1998. — 78с.

54. Диденко К.И., Левин В.М., Ясоцкий В.И. Прибор для измерения плотности. А. с. № 178156. — «Бюллетень изобретений», 1966, № 2.

55. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем / Г.В. Дружинин. — М.: Машиностроение, 1986. 235с.

56. Дубовик A.C. Фотографическая регистрация быстропротекающих про-цессов / A.C. Дубовик. М.: Наука, 1984 - 468с.

57. Дюповкин Н.И. Поляриза1Щонные, процессы в магнитных жидкостях/ Н.И. Дюповкин // Сб. докладов. 7-ой Между нар. Плесской конф. по магнитным жидкостям. Плес: Иванов, гос. энерг. ун-т, 1996. — С. 42.

58. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И.Е. Идельчик.-Ml: Машиностроение, 1975.— 559с.

59. Зубко В.И. Влияние условий получения магнитной жидкости на ее электрофизические свойства/ В.И. Зубко и др. //Физико-химические и прикладные проблемы магнитных жидкостей: сб. науч. тр. — Ставрополь: Ставропольский гос. ун-т, 1997. С. 58-61.

60. Зубко В.И. Электрофизические свойства.магнитных жидкостей/ В.И. Зубко и др.: сб. докладов 7-ой Междунар: Плесской конф. по магнитным жидкостям. Плес: Ивановский гос. энергетич. ун-т, 1996. — С. 40-41.

61. Каган И.Я. Определение поверхностного натяжения магнитной жидкости/И.Я; Каган // Магнитная гидродинамика. 1985. - № 4. - С. 135 — 136:

62. Каган И.Я. Температурная зависимость плотности магнитной жидкости/ ИЛ- Каган, B.C. Рыков. // Магнитная гидродинамика. — 1985: № 4. — С. 135-136.

63. Калантаров П.Л. Расчет индуктивностей: Справочное пос. / П.Л. Ка-лан-таров, Л.А. Цейтлин: —Л:: Энергоатомиздат. Ленингр. отд;, 1986. — 488с.

64. Камияма С. Магнитные жидкости и их применение / С. Камияма, Д: Симоидзака//Нихон кикашгаккай си: 1985: T. 88j № 799:-18 с.

65. Кафаров В.В. Основы массопередачи / В.В. Кафаров. — М.: Высшая школа, 1979.-439с.69: Кац А.М. Теория упругости / А.М. Кац. СПб.: «Лань», 2002. -206с.

66. Кивилис С.С. Плотномеры / С.С. Кивилис. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1972.-91с.

67. Колесник П.А. Автомобильные эксплуатационные материалы/ П;А. Колесник М.: Транспорт, 1972. — 280с.

68. Колкунов Н.В; Основы расчета упругих оболочек / Н.В: Колкунов: —

69. М.: Высшая школа, 1972. — 296с.

70. Колосов В.Г. Проектирование узлов систем автоматики и вычислительной техники: Учеб. пособ. для ВУЗов / В.Г. Колосов, В.Ф. Мелехин. -Л.: Энергоатомиздат, 1983. — 256с.

71. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров/Г. Корн, Т. Корн. — М.: Наука, 1970. -720с.

72. Королев В.И. Упруго — пластические деформации оболочек / В.И. Королев. -М.: Машиностроение, 1970. — 304с.

73. Котляр Г.И., Котляр Л.С. Устройство для измерения плотности жидкости. A.c. № 372477. Бюллетень «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», 1973, № 13.

74. Кошелев A.C. Общая технология резины / A.C. Кошелев. М.: Химия, 1978.-328с.

75. Кронкалнс Г.Е. Температурная зависимость физических свойств магнитных жидкостей / Г.Е. Кронкалнс, М.М. Майоров, В.Е. Фертман // Магнитная гидродинамика. -1984. № 2, - С. 38 - 42.

76. Кубарев А. И. Надежность в машиностроении / А. И. Кубарев. М: Издательство стандартов, 1989.— 224с

77. Левшина Е.С. Электрические измерения физических величин: Учеб. пособ. для ВТУЗов / Е.С. Левшина, П.В. Навроцкий. Л.: Энергоатомиздат, 1983.-320с.

78. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа / Л.Г. Лойцянский. — М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. литер., 1970. - 904с.

79. Магнитные жидкости в машиностроении / Д.В. Орлов, Ю.О. Михалев, Н.К. Мышкин и др.: Под общ. ред. Д.В. Орлова, В.В. Подгоркова. М.: Машиностроение, 1993. —272с.

80. Макаров Е.Г. Сопротивление материалов на базе Mathcad / Е.Г. Макаров. СПб: БХВ - Петербург, 2004. - 512с.

81. Маслов A.A. Аналого-цифровые микропроцессорные устройства /A.A.

82. Маслов, О.Н. Сахаров. -М.: Изд-во МАИ, 1991. 160с.

83. Матусевич Н.П. Получение ферромагнитных жидкостей на воде / Н.П. Матусевич. // Проблемы механики магнитных жидкостей: сб. науч. тр. — Минск: ин-т тепло- и массообмена им. Лыкова, 1981. С.3-10.

84. Машиностроительный гидропривод / Л.А. Кондаков, Г.А. Никитин, В.Н. Прокофьев и др.: Под ред. В.Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978. -495с.

85. Мороховский А.С. Анализ погрешностей весовых плотномеров для трубопроводного гидротранспорта/ А.С. Мороховский // Приборы и системы управления, 1975. - № 12. - С. 27-29.

86. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: Уч. для ВУЗов / К.Л. Навроцкий. М.: Машиностроение, 1991. — 384с.

87. Нейман Л.Р. Теоретические основы электротехники, Т. 2 / Л.Р. Нейман, К.С. Демирчан. М. -JL: Энергия, 1966. - 407с.

88. Немцов М.В. Справочник по расчету параметров катушек индуктивности / М.В. Немцов. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 192с.

89. Новицкий П.В, Основы информационной теории измерительных устройств / П.В. Новицкий. Л.:Энергия,1968. 248 с.

90. Новожилов Ю.В. Электродинамика: Учеб. пособ. / Ю.В. Новожилов, Ю.Л. Яппа. М: Наука. Гл. ред. физ. - мат. литер., 1978. - 352с.

91. Основы автоматического управления / Под ред. B.C. Пугачева. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. литер., 1967. - 680с.

92. Пат. 938448 . Федеративная республика Германия.95. Пат. 3.385.114. США.

93. Пат. 2198392. Российская Федерация, МПК G 01 N9/26.97. Пат. 3808893 США.

94. Пат. 2224841. Российская Федерация, МПК G 01 N9/26.

95. Петцольд Ч. Программирование для Microsoft Windows на Visual Basic.NET. В 2-х т. Т.1/ Ч. Петцольд. М.: Изд-во торговый дом «Русская редакция», 2003. — 560 с.

96. Петцольд Ч. Программирование для Microsoft Windows на Visual Ва-sic.NET. В 2-х т. Т.2. / Ч. Петцольд. М.: Изд-во торговый дом «Русская редакция», 2003. - 624 с.

97. Пикуль В.В. Прикладная механика деформируемого твердого тела./ В.В. Пикуль. М.: Наука, 1989. - 221 с.

98. Пистун E.JL, Фабри Л.П., Кос В.М. Устройство для измерения плотности газа и жидкости. А. с. № 393641. Бюллетень «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», 1973, № 33.

99. Плотномер жидкости. Семке А.В., Шевцов Ф.В., Беляк П.И., Самородов Н.А. /-№1075117; заявл. 31.12.82; опубл. 23.02.84, Бюл. № 7. -2 с.

100. Повх И.Л. Техническая гидромеханика / И.Л. Повх. Л.: Машиностроение, 1976. - 504с.

101. Половин Р.В. Основы магнитной гидродинамики / Р.В. Половин, В.П. Демуцкий. -М.: Энергоатомиздат, 1987. — 208с.

102. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Уч. для ВУЗов / Д.Н. Попов. — М: Машиностроение, 1987. 464с.

103. Пузыня К.Ф. Экономическая эффективность научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок в машиностроении / К.Ф. Пузыня, А.С. Запаснюк. М.: Высшая школа, 1972. - 323с.

104. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник. М.: Наука, 1968. - 288с.

105. Рекач В.Г. Руководство к решению задач прикладной теории упругости: Учеб. пособ. для студ. строит, спец. ВУЗов / В.Г. Рекач. М.: Высшаяшкола, 1984.-287 с.

106. Рогова М.В. Гидроэлектрический измеритель плотности жидкостей с магнитожидкостным сенсором / М.В. Рогова // Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей: сб. докл. 6-й Междунар. науч. конф. СПб.: СПбГТУ, 2006. - С.267 - 270.

107. Рогова М. В. Гидроэлектрический магнитожидкостный преобразователь плотности в регуляторах потока станочных гидроприводов / М. В. Рогова, В. В. Власов // Автоматизация и управление в машиностроении: Межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2003. - С.185-187.

108. Рогова М. В. Гидроэлектрический преобразователь плотности с магнитно-жидкостным сенсором / М. В. Рогова // Науч.-метод, сб. докл. преп. каф. УИТ БИТТУ. Саратов: СООО «АН ВЭ», 2003. - С.112-114.

109. Рогова М.В. Использование магнитной жидкости в гидроэлектрическом преобразователе плотности / М.В. Рогова //Сб. трудов 12-й Международной Плесской конф. по магнитным жидкостям. Плес: Ивановский гос. энерг. ун-т, 2006. -С. 267-270.

110. Рогова М.В. Исследование гидроэлектрического преобразователя плотности жидкостей с магнитно-жидкостным сенсором / М.В. Рогова, В.В.Власов // Вестник СГТУ, №1 (22), вып.2. 2007. С. 37-42. (список ВАК)

111. Рогова М.В. Классификация методов исследования плотности жидких сред и устройств для их осуществления / М.В. Рогова, В.В. Власов; Балаковский институт бизнеса и управления, Балаково, 2005. — 11с. Деп. во ВИНИТИ 19.12.2005,№ 1696 —В2005.

112. Рогова М.В. Магнитно-жидкостный метод измерения плотности жидких сред / М.В. Рогова, A.B. Власов // Научно-технические ведомости СПб. ГТУ. СПб: ГТУ, №3. 2007. - С. 171-175.(список ВАК)

113. Рогова М.В. Магнитожидкостный измеритель плотности потока / М.В. Рогова //Труды 4-й Междунар. школы семинара «БИКАМП'ОЗ». - СПб.: СПбГУ-АП, 2003. -С.81.

114. Рогова М.В. Плотность рабочей жидкости гидропривода станка как' регулируемый параметр системы управления /М.В. Рогова//Сб. докл. Саратов-Балаково: СГТУ-БИТТУ, 2005. С.128-133.

115. Рогова М. В. Разработка программного обеспечения микропроцессорной САК скорости движения рабочего органа станка / М.В. Рогова// Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Межвуз. науч. сб. — Саратов: СГТУ, 2006. С. 157-160.

116. Рогова М.В. Расчет измерительной обмотки гидроэлектрического плотномера рабочих жидкостей автоматизированных гидроприводов / М.В. Рогова // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2004. - С.133 - 136.

117. Рогова М.В. Расчет магнитного поля МЖ сенсора ГЭПП / М.В. Рогова // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: Сб. докл. 7-й Рос. науч. конф. Саратов: СООО «АН ВЭ», 2004. - С. 131—135.

118. Рогова М.В. Расчет перемещений оболочки магнитножидкостного сенсора ГЭПП / М.В. Рогова, А.Ф. Хламов // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: Сб. докл. 5-й Рос. науч. конф. — Саратов: СООО «АН ВЭ», 2002. С. 138 - 141.

119. Рогова М1В. Результаты экспериментальных исследований гидроэлектрического преобразователя плотности / Рогова М.В. // Системный анализ впроектировании и управлении: Сб. докл. 8-й Междунар. науч.—практич. кон-конф. СПб.: СПб-ГТУ, 2004. - С. 225 - 227.

120. Рогова М.В. Система автоматического контроля'скорости движения рабочего органа станочного гидропривода // Автоматизация и управление в машино и приборостроении: Межвуз. науч. сб. — Саратов: СГТУ, 2005. — С. 157-160.

121. Рогова М.В. Способ определения плотности жидких сред и устройство для его осуществления. / В.В. Власов, A.B. Власов Патент на изобретение РФ № 2299419. «Бюллетень изобретений», 2007, № 4.

122. Самуль В.И. Основы теории упругости и пластичности: Учеб. пособ. / В.И. Самуль. М.: Высш. школа, 1982. — 264 с.

123. Сбор магнитной жидкости неоднородным магнитным полем / В.А. Агеев и др. // Магнитная гидродинамика. 1989. - № 3. - С. 118-121.

124. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. Справочник / В.К. Свешников, A.A. Усов. М.: Машиностроение, 1988. — 512с.

125. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Том 1 / Л.И. Седов. — М.: Наука, 1976. 536с.

126. Справочник резинщика / A.B. Захарченко, И.М. Яшунская. М.: Химия, 1971.-235с.

127. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я.М. Вильнер*и др. Под общ. ред. Б.П. Некрасова. — Минск: Вышейшая школа, 1976.-415с.

128. Стишков Ю.К. Электрогидродинамические течения в жидких диэлектриках / Ю.К. Стишков, A.A. Остапенко. Л.: ЛГУ, 1989. - 176с.

129. Способ определения плотности жидкости. / Тимец В.М.; № 901889; заявл. 18.06.79; опубл. 30.01.82, бюл. №4.-4 с.

130. Тимошенко С.П. Пластинки и оболочки / С.П. Тимошенко, С. Войновский-Кригер. М.: Гос. изд-во физ.-мат. литер., 1963. - 720 с.

131. Тихонов А.Н. Уравнения математической физики / А.Н. Тихонов, А.А.Самарский. М.: Наука, 1966 - 724с.

132. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособ. для ВТУЗов / Ю.И. Топчеев. М.: Машиностроение, 1989. - 752с.

133. Тур В.И. Купольные конструкции: формообразование, расчет, конструирование, повышение эффективности: Учеб. пособ. -М.:АСВ, 2004. — 96с.

134. Устройство для измерения плотности жидкости / Кузьминов А.П., Рыбаков В.В., Грачев Б.А., Пилюцкий О.В. № 371477; заявл. 18.10.71; опубл. 22.11.73, Бюл. № 12.-2 с.

135. Ушаков И.А. Надежность технических систем / И.А. Ушаков. М.: Радио и связь, 1985. — 608с.

136. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов / В.И. Феодосьев. М.: Наука, 1974.-560 с.

137. Фертман В.Е. Магнитные жидкости: Справочное пос./ В.Е. Фертман.

138. Минск: Высшая школа, 1988. — 184с.

139. Филин А.П. Элементы теории оболочек/А.П. Филин . JL: Стройиз-дат. Ленингр. отд-ние, 1987. -384с.

140. Флон B.C. Статистические модели для оценки метрологических характеристик плотномеров/ B.C. Флон //Приборы и системы управления, — 1976.- № 9. — С. 34-35.

141. Цеберс А.О. Термодинамическая устойчивость магнитных жидкостей / А.О. Цеберс // Магнитная гидродинамика, 1982. -№ 2. - С. 42-48.

142. Шварцбург Л.Э. Информационно — измерительные системы приводов металлорежущих станков / Л.Э. Шварцбург. М.: Изд-во «Станкин», 1991.-181с

143. Юсупбеков Н.Р., Гулямов Ш.М. Плотномер. А. с. № 396589. «Бюллетень изобретений», 1973. № 36.

144. Юсупбеков Н.Р., Мавлянкариев Б.А., Гулямов Ш.М. Плотномер для суспензий и пульп. А.с .№ 495585 «Бюллетень изобретений», 1975. №46.

145. Ясовеев В.Х. Выбор микроконтроллера для автономных измерительных устройств/ В.Х. Ясовеев, В.И. Мирский // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2003. - № 10. — С.ЗО - 33.1. П.1

146. БЛОК-СХЕМЫ ПРОГРАММЫ РАСЧЕТА МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ ГЭПП

147. Общая структура модуля forml 2

148. Блок-схема процедуры Command 1 3

149. Блок-схема процедуры MLSensor 4

150. Блок-схема функции MinMax 5

151. Блок-схема функции ColorScale 6

152. Блок-схема функции Redraw 7

153. Блок-схема процедуры Command4 8

154. БЛОК-СХЕМА РАСЧЕТА ПОЛЕЙ ГЭПП (СТРУКТУРА МОДУЛЯ РОЯМ!)

155. БЛОК-СХЕМА РАСЧЕТА ПОЛЯ КАТУШКИ (СОММАЖ>1)1. Вывод сообщения об ошибке1. Да1Ш=1Ш+0Лгм=о2М=гм+0.1 Нет1. Вычисление BR,BZ

156. БЛОК-СХЕМА ПРОГРАММЫ РАСЧЕТА ПОЛЯ СЕНСОРА (МЬЗИГСКЖ)

157. ГЭПП С ДИАМЕТРОМ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ 5 ММ

158. ГЭПП С ДИАМЕТРОМ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ 35 ММ1. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ СТЕНД