Автоматизация контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов на базе гидроэлектрического преобразователя расхода с магнитожидкостным сенсором тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Грицюк, Светлана Николаевна

• Грицюк, Светлана Николаевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Грицюк, Светлана Николаевна

Введение.

1. Классификация и анализ существующих преобразователей расхода жидких сред.

1.1 Требования к преобразователям расхода.

1.2 Классификация преобразователей расхода.

1.3 Сравнительный анализ преобразователей расхода.

1.4 Постановка задачи исследования.

2. Физические основы и теоретические исследования характеристик гидроэлектрического преобразователя расхода рабочих жидкостей для системы автоматического управления.

2.1. Физические особенности явлений, происходящих в гидроэлектрическом преобразователе расхода.

2.2. Выбор формы проточной части гидроэлектрического преобразователя расхода по коэффициенту гидравлического сопротивления.

2.3. Выбор конструкции магнитожидкостного сенсора.

2.3.1. Физика магнитных жидкостей. Особенности поведения магнитной жидкости в магнитном поле.

2.3.2. Классификация магнитных жидкостей по применению.

2.3.3. Выбор материала чувствительного элемента ГЭПР.

2.3.4. Расчет деформации магнитожидкостного сенсора.

2.4. Расчет параметров электромагнитного поля измерительной катушки.

2.5. Расчет скорости течения жидкости в цилиндрической проточной части.

2.6. Расчет статической характеристики ГЭПР.

2.7. Расчет динамической характеристики ГЭПР.

2.8. Выводы.

3. Экспериментальное исследование гидроэлектрического преобразователя расхода рабочих жидкостей для системы автоматического управления.

3.1. Экспериментальная установка для исследования ГЭПР.

3.2. Методика проведения экспериментальных исследований ГЭПР.

3.3. Планирование эксперимента.

3.4. Исследование статической характеристики ГЭПР.

3.5. Исследование динамической характеристики ГЭПР.

3.6. Выводы.

4. Система автоматического контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов на базе гидроэлектрического преобразователя расхода с магнитожидкостным сенсором.

4.1. Синтез системы автоматического контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов.

4.2. Методика инженерного расчета ГЭПР с учетом экспериментальных данных.

4.3. Вторичный микропроцессорный преобразователь с цифровой индикацией.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов на базе гидроэлектрического преобразователя расхода с магнитожидкостным сенсором»

Автоматизация производственных процессов является необходимым условием повышения производительности труда и улучшения качественных показателей машиностроительного производства. Одними из важнейших параметров, которые подвергаются автоматизированному контролю, являются скорость и расход рабочих жидкостей гидроприводов станков, что приводит к необходимости внедрения и совершенствования систем автоматического контроля, регулирования и управления потоками рабочих жидкостей. Совершенствование станочных гидроприводов способствует повышению надежности, точности и качеству обработки, снижению энергозатрат при производстве продукции.

Вопросам разработки САУ станочных гидроприводов посвящены работы ученых Д. Н. Попова, Т. М. Башты, В. К. Свешникова и других [8, 85, 90]. Основные требования, которые необходимо учитывать при разработке систем автоматического управления: возможность работы в динамических режимах при частых включениях, остановках или изменении скорости; увеличение надежности действия гидроприводов; исключение утечек, приводящих к повы- ; шенному расходу рабочих жидкостей и загрязнению рабочего места; повышение точности регулирования рабочей жидкости, что улучшает качество работы системы.

При разработке систем автоматического регулирования должен быть решен вопрос выбора первичных измерительных устройств. Существующие преобразователи расхода, анализ конструкций которых проведен учеными П.П. Кремлевским, Г. П. Катыс, С. С. Кивилис и другими, не удовлетворяют полностью современным требованиям, предъявляемым к этим устройствам как к элементам систем управления по быстродействию, энергозатратам, простоте конструкции и надежности [59, 60, 67, 68]. Существует необходимость проведения исследований в области измерительной техники с целью использования различных физических явлений и новых материалов в качестве основы вновь создаваемых преобразователей расхода.

Поэтому перспективным и актуальным для автоматизации контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов является разработка гидроэлектрических преобразователей расхода, принцип действия которых основан на взаимодействии гидродинамических сил потока жидкости и явлений магнитного поля.

Среди многообразия преобразователей расхода наиболее распространены расходомеры переменного перепада давления (РППД), принцип действия которых основан на использовании энергетических закономерностей, определяющих зависимость энергии потока и его скорости от физического состояния среды [67]. РППД выполняются в различных конструктивных вариантах, но единым для них является создание гидросопротивления потоку жидкости. Одним из недостатков этих устройств является ограничение по диаметру трубопровода, что не позволяет измерять расходы в трубах малого диаметра (<50 мм), значительная протяженность прямолинейных участков трубопровода. Отсутствует возможность измерения расхода нестационарных потоков жидкости, существуют жесткие ограничения по установочным длинам трубопроводов. Измерительные устройства, применяемые в этом случае, должны обладать хорошими динамическими характеристиками. В случаях измерения нестационарных потоков не представляется возможным использование традиционных стандартных диафрагм расходомеров переменного перепада давления. Поэтому, учитывая достоинства и массовое распространение РППД, перспективным является их модернизация в конструктивной части - диафрагмы, которая являлась бы динамически управляемым чувствительным элементом. С этой точки зрения интересно использование магнитной жидкости, которая имеет полевое управление [102].

Целью данной диссертационной работы является автоматизация контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов, обеспечиваемая использованием гидроэлектрического преобразователя расхода с магнитожидкостным сенсором в качестве элемента обратной связи системы автоматического управления, приводящая к повышению точности регулирования и снижению энергозатрат.

Работа состоит из четырех глав.

В первой главе выделены основные требования, предъявляемые к преобразователям расхода, проведен сравнительный анализ контактных расходомеров, сформирована задача исследования.

Вторая глава посвящена рассмотрению физических основ реализации гидроэлектрического способа измерения расхода диэлектрических жидкостей, проведено теоретическое исследование статической и динамической характеристик преобразователя расхода с магнитожидкостным сенсором. Теоретические исследования базируются на использовании методов теории автоматического управления, уравнений электрогидродинамики и уравнений, описывающих характер электромагнитного поля, теории упругих оболочек.

В третьей главе проведено экспериментальное исследование статических и динамических характеристик преобразователя расхода с использованием различных рабочих жидкостей при изменении температуры рабочей среды. Экспериментальные исследования проведены на специально разработанной установке и экспериментальном образце ГЭПР с использованием методов и средств электротехнических измерений, видеосъемки, системы контроля и диагностики «Крона-511» для снятия статических и динамических характеристик. Обработка результатов измерений осуществлялась с помощью программного продукта Mathcad и методов математической статистики.

Четвертая глава посвящена разработке и расчету системы автоматизированного контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов, в которой в качестве элемента обратной связи используется гидроэлектрический преобразователь расхода с магнитожидкостным сенсором. Разработано вторичное устройство, в котором ГЭПР является первичным датчиком. Даны рекомендации по использованию преобразователя расхода и инженерная методика его расчета.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработаны метод автоматизированного контроля и система автоматического регулирования расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов с использованием ГЭПР с магнитожидкостным сенсором.

2. Теоретически обосновано использование для автоматизации контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов упругооболочечного магнитожидкостного сенсора.

3. Получены математические модели для деформации упругооболочечного сенсора, статических и динамических характеристик ГЭПР как элемента обратной связи системы автоматизированного контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов.

Работа выполнена в соответствии с грантом № НШ-2064.2003.8 Минпромнауки России, ее научные и практические результаты использованы в плановых госбюджетных научно-исследовательских работах за 1999-2004 гг., выполняемых на кафедре «Управление и информатика в технических системах» Балаковского института техники, технологии и управления (БИТТУ) СГТУ, по направлению «Векторно-энергетический анализ и синтез элементов автоматики и систем управления». Результатом является создание экспериментального образца ГЭПР жидких сред и вторичного микропроцессорного преобразователя.

Разработанная система автоматизированного контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов рекомендована к внедрению на участке токарного производства механического цеха ОАО «Балаковский завод запасных деталей», на Балаковской атомной станции в системе маслоснабжения уплотнений подшипниковых узлов вала турбогенератора, ОАО «Балаковоре-зинотехника».

На защиту выносятся следующие положения:

1. Система автоматизированного контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов на базе гидроэлектрического преобразователя расхода с магнитожидкостным сенсором.

2. Метод аналитического расчета статических, динамических характеристик и математической модели ГЭПР как элемента обратной связи системы автоматизированного контроля.

3. Результаты экспериментальных и теоретических исследований ГЭПР с магнитожидкостным сенсором.

4. Методика инженерного расчета и результаты внедрения гидроэлектрического преобразователя расхода в производственных условиях на токарном полуавтомате с ЧПУ мод. 1725МФЗ.

Теоретические и экспериментальные исследования выполнены на кафедре «Управление и информатика в технических системах» Балаковского института техники, технологии и управления при Саратовском государственном техническом университете.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Грицюк, Светлана Николаевна

4.4. Выводы

1. Разработана система автоматического контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов, в которой ГЭПР является элементом обратной связи.

2. Разработанная методика инженерного расчета позволяет определить геометрические параметры гидроэлектрического преобразователя расхода с магнитожидкостным сенсором, реализовать конструкцию устройства для конкретного производственного процесса.

3. Разработанный и изготовленный вторичный преобразователь отображает выходной сигнал ГЭПР в единицах расхода.

4. Разработанная система автоматического контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов внедрена на токарном полуавтомате с ЧПУ 1725МФЗ в механическом цехе ОАО «Балаковский завод запасных деталей», рекомендована к внедрению на Балаковской атомной станции в системе маслоснабжения уплотнений подшипниковых узлов вала турбогенератора, ОАО «Балаковорезинотехника».

172

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная работа посвящена разработке и исследованию системы автоматического контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов на базе гидроэлектрического преобразователя расхода с магнитожид-костным сенсором.

По результатам работы можно сделать следующие выводы.

1. Существующие преобразователи расхода не удовлетворяют полностью современным требованиям, предъявляемым к расходомерам как к элементам систем автоматического управления: точность измерения, быстродействие, возможность измерения нестационарных потоков, согласование с микропроцессорными системами. Перспективным является разработка гидроэлектрического преобразователя расхода, принцип действия которого основан на деформации упругооболочечного сенсора, заполненного магнитной жидкостью, под действием потока рабочей среды, обеспечивающего высокое быстродействие, низкий порог чувствительности, простоту эксплуатации, что позволяет использовать расходомер в гидроприводах металлорежущих станков.

2. Построенная на основе уравнений магнитной гидродинамики математическая модель ГЭПР устанавливает связь между скоростью движения рабочей среды, параметрами электромагнитного поля и током на выходе преобразователя расхода, что позволяет обосновать использование преобразователя расхода в системах автоматического управления гидроприводами станочного оборудования.

3. Разработанная математическая модель ГЭПР позволяет рассчитать теоретическую статическую характеристику гидроэлектрического преобразователя расхода с магнитожидкостным сенсором. Крутизна статической характеристики составляет 1,05 во всем диапазоне регулирования, следовательно, возможно использование явления взаимодействия гидродинамических сил потока жидкости и явлений магнитного поля для создания преобразователя расхода, применяемого в качестве элемента обратной связи в САУ гидроприводами станочного оборудования.

4. Проведенные экспериментальные исследования показали, что ГЭПР с магнитожидкостным сенсором можно применять в станочных гидроприводах с давлением до 1,5 МПа. Постоянная времени САУ на базе ГЭПР составляет 0,84 с, что позволяет использовать устройство совместно с блоком управления на микроконтроллере AT90S2313.

5. Разработанная методика инженерного расчета ГЭПР позволяет определить статическую характеристику с точностью не ниже 10%. Система автоматического управления расходом рабочих жидкостей станочных гидроприводов, в которой ГЭПР является элементом обратной связи, обладает заданным запасом устойчивости: по амплитуде 25 дБ/дек, по фазе 45°, что является нормальным показателем для разрабатываемой системы.

6. Разработанная система автоматизированного контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов внедрена на токарном полуавтомате с ЧГГУ 1725МФЗ в механическом цехе ОАО «Балаковский завод запасных деталей».

174

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Грицюк, Светлана Николаевна, 2004 год

1. Агеев В. А. Сбор магнитной жидкости неоднородным магнитным полем / В. А. Агеев, В. В. Балыбердин и др. // Магнитная гидродинамика 1989. -№3.-С.118-121.

2. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. -М.: Наука, 1971. 287с.

3. Алексеев А.Г. Эластичные магнитные материалы / А.Г. Алексеев, А.Е. Корнев. -М.: Химия, 1976. 200с.

4. Алиевский Б.Л. Расчет параметров магнитных полей осесимметричных катушек: Справочник / Б.Л. Алиевский, В.Л. Орлов. М.: Энергоатомиздат, 1983.- 112с.

5. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления / А.Д. Альтшуль. М.: Наука, 1970. - 489с.

6. Андронов И.В. Измерение расхода жидкостей и газов / И.В. Андронов.- М.: Энергоиздат, 1981. 88с.

7. Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / B.C. Балакирев и др. М.: Энергия, 1967. - 232с.

8. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика / Т.М. Башта. М.: Машиностроение, 1971. - 672с.

9. Белозеров Н.В. Технология резины / Н.В. Белозеров. М.: Химия, 1979.- 367с.

10. Бессонов А.А. Прогнозирование характеристик надежности автоматических систем / А.А. Бессонов. Л.: Энергия, 1971. - 411с.

11. Бинс К. Анализ и расчет электрических и магнитных полей / К. Бинс, П. Лауренсон. М.: Энергия, 1970. - 376с.

12. Бирзвалк Ю. А. Магнитная гидродинамика / Ю. А. Бирзвалк. М.: Знание, 1979. - 64с.

13. Бирюков Б.В. Точные измерения расхода жидкостей: Справочное пособие / Б.В. Бирюков, М.А. Данилов, С.С. Кивилис. М.: Машиностроение, 1977.-144с.

14. Биссекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Биссекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1996. - 992с.

15. Блум Э.Я. Магнитные жидкости // Э.Я. Блум, М.М. Майоров, А.О. Це-берс. Рига: Зинатнэ, 1989. - 386с.

16. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М.: Наука, 1980. - 976с.

17. Буловский П. И. Надежность приборов систем управления / П. И. Бу-ловский, М. Г. Зайденберг. Л.: Машиностроение, 1975. - 328с.

18. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. М.: Наука, 1975. - 568с.

19. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. М.: Наука, 1979. - 224с.

20. Бухгольц Г. Расчет электрических и магнитных полей / Г. Бухгольц. -М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1961. 713с.

21. Великанов К.М. Расчеты экономической эффективности новой техники / К.М. Великанов. Л.: Машиностроение, 1989. - 445с.

22. Виштак О.В. Расчет и проектирование гидроэлектрических расходомеров в системах автоматического управления: Учеб. пособие / О.В. Виштак. -Саратов: СГТУ, 1997. 84с.

23. Власов А.В. Электрогидравлический регулятор потока с упругооболо-чечным магнитожидкостным сенсором /А. В. Власов // Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей: Сб. докл. 6-й Между-нар. науч. конф. СПб.: СПбГТУ, 2003. - С.66-69.

24. Власов В. В. К вопросу конструктивного исполнения магнитожидкостного расходомера / В. В. Власов, С. Н. Грицюк, О. В. Виштак // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: Сб. докл. 2-й Рос. конф. М.: Буркин, 1999.-С.61-62.

25. Власов В.В. Основы векторной энергетики / В.В. Власов. М.: Буркин, 1999. - 124с.

26. Власов В.В. Синтез интегральной передаточной функции объектов управления с распределенными параметрами: Сборник «Школа акад. Власова: Вып. 1» / В.В. Власов. М.: Буркин, 1999. - С.65-127.

27. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике / О.Б. Власов-Власюк. М.: Машиностроение, 1969. - 412с.

28. Вольмир А.С. Оболочки в потоке жидкости и газа: Задачи гидроупругости / А.С. Вольмир. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит-ры, 1979. - 320с.

29. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учеб. для машиностроительных ВУЗов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. М.: Машиностроение, 1982. - 423с.

30. Гидропривод станков. Основы гидравлического привода станков: Учеб. пособие / В.И. Оркин; Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов: СГТУ, 1998. - 98с.

31. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков / В.А. Федорец, М.Н. Педченко, А.Ф. Пичко и др.; Под ред. д.т.н. В.А. Федорца. Киев: Вища шк. Головное изд-во, 1987. - 375с.

32. Голдфайн И.А. Векторный анализ и теория поля / И.А. Голдфайн; Под ред. Р.С. Гутера. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит-ры, 1962. - 133с.

33. Головенков С.Н. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением: Учеб. для машиностр. техн. / С.Н. Головенков, С.В. Сироткин. М.: Машиностроение, 1988. - 288с.

34. Горский В.Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) / В.Г. Горский, Ю.П. Адлер, A.M. Талалай. М.: Металлургия, 1978.-112с.

35. ГОСТ 15528-86. Средства измерения расхода, объема или массы протекающих жидкости и газа. Термины и определения. Взамен ГОСТ 8083-72; Введ. 01.01.88. - М.: Издательство стандартов, 1987. - 39с.

36. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М.: Изд-во станд., 1976. -10с.

37. ГОСТ 8.401-80. Классы точности средств измерений. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 12с.

38. Григолюк Э.И. Устойчивость оболочек / Э.И. Григолюк, В.В. Кабанов. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит-ры, 1978. - 360с.

39. Грицюк С. Н. Гидроэлектрический магнитожидкостный преобразователь расхода в регуляторах потока станочных гидроприводов / С. Н. Грицюк, В. В. Власов // Автоматизация и управление в машиностроении: Межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2003. - С.81-84.

40. Грицюк С. Н. Гидроэлектрический преобразователь расхода с магни-тожидкостным сенсором / С. Н. Грицюк, А. В. Власов // Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей: Сб. докл. 6-й Между-нар. науч. конф. СПб.: СПбГТУ, 2003. - С.79-81.

41. Грицюк С. Н. Гидроэлектрический преобразователь расхода с магни-тожидкостным сенсором / С. Н. Грицюк // Науч.-метод. сб. докл. преп. каф. УИТ БИТТУ. Саратов: СООО «АН ВЭ», 2003. - С.112-114.

42. Грицюк С. Н. Исследование динамической характеристики ГЭПР / С. Н. Грицюк // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: Сб. докл. 6-й Рос. науч. конф. Саратов: СООО «АН ВЭ», 2003. - С.82-85.

43. Грицюк С. Н. Микропроцессорный измеритель расхода / С. Н. Грицюк // Труды 4-й Междунар. школы семинара «БИКАМП'ОЗ». - СПб.: СПбГУ-АП, 2003.-С.81.

44. Грицюк С. Н. Расчет деформации магнитожидкостного сенсора ГЭПР / С. Н. Грицюк, А. В. Власов // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: Сб. докл. 5-й Рос. науч. конф. Саратов: СО-ОО «АН ВЭ», 2002. - С.98-104.

45. Грицюк С. Н. Система автоматического регулирования рабочих жидкостей станочных гидроприводов / С. Н. Грицюк // Автоматизация и управление в машиностроении: Межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2004. - С.43-45.

46. Дальский А. М. Технологическое обеспечение надежности высокоточных деталей машин / А. М. Дальский. М.: Машиностроение, 1975. - 224с.

47. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. М.: Энергия, 1979. - 240с.

48. Денисов А.А. Пневматические и гидравлические устройства автоматики / А.А. Денисов, B.C. Нагорный. М.: Высшая школа, 1978. - 214с.

49. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем / Г.В. Дружинин. М.: Машиностроение, 1986. -235с.

50. Дубовик А.С. Фотографическая регистрация быстропротекающих процессов / А.С. Дубовик. М.: Наука,1984 - 468с.

51. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / Под общей ред. И.Е. Идельчика. М.: Машиностроение, 1975. - 559с.

52. Калантаров П.Л. Расчет индуктивностей: Справочн. книга /П.Л. Калан-таров, Л.А. Цейтлин. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 488с.

53. Капур К. Надежность и проектирование систем. Пер. с англ. / К. Капур, Л. Ламберсон. М.: Мир, 1980. - 605с.

54. Катыс Г.П. Системы автоматического контроля полей скоростей и расходов / Г.П. Катыс. М.: Наука, 1965. - 464с.

55. Катыс Г.П. Элементы систем автоматического контроля нестационарных потоков / Г.П. Катыс. М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 211с.

56. Кивилис С.С. Новые промышленные расходомеры / С.С. Кивилис. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1972. - 91с.

57. Колечицкий Е.С. Анализ и расчет электрических полей / Е.С. Колечиц-кий.-М.:МЭИ, 1983.-56с.

58. Колкунов Н.В. Основы расчета упругих оболочек / Н.В. Колкунов. -М.: Высшая школа, 1972. 296с.

59. Колосов В.Г. Проектирование узлов систем автоматики и вычислительной техники: Учеб. пособие для ВУЗов / В.Г. Колосов, В.Ф. Мелехин. -Л.: Энергоатомиздат, 1983. 256с.

60. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1970. - 720с.

61. Королев В.И. Упруго пластические деформации оболочек / В.И. Королев. -М.: Машиностроение, 1970. - 304с.

62. Кошелев А.С. Общая технология резины / А.С. Кошелев. М.: Химия, 1978.-328с.

63. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества / П.П. Кремлевский. Л.: Машиностроение, 1985. - 776с.

64. Кремлевский П.П. Расчет и конструирование расходомеров / П.П. Кремлевский. М.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1978. - 224с.

65. Кубарев А. И. Надежность в машиностроении / А. И. Кубарев. М.: Издательство стандартов, 1989. - 224с

66. Левшина Е.С. Электрические измерения физических величин: Учебное пособие для ВТУЗов /Е.С. Левшина, П.В. Навроцкий. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 320с.

67. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа / Л.Г. Лойцянский. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит-ры, 1970. - 904с.

68. Магнитные жидкости в машиностроении / Д.В. Орлов, Ю.О. Михалев, Н.К. Мышкин и др.: Под общ. ред. Д.В. Орлова, В.В. Подгоркова. М.: Машиностроение, 1993. - 272с.

69. Маркин Н.С. Основы теории обработки результатов измерений / Н.С. Маркин. М.: Изд-во стандартов, 1991. - 176с.

70. Маслов А.А. Аналого цифровые микропроцессорные устройства /

71. A. А. Маслов, О.Н. Сахаров. М.: Изд-во МАИ, 1991. - 160с.

72. Машиностроительный гидропривод / Л.А. Кондаков, Г.А. Никитин,

73. B.Н. Прокофьев и др.; Под ред. В.Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978.-495с.

74. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: Учеб. для ВУЗов / К.Л. Навроцкий. М.: Машиностроение, 1991. - 384с.

75. Нейман Л.Р. Теоретические основы электротехники. Т. 2 / Л.Р. Нейман, К.С. Демирчан. М.-Л.: Энергия, 1966. - 407с.

76. Немцов М.В. Справочник по расчету параметров катушек индуктивности / М.В. Немцов. М.: Энергоатомиздат, 1989. -192с.

77. Новожилов Ю.В. Электродинамика: Учеб. пособие / Ю.В. Новожилов, Ю.А. Яппа. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит-ры, 1978. - 352с.

78. Основы автоматического управления / Под ред. B.C. Пугачева. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит-ры, 1967. - 680с.

79. Павловский А.Н. Измерение расхода и количества жидкостей, газа и пара / А.Н. Павловский. М.: Изд-во ком. станд., 1967. - 416с.

80. Повх И.Л. Техническая гидромеханика / И.Л. Повх. Л.: Машиностроение, 1976. - 504с.

81. Половин Р.В. Основы магнитной гидродинамики / Р.В. Половин, В.П. Демуцкий. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 208с.

82. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учеб. для ВУЗов / Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1987. - 464с.

83. Пузыня К.Ф. Экономическая эффективность научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок в машиностроении / К.Ф. Пузыня, А.С. Запаснюк. М.: Высшая школа, 1972. - 323с.

84. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник. М.: Наука, 1968. - 288с.

85. Русин Ю.С. Расчет электромагнитных систем / Ю.С. Русин. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1968. - 134с.

86. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник / В.К. Свешников, А.А. Усов. М.: Машиностроение, 1988. - 512с.

87. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / А.А. Спиридонов. М.: Машиностроение, 1981. -184с.

88. Спорыш И.П. Надежность механизмов систем автоматического регулирования / И.П. Спорыш. М.: Машиностроение, 1967. - 240с.

89. Справочник резинщика / А.В. Захарченко, И.М. Яшунская. М.: Химия, 1971.-235с.

90. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я.М. Вильнер, Я.Т. Ковалёв и др.; Под общей ред. Б.П. Некрасова. Минск: Вышейшая школа, 1976. - 415с.

91. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.1 / Под ред. В.В. Бушуева. М.: Изд-во «Станкин», 1993. - 584с.

92. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.2. / Под ред. В.В. Бушуева. М.: Изд-во «Станкин», 1994. - 656с.

93. Старик С. Н. Экономическая эффективность машин / С. Н. Старик. -М.: Машиностроение, 1983. 117с.

94. Стишков Ю.К. Электрогидродинамические течения в жидких диэлектриках / Ю.К. Стишков, А.А. Остапенко. Л.: ЛГУ, 1989. - 176с.

95. Тихонов А.Н. Уравнения математической физики / А.Н. Тихонов, А.А. Самарский. М.: Наука, 1966 - 724с.

96. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для ВТУЗов / Ю.И. Топчеев. М.: Машиностроение, 1989. - 752с.

97. Ушаков И.А. Надежность технических систем / И.А. Ушаков. М.: Радио и связь, 1985. - 608с.

98. Фертман В.Е. Магнитные жидкости: Справочное пособие / В.Е. Ферт-ман. Минск: Высшая школа, 1988. - 184с.

99. Филин А.П. Элементы теории оболочек / А.П. Филин. Л.: Стройиз-дат. Ленингр. отд-ние, 1975. - 256с.

100. Червинский М.М. Методы и средства измерений магнитных характеристик пленок / М.М. Червинский, С.Ф. Глаголев, В.Б. Архангельский. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 208с.

101. Чугаев P.P. Гидравлика: Учеб. для ВУЗов / P.P. Чугаев. JL: Энерго-издат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 672с.

102. Шварцбург Л.Э. Информационно измерительные системы приводов металлорежущих станков / Л.Э. Шварцбург. - М.: Изд-во «Станкин», 1991. -181с.